AUTOMATIZACION AUTOMATIZACION

INDUSTRIAL INDUSTRIAL
MS I A id R G l MS I A id R G l M.Sc. Ing. Avid Roman Gonzalez M.Sc. Ing. Avid Roman Gonzalez
I PROING ING. ELECTRONICA
2010
INTRODUCCION INTRODUCCION
Es una disciplina que incluye conocimiento y
experiencia en diferentes ramas de la ingeniera
como: electricidad, electrnica, qumica, mecnica,
comunicaciones, computacin, etc.
Uso de sistemas de control tales como
computadoras, PLCs, PACs, etc., para controlar computadoras, PLCs, PACs, etc., para controlar
procesos y maquinaria industrial, reemplazando a
los operadores humanos. los operadores humanos.
OBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOS OBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOS OBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOS OBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOS
Operar Operar el el proceso proceso en en forma forma segura segura yy estable estable.. Operar Operar el el proceso proceso en en forma forma segura segura yy estable estable..
Disear Disear sistemas sistemas de de control control que que el el operador operador pueda pueda
vigilar vigilar comprender comprender yy cuando cuando sea sea necesario necesario vigilar, vigilar, comprender comprender yy cuando cuando sea sea necesario, necesario,
manipular manipular en en forma forma selectiva selectiva..
Evitar Evitar desviaciones desviaciones importantes importantes respecto respecto aa las las Evitar Evitar desviaciones desviaciones importantes importantes respecto respecto aa las las
especificaciones especificaciones de de productos productos debidas debidas aa
perturbaciones perturbaciones perturbaciones perturbaciones..
Permitir Permitir que que el el operador operador cambie cambie un un valor valor deseado deseado
oo punto punto de de consigna consigna (valor (valor de de referencia) referencia) sin sin
alterar alterar indebidamente indebidamente otras otras variables variables controladas controladas..
Evitar Evitar cambios cambios considerables considerables yy rpidos rpidos en en
variables variables manipuladas manipuladas que que podran podran incumplir incumplir variables variables manipuladas manipuladas que que podran podran incumplir incumplir
restricciones restricciones de de operacin operacin oo alterar alterar unidades unidades
integradas integradas situadas situadas en en escalafones escalafones inferiores inferiores integradas integradas situadas situadas en en escalafones escalafones inferiores inferiores..
Operar Operar el el proceso proceso en en forma forma congruente congruente con con los los
bj ti bj ti dd lid d lid d dd dd d t d t objetivos objetivos de de calidad calidad de de cada cada producto producto..
Controlar Controlar las las cualidades cualidades del del producto producto en en valores valores
que que maximicen maximicen su su utilidad utilidad cuando cuando se se consideren consideren
ndices ndices con con valores valores de de productos productos yy adems adems
minimicen minimicen el el consumo consumo de de energa energa..
SOLUCIONES A PROBLEMAS DE SOLUCIONES A PROBLEMAS DE
AUTOMATIZACION AUTOMATIZACION
A TENER EN CUENTA EN UN PROYECTO A TENER EN CUENTA EN UN PROYECTO
DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Caractersticas Caractersticas del del sistema sistema objeto objeto de de
automatizacin automatizacin (arquitectura (arquitectura fsica, fsica, estructuracin estructuracin
en en componentes, componentes, elementos elementos sensores sensores yy
actuadores, actuadores, defectos defectos tpicos, tpicos, etc etc. .) )
Arquitectura Arquitectura del del sistema sistema de de control control seleccionado seleccionado qq
(especificaciones (especificaciones cliente, cliente, opciones opciones proveedor, proveedor, etc etc. .) )
Documentacin Documentacin elctrica elctrica:: Esquema Esquema de de cuadros cuadros Documentacin Documentacin elctrica elctrica:: Esquema Esquema de de cuadros cuadros
elctricos, elctricos, esquemas esquemas de de implantacin implantacin en en campo campo
(sensores, (sensores, actuadores, actuadores, borneras, borneras, buses buses de de (sensores, (sensores, actuadores, actuadores, borneras, borneras, buses buses de de
campo) campo)..
Documentacin Documentacin tcnica tcnica Documentacin Documentacin tcnica tcnica..
