Ing.

Sal Linares Vrtiz

CUARTO LABORATORIO DE CONTROL DIGITAL
TEMA: TRANSFORMADA Z-II
MATERIALES:
- COMPUTADORA PERSONAL
- SOFTWARE MATLAB
MARCO TEORICO:
La transformada Z de una seal sincretizada se define de la siguiente manera:
a
n
s s
a
na
n n
s s
s
n
k
k
s s
z
z G
T na k g kT f
z
z G
z z G z F T na k g kT f
a T aT y nT t g KT t f t f
z kT f z F kT f t t f

= = =
N e = = =
= >

1
) (
] ) ( [ ) (
1
) (
) ( ) ( ] ) ( [ ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( 0 ) (
0
0 0
0
0

Por lo tanto tenemos algunas transformaciones bsicas.
( )
2
1
1
0
1
0
1
) 1 ( ) (
1
1
) ( ) (
1 ) (

z
z
n k k k
z
n k k
k
n
n
u
u

o
o

1) Calcule l transformada z y grafique su resultado en Matlab si T
S
=0.1s.




1 2
1
f(t)
Ing. Sal Linares Vrtiz








( ) ( ) ( )
( )
( )( )
( )( )
2
1 10
11 10 1
2
1 10
11 10 1
10
2
1
11 10 1
2
1
11 10 11 1
1
10
2
1
11
2
1
1
2 2
1 1
9 . 0 1 . 0
) (
1 1
9 . 0 1 . 0
1
) (
) (
1
9 . 0 1 . 0
) (
1
1 . 0 1 . 0
1
1
1 . 0
1
1 . 0 ) (
) 10 ( ) 10 ( ) 10 ( ) ( 1 . 0 ) (
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) ( ) (
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) ( ) (
1
) (

+
=

+
=

+
=

+
=

=
=
=
= =
z z
z z z
z F
z z
z z z
z
z G
z F
z
z z z
z G
z
z z z z
z
z
z
z
z
z
z G
k k k T k k kT g
kT kT kT k kT kT g
t t t t t t g
s
e
s
e
s
s G
s s
s s s s s
s s





1
1
g(t)
Ing. Sal Linares Vrtiz




Ing. Sal Linares Vrtiz

) (t f
) (t f

2) Repita el paso anterior para las siguientes funciones.

s T si kT f
s s
05 . 0 ) ( =





Ing. Sal Linares Vrtiz

) (t f