TALLER N1

1. Explique en que consiste un sistema de osciladores acoplados y diga su aplicacin en Ingeniera

Qumica (especialmente en qumica de estados solidos)
R/
Un sistema de osciladores acoplados es aquel que consta de muchos osciladores individuales interconectados
entre s. El modelo de osciladores acoplados se puede aplicar tanto a sistemas mecnicos como a modelos
atmicos de slidos.
As como cada sistema oscilatorio tiene asociada una frecuencia caracterstica de oscilacin; un sistema con
mltiples osciladores acoplados tiene asociado un conjunto de modos de oscilacin con frecuencias
caractersticas definidas.
El sistema ms simple y bsico es el modelado por dos masas y dos resortes: el primer resorte con un extremo
fijo y el otro a la primera masa, y otro resorte que une el otro extremo de la primera masa con la segunda
masa.
Sea k la constante elstica de los resortes, y m la masa de cada cuerpo involucrado. Se obtienen las
ecuaciones:


Donde las constantes y dependen de los parmetros mencionados y .
2. Explique qu es un pndulo de torsin, sus aplicaciones y deduzca la ecuacin del periodo.

R/
El pndulo de torsin consiste en un hilo o alambre de seccin recta circular suspendido verticalmente, con su
extremo superior fijo y de cuyo extremo inferior se cuelga un cuerpo de momento de inercia I conocido o fcil
de calcular (disco o cilindro). Cualquier movimiento puede descomponerse como combinacin de
movimientos lineales y de rotacin.
3. Qu es un movimiento amortiguado y como se produce? Cuando un cuerpo que experimenta
movimiento oscilatorio recibe una perturbacin de un agente extern, produce tres tipos de
movimiento de acuerdo a su comportamiento. Diga cuales son y cmo se producen. Explique y haga
la deduccin matemtica.
R/

MOVIMIENTO AMORTIGUADO
Un movimiento amortiguado es aquel en el cual el pndulo al cabo de un tiempo deja de oscilar debido a que
la energa mecnica se disipa por fuerza de rozamiento.
Un ejemplo de un oscilador amortiguado es un objeto unido a un resorte y sumergido en un lquido viscoso

Los osciladores reales estn sometidos a alguna friccin. Las fuerzas de friccin son disipativas y el trabajo
que realizan es transformado en calor que es disipado fuera del sistema. Como consecuencia, el movimiento
est amortiguado, salvo que alguna fuerza externa lo mantenga. Si el amortiguamiento es mayor que cierto
valor crtico, el sistema no oscila, sino que regresa a la posicin de equilibrio. La rapidez con la que se
produce este regreso depende de la magnitud del amortiguamiento, pudindose dar dos casos distintos: el
sobreamortiguamiento y el movimiento crticamente amortiguado. Cuando el amortiguamiento no supera
este valor crtico el sistema realiza un movimiento ligeramente amortiguado, semejante al movimiento
armnico simple, pero con una amplitud que disminuye exponencialmente con el tiempo.

OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Consideremos el sistema formado por una masa m unida a un muelle de constante recuperadora k y longitud
natural nula,y sometida adems a una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad. En este caso, las
fuerzas que actan sobre la masa son la fuerza recuperadora del muelle y la fuerza de rozamiento
F
k
= -kr F
v
=-bv
El coeficiente b indica la intensidad de la fuerza del rozamiento. El signo negativo indica que esta fuerza se
opone siempre a la velocidad.
Si suponemos que el movimiento se produce en una dimensin, escogiendo el eje X a lo largo de la direccin
del movimiento podemos expresar las fuerzas como

El movimiento de la masa viene determinado por la Segunda Ley de Newton

Reordenamos los trminos de la ecuacin y la escribimos

siendo

El parmetro indica la intensidad del rozamiento y 0 es la frecuencia que tendra el oscilador si no hubiera
rozamiento. Recibe el nombre de frecuencia natural.

SOLUCIONES DE LA ECUACIN DIFERENCIAL
La ecuacin que determina el movimiento de la masa es la del oscilador armnico con un trmino aadido
proporcional a la velocidad, que representa el rozamiento al que est sometida la masa. Es una ecuacin
diferencial de coeficientes constantes. La tcnica para resolver este tipo de ecuaciones es buscar soluciones de
la forma x(t) = Aet
La idea es que al derivar esta funcin el resultado es ella misma multiplicada por el parmetro . Tenemos

Sustituyendo en la ecuacin, podemos eliminar el factor comn Aet, pues es siempre distinto de cero. Con
ello obtenemos la ecuacin que debe cumplir para que x(t) sea solucin

Obtenemos dos posibles valores de . La solucin general es una combinacin lineal de las dos funciones
definidas por estos dos posibles valores
Aqu, + corresponde a la solucin con la raz positiva y a la solucin con la raz negativa.
El comportamiento de la solucin depende de como es el radicando de la ecuacin de segundo grado.
Examinemos cada uno de los casos.

CASO SUBAMORTIGUADO
Veamos primero la situacin en la que el rozamiento es pequeo. Entonces se cumple
Cuando se cumple esta condicin el radicando es negativo, con lo cual la raz cuadrada es un nmero
imaginario puro. Si definimos , los valores de quedan

Siendo la unidad imaginaria. La solucin general de la ecuacin es de la forma

Los coeficientes A + , A deben ser tales que x(t) sea real. Recordando que segn la frmula de Euler
e
j
= cos() + jsen() Vemos que la solucin general se puede escribir como

As pues, la solucin es el producto de dos factores. Uno de ellos incluye cosenos y senos, por lo que es
oscilante. El otro es una exponencial con exponente negativo, por lo que es decreciente. El resultado es una
funcin que oscila con frecuencia angular y con amplitud decreciente.
La lnea negra en la figura adjunta muestra la evolucin en el tiempo de la posicin de la masa. La lnea azul
de trazos indica la evolucin de la amplitud de la oscilacin. Es interesante sealar que en este caso tenemos
dos escalas de tiempo relevantes en el problema. Por un lado, el perodo de las oscilaciones es


T
0
es el periodo correspondiente a la frecuencia propia
0
. Como <
0
, el perodo de oscilacin es algo
mayor que T
0
.
Por otro lado tenemos el tiempo tpico de decrecimiento de la amplitud. En una funcin exponencial, se define
como el tiempo necesario para que el valor sea 1 / e veces el inicial. Es decir, en este caso tenemos
sub
= 1 /
Fsicamente, esto significa que despus de un tiempo el valor de la amplitud es prcticamente
cero.
En esta situacin de oscilacin subamortiguada el rozamiento es pequeo, por lo que tenemos que
sub
> T

Es decir, hacen falta varias oscilaciones para que el rozamiento detenga la oscilacin de la masa. Esto es
claramente visible en la figura.

CASO SOBREAMORTIGUADO
Consideremos ahora la situacin en la que el rozamiento es muy grande
Ahora, el radicando es positivo, por lo que las dos soluciones de la ecuacin caracterstica son reales. Si
definimos

Los valores de son
Observemos que, de su definicin, p < , por lo que los dos son negativos. La solucin general es

Las dos exponenciales tienen exponentes negativos. Por tanto, las oscilaciones decaen en el tiempo. El tiempo
tpico de decaimiento est controlado por el exponente de valor absoluto ms pequeo, pues de las dos
funciones es la que tarda ms en disminuir su valor. Entonces

AMORTIGUAMENTO CRTICO
Ahora tenemos la condicin
Cuando ocurre esto, el radicando de la ecuacin caracterstica es cero, por lo que existe una nica solucin de
la forma et. Pero la ecuacin diferencial es de segundo orden, por lo que la solucin general debe ser una
combinacin lineal de dos funciones distintas. En este caso, se debe buscar otra solucin de la forma te t,
que se puede comprobar que es solucin de la ecuacin diferencial cuando . Entonces, la solucin
general es


De nuevo es una funcin decreciente en el tiempo, es decir, la amplitud de las oscilaciones tiende a cero. El
tiempo tpico asociado al amortiguamiento es

La figura abajo muestra la evolucin de la amplitud para valores de los coeficientes correspondientes a los
tres casos.

Puede observarse que el amortiguamiento es ms efectivo en el regmen crtico, aunque el coeficiente de
rozamiento es mayor en el rgimen sobreamortiguado. Esto puede entenderse observando la figura que
muestra la evolucin de la velocidad en cada uno de los casos. Cuando el amortiguamiento es crtico, el
mdulo de la velocidad mayor la mayor parte del tiempo. Como el rozamiento es proporcional a la velocidad,
es ms efectivo cuando el mdulo de la velocidad es mayor. Los sistemas que funcionan como
amortiguadores se ajustan para que trabajen en este rgimen crtico.





4. Qu es una oscilacin forzada? Cmo se representa matemtica y grficamente?
R/

OSCILACIN FORZADA
Las oscilaciones forzadas resultan de aplicar una fuerza peridica y de magnitud constante (llamada
generador G) sobre un sistema oscilador (llamado resonador R). En esos casos puede hacerse que el sistema
oscile en la frecuencia del generador (g), y no en su frecuencia natural (r). Es decir, la frecuencia de
oscilacin del sistema ser igual a la frecuencia de la fuerza que se le aplica. Esto es lo que sucede por
ejemplo en la guitarra, cuando encontramos que hay cuerdas que no pulsamos pero que vibran "por simpata".
Debe tenerse en cuenta que no siempre que se aplica una fuerza peridica sobre un sistema se produce una
oscilacin forzada. La generacin de una oscilacin forzada depender de las caractersticas de amortiguacin
del sistema generador y de las del resonador, en particular su relacin.
Como observamos en un columpio, para mantener las oscilaciones hemos de aplicar una fuerza oscilante
al oscilador amortiguado.

Sea F
0
cos(w
f
t) la fuerza oscilante aplicada, siendo w
f
su frecuencia angular. La ecuacin del movimiento ser
ahora

Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial

La solucin de esta ecuacin diferencial es complicada, y se compone de la suma de dos trminos, el estado
transitorio que depende de las condiciones iniciales y que desaparece al cabo de cierto tiempo, tericamente
infinito, y el estado estacionario, independiente de las condiciones iniciales, y que es el que permanece,
despus de desaparecer el estado transitorio. Dicho estado estacionario tiene la expresin.

Sustituyendo en la ecuacin diferencial se obtiene las expresiones de A y d.


En la figura se muestra la respuesta en amplitud de la oscilacin forzada, en el estado estacionario. Como
podemos observar a partir de la frmula o la grfica, la amplitud de la oscilacin forzada en el estado
estacionario disminuye rpidamente cuando la frecuencia de la oscilacin forzada w
f
se hace mayor o menor
que la frecuencia propia del oscilador w
0
.
En el caso ideal que no exista rozamiento, la amplitud de la oscilacin forzada se hace muy grande, tiende a
infinito, cuando la frecuencia de la oscilacin forzada w
f
se hace prxima a la frecuencia propia del
oscilador w
0
.
En el caso de que exista rozamiento (l>0) la amplitud se hace mxima cuando la frecuencia de la oscilacin
forzada w
f
es prxima a la del oscilador w
0

La caracterstica esencial del estado estacionario, es que la velocidad de la partcula

Est en fase d=0 con la fuerza oscilante cuando la frecuencia de la fuerza oscilante w
f
es igual a la frecuencia
propia del oscilador w
0
.