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ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS DE SAN SEBASTIN
TECNUN
UNIVERSIDAD DE NAVARRA

Prctica n 3: Sistemas Elctricos
ESTUDIO DE LA MQUINA DE C.C.

Sistemas Elctricos 2009-2010. La Mquina de Corriente Continua 2

NDICE

1 Objetivo de la Prctica............................................................4
2 La Mquina de Corriente Continua............................................5
3 Ensayos Realizados en la Prctica ............................................9
3.1 Medida de Resistencias......................................................9
3.2 Ensayo de Rozamiento ......................................................9
3.3 Estudio del Comportamiento como Generador ......................9
3.3.1 Generador en Vaco y sin Excitacin ......................... 10
3.3.2 Generador en Vaco con Excitacin
Independiente ....................................................... 10
3.3.3 Generador con Carga y Excitacin en Paralelo............ 11
3.4 Estudio del Comportamiento como Motor........................... 11
3.4.1 Estudio del Par Motor con Excitacin
Independiente ....................................................... 11
3.4.2 Estudio del Par Motor con Excitacin en Serie ............ 12
3.5 Estudio de la Velocidad.................................................... 12
3.5.1 Influencia de la Tensin de Alimentacin................... 13
3.5.2 Influencia del Flujo por Polo .................................... 13
4 Esquemas Experimentales..................................................... 15
4.1 Medida de Resistencias.................................................... 15
4.2 Ensayo de Rozamiento .................................................... 15
4.3 Comportamiento como Generador .................................... 15
4.3.1 Generador en Vaco y sin Excitacin ......................... 15
4.3.2 Generador en Vaco con Excitacin
Independiente ....................................................... 16
4.3.3 Generador con Carga y Excitacin en Paralelo............ 16

4.4 Comportamiento como Motor ........................................... 17
4.4.1 Estudio del Par Motor con Excitacin
Independiente ....................................................... 17
4.4.2 Estudio del Par Motor con Excitacin en Serie ............ 18
4.5 Estudio de la Velocidad.................................................... 19
4.5.1 Influencia de la Tensin de Alimentacin................... 19
4.5.2 Influencia del Flujo por Polo .................................... 20
5 Material y Equipo Necesario .................................................. 21
6 Pautas de Desarrollo de la Prctica......................................... 22

1 OBJETIVO DE LA PRCTICA
El objetivo fundamental de la prctica es que el alumno se
familiarice con los conceptos ms bsicos relacionados con las
mquinas de corriente continua, as como con la realizacin de los
ensayos ms comunes.
Concretamente, se pretende dar una idea general del
funcionamiento de estas mquinas, as como de la influencia de
diversos parmetros elctricos en su comportamiento. Se pretende
que el alumno sea capaz de determinar las curvas ms caractersticas
que definen su modo de trabajo, determinando el cambio de
funcionamiento que experimentan cuando se introduce una variacin
en algn parmetro del circuito.
De todas formas, por ser ms utilizado el motor que el
generador, en esta prctica nos centraremos en el estudio de las
mquinas de CC en su comportamiento como motor, sin dejar de lado
que la propia mquina tambin puede comportarse como generador
sin cambios en su estructura.


2 LA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Las mquinas de corriente continua constan esencialmente de
dos devanados (aunque tambin puede disponer de otro shunt)
alimentados con CC.
Uno de los devanados se denomina inductor y est en el estator
de la mquina; el otro, llamado inducido, est en el rotor. En el caso
de funcionamiento como motor, ambos bobinados estn alimentados
con CC. En el caso de que funcione como generador, se alimenta con
CC el inductor y se obtiene una f.e.m. en el inducido (tambin
continua).
En este tipo de mquinas existen dos campos: el primero,
creado en el estator y que ser fijo; y, el segundo, generado por las
corrientes que circulan por las espiras del rotor. El objetivo, en el
caso del motor, es el de conseguir un campo magntico en el rotor
que interaccione con el del estator para producir un valor de par
mximo. Para lograr esto se debe cumplir que ambos campos sean
perpendiculares entre s en todo momento. En el caso del generador,
se trata de generar de la forma ms eficiente posible una tensin
continua en bornes del inducido y para ello se mantendr una
velocidad fija en el rotor para que sus espiras y bobinas, al moverse
respecto del campo principal del rotor, proporcionen una tensin fija
que se rectifica y suma en el exterior de rotor. Ambos objetivos se
cumplen gracias a las escobillas y el colector de delgas.
El estator de una mquina de CC genera un campo magntico
fijo. Este campo se puede obtener por medio de imanes permanentes
o mediante bobinas recorridas por corriente continua y montadas en
polos salientes (suele ser el caso ms habitual). Si se opta por esta
segunda opcin existen diversos tipos de excitacin:
Excitacin independiente: La corriente que alimenta al
devanado inductor es ajena a la propia mquina y procede
de una fuente independiente externa, tal como puede verse
en la figura a).
Autoexcitacin: En este caso, la corriente de excitacin
procede de la propia mquina. Segn la forma de obtener
esta corriente se tienen tres tipos diferentes de mquinas de
CC:
Excitacin Serie: devanado del inductor en serie con el de
inducido. Vase la figura b).

