El Mundo de Los Microontroladore

Octavo Electrnica 2009 2010 FISEI - UTA
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Octavo Electrnica 2009 2010

Universidad Tcnica de Ambato

Facultad de Ingeniera en
Sistemas Electrnica e Industrial

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TABLA DE CONTENIDOS
INSTALACIN
Descarga de programa microcode studio ... 1
Descarga de pbp2.44 (picbasic pro versin 2.44) ... 1
Instalacin del software microcode studio 2
Instalacin de pbp244 (PicBasic Pro) .. 6
Configuracin de microcode studio ... 7
Manejo de microcode studio .... 12

Programa bsico para hacer parpadear un led con intervalos de 1 segundo .... 15
Un semforo de dos intersecciones .. 16
Juego de luces para discoteca .. 19
Ejercicio con la instruccin FOR NEXT .... 21
LAS VARIABLES BIT, BYTE Y WORD .. 22
Luces del auto fantstico ... 23
Ejercicios con pulsadores .... 24
La declaracin IF THEN ..... 25
Contador binario con pulsador antirrebote ... 26
Led intermitente de velocidad variable ... 28
Utilizando el mclr ...... 29
Manejo de un display de 7 segmentos con el ci.7447 ..... 30
Un contador decimal de un digito con el ci 7447 y un pulsador ........ 31
Manejo de un display de 7 segmentos sin el ci.7447 ... 33
Declaracin LOOKUP ..... 33
Manejo de 4 display de7 segmentos con el ci.7447 .... 34

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Contador decimal de 4 dgitos con el CI.7447 .. 36
Manejo de 4 displays de 7 segmentos sin el ci.7447 (rotulacin) ... 38
Manejo de 4 displays con rotulo en movimiento .... 39
Manejo de un modulo lcd .. 41
Declaracin LCDOUT ...... 42
Presentacin de carcter por carcter en lcd .. 46

Desplazamiento de un texto lcd . 47

Contador de pulsos con lcd ... 48
Lectura de un potencimetro con lcd .. 50

Generacin de sonido .... 51
Una sirena policial .. 52
Utilizando un cristal de mayor velocidad .... 53

Generacin de un timbre de telfono celular .. 54
Llamada telefnica DTMF .... 55
La declaracin DTMFOUT ...... 56
Lectura de un teclado de 16 pulsadores con display de 7 segmentos .... 59
Cerradura electrnica con clave en memoria flash .... 63
Cerradura electrnica con clave en memoria ram y cambio de clave ..... 66
Cerradura electrnica con clave en memoria eeprom y cambio de clave .... 69
La declaracin EEPROM, READ Y WRITE .. 69
MOTORES PASO A PASO
Manejo del pwm como variador de velocidad de un motor dc ..... 72

Un conversor d/a con el ci lm358 ... 75

Qu es un motor paso a paso? . 76

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Motores paso a paso bipolares .. 77
Motores paso a paso unipolares 79
Secuencia del circuito de control ... 81
Manejo de un motor paso a paso en secuencia wave drive .... 82
Manejo de un motor paso a paso en secuencia full step ..... 83
Manejo de un motor paso a paso en secuencia half step . 83
COMUNICACIN
Que es la comunicacin serial? .. 84
Modos de transmisin de datos ................... 84
Comunicacin serial rs232 85
Comunicacin serial pi a pc ......... 86
Comunicacin serial pc a pic .... 90
Comunicacin serial con el max 232 92

Comunicacin serial pic a pic .. 94

Comunicacin ic ........ 96
Comunicacin ic con una memoria serial 24l04b ..... 96
La declaracin i2cwrite e i2cread . 97

Comunicacin i2c con el reloj calendario ds1307 ... 100

Utilizando la interrupcin del puerto b.0 .... 103

Utilizando la interrupcin del puerto b.4 al b.7 ............. 105

Reloj digital utilizando la interrupcin del tmr0 ....... 106

Conversor anlogo digital del pic 16f87x .... 109

Termmetro digital con el pic 16f877a .... 111

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Circuito programador Pic serial ... 115
Circuito programador Pic paralelo.. 118

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En este manual se enseara a descargar el software necesario para poder disear, editar y
compilar proyectos con micro controladores PIC.

Este es el primer software que vamos a descargar desde Internet, primero accedemos a
la magina www.mecanique.co.uk y realizamos los siguientes pasos:
a) Ya abierta la pagina web, nos deslizamos a la pestaa Microcode Studio, y
acedemos dando un clic. Ver figura siguiente.
b) Se ejecutara una nueva pagina, deslizamos la barra de desplazamiento que se
encuentra a la derecha de la pantalla, hasta visualizar el siguiente grafico.
c) En esta pantalla damos un clip en USA versin 2.1.0.6, y esperamos un
instante hasta que se ejecute la descarga.
d) Se presentara una pantalla similar, en donde seleccionamos Guardar este
programa en disco, damos un clic en aceptar. El mensaje varia dependiendo del
explorador que usamos.
e) En pequeos instantes, se presenta una pantalla similar al siguiente grafico,
indicndonos la direccin en la que deseamos guardar el archivo descargado.
f) En seguida veremos una pantalla de descarga, aqu podemos Cancelar la
descarga u otras opciones que depende del explorador de internet usado.

Este es el compilador que nos facilitara la programacin, ya que se dispone del editor de
texto MicroCode Studio, solo nos falta un programa compilador que nos genere los
archivos (.Hex) necesarios para poder grabar en un micro controlador PIC. Para ello
necesitamos adquirir el programa mencionado.
En internet se nos facilita la versin Demo de este software en la pagina
www.mecanique.co.uk haciendo un clic en Compilers, y luego en PicBasic
Professional, a continuacin proceda a descargarlo como se aprendi en los casos
anteriores.

DESCARGA E INSTALACION DE LOS SOFTWARE PARA PROGRAMAR
MICROCONTROLADORES PIC

DESCARGA DE PROGRAMA MICROCODE STUDIO

DESCARGA DE pbp2.44 (PicBasic Pro versin 2.44)

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El archivo a descargar se llama PBP_demo_install.exe, este archivo ejecutable contiene
en una carpeta mcs otro instalador de Microcode Studio versin 2.1.0.7, el cual ya no
hace falta porque ya descargo anteriormente la ultima versin del mismo, esto se explicara
mas adelante en la instalacin.

Para instalar nuestro edito debemos buscar el archivo mcstudio.exe que terminamos de
descargar y lo ejecutamos, veremos una nueva pantalla en la que presionamos next,
luego yes.

INSTALACION DEL SOFTWARE MicroCode Studio

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A continuacin nos indicara la carpeta en donde se instalar C:\Archivos de
Programa\Mecanique si deseamos lo dejamos ah o cambiamos la direccin,
presionamos Next

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En el caso que se desee cambiar la ubicacin de destino de la carpeta damos un clic en
Browse,.

Determinada la nueva direccin de destino presionamos OK

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Inmediatamente preguntara si quiere crear esta nueva ubicacin, presionamos Si.

Luego tendremos la pantalla destino de la instalacin y presionamos un clic en Next.

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Al cabo de unos segundos la instalacin habr terminado, entonces presionamos Finish

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Para instalar nuestro compelador debemos buscar el archivo pbp244 que ya lo
descargamos y lo ejecutamos, veremos una nueva pantalla en la que presionamos Next.

Instantemente aparecer una pantalla definiendo la ubicacin donde se instalara el
compilador, para mayor comodidad, se recomienda instalar en la misma carpeta en la cual
se instala el editor MicroCode estudi, y presionamos Next. La carpeta pbp se debe crear
manualmente.

La extraccin del compilador se ejecutara en breves instantes y presionamos Finish.

INSTALACION DE pbp244 (PicBasic Pro)

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Como se recomend anteriormente, el compilador y el editor de texto deberan estar dentro
de la misma carpeta.

Ejecute el programa MicroCode Studio, la primera vez el programa buscara el compilador
disponible, en este caso el Pbp, y aparecer una pantalla similar al siguiente grafico:

En esta pantalla acceda a View y haga clic en Editor Options, luego Show line
numbers in left gutter, que sirve para que aparezca el nmero de lnea que esta
programando, esto es muy til al momento de determinar errores de compilacin.
CONFIGURACIN DE MicroCode Studio

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Si desea tambin puede indicar la carpeta predefinida en los que desee guardar los archivos
.pbp, luego de personalizar presione Ok.

Ahora aparecen nmeros al lado izquierdo del editor de texto, esto ser muy til en lo
posterior.

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En esta pantalla, nuevemente acceda a View y haga clic en Compile and Program Option.

Aparecer una nueva pantalla mas pequea, en donde se vera que ya esta predefinido la
ubicacin del compilador en el disco duro.

En la pestaa Programmer, se puede aadir el software del programador de los
microcontroladores Pic. Para aadir un programador damos un clic en Add New
Programmer
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Inmediatamente aparece otra pantalla, en donde debemos marcar create a custon
programmer entry, luego presionamos Next. En la siguiente pantalla escriba el
nombre que desea darle al programador, en este caso ser usb 110a1 y lego presione la tecla
Next.

En esta pantalla se pedir que se ponga el nombre del archivo ejecutable, escriba el nombre
del software programador en mi caso usb110a1.exe y luego presione Next. Se
mostrara otra pantalla con dos botones, el uno localiza automticamente la carpeta que
contiene al ejecutable, y el otro es para localizar manualmente, si esta seguro que es el
nico archivo usb110a1.exe puede presionar la tecla Find Automatically.

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En esta pantalla le pedir parmetros de programacin, como para usb110a1 no hace falta,
no escriba nada y solo presione la tecla Finished, luego desaparece esta pantalla y solo
queda la pantalla del PICbasic Options, en donde debe asegurarse de los cambios
presionado Ok.

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MicroCode Studio es un programa editor de texto como Bloc de notas de Windows, pero
con la diferencia de que este esta hecho exclusivamente para facilitar la programacin de
los microcontroladores PIC, los procedimientos para programar son muy sencillos, primero
seleccionamos el modelos del PIC 16F628A, PIC16F877 entre otros, escriba el programa y
gurdelo bajo un nombre, de preferencia relacionado con la aplicacin y presione el botn
Compile que se encuentre dentro de la pestaa Project, la tecla F9 realiza la misma
funcin. Si el programa esta bien hecho y sin fallas compilara y mostrara en la parte
inferior izquierda el espacio requerido en el PIC, en seguida se creara automticamente tres
archivos con el mismo nombre pero diferentes extensiones (*.mac, *.asm, *.hex), este
ultimo es el mas importante para nosotros, por que es este el que se debe grabar en el PIC.
A continuacin las partes mas importantes de la pantalla de MicroCode Studio.

MANEJO DE MicroCode Studio

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Modelo de MicroPIC.-
Es lo primero que se debe seleccionar antes de empezar a programar, seleccionamos de
acuerdo al modelo de Pic que vamos a programar.
Compilador.-
Estos dos botones sirven bsicamente para compilar nuestros programas y crear los
archivos .ASM, .MAC, :HEX. El archivo .HEX sirve para grabar en el micro, el .MAC solo
sirve para el PicBasic y el .ASM para los interesados en ver como lo hizo el compilador en
assembler ya que podemos abrirlo en MPLAB.
Compile Only F9 Este primer botn sirve para compilar, es decir nuestro
programa lo cambia a assembler y crea el .HEX.
Compile and Program F10 Este botn tiene doble funcin, a parte de hacer lo
mismo que el botn anterior, tambin puede llamar al programador, con la finalidad de
ahorrarnos tiempo y no tener que abrir por separado.
Buscador de Cdigos.-
Aqu se van adicionando cada que se crea un variable, incluimos un define, o creamos
algunos nombres de lnea, sirve para saber que componentes incluyen ene el programa y
tambin como buscador de lneas, para esto basta con dar un clic en el nombre de la lnea
que deseamos encontrar, y automticamente nos indicara donde esta dicha lnea.
Nmero de lnea del programa.-
Esto por defecto se encuentra deshabilitado, debemos habilitarlo previamente, y es muy til
a la hora de encontrar errores, porque nos dice el nmero de la lnea en donde se halla un
error.
Espacio que ocupa el PIC.-
Este es el espacio de memoria que requiere el programa en el PIC y aparece una vez que se
copila el programa, debemos fijarnos si alcanza en el PIC que disponemos o debemos
remplazar por otro de mayor capacidad.
Nota: Para saber la capacidad de informacin que soporta los Pic, debemos verificar en las
hojas de datos del dispositivo.

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Programa del microcontrolador.-
En esta parte es donde empezamos a escribir nuestro programa, Microcode reconoce varias
palabras claves como VAR, LOW, HIGH, y los pinta con maysculas y negrillas, por lo
que no debemos utilizar estas palabras como nombre de subrutinas o variables.
Nota:
1. Los variables, etiquetas de lnea, constantes.., no deben empezar con nmeros y
tampoco debe contener espacios:
2. Los PAUSE que podemos utilizar es de 1 a 65535, es decir que PAUSE 65535,
equivale a mas de 1 minuto y 5.5 segundos, y PAUSE 1 equivale a 0.001 segundos.
Comentarios.-
Es recomendable usar comentarios todo el tiempo, aunque sea obvio para usted, alguien
podra necesitarlo, y porque no para usted mismo, dentro de un tiempo no recordara ni
como lo hizo ni como funciona, ni para que serbia tal instruccin.
Nota: Los comentarios se crean anteponiendo un punto y como (;), noten que el texto
cambia de color de negro a azul y de tipo cursiva.

Encabezado del programa:
No son nada mas que comentarios en los que podemos incluir nombre, fecha, autor y una
explicacin en breves palabras de cmo y para que sirve el programa. Tambin podemos
hacerlo modificando en View Editor Option Program header, aqu colocamos el
autor y la empresa para que se coloque automticamente cada que abrimos una pagina
nueva.

Barra de tareas.-
En este segmento del la pantalla principal de nuestro editor de texto para
microcontroladores PIC, podemos acceder a varias funciones que nos permite el editor.
Varias funciones ya se detallaron anteriormente durante la configuracin de nuestro editor,
compilador y programador de PIC.

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PROYECTOS CON MICROCONTROLADORES PIC

PROYECTOS DE APLICACIN
Este capitulo es el ms extenso y el mas importante de este libro, los microcontroladores se
aprende desarrollando prcticas reales, no hay nada ms emocionante y satisfactorio que
ver funcionando un proyecto realizado por uno mismo. Al igual que otras carreras la
prctica es lo que nos hace mejores.
Es importante seguir en orden el avance de los proyectos ya que existen proyectos que
requieren de una secuencia de aprendizaje.
Como materiales bsicos necesitamos un PIC16F62X, un protoboard preferible de 4
regletas, un regulador de voltaje 7805, una fuente de energa y por supuesto tener un
grabador de PICS como el que se incluir mas adelante, este es un grabador tipo JMD
(Jens Dyekjaer Madesn), muy fcil de utilizar ya que solo requiere la energa del puerto
COM. Para construir este grabador ser necesario que primero lea el capitulo dedicado a
esto.
Si desea utilizar otro modelo de PIC que no sea el PIC16F62X, debe considerar los
cambios necesarios para su correcto funcionamiento.

PROGRAMA BSICO PARA HACER PARPADEAR UN LED
CON INTERVALOS DE 1 SEGUNDO.

Este proyecto genera un tren de pulsos visible por medio de un LED con intervalos de
tiempo de 1 segundo.

led var portb.0 ' etiqueta para el puerto B.0
octavio: ' nombre sub rutina
high led ' enciendo led
pause 1000 ' espero 1 segundo
low led ' apago led
pause 1000
goto octavio ' ir a octavio
end
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Una vez escrito el programa compilamos y grabamos el PIC

Una vez realizado este proyecto siga intentando con diferentes tiempos de Pause, recuerde
que son en milisegundos y sus valores son desde 1 hasta 65535, pruebe Pause 3 ver que
el parpadeo es mas lento, as mismo ponga diferentes valores entre los 2 Pause, vera
diferentes efectos. Si desea tiempos mas pequeos debe usar Pauseus, este se mide en
microsegundos.

