INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA UNIDAD

ZACATENCO



INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN







ACADEMIA DE CONTROL Y AUTOMATIZACIN



CONTROL DE PROCESOS II

P R C T I C A No. 1




CONTROL DE TEMPERATURA DE UN REACTOR EN
LAZO CERRADO, CON ETAPA DE
PRECALENTAMIENTO.




DISE:

ING. RICARDO HURTADO RANGEL
ING. LUCIA SARAI VARGAS RUIZ
M. EN C. PINO DURN MEDINA






SEPTIEMBRE 2014






PRCTICA No. 1 [CONTROL DE TEMPERATURA DE UN REACTOR EN
LAZO
CERRADO, CON ETAPA DE PRECALENTAMIENTO] CONTROL DE
PROCESOS II


OBJETIVO GENERAL:

Simular, mediante la plataforma de Simulink en Matlab, un sistema de control en lazo
cerrado para que el proceso propuesto trabaje en las condiciones de operacin requeridas an con
perturbaciones y analizar su respuesta en el tiempo para diferentes modos de control.



DESCRIPCIN DEL PROCESO:

El proceso mostrado en la figura trata de un reactor qumico con agitacin continua en el
cual se genera la reaccin A B. El componente A se encuentra a temperatura ambiente por lo
que es necesario calentarlo previo a su entrada al reactor a travs de una etapa de precalentamiento.
La reaccin es exotrmica, y para remover el calor de reaccin se coloca una camisa de
enfriamiento alrededor del reactor.

La variable a controlar en el proceso es la temperatura del producto a la salida del reactor,
TR, debiendo mantenerse en 87.5 C para cumplir con las especificaciones del producto. Debido a
que durante el arranque del proceso la camisa no tiene la capacidad requerida para enfriar el
reactor, se ha decidido mantener totalmente abierta la vlvula de entrada del fluido de enfriamiento
y controlar la temperatura del reactor por medio de la manipulacin de la entrada de combustible al
equipo de precalentamiento (horno).

Sobre la tubera de conexin entre el equipo de precalentamiento y el reactor, existen
diferentes fenmenos que afectan la temperatura del componente A con la cual sale del horno y
entra al reactor, TH, y por lo tanto existe una variacin en la temperatura TR. La principal de estas
perturbaciones es la temperatura del ambiente, Taire, que en cierto momento desciende 25C.



Figura 1. Reactor qumico con etapa de precalentamiento.


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PRCTICA No. 1 [CONTROL DE TEMPERATURA DE UN REACTOR EN
LAZO
CERRADO, CON ETAPA DE PRECALENTAMIENTO] CONTROL DE
PROCESOS II Desarrollo:
1. Realice el diagrama de bloques del sistema en lazo cerrado, para ser construido en
Simulink de acuerdo al esquema propuesto en el DTI. Las funciones de transferencia de cada
equipo son:

= =
3




(1)

(4+1)(5+1)

= = 2



(2)

(3+1)

=

=
1



(3)

(1+1)(2+1)

= =



(4)
%
(+1)

=






(5)

Para la obtencin de KT, considere un transmisor calibrado en rango 0-200 C, con una
salida del transmisor especificada, de 0-100%.

Los parmetros de operacin son los siguientes:

= 0.2
= 0.5 %/
1 = 3
= 3 /%
2 = 1
1 = 1 /
3 = 2
2 = 1 /
4 = 4
3 = 0.8 /
5 = 1



2. Obtenga su respuesta en lazo abierto, para una entrada escaln de 87.5 C.


3. Para cada modo de control (P, PI, PID) y un valor de referencia (setpoint) de 87.5 C en
la temperatura TR, aplicar el mtodo de sintonizacin de Zieglers-Nichols de ltima ganancia.
Se recomienda aplicar el criterio de estabilidad de Ruth, para calcular la ganancia crtica
del controlador, ya que facilita el clculo de los parmetros de sintonizacin.

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PRCTICA No. 1 [CONTROL DE TEMPERATURA DE UN REACTOR EN
LAZO
CERRADO, CON ETAPA DE PRECALENTAMIENTO] CONTROL DE
PROCESOS II Explicar el procedimiento de la sintonizacin y mostrar los valores calculados para
el controlador.


4. Medir, graficar y comparar los parmetros del desempeo del sistema, segn el modo de
control, con un tiempo de simulacin de 500 min, para llenar la tabla 1.


Tabla 1. Anlisis comparativo de la respuesta para diferentes modos de control ndice de
Desempeo
P
PI
PID
Tr (Tiempo levantamiento)



Mp (mximo sobreimpulso)



Ts (Tiempo de asentamiento)(2%)



Offset (error en estado estacionario)



IEA (integral del error absoluto)





5. Con la informacin de la tabla 1, explique cual modo de control responde mejor y por
qu.


6. Para el mismo sistema, agregar la perturbacin de la temperatura del aire antes de la
entrada al reactor, proponiendo un descenso de 25 , despus de un tiempo de 200 min, de la
simulacin. Repetir pasos 4 y 5.


7. (Opcional 2 puntos extra). El objetivo de la prctica no es probar diferentes mtodos de
sintonizacin, pero es deseable que se repita a partir del paso 3 con otro mtodo de sintonizacin.


8. Concluir con anlisis de los resultados.



NOTA: La realizacin de la prctica es individual pero el reporte es por equipo de 3
integrantes.


Entregables por reporte:
Portada
ndice
Objetivo
Marco conceptual
Desarrollo
Resultados
Grficos
Conclusiones individuales.
Referencias


NOTA: Para tener derecho a la evaluacin de la prctica es indispensable asistir al
laboratorio. El tiempo mximo para realizarla es de 2 sesiones y tiempo de entrega 1
semana despus de concluida.
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