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MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Introduccin a las mquinas de corriente continua.
Accin del conmutador.
Efecto de la fuerza magnetomotriz de la armadura.
Fundamentos analticos: aspectos de circuitos elctricos.
Fundamentos analticos: aspectos de circuitos magnticos.
Anlisis del funcionamiento en estado estable.
Conmutacin e interpolos.
Devanados compensadores.
Modelo estudios transientes.
MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Se caracterizan por su versatilidad. Varias
configuraciones posibles de conexin de sus bobinados:
Excitacin separada, serie, derivacin (shunt),
Compuesta.
Amplio rango de volt-ampere o velocidad-torque tanto
para operacin en estado estable como dinmica.
Aplicaciones que requieran amplio rango de velocidad y
preciso control de
torque.
Su simplicidad de operacin y la flexibilidad la hacen
gozar de una gran reputacin an en presencia de los
sofisticados accionamientos de CA.
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MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Seccin transversal de
una mquina de CC de dos polos
Estator polos salientes, excitado por
uno o ms pares de bobinas de campo.
La distribucin de flujo en el entrehierro
es simtrica respecto de la lnea central
de los polos del campo. A este eje se le
denomina eje de campo o eje directo.
Rotor geometra cilndrica y sus
bobinados se encuentran distribuidos en
ranuras en la periferia de la superficie.
Al girar, se inducen tensiones alternas
en las bobinas al estar en presencia del
flujo impuesto por las bobinas de
campo.
El conjunto colector-escobillas forman
un mecanismo de rectificacin
mecnica, resultando en una FMM de
armadura que esta fija en el espacio.
INTRODUCCIN A LAS MQUINAS DE
CORRIENTE CONTINUA
Representacin esquemtica
Las escobillas (carbones) se ubican para que la conmutacin se realice en
la lnea neutra magntica, punto medio entre los polos del campo. En esta
posicin el vector de velocidad es colineal densidad de flujo magntico,
tensin inducida nula. FMM de armadura est a 90 elctricos del eje de los
polos, del eje de cuadratura. En la representacin esquemtica de la figura
(a), las escobillas estn mostradas en el eje de cuadratura debido a que es
esa la posicin de las bobinas que conectan.
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INTRODUCCIN A LAS MQUINAS DE
CORRIENTE CONTINUA
Para que exista torque medio no nulo en mquinas con
geometra cilndrica, las frecuencias de las corrientes de
estator y rotor y la velocidad mecnica debe cumplirse que:
como el estator esta siendo alimentado con corriente
continua s=0, necesariamente la frecuencia de las
corrientes de rotor debe coincidir con la velocidad angular
de giro de la armadura.
ACCIN DEL CONMUTADOR
Devanado de
armadura de una
mquina de CC
con conmutador
y escobillas a),
b) direcciones
de la corriente
para dos
posiciones de la
armadura
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ACCIN DEL CONMUTADOR
Forma de ondas de corriente en una bobina de armadura con
conmutacin lineal
MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
a) Esquema desarrollado
o extendido de la
mquina de CC de la
figura anterior
b) Onda de fuerza
magnetomotriz
c) Onda equivalente de
diente de sierra, su
componente fundamental
y la lmina rectangular
de corriente equivalente
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MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
m
i
P
C
FMM
a a
a
2
1
=
m
i
P
C
a
a
: nmero total de conductores en el devanado de la armadura
: nmero de polos
: corriente de la armadura
: nmero de trayectorias paralelas por el devanado de la
armadura.
a
a
mx a
i
P
FMM

