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VALVULAS DE CONTROL

ACL Rev-1

INDICE

1 - VALVULAS DE CONTROL .. 4
- Generalidades: Normas; Definiciones; Terminologa.

2 - TIPOS MAS FRECUENTES.. 5
- Por diseo: Alternativas y Rotativas
- rganos internos, diversos diseos

3 - MATERIALES, CONSTRUCCION, PRUEBAS . 16
- Diseo cuerpo-tapa. Materiales.
- Criterios prcticos de seleccin materiales.
- Presin nominal Ratings
- Cierre obturador- asiento- Clases de fugas. Estanqueidad al exterior

4 - ACTUACION Y POSICIONADORES 27
- Actuadores neumticos
- Actuadores elctricos e hidrulicos
- Posicionadores convencionales e inteligentes.
- Otros accesorios.

5 - TIPOS DE DERRAME,,...... 42
1- Derrame en lquidos
- Subcrticos, crticos: Cavitacin, Flash.
- Coeficientes Fl- Kc- Km- Xfz- Sigma.
- Cavitacin y consecuencias. Su tratamiento
- Vaporizacin- flash.
2- Derrame en gases y vapor
- Coeficiente X
T

- Ruido aerodinmico, factores y soluciones.

6 - CALCULO Y SELECCION .... 58
- Introduccin a las frmulas de clculo. Cv, Kv.
- Procedimiento de calculo IEC / ISA

7 - LOS DATOS DE CALCULO .. 64
- Variables del proceso y su presentacin
- Rgimenes de caudal y presion.
- Prdida de carga para clculo de la vlvula
- Condiciones del fluido a la entrada de la vlvula.

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8 - PASOS Y EJEMPLOS DE CALCULO . 71
- Tamao cuerpo y trim. Velocidades
- Proceso de seleccin.
- Programas informticos para el clculo.
- Ejemplos de clculo

9 Aplicaciones en sector energa.80
- Servicios severos en C. Trmicas y ciclos combinados
- Cogeneracin
- Termosolares

Presentaciones ....83

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1 VALVULAS DE CONTROL
- Normas de referencia
El diseo de cuerpo ms conocido es el tipo globo que puede ser de simple asiento, doble, con
jaula etc. Lo normal es que consten de cuerpo y una dos tapas en algunos casos, sobre todo en
los diseos antiguos.
Tambin hay vlvulas que, por su diseo, no tienen tapa, por ejemplo las mariposas, el tipo globo
con obturador rotativo, las bolas segmentadas de regulacin, algunos diseos de bolas con cuerpo
completamente soldado.
El diseo de un cuerpo debe quedar amparado por una norma, criterio standard. Los fabricantes
tienen que apoyarse en aquellas normas estndares ms comnmente aceptados para la
construccin de plantas industriales. Las normas ms usuales que tienen relacin con los aspectos
mecnicos de las vlvulas, rating, dimensiones, conexiones tolerancias, ensayos etc., son las
siguientes:
- ANSI B16.34 Para diseo de vlvulas. Define el rating, materiales, pruebas hidrosttica.
Fundicin y procedimientos de reparacin. Ensayos no destructivos. Los ratings segn
clases 150-300-600-900-1500-2500 lbs., que no son equivalentes a normas europeas EN-
1759
- ANSI/ASME- B. 16.5 Bridas de tuberas, ratings - materiales, tipos acabado
- ANSI B 16. 5/10 Para todo tipo de conexiones, embridadas, roscadas, soldadas.
Equivalente a ISA S. 75.03, 04, 12, 14, 15, 16, 22. face to face dimensiones
- Para extremos B.W. : ANSI B 16.25 ; EN 12627 ; ISO 9692-1
- ANSI-FCI 70.2 para fugas obturador-asiento.

A nivel europeo son de apliucacin las normas de mbito comunitario. Algunas de ellas,
relacionadas con las vlvulas son:
- Pressure Equipment Directive PED 97/23/CE de obligado cumplimiento para todo equipo a
presin: cuerpos de vlvulas.
- Los materiales quedan bajo norma EN-10213- 1 a 4 para cuerpos fundidos.
- La tortillera (Bolting) bajo EN-10269
Toda la cuestin de materiales ha tenido un proceso de armonizacin entre los cdigos ASTM y
sus equivalentes con denominacin EN-.
EN-12516-1-2-3 para el rating del cuerpo, bajo deno,inacin B-10-25-40-63-100. En realidad los
trminos DIN e ISO no deberan usarse, sustituyndolos por EN- , pero an se mencionan.
- DIN, PN-10-16-25-40-64-100 para definir ratings estara cubierto por EN-1092 pero con la
diferencia que desaparece el PN-64 y es sustituido por PN-63
- ISO, PN-20-50-100-150-250-420 est cubierto por EN-1759
- API 607 Vlvulas de cuarto de vuelta (bola-mariposa-macho) con cierre blando
- ISO 7005.01 Presin T para bridas
- IEC - 534. 1 / 2 todo sobre vlvulas de control
- JIS - Japanese Ind. Standard. (JS 1025)
- Y otras segn clientes paises donde se implante el proyecto.

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- Definiciones
Lo caracterstico de una vlvula de control es que son vlvulas gobernadas por una seal de
control variable, que responden a lo largo de toda su carrera, siendo actuadas por un medio
independiente al proceso: aire, electricidad, presin hidrulica.

Veamos que efiniciones que hace ISA para una vlvula de control

- Partes constitutivas
Desde un punto de vista mecnico, las partes a estudiar son:
- Cuerpo tapa (como recipiente a presin) y tortillera.
- rganos internos (trim)
- Actuado

- Terminologa:
Todas y cada una de las partes y elementos estn perfectamente definidos en cuanto a su
denominacin. As pueden consultarse:
ISA-S 75.05 Control Valve Terminology
ISA-S 51.1 Process Instrumentation Terminology.
IEC-534. 1 Control Valve Terminology
EN 736 Part- 1-2-3 Definiciones y terminologa en general
DIN- 19227 Simbolos y graficos de representacin

ISA- Instrumentation System and Automation

A power operated device which modifies the fluid rate in a process control system.
It consists of a valve connected to an actuator mechanism that is capable of change the
position of a flow controlling element in the valve in response to a signal from the
controlling system.

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2 - TIPOS MAS FRECUENTES

Cuerpo-tapa son las partes que sirven de armazn a la misma y por tanto determinan su
forma y dimensiones. Se incluyen las conexiones a la tubera: bridas, uniones soldadas,
roscadas, etc. El conjunto cuerpo tapa soportan el contacto con la presin y temperatura
del fluido, y por tanto acta como recipiente a presin. (las condiciones de diseo sirven
para definir el rating PN) Deben ser resistentes a la corrosin y erosin producida por el
fluido.

SimpleDoble asiento
Angular
Globo Tres vas
Lineales Cuerpo partido
En Y, etc.

DOS GRANDES GRUPOS Membrana (Manguito)

Rotary Plug [S.Asiento]

Rotativas Mariposa

Bola - Macho

Podemos clasificar los diseos en dos grandes grupos:
Vlvulas con vstago de movimiento lineal. (alternativas- reciprocating)
Vlvulas con vstago rotativo. (rotativas)

- Movimiento lineal alternativo
Globo simple asiento.
Puede ser desequilibrado equilibrado. Las primeras se fabrican en todos los ratings y
materiales, normalmente hasta 6 - 8 de dimetro debido a que como el obturador cierra contra
toda la presin de entrada, los actuadotes tienen dificultad para soportar altas presiones
diferenciales.
Cuando el actuador es insuficiente antieconmico para alcanzar esta fuerza de asentamiento,
se acude a diseos de obturadores equilibrados de jaula con obturador equilibrado con las
que se pueda conseguir estanqueidades clase IV V y en algunos tamaos, con diseos
especiales, clase VI.

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Globo doble asiento
Este tipo, muy usado en el pasado y ahora menos, tiene un obturador ms equilibrado por lo
que se usa en grandes tamaos. Su limitacin es que tiene una calidad de cierre peor. No
alcanza la clase IV, por ser difcil la simultaneidad de cierre de los dos asientos al mismo
tiempo. Doblemente guiado. Precisa de actuadores ms pequeos. Soporta altas presiones
diferenciales. En su versin con obturador en lumbreras ofrece muy buen coeficiente de caudal
crtico Fl, por lo que en algunas aplicaciones es buen diseo para prevenir la cavitacin

Angular Top Guide Globo Stem Guide Tres vas

Tres Vas
Las vlvulas de tres vas pueden ser mezcladoras con dos entradas y una salida separadoras
con una entrada y dos salidas. Su aplicacin tpica es el control de temperatura de
intercambiadores. Sin embargo tienen menor coeficiente de caudal (Cv) y soportan menos
presin diferencial; Son ms inestables por no ser obturador equilibrado. Por eso en muchos
casos es ms interesante y econmico usar dos vlvulas de acciones opuestas e
independientes. Se simplifica el diseo de tuberas y podran ser de menor de menor tamao,
segn sean las condiciones de clculo.

Angulares
Siendo tambin una vlvula tipo globo se utiliza en aplicaciones que lo requieren por diseo de
tubera, altas presiones diferenciales, fluidos sucios abrasivos. En estos casos debe ser fluido
tiende a cerrar.

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Favorecen el auto drenaje con lo que no queda producto en su interior cuando manipulan
fluidos peligrosos tendentes a cristalizaciones, depsitos, etc.
Buena para servicio en flash, con fluido tendiendo a cerrar. Mal coeficiente Fl, de caudal critico
para evitar cavitacin.

Diseo sanitario / alimenticio Cuerpo en Y Cuerpo partido
Vlvula en Y
Buena para fluidos cargados de partculas. Pueden montarse inclinada para facilitar el auto
drenaje. Produce poca prdida de carga. Tiene gran capacidad de caudal Cv. Bajo coeficiente
Fl. Hay.
Cuerpo partido
El cuerpo es de dos piezas y normalmente sujetan el asiento. Se utiliza cuando, por la
naturaleza del fluido, que sea pastoso propenso a obstrucciones, se requiere hacer limpiezas
peridicas.
Sanitarias / alimenticias.
Tambin para la industria alimenticia hay diseos especficos. En lugar de bridas se usan
uniones Tri Clamp de desmontaje rpido, tanto las uniones a tubera como la unin tapa-
cuerpo. Los cuerpos, normalmente de inoxidable, estn pulidos despus de su mecanizado. ( 10
micrn/inch Ra). Hay tambin diseos aptos para ser esterelizables peridicamente.
De membrana y manguito
Las vlvulas de membrana conocida originalmente como diseo Saunders, el cuerpo es tipo
globo pero normalmente recubierto de distintos materiales: ebonita, vitrificado, PFA, Halar, etc.
Se usa en fluidos corrosivos, con fibras, viscosos, etc.
Solucin econmica pero que no ofrece buena regulacin por el tipo de obturador (la propia
membrana). Su curva caracterstica es parecida a una todo-nada. Rangeabilidades pequeas.
Disponible slo en cuerpos de bajo rating, PN 10-16
Requieren actuadores grandes. Tiene limitaciones de temperatura por el material de
membranas y recubrimientos.
Las vlvulas de manguito limitan su aplicacin a fluidos abrasivos, viscosos, con partculas.
El tubo de goma, de la calidad adecuada, es pinzado por el actuador.
Aplicable para bajas presiones de fluido con la limitacin de temperatura que tenga el material
del manguito.

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-Vlvulas rotativas
Debido a las mejoras de diseo introducidas, se ha generalizado mucho el uso de vlvulas
rotativas para el control. Presentan ventajas y algunas limitaciones que hay que conocer para
su adecuado uso. En muchos procesos y aplicaciones las ventajas pesan ms que sus
limitaciones, mientras que en otros ocurre lo contrario.

Una peculiaridad de las vlvulas rotativas es que, salvo algunos variantes, cuerpo y tapa son de
una pieza. No hay tapa y por tanto no tienen junta tapa-cuerpo. Esto, desde el punto de vista de
las fugas, (seguridad) es mejor. Es peor desde el punto de vista de la accesibilidad a los
internos.

Globo simple asiento con obturador rotativo excntrico. Rotary Plug
Constituy una revolucin su aparicin durante los aos 70. El primer diseo Camflex-
Masoneilan, permaneci en solitario ms de una dcada hasta que progresivamente fue
adoptado por casi todos los fabricantes existiendo en la actualidad diversas versiones basadas
en la idea original.
Su uso est tambin muy generalizado y es muy recomendado para algunas aplicaciones
concretas. Hay que conocer algunas de sus limitaciones sabiendo que no pretende cubrir toda
la gama de aplicaciones en la industria, como les ocurre a otros tipos de vlvulas
Los cuerpos de estas vlvulas pueden ir embridados aunque la idea original fue para montaje
entre bridas, incluso de distinta norma ANSI / DIN-ISO, que las hacen ms verstiles. Tanto es
as que se desarrollaron normas a tal efecto: ISA S 75.3; DIN IEC 534 3-2. para estandarizar la
distancia entre caras. Normalmente se fabrican hasta 600 lb. de rating.
La tapa integral extendida permite su uso en alta temperatura aplicaciones criognicas. Ya
hay versiones tambin para cumplir recomendaciones NACE, uso para oxigeno, etc. En cuanto
a materiales est estandarizada en Ac. Carbono e Inoxidable pudiendo encontrarse en otros
materiales de cuerpo ms sofisticados, Alloy-20, Duplex, etc.
Se consiguen muy buenas calidades de cierre: Clase IV VI. No suelen ser clase-V

Diseos globo- Rotary, cortesa de: a) Masoneilan b) Cashco c) Vetec-Samson

Ventajas
-Mayor coeficiente de caudal Cv.
-Menos friccin y menos banda muerta.
-Poca prdida de carga.
-Menos peso y volumen.Facilidad de instalacin.
-Muy buen Cv ratio, > a 100:1
-Menor coste
Algunas Limitaciones

En mariposas, a partir de 3, soportan
menos delta-p actuadores + caros.
-Tienen peor coeficiente Fl. (cavitan)
-Producen ms ruido.

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Mariposas
Es el modelo rotativo ms antiguo que usaba discos planos procedentes de las vlvulas
manuales y todo-nada. Este disco plano no es un diseo propiamente de control como veremos
ms adelante, aunque en procesos de baja responsabilidad y con pequeas variaciones de
carga pueda ser usado: agua, algunos gases, dampers, etc.

Posteriormente se han desarrollado nuevos diseos de cierre y discos que aumentan y mejoran
sus prestaciones como vlvula de control adems de permitirles trabajar en altas presiones y
temperaturas. Son las conocidas como High Performance
Este ltimo tipo de vlvulas se pueden encontrar hasta tamaos de 30 40. Rating hasta
1500#, segn tamaos y materiales.

Bola y sector de bola
Tambin partiendo de las vlvulas manuales y on-off se comenzaron a usar para control. El
inicio de este camino tuvo lugar en la industria del papel fundamentalmente dado que su rea
de paso, ms bien recto, lo aconsejaba para manipular agua con fibra pasta de papel.
Tambin se usan en fluidos viscosos. Caracterstica de control un poco peculiar.
Posteriormente, aos 65 70, surgi el diseo de bola segmentada. Se trata de caracterizar
parte de una bola y as obtener una buena curva caracterstica, prxima a la isoporcentual y
mejorar el control adems de no perder las ventajas del diseo bola. Por otra parte se mejora el
guiado para reducir la banda muerta. Todo un conjunto de mejoras hace que estos nuevos
diseos tengan un excelente Cv ratio, junto a las vlvulas de globo con obturador rotativo
excntrico vistas anteriormente. Superior a 200:1

Bola standard Bola segmentada

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- rganos Internos (Trim)
Dentro del cuerpo se alojan los elementos de cierre que modulan el caudal: obturador y asiento.
Se denomina Trim a los rganos internos que son mojados por el fluido:
Obturador, Asiento, Jaula - si la hay - Guas y Vstago.
Evidentemente, los rganos internos que configuran el trim son diversos segn el tipo de
vlvula. Unos sern los correspondientes a cuerpos diseo globo y otras a los diseos
rotativos.
Dentro del diseo globo pueden ser no equilibrados equilibrados.
Los obturadores no equilibrados pueden ser parablicos torneados con lumbreras. ( El diseo
con lumbreras tiene un mayor coeficiente caudal crtico Fl, por lo que puedes un poco ms
anticavitante) No deben usarse las lumbreras como guiado, sino que esta funcin debe hacerla
una buena gua superior, como se ver ms adelante.
La caracterizacin de caudal la define la mecanizacin del perfil del obturador de la forma de
las lumbreras.
Con estos diseos de trim hay que dimensionar los actuadores para que puedan cerrar con la
estanqueidad deseada - teniendo en cuenta que en ese momento la presin de entrada por el
rea de asiento ejerce una fuerza contra el actuador que debe ser vencida por este. Con los
diseos actuales de actuadores esto no suele ser problema. Si lo fuere, hay que acudir
entonces a vlvulas con obturador equilibrado.
Todo lo dicho hasta ahora es extensible a los diseos angulares. Estas vlvulas se reservan
para aplicaciones singulares por lo que algunos cuerpos y diseos de trim estn enfocados a
solucionar problemas especficos: Flash, abrasin etc.

Obt. Desequilibrado-Lumbreras. Obturadores torneados. Cambio rpido guiado por jaula

El trim de las vlvulas de tres vas, mezcladoras separadoras, son generalmente del tipo
lumbreras y con caracterstica inherente lineal. Se pueden hacer torneados.

Diseos tres vas. d) Cortesa de Masoneilan
Jaulas caracterizadas. e) Cortesa de Emerson.

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Los obturadores equilibrados son aquellos en los que la presin de entrada est por debajo y
por encima del obturador lo que hace que se mueva en la vena del fluido sometido slo a la
presin diferencial .
La estanqueidad en este caso no depende de la unin obturador-asiento sino tambin del tipo
de junta (segmento) entre obturador y jaula. Un buen diseo debe contemplar materiales de
jaula-gua de distinta naturaleza, dureza y mecanizado que el obturador. Permite el uso de
actuadores ms pequeos. No es adecuado en fluidos sucios.
Una variante de este diseo es la vlvula con jaula. El sistema de cierre modulante es un
obturador tipo pistn que se mueve dentro de una jaula-gua. La caracterstica la determina la
forma y disposicin de los agujeros ventanas de la jaula. Esto permite modificar y/o
caracterizar jaulas de diverso tipo: Standard lineal/isoporcentual, paso reducido, anticavitacin,
Lo-dB etc.

Cuando se requiere mejorar la estanqueidad a clase IV V segn tamaos y temperaturas, se
equipa al obturador con un piloto interno que cierra la comunicacin que lo hace equilibrado.
Otros aumentan el nmero de segmentos en el obturador-pistn. Tambin se pueden poner
segmentos de tefln siempre que sea admisible por temperatura. Este tipo de obturadores
puede montarse en cuerpos de paso angular.
Tiene una buena relacin tamao capacidad de caudal Cv. Por su diseo permite controlar
grandes presiones diferenciales en lquidos y gases.

Sentido de circulacin: F.T. Open / F.T. Close En las vlvulas de simple asiento el sentido de
circulacin en el cuerpo es generalmente fluido tiende a abrir (FTO-Flow To Open). En algunas
ocasiones se recomienda que sea a la inversa, FTC, por ejemplo en derrames con vaporizacin
de media presin.
Sin embargo las vlvulas tipo jaula pueden usarse con ambos sentidos de circulacin segn su
diseo y aplicacin. Para lquidos se recomienda fluido tiende a cerrar aunque esta forma de
hablar no resulte muy apropiada para obturador tipo jaula, quiere decirse que el fluido entra
lateralmente a travs de la jaula.
Los diseos de jaula, por el contrario, requieren que se haga un buen diseo mecnico de todo
el trim. Los materiales, su calidad de mecanizado as como todas las juntas usadas deben ser
estudiados a tenor de la temperatura y presin de trabajo. Con estas vlvulas se trabaja hasta
ratings de 2.500 lb. (PN-250 aproximadamente, aunque no es equivalente) Por otra parte el
acabado interior de la jaula debe ser muy bueno, con unos materiales y durezas distintas al
obturador-pistn.
No siempre el diseo jaula es el ms adecuado en contra de alguna opinin. Aplicaciones con
fluidos sucios, viscosos con partculas deben ser analizadas con cuidado. Si el rating lo
permite, en estos ltimos casos se comporta mejor los diseos globo rotary plug antes vistos.