Excitacin derivacin: devanado del inductor conectado
directamente a las escobillas; por lo tanto, en paralelo
con el de inducido. Vase la figura c).
Excitacin compuesta o mixta: una bobina en serie y la
otra en paralelo. Vase la figura d).

La nomenclatura de los bobinados es la siguiente:
Bobinado de Inducido: Sus terminales se denominan siempre
AB, independientemente del tipo de excitacin.
Bobinado de Inductor: Sus terminales se denominan de
forma diferente dependiendo del tipo de excitacin.
Excitacin Independiente: IK
Excitacin Derivacin, Paralelo o Shunt: CD
Excitacin Serie: EF
Excitacin Compuesta o Compound: EF, la parte serie, y,
CD, la parte en paralelo.
Bobinado de Compensacin: Si hay polos de compensacin,
para reducir en lo posible la reaccin de inducido, sus
terminales se denominan GH.
En el caso de la mquina de CC disponible para esta prctica de
laboratorio, los bobinados de la mquina pueden conectarse de
formas diferentes para conseguir los distintos tipos de mquinas que
se van a ensayar. En el laboratorio se definirn esas conexiones, que
no son diferentes de las que se han mostrado.


Cualquiera que sea el tipo de mquina (excitacin
independiente, paralelo o serie) y ya sea generador o motor, su
comportamiento est basado en el conocimiento de dos magnitudes
fundamentales: la tensin inducida en el rotor y el par mecnico que
se desarrolla, o viceversa.
En cualquier caso, trabaje como generador de CC o como
motor, se aplica una corriente al inductor para generar el campo
magntico principal. En el caso del generador, se hace girar el
inducido (mediante una turbina de cualquier tipo) y, cuando las
espiras del inducido pasan por delante de los polos se inducen
tensiones en las espiras de las bobinas que son prcticamente
proporcionales a la induccin del campo magntico principal, a la
longitud de los conductores y a la velocidad con la que se mueven
respecto del campo. Este efecto no es ms que el fenmeno de
induccin de Faraday. Mientras no circule corriente por los
conductores, no aparecern fuerzas sobre ellos que, como dice la Ley
de Lenz, se opondrn al movimiento de giro que tenan. Estas
fuerzas, que se aplican a los conductores que se encuentran en la
superficie (o casi) del rotor, o inducido, proporcionan un par de
frenado que hay que vencer si se quiere mantener la velocidad de
giro constante. Es decir, en el caso del generador se busca la tensin
inducida y, cuando circula corriente por el inducido, se desarrolla un
par electromagntico en sentido contrario del movimiento.
En el caso del motor, se busca la produccin de un par
mecnico que haga girar el rotor. Para ello, se hace circular corriente
continua por las espiras y bobinas del inducido, que estn inmersas
en el campo magntico principal generado por el inductor. Mientras
no haya giro libre del rotor, habr par en el eje, pero no tensiones
inducidas; stas solamente aparecen cuando se produce el giro del
rotor. Por ello, en un motor se proporciona un par en el eje y la
reaccin se produce en forma de tensin inducida en el rotor, siempre
opuesta a la aplicada para que circulen las corrientes por el inducido.
Las expresiones del par electromagntico (no el til) y la
tensin inducida se conocen de los apuntes y ya se han trabajado en
clase; son las siguientes:
p i T i p i p mg
I K I
c 2
Z p
I
c 2 2
Z P
T =
=
p E p T p i
n K K
c 2 2
Z P
E = =
=
Para comprender mejor el comportamiento de estas mquinas,
se van a realizar varios ensayos como generador y como motor. Estos
ensayos se explican a continuacin.