UN SEMFORO DE DOS INTERSECCIONES.

Este es el ejemplo ideal para entender como asignar nombres a los diferentes bits de los
puertos, para ello usaremos un grupo de leds y manejaremos todo el puerto, existe otra
forma de realizar este proyecto, es controlando el puerto como un todo, para que entiendan
lo que digo, voy a realizar de las dos formas el programa.

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Bien es momento de escribir el programa, empecemos de la forma que se maneja el puerto
completo, para esto debemos entender como trabaja los semforos. Primero nunca se
encienden las luces del mismo color, es decir no puede estar en el un semforo verde y en
el otro verde tambin existe un cambio de verde a amarillo mientras en el otro semforo
sigue en rojo, en el momento que se pone en rojo el primer semforo el segundo salta de
rojo a verde.
Por considerar que esta es una practica, pondremos tiempos estimados de cambio de color,
de verde a amarillo durante 9 segundos, de amarillo a rojo solo 3 segundos

Trisb = 0
semaf:
portb =%100001 'encender rojo del 1er semforo y verde del 2do semforo
pause 9000 'esperar 9 segundos
portb =%100010 'cambiar el 2do semforo de verde a amarillo
portb =%001100 'cambiar a verde el 1er semforo y rojo el 2do semforo
portb =%010100 'cambiar el 1er semforo de verdee a amarillo
goto semaf 'ir a semforo
end
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El siguiente es otra forma de escribir el programa, el semforo funciona igual

En esta otra manera de escribir el programa, noten que es mas largo que el primer
programa, y adems no escribimos trisb = 0 al inicio, porque HIGH ya los convierte en
salida, tambin aqu se ve algo nuevo los 2 puntos (:), estos sirven para declaraciones
mltiples en una sola lnea, para ambos casos el tamao de cdigo generado es el mismo.
Ejemplo, si queremos expresar en una sola lnea las 2 siguientes declaraciones:
HIGH Rojo1
HIGH Verde2
Quedara as: HIGH Rojo1 : HIGH Verde2

Si se desea aplicar este proyecto con focos de 110V, debemos utilizar perifricos de salida
como los rels, el siguiente es el diagrama de conexin de un rel.

Rojo1 var portb.5
Amarillo1 var portb.4
Verde1 var portb.3
Rojo2 var portb.2
Amarillo2 var portb.1
Verde2 var portb.0
semaf:
high rojo1 : high verde2
pause 9000
low verde2 : high amarillo2
pause 3000
low amarillo2 : low rojo1
high verde1 : high rojo2
pause 9000
low verde1 : high amarillo1
pause 3000
goto semaf
end
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JUEGO DE LUCES PARA DISCOTECA

Este proyecto propone familiarizar an ms con el manejo de los puertos, esta vez vamos a
utilizar las 8 salidas del puerto B, se trata de una secuencia de luces que deben encender de
izquierda a derecha una tras otra con un intervalo de 200 mili segundos. En la figura
siguiente se muestra como conectar cada uno de los leds.

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A continuacin, en el siguiente programa veremos una declaracin nueva el GOSUB y el
RETURN, estos sirven para cuando tenemos muchas repeticiones de una lnea o grupo de
lneas de programa, en nuestro caso el PAUSE, en vez de poner en cada cambio de estado
de las luces, lo agrupamos en una sola subrutina y lo llamaremos las veces que queramos, la
declaracin RETURN lo enva de regreso a continuar despus del GOSUB que lo envi.
Una de las ventajas mas importantes que tenemos es que ahorra espacio en el PIC, y otra
que si queremos cambiar el PAUSE por el de otro valor, basta con cambiar una sola vez y
el cambio se ejecuta para todos, lo que al contrario si no lo utilizaremos el GOSUB y
escribiramos 30 PAUSE, deberamos cambiarlo a los 30 PAUSE por el de otro valor, un
ejemplo sera

trisb = 0
prueba1:
portb =%00000001
pause 1000
portb =%00000010
pause 1000
portb =%00000100
pause 1000
goto prueba1
end
trisb = 0
prueba2:
portb =%00000001
gosub esperar
portb =%00000010
gosub esperar
portb =%00000100
gosub esperar
goto prueba2
esperar:
pause 1000
return
end
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Nota: La ubicacin de la subrutina Pause, es importante, fjense que se encuentra despus y fuera
de las lneas principales de programacin, si esta misma subrutina lo colocremos al principio del
programa, de seguro se nos cuelga por que al encontrar el RETURN simplemente no sabe a donde
retornar ya que nadie lo ha enviado an.

EJERCICIO CON LA INSTRUCCIN FOR NEXT
Este proyecto es muy importante encenderlo, ya que el siguiente proyecto de luces de auto
fantstico utilizando la declaracin FOR NEXT.
Esa declaracin sirve para ejecutar un nmero n de veces una lnea de programa o grupo de
lneas de programa, el siguiente proyecto pretende encender un led en el puerto B.0 5 veces
con intervalo de medio segundo segundo, despus debe detenerse por 2 segundos y luego
parpadear 3 veces mas, detenerse por 3 segundos y luego repetir nuevamente el proceso, se
puede utilizar el proto que se armo para las luces de discoteca ya que el mismo nos servir
despus para el siguiente proyecto el de las luces del auto fantstico, FOR NEXT se utiliza
de la siguiente manera:

trisb = %00000000 ' convioerte todos los pines del puerto B en salida
discoteca:
portb = %00000001 ' enciende el puerto B.0 y los demas los apaga
gosub tiempo ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN
goto discoteca
tiempo:
pause 200
return
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Peter Var Byte ; Primero se crea y asigna un tamao para la variable peter
FOR Peter = 1 to 5 ; Ejecuta las siguientes instrucciones 5 veces hasta donde dice NEXT
.. ; una vez concluido las repeticiones contina con la declaracin que
est
.. ; despus del NEXT, peter debe ser creado como variable, es decir
NEXT ; asignarle un espacio en la memoria en este caso para 5

LAS VARIABLES BIT, BYTE Y WORD.

Estas son creadas para guardar datos en la memoria RAM (Random Access Memory) o
memoria de acceso casual, esta memoria trabaja nicamente mientras est alimentado el
PIC, una vez que el AV R es desconectado, los datos de la memoria RAM se borran.
Repe VAR Bit ; crea una variable y asigna un tamao de un bit, es decir 0 o 1
Repe VAR Byte ; crea una variable y asigna un tamao de 8 bits, es decir 0 a 255
Repe VAR Word ; crea una variable y asigna un tamao de 2 bytes, es decir 0 a 65535
Para nuestro caso como queremos hacer 5 repeticiones, nos corresponde crear un BYTE
que nos permite almacenar un nmero hasta 255.

repe var byte
led var portb.0
programa:
for repe = 1 to 5 ' para repeticiones de 1 a 5
high led
pause 500
low led
pause 500
next
pause 2000
for repe = 1 to 3 ' para repeticiones de 1 a 3
high led
pause 500
low led
pause 500
next
pause 3000
goto programa
end
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LUCES DEL AUTO FANTSTICO (DESPLAZAMIENTOS)

Este proyecto es muy similar al de las luces para discoteca, con la diferencia de que este se
enciende de izquierda a derecha y luego de derecha a izquierda, pensaramos que el
programa ser el doble del tamao que el que hicimos paira las luces de discoteca, pero no
es as, recuerde que existen varios caminos para llegar a un mismo objetivo, y este es uno
de ellos, esta vez utilizaremos los desplazamientos, que no son nada ms que recorrer un
uno lgico a la izquierda o - Derecha de la salida de los puertos.
Los desplazamientos utiliza la multiplicacin y la divisin, como sabemos el PIC trabaja
con el sistema binario, si tenemos una variable X con un valor inicial de 1 (%00000001) y
lo Multiplicramos por 2 . el resultado sera 2 (%00000010),y este a su vez lo volveramos
a multiplicar por 2 el resultado sera 4 (%00000100), y as sucesivamente hasta llegar a
128, en le en binario sera (% 10000000), veramos que los leds se enciende de la misma
forma que las luces para discoteca, para hacer que las luces se regresen hasta el puerto B.0
debemos dividir para 2, entonces 128 / 2 es igual a 64 (%01000000), como podemos ver
ahora est regresando a su lugar de origen, los desplazamientos se escribe de la siguiente
manera:
LEDS = LEDS << 1 Equivale a multiplicar por 2 y se desplaza uno a uno, tambin podemos
LEDS = LEDS << 2 equivalente a multiplicar por 4 y se desplaza de dos en dos
LEDS = LEDS >> 1 equivale a dividir por 2 y se desplaza uno a uno hacia la derecha
Entendido como funciona los desplazamientos desarrollamos el siguiente programa:

x var byte
leds var portb
trisb = 0 'hacemos salida todo el puerto B
leds = 1 'cargamos la variable LEDS con 1 (%00000001)
prog:
for x = 1 to 7
leds = leds << 1 'desplazamos uno a uno a la izquierda
pause 200
next
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Nota: No olviden cargar a LEDS = 1, porque si no lo hace significa que vale cero (0) y esto
multiplicado por 2 siempre dar cero, en consecuencia nunca veramos el desplazamiento.

EJERCICIOS CON PULSADORES
Para esta practica debemos entender como funciona los pulsadores con el PIC, existe
bsicamente 2 tipos de conexin para los pulsadores, el que siempre est en 1 lgico (5V) y
cuando es pulsado cambia a cero lgico (0V), y el que est en cero lgico y cuando
pulsamos para a uno lgico, los siguientes son los diagramas de conexin.

Diagrama de conexin de dos pulsadores, el primero es 1 Lgico, es decir siempre permite
el ingreso de 5V al PIC, cuando es presionado, el voltaje se desva a tierra y en este caso el
PIC detecta un cambio de estado de 1L a 0L, el funcionamiento del segundo pulsador es
totalmente lo contrario.

for x = 1 to 7
leds = leds >> 1 'desplazamos uno a uno a la derecha
pause 200
next
goto prog
end
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El siguiente es el diagrama de conexin para esta prctica del pulsador

IF porb.0 = 0 THEN Michu ; ir a Michu si la entrada Portb.0 es cero lgico
IF porb.0 = 1 THEN Gato ; ir a Gato si la entrada Portb.0 es uno lgico

IF porb.0 = 0 THEN ; Si la comparacin es verdadera ejecuta todo el
Porta.0 = 1 ; contenido que se encuentra entre el THEN y el
Wait 1 ; END IF
Porta.0 = 0
ENDIF
IF porb.0 = 0 THEN ; Si la comparacin es verdadera ejecuta todo el
. ; contenido que se encuentra entre el THEN y el
ELSE ; ELSE y si es falsa ejecuta el contenido entre
. ; ELSE y END IF
ENDIF
IF pato > 10 THEN Majo ; si la variable pato es mayor que 35 ejecuta Majo
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Diagrama de conexin de un pulsador conectado en el puerto B0, de estado 1 lgico, en el
momento que es presionado este desva la tensin hacia tierra, por lo que el PIC detecta un
cambio de estado a cero lgico, en ese instante se enciende el led.

A continuacin el programa en Basic para leer el estado de un pulsador

CONTADOR BINARIO CON PULSADOR ANTIRREBOTE

En esta prctica haremos un contador binario, el resultado lo veremos en cdigo binario a
travs de 8 leds conectados al puerto B. Para esta practica necesita poner un antirrobote al
pulsador, ya que si presiona por un instante, dada la velocidad que procesa el PIC el
programa se ejecutara varias veces hasta que suelte el pulsador, para aprender de los errores
haga el programa sin antirrobote y luego con antirrobote

cmcon = 7 'convierte todo el puerto A en digital
prog:
if portb.3 = 0 then encen ' si portb.3 = 0 ir a encen
goto prog
encen:
high porta.1
pause 1000
low porta.1
goto prog
end
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Si tuvo la oportunidad de ver funcionando este proyecto, se dar cuenta que cada que se
pulsa el botn el contador aumenta demasiado, esto es como se dijo antes por el PIC trabaja
a gran velocidad cada instruccin y cuando una persona presione el botn, por lo menos
necesita de 100ms de tiempo para soltarlo, en este tiempo el PIC ya sumo alrededor de
25000 veces. Para solucionar este problema proponemos hacer un programa de antirrobote
de tecla, en el cual si presionamos el botn, este enva a un programa que lo mantiene
encerrado, nicamente sale de esta subrutina en el momento que el pulsador deja de ser
presionado, a continuacin incluimos un PAUSE 200, que es necesario para que en el
momento de soltar la tecla se estabilice la seal

trisb = 0
boton var porta.1
num var byte
num = 0
pulsar:
portb = num 'indica sacar el valor de num a travs del puerto B
if boton = 0 then contar
goto pulsar
contar:
num = num + 1 'suma 1 a la variable num
goto pulsar
end
trisb = 0
boton var porta.1
num var byte
num = 0
pulsar:
portb = num 'indica sacar el valor de num a travs del puerto B
if boton = 0 then contar
goto pulsar
contar:
IF boton = 0 then contar
Pause 200
num = num + 1 'suma 1 a la variable num
goto pulsar
end
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Para conocer ms sobre los operadores matemticos disponibles como: resta,
multiplicacin, divisin, etc., existentes en el compilador PICBasic PRO, recomendamos
ver la ayuda de microcode en Help Topics/math operators/introduccin o visite las webs
www.frino.com.ar, www.todopic.com.ar y descargue un manual de pbp en espaol.

LED INTERMITENTE DE VELOCIDAD VARIABLE

Este proyecto se basa en dos pulsadores, el primero para aumentar la frecuencia del
parpadeo del led, y el segundo para disminuir la frecuencia de parpadeo. Para esto
utilizaremos dos operadores matemticos, la suma y la resta, la suma incrementa las
repeticiones de una instruccin FORNEXT, que contiene un PAUSE 5, mientras que la
resta disminuir las repeticiones del mismo PAUSE. Debemos tener en cuenta que una
variable BYTE no puede exceder su contenido a mas de 255. ni tampoco pasar a valores
negativos al ser restado consecutivamente, si excediera el valor a mas de 255, el mismo se
carga con valor de cero, y viceversa si el resultado de la resta pasara a negativo, la variable
se carga con 255.
IF veces < 10 THEN RETURN
IF veces > 150 THEN RETURN

La primera se encarga de no permitir que siga restando, para que el tiempo mnimo de
pause sea de 50 milisegundos (10 x PAUSE 5), mientras que la segunda se encarga de no
permitir que siga sumando si el valor de la variable es mayor que 150, este ejecuta en
RETURN, con esto el tiempo mximo de pause sera de 750 milisegundos (150 x PAUSE
5).

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UTILIZANDO EL MCLR (RESET EXTERNO)

Este es un reset externo que le PIC posee, aparte del reset al encendido que dispone, la
utilizacin del MCLR es muy sencillo, solo debemos instalar un pulsador 1 lgico
(pull_up) en el puerto A.5, cuyo pin es especifico para el MCLR, el proyecto debe
funcionar de la siguiente manera:
Hacemos un programa para que parpadee un led cada 200 milisegundos (PAUSE 200), para
siempre, y al pulsar el botn de MCLR, este parpadeo debe detenerse y al soltarlo debe
continuar con el parpadeo del led, es importante de colocar las lneas de cdigo en el
programa para activar o desactivar el reset externo.