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Tipos de guiado: Caben distintos diseos. En la figura siguiente hay dos vlvulas
aparentemente iguales pero de prestaciones son distintas.
El guiado por vstago Stem guide es un diseo ms sencillo propio para bajas presiones
diferenciales y tamaos pequeos de trim. Estos vstagos suelen tener dimetros desde 9mm
hasta 12mm por lo que los esfuerzos laterales del fluido empiezan a notarse en forma de
vibraciones. Por otra parte casi siempre coinciden con diseos de unin tapa-cuerpo ms simple
y corto. El centro de gravedad de la vlvula est ms bajo. La estopada ms cerca del cuerpo.
No permiten jaulas internas.

Guiado por vstago ( Stem-guide ) Guiado superior( Top-guide )
Por el contrario el guiado superior Top guide , supone un dimetro de gua dos tres veces
superior al dimetro del vstago y en una longitud de gua que garantiza la estabilidad del
obturador en toda su carrera frente a los esfuerzos dinmicos del fluido.
El diseo del cuerpo, ms ancho y alto en su parte superior permite la introduccin de jaulas
que pueden ir caracterizadas para opciones de control de cavitacin ruido. Tapa ms larga
apta para una temperatura de unos 230 C segn fabricantes.

- Trims rotativos
Vlvulas de mariposa El primer diseo de disco fue plano, derivado de las vlvulas manuales.
Usando este disco se utiliza solamente 60 de giro, all donde la curva tiene mejor trazado.
Buscando reducir los esfuerzos que actan sobre el disco se disearon perfiles ms dinmicos:
cola de pez, cncavo convexo, caracterizado, no simtrico, etc.
Estos diseos reducen tambin el par torsor sobre el rbol pudiendo dar una mejor regulacin
en toda su carrera-ngulo de apertura

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Cuando nos referirnos al eje de vlvulas rotativas no decimos vstago (stem), sino rbol-(shaft)
Como este tipo de vlvula se usa en grandes tamaos, los esfuerzos sobre el disco se
convierten en un par torsor que debe ser soportado por el actuador.
Por tanto, en el proceso de seleccin del actuador, hay que analizar bien no slo la delta-p que
soporta la vlvula cerrada, sino tambin la delta-p mxima admisible en posiciones intermedias
de control.

Tambin se han mejorado mucho los sistemas de cierre disco-cuerpo as como la seleccin y
mecanizado de los materiales para el trim. Todo ello conduce a los tipos denominados HPV-
High Performances Valves de alta presin con estanqueidades clase IV- V y VI. Hay tambin
diseos especiales para bajo nivel de ruido anticavitacin.

Trim bola y sector de bola para control
El obturador es una bola convencional, maciza hueca (para grandes tamaos). Material inox.
en general. Los asientos sern metlicos , de PTFE grafito para altas temperaturas.
Las bolas segmentadas (sector de bola) son todas muy parecidas. El material base es AISI-316
317, este ltimo usado en la industria del papel. Va durocromada a fin que la superficie de
contacto con el asiento no se desgaste. Hay versiones de este diseo con sistema para reducir
el ruido.
Tambin hay diseos de bolas con cuerpo y obturador en material cermico para trabajar con
fluidos abrasivos.
Las vlvulas de bola, mariposa y macho son de alta recuperacin de presin y por tanto tienen
bajo coeficiente de caudal crtico Fl que las hacen menos anticavitantes. Tambin pueden
producir ms ruido.

Trim globo rotativo excntrico-rotary plug
El obturador es un casquete que toca el asiento slamente en el momento del cierre, por lo que
es propiamente una vlvula de asiento. Junto con los diversos diseos derivados del original
Camflex (Masoneilan -ao1969), el material base suele ser AISI-316 endurecido no segn
fabricantes. Admite doble sentido de circulacin. En servicios con flash, fluidos cargados y
abrasivos se recomienda fluido tendiendo a cerrar. Se pueden obtener estanqueidades clase IV
VI.
Tiene valores de Fl inferiores a las vlvulas de asiento pero superiores a las de bola y
mariposa; vara con el sentido de circulacin del fluido.
El rbol rotativo, como en todas de esta familia, est sometido a menos friccin por lo que
tienen menos banda muerta que las de desplazamiento lineal lo que se traduce tambin en una
muy buena rangeabilidad.
Se consigue una mejor estanqueidad de cierre al exterior a travs de la estopada al estar esta
sometida slo a un pequeo giro del rbol, menor de 90, Incluso se mejora con la adiccin de
dos juntas tricas.

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Varios diseos obt. rotativos. Cortesa de: a) Emerson. b) Metso-Neles
- Criterios de seleccin
Los tipos vistos hasta ahora son lo modelos ms bsicos. Existen varios diseos, algunos de los
cuales se vern ms adelante cuando sea necesario afrontar determinadas aplicaciones de
derrames crticos con cavitacin, flash limitar el nivel de ruido.
Adems hay diseos especficos para aplicaciones concretas: atemperadoras de vapor, by-pass
de turbinas, by-pass de compresores, fluidos especiales, etc.

En el cuadro siguiente se hace un resumen de las caractersticas de cada diseo bsico. Estas
caractersticas se tendrn en cuenta para hacer una primera seleccin cuando nos enfrentamos
al proceso de clculo. Posteriormente, durante el proceso de seleccin puede ocurrir que la
vlvula inicialmente pensada deba cambiarse por otra.
En las hojas de datos para consulta se puede especificar un modelo bsico inicial, basado en
criterios de estandarizacin, en la opinin inicial del cliente comprador, pero cada fabricante
puede recomendar otro tipo de vlvula, para lo que deber aportar las razones tcnico-
econmicas que justifiquen tal decisin. Es frecuente que todos los servicios que se den en
una planta unidad de proceso puedan requerir vlvulas de diferentes diseos.
Los criterios de seleccin y compra debern tener en cuenta la mejor relacin caractersticas
tcnicas / precio, valorando tambin el mantenimiento posterior, nivel de recambios necesarios,
asistencia post-venta del proveedor, etc.
An cuando los cuerpos de las vlvulas deban ser diferentes se buscar la mayor uniformidad
posible en actuadores y accesorios (fundamentalmente el posicionador)

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RESUMEN PARA SELECCIN DE CADA DISEO

Tipo Caractersticas

Globo
Top-guide

-Todos los materiales y rating.
-Tamaos hasta 6 8.
-Medias y bajas delta-ps, segn tamaos y actuador.
-Clase de cierre IV-V-VI.
-Fl mnimo 0,90.
-Pueden ser micro flujos.
-Todo tipo de conexiones.
-En versin guiado por vstago slo para bajas delta-p.
-Relacin lineal seal-carrera.

Globo - Jaula
-Apta para altas presiones diferenciales.
-Tamaos desde 3 hasta 16-20
-Mayor Cv
-Permite jaulas caracterizadas.
-Buen Fl. Mnimo 0,9 segn diseo de jaula.
-Admiten trims Lo-dB y anticavitacin.
-Slo para fluidos limpios.
-Actuadores ms pequeos.
-Ms caras.

Globo Rotary-Plug
-Buena relacin tamao /Cv. Mayor que globo alternativo.
-Muy buen Cv Ratio. Mnimo 100:1
-Moderadas delta-p, excepto tamaos pequeos.
-Tamaos desde 1 hasta 16
-Cierre Clase IV VI.
-Rating limitado a 600#, normalmente.
-Regular Fl. Mejor que mariposas, peor que globo.
-Ms ruido. Admiten placas Lo-dB.
-Respuesta muy rpida, sobre todo en tamaos pequeos.
-Menos peso y volumen en la instalacin.
-Ms baratas.

Mariposas
-Grandes caudales.
-Tamaos desde 3 hasta 24-30
-Bajas-moderadas delta-p excepto con pistones.
-Mal coeficiente Fl critico. Habitantes.
-Ruido alto, excepto diseos especiales.
-Estancas a bajas temperaturas slo.
-Ms econmicas.

Bola segmentada
-Alto Cv.
-Buen cierre.
-Muy buen Cv Ratio.
-Mal coeficiente Fl.
-Buena para fluidos cargados, viscosos, etc.
-Ruido alto en gases.
-Ms caras.

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3 MATERIALES, CONSTRUCCIN PRUEBAS
- Nveles de diseo
Laiversidad de opciones y diseos disponibles en el mercado se deben a las opciones
planteadas por cada fabricante. Por tanto se pueden establecer tres grupos categoras, segn
sean las caractersticas constructivas y por tanto a las prestaciones que se ofrecen. Estos
tres grupos hacen referencia fundamental a las vlvulas de globo por ser las ms usadas.
Diseo Ligero- Light Duty Seran las vlvulas de globo ( mariposa) de bajo rating, 150lb. (PN-
10-16), y a veces 300lb. Materiales de cuerpo en fundicin nodular, bronce, fundicin gris.
Asiento roscado. Empaquetadura apretada con una sola tuerca de apriete. Guiado por vstago
(stem guide). Puente de actuador de fundicin ligera columnas. Actuador de membrana
resorte de bajos esfuerzos. Las vlvulas guiadas por vstago no suelen usarse por encima de
4 y para moderadas presiones diferenciales.

Diseo Ligero Standard Heavy Duty
Standard Duty Es el grupo que cubre la mayora de prestaciones con gama de 300 600 lb.
Se funden en todo tipo de materiales aleados. Tapa embridada sobre cuerpo que permite
internos de cambio rpido, pinzados con jaula. Guiado superior robusto (Top Guide) por jaula.
Admite trims de diversa configuracin; cavitacin, bajo ruido. Estopada apretada por brida y dos
tornillos. Actuador de fundicin Ac. Carbono adecuado para esfuerzos grandes incluso con
pistones neumticos. Fuelles de estanqueidad, si son precisos. Servicios de alta y baja
temperatura, etc

Heavy Duty Para cuerpos de 600lb. en adelante, con posibilidad, si fuera necesario de obtener
bridas de inferior rango. Todo tipo de conexiones y acabados. Todo tipo de materiales y
ensayos no destructivos. Admiten internos de alta configuracin para altas presiones
diferenciales, multietapa, cavitacin y ruido, doble triple jaula, etc. Puente de actuador robusto
para pistones neumticos, hidrulicos elctricos. En muchos casos son vlvulas hechas a
medida de una aplicacin determinada. Con los diseos heavy duty se pueden afrontar las ms
severas aplicaciones que se dan en el mundo de la energa y las plantas de proceso a altas
presiones y temperatura.

- Materiales cuerpo - tapa
Cuerpo tapa y todas las partes internas de una vlvula son mojadas por el fluido que circula por
la tubera. En la seleccin del material se tendr en cuenta, no slo la resistencia y
compatibilidad qumica con el fluido, sino tambin la resistencia al desgaste por velocidad,
turbulencias, abrasin, posible vaporizacin rgimen bifsico, etc. En algunos casos se
valorar tambin la agresividad del medio externo.

Los aceros al carbono son comnmente usados en los productos derivados del petrleo, pero
en una planta Off-Shore habr que considerar el ambiente salino, bien con un acero ms
adecuado una proteccin imprimacin adecuada, no slo de la tapa sino tambin de la
tortillera y vstago.

17
Formacin


Las mismas precauciones se tomarn en otro tipo de industrias lugares que tengan
atmsferas potencialmente corrosivas.
La seleccin del material del cuerpo tapa depende de:
- Naturaleza del fluido.
- Presin / temperatura de operacin.
El material, en general podr ser igual semejante al de la tubera salvo que exista otra causa.
Por ejemplo, hay casos en los que si la tubera se especifica en 316L por facilidad de soldadura
entre tubos y bridas, la vlvula podra ser de 316 sobre todo si va embridada.
En la tabla siguiente se indican los materiales ms utilizados en los cuerpos de vlvulas de
control. La codificacin de los materiales se hace con denominacin ASTM que es la ms
conocida. Sin embargo, hay su equivalente bajo denominacin europea EN, despus de
realizados los pasos del proceso de armonizacin

Materiales ms frecuentes para cuerpo-tapa
Cdigo ASTM T de trabajo Observaciones
A 216 WCB
A 216 WCC
-29 +425

Son los aceros al carbono ms usados para aplicaciones
generales no corrosivas ni erosivas. No usar por encima de
425C pues los carburos se convierten en grafito. El WCC
tiene ms MN (1,28%) y es ms soldable adems tiene ms
resistencia mecnica que el WCB. Algunos fabricantes lo han
generalizado en su catlogo.
A 217 WC5

A 217 WC6
A 217 WC9
+600

+538
+566
Es difcil de fundir y soldar. Tiene ms Cr.(5%) y menos
Mo.(1/2%) Gran resistencia mecnica en caliente. Usar slo
con bridas.
Es el ms usado en esta gama de T. Muy bueno para
uniones soldadas. 1,25% de Cr. y 0,5% Mo. Material
templado y normalizado. Tiene ms Cr(2,25%) y 1% de Mo.

A 351 CF8M(316)

-196 +800
En todos los inoxidables la presencia de Ni mejora la
resistencia a la corrosin y al calor. El Cr eleva la estabilidad
trmica y disminuye el desgaste por abrasin. El Mn mejora la
elasticidad. El 316 es el ms generalizado con un muy buen
comportamiento para la mayora de los problemas de
corrosin. Tambin aguanta bien la erosin y el flashing. Para
temperaturas superiores a 425 C usar con C mnimo de 0,04.
A 351CF3M(316L) -250 +540 Ms resistente a la corrosin que el 316. Mas soldable por
tener ms C. Adecuado para altas T aunque debe limitarse a
455 C.

A 352 LCB
LCC /LF2

-46 +343
-46 +371
Son todos para bajas temperaturas. El LCC es ms resistente
que el LCB
L C3/LC
-100/115 +340 El LC4 tiene una temperatura de transicin (cambio de
fractura tenaz a frgil) ms baja.

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Formacin


Hay otros aceros ms especficos para afrontar particulares casos de corrosin altas
temperaturas.
ASME/ASTM A 217 C12 A es un Cr. Mo. Con 9% de Cr., 1% de Mo. Vale hasta 649 C. [EN-
1.4931]
A 351 CF3 (304L) es el ms recomendado para Ac Ntrico. (1.4309)
ASTM-B 649 Conocido como 904L (20%Cr, 25%Ni, 4,5% Mo.) Usado para aguas salobres con
altos porcentajes de cloruros. Resistente tambin a los cidos., como el fosfrico. ( Equivalente
DIN 1.4536 fundido; 1.4539 forjado)
ASTM A-351 CG8M es un Inox. conocido como 317 que se usa en la industria del papel. El
incremento de Mo sobre el 316 lo hace ms ser resistentes a los restos de compuestos
clorados.
Los aceros duplex se caracterizan por contener 40-60% austenita y 60-40% ferrita
aproximadamente. Se usan para agua de mar y salobres.
ASTM A 479 (UNS S 31254) Es el conocido como 254 SMO para agua de mar.
ASTM A 351 CK3MCuN fundido. Con 6% mnimo de Mo. Superaustenitico.

- Tornillera
El conjunto cuerpo-tapa forma el recipiente y es acoplado mediante una tornillera (boltling) Por tanto, en
atencin a su buen diseo, se deber cuidar y establecer una buena seleccin de la tortillera,
bsicamente afectada por la temperatura de trabajo y la resistencia mecnica.

Materiales para la tornillera

Mat. Cuerpo Esprragos Tuercas Temperatura C
A-193 Gr. B7 (1.7225) A-194 Gr. 2H - 40 +454
A-193 Gr B16 A-194 Gr 7 0 +510
Ac Carbono
Ac Cr. Moli.

Baja T
A-320 Gr L7 A-194 Gr 7 -100 +510
A-193 Gr B8M A-194 Gr 8M -196 para T inferior hacer
prueba impacto.
A-193 Gr. B7M expuesta
A-193 Gr. B7 No expuesta
A194 Gr.2HM
A-194 Gr. 2H
Aplicaciones
NACE MR.01- 75
Inoxidables
austenticos

- Materiales para rganos internos
Obturador asiento- vstago
Para un diseo Standard duty, en vlvulas tipo globo simple asiento, el material bsico de obturador y
asiento es el inox. 316 410/416. El 316 tiene un buen comportamiento corrosivo para la mayora de
los fluidos aunque es algo blando para presiones diferenciales moderadas. A partir de 8 - 10 bar. se
puede endurecer superficialmente mediante aportacin de stellite-6 bien en los cantos de cierre
(estellitado en cantos) tambin en algunos casos totalmente recubriendo todo el perfil, (estellitado
total). Depender de la agresividad del fluido y de presin diferencial.

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Formacin


Las aportaciones de stellite-6, tambin llamado Alloy-6 en base cobalto, pueden ser sensibles en
presencia de altas concentraciones de Aminas Hidracina, con corrosin en la interfase de las
aportaciones con el material base 316. Esto podra ocurrir en algunas partes del sistema agua de
alimentacin en las centrales electricas, no siempre.
Como alternativa se utilizan tambin los aceros martensticos de la gama 400, 410, 416, 420 y 440-C.
Tienen mayor dureza (35 58 Rc) por lo que pueden sustituir en muchos casos al 316+stellite, por lo
menos en tamaos hasta 3
Hay que tener en cuenta que la dureza baja a partir de 350C aproximadamente en todos los aceros.
El tipo 440-C (ASTM A-276) se usa en obturadores y asientos sometidos a grandes presiones
diferenciales siempre por debajo de 427C. Dureza 55 58 Rc que decae a partir de los 400C.
El 17-4 PH (ASTM-A564,Gr. 630) es un inoxidable endurecido por precipitacin que tiene varios grados
de tratamiento trmico:
Condicin H-900 Dureza de unos 44 Rc.
Condicin H-950 36
Condicin H-1075 33
Un nuevo material para alta temperatura del trim es ASTM-487 Gr. CA6NM con excelentes propiedades
me responde al cdigo F6NM. Se usa en obturadores y jaulas de trims equilibrados. Vlido hasta 565C.
La versin forjada responde al cdigo F6NM.
Para fluidos altamente corrosivos se usa el Monel con diferentes durezas entre obturador y asiento:
Monel-400 (ASTM B-564) [N 04400]; Monel 500. Tambin el Hastelloy-C (ASTM B-564) [N 06022].
Las vlvulas de mariposa pueden ir con cuerpo recubierto de diversas calidades de elastmeros e
incluso de tefln. Adems de evitar la corrosin se consiguen mejores calidades de cierre. Tambin
ahora hay cuerpos de vlvulas de bola, y globo con obturador rotativo rotary plug, con cuerpo
recubierto de PFA, Halar, tefln.
Trim con Jaulas de guiado
En el caso de diseos guiados por jaula, las jaulas realizan una doble funcin. De una parte guan el
obturador y de la otra son una pieza intermedia entre tapa y asiento, comprimiendo este. En estos
diseos se tendr en cuenta el efecto de las dilataciones por temperatura, posible existencia de
choques trmicos, etc.
Pero adems las diversas configuraciones de las jaulas afrontan los efectos de la estrangulacin del
fluido. Es aqu donde hay que controlar y limitar la velocidad y luchar contra la cavitacin y el ruido
adems de resistir la corrosin. Cada fabricante deber seleccionar y garantizar el material ms
adecuado teniendo en cuenta todos los factores antes expuestos. La superficie interna de la jaula juega
un papel importante en la estanqueidad del trim, debern ser superficies pulidas y endurecidas que
faciliten la funcin de guiado y estanqueidad de las juntas segmentos de cierre.
Vstago (stem) en caso de vlvulas de globo
Hay que distinguir entre vstago alternativo (stem) y rbol, (shaft) para las rotativas.
-En el primer caso se valorar el esfuerzo lineal necesario para el cierre de la vlvula a la T de servicio.
El material bsico es el 316, despus se usar el 17-4 PH y para alta temperatura el Inconel 600 / 625/
750, etc.
-En las vlvulas rotativas se tendr en cuenta el par torsor del eje ms el esfuerzo de asentamiento en
caso de diseos rotary-plug mariposas doble-triplemente excntricas, sin olvidar la adecuada
combinacin con el material de los casquillos gua.