Elementos Elementos que que intervienen intervienen en en un un proyecto proyecto de de
automatizacin automatizacin industrial industrial
El primer lanzador Ariane V explota 37 El primer lanzador Ariane V explota 37
segundos despus del lanzamiento segundos despus del lanzamiento segundos despus del lanzamiento segundos despus del lanzamiento
La escritura de un
valor de 32 bits en
un registro de 16-bit.
Este software ha
sido utilizado en el
Ariane IV (ms lento Ariane IV (ms lento
que el Ariane V; el
valor medido por el p
giroscopio lser
nunca super el 16
) bits).
El metro automtico METEOR en Pars deja El metro automtico METEOR en Pars deja
de funcionar de funcionar de funcionar de funcionar
La inicializacin de La inicializacin de
una variable con
$FFFFFFFF se
compar con la fecha
actual para gestionar
la oc pacin de n la ocupacin de un
buffer (a la edad de un
mensaje) pero mensaje), pero
$FFFFFFFF es la
fecha del 10 de enero
de 2004. Despus de
esta fecha el buffer no
se desocupo se desocupo.
ESTRUCTURA GENERAL DE UN SISTEMA ESTRUCTURA GENERAL DE UN SISTEMA
DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
SS ti ti dd bi bi d fi id d fi id Se Se tiene tiene dos dos reas reas bien bien definidas definidas::
La La parte parte operativa operativa:: Se Se tiene tiene los los dispositivos dispositivos de de La La parte parte operativa operativa:: Se Se tiene tiene los los dispositivos dispositivos de de
hardware hardware yy software software que que brindan brindan la la informacin informacin
necesaria necesaria para para llevar llevar aa cabo cabo las las operaciones operaciones de de la la necesaria necesaria para para llevar llevar aa cabo cabo las las operaciones operaciones de de la la
planta, planta, con con una una interfaz interfaz amigable amigable yy entendible entendible para para
el el operador operador el el operador operador..
La La parte parte control control: : Se Se encuentran encuentran los los dispositivos dispositivos
dd t l t l ((PLC PLC DCP DCP PC PC i d t i l ) i d t i l ) de de control control ((PLC PLCss,, DCP DCPss oo PC PCss industriales) industriales) que que
realizan realizan las las acciones acciones de de control control en en conjunto conjunto con con los los
t d t d actuadores actuadores..
2 ARQUITECTURAS MUY CONOCIDAS EN 2 ARQUITECTURAS MUY CONOCIDAS EN
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL AUTOMATIZACION INDUSTRIAL AUTOMATIZACION INDUSTRIAL AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Control Control Centralizado Centralizado: : Esta Esta constituido constituido por por un un pp
computador, computador, una una interfaz interfaz de de proceso proceso yy una una
estacin estacin de de operador operador.. Facilita Facilita el el flujo flujo de de pp j j
informacin, informacin, pero pero depende depende de de la la fiabilidad fiabilidad del del
computador computador.. pp
Control Control Distribuido Distribuido: : Requiere Requiere que que puedan puedan
considerarse considerarse procesos procesos oo reas reas funcionales funcionales considerarse considerarse procesos procesos oo reas reas funcionales funcionales
susceptibles susceptibles de de ser ser definidas definidas por por un un algoritmo algoritmo de de
control control que que pueda pueda realizarse realizarse de de forma forma autnoma autnoma.. AA control control que que pueda pueda realizarse realizarse de de forma forma autnoma autnoma.. AA
cada cada unidad unidad se se destinar destinar un un autmata autmata
dimensionado dimensionado de de acuerdo acuerdo con con los los requerimientos requerimientos dimensionado dimensionado de de acuerdo acuerdo con con los los requerimientos requerimientos
del del proceso proceso..
SISTEMA DE AUTOMATIZACION SISTEMA DE AUTOMATIZACION
DISTRIBUIDO DISTRIBUIDO DISTRIBUIDO DISTRIBUIDO
Los Los sistemas sistemas pueden pueden ir ir desde desde simples simples procesos procesos de de pp pp pp
fabricacin fabricacin aa una una integracin integracin de de diferentes diferentes reas reas
dentro dentro de de la la empresa empresa (fabricacin, (fabricacin, gestin gestin de de pp (( gg
produccin, produccin, control control de de calidad, calidad, ventas, ventas, distribucin, distribucin,
etc etc. .), ), permitiendo permitiendo una una mayor mayor eficiencia eficiencia en en los los )) pp yy
procesos procesos..