Pbaja var portb.5 ' el portb.5 se llama Pbaja
Psube var portb.4
led var portb.3
xy var byte
veces var byte
veces = 100
inicio:
high led
gosub timer
low led
gosub timer
goto inicio
timer:
if psube = 0 then gosub restar
if pbaja = 0 then gosub sumar
for xy = 1 to veces
pause 5
next
return
sumar:
if veces > 150 then return
veces = veces + 5
return
restar:
if veces < 10 then return
veces = veces - 5
return
end
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PROYECTO CON DISPLAYS

MANEJO DE UN DISPLAY DE 7 SEGMENTOS CON EL
CI.7447

Los display son muy utilizados para visualizar datos. Para esta prctica se utiliza como
perifrico de salida un display tipo nodo comn, para lo cual se facilita el diagrama en la
figura siguiente. El proyecto consiste en hacer un contador decimal (0,,9), con intervalos
de 0.5 segundos.
El programa es muy similar al contador binario, con la diferencia que solo se necesita 4 bits
del puerto, el decodificador binario a 7 segmentos (7447), es encargado de transformar el
nmero binario que ingresa al nmero decimal.

@ device mclr_on 'activo MCLR
iniciar:
high portb.4
pause 200
low portb.4
pause 200
goto iniciar
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Diagrama de conexin de un display nodo comn con el BCD 7447

UN CONTADOR DECIMAL DE UN DIGITO CON EL CI 7447
Y UN PULSADOR

Adicionando al proyecto anterior un pulsador se hace un contador manual de un digito. No
se olvide hacer un programa antirrobote de tecla, por el caso expuesto anteriormente.
El diagrama de este proyecto es el mismo de la figura anterior, pero adicionando un
pulsador de estado uno lgico en el puerto B.0.

@ device mclr_off 'apago MCLR
trisb = %11110000 ' hace salidas solo los bits mas bajos
nmero var byte
encerar:
nmero = 0
display:
portb = nmero
pause 500
if nmero = 9 then encerar
nmero = nmero + 1
goto display
end
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Ustedes se preguntaran como hacer para que el nmero se incremente apenas pulsamos la
tecla y no cuando soltamos como actualmente sucede, pues bien para esto utilizamos
banderas que no son nada ms que una variable de 1 bit, esta nos indica cuando ha sido
pulsada. El siguiente es un ejercicio adicional aplicando la bandera.

trisb = %11110000 ' hace salidas solo
los bits mas bajos
nmero var byte
bot var portb.4
encerar:
nmero = 0
display:
portb = nmero
if bot = 0 then aumentar
goto display
aumentar:
pause 200
nmero = nmero + 1
goto display
end
trisb = %11110000 ' hace salidas solo
los bits mas bajos
nmero var byte
bot var portb.4
flag var bit
encerar:
nmero = 0
display:
portb = nmero
pause 80
flag = 0
goto display
aumentar:
if flag = 1 then goto display
flag = 1
nmero = nmero + 1
goto display
end
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MANEJO DE UN DISPLAY DE 7 SEGMENTOS SIN EL
CI.7447
Como se sabemos, al PIC se le puede programar para reemplazar a casi cualquier circuito
integrado, en esta ocasin haremos que le propio PIC sea como el CI.7447, para esto
debemos saber que para sacar el nmero 3 por ejemplo, debemos calcular el nmero
decimal que hace que se enciendan los segmentos correctos del display, esto se hace de la
siguiente forma.
Como debemos encender los segmentos a, b, c, d y g. revisamos los pintes del PIC que les
corresponde y estos son: B0, B1, B2, B3 y B6, respectivamente, estos debemos ponerlos en
cero lgicos para que los segmentos se enciendan (recuerde que el display es nodo
comn), y los dems 1 lgico para que permanezcan apagados

DECLARACIN LOOKUP

Sirve para obtener un valor constante de una tabla, esto lo hace segn el nmero de veces
que repita el FORNEXT, por ejemplo la primera vez toma el dato que se encuentra en el
lugar 0, la segunda vez, toma el dato del lugar 1 y as sucesivamente

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MANEJO DE 4 DISPLAY DE 7 SEGMENTOS CON EL
CI.7447

El siguiente proyecto debe encender 4 display para poder mostrar cualquier nmero de 0
hasta el 9999, esto lo conseguimos gracias al transistor tipo PNP, que nos ayudara a
multiplexar cada uno de los displays, el funcionamiento es bastante sencillo, debemos
conectar los 4 bits mas altos a cada transistor y los cuatro bits mas bajos al CI 7447, si por
ejemplo queremos sacar el nmero 6874, primero habilitamos el cuarto transistor, el de la
derecha y enviamos el nmero 4, el CI 7447 se encargara de formar el nmero 4 en el
display, luego pasamos a cero lgico el segundo transistor y los dems los mantenemos en
nivel alto, al mismo tiempo sacamos el nmero 7 por los bits menos significativos del
puerto B, y as consecutivamente, el tiempo que debemos mantener activado cada transistor
no puede ser mayor que 5 mili segundos, es decir que los cambios son tan rpidos que el
ojo humano ve todos los display encendidos al mismo tiempo, cuando en realidad solo se
encienden uno a la vez.

Ejemplo: para sacar el nmero 8 en las centenas debemos sacar (176 + 8), es decir el
nmero 184 porque si analizamos en cdigo binario, tenemos que los bits mas bajos entran
al CI 7447, y los bits mas altos, son los encargados de encender el display que le
corresponden a las centenas.

di var byte
dat var byte
trisb = 0
prog:
for di = 0 to 15
lookup di,[64,121,36,48,25,18,2,120,0,120,16,8,3,70,33,6,4],dat
'toma uno por uno cada valor de la tabla contante y lo guarda en
'la variable dat
portb = dat
pause 500
next di
goto prog
end
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trisb = 0
display:
portb = 224 + 8 '%11100000, activa el
transistor de las unidades y presenta el
8
pause 5
portb = 208 + 7 '%11100000, activa el
transistor de las decenas y presenta el 7
pause 5
portb = 176 + 6 '%11100000, activa el
transistor de las centenas y presenta el 6
pause 5
portb = 112 + 5 '%11100000, activa el
transistor de los miles y presenta el 5
pause 5
goto display
end
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CONTADOR DECIMAL DE 4 DGITOS CON EL CI.7447

Es hora de hacer un proyecto de considerable tamao, una vez entendido como multiplexar
4 displays, y entendido el ejercicio del contador, pues el siguiente proyecto consta en hacer
un contador decimal que incremente su valor cada vez que se pulsa el botn A, si pulsamos
el botn B se encera y se apaga la chicharra, y si pulsamos la tecla C, presenta el nmero al
cual va a comparar, si el nmero a contar es igual a 24, activa un aviso auditivo, este buzzer
trabaja a 12 Voltios, lo que diferencia de los parlantes comunes es que no necesita ser
activado con una frecuencia, sino basta con alimentarle con 12 voltios para que suene

El siguiente es el programa para controlar los 4 displays, contar, encerar, comparar y
visualizar el nmero almacenado en la memoria.

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Unid vAr Byte
Dece vAr Byte
Cent vAr Byte
Mile vAr Byte

Setunid vAr Byte
Setdece vAr Byte
Setcent vAr Byte
Setmile vAr Byte

Setunid = 4
Setdece = 2
Setcent = 0
Setmile = 0
chicha vAr Porta.0
Contar vAr Porta.1
Encera vAr Porta.2
visual vAr Porta.3
activar var bit
trisb = 0
cmcon = 7

high chicha
pause 200
Encerar:
Unid = 0
Dece = 0
Cent = 0
Mile = 0
low chicha

display:
Portb = 224 + Unid
pause 5
Portb = 208 + Dece
pause 5
Portb = 176 + Cent
pause 5
Portb = 112 + Mile
pause 5'
Gosub Teclas
Goto display

Teclas:
If contar = 0 Then Gosub Sumar
If encera = 0 Then Gosub Encerar
If visual = 0 Then Gosub Visualizar
Activar = 1
Return
Sumar:
If Activar = 0 Then Return
Activar = 0
Unid = Unid + 1
If Unid < 10 Then Comparar
Unid = 0
Dece = Dece + 1
If Dece < 10 Then Comparar
Dece = 0
Cent = Cent + 1
If Cent < 10 Then Comparar
Cent = 0
Mile = Mile + 1
If Mile < 10 Then Comparar
Mile = 0
Return

Visualizar:
Portb = 224 + Setunid
pause 5
Portb = 208 + Setdece
pause 5
Portb = 176 + Setcent
pause 5
Portb = 112 + Setmile
pause 5
Return
Comparar:
If unid != setunid then return
If dece != setdece then return
If cent != setcent then return
If mile != setmile then return
high chicha
return
end

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MANEJO DE 4 DISPLAYS DE 7 SEGMENTOS SIN EL
CI.7447 (ROTULACIN)

Es posible hacer un contador decimal igual que el del proyecto anterior y sin ayuda del CI,
7447, pero en esta ocasin haremos mas que eso, como vieron la ventaja de conectar el
display directamente al PIC es la de poder sacar casi la mayora de las letras del alfabeto,
pues bien este proyecto consiste en sacar la palabra HOLA a travs de los 4 displays.

Esquema de conexin para manejar 4 displays directamente desde el PIC y multiplexado
por el puerto A.

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MANEJO DE 4 DISPLAYS CON ROTULO EN
MOVIMIENTO

Para hacerlo mas interesante el proyecto anterior, le aadiremos movimiento, con esto
podemos ingresar frases completas como HOLA LUIS, pero para no alargar mucho el
programa solo utilizaremos la palabra HOLA, movindose continuamente de derecha a
izquierda y con un espacio por palabra.
La variable x es la que regula la velocidad con que se desplazan las letras, para
comprobarlo modifique el valor de todas las repeticiones de 1 TO 20 al doble 1 TO 40, y
vera como se desplaza las letras mas lentamente

trisb = 0 'convierte todos los pines del puerto B en salidas
trisa = 0 'convierte todos los pines del puerto A en salidas
texto:
porta = 14 '%1110 activa el display de la derecha
portb = 8 '%0001000 forma letra A
pause 5
porta = 13 '%1101 activa el siguiente display
portb = 71 '%1000111 forma letra L
pause 5
portb = 64 '%1000000 forma letra O
pause 5
portb = 9 '%0001001 forma letra H
pause 5
goto texto
end
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cmcon = 7 'convierte todo el puerto A
en digital
trisb = 0 'convierte todos los pines del
puerto B en salidas
trisa = 0 'convierte todos los pines del
puerto A en salidas
x var byte

texto:
for x = 1 to 20
porta = 14 : portb = 8
pause 5
pause 5
pause 5
pause 5
next

for x = 1 to 20
pause 5
pause 5
pause 5
pause 5
next

for x = 1 to 20
pause 5
pause 5
pause 5
pause 5
next
for x = 1 to 20
pause 5
pause 5
pause 5
pause 5
next

for x = 1 to 20
pause 5
pause 5
pause 5
pause 5
next
goto texto
end
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MANEJO DE UN MODULO LCD

Los mdulos LCD (Display de Cristal Lquidos), son utilizados para mostrar mensajes que
indican al operario es estado de la maquina, o para dar instrucciones de manejo, Mostar
valores, etc. El LCD permite la comunicacin entre las maquinas y los humanos, este puede
mostrar cualquier carcter ASCII, y consume mucho menos que los display de 7
segmentos, existe de varias presentaciones por ejemplo de 2 lneas por 8 caracteres, 2x16,
2x20, 4x20, 4x40, etc. Sin backlight (14 pines) o con backlight (16 pines, iluminado de
pantalla), el LCD ms popular es el 2x16, 2 lneas de 16 caracteres cada una.
Fotografa de un LCD 2x16

Pin Simb Descripcin
1 Vss Tierra de alimentacin GND
2 Vdd Alimentacin de +5V CC
3 Vo Ajuste de contraste del cristal liquido (0 a +5V)
4 RS Seleccin del registro control/datos RS=0 reg. Control RS=1 reg. Datos
5 R/W Lectura/Escritura en LCD R/W = 0 escritura (write) R/W = 1 lectura (read)
6 E Habilitacin E = 0 mdulo desconectado E = 1 mdulo conectado
7 D0 Bit menos significativo (bus de datos bidireccional)
8 D1
9 D2
10 D3
11 D4
12 D5
13 D6
14 D7 Bit menos significativo (bus de datos bidireccional)
15 A Alimentacin del backlight +3.5V o +5 Vcc (segn especificaciones tcnicas)
16 K Tierra GND del backlight

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LA DECLARACIN LCDOUT: sirve para mostrar tems en una pantalla de
cristal lquido, se utiliza escribiendo: LCDOUT, luego escribiendo $FE, y seguido por el
comando a utilizar, el siguiente cuadro muestra los comandos mas utilizados:

Comando Operacin
$FE, 1 Limpia el visor LCD
$FE, 2 Vuelve al inicio (comienzo de la primera lnea)
$FE, $0C Apagar el cursor
$FE, $0E Subrayado el cursor activo (-)
$FE, $0F Parpadeo del cursor activo
$FE, $10 Mover el cursor una posicin a la izquierda
$FE, $14 Mover el cursor una posicin a la derecha
$FE, $80 Mueve el cursor al comienzo de la primera lnea
$FE, $C0 Mueve el cursor al comienzo de la segunda lnea
$FE, $94 Mueve el cursor al comienzo de la tercera lnea
$FE, $D4 Mueve el cursor al comienzo de la cuarta lnea

Los LCD se puede conectar con el PIC con un bus de 4 u 8 bits, la diferencia est en el
tiempo que se demora, pues la comunicacin a 4 bits, primero enva los 4 bits ms altos y
luego los 4 bits mas bajos, mientras que la de 8 bits enva todo al mismo tiempo, esto no es
un inconveniente si consideramos que el LCD trabaja en microsegundos. Pero la gran
ventaja de hacer conexin a 4 bits, son los pocos cables que se deben conectar, como
podemos ver en la figura siguiente solo debemos conectar el bit de Registro, el Enable y los
4 bits ms altos del LCD, con esto es suficiente para enviar mensajes.
El compilador PBP soporta mdulos LCDS con controlador Hitachi 44780 o equivalentes
y por defecto, asume que se conecto en el pin A4 el bit de registro, en el pin B3 el bit
Enable y en el puerto A empezando desde A0 hasta A3, los bits ms altos del LCD. Esta
configuracin predefinida, se lo puede cambiar de acuerdo a la necesidad, como lo veremos
mas adelante.

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Nota: algunos LCD no requieren de ninguna PAUSE al inicio, pero existen otros modelos
que necesita unos pocos milisegundos para estar listos, por eso colocamos un PAUSE 200
al comienzo del programa.

Bien una vez listo el texto notaremos que las dos palabras estn al lado izquierdo, si
queremos que salgan centrados en nuestro LCD, tenemos 2 maneras de hacerlo, la primera
es dando espacio antes de cada palabra, ejemplo:

LCDOUT $FE,1, Hola y LCDOUT $FE, $C0, Micro PIC

pause 200
lcdout $FE, 1, "Hola" 'limpiar pantalla y sacar el tecto hola
lcdout $FE, $C0, "micro PIC" 'pasar al comienzo ded la segunda linea
'y escribir micro PIC
end
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Lo cual es sencillo pero no es muy recomendable porque ocupa mas espacio en el PIC, la
segunda manera es asignando el lugar donde se requiere que aparezca cada palabra.

Se debe entender que existe un cursor que aunque no lo vemos, pues este es el que indica
donde aparecer la siguiente letra, para poder entender haremos un ejercicio completo, as
podrn aprender ms de LCD y las funciones de cada uno de los comandos. Primero que
nada haremos visible el cursor y luego pondremos PAUSE para poder ver el
funcionamiento.

