Control de Procesos

Ing. Jos Roberto Vignoni

Ao 2002
1 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
Proceso
El trmino proceso utilizado en control de
procesos o procesos industriales, se refiere a
cambiar o refinar materias primas para lograr un
producto final.
La materia prima, que puede o no cambiar de
estado fsico durante el proceso, es transferida, estado fsico durante el proceso, es transferida,
medida, mezclada, calentada, enfriada, filtrada,
almacenada o manipulada de alguna manera
para producir el producto final
2 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
Ejemplos de procesos industriales
Industrias qumicas
Petrleo y gas
Alimentos y bebidas
Productas farmacuticos
Tratamientos de agua Tratamientos de agua
Generacin de energa
Etc.
3 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
Control de Procesos
El controlar un proceso, se refiere a como
se controlan variables inherentes al mismo
para:
Reducir la variabilidad del producto final
Incrementar la eficiencia Incrementar la eficiencia
Reducir impacto ambiental
Mantener el proceso dentro de los lmites de
seguridad que corresponda
4 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
El lazo de control
Un lazo de control requiere la ocurrencia
de tres tareas:
Medida
Comparacin
Ajuste Ajuste
Nivel mximo
5 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
Variable de proceso
Son aquellas que pueden cambiar las
condiciones de un proceso
Setpoint
Valor al que se desea mantener una variable
de proceso
Variable medida Variable medida
Es aquella que se desea mantener estable
Variable manipulada
Es aquella que vara para mantener
constante la variable medida
6 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
Error
Es la diferencia entre la variable medida y el
setpoint. Puede ser + -. Est compuesto por:
Magnitud
Duracin
Velocidad de variacin
T
X
Duracin
Magnitud
Variacin
SP
7 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
Offset
Es una variacin constante de la variable de
proceso, respecto del setpoint.
Variacin de carga
Es un cambio no deseado en algn factor que
pueda afectar la variable de proceso. pueda afectar la variable de proceso.
Algoritmo de control
Es la expresin matemtica de una funcin
de control
8 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
Lazo abierto y lazo cerrado
Lazo cerrado existe cuando la variable de
proceso es medida, comparada con el setpoint y
se genera una accin tendiente a corregir
cualquier desviacin respecto del mismo.
A lazo abierto, la variable de proceso no es
comparada y se genera una accin
independientemente de las condiciones de la
misma.
9 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
Componentes del lazo de control
Elemento primario o sensor
Es el primer elemento en un lazo de control el cual
mide la variable de proceso.
Trasductor
Convierte una seal fsica en una elctrica Convierte una seal fsica en una elctrica
Convertidor
Convierte una seal de un dominio en otro
Transmisor
Convierte la lectura de un sensor en una seal
estndar que pueda ser transmitida
10 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
Seales
En procesos industriales existen tres tipos
de seales para transmitir informacin
Neumticas (3 15 psi)
Cambios en la presin de aire de una caera,
proporcionales a las variaciones de magnitud
medida. medida.
Se siguen utilizando en aplicaciones particulares
Analgicas (4 20 mA), (1 5 V)
La forma de transmisin mas comn desde los
aos 1960.
A partir de los 90 se comenzaron a reemplazar por
seales digitales.
11 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
Digitales
Seales de niveles discretos que combinados
de forma particular representan la magnitud
de las variables del proceso
La metodologa utilizada para combinar las
seales digitales, se denomina protocolo. seales digitales, se denomina protocolo.
Los protocolos pueden ser estndar o
propietarios (abiertos o cerrados). Ejemplos
Ethernet, Profibus, CAN, Hart, etc.
12 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
Indicadores
Son dispositivos lebles por los humanos que
muestran informacin del proceso
Pueden ser analgicos o digitales, simples o
complejos.
13 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
Controladores
Es un dispositivo que recibe los datos del
instrumento de medida, lo compara con el
dato de setpoint programado, y si es
necesario ordena al elemento de control
que genere una accin correctiva. que genere una accin correctiva.
Pasaron de neumticos y analgicos
monolazo a:
CDS
CDD / Control Centralizado / Multilazo
Control Distribuido / multilazo / monolazo
14 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
PLC (Programmable Logic Controller)
Bsicamente una computadora conectada a
dispositivos de entradas y salidas, analgicas y
digitales. Responden a seales de entrada con
seales de salida que intentan mantener el/los
valores de setpoint.
DCS (Distributed Control System) DCS (Distributed Control System)
Adems de realizar las funciones de control, proveen
lecturas del estado del proceso, mantienen bases de
datos, manejan HMIs
IED (Intelligent Electronic Device)
PLCs utilizados en las denominadas Power Utilities
15 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
Dispositivo Corrector o Elemento final de
control.
Es quien acta fsicamente para cambiar la
variable manipulada. Ej. Vlvula
Actuador Actuador
Es la parte final del dispositivo de control que
produce un cambio fsico en el elemento final
de control. Ej. Actuador elctrico o neumtico
de una vlvula.
16 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
Simbologa ISA
La ISA (Instrumentation, System and
Automation Society), es una de las ms
importantes organizaciones de
estandarizacin en el campo del control
de procesos. de procesos.
En particular la ISA S5.1especifica
simbologa de instrumentacin
17 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
Los crculos representan instrumentos de medida
individuales. Ej. Sensor, transmisor, etc.
El instrumento se encuentra ubicado en una localizacin
primaria o principal. Ej. Sala de control
El instrumento se encuentra ubicado en una localizacin
secundaria. Ej. Mdulo Rack de instrumentacin secundaria. Ej. Mdulo Rack de instrumentacin
El instrumento se encuentra ubicado en el campo
El instrumento no se encuentra accesible
18 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
Un cuadrado con un crculo interno, representa
instrumentos que muestran informacin y realizan
acciones de control
Idem anterior
Un hexgono representa dispositivos con Un hexgono representa dispositivos con
capacidades de cmputo. Ej. controladores
Idem anterior
19 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
El siguiente smbolo indica PLCs
Idem anterior
Los siguientes smbolos representan vlvulas con sus
respectivos tipos de actuador respectivos tipos de actuador
Actuador
Neumtico
Actuador
Manual
Actuador
Elctrico
20 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
Caeras y conexiones
caera
conexin entre proceso e instrumentos
seal elctrica
seal neumtica seal neumtica
conexin de intercambio de datos
21 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
Identificacin
La primer letra indica la variable medida
T (temperature)
F (flow rate)
P (pressure)
La segunda letra indica la funcin del dispositivo
T (transmmiter)
E (sensor)
I (indicator)
La tercer letra es un modificador o indica
multifuncin (funcin del dispositivo)
22 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
123
FIC
instrumento que muestra informacin
en sala de control
F Flow
I Indicator
C Controller
Ejemplo
C Controller
El nmero representa una etiqueta, frecuentemente relacionada con
un lazo de control particular
23 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales
Ejemplo
24 Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales