Ecuaciones de Mecanica de Rocas

1. Estado de Esfuerzos
Ecuaci on de equilibrio en coordenadas rectangulares

x
x
+

xy
y
+

xz
z
+X = 0

xy
x
+

y
y
+

yz
z
+Y = 0

zx
x
+

zy
y
+

z
z
+Z = 0
Ecuacion de equilibrio en coordenadas cilindricas

r
r
+
1
r

+

rz
z
+

r

z
r
+R = 0

r
r
+
1
r

+

z
z
+
2
r
r
+ = 0

rz
r
+
1
r

+

z
z
+

z
r
+Z = 0
Ecuacion de Airy en coodernadas rectangulares

4
= 0
(
2
)
2
= 0

x
=

2

y
2

y
=

2

x
2

xy
=

2

xy
Ecuacion de Airy en coordenadas polares
1
r
_
r

r
_
1
r

r
(r

r
___
+
2
r
2

2
r
2
+
1
r
4

4

2
r
3

2
r
+
4
r
4

2
= 0
1

r
=
1
r

r
+
1
r
2

=

2

r
2

r
=

r
_
1
r

_
2. Estado de Deformaciones
En coordenadas rectangulares

x
=
u
x

y
=
v
y

z
=
w
z

xy
=
u
y
+
v
x

xz
=
u
z
+
w
x

yz
=
v
z
+
w
y
En coordenadas cilindricas

r
=
u
r
r

=
1
r
u

+
u
r
r

z
=
u
z
z

z
=
1
r
u
z

+
u

z

rz
=
u
r
z
+
u
z
r

r
=
1
r
_
u

+r
u

r
+
u
r

_
Ecuacion de compatibilidad

x
y
2
+

2

y
x
2
=

2

xy
xy
2

2

x
yz
=

x
_

yz
x
+

xz
y
+

xy
z
_
3. Estado Plano de Esfuerzos

n
=
x
cos
2
() +
y
sin
2
() + 2
xy
sin() cos()

n
=

x
+
y
2
+

x

y
2
cos(2) +
xy
sin(2)
=

y

x
2
sin(2) +
xy
cos(2)
2
Direccion principal

1
=
1
2
arc tg
_
2
xy

y
_

2
=
1
+ 90
Esfuerzos principales

1/2
=

x
+
y
2

1
2
_
(
x

y
)
2
+ 4
2
xy

1/2
=
1
2
_
(
x

y
)
2
+ 4
2
xy
4. Estado Tridimensional de Esfuerzos
Polinomio caracteristico

3
I
1

2
+I
2
I
3
= 0
I
1
=
x
+
y
+
z
I
2
=

x

xy

xy

y
+

x

xz

xz

z
+

y

yz

yz

z
I
3
=

x

xy

xz

xy

y

yz

xz

yz

z
Esfuerzos de corte maximos

1
=
1
2
(
2

3
)
2
=
1
2
(
1

3
)
3
=
1
2
(
1

2
)
Metodo de las J
J
1
= I
2
1
3I
2
J
2
=
1
2
_
2I
3
1
9I
1
I
2
+ 27I
3
_
J
3
=
_
J
3
1
J
2
2
J
4
=
_
J
1
=
1
3
arc tg
_
J
3
J
2
_

1
=
1
3
_
I
1
+ 2J
4
cos()
_

2
=
1
3
_
I
1
+ 2J
4
cos
_

2
3
__

3
=
1
3
_
I
1
+ 2J
4
cos
_

4
3
__
3
5. Estado Plano de Deformaci on
Denicion de la ecuaci on de deformacion del estado plano utilizando la
gura vista en clases:
O

= x +
u
x
x A

=
v
x
x
O

= y +
v
y
y C

=
u
y
y
La deformacion sobre un plano n que forma un angulo

n
=

x
+
y
2
+

x

y
2
cos(2) +
1
2

xy
sin(2)

n
= (
x

y
) sin(2) +
xy
cos(2)
Deformaciones principales

1/2
=

x
+
y
2

1
2
_
(
x

y
)
2
+
2
xy

1
=
1
2
arc tg
_

xy

y
_
Deformaciones angulares principales

1/2
=
_
(
x

y
)
2
+
2
xy

1
=
1
2
arc tg
_

xy
_
Esfuerzos principales a partir de las deformaciones principales

1
=
E
1
2
_

1
+
2
_

2
=
E
1
2
_

2
+
1
_
4
6. Teora de la Elasticidad

x
=
1
E
_

x
(
y
+
z
)
_

y
=
1
E
_

y
(
x
+
z
)
_

z
=
1
E
_

z
(
x
+
y
)
_

xy
= G
xy

xz
= G
xz

yz
= G
yz
Modulo de Rigidez
G =
E
2(1 +)
l =
x
+
y
+
z
=
x
+
y
+
z
l =
1
E
(1 2)
Si se considera un campo hidrostatico con
x
=
y
=
z
= P se obtiene:
l =
3P
E
(1 2) P =
El
3(1 2)
Modulo de volumen
k =
E
3(1 2)
Constante de Lame ()

x
= 2G
x
+l
y
= 2G
y
+l
z
= 2G
z
+l
Analogamente

1
= 2G
1
+l
2
= 2G
2
+l
3
= 2G
3
+l
5
7. Dise no de Excavaciones
Ecuacion de Terzaghi

H
=

1

v
Ecuaciones de Kirsch

rr
=
P
2
_
(1 +k)
_
1
a
2
r
2
_
(1 k)
_
1 4
a
2
r
2
+ 3
a
4
r
4
_
cos(2)
_

=
P
2
_
(1 +k)
_
1 +
a
2
r
2
_
+ (1 k)
_
1 + 3
a
4
r
4
_
cos(2)
_

r
=
P
2
_
(1 k)
_
1 + 2
a
2
r
2
3
a
4
r
4
_
sin(2)
_
u
r
=
Pa
2
4Gr
_
(1 +k) (1 k)
_
4(1 )
a
2
r
2
_
cos(2)
_
u

=
Pa
2
4Gr
_
(1 k)
_
2(1 2) +
a
2
r
2
_
sin(2)
_
6