LCDOUT $FE, 1
LCDOUT $FE, $86, "Hola" 'pasar el cursor a la 7ma casilla de 1ra lnea y escribe
LCDOUT $FE, $C4, "micro PIC" 'pasar a la casilla 5ta de la 2da lnea y escribe micro PIC
x var byte
pepa con $FE
pause 2000
lcdout pepa, 1
pause 2000
lcdout pepa, $0F 'muestra el cursor en casilla negra
pause 2000
lcdout pepa, $0E 'subraya el cursor
pause 2000
lcdout pepa, $14 'desplaza el cursor una casilla a la derecha
pause 2000
lcdout, "TABIN"
pause 2000
for x = 1 to 3
lcdout pepa, $10 'desplaza el cursos una casilla a la izquierda
pause 1000
next
lcdout, "V" 'enviar caracter ASCII "V" para corregir TAVIN
pause 2000
lcdout pepa, $C0+12, "8Vo"
pause 2000
lcdout pepa,2,"1" 'vuelve al inicio de la 1era fila y escribe 1
end
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Observen que la constante $FE se le cambio por pepa, as mismo si se les dificulta
memorizar como pasar a la segunda lnea, puede definir la constante: lin2 CON $C0, y
cuando desee escribir en la segunda lnea pondran: LCDOUT pepa, lin2, Hola, o lo que
es lo mismo utilizando nmeros decimales: LCDOUT 254, 192, Hola. Tambin cave
recalcar que el LCD tiene una memoria RAM (Random Access Memory) que lo
explicaremos ms adelante, por lo que una vez que se enva el texto, este permanecer ah y
el PIC se lo puede utilizar para otras tareas o podemos desconectarlo si lo deseamos.
En ocasiones especiales se debe cambiar la configuracin de los pines del PIC hacia el
LCD, por ejemplo para utilizar los comparadores de voltaje que se encuentran en el puerto
A, necesitamos dejar disponibles estos pines, esto se logra adicionando al principio lo
siguiente:

Una vez que se define la nueva configuracin de pines para el LCD, programamos de la
misma forma que las ocasiones anteriores, es importante adems saber que los 4 bits de
datos solo se pueden configurar en los 4 bits ms bajos (B.0 al B.3) o los 4 bits ms altos
(B.4 al B.7) de un puerto del PIC, y si deseamos hacer una comunicacin a 8 bits con el
LCD, estos deben estar en un solo puerto, adems debemos definir en el PBP que vamos a
utilizar un bus de 8 bits, esto es de la siguiente manera:

DEFINE LCD_BITS 8 Define comunicacin a 8 bits con el LCD
Y si nuestro LCD posee 4 lneas, tambin debemos definirlo de la siguiente forma
DEFINE LCD_BITS 4 Define comunicacin 4 8 bits con el LCD

DEFINE LCD_DREG PORTB define pines del LCD B4 a B7
DEFINE LCD_DBIT 4 empezando desde el puerto B4 hasta el B7
DEFINE LCD_RSREG PORTB define pin para conectar el bit RS
DEFINE LCD_RSBIT 3 en el puerto B3
DEFINE LCD_EREG PORTB define el pin par conectar el bit Enable
DEFINE LCD_EBIT 2 en el puerto B2

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Nunca debes olvidarte de colocar el potencimetro en el display y las alimentaciones,
en nuestras simulaciones vamos a obviar esto.

Configuracin de un LCD a 4 bits con una configuracin diferente a la predefinida por el PBP, esta vez utilizando el
puerto B.3 para el bit R/S al B2 pare el Enable y desde el B.4 al B.7 para los bits de comunicacin.

PRESENTACIN DE CARCTER POR CARCTER EN
LCD

En las practicas anteriores se presentaron mensajes completos en un instante, en esta nueva
prctica incluimos la declaracin LOOKUP, que nos servir para enviar carcter por
carcter con un intervalo de 400 mls, dando como resultado un efecto especial en la
visualizacin. Como conexin para esta practica utilizaremos la nueva configuracin
aprendida.

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DESPLAZAMIENTO DE UN TEXTO LCD

El LCD dispone en cada una de las lneas 40 posiciones de memoria, de los cuales
nicamente 16 son visibles, en el siguiente ejercicio escribiremos un mensaje desde el
casillero 17 ($90), el cual no es visible y luego iremos desplazando a la izquierda, como
resultado tendremos un texto que se mantiene en movimiento, una vez que este termina
recorrer 16 posiciones en blanco y luego volver a parecer los 24 caracteres del texto.

DEFINE LCD_DREG PORTB
DEFINE LCD_DBIT 4
DEFINE LCD_RSREG PORTB
DEFINE LCD_RSBIT 3
DEFINE LCD_EREG PORTB
DEFINE LCD_EBIT 2
x var byte
abc var byte
pause 200
ini:
lcdout $FE,1
for x = 0 to 15
lookup x,["Microcontrolador"],abc
lcdout ,abc
pause 400
next
pause 2000
goto ini
end
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CONTADOR DE PULSOS CON LCD

Este proyecto, consiste en contar el nmero de pulsos que ingresan por un pin en un
determinado periodo, este a su vez visualiza en un LCD, si la cantidad de este supera a los
120 pulsos por segundo es decir 120Hz, se encender una alarma visual (un led rojo), y si la
cantidad de pulsos baja a menos de 100Hz, este encender un led Verde, si la frecuencia se
mantiene entre estos 2 rangos, no se encender ningn led.
Para esta practica utilizaremos el C.I 555 que nos ayuda a generar un tren de pulsos
variable, el cual lo conectamos al PIC para su posterior conteo.

DECLARACIN PULSEIN. Sirve para contar el nmero de pulsos que ingresan por un
pin en un determinado tiempo, este a su vez lo guarda en una variable para su posterior
procesamiento, la manera de utilizarlo es la siguiente.
COUNT portb.0, 1000, abc

DEFINE LCD_DBIT 4
DEFINE LCD_RSBIT 3
DEFINE LCD_EBIT 2
x var byte
abc var byte
lcdout $FE, $7
lcdout $FE, 1
pause 200
ini:
lcdout $FE,$90
for x = 0 to 23
lookup x,["Microcontroladores-PIC-"],abc
lcdout ,abc
pause 400
next
goto ini
end
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El cual se interpreta as: cuenta pulsos a travs del puerto B0 en un periodo de 1000
milisegundos y lo guarda en la variable previamente creada llamada abc, el periodo
podemos variarlo de 1 a 65535.

LA PALABRA DEC. Sirve para mostrar el nmero de la variable en decimal, tambin se
lo puede representar por el signo (#), adems existe las palabras BIN y HEX, el siguiente
es un ejemplo de cmo mostrara el LCD si puls = 105:

LCDOUT $FE,$C5, DEC puls, Hz ;muestra en el LCD as: 105Hz

Tambin se lo puede utilizar el signo # que equivale a DEC
LCDOUT $FE,$C5, # puls, Hz ;muestra en el LCD as: 105Hz

Si deseamos ver la variable en hexadecimal pondramos as:
LCDOUT $FE,$C5, HEX puls, Hz ;muestra en el LCD as: 69Hz

Y si queremos verlo en binario
LCDOUT $FE,$C5, BIN puls, Hz ;muestra en el LCD as: 1101001Hz

cmcon = 7
ledred var portb.2
ledver var portb.1
puls var word
prog:
count portb.0, 1000, puls ' contar pulsos en el puerto B.0
lcdout $FE,1
LCDOut $FE,$82,"Frecuencia"
lcdout $FE,$C5, dec puls, "Hz"
if puls > 120 then alarmah
if puls < 100 then alarmal
low ledred : low ledver
goto prog
alarmah:
high ledred : low ledver
goto prog
alarmal:
low ledred : high ledver
goto prog
end
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LECTURA DE UN POTENCIMETRO CON LCD

LA DECLARACIN POT: esta declaracin sirve para leer el estado de un
potencimetro de 5K hasta uno de 50K, o cualquier elemento resistivo cualesquiera, el
principio de funcionamiento es muy sencillo, utiliza la ayuda de un condensador de 0.1uf,
al cual lo carga y descarga utilizando el potencimetro para regular la corriente que circula,
entonces a mayor resistencia el capacitor se demora mas tiempo en cargarse, y la PIC nos
dar un valor alto u si giramos el potencimetro a la mnima resistencia, el capacitor se
cargara ms rpido y la variable nos dar cero, en definitiva estaremos leyendo el estado de
un potencimetro.

Conexin de un potencimetro para leerlo.

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SONIDO

GENERACIN DE SONIDO

El software Microcode es capaz de sacar las frecuencias especificadas por un pin del PIC,
para esto aprenderemos la declaracin FREQOUT.
LA DECLARACIN FREQOUT. Saca lo o las frecuencias especificadas por un pin del
micro, estas pueden ser de 0 a 32767 Hz, su utilizacin es de la siguiente forma.

Quiere decir sacar una frecuencia de 1000 ciclos durante 2 segundos por el puerto B.0.
En esta prctica lo utilizaremos para generar un sonido a travs de un piezoelctrico o por
medio de un parlante

DEFINE LCD_DBIT 4
DEFINE LCD_RSBIT 3
DEFINE LCD_EBIT 2
dato var byte
medir
pot portb.0,255,dato 'leer el potenciometro y guardar en dato
lcdout $FE,1," Rango= "
lcdout ,#dato
pause 100
goto medir
end
FREQOUT pin, duracin, pulsos
FREQOUT Portb.0 ,2000 , 1000
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UNA SIRENA POLICIAL
Esta practica consiste en sacar por un parlante el sonido caracterstico de una sirena
policial, para esto emplearemos la ayuda de la declaracin SOUND.

LA DECLARACIN SOUND. Sirve para generar tonos y/o ruido blanco en un pin del
PIC, y es posible combinar hasta dos frecuencias desde 1 a 127 que son tonos y 128 a 255
ruido blanco, 0 es silencio, 1 equivale a 78,74 Hz y 127 a 10000 Hz, esto se lo utiliza de la
siguiente manera:
SOUND portB.0, [100, 10, 50, 10]
Esto quiere decir sacra dos tonos por el puerto B.0, el primer tono es 100 que equivale a
(7874 Hz) con una duracin de 10 milisegundos y luego un tono de 50 (3937 Hz) con una
duracin de 10 milisegundos tambin.
En cuanto a los materiales y diagrama de conexin son los mismos de la practica anterior.

freqout portb.0, 2000,7200 ;dacar una frecuencia dee 7.2KHz
;durante 2 segundos por el puerto B.0
end
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UTILIZANDO UN CRISTAL DE MAYOR VELOCIDAD

Como sabemos el PIC esta trabajando actualmente a una velocidad de 4MHz, utilizando un
oscilador interno (RC), pero el PIC puede operar tambin con osciladores externos de hasta
20MHz. Este es el momento de aprender a utilizar un oscilador de mayor frecuencia (8, 10,
12, 16, 20 MHz), en este caso notaremos una considerable diferencia en cuanto a la nitidez
del sonido respecto al programa anterior, esto se logra adicionando un DEFINE al inicio
del programa de la siguiente manera:

DEFINE OSC 20 ; Especifica al PBP que se va a utilizar un cristal de 20MHz

Con un oscilador de 20MHz, el micro trabaja 5 veces ms rpido que antes, es decir con un
oscilador interno de 4Mhz, el PIC ejecutaba cada instruccin en 1uS, con un oscilador de
20MHz lo har en 0.2 uS (0.0000002 S).
Para esta prctica necesitaremos estos elementos

1 cristal de 20MHz u otro de menor velocidad.
2 capacitores de 22pF

programa:
sound portb.0, [100, 10, 50,10] ; genera tonos por el puerto B.0
goto programa
end
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Para que este proyecto funcione se debe especificar al compilador que usaremos un cristal
externo, para ello debemos aumentar la siguiente lnea de cdigo al inicio del programa.

@ DEVICE HS_OSC

Frecuencia OSC1/C1 OSC1/C1 Tipo
4 MHz ------------- ------------ IntRC I/O
32 KHz 68 100 pF 68 100 pF LP
200 KHz 15 30 pF 15 30 pF LP
100 KHz 68 150 pF 68 150 pF XT
2 MHz 15 30 pF 15 30 Pf XT
4 MHz 15 30 pF 15 30 pF XT
8 MHz 15 30 pF 15 30 pF HS
10 MHz 15 30 pF 15 30 pF HS
12 MHz 15 30 pF 15 30 pF HS
16 MHz 15 30 pF 15 30 pF HS
20 MHz 15 30 pF 15 30 pF HS

GENERACIN DE UN TIMBRE DE TELFONO CELULAR

Esta practica consiste en sacar por un parlante el sonido caracterstico de un telfono
celular, para esto emplearemos la ayuda de la declaracin SOUND.
En cuando al diagrama de conexin y materiales, podemos utilizar el mismo de la prctica
anterior

define OSC 20 ;especifica que se va a utilizar un oscilador de 20MHz
programa:
sound portb.0, [100, 10, 50,10] ; genera tonos por el puerto B.0
goto programa
end
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Pruebe con algunas combinaciones de tonos, as como tambin con diferentes tiempos y
ver que bien pude componer una meloda.

LLAMADA TELEFNICA DTMF

Esta practica tiene como objetivo generar tonos DTMF (Dual tono Multifrecuency) a travs
de un PIC, como los que genera cualquier telfono fijo o celular, estos tonos no son nada
mas que el envi de dos frecuencias especificas asignadas a cada tecla, estas frecuencias
podemos ver en la figura siguiente, lo que sucede cuando pulsamos una tecla, es que enva
una frecuencia baja y luego una segunda frecuencia del grupo alto, esto podramos hacerlo
con la declaracin FREQOUT

Esto deberamos hacerlo por cada tecla que desearemos que marque, pero para facilitarnos
las cosas el compilador PBP tiene una declaracin especfica para este trabajo.

@ device HS_OSC ;cambiar a oscilador de alta velocidad HS
x var byte
prog:
for x = 1 to 15
sound portb.0, [125,4,123,5]
pause 2500
next
goto prog
end
@ device HS_OSC ;cambiar a oscilador de alta velocidad HS
inicio:
freqout portb.0,200,941,1336 ;equivale a presionar la tecla 0 de DTMF
pause 50
freqout portb.0,200,852,1477 ;equivale a presionar la tecla 9 de DTMF
pause 50
goto inicio
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LA DECLARACIN DTMFOUT

Esta genera automticamente los tonos duales correspondientes a cada tecla y los enva
cada una con intervalos de 50 milisegundos, aunque estos los podemos cambiar si lo
deseamos, su manera de utilizar es la siguiente:

DTMFOUT portb.0, [0,9,8,7,6,7,2,5,1] ; equivale a presionar las teclas 098767251

En la figura siguiente se muestra el diagrama bsico de conexin para poder hacer una llamada
telefnica, debido a que el oscilador interno que posee el PIC es un RC, esto no es muy preciso,
por lo que experimentalmente no es muy confiable el marcado.
Para que los tonos DTMF que generan el PIC sean validos al 100%, es necesario utilizar un
cristal externo, sea este desde 4 a 20 MHz, con sus debidos capacitores.
La resistencia de 560Ohm a 1 vatio paralela a la red telefnica, sirve para simular la carga
de un telfono normal, y con esto podremos tener el tono de marcado necesario para hacer
la llamada, adems notarn que esta resistencia empieza a disipar calor en el momento
que se une a la red telefnica, esto debido a la cantidad de voltaje que circula (60 voltios).

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El rel hace la conexin y desconexin de la red telefnica, que en este caso sera como el
auricular que cuelga y descuelga el telfono.
El filtro de 1 uF a 100 voltios, sirve para poder mejorar la onda que sale del PIC y adems
como proteccin para el PIC. Es importante indicar que la red telefnica suministra
alrededor de 60 voltios en DC, por lo que el capacitor debe pasar de 60 voltios y adems
el lado positivo de la red telefnica debe ir a tierra del PIC y el negativo haca el pin del
PIC, por lo que necesitaremos la ayuda de un voltmetro para poder identificar la
polaridad de la red.

