UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL Y AGRCOLA
Dinmica-Taller 5

1. Si la barra inicia desde el reposo en la
posicin mostrada y un motor la hace
rotar por un corto tiempo con una
aceleracin angular = (1.5

) /

2
, donde t se encuentra en
segundos, determine la magnitud de
la velocidad angular y el
desplazamiento angular de la barra
cuando = 3 . Localice el punto en la
barra que tiene la mayor velocidad y
aceleracin, y determine sus
magnitudes en este punto cuando
= 3 . La barra se define por
= 0.25 sin() , donde el ngulo
para el seno debe ser en radianes y y
en metros.



2. Determine la velocidad y aceleracin
angular de la platina CD del
mecanismo del molino de rocas en el
instante que AB se encuentra en
posicin horizontal. En este instante
= 30 y = 90. La barra AB rota
con una velocidad angular

=
4 /.


3. El automvil de 1.4 Mg de masa un
centro de masa en G
C
, hala un
remolque cargado de 0.8 Mg de
masa y centro de masa G
R
.
Determine las reacciones normales
en las llantas delanteras y traseras
del auto y las del remolque si el
conductor usa los frenos traseros y
causa que el carro patine. Considere

= 0.4 y asuma que el enganche

en A es un pasador o una rtula. Las
ruedas en B y D estn libres para
girar. Desprecie su masa y la masa
del conductor.



4. El pndulo de 100 Kg tiene un centro
de masa en G y un radio de giro
alrededor de G igual a

= 250 .
Determine las componentes vertical
y horizontal de la reaccin en la viga
por el perno A y la reaccin normal
en el patn B en el instante = 0
cuando el pndulo rota a una
velocidad = 4 /. Desprecie el
peso de la viga y los apoyos.