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Tema 13. Rectificadores Controlados.
Transparencia 1 de 30

TEMA 13. RECTIFICADORES CONTROLADOS

13.1.INTRODUCCIN
13.2.RECTIFICADOR MONOFSICO
13.2.1. Rectificador de Media Onda
13.2.1.1. Estudio para diferentes tipos de cargas
13.2.1.2. Diodo de Libre Circulacin
13.2.2. Rectificador Puente Monofsico
13.2.2.1. Conmutacin Ideal
13.2.2.2. Valor Medio de la Tensin Rectificada
13.2.2.3. Efecto de sobre la Componente
Fundamental de I
S

13.2.2.4. Conmutacin no Instantnea
13.2.3. Sincronizacin del Circuito de Disparo
13.3.RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES
13.3.1. Valor Medio de la Tensin Rectificada
13.3.2. Funcionamiento como Rectificador y como
Ondulador
13.3.3. Influencia de la Naturaleza de la Carga
13.3.4. Conmutacin no Instantnea
13.4.RECTIFICADOR PUENTE POLIFSICO
13.4.1. Valor Medio de la Tensin Rectificada
13.4.2. Conmutacin no Instantnea
13.5.RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS
13.5.1. Puente Monofsico
13.5.2. Puente Polifsico

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 2 de 30
INTRODUCCIN

AC, Mono o
Polifsica
I
d
DC (+-)
+
V
d
Flujo de Potencia
Flujo de
Potencia
Flujo de
Potencia
I
d
V
d

Smbolos de Rectificadores Controlados

Este tipo de convertidores en la actualidad es casi la nica aplicacin de los
SCR, ya que son circuitos que requieren control de ngulo de fase y los
dispositivos se bloquean naturalmente.

Existen rectificadores controlados monofsicos y polifsicos, diseados para
potencias muy elevadas.

RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO.
Carga Resistiva

R
V
S
i(t)
U
d

di/dt muy alta.
Armnicos de
alta frecuencia

Carga Resistiva

Carga Resistiva e Inductiva

V
S
i(t)
U
d

R
U
R

L

Tensiones negativas
aplicadas a la carga
El rea gris es la
integral de V
L
.
Las dos reas
deben ser iguales

Carga Resistiva e Inductiva

Carga Inductiva y Fuente de Tensin
V
S
i(t)
U
d

L
E

V
L
V
L
min
=
arsen(
S
V
E
2
)
max
=
-
min

Carga Inductiva y Fuente de Tensin

Carga Resistiva e Inductiva y Diodo de Libre Circulacin

V
S
i(t)
U
d

R
U
R

L

V
L
V
L
2 Intervalo
1
er
Intervalo
1
er
Int

Carga Resistiva e Inductiva con Diodo de libre circulacin

Carga Inductiva, Fuente de Tensin y Diodo de Libre Circulacin

V
S
i(t)
U
d

L
E

V
L
V
L
di/dt constante
In. 1
In. 2
In. 3
In. 1

Carga inductiva y fuente de alimentacin con Diodo de libre circulacin

RECTIFICADOR PUENTE MONOFSICO
Conmutacin Ideal

Puente Rectificador
-
+
i
S

C
a
r
g
a

V
d
i
d
V
S

=0
i
S

i
S

Puente Monofsico Controlado
RECTIFICADOR PUENTE MONOFSICO.
Valor Medio de la Tensin Rectificada

Perodo de integracin

= = =

+
cos
2 2
) ( ) ( 2
1
S S d
V t d t sin V V

cos 9 . 0
S d
V V =

V
a
l
o
r

M
e
d
i
o

d
e

l
a

T
e
n
s
i
n

cos 9 . 0
1
0
=
|
.
|
\
|
=

S d
T
d d
V I dt v
T
I P

Puente Monofsico Controlado

Efecto de sobre la Componente Fundamental de I
S

Desarrollando en serie de Fourier se obtiene para la componente
fundamental de la corriente por la lnea (I
S
):

d S
I I = 9 . 0
1
(Valor eficaz)
d d M S
I I I = = 27 . 1 2 9 . 0
1
(Valor de pico)