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Formacin


Materiales usados en rganos internos

Tipo Equivalencia

DUREZA aprox.
316 1.4401 163 Br (14 Rc)
316 L 1.4404 / 4435 150 170 Br.
321 1.4541 Similar 316
410 1.4006 35 40 Rc
416 1.4120 / 4005 35 40 Rc
440 C 1.4124 (Z12C13) 55 58 Rc
17-4PH Z6CNU17.04------H-900 44 Rc
------H-1075 33
Stellite - 6 Alloy-6 40 45 Rc
CA6 NM Z5ND13.04 32 Rc
Uranus B6 1.4539 Similar al 316
Hastelloy-C ASTM A 494 23 Rc
Carburo de
Tugnsteno
Wolframio 67 72 Rc

- Criterios practicos de seleccin de materiales
En cuanto al cuerpo ya hemos dicho que, siendo el cuerpo prolongacin de la tubera y estando
en contacto con el fluido, el material de cuerpo-tapa debe ser adecuado para resistir las
caractersticas del fluido, su agresividad mecnica y qumica. El material y tamao tendr en
cuenta adems la temperatura del fluido( de diseo) y la velocidad.
En cuanto a los internos, esto es, el trim, es ms complicado pues depender de varios
factores:
Corrosin del fluido y/o presencia de partculas abrasivas
Presin diferencial. Nivel de cierre requerido. Funcin de la vlvula
Diseo y tamao del trim
Esfuerzo necesario -en los vstagos
Tipo de guiado
Todas estas variables y otras que debe tener presente el ingeniero de instrumentacin
permitirn llegar a una seleccin final.

En la tabla siguiente se facilita una gua que no pretende ser completa

RECOMENDACIONES PRCTICAS PARA SELECCIN DE MATERIALES DEL TRIM

DERRAMES SUBCRITICOS Lquidos, Gases y Vapor de Agua
En general podran ser en Inox. 316, 410-416 hasta unos 10 bares de delta-p aprox.
Aceros ms duros para mayores perdidas de carga y/o experiencias conocidas por
abrasin, corrosin, etc

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Formacin


DERRAMES CRITICOS: Lquidos con cavitacin

a) Cuerpo: El que corresponda. Velocidad de salida con criterio ms
Conservador.

b) Trim: 1- Materiales duros 410-416; 316+stellite total; 440-C; Ca6 NM
2- Diseo control de cavitacin.
3- Diseo anticavitacin con alto Fl adecuado factor sigma

DERRAMES CRITICOS: Lquido en flash

a) Cuerpo : Velocidad: Mejor sobredimensionar siempre el cuerpo.
En funcin de prdida de carga:
Hasta 15-20 bar. podran ser Ac. Carbono.
De 20 40 cuerpos aleados Cr. Mo. Inoxidable, FT A partir de aqu cuerpo angular
aleado con camisa de proteccin en salida. FTC.

b) Trim: Materiales duros: Serie 400 estellitados.

DERRAMES CRITICOS para Gases y Vapor de agua
a) Cuerpo : Dimensionados para dimetro de salida subsnico.
Mach de salida < 1/3 cuando trim sea diseo Lo-dB [ 0,33 ]

Para servicios no contnuos podra aceptarse:
Vapor Saturado: 0,30 Mach para cuerpos de Ac.C.
0,40 Mach para cuerpos de Inox. Cr.Moli.
Vapor recalentado y gases limpios: 0,40 Mach para Ac. C.
0,50 Mach para Inox. Cr. Moli.

b) Trim: Materiales duros serie 400 estellitados, sobre todo en vapor de agua.

- Presin nominal ( Rating- PN) y Conexiones
Una vez elegido el material de cuerpo, compatible y adecuado al fluido, se define la presin nominal
(PN Rating), es decir el espesor y medidas bsicas del cuerpo- tapa para soportar la presin
interna del fluido a la temperatura del mismo.
Tngase presente que el rating PN se define a partir de la presin/temperatura de diseo que
vendr establecida por los ingenieros mecnicos en funcin de criterios con que se disea la
instalacin.
No se toman las condiciones de trabajo para definir el rating, estas estarn por debajo siempre de
las de diseo.
Las normas de referencia ms usadas son: ANSI B 16.34 e ISO 7005 DIN- 2401
La norma ANSI est muy utilizada en muchos pases fuera de USA. Para cada material se
establece unas tablas que indican la presin admisible en funcin de una escala de temperaturas,
eligiendo as la clase que va desde 150lbs. hasta 2500lbs. En este caso los aceros vienen
definidos segn cdigo ASTM.

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Formacin


La presin nominal, PN, es el sistema ISO europeo, antes DIN. Aqu tambin se define el PN para
cada material pero bajo denominacin EN 10213. La designacin PN es nominalmente la presin
mxima de trabajo en fro, expresada en bares. As, por ejemplo, una vlvula ISO-PN-16 soporta 16
bar. A 120 C. A medida que aumenta la temperatura, su resistencia disminuye.
En un proceso de seleccin no se pueden mezclar unos aceros bajo cdigo ASTM
con unas tablas curvas de rating ISO, ni viceversa.
Otras normas como la ISA S75, define la distancia entre bridas de cada tipo de vlvula, tanto para
conexiones roscadas, soldadas, embridadas, wafer.
No hay una equivalencia directa entre ANSI/ASME e ISO (DIN). A titulo informativo, desde el punto
de vista del rating slamente, (no en sus medidas), ISO 7005-1 da una equivalencia en las bridas de
conexin:
Clase 150 PN-20 Clase 900 PN - 150
300 PN-50 Clase 1.500 PN - 260
600 PN-110
Conseguir esta equivalencia puede obligar a modificar los modelos de fundicin

Special Class. Hay unas tablas de rating dentro de las normas ANSI/ASME para clase especial.
La clase especial requiere la realizacin de ensayos no destructivos y normalmente se usa para
vlvulas con uniones soldadas. La reparacin del cuerpo en fase de fundicin ser de acuerdo con
ANSI B 16.34, Seccin-8. Los ensayos a realizar seran:
Cuerpos fundidos : Cuerpos forjados:
- Radiografas en zonas crticas. Ultrasonidos en cuerpo-tapa.
-Tintes en zonas mecanizadas. Tintes en zonas mecanizadas.

Para la seleccin del rating-PN se pueden usar tablas curvas. Las curvas siguientes son antiguas
y meramente indicativas muestran las diferencias de una norma respecto a otra. Para cada
material, con una presin y temperatura de diseo , se define un ratings PN.

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Formacin


Ratings intermedios. Hay unos ratings menos conocidos y usados, bajo ASME. B 16.34
Por ejemplo: Para 2 Entere 900-1500lbs. hay un intermedio de 1.690lbs
Para 4 1500lbs podra haber tambin 2.107lbs

- Cierre obturador asiento - estanqueidad
Lo propio de una vlvula de control es que est regulando en un punto intermedio de su carrera por
lo que no se le pide una estanqueidad como la que debe garantizar una vlvula de aislamiento
bloqueo cierre.
Sin embargo cada vez se le exige ms a la vlvula de control, tanto en situacin de cierre por fallo
de aire como en otras aplicaciones donde la accin sea la contraria.

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Formacin


Expresiones como vlvula estanca, dead tight, fuga cero, por ejemplo son frases vagas que en
realidad buscan lo mejor pero sin definir cmo. No hay un cierre absolutamente estanco. Por tanto,
para evitar situaciones ambiguas, se definieron unas condiciones de prueba y as concretar los
niveles de estanqueidad que tienen que conseguir los fabricantes de las vlvulas.
La norma FCI-70-2, del Fluid Controls Institute fue la primera que fue rpidamente asumida por
ANSI B 16.104 y ahora es conocida como ANSI/FCI 70-2. Es la ms extendida y utilizada por los
fabricantes de vlvulas de control.
Otras normas pueden ser DIN / EN-1349, DIN-3394 y 3230, IEC-534-4, BS-5146, API-598, MSS-
SP 61, aunque esta ltima norma no es para vlvulas de control a veces es requerida su aplicacin
cuando un servicio muy severo lo exige.
El nivel de cierre supone un coste bastante significativo, por lo que el ingeniero de control debe
valorar adecuadamente que nivel de estanqueidad es el se precisa en cada punto de aplicacin sin
elevar esta exigencia innecesariamente.
La norma ANSI/FCI 70-2 establece seis niveles de calidad de cierre, del I al VI. y las diferentes
condiciones de prueba para certificarlos.
Clases de fuga segn ANSI/FCI 70-2

Clase Prueba Fuga admisible(1)
I
Las pruebas y fuga se definen
entre fabricante y usuario
II
Aire agua 10-50C y una presin
entre 3-4 bar. Normalmente se
hace con aire a 3,5 bar
0,5% capacidad
nominal
La presin se aplica a la
vlvula con el obturador
cerrado por el actuador a su
alimentacin requerida.
III
Idem. 0,1% cap. nominal Idem.
IV
Idem. 0,01% cap. nominal Idem.
V
*Agua 10-50C a la presin
diferencial real de trabajo

*Aire-Nitrgeno a 3-4 bar-g------
0,0005 ml./min. por
pulgada de dimetro
asiento por psi de presin
diferencial.
4,7ml/min. Por cada
pulgada de di. orificio
Llenar el cuerpo de agua; aplicar
presin de prueba, cuando el lquido
de fuga se ha estabilizado recogerlo
en una bureta durante al menos 3
minutos.
VI
Aire nitrgeno a la presin
diferencial de trabajo 3,5 bar, la
que sea menor.
Las burbujas por
min. y ml/min. de la
tabla VI.
Las burbujas se medirn
usando un tubo de
5,7mm.dimetro interior
sumergido perpendicular en
agua entre 3-6 mm

(1) Los valores (en %) son una indicacin aproximada del % de la capacidad nominal de la vlvula
Cv. No coinciden con las tablas que establece la norma.

La fuga depende de:
- La presin diferencial.
- La densidad del fluido.
- La viscosidad absoluta.
Y tambin se sabe que es funcin del cubo de la altura entre las rugosidades de la zona de contacto.

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Formacin


Esta tabla da los valores de fuga para una Clase- IV en funcin de los Cv nominales de cada vlvula que se
trate. (Consultar siempre la ltima versin de la norma)
Otro factor decisivo para minimizar la fuga es determinar con sumo cuidado el esfuerzo adicional de
asentamiento que debe proporcionar el actuador en el momento del cierre. Es muy significativo que
los valores de fuga decrecen cuando conseguimos un esfuerzo de asentamiento que llegue al
punto de deformacin del material yield point del material.
Es por tanto muy importante calcular los actuadores para que den este esfuerzo, tanto si son aire
cierra como si son muelle cierra. Esta fuerza adicional debe ser una carga libre en la zona de
contacto, una vez vencida cualquier otra resistencia friccin que tanga la vlvula en guas,
estopada, adems de la presin diferencial.

Estanqueidad exterior: Juntas y Estopadas
Junta tapa-cuerpo En las vlvulas de tipo globo con vstago alternativo, la junta tapa-cuerpo sella
esta unin. Debe elegirse teniendo en cuenta las condiciones de presin y T. Normalmente son
espiro metlicas.
Estopadas Cualquiera que sea el tipo de vlvula, lineal rotativa, la zona de salida del vstago ir
sellada a fin de anular la saluda de producto. Las caractersticas exigibles a una buena estopada
son:
-Buen cierre -Fcil sustitucin
-Baja friccin. -Resistente al fluido.
-Que no sea abrasiva. -Resistente a la temperatura.
-Larga vida. -Mejor si es auto ajustable.
Lo normal es la empaquetadura con anillos de tefln que puede ser puro con fibras (Kevlar,
Aramida,....) no amianto. Tambin se pueden poner anillos de grafito que introducen mucha friccin.

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Formacin


Para mejorar el sellado se pueden aadir juntas tricas en el casquillo apriete de la estopada
consiguindose excelentes estanqueidades. Las tricas pueden ser de Viton, EPDM, Fluorosilicone,
Fluorocarbon, Kalrez, etc.

Cada fabricante disea la altura de sus tapas y el dimetro de los vstagos. En funcin de esto se
coloca la empaquetadura. Se ha comprobado que aumentar el nmero de anillos no mejora
proporcionalmente la estanqueidad. Los tres primeros anillos son los que se comprimen, a partir del
cuarto-quinto apenas hay deformacin, por lo que seran innecesarios. Esto depender de la
evolucin tcnica que aporten los fabricantes de estopadas.

A fin de mantener una presin de apriete controlada y constante sin tener que acudir a aprietes que
pueden perjudicarla, se aaden resortes, bien en el casquillo en los tornillos de apriete. Hay varias
posibilidades. .
Para fluido peligroso, ligero y con posibilidades de evaporarse fcilmente, se usan fuelles de
estanqueidad. Los fuelles se fabrican de acero inoxidable, Monel, Hastelloy, etc.

Sistemas de doble estopada sern aconsejables con un anillo intermedio distanciador que permiten el
montaje de un leak-off para extraer la posible fuga y conducirla aun circuito cerrado bien hacer una
presurizacin, normalmente con agua a una presin mayor que el fluido de la vlvula, Esto se hace en
algunas vlvulas que trabajan a vaco.

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Formacin


4- ACTUACION Y POSICIONADORES

- Tipos de Actuadores
Bsicamente podramos hacer la siguiente clasificacin:

Lineales Simple Efecto
Neumticos
Rotativos Doble Efecto

Elctricos (Lineales / Rotativos)

Hidrulicos (Lineales / Rotativos)
- Actuadores neumticos
En general, y a fin de cumplir exigencias de posicin segura por fallo del fluido motor, la mayora de los
actuadores son de simple efecto y de ellos, el mayor nmero, corresponde a los actuadores neumticos
de membrana resorte. Solamente para grandes tamaos y/o grandes esfuerzos y carreras se usan los
pistones neumticos.
Los actuadores de membrana resorte responden al los diseos que aparecen en la figura siguiente.

Actuadores neumticos de columnas fundidos, con uno varios resortes.
Estos actuadores neumticos, por lo general construidos por el propio fabricante de las
vlvulas, son unidades sencillas, econmicas y fiables. De fcil comprensin y mantenimiento.
Tienen adems excelentes prestaciones de regulacin no siendo desplazados an por ningn
otro diseo.
Un actuador neumtico en servicio, debe ser lo suficientemente fuerte para:
1. Soportar los esfuerzos dinmicos que produce por el fluido al circular por la vlvula.
2. Los esfuerzos estticos en el momento de cierre y adems de responder
adecuadamente a la seal de control, en tiempo y precisin, venciendo todos los
esfuerzos de rozamiento mecnico existentes en el trim, vstago, estopada y los del
propio actuador.

28
Formacin


Los factores a tener en cuenta en el clculo son
a-rea efectiva de membrana ( dimetro del pistn)
b-Carrera.
c-Gama del resorte (terica). Constante del resorte (rigidez)
d-Presin de accionamiento necesaria
a)- rea efectiva El rea efectiva depende del plato soporte, del diafragma, de la carrera del
servo y, en menor medida, de la deformacin de la membrana a lo largo de su desarrollo.
b)- Carrera. Los diseos ms modernos buscan reas prcticamente constantes y as los
esfuerzos tiles sern ms uniformes.
c)-Gama de resorte La gama terica se define como la diferencia de presin que hay que
aplicar en vaco- a un actuador para que realice la carrera completa de la vlvula. Es la
diferencia entre la presin terica final menos la presin terica inicial.
Hasta hace pocos aos, la presin terica inicial era de 3 psi. (0,21 kg/cm2) valor a partir del
cual empezaba a moverse el vstago, siendo la presin terica final de 15 psi. En la actualidad
los nuevos actuadores neumticos trabajan con gamas distintas a la inicial 3-15 psi pudiendo
verse especificadas por los fabricantes gamas 3 9; 6 24; 11 30; etc.
Ajuste del resorte. Hay actuadores que permiten, mediante un tornillo tensor, ajustar el resorte
a fin de desplazar a conveniencia el valor de presin inicial final. La gama standard slo sirve
para mover el diafragma de una presin a otra sin producir fuerza adicional para contrarrestar
las fuerzas de desequilibrio.

Un actuador debe ser lo suficientemente rgido para que la vlvula sea estable en toda su
carrera. Esta estabilidad exige que las variaciones de esfuerzos sobre el obturador sean
menores que la variacin de fuerza del actuador, cuando estas actan en el mismo sentido, es
decir, que el actuador pueda con la vlvula.
Las vlvulas no equilibradas de globo simple asiento pueden ser estables cuando el fluido
tiende a abrir el obturador. No lo son tanto cuando con el fluido tiende a cerrar. Hay que estudiar
con mucho cuidado la seleccin del actuador en este caso.
d)-Presin de accionamiento. Es la presin de aire necesario, no solo para mover el vstago
sino tambin para conseguir del actuador toda la fuerza que requiera la vlvula. La presin de
alimentacin depende de:
-Esfuerzo de asentamiento para garantizar el grado de estanqueidad obturador asiento
requerido (Clase III-IV-V-VI)
-Friccin de estopada, resistencias mecnicas.
-Fuerzas de desequilibrio: esfuerzos estticos y dinmicos del fluido.
-Gama final del resorte

29
Formacin


Muy raras veces esta presin de alimentacin alcanza la presin de la lnea de instrumentos
que suele estar en los 6-7 kg/cm
2
. La presin de alimentacin necesaria la fija el fabricante en
funcin de los anteriores factores.
Accin del actuador. Se consideran las siguientes:
Accin directa -------Con Aire Cierra --------Normalmente vstago baja.
Accin inversa-------Con Aire Abre -------- vstago sube.
El esfuerzo de asentamiento es la carga adicional que comprime el obturador contra el asiento
sin contar el efecto del fuelle si lo tuviere. Se requiere esta fuerza adicional para conseguir la
estanqueidad especificada.
Hay que valorar la friccin de la estopada y todas las resistencias mecnicas. Los esfuerzos de
rozamiento por friccin de la estopada que se puede considerar dependen del tipo de estopada
y dimetro del vstago fundamentalmente. La tabla siguiente da estos valore para clculos
sencillos.
Dimetro vstago obturador Estopada de PTFE Estopada de grafito
(vlvulas hasta 4 aproximadamente) 15 lb. 75 lb
(vlvulas 4-10 aproximadamente) 32 lb. 160 lb

Las estopadas de grafito tienen una mayor friccin que hay que tener en cuenta al dimensionar
el actuador.
Fuerzas de desequilibrio, esfuerzos estticos y dinmicos. De una parte la circulacin del fluido
ejerce unos esfuerzos sobre el trim cuya resultante depende del tipo, diseo y sentido de
circulacin. De otra parte habr una componente esttica a vlvula cerrada. Todas ellas deben
ser vencidas y soportadas establemente por el actuador.

- Cilindros neumticos.
Los cilindros pistones pueden ser de simple doble efecto. Se usarn cuando necesitamos
grandes carreras, superiores a 100mm., combinadas con esfuerzos de importantes y
velocidades de operacin altas.

Los pistones requieren vstagos adecuados, resistentes al pandeo cuando sean carreras
largas. Suelen trabajar a presiones de alimentacin mayores para poder usar menores
dimetros que los de membrana-resorte. Esto hace que los segmentos de cierre del pistn
deban ser totalmente estancos y compatibles con aire seco, sin nada de grasa lubricante.

30
Formacin


Los cilindros de doble efecto requieren un posicionador de doble salida. No garantizan la
posicin por fallo de aire salvo que se ponga un tanque auxiliar de aire con una capacidad tal
que permita una dos maniobras a fin de garantizar que por fallo de aire la vlvula vaya a una
posicin segura previamente fijada.
- Actuadores para vlvulas rotativas.
La primera solucin adoptada fue seguir usando los actuadores lineales conocidos y
transformar, mediante una palanca, el movimiento lineal en un ngulo de giro. Esta solucin,
tiene el inconveniente que se aumenta los rozamientos en el eje del actuador que acta sobre el
rbol de la vlvula, el cual trabaja como una viga empotrada en un extremo, (sobre todo en
vlvulas de mariposa con eje partido) lo que se traduce en mayores holguras mecnicas en
zona de estopada y tambin en todas las articulaciones. Todo ello conduce a lo ms indeseable
en una vlvula de control: la banda muerta.