3 ENSAYOS REALIZADOS EN LA PRCTICA
3.1 MEDIDA DE RESISTENCIAS
Se proceder a medir las resistencias del devanado de inducido,
del de inductor serie y del de inductor shunt (o paralelo).
Para ello, sin ms complicacin, se utilizar el polmetro en su
funcin hmica. De esta forma conoceremos las resistencias de los
tres devanados de la mquina del laboratorio: R
i
, R
e
y R
sh
.
3.2 ENSAYO DE ROZAMIENTO
Mediante este ensayo se calculan las prdidas que se producen
en la mquina por motivos puramente mecnicos.
Es el mismo ensayo que se realiz en la segunda prctica de
Sistemas Elctricos sobre la Mquina de Induccin y puede utilizarse
la misma grfica obtenida en dicha prctica.
3.3 ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO COMO GENERADOR
Mediante estos ensayos se pretende ver la caracterstica de
funcionamiento de la mquina como generadora de corriente
continua.
Para ello, se arrastrar mediante el motor de CA asncrono que
se encuentra acoplado al eje de la mquina y se alimentar, cuando
sea necesario, el inductor con una corriente continua.
Las dos curvas caractersticas ms importantes de una mquina
de CC actuando como generador son:
Caracterstica de Vaco: E
i
=f(I
e
)
Al ser el flujo por polo (
p
) proporcional a la corriente de
inductor (I
e
), el valor de la tensin inducida (E
i
) ser
tambin proporcional, como hemos visto, a esa corriente y a
la velocidad de giro del rotor, segn la expresin:
p E i
n K E =
El ensayo se realiza a diferentes velocidades pero siempre
sin alimentar carga elctrica alguna.
La corriente de inductor se variar entre 0 y la I
eN
.

Aparecer siempre una curva de subida y otra de bajada
para la caracterstica. Esto es debido al fenmeno de la
histresis del material ferromagntico.
La corriente de inductor se modificar mediante un
restato en serie con el bobinado de inductor.
Por ltimo, se apreciar una pequea tensin inducida
aunque la corriente del inductor sea nula. Es debida al
magnetismo remanente en los polos.
Caracterstica de Salida o Regulacin: V=f(I)
Mediante esta curva caracterstica se trata de ver cmo vara
la tensin proporcionada por el generador en funcin de la
carga elctrica alimentada (o la corriente de salida del
generador). Es, en realidad, la regulacin del generador; es
decir, la cada de tensin producida en su funcionamiento.
El ensayo se realiza a velocidad y corriente de inductor
fijas.
En concreto, en esta prctica se van a realizar tres ensayos
actuando la mquina como generador. Dichos ensayos son los
descritos a continuacin.
3.3.1 GENERADOR EN VACO Y SIN EXCITACIN
Se trata de ver cmo, al variar la velocidad de arrastre del
motor de induccin o asncrono y, por lo tanto, la velocidad de giro
del rotor del motor de CC, se genera una tensin en la mquina CC.
Para ello, basta con arrastrar el generador CC con el motor de
induccin (o asncrono) para tres valores de velocidades de giro
diferentes y medir la tensin que se genera en la mquina de
continua. Se representar la relacin que expresa la tensin generada
en funcin de la velocidad de giro.
3.3.2 GENERADOR EN VACO CON EXCITACIN INDEPENDIENTE
En este caso, vamos a comprobar la variacin que experimenta
la tensin suministrada por el generador cuando vara la tensin
aplicada al bobinado inductor mediante una fuente de alimentacin
externa.
Al igual que en el ensayo anterior, se realizar para tres valores
de tensin diferentes y manteniendo constante la velocidad de giro
del conjunto. Los valores de tensin a aplicar sern de 5, 15 y 25
voltios, y se deber medir con un polmetro el valor de la tensin

generada para cada caso, representando posteriormente la curva que
muestra la relacin entre ambas magnitudes.
3.3.3 GENERADOR CON CARGA Y EXCITACIN EN PARALELO
En este ltimo ensayo como generador se trata de ver la
relacin existente entre la tensin suministrada por el generador y la
carga elctrica que se encuentre conectada a la salida del generador.
Este ensayo se realizar con la mquina con excitacin en
paralelo o derivacin y manteniendo constante la velocidad de giro
del conjunto. Se variar nicamente el valor del restato que se
encuentre conectado, midiendo en cada caso los valores de la tensin
generada por la mquina y la intensidad que circula por la carga
(mediante un voltmetro y un ampermetro). Posteriormente se
representar la curva que muestra la relacin entre ambas
magnitudes.
3.4 ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO COMO MOTOR
El par electromagntico de un motor de CC viene dado por la
expresin que ya se conoce:
p i T i p i p mg
I K I
c 2
Z p
I
c 2 2
Z P
T =
=
Para comprobar que el par anterior es funcin de la corriente de
inducido y del flujo por polo, se va a estudiar la variacin de dicho
par en conexin derivacin y serie.
3.4.1 ESTUDIO DEL PAR MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE
Con el esquema del motor en excitacin independiente se va a
realizar el siguiente ensayo:
3.4.1.1 Par Motor Proporcional a la Corriente de Inducido
cuando el Flujo por Polo es Constante
Para demostrar esto se va a realizar el siguiente ensayo: Se
aplica al motor una tensin de 30 voltios con las dos fuentes de
alimentacin, conectndolas una al inductor y la otra al inducido.
La mquina comenzar a girar a un determinado nmero de
revoluciones por minuto que sern algo menores que la velocidad
nominal (1500 rpm), ya que la tensin aplicada ha sido tambin un
poco ms baja. Una vez hecho esto no se volver a tocar la