Primer armnico
de la corriente
por la lnea

Para distintos valores de :

Conmutacin no Instantnea

Puente Rectificador
-
+

C
a
r
g
a

V
d
i
d
V
S

i
S
L
S
Inductancia
parsita

Puente Monofsico con conmutacin no instantnea

SINCRONIZACIN DEL CIRCUITO DE DISPARO
Sincronizacin del disparo con el paso por cero de V
S
.

diferenciador
RC
V
S
Detector de Paso
por cero
1 2
3
4
a:1

Retraso
()

t=
V
S
/a

1
2
3
t
t
t
t
4
t=

RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES
u
m
+
u
1

u
2

2/m


2/m
rea A

U
A
m m
U U d
M M
m
m

= =
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|
+
2
1
2
cos cos t -
2
m
t t =

U
U m
m m m m
M
|
\
|
.
|
|
\
|
.
| +
|
\
|
.
| +
(
=
2
sen sen sen sen

U

=

+
|
\
|
.
| +
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|
U m
m m m
M
2
2sen sen sen

Aplicando
( ) ( ) sen sen cos sen p q p q p q = + 2
1
2
1
2
, resulta:
( )
( )
cos 1
cos 1 sen
m
- sen cos 2 sen 2
2
=
= =
(
|
.
|
\
|
+
=
ov
M
M
U U
m
m
U
m
m U
U

La tensin media a la salida del rectificador controlado ser:

La Tensin Eficaz:
U U
m
m
rms M
= +
1
2 4
2

sen cos

Los Armnicos:
U U
k m
k m
ok o
=

+
2
1
1
2 2
2 2 2
tg

U U U U
o ov ov
= =
cos

m
V
o
/V
M

Tensin media rectificada en funcin del ngulo de disparo y del
nmero de fases m

m
V
RMS
/V
M

Tensin eficaz rectificada en funcin del ngulo de disparo y del
nmero de fases m

Armnicos de la Tensin Rectificada
1
3
5
7
9
1
1
1
3
1
5
1
7
1
9
2
1
2
3
2
5
2
7
2
9
0
3
0
6
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
Nm. armnico
Alfa
Armnicos de la tensin rectificada en un rectificador trifsico en funcin del
ngulo de disparo
Funcionamiento como Rectificador y como Ondulador
t

Segn el valor de :
0 0
2
0 0
2 2
0
2
0 0
2 2
0 0
2
0
< < < < +
< <> + < <
= =
> <> < <
> > < <
o d
o d
d
o d
o d
U siempre U
m
U U
m
U
U U
m
U siempre U
m

=0; Uo=257V

=30; Uo=222V

=60; Uo=129V

=90; Uo=0V

=120; Uo=-129V

=150; Uo=-222V

=180; Uo=-257V

Influencia de la Naturaleza de la Carga

Tensin no
aplicada

La frmula antes calculada:

U U U U
o ov ov
= =
cos

No es vlida en el caso de cargas Resistivas o con diodos de libre
circulacin, ya que no se podrn aplicar tensiones negativas a la carga,
en este caso, solo ser aplicable si como vimos antes est en el
intervalo:

0
2
0 > < < siempre U
m
d


b)
U
c
=u
1
-u
2
2L
S
i
c
a)
+
u
1

u
2

u
m
i
d
=i
1
+i
2
U
c
=u
1
-u
2
L
S
i
c
L
S
L
S
i
1

i
2

U
d

a) Corrientes durante la conmutacin no instantnea. b) Circuito
equivalente.
1 2
u u u
c
=
;
t 2 sen U u
c c
=
; f c
U
m
U =

sen 2

2 2 L
di
dt
U
s
c
c
= sen t

( )
=
t
c
s
t cos cos I
= t d t sen
L 2
2

c
c
U
i

Dnde
s
c
L 2
2
I
c
U

i I i I i
d d c 1 2
= =
, para
( ) 0 + = t i , + = t
1
=
.