Diseo antiguo Diseo ms moderno
Posteriormente se han desarrollado actuadores lineales con membrana desenrolladle y vstago
oscilante que transfiere toda su fuerza directamente al rbol sin fricciones con menos
articulaciones intermedias. Ntese tambin que el eje de la mariposa es de una pieza y va
completamente apoyado y guiado en tres puntos. Estos diseos se usan en vlvulas de
mariposa y sector de bola con excelentes Cv ratio (rageability), superiores a 100:1.
-Pistones rotativos
Hay numerosos diseos que fueron usados inicialmente en vlvulas on-off. De todas formas no
deberan usarse actuadores todo-nada para convertirlos en modulantes slo por la adiccin de
un posicionador. El actuador de control, de cualquier tipo que sea, debe estar concebido para
control. Lo importante es analizar cmo es el esfuerzo de par que se obtiene sobre el rbol de
la vlvula y por otro lado el nivel de friccin y holguras que pueden tener.
Los pistones, como puede verse en la figura dan esfuerzos ms altos, aunque pueden variar a
lo largo de la carrera segn se el diseo de la articulacin. La friccin es tambin alta, en
general debido a los rozamientos del vstago y pistn. Las articulaciones darn lugar a ms
holguras con el tiempo. Lo deseable es conseguir un esfuerzo lo ms uniforme a lo largo de la
carrera con la mnima friccin. Esfuerzo y friccin en actuadores de pistn :

31
Formacin


- Actuadores Elctricos
El motor elctrico puede ser de cualquier tipo aunque sean ms frecuentes de corriente alterna.
Para potencias y esfuerzos pequeos pueden ser monofsicos; permiten una inversin de giro
ms
simple sin contactores. A partir de aqu se usarn trifsicos con un inversor, mejor esttico, para
que girando a derecha e izquierda, haga subir o bajar el vstago de la vlvula. Este arrancador
inversor puede ir localmente sobre el actuador en el centro de control de motores.
El sistema de reduccin consta de una corona dentada conectada a un tornillo sin fin que recibe
el movimiento reducido- del motor. Un mismo modelo / tamao de actuador puede equipar
varios juegos de reductores con distintas relaciones de transmisin, con lo que al final se
consiguen el par y las velocidades requeridas en el vstago. La corona y el sinfn se mecanizan
con un perfil de rosca adecuada a la transmisin de potencia, normalmente rosca ACME del tipo
trapecial mtrica u otros perfiles similares.
El giro de la corona se transforma en movimiento lineal a travs del vstago roscado. Hay que
disponer de un sistema anti giro.

Limitador de par. As como en un actuador todo-nada el motor se desconecta elctricamente
mediante el ajuste de dos micros de final de carrera, abierto / cerrado, en un servomotor
elctrico para control se desconectar el motor cuando haya transferido toda la fuerza necesaria
de asiento al obturador para conseguir la calidad de cierre especificada, Clase III-IV-V....
Cuando la corona arrastra el husillo, este comprime el resorte del limitador de par hasta un
punto previamente seleccionado en el que conmuta el final de carrera que para el motor. El
fabricante de la vlvula debe indicar cual es ese esfuerzo mximo necesario pues conoce su
vlvula y las necesidades de asentamiento. Debe obtenerse este esfuerzo necesario pero no
mucho ms, pues hay limitaciones en la resistencia mecnica de los vstagos u otros elementos
de la vlvula.

Actuador elctrico y electrohidraulico
La operacin de un actuador elctrico para control se har con una seal analgica,
normalmente 4-20 mA., bien por un tren de impulsos. Si es con seal analgica esta deber
transformarse en una orden para hacer girar el motor a derecha izquierda.

32
Formacin


Este transformador analgico a impulsos permite el ajuste del cero y del span (gama), como si
de un posicionador electro neumtico se tratase. Va alojado en el propio actuador.
Los actuadores elctricos tambin pueden ser rotativos de cuarto de vuelta para actuar
directamente vlvulas rotativas como mariposas, bola e incluso rotary-plug.

Los actuadores electro hidrulicos para control constan de un depsito de aceite con bomba de
presurizacin, su pistn hidrulico y los circuitos adecuados para desarrollar las prestaciones de
regulacin exigibles al servomotor.
Normalmente. Excepto para grandes esfuerzos para la actuacin de varias vlvulas al mismo
tiempo, el depsito de aceite y la bomba estn dentro de la misma carcasa del actuador.
El motor elctrico acta la bomba de aceite que la enva a un pistn de simple doble efecto. El
extremo del vstago del pistn se acopla al de la vlvula. Se consiguen grandes esfuerzos, de
unos 5.000 kp. a una velocidad de 100 mm/seg.
El posicionador electro hidrulico, toma el movimiento del vstago y lo compara con la seal de
mando (4-20 mA), enviando el aceite a la parte anterior posterior del pistn. Este tipo de
actuadores se usan cuando no hay aire disponible, se precisan esfuerzos grandes en tamaos
de vlvula y tambin grandes carreras.

- Seleccin de Actuadores.
En la seleccin de actuadores se concretar lo siguiente:
Neumtico, elctrico hidrulico.
Tipo: Simple / Doble efecto; Membrana resorte pistn.
Presin de aire aceite energa disponible.
Tamao, en funcin del esfuerzo.
Carrera. Tiempo de maniobra.
Posicin por fallo de fluido motor fallo de seal.
Accesorioos

Resumen de caractersticas
Ver tabla siguiente:

33
Formacin


Neumticos de diafragma-
resorte
Neumticos de pistn Elctricos / hidrulicos
-Simplicidad de diseo y
mantenimiento.
-Econmicos.
-Vlidos en general, hasta
100mm de carrera.
-No precisan clasificacin
para reas peligrosas.
-Buena respuesta dinmica
- Admiten muchos
accesorios.
-Mando manual simple.
-Garantizan posicin segura
por fallo de aire
-Grandes esfuerzos.
-Ms presin de
maniobra.
-Aptos para grandes
carreras.
-Ms caros.
-Buena velocidad de
respuesta.
-Mando manual ms
complejo, normalmente
hidrulico
-Garantizan posicin
segura por fallo de aire
Para lugares aislados
donde no hay aire.
-Grandes esfuerzos y
carreras.
-Slo en algunos diseos,
los elctricos, y para
tamaos muy pequeos
pueden ir a posicin
segura.
-Necesitan proteccin
elctrica en reas
peligrosas.
-Respuesta ms lenta, en
los elctricos.
-Precio elevado
-Mantenimiento costoso

- Posicionadores
Las fuerzas de desequilibrio que actan en la vlvula influyen en la posicin del vstago y hacen
que el control (respuesta) pueda ser imprevista.
Estas fuerzas son:
1 Estticas y dinmicas del fluido sobre el trim. Dependen de la delta-p de trabajo y
porcentaje de carrera.
2 Rozamientos en empaquetadura, guiado e incluso los del propio actuador, segn diseos.
Todas estas fuerzas se compensan con el posicionador que acta como un controlador
proporcional de posicin con un punto de consigna variable, (seal) procedente del controlador.
Con el posicionador verificamos, mediante la toma de movimiento mecnica del vstago, que la
vlvula se posicione en el lugar que al % de seal le corresponde. As tendremos la seguridad de
seguir las demandas del controlador. Si no se alcanza esa posicin del vstago, el rel neumtico
aumenta disminuye su presin de salida hacia la cmara del actuador hasta que lo consigue.
Adems, a final de escala, si el actuador es directo, el posicionador transfiere al actuador toda la
presin de alimentacin que el fabricante haya recomendado para cada vlvula en particular,
normalmente muy por encima de la tensin final del resorte. Esta presin de alimentacin debe
figurar en la placa de caractersticas de cada vlvula. Se ajusta con el reductor alimentacin aire de
instrumentos.

34
Formacin


Principio de funcionamiento de un Pos. electro neumtico bsico
Los posicionadores electro neumticos renen en un solo aparato la funcin convertidora y
posicionamiento de la vlvula. En el esquema bsico adjunto se ve cmo las variaciones de
seal que llegan a la bobina, comparadas con el movimiento del vstago a travs del resorte de
equilibrio, liberan ms menos aire en el sistema lengeta-tobera y esto, amplificado por el rel
neumtico se trasforma en una seal de salida hacia el actuador. [ Ahora, adems del clsico
sistema lengeta-tobera, se usan tambin micro vlvulas, spool, rels, etc.]
Los posicionadores no slo compensan los esfuerzos antes mencionados si no que, actuando
como amplificadores de caudal de aire al actuador y reducen el tiempo de maniobra con lo que
se mejora la respuesta de control.
El empleo de posicionadores hoy est generalizado pero es necesario en lazos de control de
temperatura, donde hay ms inercia y son procesos con reacciones lentas.
Tambin son necesarios en lazos de rango partido aunque ahora tambin se hacen desde el
sistema de control.
Los posicionadores pueden ser de accin directa inversa, es decir:
Directos: Incrementos de seal de entrada producen incremento seal de salida neumtica
hacia el actuador.
Inversos: Incrementos de seal de entrada producen disminucin en la salida neumtica.
En los sistemas electrnicos actuales, la inversin de seal es posible hacerla en la salida del
controlador. En general es mejor que todos los posicionadores sean directos para que el
instrumentista trabaje siempre, a pie de vlvula, con seales crecientes.

Operacin de una vlvula con actuador y posicionador
Consideremos una seal de control 4-20 mA. para gobernar una vlvula mediante un actuador
tipo membrana-resorte con accin aire cierra, a travs de un posicionador
electroneumtico.
La seal 4-20 mA. vence la tensin del resorte en toda su gama, por ejemplo si el actuador
tiene 3-15 psi de rango, empezar a moverse con 4 mA. y terminar con 20 mA. y una seal
de salida neumtica de 15 psi.

4 mA

20 mA
3 psi Tensin inicial

15 psi Tensin final

35
Formacin


A partir de este momento el posicionador deja abierta la salida neumtica para que le llegue al
actuador toda la presin de alimentacin y as alcanzar el esfuerzo de asentamiento que le
permite soportar toda la presin diferencial y conseguir la calidad de cierre especificada, IV, V
VI.
Cmo lo hace? Depender del diseo del posicionador. Los que tengan lengeta-tobera,
cierran la tobera y as todo el aire pasa al actuador-amplificado a travs del rel neumtico.
Los de tipo cilindro distribuidor, (spool pilot valve) posicionan el cilindro piloto para que le llegue
la presin de alimentacin al actuador. Algunos posicionadores electrnicos por micro vlvulas
requieren programar esta funcin de forma especifica a fin de escala-carrera.
Si el actuador es aire abre, en este caso no se precisa el aire para que la vlvula soporte la
presin diferencial y haga el cierre. Lo har la tensin inicial del resorte (muelle cierra) Por eso
se ponen muelles de tensin inicial alta: 6-30psi, 11-30; 21-45; etc.
Los posicionadores se alimentan normalmente unos 5 psi por encima de la gama final del
resorte resortes: por ejemplo, para un resorte 6-30psi, la alimentacin sera unos 35 psi.

Caracterizacin de la seal. Algunos posicionadores permiten la caracterizacin de la seal
neumtica de salida al actuador. Los posicionadores neumticos antiguos eran siempre lineales,
es decir, la relacin seal de entrada salida era lineal.
Ya en los aos 60 aparecieron los primeros diseos de posicionador con levas con las que se
podan conseguir distintas caractersticas e incluso hacerse una a voluntad. De lo que se trata
es de modificar la relacin seal carrera
La calidad operativa de un posicionador viene dada por dos factores fundamentales:
- Alta sensibilidad.
- Tiempo de respuesta bajo.
Ambas cosas implican una buena ganancia del posicionador: Gp =
seal
carrera
%
%

A su vez esta ganancia tiene dos componentes: Ganancia esttica y Ganancia dinmica
Ganancia esttica.- Tiene relacin con la sensibilidad del sistema del posicionador para
convertir los pequeos cambios de seal de entrada (movimiento del vstago) en una seal de
salida neumtica.
Ganancia dinmica.- Una vez que esta pequea variacin de seal es detectada, el
posicionador debe ser capaz de hacer que la vlvula se mueva rpidamente para corregir la
variable, como se le pide en ese momento. Debe suministrar instantneamente una gran
cantidad de aire, en volumen y presin, para que el actuador responda adecuadamente en
tiempo y con la fuerza necesaria. Esta sera la ganancia dinmica.
POSICIOANDORES INTELIGENTES - Interfases
La extensin de la tecnologa digital, tanto a nivel de componentes de microprocesadores como
en las comunicaciones ha llegado tambin a los posicionadores que puede decirse han dejado
su antiguo lugar para elevarse a la categora de interfase inteligente. Los transmisores de
campo y los nuevos posicionadores incorporan ya funciones de control local, clculo, auto
calibracin y diagnsticos por lo que reciben, con toda propiedad, el calificativo de inteligentes.
A su vez, la comunicacin con el DCS, es mayoritariamente con protocolos hbridos, esto es,
sobre la seal 4-20 mA va la seal digital. (caso del protocolo HART). Hay tambin protocolos
totalmente digitales, como el Profibus el Fieldbus Fundation.
SMART Self Monitoring Analysis Reporting Technology
HART - Highway Addressable Remote Transducer
Por tanto, hay ya elementos (interfases) que responde a esta tecnologa pudiendo ser montados
sobre cualquier tipo de vlvula de control ofreciendo algunas de las siguientes prestaciones
adicionales.

36
Formacin


- La calibracin, ms correctamente sera una parametrizacin, puesto que ya no se trata del
clsico ajuste del cero y span, como en los antiguos. Hay ms cosas que definir, aunque se
pueda hacer de forma automtica la primera vez.

En la figura anterior se ve la pantalla general de calibracin de un tipo de posicionador HART,
(Cortesa de Masoneilan) Cada una de las 7 pestaas da lugar a nuevas pantallas de trabajo.

- Tambin hay posicionadores electrnicos avanzados, no propiamente inteligentes que, no
respondiendo a un protocolo digital propiamente, permiten el ajuste de cero y espan, ajustes de
ganancia, modificacin de curvas seal-carrera, etc. Opcionalmente podran ser HART,
mediante la adiccin de una tarjeta electrnica opcional.
- Otros diseos actan realmente como un controlador sobre la vlvula. Adaptados a una
vlvula se puede hacer un auto tune y ajustan inicialmente los valores P+I+D, tpicos de un
controlador, ms otros parmetros como el proportional adjusting (padj), para igualar la
respuesta aire-abre a la de muelle-cierra; la funcin beta para evitar un overshooting; y
tambin el coeficiente compensador de posicin, etc., etc. Un posicionador as identifica y
asigna los mejores parmetros a cada vlvula sobre la que va montado.
Estos valores que quedan memorizados en la memoria del posicionador - pueden ser
modificados posteriormente a voluntad del instrumentista segn lo requiera la configuracin y
exigencias del sistema lazo de control.
Con estos posicionadotes smart se hace un muy buen tratamiento de la seal de control que
redundar posteriormente en una mejor respuesta dinmica de la vlvula a las variaciones de
seal. En definitiva reducir la variabilidad del proceso.

Adems de todo esto quedan las prestaciones adicionales de diagnsticos que pueden ser de
distintos niveles, segn fabricantes. Hay modelos con capacidad de diagnstico interno del
propio posicionador, del actuador (si tienen sensor de presin) y de la vlvula. Depender de
cada fabricante y de lo que en cada momento se quiera adquirir.
Los protocolos digitales permiten una comunicacin bidireccional desde sala de control y los
equipos de campo para enviar mensajes y recibir informacin, siempre que se haya dispuesto
de un multiplexor que permitir este dialogo desde el DCS.

37
Formacin


Comunicacin digital entre instrumentos de campo y sala de control

Si no es as hay tres formas de acceder a cada interfase-posicionador de vlvulas:
1. Mediante botonera local y display (no todos los posicionadores lo tienen)
2. Mediante el comunicador porttil Handheld.
3. Mediante un software en PC porttil y un modem de conexin.
Con cada uno de estos sistemas se tienen niveles distintos de prestaciones, siendo el ms
completo el tercero que posibilita todas las posibilidades de:
1. Placa de caracterstica virtual.
2. Auto calibracin
3. Auto tune de funciones complementarias.
4. Caracterstica.
5. Cierre de la vlvula a partir de una carrera mnima.
6. Ajuste de topes de funcionamiento alto-bajo, por software.
7. Acciones Directa e Inversa.
8. Mostrar posicin de vlvula., etc.

Despus de una calibracin en fbrica, todos estos datos iniciales quedan almacenados en la
memoria virtual no voltil del posicionador. Tambin se pueden volcar en un disco externo de
memoria.
A nivel de diagnsticos se puede obtener informacin sobre:
- Nmero de ciclos realizados (carrera).
- Tiempo de vlvula abierta, cerrada, prxima a un % del cierre,
- Error de posicin y de presin mediante sensor de presin al actuador.
- Fricciones
- Dibujar la carrera de la vlvula, valve signature firma, segn modelos.
- Respuesta dinmica a un escaln de seal. Muy importante.
- Otras prestaciones segn modelos. Se deber analizar con detalle la informacin de cada
fabricante.

38
Formacin


Comparndolos con los datos de salida de la fbrica se pueden sacar conclusiones tendentes a
un selectivo mantenimiento preventivo. Muchos de esos datos pueden obtenerse con la vlvula
en operacin y otros requerirn el paso momentneo a control manual. De esta forma, en lugar
de intervenir en todas las vlvulas durante una parada se har slo en aquellas que lo requieran
e incluso se reducen las paradas para mantenimiento. Por otra parte, algunos posicionadotes
inteligentes son compatibles con paquetes de gestin si tienen integrado su software en ellos.

- Montaje remoto. Algunos de estos posicionadores inteligentes pueden ser acoplados fuera
de la vlvula, sobre un soporte. La vlvula se la equipa entonces slo con un transmisor de
posicin. El posicionador, seguir gobernando la vlvula a distancia. La distancia mxima
recomendada es no superar los 15 -20 metros, que deber confirmar cada fabricante.
- Controlador de proceso local. Algunos fabricantes incluyen, como opcin, equipar el
posicionador con un controlador de proceso local, dentro del propio aparato. La seal del
transmisor: presin, nivel, caudal etc. se lleva al posicionador y este har la doble funcin,
como si de un lazo de control local se tratase
Esto puede ser particularmente interesante en aquellos lazos lejanos de la sala de control y que
no precisen de una intervencin frecuente en la modificacin del punto de consigna no
requieran un seguimiento y supervisin constante.

- Otros Accesorios
Los accesorios ms frecuentes, sobre todo para los actuadores neumticos, son:
Transmisores de posicin.
Rels neumticos.
Reductor de alimentacin
Finales de carrera.
Limitadores mecnicos de carrera.
Mandos manuales.
Electrovlvulas.

-Transmisores de posicin
A pesar de la implantacin de los posicionadores inteligentes digitales se sigue solicitando por
los usuarios una transmisin de posicin con seal de salida analgica 4-20 mA. para
informacin de posicin de vlvula en sala de control. Se puede conseguir de varios modos:
-Tarjeta mdulo adicional dentro del propio posicionador un transmisor independiente con
otra toma de movimiento del vstago distinta al posicionador. Esto a veces es as especificado
por criterio de seguridad.

- Rels neumticos.
1. De bloqueo enclavamiento. Van acoplados entre salida de posicionador y actuador. Su
misin es dejar la vlvula en la ltima posicin en la que estaba regulando cuando se produzca
un fallo de aire de alimentacin baje la presin por debajo de un valor mnimo admisible por la
vlvula
2. Booster. Son amplificadores de caudal de aire que ayudan a una maniobra rpida cuando se
especifica una determinada velocidad de operacin por ser un actuador de gran volumen. Los
hay de varios tamaos. Se seleccionen en funcin del tamao del actuador y de la velocidad de
operacin que se pretenda conseguir.

