Practica 1:

Filtros activos, el filtro pasa bajas

Objetivo:
Disear simular y probar un filtro pasa bajas tipo butterworth

I ntroduccin:
Un filtro se puede definir como una red utilizada para separar seales
en base a su frecuencia.
La funcin de filtrado consiste en seleccionar seales conteniendo
frecuencias de inters para el sistema de instrumentacin. Los filtros activos han
mejorado la funcin de filtrado con la inclusin de amplificadores operacionales
al proporcionar ganancias y respuestas a la frecuencia ms tajante que las
proporcionadas por los filtros tradicionales implementados con dispositivos
pasivos, adems mejoran mucho las caractersticas de estabilidad y acoplamiento
electrnico y de adquisicin de datos.

Las ventajas mas importantes de los filtros activos son:

Costo, ya que no necesitan inductores de alta precisin, simplemente se utilizan
amplificadores operacionales, resistencias y capacitares.
La modulacin de etapas en cascada y/o paralelo hacen que los filtros activos
sean elementos muy sencillos y verstiles para su implantacin en sistemas de
instrumentacin. Diversas etapas de filtros pueden conectarse en serie o en
paralelo para producir respuestas ms tajantes, mas selectivas y de mejor
estabilidad.
La limitacin de ancho de banda. Para los amplificadores operacionales comunes
utilizados en sistemas de instrumentacin, estos no responden a frecuencias
arriba de los 100 Mhz.

Existen bsicamente 5 tipos de filtros

FILTRO PASA BAJAS.- Este filtro permite el paso de una banda de
frecuencias que va desde CD hasta una cierta frecuencia





FILTRO PASA ALTAS.- Permite el paso de frecuencias mayores que una
frecuencia baja (FL)




FILTRO PASA BANDA.- Permite el paso de una banda especifica de
frecuencias y rechaza a todas las dems




FILTRO DE RECHAZO DE BANDA RECHAZABANDA.- Permite el
paso de todas las seales a excepcin de las de una banda, las cuales son
rechazadas.





Los filtros mas comnmente usados son los
tipos Butterworth, Chevyshev y caver

El filtro tipo Chevyshev tiene rizado en la banda de paso
El filtro Caver tiene rizado en ambas bandas
La respuesta del filtro tipo Butterworth tiene su respuesta plana en ambas
bandas adems de que el diseo de los mismos es el mas simple.

En un filtro tipo Butterworth, la forma de la curva de la respuesta a la
frecuencia del filtro obtenida usando la funcin de transferencia se puede disear
con estructuras preestablecidas y de acuerdo a la posicin de las races del
polinomio caracterstico en el plano complejo S La estructura
tipo Butterworth corresponde a una respuesta sin rizado en el dominio de la
frecuencia. Adems el comportamiento dinmico de la repuesta en el tiempo para
un sistema Butterworth se aproxima a la respuesta de un sistema critico
amortiguado (factor de amortiguamiento = 0.707).


El filtro pasa bajas:
Un filtro pasa bajas permite el paso de una banda especifica de
frecuencias

Esta banda de frecuencias es llamada banda de paso, en el caso del filtro
pasa bajas, esta frecuencia es desde DC (cero hertz.) hasta una frecuencia FH
En frecuencias superiores a FH, se tiene una atenuacin en el voltaje de
salida, pero a una frecuencia especificada como FS, definida como banda de
paro, debe de existir una atenuacin mnima.
La banda de frecuencias mayores a FS es llamada banda de paso.
La banda de frecuencias entre FH y FS es conocida como banda de
transicin.


Funciones de transferencia:
La manera de obtener la respuesta en algn simulador es introducir la
funcin de transferencia del filtro, a continuacin se presentan las funciones de
transferencia de los filtros implementados.

Funcin de transferencia de un filtro pasa bajas de primer orden:




De forma que solo se requiere de una resistencia y un capacitor para
obtener la respuesta del filtro.




Funcin de transferencia de un filtro pasa bajas de segundo orden






Para determinar los polos de un filtro Butterworth de orden n, se deben de
encontrar las races del denominador.