Para solucionar este inconveniente se propone el diagrama de la figura, este es un diagrama
ms completo en el que la polaridad de la lnea no es un problema, puesto que dispone un
puente de diodos en donde el lado positivo ya est unido a tierra y el lado negativo va a
travs del filtro hacia el PIC

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Este proyecto es muy utilizado en sistemas de seguridad, se puede hacer una alarma, la cual
en el momento de violar su seguridad, este realice automticamente una llamada al
propietario, el propietario en el momento de contestar escuchar una sirena, seal suficiente
para saber que alguien ha activado la alarma, este mismo principio utilizan las centrales de
monitoreo, con la diferencia que en vez de generar un sonido de sirena, se enva datos en
forma serial como: Zona de apertura, hora, estado de batera, etc.

@ device HS_OSC ;cambiar a
oscilador de alta velocidad HS
define OSC 20 ;especifica que se va a
utilizar un oscilador de 20MHz
rele var portb.1
x var byte
iniciar:
pause 2000
high rele
pause 1000
dtmfout portb.0,[0,9,8,7,6,7,2,5,1]
'nmero al cual el PIC va a llamar
pause 3000
for x = 1 to 25
sound portb.0,[100,10,50,10]
next
low rele
end
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PROYECTOS CON TECLADOS

LECTURA DE UN TECLADO DE 16 PULSADORES CON
DISPLAY DE 7 SEGMENTOS

Los teclados matriciales son muy tiles para ingresar datos, un ejemplo del computador, el
teclado de una alarma que nos permite armar y desarmar un sistema de seguridad, el teclado
de una caja fuerte, el de una cerradura elctrica, etc. Para introducirnos en el manejo de un
teclado, haremos un proyecto para aprender a identificar filas y columnas que lo componen
un teclado hexadecimal de 16 pulsadores, y su correspondiente barrido de teclas, luego se
visualizar en un display de 7 segmentos el nmero de la tecla presionada.

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Debe considerarse que el lugar de las teclas no se pueden cambiar, puesto que este sistema
de programacin, utiliza operaciones matemticas para calcular la tecla pulsada, pero
debemos reconocer lo que es el programa, por eso se propone otro modo de programar, en
donde los valores se le puede asignar en cualquier lugar, as como tambin se le puede
poner letras.

@ device INTRC_OSC ;cambiar a oscilador interno
cmcon = 7
fila var byte
colu var byte
tecla var byte
trisa = 0
prog1:
portb = 0
trisb = %11110000
' si la tecla es presionada mantngalo en prog1
if ((portb >> 4)!=%1111) then prog1
prog2:
for fila = 0 to 3
portb = 0
trisb = (dcd fila)^%11111111 ' setea una fila a una y los
' invierte a todos los demas
colu = portb >> 4 'desplaza los 4 bits altos al inicio
if colu !=%1111 then numtecla 'si una tecla es pulsada ir numtecla
next fila
goto prog2
numtecla:
'calcula el valor de la tecla multiplicando por 4 la fila
'a la que pertenece y sumando a la posicin que se encuentra
'para un teclado de 12 pulsdores, deebemos cambiar (fila*3)
tecla = (fila*4) + (NCD (colu^%1111))
porta = tecla
goto prog1
end
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@ device INTRC_OSC
cmcon = 7
TRISA = 0
A var portb.0
B var portb.1
C var portb.2
D var portb.3
uno var portb.4
dos var portb.5
tres var portb.6
cuatro var portb.7
barrido:
low a
if uno = 0 then porta = 1
if dos = 0 then porta = 2
if tres = 0 then porta = 3
if cuatro = 0 then porta = 10
high a
low B
high B
low c
if uno = 0 then porta =7
high c
low D
high D
pause 10
goto barrido
end

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Como se puede ver este programa es un poco ms largo, pero ocupa menos espacio en la
memoria del PIC que el ejercicio anterior, adems tiene la ventaja de poder en cualquier
lugar el valor de las teclas y es ms fcil de entender, as que este ser la forma que
utilizaremos en adelante. Su funcionamiento es sencillo solo debemos fijarnos cual fila es la
que est en LOW y esta es la fila que se est barriendo, si una de las condiciones encuentra
la igualdad, pues esta es la tecla pulsada.

Ejemplo: Si pulsamos la tecla 6, en algn momento se pondr en bajo la fila B y detectara
un cambio de estado de 1 a 0 en la columna 3, por lo que:

LOW B
If Tres = 0 Then Porta = 6
HIGH B

Debemos considerar que una persona requiere como mnimo 100 milisegundos para
presionar una tecla, en este tiempo el PIC realiza 10 barridos, por lo que de seguro detectara
inmediatamente la tecla pulsada.
Para el caso de utilizar un teclado de 12 pulsadores, debemos eliminar una columna, las que
corresponden a la tecla A, B, C y D, es decir eliminar las siguientes lneas de programa.

If Cuatro = 0 Then Portc = 10

En este caso quedara un teclado con pulsadores del 0 al 9 y dos teclas de propsito
especial, la tecla asterisco (*) y la tecla numeral (#).

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CERRADURA ELECTRNICA CON CLAVE EN MEMORIA
FLASH

Este es un proyecto aplicable en seguridad, se trata de una cerradura electrnica en la cual
al ingresar los 4 dgitos correctamente en su teclado, el PIC energiza un rel, pero si la
clave es incorrecta el PIC emite 3 pitos indicando que ingreso una clave errnea y por
supuesto que el rel no se conectara, para hacerlo mas interesante se le agregado sonido a
las teclas en el momento de ser pulsadas, esto sirve para que el usuario sepa que el PIC
reconoci la pulsacin, tambin tiene un programa antirrebote de tecla para asegurarse que
ingrese una sola tecla a la vez.
El nico inconveniente es que la clave no puede ser cambiada, ya que el nmero de la
combinacin (1, 2, 3, 4) se la grab en el programa del PIC por lo que reside en la memoria
FLASH, mas adelante en los prximos proyectos la memoria podr ser cambiada a gusto
del usuario, en tal caso este proyecto sirve para poder identificar y diferenciar las 3
memorias que dispone el PIC.

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@ device INTRC_OSC
Nmero var Byte
R var Byte
BIP var porta.0
LED var porta.1
DOOR var porta.2
A var Portb.0
B var Portb.1
C var Portb.2
D var Portb.3
Uno var Portb.4
Dos var Portb.5
Tres var Portb.6
Cuatro var Portb.7

Iniciando:
high Led : high Bip
pause 500
low Led : low Bip
Goto Teclauno

Barrido:
low a
If Uno = 0 Then Nmero = 1 : Return
If Dos = 0 Then Nmero = 2 : Return
If Tres = 0 Then Nmero = 3 : Return
If Cuatro = 0 Then Nmero = 10 : Return
high a
low b
high b
low c
high c
low d
high d
pause 10
Goto Barrido

Ptecla:
high Led : high Bip
pause 100
low Led : low Bip

Espacio:
If Uno = 0 Then Espacio
If Dos = 0 Then Espacio
If Tres = 0 Then Espacio
If Cuatro = 0 Then Espacio
pause 25
Return

Teclauno:
Gosub Barrido
Gosub Ptecla
If Nmero = 1 Then Teclados
Goto Falso

Teclados:
Gosub Barrido : Gosub Ptecla
If Nmero = 2 Then Teclatres
Goto Falso1

Teclatres:
If Nmero = 3 Then Teclacuatro
Goto Falso2

Teclacuatro:
If Nmero = 4 Then Openge
Goto Falso3

Openge:
For R = 1 To 2
pause 100
high Led : high Bip
pause 100
low Led : low Bip
Next
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high Door
pause 1000
low Door
Goto Teclauno

Falso:
Falso1:
Falso2:
Falso3:
For R = 1 To 3
pause 1000
high Led : high Bip
pause 100
low Led : low Bip
Next
Goto Teclauno
End

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RAM Y CAMBIO DE CLAVE

Este proyecto es muy similar al anterior con la diferencia que este se le puede cambiar la
clave predefinida (1, 2, 3, 4) por cualquier otra combinacin de teclas, la clave original ser
cargada en cuatro variables y existir una manera de cambiar los valores de estas variables
lo cual se lo hace de la siguiente manera: despus de haber colocado la clave original,
debemos mantener presionado la tecla D durante 2 segundos, para ser ms exactos en el
momento que el rel se conecta despus de 1 segundo hay una pregunta si la tecla D es
presionada ir a grabar, si no presionamos la tecla D a tiempo, perderemos la oportunidad de
cambiar la clave y tendremos que volver a repetir el proceso, en el momento que ingresa al
programa de cambio de clave se encender el led y permanecer encendido esperando a que
ingresemos los 4 nuevos dgitos.
Es importante saber que la nueva clave se almacenara en las variables SETPRIME,
SETSEGUN, SETERCER y SETCUART, estas variables ocupan espacio de 224 BYTES,
por lo tanto solo estn activadas mientras el PIC se encuentra alimentado, una vez que se
corta la alimentacin al PIC esta memoria de borra, por consiguiente al momento de volver
a prender el micro PIC, la nueva clave se nos habr perdido y en su lugar se encontrara la
clave original (1, 2, 3, 4), esto debido a que esta clave se encuentra en la memoria FLASH
y en el momento de correr el programa lo carga nuevamente en la memoria RAM para
desde aqu poder ser modificada.
En cuanto a los materiales y el diagrama de conexin, son los mismos que se utilizaron en
el ejercicio anterior.

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@ device INTRC_OSC
Nmero var Byte
R var Byte
BIP var porta.0
LED var porta.1
DOOR var porta.2
A var Portb.0
B var Portb.1
C var Portb.2
D var Portb.3
Uno var Portb.4
Dos var Portb.5
Tres var Portb.6
Cuatro var Portb.7
setprime var byte
setsegu var byte
setercer var byte
setcuart var byte
setprime = 1
setsegu = 2
setercer = 3
setcuart = 4

Iniciando:
high Led : high Bip
pause 500
low Led : low Bip
Goto Teclauno

grabauno:
gosub ptecla : high led
gosub barrido : gosub ptecla
high led
setprime = nmero
grabados:
high led
setsegu = nmero
grabatres:
high led
setercer = nmero
grabacuatro:
high led
setcuart = nmero
goto iniciando
Barrido:
low a
If Cuatro = 0 Then Nmero = 10 :
Return
high a
low b
Return
high b
low c
Return
high c
low d
Return
high d
pause 10
Goto Barrido

Ptecla:
high Led : high Bip
pause 100
low Led : low Bip

Espacio:
pause 25
Return

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Teclauno:
Gosub Barrido
Gosub Ptecla
If Nmero = 1 Then Teclados
Goto Falso

Teclados:
If Nmero = 2 Then Teclatres
Goto Falso1

Teclatres:
If Nmero = 3 Then Teclacuatro
Goto Falso2

Teclacuatro:
If Nmero = 4 Then Openge
Goto Falso3

Openge:
For R = 1 To 2
pause 100
high Led : high Bip
pause 100
low Led : low Bip
Next
high Door
pause 1000
low Door
Goto Teclauno

Falso:
Falso1:
Falso2:
Falso3:
For R = 1 To 3
pause 1000
high Led : high Bip
pause 100
low Led : low Bip
Next
Goto Teclauno
End
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EEPROM Y CAMBIO DE CLAVE

Una vez aprendido acerca de las 2 memoria anteriores, es el momento de aprender a utilizar
la memoria EEPROM (Electrical Erasable Programable Read Only Memory), o memoria
de lectura de programacin y borrado elctrico, que a diferencia de la memoria RAM, esta
no es voltil y tiene capacidad para 128 Bytes, lo que quiere decir que si al PIC se le corta
la alimentacin, los datos almacenados en la memoria EEPROM, permanecen segn su
fabricante por un periodo de 40 aos a 100 aos.
Este proyecto cumple todas las expectativas de un estudiante de micros, tiene la posibilidad
de cambiar la clave y no borrarse, si se digita una clave errnea el teclado se bloquea y
nicamente lo desbloqueamos presionando al mismo tiempo las teclas 7 y C por 2
segundos, as mismo para cambiar la clave procedemos como en el proyecto anterior,
presionando la tecla D.
Algo importante es que si nos olvidamos la clave, la nica manera de recuperarlo es
leyendo el contenido del PIC a travs de un programador.
En cuanto a los materiales y el diagrama de conexin, son los mismos que se utilizaron en
el proyecto anterior.
LA DECLARACIN EEPROM, READ Y WRITE

Estas declaraciones las explicaremos con un ejercicio.

EEPROM 5,[3,K,9,12] ; quiere decir colocar en la memoria EEPROM, direccin 5 el
nmero 3, en la direccin 6 el carcter ASCII de K, es decir el nmero 75, en la direccin 7
se guardara el nmero 9 y as sucesivamente, recuerde que el PIC16F628 tiene 128
espacios de memoria EEPROM de 1 BYTE cada una lo que quiere decir que el nmero ms
alto que podemos guardar es el 255.

READ 5, pepa ; quiere decir leer la direccin 5 de la memoria EEPROM y guardar
en la variable pepa, por consiguiente pepa se carga con el nmero 3.

WRITE 8, 137 ; quiere decir guardar en la direccin 8 de la memoria EEPROM el
nmero 137, el dato anterior en este caso el 12 automticamente se borra y se escribe el
nmero 137.

Nota: Estas declaraciones ya incluyen las pausas necesarias para realizar la grabacin.
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@ device INTRC_OSC
Numero var Byte
R var Byte
BIP var porta.0
LED var porta.1
DOOR var porta.2
A var Portb.0
B var Portb.1
C var Portb.2
D var Portb.3
Uno var Portb.4
Dos var Portb.5
Tres var Portb.6
Cuatro var Portb.7
setprime var byte
setsegu var byte
setercer var byte
setcuart var byte
setprime = 1
setsegu = 2
setercer = 3
setcuart = 4

Iniciando:
for r = 1 to 2
high Led : high Bip
pause 1000
low Led : low Bip
next
; cargar la memoria EEPROM desde la
direccin 0 en adelante
eeprom 0,[1,2,3,4]
reset:
for r = 1 to 3
high Led : high Bip
pause 50
low Led : low Bip
pause 50
if (cuatro = 0) and (uno = 0) then reset
next
read 0, setprime
read 1, setsegu
read 2, setercer
read 3, setcuart
goto teclauno
grabauno:
gosub ptecla : high led
high led
write 0, numero
grabados:
high led
write 1, numero
grabatres:
high led
write 2, numero
grabacuatro:
high led
write 3, numero
goto reset
Barrido:
low a
If Uno = 0 Then Numero = 1 : Return
If Dos = 0 Then Numero = 2 : Return
If Tres = 0 Then Numero = 3 : Return
If Cuatro = 0 Then Numero = 10 : Return
high a
low b
high b
low c
high c
low d
high d
pause 10
Goto Barrido
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Ptecla:
high Led : high Bip
pause 100
low Led : low Bip

Espacio:
pause 25
Return

Teclauno:
Gosub Barrido
Gosub Ptecla
If Numero = 1 Then Teclados
Goto Falso

Teclados:
If Numero = 2 Then Teclatres
Goto Falso1

Teclatres:
If Numero = 3 Then Teclacuatro
Goto Falso2

Teclacuatro:
If Numero = 4 Then Openge
Goto Falso3

Openge:
For R = 1 To 2
pause 100
high Led : high Bip
pause 100
low Led : low Bip
Next
high Door
pause 1000
low Door
high a : high b : high c : high D
if cuatro = 0 then grabauno
Goto Teclauno
Falso:
Falso1:
Falso2:
Falso3:
For R = 1 To 30
pause 150
high Led : high Bip
pause 150
low Led : low Bip
high a : high b : high c : high D
Next

panico:
high led
pause 500
low led
pause 500
goto panico
End
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PROYECTOS CON MOTORES

MANEJO DEL PWM COMO VARIADOR DE VELOCIDAD
DE UN MOTOR DC

El PWM (Pulse Width Modulation) o modulador en ancho de pulso, tiene muchas
aplicaciones, por ejemplo para atenuar la iluminacin de un led, la iluminacin
BACKLIGHT de un LCD, para variar la velocidad de un motor DC, que es lo que veremos
en este caso.
El presente proyecto es un variador de velocidad de un motor DC que se alimenta a 5
voltios, su funcionamiento es de la siguiente manera:
Al momento de alimentar el circuito, el motor parte desde una velocidad media, es decir
(FREC = 125), al pulsar el botn (S) incrementa la variable en mltiplos de 25 y la
velocidad del motor sube hasta legar a (FREC = 250), si seguimos pulsando la mismo tecla,
el LED permanecer encendido, esto nos indica que ya llego al limite, entonces pulsamos el
botn (B), el cual hace que disminuya la velocidad del motor hasta legar a (FREC = 25), de
igual manera si seguimos pulsando el botn (B) el LED permanecer encendido. Si usted
no dispone de un motor puede conectar a un LED directamente con una resistencia de 330
Ohm, igualmente podr observar como baja o sube la intensidad del LED, la forma de
utilizar el PWM es de la siguiente manera:

PWM portb.0, 127, 60 ; quiere decir sacar 60 pulsos PWM por el puerto B.0 al 50%
; en alto aproximadamente

La forma de la seal que sale por el PIC es similar a los siguientes grficos:

Genera 3 ciclos al 90% alto y 10% bajo, el motor trabaja a alta velocidad

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Genera 3 ciclos al 50% alto y 50% bajo, el motor trabaja a velocidad media

Genera 3 ciclos al 10% alto y 90% bajo, el motor trabaja a baja velocidad

Por consiguiente 0 representa 0% del ciclo til y 255 el 100% de nivel alto, el largo de cada
ciclo para un oscilador de 5 milisegundos y para un oscilador de 20MHz es de 1
milisegundos.