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Formacin


3. Descarga rpida. (Quick exhaust) Es un accesorio que facilita el venteo rpido del actuador
cuando la presin baja de un determinado valor.
4.
En estos ltimos casos no hay que descuidar el tamao del tubing y racores neumticos que
tendran que ser sobredimensionados para permitir mayor caudal de aire sin perdida de presin.
- Reductores alimentacin.
Todo posicionador ir precedido y alimentado a travs de un mano-reductor con filtro ajustado
a la presin de alimentacin reducida que precise el actuador de vlvula. El tamao standard
es de NPT pero si fuera necesario por caudal se pondrn mayores bien dos en
paralelo.
Los mano-reductores renen en un equipo la funcin reductora de presin con un filtro adicional
para que al posicionador le llegue el aire completamente limpio. Previamente debe garantizarse una
calidad de aire de instrumentos que normalmente se especifica como limpio, con un valor < a 3 micrones
y seco, con un punto de roco 10 C por debajo de la temperatura ambiente. Contenido en aceite < 1ppm.

Posicionador + electrovlvulas + rel de bloqueo + reductor aire
En la figura anterior se ve una vlvula con posicionador electroneumtico, rel de enclavamiento
y electrovlvula. Esta electrovlvula permite el paso de la seal neumtica al actuador.

- Finales de carrera. Si se quiere tener informacin de posiciones abierta cerrada de las vlvulas
se pueden acoplar:
Finales de carrera SPDT DPDT.
Detectores de proximidad inductivos.
El tipo, tamao, poder de ruptura, etc. debe quedar bien indicado en la especificacin tcnica de la
vlvula.
- Limitadores mecnicos. Adems de poder limitar por software la seal para recortar por arriba
por debajo la carrera, en algunas aplicaciones es mejor colocar limitadores mecnicos en el propio
actuador:
Bien para que no cierre del todo, por ejemplo vlvulas de combustible a mecheros que
mantengan una llama piloto, etc.
Bien que no abra del todo a fin de limitar el caudal. Caso tpico es el de las recirculaciones de
bombas donde se ajusta la vlvula a un determinado caudal mximo y no ms.

- Mandos manuales. Se solicitan cuando no hay by-pass cuando se quiera tener la posibilidad
de ajuste manual, fuera de control. Pueden ser laterales, es decir, situados lateralmente en el
actuador, superiores.

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Formacin


Estos ltimos empujan el vstago de forma directa, por esto se usan slo en aquellos casos que
tengamos actuadores pequeos con resortes blandos. Cualquiera que sea su diseo debe permitir
el movimiento libre de vlvula cuando est regulando.

Volantes manuales laterales y superiores en actuadotes de membrana resorte

- Electrovlvulas.
Se intercalan en el tubing neumtico para hacer varias funciones:
- Anular (cortar) la seal neumtica al actuador y llevar la vlvula a posicin segura.
- Ventear el actuador y permitir que el resorte abra cierre la vlvula.
- Maniobras en vlvulas on-off, con actuadores de simple doble efecto.
Lo ms corriente es que sean de tres vas. En su seleccin se tendr en cuenta el paso interno a fin
de no provocar retrasos en la seal neumtica.
Cuando se especifiquen electrovlvulas hay que indicar:
- Funcin a realizar: excitada con corriente, sin corriente.
- Presin de aire a manejar.
- Tensin elctrica de maniobra.
- Proteccin elctrica de la bobina.
- Tipo de terminales.
- Si precisan rearme: manual elctrico.

- Criterios de seleccin y compra
En la hoja de datos preliminar, se puede indicar el tipo de actuador preferido: neumtico, de
membrana resorte, de pistn, electrico, hidraulico, etc. Dentro de cada tipo, corresponde al
fabricante estudiar y ofertar el tamao ms adecuado para cada aplicacin.
Puede ocurrir que, aunque se pida un tipo, sea preciso usar otro por necesidades de esfuerzo y/o
velocidad de operacin nivel de estanqueidad, tipo de estopada, etc.
La accin por fallo de aire, la carrera y el nivel de cierre requerido, as como la presin de aire
disponible para la maniobra, condicionan la seleccin. Por tanto. En la hoja de datos de consulta se
debern indicar todos estos datos. Su ausencia impiden la determinacin del tipo-tamao.
Es responsabilidad el fabricante el clculo y seleccin del actuador.
En principio se debe adquirir aquel actuador que cumpla la mejor relacin prestaciones/precio,
considerando todos los accesorios requeridos y que vayan montados sobre l. El coste de montaje
de estos accesorios puede variar de un actuador a otro y por esto pueden condicionar el proceso de
seleccin.

41
Formacin


En la medida de lo posible se atender a un criterio de homogeneidad cuando de un proyecto con
muchas vlvulas se trate, pero admitiendo excepciones para aplicaciones especiales que lo
requieran.

Datos mnimos para la especificacin actuadores:
Tipo ( en general)
Posicin por fallo de aire.
Presin diferencial mxima de cierre.
Nivel de estanqueidad de la vlvula
Tiempo de operacin
Presin de aire mxima disponible
Accesorios

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Formacin


5- TIPOS DE DERRAME

Previamente a definir las frmulas y procedimientos de clculo es preciso analizar los fenmenos
que pueden ocurrir en las vlvulas de control al circular un fluido lquido gaseoso y los coeficientes
y parmetros que surgen de este anlisis para su posterior aplicacin en el proceso de clculo y
seleccin

1 - Derrame con lquidos
La circulacin de un fluido lquido a travs de una tubera depende de cuatro factores
fundamentalmente, que son:
- DN de la tubera (d) - Densidad ()
- Viscosidad (Vis) - Velocidad (V)
Su combinacin permite calcular el N de Reynolds para una seccin circular, el n de Re sera:
Re= V d / Vis = Q d / Vis A El cociente Q/A es la velocidad- V
Siendo: = Densidad Kg/l.
V = Velocidad m/seg. A = rea (m)
d = dimetro en cm.
Vis = Viscosidad dinmica en cp. [cp = Vis. Cinemtica cst. x peso especifico]

- Laminar turbulento
La viscosidad es el factor determinante en valor de Re y definir si el flujo es laminar turbulento.
La viscosidad da una idea de la resistencia del fluido a circular debido al rozamiento interno entre
las capas del mismo. Los perfiles de velocidad en el interior de una tubera con una pequea
restriccin son los siguientes:

Comparacin de perfiles de derrame laminar y turbulento

43
Formacin


En el flujo laminar el perfil de velocidad tiene forma parablica, en el centro de la tubera el
fluido avanza casi al doble de velocidad que en las paredes. El caudal aqu es proporcional a
la delta-p (p). Q= k x p
Por el contrario, en el derrame turbulento, el perfil de velocidad es ms plano, no hay tanta
diferencia en el centro y las paredes.
Cuando el derrame es turbulento se comprueba que el caudal es proporcional a la raz
cuadrado de la p. Q=
P
y por tanto, que la p es proporcional al Q
2

Los procedimientos IEC / ISA tienen una expresin ms completa para calcular el N de Re.
incorporando factores que tienen que ver con la forma de la vlvula: F
d
, coeficiente Fl, tamao-
d, capacidad de caudal-Cv.
[ Fd es un factor de estilo que depende de la geometra interna de las vlvulas.
C
d
(de capacidad relativa) = Cv / d
2
. (d dimetro de la vlvula)
F
R,
(Factor de correccin de N de Re) = Cv en derrame laminar / Cv en derrame turbulento ]
Si dibujamos una curva que relacione F
R
con el N de Re. Se pueden establecer tres zonas que
definen los derrames Laminar Transicional Turbulento. No hay una nica curva. Depender
de cada vlvula analizada y de su capacidad relativa Cd.
Cuando F
R
est entre 0,50 y 1, esta zona es la que se denomina de transicin flujo
transicional y as aparece en los programas de clculo. Por debajo el rgimen es laminar y a
partir de F
R
= 1 es turbulento. Lo normal es que en la industria se den derrames turbulentos.
El rgimen laminar se puede ver favorecido no slo por la viscosidad, sino tambin cuando
estamos con bajas presiones diferenciales.

Dejando al margen la condicin de rgimen laminar, poco frecuente, veamos lo que ocurre en
un rgimen turbulento. Podrn presentarse varias situaciones
- Turbulento - Subcrtico, Crtico: Cavitacin, Flash
El paso de un fluido a travs de una restriccin produce un incremento de la velocidad en la
estrangulacin; la energa necesaria para esta aceleracin se toma de la presin del fluido: cae
la presin aguas abajo. Pasada la restriccin, el fluido reduce su velocidad y se recupera una
parte de la presin.

44
Formacin


La parte de presin no recuperada se ha perdido como energa interna de rozamiento. Aguas
debajo de la restriccin, las lneas de flujo alcanzan un punto de mxima velocidad asociada a
la mnima presin. Este punto se llama vena contracta y a la presin P
vc.
Este valor en la vena
contracta puede caer muy bajo, incluso hasta situarse por debajo de la presin de vapor del
lquido P
v.
En el derrame laminar no hay vena contracta y apenas se produce variacin en la
velocidad.

La fraccin de presin recuperada slo depende de la forma geomtrica de la vlvula. No todas
las vlvulas se comportan igual
.
Si comparamos, por ejemplo, dos diseos: simple asiento con
mariposa, del mismo coeficiente de caudal Cv y con la misma presin de entrada, tendremos
dos diferentes efectos de recuperacin. Por eso se dice que hay vlvulas de alta baja
recuperacin, efecto ligado a su geometra interna. La alta baja recuperacin muestra la
capacidad de cada vlvula para convertir la velocidad en la vena contracta en presin aguas
abajo de la propia vlvula. De cmo sea esta recuperacin en comparacin con las propiedades
termodinmicas del fluido depende el tipo de derrame.
Y as tendremos:
Derrame subcrtico, (sin problemas de clculo ni seleccin de materiales)
Derrame crtico con cavitacin.
Derrame critico con flash.
Estos dos ltimos fenmenos fsicos: Cavitacin y Flash tendrn importantes consecuencias
sobre el clculo y seleccin de la vlvula as como sobre los materiales a seleccionar. Por su
importancia merecen una explicacin por separado.
Hemos dicho antes que en un derrame turbulento el caudal es proporcional a la raz cuadrada
de la p. Pero esto no se cumple en todo el rango de caudales y prdidas de carga posibles
como se comprueba en la prctica. Para una restriccin dada, se verifica experimentalmente,
segn el procedimiento ISA S 75.02, que a partir de un determinado valor de delta-p no
aumenta el caudal en la misma proporcin; se dice entonces que se ha iniciado el proceso de
choked flow. El procedimiento ISA define este punto cuando un 10% de incremento en la
delta-p slo produce un 2% de incremento de caudal.
As queda determinado el coeficiente de cavitacin incipiente (inicio) Kc. Mas adelante, la curva
de crecimiento del caudal se desva buscando casi la horizontal.

45
Formacin


El factor Kc de cavitacin incipiente el cual, tambin se determina experimentalmente para cada
tipo de vlvula, responde a la siguiente expresin:
K
c
= P
1
- P
2
/ P
1
P
v

Por tanto: p cavitacin incipiente = K

c (P1 Pv)
Los valores de Kc deben ser facilitados por los fabricantes, al igual que el Fl.

- Coeficiente de cauda critico Fl
Para que una vlvula no cavite hay que evitar que la presin en la vena contracta P
vc
baje por
debajo de la P
v.
Esto depende que la vlvula sea de alta baja recuperacin.
El conocimiento de la recuperacin de presin es muy importante, no slo para la prediccin de
la cavitacin y el ruido, sino tambin para calcular el correcto factor de capacidad de la vlvula
Cv.
Por eso una empresa Masoneilan-(1) introdujo ya en los aos sesenta el primer factor de caudal
critico-Cf que despus la ISA S.75.1 renombr como Fl- Liquid pressure recovery factor.
Fl es un trmino sin dimensiones que representa la tasa de recuperacin de presin en una
vlvula.
Matemticamente se puede calcular el coeficiente Fl mnimo por debajo del cual
indudablemente habr chok flow y cavitacin.
Fl =
Pv P
P P
1
2 1

Para evitar la cavitacin calcularemos primeramente el Fl crtico a partir de las condiciones de
proceso conocidas: P1 P2 Pv y elegiremos una vlvula que tenga un Fl mayor que el
calculado. As aseguramos, cuando menos, evitar el choked flow.
Podemos saber la delta-p crtica (presin diferencial a partir de la cual, en una determinada
vlvula, tendremos choked flow y cavitacin), mediante la expresin:
p critica = F
l
2
(P1 Pv )

46
Formacin


Sin embargo ser importante poder determinar esta delta-p mxima teniendo en cuenta, no slo
el valor de Pv, sino tambin otras propiedades termodinmicas del fluido, como la presin critica
Pc.
Se define as un nuevo coeficiente F
F
- Liquid critical pressure ratio.
F
F
relaciona la presin aparente en la vena contracta, bajo condiciones de flujo crtico y la
presin de vapor del lquido a la T de entrada:

F
F =
v
vc
P
P
; P
vc =
F
F x
P
v
Por tanto, la
p
mxima que nos define la condicin crtica de chocked flow ser:

p
crtica = Fl
2
(P
1
P
vc
) = Fl
2
(P
1
F
F.
P
v
)
Si la
p
real de proceso es > que la
p
crtica y P
2 >
P
v
habr choked flow

El factor de relacin de presin crtica para lquidos puede determinarse tambin
experimentalmente y se ha comprobado que responde a la siguiente expresin matemtica

Pc
Pv
FF 28 , 0 96 , 0 =
(1) [ en 1963 Masoneilan introdujo el Factor de Caudal Critico Cf () que evolucion despus, dentro de ISA al Fl)
Alejandro Anaya Inst. mexicano del Petrleo. Ver tambin H. Baumann, articulo The Introduction of a Critical Flow Factor
]
Como el factor Fl vara con la apertura de la vlvula, la condicin para tener choked flow-
cavitacin depender tambin del % de apertura.
(Algunos fabricantes usan el trmino Km como factor de recuperacin. Km = Fl
2
)

Variacin de Fl versus carrera - para diversos tipos de vlvulas.

47
Formacin


- Coeficiente XFZ
El factor Fl est basado en la observacin de bloqueo de caudal cuando se alcanza la condicin
de derrame critico, segn IEC- 543-2-3
Otra forma de analizar el problema, es observando el incremento de ruido que tiene lugar
cuando se alcanza el nivel critico. Ya que una manifestacin asociada y denunciante de la
cavitacin es el ruido hidrodinmico. Mientras que el ruido de turbulencia no alcanza valores
significativos, a partir de los primeros indicios de cavitacin el ruido empieza a crecer con un
sonido caracterstico acompaado adems de sus vibraciones asociadas.
XF = P1-P2/P1-Pv

En la curva anterior, basada en la relacin del ruido observado respecto el valor XF diferencial
pressure ratio, se observa el punto de infelxin que define la aparicin de los primeros
sntomas de cavitacin.
El nivel mximo de ruido hidrodinmico coincidira aproximadamente con el choked flow, es
decir con Fl2.
XFZ Valve specific characteristic pressure ratio, puede aparecer tambin en los catlogos de
los fabricantes.

Reproduccin parcial de un catalogo (cortesa de Masoneilan) con los valores Fl-XT-XFZ
y finalmente Sigma mr.

XFZ inicio de cavitacin acusticamente detectada

48
Formacin


- Factor Sigma
El factor Fl es fundamental para el anlisis del derrame. Sin embargo hay que observar que
tanto Kc como Fl se determinan a partir de valores de presin: P1 P2 Pv Pc As como Kc
muestra donde comienza un incremento del volumen del fluido como consecuencia de la
aparicin de las primeras cavidades, con el nuevo factor Sigma se pretende definir este
rgimen con mayor precisin aportando adems otros elementos de valoracin como el ruido,
nivel de vibraciones, y escalado teniendo en cuente el tamao de la vlvula y la presin real del
derrame en cada aplicacin, as como la experiencia que cada fabricante aporta sobre sus
modelos y materiales usados. En resumen, el factor Sigma- , basado en niveles de energa,
no en el choked flow, considera adicionalmente la influencia de:
-Tamao de la tubera mediante el SSE- Size Scale Efect
-Condicin de proceso : PSE-Pressure Escale Efect

-Sigma se determina experimentalmente probando varios tamaos de vlvulas y a diferentes
presiones. Cada fabricante, finalmente, fija el mr Sigma Manufacturer para cada uno de
sus diseos.
F
L
2
(Km)
i
service =
P
1
- P
V
P
1
- P
2
Kc
F
L
Factor SIGMA
XFz

En la grfica puede verse la posible situacin de los coeficientes vistos hasta ahora. (Esta
representacin es meramente ilustrativa, los ejes de ordenadas y accisas no tienen valores ya que son
distintos para cada coeficiente)

El nivel de cavitacin aumenta cuanto mayor sea la diferencia P
1
-P
v
. Adems de la presin
influye mucho el tipo de vlvula. Doblando la presin P
1
en una vlvula de bola el dao
aumenta un 30%, mientras que en tipo globo slo 10%.
La frmula para calcular la correccin por PSE es la siguiente:

( )
( )
a
R v
v
P P
P P
PSE

=
1
1

El tamao tambin influye en la prediccin del nivel de cavitacin. La zona de cavitacin es
mayor, as como los daos. El tipo no influye tanto pero se han hecho observaciones segn las
cuales, doblando el tamao en vlvulas de alta recuperacin, bolas y mariposas, el dao
aumentaba entre 12% - 14% y slo un 9% si eran de tipo globo. (Valores aproximados)

49
Formacin


La frmula para calcular SSE es

b
R
d
d
SSE

= siendo d
R
el tamao de referencia en pulgadas.
R- como sufijo de referencia, representa los valores (presin y tamao) usados en las vlvulas
testadas en banco de pruebas para poder escalarlas-(referenciarlas) con relacin a la presin y
tamao de la vlvula que estamos calculando.

El procedimiento global de clculo a seguir sera:
1.- Se calcula v- sigma vlvula- con las correcciones por SSE y PSE.

v
= (
mr x
SSE - 1 )
x
PSE + 1
2.- Se calcula el s service (a las condiciones de proceso)
s
= P1 Pv / P1 P2
2.- Se comparan :

Si s > v Vlvula aceptable totalmente
Si s < v Posible cavitacin que habr que valorar en su contexto.

Ntese que Fl, X
FZ
y Kc disminuyen a medida que la vlvula abre.
El factor aumenta
(Un
s
igual inferior a 1 supone un derrame en flash.)

Todos estos coeficientes Fl Kc XFZ - v en el momento de la
seleccin deben interpretarse considerando el contesto en que
opera la vlvula: naturaleza del fluido, tamao y diseo de
vlvula, rgimen de funcionamiento, materiales, experiencias,
etc.

Desde un punto de vista prctico e intuitivo, se deber profundizar en el anlisis
del derrame cuando se encuentre con una vlvula que trabaje con una presin de
salida igual menor a la mitad de la presin de entrada: 0,5 P1

- Cavitacin, consecuencias
La cavitacin es un fenmeno que tiene dos fases. En la primera se forman cavidades
(burbujas) en el seno del lquido al descender la presin en la vena contacta- por debajo de la
presin de vapor. En realidad esta vaporizacin parcial se puede iniciar un poco antes de
llegar a P
v.

En la segunda fase, durante el proceso de recuperacin de presin, unas burbujas implosionan
en zonas prximas a las superficies adyacentes (normalmente el trim) y otras, deformadas por
las turbulencias, se deforman y fraccionan dando lugar a chorros (micro jets) de alta presin que
tambin se proyectan contra el metal produciendo arranque del mismo. Aguas debajo de la
vlvula, una vez recuperada la presin, volvemos a tener el fluido en fase lquida.

50
Formacin


Esta explicacin es una forma de acercarnos al complejo fenmeno que ocurre dentro de una
vlvula que trabaje con este salto de presin crtico. La forma incontrolada de las turbulencias
en los internos de las vlvulas contribuyen de forma heterognea a desplazar los efectos
perniciosos de la cavitacin a una u otra parte de la vlvula. Este fenmeno puede provocar la
destruccin de las piezas de forma rpida.
La superficie sometida a cavitacin presenta un aspecto mate y cavernoso con perdida
de material. Evidentemente esta prdida depender de las caractersticas mecnicas (no
slo dureza) de cada material usado y tambin del sentido de circulacin y de la
velocidad del fluido en el trim.