Con Con esta esta metodologa metodologa es es posible posible que que cada cada unidad unidad
funcional funcional consista consista en en un un proceso proceso relativamente relativamente funcional funcional consista consista en en un un proceso proceso relativamente relativamente
sencillo sencillo comparado comparado con con el el proceso proceso global global..
SS dd l l b bilid d b bilid d dd l l Se Se reduce reduce la la probabilidad probabilidad de de errores errores en en la la
programacin programacin..
Permite Permite el el empleo empleo de de unidades unidades de de control control mas mas
sencillas sencillas yy por por lo lo tanto tanto mas mas econmicas econmicas..
La La existencia existencia de de fallas fallas en en algunas algunas unidades unidades no no
implica implica necesariamente necesariamente la la paralizacin paralizacin de de todos todos los los pp pp
procesos procesos..
Es Es necesario necesario realizar realizar un un estudio estudio de de implantacin implantacin Es Es necesario necesario realizar realizar un un estudio estudio de de implantacin implantacin
previo, previo, ya ya que que se se deben deben identificar identificar los los procesos procesos
autnomos autnomos asignar asignar elementos elementos aa cada cada proceso proceso yy autnomos, autnomos, asignar asignar elementos elementos aa cada cada proceso proceso yy
disear disear el el proceso proceso de de intercomunicacin intercomunicacin..
PIRAMIDE DE AUTOMATIZACION PIRAMIDE DE AUTOMATIZACION
Nivel de Accin/ Nivel de Accin/Sensado Sensado (nivel de clula) (nivel de clula)
Tambin Tambin llamado llamado nivel nivel de de instrumentacin instrumentacin..
Esta Esta formado formado por por los los elementos elementos de de medida medida
(sensores) (sensores) yy mando mando (actuadores) (actuadores) distribuidos distribuidos en en
una una lnea lnea de de produccin produccin..
Son Son los los elementos elementos mas mas directamente directamente relacionados relacionados
con con el el proceso proceso productivo productivo..
Nivel de Control (nivel de campo) Nivel de Control (nivel de campo)
Se Se sitan sitan los los elementos elementos que que gestionan gestionan aa los los
actuadores actuadores yy sensores sensores actuadores actuadores yy sensores sensores..
Estos Estos elementos elementos pueden pueden ser ser PLCs PLCs oo equipos equipos de de
aplicacin aplicacin especifica especifica (por (por ejemplo ejemplo los los robots) robots)..
Son Son dispositivos dispositivos programables, programables, haciendo haciendo posible posible
ajusta ajusta y y personalizar personalizar su su funcionamiento funcionamiento..
Nivel de Supervisin (nivel de planta) Nivel de Supervisin (nivel de planta)
Se Se supervisa supervisa aa los los dispositivos dispositivos de de control control
existentes existentes en en planta planta.. existentes existentes en en planta planta..
Normalmente Normalmente compuesto compuesto por por computadores computadores oo
pantallas pantallas industriales industriales pantallas pantallas industriales industriales..
SCADA SCADA..
Conexin Conexin mediante mediante buses buses de de campo campo de de altas altas
prestaciones prestaciones..
Nivel de Gestin (nivel de empresa) Nivel de Gestin (nivel de empresa)
Tambin Tambin compuesto compuesto por por computadores computadores..
En En este este nivel nivel no no es es relevante relevante el el estado estado y y la la supervisin supervisin de de los los
procesos procesos de de planta planta..
Lo Lo que que importa importa es es la la informacin informacin relacionada relacionada aa la la produccin produccin yy su su
ti ti i d i d gestin gestin asociada asociada..
Cantidad Cantidad de de materia materia prima prima utilizada, utilizada, produccin produccin neta, neta, registro registro de de
almacenamiento almacenamiento etc etc almacenamiento, almacenamiento, etc etc..
La La comunicacin comunicacin ya ya no no tiene tiene que que ser ser netamente netamente industrial, industrial, por por lo lo
que que generalmente generalmente se se usa usa redes redes Ethernet Ethernet. .