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@ device INTRC_OSC
botsubir var portb.1
botbajar var portb.2
Led var portb.3
Frec var byte
Bandera var bit
frec = 125
high led
pause 500
low led
Prog:
pwm portb.0, frec, 30 ' sacar PWM 30 ciclos de 125 seal til
low led
if botsubir = 0 then subir
if botbajar = 0 then bajar
bandera = 0
goto prog
Subir:
if frec > 249 then aviso
if bandera = 1 then prog
high led
bandera = 1
frec = frec + 25
goto prog
Bajar:
if frec < 26 then Aviso
if bandera = 1 then Prog
high led
bandera = 1
frec = frec - 25
goto prog
Aviso:
high led
goto prog
end
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UN CONVERSOR D/A CON EL CI LM358

Se puede hacer un pequeo convertidor de digital a analgico para el PWM con una
resistencia y un capacitor, peo vamos a proponer realizarlo con el LM358 por sus mejores
prestaciones, ya que lograremos mayor rango de voltaje (hasta 32V), pero en nuestro caso
por motivos experimentales solo lo conectamos a los 5 voltios de la misma fuente que est
alimentado el PIC, en el caso de un PWM de 255, el LM358 tendr en su salida 5V, si
sacamos un PWM de 127, tendremos 2.5V, en definitiva los pulsos que ingresan al LM358
se convierten en salida anloga, desde 0 hasta 5V.

Conexin de un LM358 como conversor D/A para convertir el PWM en seal anloga de 0 a 5V.

Se necesita un voltmetro para medir los niveles de voltaje en la salida, en cuanto al
programa podemos utilizar el mismo del ejercicio anterior. A la salida del LM358 podemos
colocar un LED con su resistencia de 330 Ohm para poder observar su atenuacin, tambin
podemos colocar el circuito del motor DC, con su capacitor y diodo de proteccin.

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MOTORES PASO A PASO

QU ES UN MOTOR PASO A PASO?

Como todo motor, es en esencia un conversor electromecnico, que transforma la energa
elctrica en mecnica; pero de un modo tan peculiar que constituye en la actualidad una
categora aparte. En efecto, mientras que un motor convencional gira libremente al aplicar
una tensin comprendida dentro de ciertos lmites (que se corresponden de un lado al par
mnimo capaz de vencer su propia inercia mecnica, y de otro a sus propias limitaciones de
potencia); el motor paso a paso est concebido de tal manera que gira un determinado
ngulo proporcional a la "codificacin" de tensiones aplicadas a sus entradas (4, 6, etc.). La
posibilidad de controlar en todo momento esta codificacin permite realizar
desplazamientos angulares lo suficientemente precisos, dependiendo el ngulo de paso (o
resolucin angular) del tipo de motor (puede ser tan pequeo como 1,80 hasta unos 15).
De este modo, si por ejemplo el nmero de grados por paso es de 1,80, para completar una
vuelta sern necesarios 200 pasos.
De la misma manera que se puede posicionar el eje del motor, es posible controlar la
velocidad del mismo, la cual ser funcin directa de la frecuencia de variacin de las
codificaciones en las entradas. De ello se deduce que el motor paso a paso presenta una
precisin y repetitividad que lo habilita para trabajar en sistemas abiertos sin
realimentacin.

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MOTORES PASO A PASO BIPOLARES

En el esquema de la figura 4 aparece uno de estos motores con dos estatores, sobre cada
uno de los cuales se ha devanado una bobina (1 y U), las cuales se encuentran conectadas
directamente a unos conmutadores de control que, como se ver ms adelante, podrn ser
sustituidos por las lneas de entrada y salida de nuestro ordenador debidamente
programadas. Como las bobinas se encuentran distribuidas simtricamente en torno al
estator, el campo magntico creado depender en magnitud de la intensidad de corriente por
cada fase, y en polaridad magntica, del sentido de la corriente que circule por cada bobina.
De este modo el estator adquiere la magnetizacin correspondiente, orientndose el rotor
segn ella (fig. 4a). Si el interruptor 1.1 se conmuta a su segunda posicin (fig. 4b), se
invierte el sentido de la corriente que circula por T y por tanto la polaridad magntica,
volvindose a reorientar el rotor (el campo ha sufrido una rotacin de 90 en sentido
antihorario, haciendo girar el rotor 90 en ese mismo sentido). Con esto se llega a la
conclusin de que para dar una vuelta completa seran necesarios cuatro pasos de 90 cada
uno (el ciclo completo se puede seguir en la figura 4a,b,c,d).Ahora bien, este tipo de
motores tambin puede funcionar de un modo menos "ortodoxo", pero que nos va a
permitir doblar el nmero de pasos, si bien a costa de la regularidad del par. Esto se
consigue de la siguiente manera: en principio, al igual que en el anterior fondo de
funcionamiento, por los devanados T y U se hace circular una corriente, de tal modo que el
estator adquiere la magnetizacin correspondiente y por lo tanto el rotor se orienta segn
ella. Ahora bien, al contrario que en el caso anterior, antes de conmutar el interruptor I.1 a
su segunda posicin, se desconectar el devanado T, reorientndose por consiguiente el
rotor, pero la mitad de un paso (45).

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MOTORES PASO A PASO UNIPOLARES

Los motores paso a paso unipolares, en cuanto a construccin son muy similares a los
anteriormente descritos excepto en el devanado de su estator (fig. 5). En efecto, cada
bobina del estator se encuentra dividida en dos mediante una derivacin central conectada a
un terminal de alimentacin. De este modo, el sentido de la corriente que circula a travs de
la bobina y por consiguiente la polaridad magntica del estator viene determinada por el
terminal al que se conecta la otra lnea de la alimentacin, a travs de un dispositivo de
conmutacin. Por consiguiente las medias bobinas de conmutacin hacen que se inviertan
los polos magnticos del estator, en la forma apropiada. Ntese que en vez de invertir la
polaridad de la corriente como se haca en los M.P.P. bipolares se conmuta la bobina por
donde circula dicha co-rriente.

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Al igual que los M.P.P. bipolares, es posible tener resoluciones de giro correspondientes a
un semipaso. Ahora bien, dado que las caractersticas constructivas de estos motores
unipolares son idnticas a las de los bipolares, se puede deducir que los devanados tanto en
uno como otro caso ocuparn el mismo espacio, y por tanto es evidente que por cada fase
tendremos menos vueltas o bien el hilo de cobre ser de una seccin menor. En cualquiera
de los dos casos se deduce la disminucin de la relacin de amperios/vuelta. Por tanto, a
igualdad de tamao los motores bipolares ofrecen un mayor par.
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SECUENCIA DEL CIRCUITO DE CONTROL

Existen dos formas bsicas de hacer funcional los motores paso a paso atendiendo al avance
del rotor bajo cada impulso de excitacin:

Paso completo (full step): El rotor avanza un paso completo por cada pulso de excitacin y
para ello su secuencia ha de ser la correspondiente a la expuesta anteriormente, para un
motor como el de la Figura 2, y que se presentada de forma resumida en la Tabla 1 para
ambos sentidos de giro, las X indican los interruptores que deben estar cerrados
(interruptores en ON), mientras que la ausencia de X indica interruptor abierto
(interruptores en OFF).

Medio paso (Half step): Con este modo de funcionamiento el rotor avanza medio paso por
cada pulso de excitacin, presentando como principal ventaja una mayor resolucin de
paso, ya que disminuye el avance angular (la mitad que en el modo de paso completo). Para
conseguir tal cometido, el modo de excitacin consiste en hacerlo alternativamente sobre
dos bobinas y sobre una sola de ellas, segn se muestra en la Tabla siguiente para ambos
sentidos de giro.

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MANEJO DE UN MOTOR PASO A PASO EN SECUENCIA
WAVE DRIVE

@ device INTRC_OSC
trisb = 0
X var byte
antihorario:
for x = 1 to 12
portb =%0001
gosub timer
portb =%0010
gosub timer
portb =%0100
gosub timer
portb =%1000
gosub timer
next
pause 1000
for x = 1 to 12
portb =%1000
gosub timer
portb =%0100
gosub timer
portb =%0010
gosub timer
portb =%0001
gosub timer
next
pause 1000
goto antihorario
timer:
pause 5
return
end
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FULL STEP

HALF STEP

@ device INTRC_OSC
trisb = 0
antihorario:
portb =%0011
gosub timer
portb =%0110
gosub timer
portb =%1100
gosub timer
portb =%1001
gosub timer
goto antihorario
timer:
pause 5
return
end
@ device INTRC_OSC
trisb = 0
Rept var byte
for Rept = 1 to 12
portb =%0001
gosub timer
portb =%0011
gosub timer
portb =%0010
gosub timer
portb =%0110
gosub timer
portb =%0100
gosub timer
portb =%1100
gosub timer
portb =%1000
gosub timer
portb =%1001
gosub timer
next
timer:
pause 5
return
end

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COMUNICACIN
QUE ES LA COMUNICACIN SERIAL?
Existen dos formas de realizar una comunicacin binaria, la paralela y la serial. La
comunicacin paralela como por ejemplo la comunicacin del PIC con el CI. 7447 de los
ejercicios anteriores, en donde los datos viajan simultneamente a travs de los 4 hilos, tiene la
ventaja de que la transferencia de datos es ms rpida, pero el inconveniente es que
necesitamos un cable por cada bit de dato, lo que encarece y dificulta el diseo de las placas,
otro inconveniente es la capacitancia que genera los conductores por lo que la transmisin se
vuelve defectuosa a partir de unos pocos metros.
La comunicacin serial en cambio es mucho ms lenta debido a que transmite bit por bit pero
tiene la ventaja de necesitar menor cantidad de hilos, y adems se puede extender la
comunicacin a mayor distancia, por ejemplo; en la norma RS232 a 15 mts., en la norma
RS422/485 a 1200 mts y utilizando un MODEM, pues a cualquier parte del mundo.
Existen dos formas de realizar la comunicacin serial: la sincrnica y la asincrnica, la
diferencia entre estas dos formas de comunicacin es que la comunicacin sincrnica adems
de la lnea para la transmisin de datos, necesita otra lnea que contenga los pulsos de reloj,
estos a su vez indican cuando un dato es vlido. Por otra parte la comunicacin serial
asincrnica no necesita pulsos de reloj, en su lugar utiliza mecanismo como referencia tierra
(RS232) o voltajes diferenciales (RS422/485), en donde la duracin de cada bit es
determinada por la velocidad de transmisin de datos que se debe definir previamente entre
ambos equipos.
MODOS DE TRANSMISIN DE DATOS
Se incluye este literal para poder entender mejor las practicas que ms adelante
realizaremos, pues mencionaremos algunas palabras que podra encontrar su significado en
este literal.
Los modos de transmisin de datos se dividen en cuatro tipos y estos son:
Simplex: se dice a la transmisin que puede ocurrir en un solo sentido, sea slo para recibir
o slo para transmitir. Una ubicacin pude ser un transmisor o un receptor, pero no ambos a
la vez, un ejemplo claro es la radiodifusin, en donde la estacin es el transmisor y los
radios son los receptores.
Half-duplex: se refiere a la transmisin que puede ocurrir en ambos sentidos, pero no al
mismo tiempo, en donde una ubicacin puede ser transmisor o un receptor, pero no los dos
al mismo tiempo, un ejemplo son los llamados radios WALKING TALKING, en donde un
operador presiona el botn y habla, luego suelta el botn y el otro usuario presiona el botn
para contestar.
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Full-duplex: se dice a la transmisin que puede ocurrir en ambos sentidos y al mismo
tiempo, tambin se lo conoce con el nombre de lneas simultaneas de doble sentido, una
ubicacin puede transmitir y recibir simultneamente, siempre y cuando la estacin a la que
est transmitiendo tambin sea la estacin de la cual est recibiendo, un ejemplo es la
telefona mvil.
Full/full-duplex: con este modo de transmisin es posible transmitir y recibir
simultneamente, pero no necesariamente entre las dos ubicaciones, es decir una estacin
puede transmitir a una segunda estacin y recibir de una tercera estacin al mismo tiempo.
Esta transmisin se utiliza exclusivamente con circuitos de comunicacin de datos.

COMUNICACIN SERIAL RS232
La norma RS232 se incluye actualmente en los computadores, conocido como puerto serial
y sirve para comunicarse con otras computadoras adems del mouse, programadores,
impresoras, stc. A continuacin veremos un grfico que muestra la forma de comunicacin
serial.

Estructura de un dato que se enva serialmente a 2400,8N1, (2400bits/seg, sin paridad. 8 bits de dato y 1 bit de parada), correspondiente al
nmero 68 carcter ASCII de "D" (%01000100), al tiempo de un bit es de 416 us. , por lo que el receptor revisa el bit de arranque despus de
208 us., y luego cada 416 us

Como podemos ver la seal permanece en un nivel lgico alto mientras no realiza
ninguna transferencia de datos. Para empezar a transmitir datos el transmisor coloca la
lnea en nivel bajo durante el tiempo de un bit (416 us para 2400bits/s), este se llama
el bit de arranque, a continuacin empieza a transmitir con el mismo intervalo de tiempo
los bits de datos, que pueden ser de 7 u 8 bits, comenzando por los bits menos
significativos y terminando por los ms significativos. Al final de la transmisin de datos
se enva el bit de paridad, si estuviera activa esta opcin y por ltimo los bits de parada,
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que pueden ser 1 o 2, despus de esto la linea vuelve a un estado lgico alto, y el
transmisor est listo para enviar el siguiente dato.
Como el receptor no est sincronizado con el transmisor desconoce el momento en que
empieza la transmisin, por lo que siempre debe estar en espera del cambio de estado o
sea el bit de arranque, una vez que se da este bit, medio bit despus vuelve a verificar si
est en bajo, si no lo est no lo recibe ya que pudo ser ocasionado por un ruido en la lnea,
caso contrario si el estado sigue siendo bajo, empieza a recibir la transmisin hasta el bit
de parada.
Para que la lectura de los datos sea correcta, ambos equipos deben estar configurados a la
misma velocidad y dems parmetros y no exceder ms all de los 2 metros, pasado esta
distancia los datos recibidos pueden no ser los correctos debido a la prdida de voltaje en
el cable, ruido, etc. Para distancias mayores existe el protocolo RS232, cuyos niveles
de voltaje estn establecidos de la siguiente manera: para seal 1 lgica (-5V a -15V) en
el transmisor y (-3V a -25V) en el receptor, para seal O lgica (+5V a +15 V) en el
transmisor y (+3V a +25V) en el receptor, es decir una lgica inversa.