=
2
, 1
8

a
a
peak a
i
P
N
FMM =
,
Tensin generada y torque.
El flujo magntico tiene una
forma de onda en el entrehierro
determinada principalmente por
la geometra de las caras
polares. La onda de Bp() es
aproximadamente aplanada
Los voltajes inducidos, e1 y e2
sobre el largo axial, la, de la
armadura, cuando las bobinas se
mueven a una velocidad m
frente al flujo de campo son
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Tensin generada y torque.
r es el radio medio del entrehierro, aplicando LVK entre los
terminales del conmutador el voltaje inducido es
la forma de onda de la tensin es similar a la onda de la
densidad de flujo. Por la accin del conmutador voltaje en las
escobillas es unidireccional.
Si la polaridad de B o la direccin de m se invierten, e1 y e2
cambian de polaridad resultando en la inversin de la polaridad
de ea.
Se observa la pulsacin de ea debido al cruce por cero cuando
la densidad de flujo se hace nula en la lnea neutra magntica.
Esta situacin no es deseable por el alto contendido de ripple.
En mquinas reales un nmero elevado de bobinas conectadas
en serie se ubican en ranuras en la periferia del rotor, de esta
manera se obtiene una tensin continua con bajo ripple
Tensin generada y torque.
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Tensin generada y torque.
El voltaje inducido sobre un lado de bobina esta dado
Considerando
Si una bobina posee slo una vuelta, tiene dos conductores
(Ca=2). Una bobina con dos vueltas tiene cuatro conductores
(Ca=4). Para el bobinado de la figura, m=2 debido a que
existen dos caminos paralelos entre las escobillas, para este
caso el nmero de conductores es ocho (Ca=8).
El nmero de conductores a los largo de cualquier camino
entre las escobillas con voltaje aditivo ser Ca/m.
Luego la tensin media de armadura es
Tensin generada y torque.
<B()> valor medio del semiperiodo de la onda de densidad de
flujo. Esta es la tensin inducida en los bobinados de la
armadura para la condicin de vaco, es decir sin circulacin de
corriente. Si es el flujo magntico que fluye desde el polo a la
armadura, entonces
Ka constante del devanado, depende del diseo de la
mquina. La tensin inducida en la armadura es proporcional
a flujo creado por el campo como a la velocidad mecnica. A
este voltaje se le denomina comnmente
fuerzacontraelectromotriz, fcem.
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Tensin generada y torque.
Como la armadura gira, diferentes bobinas ocupan diferentes
caminos de conduccin, sin embargo el nmero de
conductores en serie vistos desde las escobillas se mantiene
constante.
La resistencia entre dichos puntos es aproximadamente la
misma. Cada bobina por si sola tiene una pequea
inductancia asociada
Por lo tanto, la armadura puede ser modelada mediante una
fuente controlada de voltaje en serie con una resistencia la que
representa la resistencia al paso de corriente que opone los
conductores, el contacto entre las escobillas y el conmutador
(colector) y la resistencia del carbn de las escobillas.
INTRODUCCIN A LAS MQUINAS DE
CORRIENTE
=
=
= =
d
0 a
0 m
m
a
0 m
0 a
d a
m
a
e e
e
K
e

f f d
i N

P
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INTRODUCCIN A LAS MQUINAS DE
CORRIENTE
Curvas de magnetizacin de una mquina de corriente continua
Tensin generada y torque.
La expresin del torque se obtiene de la expresin de la fuerza
sobre un conductor de la armadura cuando circula una
corriente ic.
ic es la corriente en el conductor, e Ia es la corriente terminal de
armadura. El torque desarrollado por ese conductor:
Donde r es el radio de la armadura, luego el valor promedio
del torque puede calcularse como
el torque medio puede expresarse como
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Tensin generada y torque.
Todos los conductores en el devanado de armadura desarrollan
torque en la misma direccin, por lo que contribuyen a este
torque. El torque total es
Dado
Se tiene
Torque medio desarrollado es proporcional al flujo y a la
corriente del circuito de armadura
Idealmente conversin de la energa de un 100%. En mquinas
reales a la potencia elctrica en la puerta elctrica deben
descontarse las prdidas del tipo I
2
R en las bobinas de campo y
armadura y prdidas en el fierro. En la puerta mecnica tambin
se producen prdidas debido al roce y ventilacin.
m a a
m d a m d
a
a
T i e
K
m 2
PC
e

=
= =
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Caractersticas de excitacin. Modelos.
El flujo de entrehierro de eje directo o flujo de campo es
producido por la combinacin de FMM=NfIf del bobinado de
campo. La caracterstica flujo-FMM se denomina curva de
magnetizacin y es especfica para el tipo de fierro utilizado y
para la geometra de la mquina. Al excitar gradualmente el
circuito de campo, se alcanzara la saturacin magntica del
fierro en forma distinta.
Primero los dientes de la armadura, luego el yugo del estator,
rotor, piezas polares. Esto hace que la curva de agnetizacin
muestre un paso gradual a la plena saturacin a medida que
se saturan los distintos tramos del circuito magntico.
Caractersticas de excitacin. Modelos.
Curva de
magnetizacin tpica
a) Flujo remanente: Al excitar una MCC desde su estado inicial hasta
un valor de flujo mximo y luego bajar la corriente de campo hasta cero,
la mquina queda con un cierto nivel de magnetismo debido a la
caracterstica propia del material ferromagntico. Esta propiedad ser
utilizada ms tarde para el proceso de autoexcitacin de los motores.
b) Curva normal: Dado que las trayectorias de ascenso y descenso no
son las mismas (efecto de histresis) y dependen del nivel de
excitacin, los fabricantes acostumbran a entregar la curva normal de
excitacin obtenida con los puntos mximos de los distintos niveles de
excitacin.
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Conexiones del circuito de campo de mquinas de CC a) excitacin
separada, b) en serie, c) en derivacin, d) compuesto
Caractersticas de excitacin. Modelos.
INTRODUCCIN A LAS MQUINAS DE
CORRIENTE
Curvas caractersticas volt-ampere de generadores de CC