- Tratamiento de la cavitacin
Enfrentados a un derrame crtico de cavitacin se pueden hacer dos cosas fundamentalmente:
1. Resistir y/o controlar el fenmeno eligiendo materiales ms duros fundamentalmente
en el trim: aceros inoxidables estellitados aceros tratados trmicamente como el
tipo 410-416-420, etc. Tambin se puede tratar de controlarlo con diseos de trim
adecuados, para que la implosin de las burbujas y microjects no impacten en zonas
vitales del trim. Esto sera posible hasta unos valores moderados de delta-p, entre
20-30 bar segn materiales, diseos y tamaos.

Estas acciones pueden ser vlidas hasta moderadas presiones diferenciales, pero no es la p
el nico parmetro definitorio. El autor R Michael Bell- Stone & Webstor Eng. dice que la
cavitacin no produce daos si la P1 est por debajo de 50 psi. (3,5 bar).

2. Evitarlo
Una vlvula es ms anticavitante cuanto ms alto sea su valor de Fl y mejor sea XFZ , con la
ayuda de Sigma si es posible. Tambin se puede:
- Repartir el salto de presin entre la vlvula y una restriccin aguas abajo poniendo dos
vlvulas. Deben tener el mismo tamao, Cv y Fl. El Fl total = Fl de cada vlvula. La
distancia mnima debe ser de 6 dimetros aprox.
- Lo deseable, en la mayora de los casos ser seleccionar una vlvula que tenga un diseo de
internos de muy baja recuperacin, alto Fl, a fin de evitar que la vena contracta baje por debajo
de la Pv, controlando la velocidad en el trim. Esto se consigue con diseos multietapa
multijaula de diversas configuraciones, segn fabricantes.

P<P
v

P>P
v
flow

51
Formacin


En este contexto predominan dos criterios de diseo:
Derrame axial en el que el fluido recorre todo el trim reduciendo proporcionalmente la
velocidad. Estos diseos aportan un mejor comportamiento frente a la presencia de
partculas a veces inevitables.
Derrame radial, con multijaulas stacks de diferente configuracin.
En las figura siguiente se ven algunas de las muchas soluciones disponibles en el mercado.
Tambin las vlvulas rotativas han evolucionado en este sentido a pesar de trabajar
normalmente a medias bajas presiones. Las condiciones de mayor agresividad cavitante se dan
en el sector de la energa (presiones de 150-200 bar.) y en algunas unidades de proceso
qumico y petroqumico.

- Vaporizacin (Flash)
La vaporizacin se produce cuando, despus de la estrangulacin, la presin de salida queda
por debajo de la presin de vapor del lquido a la temperatura de entrada.
La vaporizacin tiene lugar despus de la vena contracta, en la zona de expansin a la salida
de la vlvula. Por tanto, la agresividad de este derrame afecta principalmente al semi cuerpo de
salida y no tanto a los rganos internos.
Para evitar el desgaste de la zona de tapa y cuerpo de vlvula se pondrn cuerpos aleados al
Cr. Mo., A217 WC6 WC9, bien inoxidable.
Podemos distinguir dos niveles de flashing, ligero y severo, este ltimo cuando la presin de
salida est muy por debajo de la presin de vapor y con altas delta-ps
No todo el lquido se vaporiza. En todo proceso de flash es interesante calcular el % de
vaporizacin.
Asumiendo que el proceso sea isoentlpico:
Hl
1
= x Hg
2
+ (1 x ) Hg
2
x(%) = Hl
1
- Hl
2
/ Hg
2
- Hl
2
Siendo: Hl
1
Entalpa del lquido a la T de entrada.

Hl
2
Entalpa del lquido a la P de salida

Hg
2
Entalpa del vapor a la P de salida.
A partir de este dato se podr calcular la velocidad de salida que depende de las condiciones
termodinmicas del fluido (lquido + su vapor) en la salida de la vlvula. Esto puede ser
particularmente complejo cuando se trate de una mezcla de fluidos a la entrada de la vlvula
no tengamos todos los datos termodinmicos necesarios

52
Formacin


Para valores de presin diferencial alta se debe usar las vlvulas, preferentemente angulares,
con fluido tiende a cerrar, y de forma que descargue directamente en el tanque receptor, sin
tramo de tubera intermedio.
Con cuerpos de acero carbono la velocidad recomendada es de unos 60 m/s. (F. Volpe) aunque
este es un valor conservador a veces difcil de respetar. Lo normal es admitir 80-100 m/s,
depende de material cuerpo e internos.
Para valores medios de presin diferencial con derrame en flash es recomendable el diseo de
vlvulas rotativas de asiento, rotary plug, con fluido tiende a cerrar
En flash muy severo se dispondrn cuerpos angulares con camisa de proteccin en la salida
que sea fcilmente sustituible. Tambin es recomendable- en algunos casos- poner fluido
cierra en los cuerpos de globo simple asiento pero verificando la capacidad del actuador para
trabajar en esta situacin. FT Close siempre en vlvulas de globo rotativas.

Un par de diseos para el flash.
Tanto en derrame de cavitacin como con flash, hay que valorar que el comportamiento de los
fluidos es diferente. En el caso del agua+su vapor la agresividad es mucho mayor que en otros
fluidos como por ejemplo los derivados del petrleo, particularmente los hidrocarburos y sus
mezclas; la presencia de gases durante el proceso de implosin y colapso de las burbujas,
minimizan notablemente los efectos de la cavitacin a igualdad de rgimen de presin, con respecto
al agua. (*)

Esto es debido quiz porque su densidad y tensin superficial son menores, en consecuencia las
partes de lquido vaporizado son ms ligeras, y menos destructoras.
Los ruidos de fluidos en flash no suelen ser de consideracin. Pruebas en laboratorio y experiencias
en plantas han demostrado que el nivel de ruido se sita casi siempre por debajo de 90 dB A.
(*) Hammitt, F.G. Cavitation and Multiphase flow phenomena

- Rgimen bifsico a la entrada
Pueden darse dos casos :
1. Lquido + su propio vapor. A la salida podramos tener mayor proporcin de fase gaseosa.
2. Lquido + gas (no condensable). La salida ser bifsica con posible aumento de fase
gaseosa si vaporiza algo del lquido.
Las frmulas IEC / ISA tienen en cuenta la posible vaporizacin del lquido. No siempre es correcto,
en estos casos, calcular separadamente el Cv para lquidos y sumarlo al Cv de la fase gaseosa. La
experiencia del procesista se tendr en cuenta en estos casos. Desde el punto de vista de los
materiales y criterios de seleccin se usarn los mismos que se han indicado para el flash.
Hay otra aplicacin crtica con rgimen bifsico que se da el Outgassing, dentro de unidades de
Hydrocracking. Precisa de un adecuado dimensionamiento del trim y preveer un cuerpo con salida
de mayor tamao a la entrada, tipo angular FTClose; si la presin diferencial es alta, mejor trim
multietapa de area expansiva.

53
Formacin


3 - DERRAME EN GASES (Gases y Vapor)

La diferencia sustancial entre el derrame de lquidos y el de los gases es la comprensibilidad,
tpica caracterstica de los gases. Cuando aumenta la presin, el volumen de un gas decrece.
Al igual que en lquidos, se puede dibujar una curva que relaciona el caudal con la presin, pero
aqu lo haremos en relacin a x en lugar de p ya que en los fluidos comprensibles el
caudal no es tan proporcional a la
P
como en los lquidos. La expansin de los gases est ms
en relacin con este ratio p / P
1
que llamamos x- pressure drop ratio.

El trmino

P

es
remplazado por x

14
X = p/p1 Subcritico
IEC normal flow IEC chocked flow
R
Critico p = Fk . XT .P1
X = FK . XT
Y

La figura anterior describe grficamente lo que le ocurre al caudal cuando x aumenta. Para
estudiar esto se utiliza un circuito de prueba similar al usado para lquidos siguiendo el standard IEC
534 / ISA.S 75.
En la expansin el caudal es casi proporcional a X hasta que empieza a desviarse. A partir de
un punto, esta desviacin causada por la expansin del gas es debida tambin a la variacin de la
densidad del fluido. Cuando un fluido comprensible se expansiona, al aumentar la velocidad en la
vena contracta, el peso especfico disminuye. Esto produce una mayor velocidad - en la
estrangulacin- que si fuera lquido.
El caudal puede aumentar un poco como consecuencia del alargamiento de la restriccin (VC) en la
vlvula, sin embargo llegaremos a un punto de mxima velocidad donde el caudal no aumenta
significativamente.
Si un 10% de variacin de
p
slo produce un 0,5% de incremento de caudal, entonces
decimos que se ha alcanzado el Choked Flow.
A este valor lmite de x, para una vlvula determinada se le identifica con el trmino x
T
(T-indica
Terminal), y es llamado Pressure drop ratio factor.
El coeficiente X
T
es funcin de la geometra de la vlvula. Se determina experimentalmente para
cada vlvula y trim y debe ser facilitada por los fabricantes. Es el mayor valor de x que puede ser
usado en las ecuaciones de clculo del Cv. La presin diferencial crtica donde se alcanza el
choked flow es calculable con este factor.

Siendo x =
p
/ P
1

54
Formacin


Se alcanza el rgimen de caudal crtico cuando:

1 P
p
= > x
T
; p crtica = x
T
. P
1
Aqu conviene introducir un factor que tenga en cuenta las propiedades de cada fluido.
Specific heats ratio k =
Cv
Cp
; Ratio de calores especficos a presin y volumen constante
F
k
= Ratio of specific heats factor =
4 , 1
k
x = > F
k
x
T
Valor de x a partir del cual hay chok flow.

F
k
tiene un valor de 1 para el aire a moderadas temperaturas y presiones, donde su specific heat ratio (k) es
aproximadamente = 1,4

Por tanto la p crtica = Fk. x
T
. P1

Cuando hay conos de reduccin x
T
se sustituye por x
TP
;

x
TP
= x
T
/ F p

F
p
= Pipe Geometry Factor. Influencia de los conos reductores. La influencia del cono
reductor de entrada es ms importante en el clculo del Cv en gases que en lquidos.
Tambin se puede tomar x
T
= 0,84 F
l
2
aproximadamente.

Factor de expansin Y El factor de expansin Y tienen en cuenta la variacin (reduccin) de la
densidad del fluido en su paso por la vlvula y el cambio de rea de la vena contracta cuando la
p vara. Si se quieren hacer clculos precisos ha de introducirse este factor Y entre la zona
delimitada por un valor aproximado de x = 0,2

F
l
2
y la condicin critica x=F
k
. x
T

Factor de comprensibilidad - Z Los gases reales se desvan significativamente de los gases
perfectos. Para corregir esta desviacin se introduce el factor Z en los clculos. Z est en
funcin de la temperatura y la presin del gas: P. V = ZRT. El valor de Z puede ignorarse para
presiones por debajo de los 7 bar-g. en los gases comunes.
Los programas informticos introducen ya estos valores en frmulas de acuerdo a los
procedimientos IEC/ISA, por lo que no se hace necesario hacer el clculo manual.
- Ruido. Soluciones tpicas
La manifestacin inmediata del derrame crtico en gases es el ruido. Este ruido aerodinmico es el
que hay que reducir para situarlo por debajo del valor aceptable en las plantas que normalmente
son los 85 dB(A).
Una vez que en la vlvula se alcanza la relacin de presin crtica, el caudal slo depende de la
presin de entrada, no de la presin diferencial. En una primera instancia la intensidad del sonido
depende de la velocidad mxima en la estrangulacin. Sin embargo, en la vlvula de control, la
interaccin de las ondas de choque del chorro supersnico con las turbulencias modifica este
resultado. A partir de la velocidad snica el ruido crece ms exponencialmente.

55
Formacin


Ruido aerodinmico (cortesia de Metso-Neles)
Las tcnicas para reducir el ruido mediante rganos internos especiales se basan en tres
posibilidades a veces combinadas entre s.
1. Controlar (reducir) la velocidad en el trim hasta regimenes subsnicos. Varios diseos
posibles son: Multijaula, con agujeros que van en aumento hacia la salida, stags, multietapa
laberintos, etc.
La reduccin de la velocidad debe hacerse no slo en el trim, si no tambin en el cuerpo de
salida y en la propia tubera. Esta velocidad de salida, cuando la vlvula es Lo-dB, debe
ser inferior a 1/3 de Mach.
2. Reducir el nivel de ruido perceptible por el odo humano incrementando la frecuencia. El odo
humano percibe un determinado nivel de frecuencias, entre 500 y 6000 Hz. Se ha
comprobado que el nivel de potencia acstica se reduce 3 dB cuando hacemos pasar el
mismo caudal por dos orificios de igual rea- en lugar de uno.
De esta forma se consiguen microjects con alta frecuencia de pico que no son audibles por el
odo humano y al mismo tiempo son ms fcilmente absorbibles por la tubera. Esta es una de
las tcnicas ms usada en los diseos de vlvulas Lo-dB que veremos despus.

3. Controlar-atenuar el flujo de salida en la tubera mediante: cartuchos placas, silenciadores
Los difusores, cartuchos placas de atenuacin son sistemas estticos colocados despus
de la vlvula, que, al mismo tiempo que distribuyen la prdida de carga total atenan el nivel
sonoro en distintos porcentajes segn sea el diseo. Pueden llegar a unos 20 dBA. Muchas
veces se combina vlvula con trim Lo-dB + cartucho atenuacin de salida.
En general se deben iniciar los clculos reservando a la vlvula un 20-30% de la perdida de
carga total del sistema, segn sea Lo-dB no. Hay programas de clculo que ayudan en este
proceso haciendo finalmente la suma logartmica de las dos fuentes de ruido y restando al
mismo tiempo el efecto pantalla de atenuacin que se le asigna a estos dispositivos.

P1- Inlet
pressure
P2- Outlet
pressure

56
Formacin


El aislamiento trmico acstico de un tramo de tubera, incluso de la propia vlvula, reducen la
transmisin de ruido al exterior. En este apartado puede incluirse el sobredimensionamiento del
espesor de la tubera de salida. Se pueden conseguir mayores atenuaciones con aislamientos
combinados que incluyen capas de lana de vidrio con lana mineral separada por lminas de
plomo finas.

Graficas de atenuacin por aislamiento de tuberas y cuerpo de vlvula

- Pasos de clculo de ruido aerodinmico
Los procedimientos de calculo de ruido aerodinmico se apoyan en los standard IEC 584-8-3 e
ISA S. 75.17
El proceso bsico de clculo comprende unas 45 frmulas, llegando a 53 cuando se usan
diseos multipath mutistage. El uso de un programa informtico es obligado.

Los pasos que desarrollan estos procedimientos de clculo comprenden:
1.- Calcular la potencia del derrame en trminos de energa. Slo una porcin esta
energa es transformada en ruido aguas debajo de la vlvula.
2.- Se determina el Nivel de Presin Acstica SPL, en la tubera, aguas abajo
3.- Se calcula que porcentaje de este ruido es transmitido al exterior, dependiendo del
tamao y Sch. de la tubera.

Valve L
pi
+ Expander
Noise L
piR

57
Formacin


4.- Se define el ruido neto en trminos de dB(A).
5.- Finalmente se refiere este ruido a un punto situado un metro aguas abajo y un metro
separado de la tubera.

Este procedimiento IEC /ISA es vlido para:
- Gases secos y vapores.
- Cualquier tipo de vlvula menos las de bola Full Bore.
- Slo vlido para velocidades de salida en cuerpo menores de 1/3 de Mach.
- Se admite una precisin de 5 dB A.

58
Formacin


6 CLCULO Y SELECCIN

1- Introduccin a las frmulas de clculo. Definiciones de Cv Kv
El caudal que pasa por un orificio es funcin de la velocidad [Q = S . v ] y esta es directamente
proporcional raz cuadrada de la delta-p e inversamente proporcional a la densidad relativa que
llamaremos Gf [specific gravity, /
0
] , siempre con relacin al agua para lquidos y al aire para gases.
Q = k ( p / Gf )
- A ms delta-p, mayor velocidad y ms caudal. (en derrame subcrtico)
- A mayor densidad, menor velocidad.
k - es un valor que recoge las constantes de proporcionalidad y las unidades de medidas usadas

En esta ecuacin bsica no se tiene en cuenta la prdida de energa debida a fricciones,
turbulencias, etc. que se originan en la estrangulacin. Esta friccin depende de la forma de la
restriccin. No ser lo mismo hacer circular el mismo caudal a travs de una placa orificio con
un agujero que hacerlo en dos placas, a travs de una vlvula de globo a travs de una
vlvula de mariposa.
La friccin, y por tanto la perdida de carga, sern distintas en cada una de las restricciones
para un mismo caudal de paso.
El caudal se ver condicionado por la forma del orificio de paso. A igualdad de seccin de
paso (S) en las restricciones indicadas, la friccin es distinta. Habr que introducir un
coeficiente de descarga Cs que dependa de la forma del rea de paso. As tendremos
Q = k Cs S ( p / Gf )

Cuando Q= 1 GPM k Cs S = Cv = 1 si la p = 1 psi.
(Gf = 1 para agua a 15C )

Cv= Q G/p
Por tanto, por definicin:

Se dice que una vlvula tiene un Cv = 1 cuando, circulando por ella un caudal de
1 GPM, produce una perdida de carga de 1 psi.

La definicin de Kv es la misma pero usando caudal-m
3
/h y presin: bar-g
Por tanto, despejando de la frmula de caudal el Cv resulta:

Q = Cv
Gf
p
; Cv = Q
p
Gf
en unidades USA [Q=galn/min. p=1psi]

59
Formacin


K
v
= 1m
3
por hora p=1 bar
En unidades mtricas: K
v
= Q
p
Gf
[Q=m
3
/h; p= bar. G
f
= 1 agua]
Despejando Q = Kv p / Gf y tambin p = ( Q

/ Kv)
2
. Gf

Como 1 galn=3,785litros; 1 bar= 14,5 psi; 1psi= 0,06985bar, (0,07 kg/cm
2
)
K
v
= 60 x 3,785 x 10
-3
06895 , 0
1 = Gf
x C
v
= 0,86 x C
v
por tanto: C
v
= 1,16 x K
v

En unidades mtricas, la frmula ms simple para lquidos ser:

Cv = 1,16
x
Q
p
Gf

Una vlvula tendr un Cv = 10 cuando, circulando 10 GPM de agua sigue produciendo la
misma delta-p=1 psi., lo cual podr ser posible con un tamao de agujero (dimetro de
asiento) mayor.
El coeficiente Cv es adimensional y resulta fcilmente calculable. Est ntimamente relacionado
con el tamao del agujero de paso y tipo de cada vlvula.
Este coeficiente fue inicialmente usado por Ralph Rokwell en Masoneilan siendo aceptado
rpidamente como procedimiento de clculo y seleccin de vlvulas de control. Posteriormente
el FCI inici un proceso de standarizacin que ha servido de base para posteriores ediciones de
frmulas y normas finalizando en los standard actualmente conocidos IEC 534.2.1 y
ANSI/ISA S75.01.01
La primera expresin- para lquidos- de estos standard presenta la frmula bsica del Cv antes
vistas de forma diferente. Para unidades de caudal en volumen sera:

N1 es un factor de unidades, hay que consultar el procedimiento.
Fp- Factor de conos reductores. El resto de trminos son conocidos.

Los fabricantes de vlvulas de control deben determinar experimentalmente el coeficiente Cv
que puedan asignar a cada uno de sus diseos y tamaos de vlvulas.
Las normas IEC 534-2 e ISA S. 75.2 indican los procedimientos de prueba con todo detalle.
En la figura siguiente se muestra el esquema de un circuito de prueba para determinar Cv

60
Formacin


Los manmetros se conectarn en P1 y P2, 2 dimetros antes y 6 despus.
Normalmente el fluido de prueba el agua entre 5 40 C. El derrame, durante la prueba, deber
ser turbulento y subcrtico. El tamao de la tubera ser igual a la vlvula, sin conos.
Las frmulas asumen todo lo que ocurre entre dos puntos situados 2 dimetros antes y 6
despus. Adicionalmente se introducen factores de correccin por la influencia de los conos
reductores, sobre todo el de entrada de la vlvula.
Al mismo tiempo que se hace esta prueba para determinar el Cv, se puede dibujar la curva
caracterstica inherente de la vlvula testada. Se har a delta-p constante, con derrame
subcrtico en tramos que empiecen en el 5% y continen 10%, 20%, ..hasta el 100%.