Comunicacin serial con la norma RS232, el dato enviado es el mismo que el de la figura anterior, con la diferencia que la lgica es
inversa, 1 equivale a -10 y 0 a +10.

COMUNICACIN SERIAL PC.A PC.
Una vez comprendido la teora de la comunicacin serial y su protocolo RS232, haremos un
ejercicio de comunicacin serial asincrnica modo simplex, que consiste en enviar datos, ms
especficamente los caracteres ASCII de la palabra "DOG", a travs de un cable y directamente
desde el PIC al PC, a 2400 bits/seg., a 8 bits de datos, sin paridad, y 1 bit de parada.
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Como sabemos el computador tiene al menos un puerto serial, con la norma RS232, por lo
tanto debemos simular esos voltajes desde el PIC, esto lo conseguimos enviando O para
representar el 1 lgico y 5V, para representar el 0 lgico, para esto existe la declaracin
SEROUT.
LA DECLARACIN SEROUT. Esta declaracin sirve para enviar datos seriales en un
formato standard asincrnico usando 8 bits de dato, sin paridad y 1 stop bit, (8N1), y para
poder utilizarlo
SEROUT puerto B.l, N2400,["D"] ;enviar el carcter ASCII "D"por el puerto Bl a
24008N1, en dato invertido.

Esquema del dato enviado por el PIC simulando la norma RS232, noten que es muy similar al esquema anterior, pero con diferentes
niveles de voltaje.
Debemos incluir al comienzo del programa la siguiente lnea:
INCLUDE Modedefs.bas ; incluir el programa modedefs.bas (modos de comunicacin)
Esto significa incluir el programa modedefs.bas en esta lnea, aqu se encuentran algunos de
los parmetros para las comunicaciones, por ejemplo en nuestro caso la velocidad de
transmisin que son: para dato invertido N300, N1200, N2400, N9600 y para dato
verdadero: T300, T1200, T2400, T9600. Los datos invertidos por ejemplo el N2400, quiere
decir que 1 lgico vale 0V, y un 0 lgico vale 5V, en cambio para dato verdadero por
ejemplo el T2400 el 1gico vale 5V y el 0 lgico vale 0V y este es el que se utiliza para
manejar con el CI. MAX232, el cual ya se vara mas adelante.
Este comando INCLUDE podemos utilizarlo para nuestros propios programas por ejemplo
si ponemos INCLUDE electronica.bas, se incluir el sonido para un parlante por el
puerto B.0 que durara 2 segundos.

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Diagrama de conexin del PIC para enviar datos al PC

Una vez que tenemos listo el proyecto necesitamos una ventana de comunicacin serial
como el Hyper terminal o la misma ventana de comunicacin serial que dispone microcode,
para esto presionamos en la ventana de microcode F4 y configuramos los parmetros que
necesitamos.

include "modedefs.bas" ; incluyo los modos de comunicacin
inicio:
high portb.2
pause 1000
low portb.2
pause 500
serout portb.1,N2400,["DOG"] ;envia serialmente a 2400N1 los caracteres "DOG"
goto inicio
end
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Para este ejercicio debemos primero seleccionar el puerto con que vamos a utilizar, luego la
velocidad que se transmite el dato, en este caso a 2400 baud, luego paridad ninguna, 8 bits
de datos y 1 stop bit, una vez que estemos listos para iniciar la comunicacin presionamos
el botn connect, notaran en la parte inferior izquierda que deca disconnected cambiar
como lo demuestra la siguiente figura.

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Cuando la ventana esta activa sale un mensaje en la parte inferior izquierda connected, el
com que se esta utilizando y los parmetros de comunicacin (2400N81), encienda el micro
PIC y despus de apagarse el Led del puerto B.2 deber salir el texto enviado en el cuadro
que dice Receive, como el programa esta en un lazo sin fin el texto DOG seguir saliendo
continuamente, si deseamos limpiar el texto presionamos la hoja en blanco que esta justo
encima la palabra Receive.
Nota: Es importante dejar cerrado esta ventana presionando donde dice Disconnect, ya que
si se la deja abierto este com no se puede utilizar para grabar micros o cualquier otra
aplicacin.

COMUNICACIN SERIAL PC A PIC

Si usted tubo problemas con el envi de datos del PIC al PC, este proyecto de seguro le
funcionara, se trata de enviar datos desde el PC al PIC, por lo que es de suponerse los
voltajes sern desde -10V hasta +10V y la distancia podemos extenderlo hasta 15 metros
sin ningn problema, como la conexin es directamente al PIC debemos colocar una
resistencia de 22K para no daar el puerto del PIC. En este caso el PIC es un receptor por lo
que debemos permanecer en espera del bit de inicio, para esto tenemos la declaracin
SERIN.

DECLARACIN SERIN: esta declaracin sirve para recibir datos seriales en un formato
estndar asncrono usando 8 bits de dato, sin paridad y 1 stop bit, (8N1), y poder utilizarlo,
debemos incluirlo igualmente que para el SEROUT la lnea INCLUDE modedefs.bas al
inicio del programa, su forma de utilizar es la siguiente:
SERIN port.0, N2400, letra ; Esperar un dato serial y guardarlo en la
; variable previamente creada llamada letra.
Es importante saber que esta declaracin detiene el programa esperando a que ingrese un
dato, y solamente cuando haya recibido un dato, continua con la siguiente lnea de
programa, para hacer que solo espere un determinado tiempo y luego contine con la
siguiente lnea debe utilizar TIMEOUT.
Nota: El PIC16F628A, obligadamente necesita oscilador externo de 4MHz a 16Mhz para
poder comunicarse en forma serial.
El presente proyecto consiste en enviar un texto desde la ventana de comunicacin serial de
microcode hacia el PIC y este a su vez mostrara el texto en un LCD 2x16.
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Una vez que arranca el PIC saldr un texto que dice LCD listo, un segundo despus se
borrara y quedara en un lazo de espera del dato serial, si el texto inicial no sale, revise las
conexiones al LCD, caso contrario si todo esta bien, abrimos la ventana de comunicacin
serial de microcode de la forma que aprendimos anteriormente y escribimos en la ventana
que dice Send: micro PIC, luego pulsamos la tecla Send Text, inmediatamente dedbemos
ver el mismo en el LCD.

include "modedefs.bas" ; incluir modos de comunicacin
dat var byte
lcdout $FE, 1, "LCD listo"
pause 1000
lcdout $FE, 1
inicio:
serin portb.0, N2400, dat ; esperar dato y guardarlo en dat
lcdout, dat
goto inicio
end
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COMUNICACIN SERIAL CON EL MAX 232

El CI MAX 232 es la solucin para transmitir a mayor distancia, ya que incrementa los
niveles de voltaje de 5V a un voltaje simtrico de 10V, gracias a un juego de capacitores
que le ayuda a doblar os voltajes, por lo que para su alimentacin solo requiere una fuente
de 5V que puede ser la misma que utiliza el PIC. El MAX232 dispone de dos juegos de
transmisores y receptores, de los cuales solo ocupamos un par de ellos.
El MAX232 en este caso nos ayudara a convertir los voltajes TTL del PIC en voltajes de la
norma RS232, quiere decir que si enviamos un estado lgico alto (5V), a la salida del Tout
del CI MAX232 tendremos -10V, y si enviamos un 0 lgico desde el PIC (0V), el MAX232
enviara +10V, por lo tanto debemos invertir el dato de salida del PIC y esto lo conseguimos
utilizando T2400 de la siguiente manera:

SEROUT portb.1, T2400, [Y] ; quiere decir enviar el dato serial D por el pin B.1 a
; 2400 bits/s 8N1 en dato verdadero.

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El presente proyecto trabaja de la siguiente manera, una vez listo y conectado todo, cuando
el Pic arranca debe encender el led y luego apagarlo, esto para asegurarnos que todo esta
funcionando bien, ahora desde el computador enviaremos una letra cualquiera que no sea la
C, observaran que el led parpadea cada que se le envi una letra, ahora si enviamos la C
mayscula el led se quedara encendido permanentemente e inmediatamente el PIC
empezara a enviar un contador separado por el signo menos (-) empezando desde el 0 hasta
el 255, como podemos observar esto es un ejemplo de la transmisin half-duplex.

include "modedefs.bas" ; incluir modos de comunicacin
led var portb.7
dat var byte
num var byte
gosub ledr
inicio:
serin portb.0, T2400, dat
if dat = "C" then contar
gosub ledr
goto inicio
contar:
high led
serout portb.1, T2400, [#num,"-"]
num = num + 1
pause 1000
goto contar
ledr:
high led
pause 200
low led
return
end
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COMUNICACIN SERIAL PIC A PIC

Este proyecto consiste en hacer una transmisin simplex entre un PIC transmisor y un PIC
receptor, el primer dispone de tres botones, el botn A enva la letra A el cual el PIC
receptor lo detecta y enciende un LED rojo por un segundo, desde el transmisor
presionamos el botn B y transmite la letra B, el receptor encender un led amarillo,
igualmente despus de 1 segundo lo apagara y por ultimo desde el transmisor presionamos
la tecla C y el receptor encender un led verde. Por tratarse de un practica y no
complicarnos con el MAX232, ya que necesitamos 2, solo realizaremos a una distancia de 2
metros conectando directamente de PIC a PIC utilizando dato invertido.

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Para este proyecto podemos utilizar una o dos fuentes de 5 voltios, pero seria recomendable
utilizar dos fuentes para que la comunicacin se vea mas real, como es de suponerse se
necesitar de 2 programas diferentes una para cada microcontrolador, por lo que
empezaremos con el programa del transmisor.

Una vez que concluya con esta practica pruebe con el MAX232 a mayor distancia o el
receptor cambie los leds por un LCD y escriba desde el transmisor agregando un teclado de
16 pulsadores.

;TRANSMISOR
include "modedefs.bas
botonA var portb.1
botonB var portb.2
botonC var portb.3
transmitir:
if botona = 0 then envio1
if botonb = 0 then envio2
if botonc = 0 then envio3
goto transmitir
envio1:
serout portb.0, N2400,["A"]
pause 500
goto transmitir
envio2:
serout portb.0, N2400,["B"]
pause 500
goto transmitir
envio3:
serout portb.0, N2400,["C"]
pause 500
goto transmitir
end
;RECEPTOR
include "modedefs.bas"
ledr var portb.1
leda var portb.2
ledv var portb.3
datos var byte
high ledr
pause 500
low ledr
recibir:
serin portb.0, N2400, datos
if datos = "A" then high ledr : pause
1000
if datos = "B" then high leda : pause
1000
if datos = "C" then high ledv : pause
1000
low ledr : low leda : low ledv
goto recibir
end
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COMUNICACIN SERIAL SINCRNICA I
2
C

Muchos de los dispositivos electrnicos que se encuentran comnmente en una tarjeta
electrnica, incluye circuitos integrados con el bus I2C, como por ejemplo las memorias
24CXX, los procesadores de seal, codificadores de video, sensores de temperatura, RTC
(reloj en tiempo real), etc.
El bus I2C (Inter Integrated Circuit), necesita solo 2 lneas para transmitir y recibir datos,
estos son: para datos (SDA) y para la seal de reloj (SCL), esta forma de comunicacin
utiliza una sincrona con un tren de pulsos que viaja en la lnea SCL, de tal manera que en
los flancos negativos se revisan los datos RX o TX, su velocidad de transmisin pueden ser
de 100Kbps en el modo estndar, 400Kbps en el modo rpido y 3.4Mbps en alta velocidad.
Cada dispositivo conectado al bus tiene un cdigo de direccin seleccionable mediante
software, por lo que existe un relacin permanente Master/Slave. El master es el dispositivo
que inicia la transferencia en el bus y genera la seal de reloj (SCL), y el Slave es el
dispositivo direccionado, sin embargo cada dispositivo reconocido por su cdigo
(direccin), puede operar como transmisor o receptor de datos, ya que la lnea (SDA) es
bidireccional.

COMUNICACIN IC CON UNA MEMORIA SERIAL 24L04B
Esta es una practica muy bsica para aprender sobre la interfaz IC, consiste en guardar
datos es las cuatro primeras direcciones de la memoria serial, estas son utilizadas para el
almacenamiento de datos que pueden ser necesitados ms adelante. Para el caso de la
memoria 24LC04B tiene un espacio de memoria de 4Kbytes, luego de almacenarlos los
volveremos a leer y mostrar en la pantalla LCD.

Referencia Capacida
d
Ciclos de
E/W
Bloques
Internos
Direccin Cantidad
de
disposit.
En el bus
Voltaje de
operacin
A0 A1 A2
24LC01B 1K bits 1000000 1 1-0 1-0 1-0 8 2.5-5.5V
24LC02B 2 K bits 1000000 1 1-0 1-0 1-0 8 2.5-5.5V
24LC04B 4 K bits 1000000 2 x 1-0 1-0 4 2.5-5.5V
24LC08B 8 K bits 1000000 4 x x 1-0 2 2.5-5.5V
24LC016B 16 K bits 1000000 8 x x x 1 2.5-5.5V

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El principio de funcionamiento es el siguiente: primero se enva el star (bit de arranque)
cada palabra puesta en el bus SDA debe tener 8 bits, la primera palabra transferida debe
contener la direccin del esclavo seleccionado, en este caso se enva el cdigo de la
memoria 1010 (este dato lo suministra el fabricante), luego la direccin del dispositivo (A2,
A1, A0), y un bit 0 indicando que se debe escribir en la memoria (1 = lectura), luego de
todo esto la memoria, debe enviar un reconocimiento para informar al microcontrolador
que recibi la informacin, este acuse de recibo se denomina ACK (acknowledge).
Luego el master lee el ACK, si vale 0 (enviado por el esclavo), el proceso de transferencia
contina. Si vale 1, esto indica que el circuito direccionado no valida la comunicacin,
entonces es Master genera un bit de stop para liberar el bus IC, en la cual las lneas SDA y
SCL pasan a un estado alto, vamos a suponer que el ACK es 0, entonces el
microcontrolador enva los 8 bits correspondientes a la posicin de memoria que se desea
escribir a leer, nuevamente la memoria enva un reconocimiento, finalmente se enva el
dato a ser almacenado y se espera la respuesta de la memoria indicando que el dato lleg
correctamente, finalmente se debe enviar el bit de parada.

LA DECLARACIN I2CWRITE E I2CREAD

Estas declaraciones sirven para escribir y leer datos en un chip EEPROM serial usando
interfaz I2C de 2 hilos, funcionan en modo I2C Master y tambin puede ser utilizado para
comunicarse con otros dispositivos de interfaz I2C como sensores de temperatura, reloj
calendarios, conversores A/D, etc.
Los 7 hilos de control contienen el cdigo de fabrica del chip y la seleccin del chip A2,
A1, A0, el ultimo bit es una bandera interna que indica que si es un comando de lectura o
escritura y no se debe usar. Por lo tanto el control para nuestro caso en lectura o escritura es
%10100000.
Debido a que los pines SDA y SCL de la memoria 24LC04B son de colector abierto, estas
deben ir conectadas con resistencias de 4,7K Ohm pull-up, sin embargo existe una lnea de
comando que hace que no se necesite la resistencia Pull-up del SCL, esta se debe agregar al
comienzo del programa:

DEFINE I2C_SCLOUT 1 ; No es necesario resistencia pull-up en SCL (RELOJ)

Tambin cabe indicar que existe algunas memorias que necesitan de un periodo de tiempo
para poder ser grabadas, por lo que se adiciona un PAUSE 10 despus de cada grabacin.