SISTEMA SCADA SISTEMA SCADA
Un Un sistema sistema SCADA SCADA ::Monitorea, Monitorea, coordina, coordina, opera opera yy
documenta documenta procesos procesos de de sitios sitios remotos remotos.. documenta documenta procesos procesos de de sitios sitios remotos remotos..
Los Los sistemas sistemas SCADA SCADA pueden pueden ser ser deliberadamente deliberadamente
simples simples (monitorizacin (monitorizacin de de condiciones condiciones
ambientales ambientales en en edificios), edificios), oo increblemente increblemente
complejos, complejos, (sistema (sistema SCADA SCADA que que monitorea monitorea toda toda la la
actividad actividad del del Sistema Sistema Nacional Nacional Interconectado) Interconectado)..
Los Los sistemas sistemas SCADA SCADA proveen proveen un un medio medio de de Los Los sistemas sistemas SCADA SCADA proveen proveen un un medio medio de de
monitoreo monitoreo de de eventos eventos remotos remotos yy control control de de
maquinaria maquinaria en en lugares lugares desatendidos desatendidos Su Su diseo diseo maquinaria maquinaria en en lugares lugares desatendidos desatendidos.. Su Su diseo diseo
requiere requiere de de la la integracin integracin de de varios varios componentes componentes::
sensores sensores dispositivos dispositivos de de medicin medicin controladores controladores sensores, sensores, dispositivos dispositivos de de medicin, medicin, controladores, controladores,
redes redes de de comunicaciones, comunicaciones, dispositivos dispositivos HMI, HMI,
software software yy un un host host computer computer software software yy un un host host computer computer..
Existen Existen diversos diversos tipos tipos de de sistemas sistemas SCADA SCADA dependiendo dependiendo
d l d l f b i t f b i t bb t d t d dd l l fi lid d fi lid d ll ll tt del del fabricante fabricante yy sobre sobre todo todo de de la la finalidad, finalidad, por por ello ello antes antes
de de decidir decidir cual cual es es el el ms ms adecuado adecuado se se debe debe tener tener
presente presente si si cumple cumple oo no no ciertos ciertos requisitos requisitos bsicos bsicos:: presente presente si si cumple cumple oo no no ciertos ciertos requisitos requisitos bsicos bsicos::
Todo Todo sistema sistema debe debe tener tener arquitectura arquitectura abierta, abierta, es es decir, decir, debe debe Todo Todo sistema sistema debe debe tener tener arquitectura arquitectura abierta, abierta, es es decir, decir, debe debe
permitir permitir su su crecimiento crecimiento yy expansin, expansin, as as como como deben deben poder poder
adecuarse adecuarse aa las las necesidades necesidades futuras futuras del del proceso proceso yy de de la la planta planta..
LL i i i t l i i t l i d b d b tt difi lt d difi lt d La La programacin programacin ee instalacin instalacin no no debe debe presentar presentar mayor mayor dificultad, dificultad,
debe debe contar contar con con interfaces interfaces grficas grficas que que muestren muestren un un esquema esquema
bsico bsico yy real real del del proceso proceso..
Deben Deben permitir permitir la la adquisicin adquisicin de de datos datos de de todo todo equipo, equipo, as as como como la la
comunicacin comunicacinaa nivel nivel interno interno yy externo externo (redes (redes locales locales yy de de gestin) gestin)..
Deben Deben ser ser programas programas sencillos sencillos de de instalar instalar sin sin excesivas excesivas Deben Deben ser ser programas programas sencillos sencillos de de instalar, instalar, sin sin excesivas excesivas
exigencias exigencias de de hardware, hardware, yy fciles fciles de de utilizar, utilizar, con con interfaces interfaces
amigables amigables para para el el usuario usuario..
FUNCIONES PRINCIPALES DEL SISTEMA SCADA FUNCIONES PRINCIPALES DEL SISTEMA SCADA
Supervisin Supervisin remota remota de de instalaciones instalaciones yy equipos equipos:: Permite Permite al al operador operador conocer conocer pp yy q p q p pp
el el estado estado de de desempeo desempeo de de las las instalaciones instalaciones yy los los equipos equipos de de planta planta..