alimentacin (esto supone que los distintos ensayos se van realizar a
intensidad de excitacin I
e
constante).
Posteriormente, con el motor en vaco se va aplicando al motor
un par resistente (utilizando el freno), con lo que la velocidad a la
que girar la mquina ir cambiando en funcin del par externo que
le apliquemos. Se miden entonces la corriente en el inducido, la
tensin y la velocidad n. Esto se debe realizar para 3 casos distintos.
Bastar con actuar sobre el freno hasta conseguir disminuciones de
15 rpm en la velocidad de la mquina para cada caso. Con los datos
obtenidos de los aparatos de medida se pueden calcular las siguientes
magnitudes:
Par til: T
u

Potencia til: P
u
= T
u
n
Potencia Elctrica Absorbida: P
E
= V I
Rendimiento: = P
u
/P
E

Una vez obtenidos estos valores se proceder a la
representacin de I
i
y T
m
en una grfica, dando lugar a una recta.
3.4.2 ESTUDIO DEL PAR MOTOR CON EXCITACIN EN SERIE
Se trata de comprobar el gran par de arranque de este tipo de
mquinas y cmo afecta la excitacin de la mquina a la velocidad de
giro.
Se alimentar la mquina con una corriente de excitacin de
unos 5 A y se medirn los valores de velocidad e intensidad en el
inducido. Posteriormente se tomarn otros dos casos distintos
disminuyendo la corriente de excitacin, y se volvern a tomar las
medidas correspondientes. Es muy importante tener en cuenta
que para la realizacin de este ensayo los valores a aplicar
para la corriente I
e
deben estar comprendidos entre 5 y 3 A.
En este ensayo hay que tener mucho cuidado en no disminuir
en exceso el par de frenado, pues la velocidad podra ser muy
elevada y daar la mquina. Por ello, se recomienda aplicar tensiones
pequeas y tener siempre carga en el freno, adems de asegurar
siempre un valor conveniente para la excitacin de la mquina.
3.5 ESTUDIO DE LA VELOCIDAD
La velocidad de giro de un motor de Corriente Continua tiene
por expresin:

p E
i i
K
I R V
n
=
3.5.1 INFLUENCIA DE LA TENSIN DE ALIMENTACIN
Puesto que E
i
=V-R
i
I
i
, si mantenemos el flujo constante la
velocidad depender linealmente de E
i
, ya que:
p E
i
K
E
n
=
Para comprobar este tipo de funcionamiento, se alimentar el
motor en conexin independiente y se dejar que gire en vaco.
Manteniendo constante la tensin de excitacin, se proceder a variar
la tensin de inducido para tres casos distintos y se medirn los
valores de la intensidad de inducido I
i
y velocidad n en cada caso. Las
parejas de valores de tensin y velocidad deben formar una recta.
Para determinar el valor de la corriente de inducido en cada
caso en el ensayo, ser necesario colocar un ampermetro, ya que la
fuente de alimentacin no es muy precisa en esta prueba para
determinar la magnitud de la corriente.
3.5.2 INFLUENCIA DEL FLUJO POR POLO
Segn la expresin anterior, se puede modificar la velocidad de
giro, n, modificando el flujo por polo, que depende de los amperios-
vuelta del circuito inductor (N
e
I
e
, siendo N
e
el nmero de espiras del
bobinado de inductor).
En el ensayo, variaremos I
e
mediante la modificacin de la
tensin de excitacin aplicada. Para ello, se alimenta la mquina con
excitacin independiente a 30 V y se va disminuyendo la tensin de
excitacin tomando para cada caso los valores de corrientes,
velocidad de giro y tensiones.
Al disminuir la tensin de excitacin, I
e
tambin disminuye,
disminuyendo a su vez el flujo
p
. De la expresin anterior se deduce
que, si el flujo es menor, el motor girar ms rpido. Si la carga del
motor permanece constante, cada disminucin de I
e
(es decir, de
p
)
originar un aumento de n.
Para observar esto, se tomarn 3 valores de I
e
, y se medirn
los valores de I
i
, n y la tensin aplicada.
Tngase en cuenta que al realizar este ensayo es posible que al
modificar la velocidad de trabajo del motor se desajuste el freno, por