- Procedimiento de clculo IEC / ISA
Las frmulas desarrolladas por IEC e ISA son prcticamente iguales con alguna diferencia
terminolgica solamente. La mayora de fabricantes asumen ya estos standards. Estas
frmulas pueden encontrarse en algunos manuales de clculo y por supuesto en los
referenciados standards ANSI / ISA S75.01.01 y IEC 534-2-1.
En las paginas siguientes se reproducen parcialmente algunas de estas frmulas de estas
frmulas tomadas de un manual impreso por Masoneilan. En cada caso hay que seleccionar
los coeficientes numricos N en funcin de las unidades de las condiciones de proceso con
que vayamos a trabajar.
Las aplicacin de estas frmulas para hacer clculos manualmente resultan bastante
engorrosas. Primeramente hay que hacer un precalculo calculo preliminar suponiendo ya un
tipo tamao- y caractersticas de la vlvula que pretendemos calcular. Despus se selecciona
la vlvula y finalmente hay que volver a hacer el clculo para ver si mantenemos la vlvula
anterior seleccionamos otra ms adecuada.

Casi todos los fabricantes han desarrollado programas informticos que permiten hacer estos
pasos de forma mucho ms rpida y eficaz.

61
Formacin


______________________________________________________________________

62
Formacin


63
Formacin


Si se quiere calcular el Cv de una aplicacin sin entrar en muchas complicaciones pueden
usarse las formulas del cuadro siguiente (cortesia de Masoneilan), usadas durante muchos
aos para hacer los clculos con resultados altamente satisfactorios.

64
Formacin


7- LOS DATOS DE CALCULO

El xito de un buen clculo y seleccin dependen ms de unos buenos datos de proceso, bien
definidos, que del clculo propiamente dicho. Las fuentes para obtener estos datos pueden ser
variar, segn sea el caso.
Dpto. de produccin fabrica que es el utilizador de las vlvulas.
Dpto. de procesos y/o procesistas de diseo de plantas.
Ingeniera de planta
Dpto. de instrumentacin, en algunos casos.
Ms an, unos buenos datos sern decisivos para un buen clculo pero no suficientes por s solos.
Pero tan importantes como los datos sern las condiciones de operacin de la planta proceso, la
forma de trabajar con la vlvula en cada lazo de control del proceso.
Por ejemplo:
1. Cmo y cuantas veces se arranca la planta, cual es el rgimen predominante, cmo y
cuantas veces vara el rgimen de operacin, nivel de carga, etc.
2. Cuando el rgimen normal de operacin no se da, que espera el operador de la
vlvula.?
3. Cuantas veces se le pide que cierre est regulando a un caudal mnimo, etc. etc.
Por otra parte se deber tener informacin sobre la experiencia en el manejo del fluido, corrosin,
materiales recomendables, posibilidad de adherencias, cristalizaciones, etc.
Los pasos mnimos para la seleccin y especificacin de vlvulas de control son los siguientes:
Obtener y definir sus condiciones de trabajo del proceso que debe controlar.
Clculo del tamao y seleccin del trim, con las caractersticas que vamos a
necesitar. En que vlvula lo puede encontrar: tipo y tamao
Pensar en el actuador y todos sus accesorios.
Recalcular-revisar la seleccin realizada

Finalmente el equipo especificado deber cumplir con una requisicin de compra en cuanto al
nivel de fabricacin y controles de calidad requeridos, bien para este caso para el proyecto en
general. Todo esto se resume en el cuadro siguiente:

65
Formacin


Habr que responder a todas las preguntas que se desprende del esquema anterior. Labor de
investigacin en la que el ingeniero de instrumentacin debe ser exigente para poder hacer bien su
trabajo.

- Preparacin, presentacin datos de trabajo
No es una cuestin menor la forma de preparar y presentar las condiciones de trabajo en una hoja
de datos. Tanto es as que ISA estudi y defini una recomendacin prctica (RP) a fin de tener
una cierta metodologa: ISA-RP. 75.21 Data Presentation for Control Valve.
Esta recomendacin abarca adems de la preparacin de los datos de clculo, el esquema inicial
del proceso la configuracin del piping y sugiere tambin un formato para la elaboracin de los
datos finales.

(Figuras cortesia de ISA RP-75.21)

DEFINIR DATOS DE PROCESO
Obtencin datos de trabajo. Hoja
de datos para consulta
FIJAR CONDICIONES DE DISEO
Obtener toda la informacin
complementaria posible
PRECALCULO y
primera seleccin vlvula
CALCULO FINAL y verificacin
% carrera, velocidad, ruido....., etc
Seleccin ACTUADOR y
Accesorios
Fijar el NIVEL DE SUMINISTRO,
control calidad, etc.
RELLENAR HOJA DE DATOS FINAL

66
Formacin


Complemento a esta recomendacin son las siguientes que deberian ser tenidas en cuenta a la
hora de trabajar con vlvulas de control:
ISA S-20 Specification Forms y su posterior versin ISA TR 20.00.01 Specification
ISA S-75.05 Control Valve Terminologa

- Evolucin variables del proceso
Lo primero es ver como pueden evolucionar todas las variables, a lo largo del rgimen de
operacin en que deba trabajar la vlvula. Lo normal es que estas variables: P
1,
T, P
2
, Sp. Gravity,
quiz la viscosidad, cambien a lo largo de la carga (caudal) tal y como muestra la figura

Hay tres variables que pueden ser fuente de problemas, por mal definidas vistas con criterio
engaoso:
Caudal,
Presin mxima
Prdida de carga.

- Rgimen de caudal
Se deben analizar cuantos regmenes de caudal deban ser controlados eficazmente por la vlvula
sealando qu magnitudes corresponden a las distintas condiciones de operacin previsibles en la
planta: puesta en marcha, mnimo tcnico, mnimo de operacin, normal, mximo y mximo de
diseo si procede.

P.Marcha Mnimo Normal Mximo
10 m
3
/h 35 m
3
/h 67 m
3
/h 92m
3
/h
P entrada
P salida
Sp. Gr
Temperatura
Caudal
90 dB 85 dB 90 dB
V
a
l
o
r
e
s

67
Formacin


El riesgo aparecer en el mnimo y el mximo.
- Muchas veces el caudal mximo se aumenta y confunde con el de diseo y dar lugar a
vlvulas sobredimensionadas que adems de resultar innecesariamente mayores y ms caras,
dificultarn los ajustes en la instrumentacin. Trabajando muy cerradas influirn negativamente
en la estabilidad (variabilidad) del proceso. No es nada recomendable aadir en la
especificacin tcnica que acompaa a la solicitud de compra criterios de
sobredimensionamiento sobre los caudales dados. Debe bastar con los datos bien
elaborados. En todo caso, sera mejor la aplicacin de estos factores de
sobredimensionamiento sobre los Cvs calculados ya que hacerlo slo sobre los caudales
normal y mximo no tiene en cuenta la influencia de la perdida de carga para el clculo que
puede ser distinta y por tanto llevar a resultados errneos. Una buena definicin del caudal
normal y mximo no precisa factores de sobredimensionamiento.
- Para el caudal mnimo deberemos comprobar la apertura de la vlvula inicialmente
seleccionada y ver si puede controlarlo bien valorando tambin el tiempo de permanencia en
este rgimen. Si fuera necesario se elegir otro tamao de trim de vlvula aunque haya que
cambiar de modelo y caracterstica.

En este punto, la prctica demuestra que es ms importante acertar bien con el tamao para
centrar el rgimen de funcionamiento que condicionarse a una caracterstica inherente, salvo
que el lazo de control sea muy especfico en este sentido.
La utilizacin de dos vlvulas en rango partido ser el recurso final, aunque necesario en
algunos casos.
- Rgimen de Presin
La presin mxima (en singular) es un dato que no debe confundirse con la presin de diseo
para el rating. La presin mxima de proceso es la mxima de operacin a la entrada de la
vlvula (P
1
). Como hemos visto antes, esta presin puede evolucionar segn el caudal, por la
influencia de la perdida de carga en equipos y lneas.
Por tanto habr que ligar cada presin con su caudal correspondiente.
- Prdida de carga para el clculo de la vlvula
La perdida de carga en vlvula es el dato imprescindible para el clculo. La misin de cualquier
v. de control es regular un caudal para gobernar la variable controlada. Esta regulacin del
proceso es posible produciendo perdidas de carga variables en la vlvula, pero para el clculo
hay que fijar uno varios ps posibles a fin de determinar, mediante las frmulas
correspondientes, los Cvs requeridos de clculo. Si P
1
es constante y P
2
tambin, la p es slo
una, pero esta situacin no es la ms frecuente.
Evidentemente, a la vlvula hay que reservarle una capacidad de interferir en el caudal, cosa
que slo puede hacerse produciendo p. Adems, esta p disponible para la vlvula, debera
ser la mayor dentro del sistema. Cuanto mayor sea mejor para el control pues as la vlvula
tendr ms capacidad para dominar el proceso.
Un criterio universal, repetido en numerosos textos, reserva para la vlvula una p de clculo
que sea al menos 1/3 de la p total del sistema.
Algunos autores matizan ms; mostremos algunas referencias:
Mnimo 10% de la disponible para perdidas por friccin en lquidos.
Lneas largas de gran prdida de carga, mnimo 15% - 20% de la delta-p disponible, con
un mnimo de 10 psi (0,7 bar-g)
10% delta-p total si la caracterstica es lineal y 25% delta-p total si es isoporcentual.

68
Formacin


As podramos aadir otras muchas reglas recomendaciones que aparecen en la literatura
tcnica.
Pero lo mejor sera ponemos delante del diagrama de proceso y responder a las siguientes
preguntas:

1.- Cual es la fuente de presin: depsito, bomba, nivel constante, etc.
2.- Que valor tendr a la entrada de la vlvula (P
1
)

segn su situacin, ledo con un
manmetro antes de la vlvula.
3.- Hasta donde debo llegar con el fluido y a que presin: equipo, lnea, atmsfera,
etc.
4.- Qu perdidas de carga debo vencer para llegar al destino.
5.- Por tanto, cual debera ser ( P
2
)

en la vlvula para conseguirlo.
La diferencia P
1
- P
2
es la p disponible para clculo.
Este proceso hay que hacerlo para cada rgimen de caudal.

Un caso de dificultad surge cuando debemos determinar la delta-p de la vlvula y esta
condiciona el dimensionamiento de otros equipos, por ejemplo una bomba.
En este caso, un experto propona para la vlvula un 5% de la p total del sistema bien,
como mnimo , 5 psig (0,35 bar-g) si la vlvula es rotary-plug mariposa y 10psig. (0,70bar) si
es tipo globo convencional. La ventaja de las vlvulas de obturador rotativo excntrico es que
regulan muy bien con menos p.
Otros autores, recomiendan igual mayor a 1/3 de la delta-p disponible en todo el sistema
15psi. g. (1,035 bar.), como mnimo.
Al decir sistema nos referimos al conjunto de elementos y lneas desde la fuente de presin
hasta el punto de destino.

- Condiciones del flujo a la entrada de la vlvula

Lquidos.- Sern siempre fluidos newtonianos homogneos, en rgimen laminar turbulento.
El caudal normalmente se expresa en volumen: m3/h litros/h. en las condiciones del
derrame. [Como la densidad de los lquidos cambia con la temperatura, algunas empresas
expresan el caudal en volumen en condiciones a 15C y 1 atm.]
Puede haber vaporizacin en la vlvula (Flash) a la salida. El procedimiento de clculo ya
contempla el fenmeno de flash. Se precisa tener el dato de la presin de vapor Pv, del lquido
a la T de entrada con cierto rigor, tanto si es un lquido mezcla de varios. No influye tanto el
Specific Gravity.
La viscosidad, en condiciones de derrame podr ser:
Absoluta dinmica en c.poise.
Cinemtica en c.estokes SSU
El caso de lquidos cargados, por ejemplo con fibras de papel particulas, etc. se abordar
despus a efectos de clculo segn sea su consistencia (concentracin de materia seca en
dilucin) y tipo de fibra.

69
Formacin


En los gases.- Hay que definir con claridad las unidades de caudal, los ms habituales son:
Nm3/hora @ [0C - 1,013 bar-a]
Standard m
3
/hora @ [15,6 C 1,013 bar-a]
m
3
/hora @ [en condiciones de derrame]
Indicar peso molecular Specific Gravity, segn demande la formula. Dar tambin el valor de
Z.
La presencia de polvo subproductos que puedan adherirse a las paredes de las tuberas y
vlvula, se har constar. As mismo las posibilidades de condensar formar pequeas gotas de
condensado en contacto con paredes fras, su poder corrosivo, exigencias para definir tipo de
estopada, etc.

Vapor de agua.- Puede ser saturado recalentado. En caso de vapor recalentado su T
mxima afectar a la definicin del rating, materiales cuerpo tapa y estopada.
El caudal se expresa habitualmente en unidades de masa: T/h Kg/h.

Rgimen bifsico.- Se presentan dos casos:
Entrada de lquido + su propio vapor.
Entrada de lquido + otro gas.
Se han de dar bien diferenciadas las propiedades termodinmicas del lquido:
Sp. Gravity,-o densidad, P.de vapor, Presin y T critica, viscosidad,
y tambin las del gas: Peso molecular, factor-k, factor- de compresibilidad Z.

Fluidos criognicos.- Se calculan como otro cualquiera. Solamente que su baja temperatura
decidir los materiales, ensayos no destructivos, pruebas criognicas, etc
- Hojas de Especificacin preliminares
Obtenidos los datos hay que pasarlos a una hoja de especificacin que servir de base para la
consulta, clculos y seleccin de vlvula. El formato de esta hoja debe prepararse para dar toda
la informacin necesaria. Debe tener espacios adecuados para esto, omitiendo otros aspectos
que son irrelevantes.
En cuanto a las condiciones de proceso debe relacionar cada rgimen de caudal con sus
correspondientes presiones, temperaturas y variables fsicas a introducir en las frmulas del
programa de clculo. Una adecuada presentacin de datos podra ser la siguiente. Obsrvese
como la adecuada colocacin de las presiones conduce a diferentes valores de la delta-p de
clculo y por tanto a diferentes valores de Cv.
Mn. Normal Mx.
@ Q mn. @Q nor.
@ Q
mx.
Caudal 86 115 196 Cauda 86 115 196
P
1
20 24 31 P1 31 24 20
P
2
16 17 19 P2 19 17 16
p 4 7 12

p 12 7 4
Incorrecto Correcto

70
Formacin


Deben sealarse tambin otras condiciones de proceso que ayuden a la comprensin de la
aplicacin: numero y forma de los arranque de planta, bajas cargas, agresividad del fluido,
materiales recomendables, etc.
El resto de las casillas de una hoja de datos describen datos del cuerpo, trim, actuador y
accesorios. A nivel de consulta no debe ser muy exhaustiva en detalles. Ser, una vez
seleccionada la vlvula definitiva cuando convendr tener todos los materiales y detalles
constructivos que constituyan un completo carn de identidad de cada vlvula, incluidos todos
los accesorios. Pasado el tiempo esto ser una herramienta imprescindible tanto para el tcnico
instrumentista como para mantenimiento.
Seguidamente se aadirn todos aquellos comentarios y observaciones que sean pertinentes
para la mejor seleccin de la vlvula en todos sus aspectos, por ejemplo los siguientes:
Fluidos abrasivos.- Si la abrasin es por partculas en su seno, se indicar la granulometra y
su % en peso volumen. El clculo bsico es igual, usando el Sp. Gr. de la mezcla. Se valorar
un cierto sobredimensionamiento, de acuerdo con el usuario, segn tipo y tamao de vlvula.
Se evitarn zonas de trabajo prximas al cierre a fin que no se produzca obstrucciones altas
velocidades que incrementan el efecto abrasivo. Estudiar el montaje de la vlvula, sentido de
circulacin en el cuerpo, diseo del trim y disposicin de la tubera. En muchas ocasiones es
mejor montar la vlvula en tuberas verticales.
Cristalizacin y/o precipitacin.- Si hay lugar a adherencias habr de tenerse en cuenta par
seleccionar cuerpo de paso recto, fciles de limpiar, rotary- plug, sector de bola.
Dimensionarlas para trabajar por encima del 50% de carrera. Se pueden poner inyecciones de
lquidos de limpieza en el cuerpo-tapa.
Otros fluidos deben mantenerse por encima de una determinada temperatura. Esto se hace
con camisas de vapor en el cuerpo calentamiento de tubera y cuerpo mediante termo
resistencias elctricas. En tal caso la estabilidad del Sp.Gr., Viscosidad y Pv dependern de
que esta temperatura se mantenga.
Las mismas precauciones debern tomarse para fluidos viscosos. Confirmar si la viscosidad
puede variar de forma que afecte al clculo

- Modelos de hojas de datos para consulta. Datos mnimos
En fase de consulta solamente se rellenarn los datos necesarios para poder hacer el
calculo del trim y cuerpo, as como los detalles mnimos que afectan al actuador y accesorios,
pero no menos, dejando que cada ofertante cumplimente el resto con su mejor propuesta
tcnica. Ver cuadros siguientes.

En cualquier formato de hoja de datos se deben cumplimentar completamente las casillas
correspondientes a las condiciones de diseo y de trabajo. Si fuere necesario se aadirn
ms columnas para anotar aquellas otras condiciones de trabajo que sea interesante analizar
bien a pie de pgina. Esto permitir ver los porcentajes de apertura para cada caso as como la
respuesta de la vlvula seleccionada para todos los casos considerados.
En cuanto al cuerpo, como mnimo se indicarn el tipo de conexiones y algn otro dato de
obligado cumplimiento. El resto lo cumplimentar el fabricante.
Del actuador es necesario sealar el tipo y posicin por fallo de aire as como la delta-p de
cierre que condicionar la seleccin del tamao para una estanqueidad requerida.
Del posicionador se he de indicar el tipo, y caractersticas mnimas. Este equipo permite una
amplia gama de prestaciones por lo que, debe ser el comprador quien defina el alcance de lo
que quiere a fin de obtener propuestas homogeneas.
Finalmente queda por definir los accesorios necesarios para cada vlvula.
En el capitulo de NOTAS: se aadir todo aquello que no se pudo indicar anteriormente.

71
Formacin


8 PASOS Y EJEMPLOS DE CLCULO
Casi todos los fabricantes de vlvulas tienen ya sus programas de clculo. En general se basan
en standards de uso universal, siendo los ms conocidos y experimentados el IEC-534-2.1 y la
ANSI/ISA S. 75.01.01 que ya hemos mencionado anteriormente. Para el clculo del ruido,
algunos usan la norma alemana VDMA 24422 .
Indicamos ahora algunos de estos programas con la web donde se pueden descargar. La lista
es incompleta pues hay varios ms disponibles. Tambin hay alguno diseado por empresas de
software de ingeniera.
ValSpeQ 3.8.5 www.masoneilan.com >Herramientas para clientes
>Descarga de Progr. Informticos
>ValSpeQ 3.8.5
Fisher Esp. Manager 2.02 www.emerson.com
Performance Valve Select. Software 9.X.X www.flowserve.com
Contr. Valve sizing 4.X.X www.severnglocon.com
Samson Valve Sizing www.samson.de
Nelprof 6.0.X www.metso.com/valves
Etc., etc.
Un programa informtico SOLO permite calcular el Cv pero no seleccionar la vlvula. El
proceso de seleccin que debe realizar el ingeniero de control consiste bsicamente en
seguir un itinerario que someramente comprende los siguientes pasos:
1. Definir el rating. Con la presin / temperatura de diseo se define el rating, para un
material dado, segn la norma de trabajo a usar.
2. Analizar el derrame. Con las presiones y Pv del fluido se define si el derrame es
crtico subcritico.
3. Se aplica la formula que corresponda para un clculo preliminar del Cv,
observando los coeficientes Fl, velocidad, nivel de ruido, etc
4. Con este dato se hace una primera seleccin del dimetro de la vlvula y trim.
Teniendo en cuenta la relacin tamao de vlvula / tubera se hace la correccin por
la influencia de los conos reductores. Se vuelve a a realizar un nuevo clculo
contemplando el modelo y tamao seleccionado. Esto dar lugar a un nuevo Cv.
Observar entonces el % de carrera para cada rgimen de caudal: Mnimo, normal,
mximo.
5. Verificar el valor de Fl / X
T
en esas carreras. Verificar que no haya cavitacin ni
ruido. Comprobar velocidad en la vlvula tanto en lquidos y sobre todo en gases y
vapores, por su influencia en el ruido; dimetro snico y el N de Mach.

