Los actuadores se pueden clasificar en dos tipos lineales y rotativos.

Aunque en esencia los actuadores neumticos e hidrulicos son idnticos, los neumticos
tienen un mayor rango de compresin y adems existen diferencias en cuanto al uso y
estructura. Entre los actuadores lineales destacan los cilindros.

ACTUADORES NEUMTICOS LINEALES ejemplos:
- Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en
un sentido. Tipos de cilindros de simple efecto: Cilindros de mbolo, cilindros de
membrana, cilindros de membrana enrollable.

- Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de
salida y retroceso. Tipos de cilindros de doble efecto: Cilindros de doble efecto
multiposicin, Cilindros tndem, cilindro guiado.

-Cilindro neumtico de fuelle, tambin conocido como motor neumtico de fuelle,
incorpora un cilindro de doble efecto, un sistema de accionamiento de vlvula de control
direccional y dos tornillos de regulacin de velocidad de avance y retroceso.

ACTUADORES NEUMTICOS GIRATORIOS ejemplos:
- Actuadores de giro limitado, son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no
llegan a producir una revolucin, Los cilindros que funcionan como actuadores giratorios,
de giro limitado, son el cilindro giratorio de pistn-cremallera-pin.
- Motores neumticos, proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por
proporcionar un elevado nmero de revoluciones por minuto. Tipos de motores neumticos:
Motores de aire comprimido, motores de embolo, motor de aletas.
- Actuador de paleta, el actuador de giro de tipo paleta quiz sea el ms representativo
dentro del grupo que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un
movimiento de giro que rara vez supera los 270.

Los cilindros hidrulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y telescpicos.

ACTUADORES HIDRULICOS LINEALES ejemplos:
-De simple efecto, el fluido hidrulico empuja en un sentido el pistn del cilindro y una
fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario.
- El cilindro de accin doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidrulico para mover
el pistn en los dos sentidos, mediante una vlvula de solenoide. El cilindro de accin doble
es el accionador hidrulico ms comn utilizado actualmente.
- El cilindro telescpico contiene otros de menos dimetro en su interior y se expanden en
etapas, son muy utilizados en gras. Est constituido por los tubos cilndricos y vstago de
mbolo.


ACTUADORES HIDRULICOS ROTATIVOS ejemplos:
Motor hidrulico
-El motor hidrulico convierte la energa hidrulica en energa mecnica. El motor
hidrulico usa el flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un movimiento
rotatorio para impulsar otro dispositivo.
-Motores de pistones axiales, Los pistones van dispuestos en la direccin del eje del motor.
El lquido entra por la base del pistn y lo obliga desplazarse hacia fuera.
-Motores de paletas, tienen la misma estructura que las bombas de paletas, pero el
movimiento radial de las paletas debe ser forzado, mientras que en las bombas se debe a la
fuerza centrfuga.
-Motores de engranajes, son de tamao reducido y pueden girar en los dos sentidos, pero el
par es pequeo, son ruidosos, pueden trabajar a altas velocidades pero de forma anloga a
los motores de paletas, su rendimiento cae a bajas velocidades.