Control Control remoto remoto de de instalaciones instalaciones yy equipos equipos:: Se Se puede puede activar activar oo desactivar desactivar los los
equipos equipos remotamente remotamente de de manera manera automtica automtica yy tambin tambin manual manual Adems Adems es es equipos equipos remotamente remotamente de de manera manera automtica automtica yy tambin tambin manual manual.. Adems Adems es es
posible posible ajustar ajustar parmetros, parmetros, valores valores de de referencia, referencia, algoritmos algoritmos de de control, control, etc etc. .
Procesamiento Procesamiento de de datos datos:: El El conjunto conjunto de de datos datos adquiridos adquiridos conforman conforman la la
informacin informacin que que alimenta alimenta el el sistema, sistema, esta esta informacin informacin es es procesada, procesada,
analizada, analizada, yy comparada comparada con con datos datos anteriores, anteriores, y y referenciales referenciales. .
Visualizacin Visualizacin grfica grfica dinmica dinmica:: Es Es capaz capaz de de brindar brindar imgenes imgenes en en Visualizacin Visualizacin grfica grfica dinmica dinmica:: Es Es capaz capaz de de brindar brindar imgenes imgenes en en
movimiento movimiento que que representen representen el el comportamiento comportamiento del del proceso, proceso, dndole dndole al al
operador operador la la impresin impresin de de estar estar presente presente dentro dentro de de una una planta planta real real..
G i G i dd tt P it P it i f i f d t d t t d ti t d ti Generacin Generacin de de reportes reportes:: Permite Permite generar generar informes informes con con datos datos estadsticos estadsticos
del del proceso proceso..
Representacin Representacin se se seales seales de de alarma alarma:: Estas Estas seales seales pueden pueden ser ser tanto tanto pp pp
visuales visuales como como sonoras sonoras..
Almacenamiento Almacenamiento de de informacin informacin histrica histrica:: Opcin Opcin de de almacenar almacenar los los datos datos
adquiridos adquiridos adquiridos adquiridos..
Programacin Programacin de de eventos eventos:: Posibilidad Posibilidad de de programar programar subprogramas subprogramas que que
brinden brinden automticamente automticamente reportes, reportes, estadsticas, estadsticas, grfica grfica de de curvas, curvas, etc etc. .
ELEMENTOS DEL SISTEMA SCADA ELEMENTOS DEL SISTEMA SCADA
Interfaz Interfaz Hombre Hombre--Mquina Mquina:: Es Es el el entorno entorno visual visual que que brinda brinda el el sistema sistema qq qq
para para que que el el operador operador se se adapte adapte al al proceso proceso desarrollado desarrollado por por la la planta planta..
U id d U id d C t l C t l (MTU) (MTU) C id C id U id d U id d M t M t Ej t Ej t l l Unidad Unidad Central Central (MTU) (MTU):: Conocido Conocido como como Unidad Unidad Maestra Maestra.. Ejecuta Ejecuta las las
acciones acciones de de mando mando en en base base aa los los valores valores actuales actuales de de las las variables variables
medidas medidas.. Tambin Tambin se se encarga encarga del del almacenamiento almacenamiento yy procesado procesado
ordenado ordenado de de los los datos datos..
Unidad Unidad Remota Remota (RTU) (RTU):: Lo Lo constituye constituye todo todo elemento elemento que que enva enva algn algn Unidad Unidad Remota Remota (RTU) (RTU):: Lo Lo constituye constituye todo todo elemento elemento que que enva enva algn algn
tipo tipo de de informacin informacin aa la la unidad unidad central central. . Es Es parte parte del del proceso proceso
productivo productivo..
Sistema Sistema de de Comunicaciones Comunicaciones:: Se Se encarga encarga de de la la transferencia transferencia de de
informacin informacin del del punto punto donde donde se se realizan realizan las las operaciones operaciones hasta hasta el el informacin informacin del del punto punto donde donde se se realizan realizan las las operaciones, operaciones, hasta hasta el el
punto punto donde donde se se supervisa supervisa y y controla controla el el proceso proceso..
Transductores Transductores:: Son Son los los elementos elementos que que permiten permiten la la conversin conversin de de una una
seal seal fsica fsica en en una una seal seal elctrica elctrica (y (y viceversa) viceversa)..