6. Finalmente se har un repaso general que confirme la buena seleccin
adecuada a las necesidades del lazo de control y proceso que queremos
controlar

72
Formacin


- Tamao del cuerpo y trim
Con el Cv de clculo mximo buscamos en los catlogos de fabricantes el tamao del trim y
cuerpo que tenga un valor inmediatamente superior de Cv al calculado.
Se analizar la zona de trabajo en que debe operar la vlvula, en toda su gama de caudales.
Consolidando varias informaciones una recomendacin prctica podra ser:
- No convendr trabajar permanentemente por debajo del 10% del spn seal
- Vlvulas lineales: >10% - 80% carrera. (con Q normal-30%-75%)
- Vlvulas isoporcentuales: >15% - 85% carrera. (con Q normal- 30%-60%)
En cuanto al tamao de cuerpo se refiere:
Como regla general una vlvula de control suele ser inferior al tamao de la tubera.
No usar cuerpo inferiores a el tamao de la lnea. En estos casos habr que reducir el paso
interno del trim para conseguir una buena zona de trabajo.
En la seleccin del tamao hay que analizar la velocidad en la salida que facilitan los programas
de clculo. La velocidad de salida en una vlvula de control no tiene que ser igual al usado en
tuberas, se admiten valores ms altos pues corresponde a un elemento que est produciendo
una estrangulacin en un punto de la instalacin. Aguas abajo la velocidad disminuye en la
tubera de salida.
No existe un criterio universal definido, pero las velocidades de salida recomendables,
considerando diversas fuentes consultadas as como la experiencia en numerosos proyectos
podran estar en los siguientes valores:
Servicios generales con lquidos
Cuerpos de Ac. Carbono: 6 9 m/seg. servicio continuo.
9 12 m/seg. en servicio intermitente.
Cuerpo aleados:Cr.Mo/Inox: 8 10 m/seg. en continuo.
10 12 m/seg. en intermitente.
Estos valores son para agua en general. Con otros fluidos habr de analizarse si hay razones
fsicas termodinmicas que justifiquen diferente criterio.
En sistemas como agua de alimentacin en centrales trmicas se tiende a ser ms
conservadores cuando hay altas presiones. Hay industrias, como la del papel por ejemplo,
tratamiento de aguas alimentacin, etc., que trabajan a bajas velocidades por criterios de
diseo.
Una expresin sencilla para calcular velocidad en lquidos es la siguiente:
V=
A
q
278 Siendo: V= m/seg q= m
3
/hora.
A= seccin cuerpo salida mm2
Servicios con gases y vapor de agua
En el caso de vapor ya gases interesa ms la velocidad de salida ya que es un factor
determinante adicional para limitar la posibilidad de ruido global de la vlvula de control. En este
caso la velocidad no se da en m/seg. Si no que se calcula el n de Mach
El ruido total en una vlvula puede ser originado n solamente entre el obturador y el asiento,
sino tambin en la expansin, a la salida de la vlvula, si la velocidad es elevada. Por tanto, el
tamao del cuerpo de una vlvula debe ser tal que no produzca un ruido adicional sobre todo si
el trim es de diseo Lo-dB.

73
Formacin


Se debe calcular la velocidad en la boca de salida y comprobar que no supere 1/3 de mach
(0,33) en servicios continuos. Para servicios intermitentes el numero de mach a la salida puede
se 0,5-0,8 segn los casos.

Gases en general: M =
G
T
d P
W
d P
T G Q
2
2
2
2
6 , 50 062 , 0

Vapor de agua: M =
( )
2
2
00126 , 0 1 1380
d P
Tsh W
+

Siendo: d= dimetro snico en mm. que corresponde a velocidad snica a la salida.
Gases : d- snico =
2
25 , 0
P
GT Q
= 7,24
G
T
P
W
2

Vapor de agua: d- snico = 37,1
2
) 00126 , 0 1 (
P
xT W
sh
+

G= Densidad del fluido respecto del aire (aire=1) a 15C y 1,013 bar(a).
Q= Caudal en Nm3/h. (a 15,6 C y 1,013 bar-a)
W= Caudal en peso,T/h.
P2= bar(a)
T =Temperatura absoluta (K) (C + 273) Tsh= Grado de recalento. de vapor en C.

En el siguiente bloque se ven los diferentes apartados que hay que ir completado para
especificar la vlvula en todas sus partes

74
Formacin


SELECCIN Y ESPECIFICACION DE
VALVULAS DE CONTROL
DATOS DE PROCESO
VALVULA
ACTUADOR
NIVEL DE SUMINIESTRO
Condiciones de diseo
Fluido- estado
Cond. de Operacin
Tipo / tamao de cuerpo
Trim
Instalacin
Requisitos especiales
Requisitos varios
Accesorios
TIPO
Condi. de Seguridad

75
Formacin


DATOS DE
PROCESO
Fluido
Condiciones de
operacin
Condiciones de
diseo
Presin y T de diseo para rating
Norma a aplicar.

Material de Tubera

Choque trmico. Golpes de aire.
Vibraciones.

Posicin de la vlvula en el piping.
Tamao y Sch. de tuberas
Condiciones ambientales
Lquido Gas Vapor.

Si bifsico: Caudales a la entrada

Temperaturas

Viscosidad.

Densidad, presin de vapor, Pr. crtica.

Tendencia a precipitaciones o
adherencias.

Otros datos de inters.

Caudal mx., nor., mn., puesta en
marcha, etc.

Pr. de entrada para cada caudal.

Prdida de carga admisible
presin salida requerida P2

Criterios de sobredimensionamiento

Presin a vlvula cerrada.

Rgimen de funcionamiento: continuo,
intermitente (% de tiempo en cada
caudal)
Caudal mximo a vlvula 100% abierta.

76
Formacin


DATOS DE
PROCESO
Fluido
Condiciones de
operacin
Condiciones de
diseo
Presin y T de diseo para rating
Norma a aplicar.

Material de Tubera

Choque trmico. Golpes de aire.
Vibraciones.

Posicin de la vlvula en el piping.
Tamao y Sch. de tuberas
Condiciones ambientales
Lquido Gas Vapor.

Si bifsico: Caudales a la entrada

Temperaturas

Viscosidad.

Densidad, presin de vapor, Pr. crtica.

Tendencia a precipitaciones o
adherencias.

Otros datos de inters.

Caudal mx., nor., mn., puesta en
marcha, etc.

Pr. de entrada para cada caudal.

Prdida de carga admisible
presin salida requerida P2

Criterios de sobredimensionamiento

Presin a vlvula cerrada.

Rgimen de funcionamiento: continuo,
intermitente (% de tiempo en cada
caudal)
Caudal mximo a vlvula 100% abierta.

77
Formacin


VALVULA
Condiciones de
seguridad
Tipo de cuerpo
Globo Mariposa, etc.

Cv. ratio.

Rating y materiales.

Conexiones: Bridas, soldadas, sin bridas.
Estanqueidad hacia el exterior:
Estanqueidad obturador / asiento.

Posicin de seguridad por fallo de seal y
alimentacin actuador.

Clasificacin elctrica, accesorios: Nema Ex.

Nivel de ruido admisible.

Procedimiento especfico de limpieza,
desengrase, etc.
Posicin de montaje: soporte.

Requisitos diseo/tamao tuberias

Accesibilidad de mantenimiento.

Precauciones ante limpieza de tuberas en la
puesta en marcha y en operaciones.

Tratamiento de distensionado de soldaduras.
Trim
Instalacion
Requisitos
especiales
Agresividad del M.A.
Caractersticas de control.

Diseo, guiado, materiales

Materiales segn agresividad del fluido.
Que ataque a cuerpo actuador accesorios:
Amb. marinos polvorientos tropicales, etc.

Especificacin de pintura.

Zona ssmica o con radiacin.
Ensayos no destructivos:

Traceado o camisa de vapor.

Cumplimiento NACE UOP BITC, etc.

Pruebas especiales en la funcin.
Estopadas
Lips-seals
Fuelles
Radiografas
Tintes
Ultrasonidos

78
Formacin


A
C
T
U
A
D
O
R

Tipo
Requisitos
de operacin
Fuerza necesaria para cerrar.

Calidad de cierre obturador / asiento.

Velocidad de operacin / Tubbing

Frecuencia de maniobras.

Agresividad del medio amb.:
Posicionador, tipo, etc

Rels de bloqueo.

Finales de carrera detectores de prox.

M. Manual.

Tr. de posicin.

Electrovlvulas, etc.
Pruebas de estanqueidad.

Pruebas de velocidad de operacin.

Pruebas funcionales especiales, etc.
Accesorios
Requisitos
especiales
Neumtico.

Elctrico.

Hidrulico.
Materiales
Pintura
Racores
T amb.

La seleccin del actuador en cuanto a su tamao la hace el fabricante de la vlvula. Quedan
por concretar los accesorios que deben acoplarse sobre el actuador. Ver cuadro siguiente.

79
Formacin


Finalmente hay que concretar el nivel de suministro que hace referencia a los aspectos de
calidad y condiciones tcnicas contractuales entre fabricante- suministrador y comprador.

Nivel de suministro

- Poseer un manual de Garanta de Calidad interno
- Medios humanos y tcnicos para:
Pruebas e inspecciones (hidrulicas, criognicas, funcionales, etc.)
Ensayos de, dureza, tintes, Rx, etc.
Ensayos no destructivos con personal homologado.
Control de documentacin:
Certificados de todo tipo bajo normas: ANSI DIN ISO las especificas del proyecto.
- Cumplimiento normativas PED y ATEX las que correspondan
Planos dimensinales.
Instrucciones de mantenimiento y montaje.
Listas de despieces.
Estudio informatizado de recambio recomendados con criterios de intercambiabilidad.

- Disponibilidad de asistencia tcnica.
Durante la fabricacin, montaje y mantenimiento posterior.

- Posibilidad de reposicin y / o suministro:
Tanto de vlvulas como de piezas de recambio.
Stock en bruto y piezas acabadas.

80
Formacin


9 Aplicaciones en sector energa

- Servicios severos en C. Trmicas y Ciclos Combinados

En la produccin de electricidad en, ciclos combinados, centrales trmicas convencionales de
carbn , (fuel-oil ya en desuso) plantas de cogeneracin, biomasa hay una serie de aplicaciones
que, por sus condiciones de trabajo, alta presin y temperatura, se califican como servicios severos
en los cuales pueden darse altas presiones diferenciales con cavitacin flash. Y en algunos
casos abrasin.
El nivel de presiones-temperaturas vara de las centrales trmicas de carbn a los ciclos
combinados, donde pueden ser una poco ms bajas, segn diseo de la planta. Sin embargo,
como los servicios son similares y los problemas tpicos semejantes, se van a describir
simultanemante.
1.- Circuito de agua-condensado
El circuito de agua podemos analizarlo desde el propio condensador, va al desaireador (a travs de
los calentadores de baja presin en una trmica). Las bombas de agua de alimentacin la impulsan
al calderin de la caldera ( a travs de los calentadores de alta en una trmica) pasando por el
economizador.
Los lazos de control ms importantes pueden ser:
.-Control de nivel pozo del condensador
.-Drenajes de emergencia calentadores
.-Control nivel desaireador
.-Drenajes y niveles calentadores de alta presin
.-Recirculaciones bombas Ag. Alimentacin
.-Control nivel caldern
.-Punga continua del caldern
.-Atemperaciones
Es Importante definir bien los datos de trabajo desde las condiciones de puesta en marcha, fro
caliente, mnimo tcnico y regmenes normal y mximo de operacin. El derrame es cavitante en
unas situaciones y subcrtico en otras.
Las vlvulas retorno del condensador, que est a vaco, trabaja siempre en flash. Debe ser
estancas al exterior para no contribuir a la prdida / reduccin de vaco del condensador. Buenas
juntas y estopada con juntas tricas y/o apriete constante.
El sistema de agua de alimentacin se puede hacer con dos vlvulas con una que, por su diseo,
puede soportar el rgimen crtico a bajas cargas y despus seguir operando en el rgimen normal.
En este ltimo caso hay que estudiar y calcularlas segn sea la forma de operar la planta definiendo
muy bien la zona de transicin . Dimensionar los cuerpos con una velocidad que se site entre 6
8 m/seg. mximo. Si fuera necesario, por rangeabilidad de la planta, se tendrn que estudiar trims
caracterizados, sobre todo cuando se trabaja con una sla vlvula.
Esta forma de operar es extensible a todas las dems calderas de vapor convencionales sobre todo
en medias-altas condiciones de presin. Son necesarias vlvulas de alta presin con internos
anticavitacin en general. Buena estanqueidad, clase-V. No sobredimensionarlas. Actuador
generoso para soportar, establemente, cualquier condicin de presin diferencial.

81
Formacin


Recirculacin de bombas. Estas vlvulas en muchas centrales trmicas y ciclos son on-off
aunque en otras son de control. Se precisa una buen estanqueidad, clase-V ya que, transcurrido el
proceso de arranque, pueden estar cerradas mucho tiempo, segn sea el diseo de la planta
Deben tener un buen diseo mecnico que soporte las altas presiones diferenciales evitando
cavitacin: sistemas multietapa ha resultado el mejor diseo.
Para estas aplicaciones del sistema agua alimentacin la experiencia aconseja vlvulas que
teniendo alto coeficiente Fl no tengas reas de paso de pequea seccin dimetro, dado que en
la prctica, siempre hay presencia de partculas que ocasionan problemas de agarrotamiento en los
internos de lasa vlvulas. Por eso sern seleccionados aquellos diseos, preferentemente con
derrame axial que admiten la circulacin de partculas de cierto tamao sin problemas.
Las atemperacines son otro servicio con problemas tpicos de sobredimensionamiento. Es
importante analizar y conseguir unos buenos datos de proceso reales. El sistema consta de la
vlvula y las toberas de pulverizacin que al ser restricciones fijas producen contrapresin variable
segn caudal de atemperacin. Por esto se exigir una buena rangeabilidad. En muchos caso se
debern usar trims anticavitacin para prevenir cualquier derrame crtico aunque en principio no
parezcan crticas las condiciones. Las atemperaciones de vapor recalentado en centrales
convencionales trabajan a alta presin diferencial y pueden operar a mnimo nulo caudal en
algunos casos. Cierres clase-V. Materiales de alta dureza.
En ciclos combinados se usan, sistemas de atemperacin de tobera variable dado que, por diseo,
se puede trabajar a menos presin y adems se precisa de mayor rangeabilidad
Purgas y drenajes. Pueden ser continuos intermitentes. En muchos de estos servicios aparece el
flash que obligar a un sobredimensionamiento del cuerpo para reducir velocidad en la salida.
Cuerpos de Cr. Mo. inoxidable, sobre todo en flash severo, que se considera a partir de unos 20-
30 bar. Mejor especificar alta estanqueidad, clase-V. Actuadores sobredimensionados que aporten
estabilidad al control. Vlvulas angulares y/o de paso recto con F.T.Close para flashing severo,
incluso con camisa de proteccin a la salida.

2.- Circuito de vapor
Comprende los servicios desde la salida de vapor de la caldera hacia la turbina. Los lazos severos
tpicos son:
.- Reductoras vapor auxiliar
.-Vapor de soplado (en trmicas de carbn)
.-Venteos
.-By-pases de turbina
.-Vapor cierres de turbina
.-Vapor al desaireador
Reduccin de vapor principal para servicios generales. Presentan problemas de ruido en
presencia de alta temperatura. Requieren trim adecuados a estas condiciones: CA6 NM, duplex etc.
Definir bien regimenes de puesta en marcha y plena carga. En muchas trmicas tienen que ser dos
vlvulas en paralelo. En ciclos combinados puede ser una pero a veces hay que caracterizar el trim
para cubrir todo el rango de caudales.
By-Pass de turbina. Las vlvulas de by-pass son diseos especficos de bajo nivel de ruido pues
drenan el vapor de alta presin al condensador una vez reducido y atemperado. Combinan pues la
reduccin y aportacin de agua para bajar la temperatura. Excepto para turbinas pequeas, lo
normal es que sean angulares con conexiones soldadas. Cierre clase-V Diseo mecnico para
soportar choque trmico. Actuador de alta velocidad de respuesta, neumtico o hidrulico.
Para la atemperacin del vapor en estas vlvulas, se precisan, para el caso de alta presin y en
algunos casos en media presin, usar diseos anticavitacin.

82
Formacin


Soplado y venteos combina exigencia de una buena estanqueidad con la exigencia de materiales
para vapor a alta temperatura y con alto nivel de ruido. Especial cuidado en el dimensionamiento de
los venteos teniendo en cuenta que puede ir asociado a un silenciador en la descarga.
El vapor al desaireador precisa considerar los consumos variables segn tipo de arranque y el
caudal de vapor en marcha normal a plena carga. Requieren vlvulas con trim bajo nivel de ruido y
buena rangeabilidad.

- Cogeneracines

Tpicamente una cogeneracin es como un ciclo combinado pequeo, salvo el caso de una planta
de biomasa con apoyo de gas natural. En cualquier caso los servicios tpicos son los indicados
anteriormente salvo las peculiaridades del diseo en funcin de la potencia, combustible, etc. Se
aaden las vlvulas para la post combustin Todo conducir a vlvulas ms pequeas pero con
similares exigencias a las ya vistas.

- Termosolares

En las termosolares aparecen tres mbitos diferenciados:
.- Campo solar. Si es de cilindros parablicos, en el campo solar se usan una serie de vlvulas (
ms de 100) para ajustar y mantener las presiones diferenciales en todo el campo. Suelen ser
vlvulas de simple asiento, manuales en algunas circuitos, automticas (motorizadas normalmente)
en otros. Tamaos 1,5-2-3. Manipulan aceite trmico- HT.F. Requerimientos de fuelle de
estanquidad.
.- Circuito de potencia con calentadores y calderas(intercambiadores) para producir vapor con el
HTF caliente procedente del campo solar. Aqu se manipula HTG con grandes caudales que
requieren vlvulas de 12-14-16 e incluso 18 tipo globo. Hay alternativas con vlvulas de
mariposa diseadas mecnicamente para control con conexiones soldadas y estopadas especiales
de apriete constante ( la estanqueidad de una vlvula rotativa es mucho mejor que en una
alternativa sin fuelle.)
.- El BOP que comprende los servicios de vapor, by-pases de turbina, atemperaciones, agua de
alimentacin, etc. se aborda como en los ciclos combinados.
.- Finalmente cabe la posibilidad de que adicionalmente la planta solar tenga sistema de
acumulacin de calor usando sales con temperaturas de diseo hasta los 600C
La manipulacin de sales aade varias exigencias por la naturaleza del fluido y sus propiedades
fsicas.
Vlvulas con geometra interna simple, sin zonas de acumulacin. Materiales de cuerpos e internos
especiales . Juntas metlicas entre tapa-cuerpo. Tapas alargadas. Calorifugado-calentamiento
elctrico del cuerpo y tapa para que las sales no solodifiquen pero que la temperatura tampoco suba
de un determinado valor en a zona inferior de la estopada. Estopadas especiales compatibles con el
fluido y la alta temperatura. En este sentido no queda ms remedio que ir detrs de las
experiencias reales en las plantas existentes.
La seleccin y especificacin de vlvulas para sales implica estar en constante revisin de criterios
basados en la experiencia.

83
Formacin


9.- Presentaciones de APLICACIONES EN SECTOR ENERGIA

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