Como:
( )
d c
I i = +
ser:

( ) ( ) ( )
( )
c
d
c d c
I
I
I I i
cos + cos
cos cos
=
+ = = +


i
c
=
C
(cos-cost)
i
I
d
t
0
i
2 i
1

C
cos

Representacin grfica de la ecuacin que rige la conmutacin no
instantnea de un rectificador polifsico:

( ) t cos cos I
= t d t sen
L 2
2
c
t
s

=

c
c
U
i

Vlida para:
+ t


+
u
1

u
2

u
m
i
d
=i
1
+i
2
U
c
=u
1
-u
2
L
S
i
c
L
S
L
S
i
1

i
2

U
d
=(u
1
+u
2
)/2

Circuito equivalente durante la conmutacin no instantnea.
A
u
1
+u
2
2
u
1

B
C u
2 u
3

de la figura, se deduce que las reas A y B son iguales y que:
x
U U C B A 2 + = + +
donde:
( )
cos 1 =
ov
U U
rea C
( )
| |
U U U
x ov
+ = + 2 1 cos
reas A+B+C

( ) | |
( ) ( ) =
(
+ =
= =
+ =

cos cos
2
1
) cos 1 ( 1
cos cos 2
ov o
x ov o
ov x
U U
U U U U
U U

( ) | | + + = cos cos
2
1
ov o
U U

RECTIFICADOR PUENTE POLIFSICO

R
S
T

C
a
r
g
a

U
d
+
-

Puente Trifsico

t=2

Tensiones en un Puente Rectificador Trifsico con ngulo de Disparo

Ud

+ +
=
|
.
|
\
|
=
m
c
m
c d
t d U
m
t d U
m
U
) ( ) (
2
2
1

)
2
cos( ) sen( 2
m
t
m
U U
M c

+
=
m
M d
t d
m
t
m
U
m
U
) ( )
2
cos( ) sen( 2

) cos( )
2
sen( ) sen(
4

m m
U
m
U
M d
=

Si m=3,
) cos( 65 . 1 ) cos(
3 3

M M d
U U U = =

Uo
=45; Uo=363V

Uo
=90; Uo=0V

Uo
=112; Uo=-192V


C
a
r
g
a

U
d
+
-
R
S
T
L
S

A B C

Igual que en el caso del rectificador simple ser:

( ) | | + + = cos cos
2
1
ov o
U U

Para el puente trifsico ser:

) cos( 65 . 1 ) cos(
3 3

M M ov
U U U = =

COMPARACIN ENTRE RECTIFICADORES

Vo /VM

Rectificador Trifsico
Simple

V
o
/V
M

Rectificador Trifsico
Puente

Tensin media rectificada en un rectificador trifsico en funcin del ngulo
de disparo y de la duracin de la conmutacin no instantnea

RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS
Puente Monofsico

Puente Rectificador
-
+
i
S

C
a
r
g
a

V
d
I
d
V
S

T
2
D
2
T
1
D
1

Puente Rectificador
-
+
i
S

C
a
r
g
a

V
d
I
d
V
S

T
2
D
2
T
1
D
1

Puente Monofsico Semi-controlado

Puente Monofsico
V
S
/2
i
S
V
S
/2
T
1
D
2
I
d
-
+
U
d
D
1
T
2
M

N

0
C
a
r
g
a

D2
T2
D2
T2
D1
T1
D2
T1
D1
T2
D2
T1
-VS/2
VS/2

Puente Monofsico Semi-controlado

Puente Polifsico

R
S
T

C
a
r
g
a

U
d
+
-

T
Lim
,

Si se supera, se anula en algn instante U
d

t=2
>
Lim

Tensiones en un Puente Rectificador Trifsico semicontrolado con ngulo
de Disparo

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