La respuesta a la frecuencia de un filtro pasa bajas normalizado ptimo de
orden n , esta dado por:


Donde las races estn dados por:


Para n non: para k= 0,1,.,2n-1

Para n par: para k= 0,1,.,2n-1



Dado que el filtro es estable, los polos en el semiplano izquierdo
pertenecen a AV(s) (que se toman en cuenta para el diseo del filtro) y los polos
del semiplano derecho a AV(-S)


Calculo del orden de un filtro:
Una consideracin importante en el diseo de un filtro Butterworth es la
determinacin del orden apropiado. Se debe de obtener el orden N de tal manera
que se alcancen o superen las magnitudes de las seales deseadas a las
frecuencias especificadas. De esta manera el orden de un filtro puede obtenerse
utilizando la siguiente ecuacin:





Donde:
Af es la ganancia en la banda de paso

2
es la ganancia de la respuesta a una frecuencia deseada

H
es la frecuencia de corte a 3 db (en radianes)

a
es la frecuencia deseada a la ganancia
2


Grficas de un filtro pasa bajas de primer orden con octave


El cdigo fuente para generar el diagrama de bode es:
num = 1
den = [1 1]

sys1 = tf2sys(num,den) // En matlab solo TF
bode(sys1)




Requisitos:
Disear un filtro pasa bajas con las siguientes caractersticas:
-3 dB a 10 Khz.
-15 dB a 50 Khz

Para el diseo obtener las races del polinomio caracterstico, la funcin
de transferencia, grfica de polos y comprobar el funcionamiento en algn
simulador (matlab, Simnon, CC, Vsim, Spice, Octave, etc.) en el que se puede
obtener:

1.- La grfica de la respuesta a la frecuencia (magnitud en dB y
ngulo de fase)
2.- La frecuencia de corte, la frecuencia de paro, la atenuacin
entre la frecuencia de paro y la frecuencia de corte, banda de paso, banda de
rechazo.
3.- La grfica de polos de los filtros
4.- Comprobar el funcionamiento del filtro con una
entrada senoidal de frecuencia mayor de 10 Khz y una menor.

Desarrollo:
Para disear un filtro de primer orden se siguen los siguientes pasos:





1.- Se selecciona el valor de la frecuencia de corte
2.- Seleccione el valor de C (<= 1uF)
3.- Calcular el valor de R utilizando:




4.- Seleccione Ri y Rf de acuerdo a la ganancia Af deseada.

Diseo del filtro de segundo orden




Diseo a:

1.- Seleccione el valor de la frecuencia de corte
2.- Seleccione el valor de C1 = C2
3.- Calcule el valor de R1 = R2 utilizando:





4.- Seleccione el valor de Af para lograr una respuesta mximamente plana
por medio del factor de calidad






5.- Seleccione r y Rf de acuerdo a la ganancia Af

Diseo b:

1.- Seleccione el valor de la frecuencia de corte
2.- Seleccione Af = 1
3.- Calcule el valor de C1 o C2 usando:




4.- Calcular el valor de R1 = R2 por medio de:






Si se desean obtener filtros de orden superior, se pueden construir usando
filtros de primer y de segundo orden conectados en cascada. Los valores de los
componentes deben de seleccionarse para obtener una respuesta mximamente
plana en la banda de paso al interconectar todas las etapas.

Paso 1
Utilizando una seal senoidal de 1Vp-p como seal de entrada y variar la
frecuencia del generador, para obtener la respuesta del filtro y comprobar en
forma prctica los resultados simulados.
(Tabular los valores de frecuencia y voltaje de salida pico-pico y obtener la
grfica de frecuencias vs. Ganancia en decibeles).





Tabular los valores de frecuencia y voltaje de salida y obtener la grfica de
frecuencia vs voltaje y ganancia en decibeles
Tabular los datos de frecuencia vs fase para obtener la respuesta del
circuito

Paso 2

Implementar el circuito siguiente y observar la respuesta a la salida del
circuito.





Dibujar la forma de onda a la entrada del circuito, as como la forma de
onda a la salida del circuito.