ESQUEMA BASICO DE UN SISTEMA SCADA ESQUEMA BASICO DE UN SISTEMA SCADA ESQUEMA BASICO DE UN SISTEMA SCADA ESQUEMA BASICO DE UN SISTEMA SCADA
SISTEMA SCADA SISTEMA SCADA
RTU
PROCESO
A
MASTER
RTU
PROCESO
RTU B
RTU
PROCESO
n
OS SO SC OS SO SC EJ EMPLOS DE SOFTWARE SCADA EJ EMPLOS DE SOFTWARE SCADA
ELECTRO SUR ESTE S A ELECTRO SUR ESTE S A ELECTRO SUR ESTE S.A. ELECTRO SUR ESTE S.A.
Arquitectura Arquitectura Distribuida Distribuida:: qq
CCC CCC :: Centro Centro de de Control Control Central Central en en Sede Sede Cusco Cusco
EIA EIA : : Estacin Estacin de de Ingeniera Ingeniera ubicado ubicado en en la la SET SET Tamburco Tamburco --
Abancay Abancay Abancay Abancay
Todas Todas las las Subestaciones Subestaciones Automatizadas Automatizadas de de Electro Electro Sur Sur Este Este
SS..A A..A A.. son son Controladas Controladas yy Supervisadas Supervisadas desde desde el el CCC CCC..
LL S b t i S b t i d l d l D t t D t t dd A A ((T b T b Las Las Subestaciones Subestaciones del del Departamento Departamento de de Apurmac Apurmac ((Tamburco Tamburco,,
Andahuaylas Andahuaylas Chacapuente Chacapuente yy Chuquibambilla Chuquibambilla) ) son son Controlados Controlados
yy Supervisados Supervisados tambin tambin desde desde la la EIA EIA. .
Red Cor por at i va ELSE
CONFI GURACI ON DE ESTACI ONES Y CENTRO DE CONTROL CENTRAL DEL CUSCO
Red LAN ELSE (e)
p
GPS
Impresora
COES
Monitor 1(e) Monitor 2(e) Monitor 3(e) Monitor 4(e) Monitor 5 Monitor 6 Monitor 7 Monitor 8
Cerro Pi cchu
R(e)
CENTRO DE CONTROL CUSCO
UPS
Red LAN
Radio
Servi dor
Ingeni eria
(e)
Servidores
Comuncaciones
Router
Red Pblica
Linea Dedicada
64kbps
Router
Centro de Control
Servidor
ICCP y
Radio
Servidor
Historico
swit
Router
(e)
(e)
(e)
(e)
(e)
(e)
(e)
Servi dor
SCADA
T/R
Radio
Modem
Remoto
ECC
Radio
Modem
Remoto
ECC
Radio
Modem
Remoto
Radio
Modem
Remoto
ECC ECC
Radio
Modem
Remoto
Radio
Modem
Remoto
ECC ECC
Router
19.2 Kbps
FO
Servidores
Comuncaciones
Red LAN Sala de Control EGEMSA
Servidor
Comunicaciones
ICCP
EGEMSA
Dolorespata
Pl M t C Alt A G
Quencoro
T/R
Red Pblica
Linea Dedicada
9.6 Kbps
Red Pblica
Linea Dedicada
FO(e)
Router
CCD DOLORESPATA
SE Urpi pata
Dolorespata
Plan Maestro Carmen Alto Av el Sol Av Grau
Quencoro
SCADA Pri mera Etapa
S.E. TAMBURCO
T/R
OP
C.H. Machupicchu
OP
OP
ECCs MEDs
Linea Dedicada
9.6 Kbps
Red Pblica
Linea Dedicada
9.6 Kbps
OP
ECCs MEDs
SE Urpi pata
OP(e)
OP(e)
Router
Concentrador de
comunicaciones
ECCs MEDs
Concentrador de
comunicaciones
ECCs MEDs
OP
ECCs MEDs
O P O P
Router
ECCs MEDs ECCs MEDs
OP
SE Si cuani
SE Combapata
ECCs MEDs
ECCs MEDs
SE Santa Mari a
ECCs MEDs
SE Chahuares
SE Andahuaylas SE Chuqui bambi lla SE Chacapuente