lo que deber revisarse para que en todo momento se mantenga el
valor del par resistente (conviene empezar con excitacin nominal y
no bajar a valores de I
e
que provoquen embalamiento excesivo del
motor).
MUY IMPORTANTE!!
En este ensayo no se debe disminuir la tensin de excitacin
por debajo de los 15 V, ya que se produce un embalamiento
excesivo de la mquina.


4 ESQUEMAS EXPERIMENTALES
4.1 MEDIDA DE RESISTENCIAS

R
e
() R
sh
() R
i
()

4.2 ENSAYO DE ROZAMIENTO
Este ensayo no hace falta repetirlo puesto que se realiz en la
prctica 2.
4.3 COMPORTAMIENTO COMO GENERADOR
4.3.1 GENERADOR EN VACO Y SIN EXCITACIN

E
i
(V) n (rpm)

Representacin de la tensin generada en funcin de n


4.3.2 GENERADOR EN VACO CON EXCITACIN INDEPENDIENTE

E
i
(V) V
e
(V)

Representacin de la tensin generada en funcin de V
e
4.3.3 GENERADOR CON CARGA Y EXCITACIN EN PARALELO

V
i
(V) I
i
(A)

Representacin de la tensin generada en funcin de I
i


4.4 COMPORTAMIENTO COMO MOTOR
4.4.1 ESTUDIO DEL PAR MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE

MEDIDAS EXPERIMENTALES
V
e
(V) V
i
(V) I
e
(A) E
i
(V) I
i
(A) n (rpm)

CLCULOS
T
u
(Nm) P
u
(W) P
mg
(W)

Representacin del par en funcin de I
I


4.4.2 ESTUDIO DEL PAR MOTOR CON EXCITACIN EN SERIE

V
e
(V) V
i
(V) I
e
(A) E
i
(V) I
i
(A) n (rpm)

CLCULOS
T
u
(Nm) P
u
(W) P
mg
(W)

Representacin del par (T) en funcin de I
e


4.5 ESTUDIO DE LA VELOCIDAD
4.5.1 INFLUENCIA DE LA TENSIN DE ALIMENTACIN

V
e
(V) V
i
(V) I
e
(A) E
i
(V) I
i
(A) n (rpm)

CLCULOS
T
u
(Nm) P
u
(W) P
mg
(W)

Velocidad n (rpm) en funcin de V
i


4.5.2 INFLUENCIA DEL FLUJO POR POLO

V
e
(V) V
i
(V) I
e
(A) E
I
(V) I
i
(A) n (rpm)

CLCULOS
T
u
(Nm) P
u
(W) P
mg
(W)

Velocidad n(rpm) en funcin de I
e


5 MATERIAL Y EQUIPO NECESARIO
Para realizar los montajes descritos es suficiente con los
siguientes elementos:
1 Motor de Corriente Continua
1 Motor Asncrono de arrastre del motor de CC
2 Polmetros (1 Ampermetro y 1 Voltmetro)
1 Restato
2 Fuentes de Alimentacin


6 PAUTAS DE DESARROLLO DE LA PRCTICA
Para realizar la prctica y poder evaluar los conocimientos
adquiridos en su desarrollo, es preciso tener en cuenta lo siguiente:
La prctica consiste en realizar los montajes descritos en los
apartados previos anotando las indicaciones de los diferentes
aparatos de medida en las casillas de las tablas que
aparecen en el apartado 4 de este guin. Las casillas
sombreadas en color gris que aparecen en las tablas de este
guin corresponden a los clculos que hay que realizar con
los datos obtenidos experimentalmente, que se colocarn en
las casillas en blanco. Asimismo, debern representarse
grficamente las curvas que se piden en los recuadros
dispuestos en el mismo apartado
La forma de realizar cada ensayo, los resultados
experimentales obtenidos y cmo se llevan a cabo los
clculos sern la base de las preguntas del examen de
laboratorio.
No hay que entregar memoria de la prctica.

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