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Su escritura es de la siguiente manera

I2CWRITE portb.6, portb.7, %10100000, 0, [65] ; almacenar en la direccin 0 el dato 65
PAUSE 10 ; pausa necesaria para completar la grabacin

En nuestro caso vamos a escribir y leer en la memoria, por lo que el pin WP debe estar
colocado en estado bajo, una vez que se haya grabado se podr colocar este pin en estado
alta para proteger la memoria de futuras escrituras, los datos almacenados en esta memoria
permanecen an si se le corta la alimentacin al CI, el acceso a estos datos se lo realiza las
veces deseadas, recuerde que la memoria serial soporta 1000000 de ciclos de borrado y
escritura, por lo tanto se debe tener cuidado de no ejecutar un programa que almacene una y
otra vez el mismo dato.

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define I2C_SCLOUT 1
contro con %10100000 ; contro contiene valor constante
PinSCL var portb.7
PinSDA var portb.6
dato var byte
inicio:
lcdout $FE,1,"Grabando..."
pause 1000
i2cwrite pinsda, pinscl, contro, 0, ["H"]
pause 10
i2cwrite pinsda, pinscl, contro, 1, ["O"]
pause 10
i2cwrite pinsda, pinscl, contro, 2, ["L"]
pause 10
i2cwrite pinsda, pinscl, contro, 3, ["A"]
pause 10
lcdout $FE,1, "Leer memoria"
pause 1000
lcdout $FE,1
leer:
i2cread pinsda, pinscl, contro, 0, [dato]
lcdout dato
pause 10
lcdout dato
pause 10
lcdout dato
pause 10
lcdout dato
pause 10
end
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COMUNICACIN I2C CON EL RELOJ CALENDARIO
DS1307

Como habamos dicho anteriormente el bus I2C, permite l comunicacin con algunos
dispositivos como las memorias 24CXX, los procesadores de seal, codificadores de video,
sensores de temperatura, RTC, etc. Haremos un proyecto ded lectura y escritura de un RTC
(Real Time Clock), este proyecto es muy similar al anterior, pero con la diferencia que el
byte de control es %11010000, (propio de fabrica), y su modo de grabacin de datos es en
sistema hexadecimal.
Una aclaracin importante es por ser experimento los datos a ser almacenados sern:
Mircoles 13 de enero del 2010 y la hora 09:01:00, pudiendo ser cambiado a gusto del
lector. Estos datos sern grabados una sola vez, ya que se utilizara una condicin de
bandera, esta ser almacenada en la memoria EEPROM del mismo PIC y se llamara
(actualizado = 1), significa que ya corri una vez el programa, por consiguiente si se lo
vuelve a prender el PIC, no guardara nuevamente los datos, esto tienen la finalidad de que
os datos fecha y hora sean una sola vez igualados, para que cuando usted vuelva a encender
el PIC, muestre la hora actual.

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define i2c_sclout 1

cpin var portb.7
dpin var portb.6
segu var byte
minu var byte
hora var byte
diaS var byte
diaF var byte
mes var byte
anio var byte
dato var byte
actualizado var bit
eeprom 0,[0]
read 0, actualizado
if actualizado = 0 then grabarRTC

inicio:
i2cread dpin,cpin,%11010000,0,[segu]
i2cread dpin,cpin,%11010000,1,[minu]
i2cread dpin,cpin,%11010000,2,[hora]
i2cread dpin,cpin,%11010000,3,[dias]
i2cread dpin,cpin,%11010000,4,[diaf]
i2cread dpin,cpin,%11010000,5,[mes]
i2cread dpin,cpin,%11010000,6,[anio]
lcdout $fe,1,hex2 hora,":",hex2 minu,":",hex2 segu

lcdout $fe,$C0
if dias =$1 then lcdout "Dom"
if dias =$2 then lcdout "Lun"
if dias =$3 then lcdout "Mar"
if dias =$4 then lcdout "Mie"
if dias =$5 then lcdout "Jue"
if dias =$6 then lcdout "Vie"
if dias =$7 then lcdout "Sab"

lcdout $fe,$c5,hex2 diaf,"/"
lcdout $fe,$cb,"/20", hex2 anio

lcdout $fe,$c8
if mes=$1 then lcdout "Ene"
if mes=$2 then lcdout "Feb"
if mes=$3 then lcdout "Mar"
if mes=$4 then lcdout "Abr"
if mes=$5 then lcdout "May"
if mes=$6 then lcdout "Jun"
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Como podrn observar la batera es la que mantiene en funcionamiento al RTC cuando no
hay alimentacin DC, por tal razn cuando apagamos todo el circuito, y luego lo volvemos
a prender, notamos que el reloj no se ha desigualado, pero si retiramos la batera, el reloj se
detiene cuando lo cortamos la alimentacin del circuito, y cuando se lo vuelve a conectar,
sigue corriendo el tiempo pero continua en el segundo que se quedo en el instante que se le
cort la alimentacin.
El transistor sirve para encender el led con la fuente que alimenta el circuito y se apaga
cuando deja de alimentarse el circuito, por lo que la batera solo alimenta al CI DS1307
mientras no hay alimentacin en el pin VCC.
Se debe entender que el PIC esta leyendo los datos del RTC cada 0,5 segundos, cuando en
realidad debera leer cada segundo. Para mejorar este programa podemos utilizar una
interrupcin por cambio de estado en el pin B.0, aqu conectamos la seal SQW del RTC

if mes=$7 then lcdout "Jul"
if mes=$8 then lcdout "Ago"
if mes=$9 then lcdout "Sep"
if mes=$10 then lcdout "Oct"
if mes=$11 then lcdout "Nov"
if mes=$12 then lcdout "Dic"
pause 500
goto inicio

grabarRTC:
i2cwrite dpin,cpin,%11010000,0,[$00] ; segundos
pause 10
i2cwrite dpin,cpin,%11010000,1,[$01] ; minutos
pause 10
i2cwrite dpin,cpin,%11010000,2,[$09] ; horas
pause 10
i2cwrite dpin,cpin,%11010000,3,[$4] ; dias Miercoles D=1, L=2
pause 10
i2cwrite dpin,cpin,%11010000,4,[$13] ; Dia del mes
pause 10
i2cwrite dpin,cpin,%11010000,5,[$1] ; Mes
pause 10
i2cwrite dpin,cpin,%11010000,6,[$10] ; ao
pause 10
i2cwrite dpin,cpin,%11010000,7,[$10] ; cotrol para encender el led cada 1 segundo
pause 10
write 0,1
goto inicio
end

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para que el PIC ejecute una subrutina de interrupcin y lea los datos del RTC exactamente
cuando el RTC le diga que transcurrido un segundo, con esto tenemos al PIC disponible
para otras aplicaciones y no se quedara esclavizado al RTC leyendo datos 2 veces por
segundo.

UTILIZANDO LA INTERRUPCIN DEL PUERTO B.0

Existen aplicaciones en donde un evento es muy importante atenderlo, por ejemplo cuando
algn dispositivo intenta comunicarse con el PIC, en un sistema de seguridad en donde una
zona es mas importante que las dems zonas.
Como practica para poder entender la interrupcin en el cambio de estado del Portb.0,
haremos un parpadeo de un led rojo cada 200mls, y cuando exista una interrupcin externa
(pulsador), deja de ejecutarse el programa y atiende un Handler (subrutina) el cual contiene
un programa en donde se enciende un led verde por 1 segundo, una vez terminado el
programa de interrupcin, retorna al programa principal en el lugar mismo donde ocurri la
interrupcin.

Nota: Tambin existen otras fuentes de interrupcin a mas del puerto B.0, como el cambio
de estado del puerto B.4 al B.7, los TIMER0, 1, por lo que recomienda leer las hojas de
datos del PIC16F628A.

LAS DECLARACIONES ON INTERRUPT, DISABLE, RESUME Y ENABLE: todas
estas declaraciones sirve para ejecutar un handler de interrupcin.

ON INTERRUPT GOTO prog2; quiere decir en caso de darse una interrupcin suspender
el programa actual e ir a prog2.

DISABLE: sirve para deshabilitar la interrupcin, en caso ded que no deseemos que
atienda la interrupcin.

RESUME: equivale al RETURN de un GOSUB, en donde retorna a la lnea del programa
en donde ocurri la interrupcin.

ENABLE: quiere decir habilitar nuevemente la interrupcin, despus de esto todas las
interrupciones, son atendidas.

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; programa para manejar una
; interrupcion por el puerto B.0
led var portb.1
led2 var portb.2
; en caso de existir una interrupcion ai a
verde
on interrupt goto verde
intcon = %10010000
prog:
high led
pause 200
low led
pause 200
goto prog
disable
verde:
high led2
pause 2000
low led2
; habilita la interrupcion B.0
intcon =%10010000
; retorna al programa principal
resume
; habilita las interrupciones
enable
end
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como pudieron observar, en el momento que se presiona el pulsador, automticamente sale
del programa y atiende el handler de interrupcin llamado verde, finalizado esto el
RESUME lo retorna al lugar en donde ocurri la interrupcin, sin embargo se puede poner
RESUME prog3, esta vez va a la subrutina prog3 e ignora el retorno al lugar de la
interrupcin, otra recomendacin importante es que si queremos atender rpidamente una
interrupcin, no debemos poner PAUSES muy largos como por ejemplo PAUSE 10000,
equivalente a 10 segundos, si se da la interrupcin en la mitad del pause (5 segundos),
deber esperar a que termine el pause para ir al handler de interrupcin, es decir 5 segundos
restantes, lo mejor para estos casos es encerrar el pause en lazos FORNEXT, de la
siguiente manera:

FOR x=1 TO 100
PAUSE 100
NEXT

Por lo que la atencin al handler de interrupcin ser en 100mls despus de la interrupcin.
Cabe tambin indicar que en esta practica la interrupcin se da solo cuando existe un
cambio de estado de 0 a 1 en el puerto B.0, por lo que se habr dado cuenta que si se
mantiene pulsado la tecla, no se genera la interrupcin, sino cuando soltamos, para que la
interrupcin se genere en el flanco de bajada, es decir cambio de estado de 1 a 0, debemos
adicionar despus de INTCON =%10010000, la siguiente lnea para modificar el bit
INTEDG del registro OPTION.

OPTION_REG.6 = 0 ; Modifica el bit 6 del registro OPTION, activa en flanco de
bajada a B.0

UTILIZANDO LA INTERRUPCIN DEL PUERTO B.4 AL B.7

Para trabajar con la interrupcin por cambio de estado del puerto B.4 al B.7, podemos
utilizar el programa anterior, solamente cambiando las 2 lineas que dicen INTCON
=%10010000 por INTCON =%10001000, que quiere decir habilitar la interrupcin de los
puertos B.4 al B.7, para mayor informacin revise en los data sheets el registro INTCON.
Para el diagrama de conexin debemos colocar 4 pulsadores en los puertos B.4 al B.7, no se
debe dejar sueltos estos pines ya que produce errores y salta al handler de interrupcin en
cualquier momento. Se puede desconectar el pulsador del puerto B.0, ya que no se est
atendiendo esta interrupcin.

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RELOJ DIGITAL UTILIZANDO LA INTERRUPCIN DEL TMR0

El TMR0, es una valiosa herramienta que disponen los PIC, para el caso del PIC16F628A,
dispone de 3 TIMERS, 1 de 16 bits (TMR1) y 2 de 8 bits, los TMR0 y TMR2, la
calibracin para estos contadores, se dan en el registro OPTION, aqu se puede seleccionar
si el incremento es con flanco de subida o de bajada y si la fuente es externa (PIN
A4/TOCK1) o interna (Oscilador), en nuestro caso ser interna. Cuando el conteo del
temporizador TMR0, llega a 256 y pasa a 0, se genera una interrupcin, para que esto
suceda se debe habilitar el registro INTCON bit 7 (GIE = 1), y tambin el bit 5 (TOIE =
1), quedando as:

INTCON =%10100000

En el registro OPTION se debe definir la rata del preescalador, se debe poner:

OPTION_REG =%01010110 ; preescalador 1:128, asignando al TMR0 y ciclo de
reloj interno.

Para poder entender mejor estos registros y sus funciones tenga a la mano la hoja de datos.

La practica a realizarse consiste en ejecutar una interrupcin, cada que el contador del
TMR0, llega a 256, pero no empieza desde 0 ya que se le asigno un valor inicial de 4, por
lo que el tiempo seria 128 x 252 = 32256 Us y esto repito 31 veces, consiguiendo
acercarnos mas al tiempo de 1 segundo (32256 Us x 31 = 999936 Us), luego de esto se
incrementa la variable segn = segn + 1 y se actualiza el LCD.
El proyecto dispone de dos pulsadores para poder igualar la hora, uno aumenta los minutos
y otro aumenta las horas, la gran desventaja de este proyecto es que si se corta la
alimentacin del circuito, se resetea la hora (12:00:00), lo que no sucede con un RTC.

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; uso cristal externo
@ device XT_OSC
hora var byte
minut var byte
segun var byte
cuenta var byte
actual var byte
x var byte
hora = 12
minut = 0
segun = 0
cuenta = 0
actual = 1
option_reg =%1010110
intcon =%10100000
on interrupt goto interrup
inicio:
if portb.7 = 0 then incmin
if portb.6 = 0 then inchr
actualiza : if actual = 1 then
lcdout $FE,1, " ", dec2 hora, ":", dec2
minut, ":" ,dec2 segun
actual = 0
endif
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goto inicio
;**************** para igualar la
hora *************
incmin : minut = minut + 1
if minut >=60 then minut = 0
goto pausa
inchr : hora = hora + 1
if hora >=24 then hora = 0
goto pausa
pausa: for x = 1 to 20
pause 10
next x
actual = 1
goto actualiza
;**** Handler de interrupciones para
incrementar contador ****
disable
interrup:
cuenta = cuenta + 1
tmr0 = 4
if cuenta < 31 then reset
cuenta = 0
segun = segun + 1
if segun >= 60 then
segun = 0
minut = minut + 1
if minut >=60 then
minut = 0
hora = hora + 1
if hora >=24 then
hora = 0
endif
endif
endif
actual = 1
reset:
; resetea la bandera de interrupcin del
TMR0
intcon.2 = 0
resume
end
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CONVERSOR ANLOGO DIGITAL DEL PIC 16F87X

Para poder empezar a practicar con este nuevo PIC, haremos un ejercicio de lectura de tres
conversores A/D del PIC16F877, su funcionamiento es muy simple, algunos pines del PIC
son capaces de detectar el nivel de voltaje que ingresa a un pin, por ejemplo: si utilizamos
un conversor A/D de 8 bits, quiere decir que entre los volatjes de referencia, digamos Vref-
= 0V y Vref+= 5V, los 5V los dividir en 255 segmentos, (19.6 mlV), entonces si a la
entrada del pin A/D ingresan 19.6mlV, el registro ADCIN nos entregara un valor de 1, y as
tenemos:

0V ADCIN = 0
2.49V ADCIN =127
5V ADCIN =255

En definitiva nos dice que voltaje esta entrando por un pin pero en valores de una variable
de 255.
En esta practica utilizaremos 3 conversores A/D de los 8 que dispone el PIC16F877A, este
PIC se caracteriza por tener 40 pines, de los cuales 33 son puertos de entrada/salida, una
memoria FLASH de 8192 palabras, una RAM de 368 bytes y una EEPROM de 256 bytes,
por lo que este PIC est destinado para proyectos grandes. Esta practica nos servir para
poder familiarizarnos con PICS de mayor capacidad, cabe recalcar que este PIC necesita
oscilador externo, ya que no posee oscilador interno, tambin debemos utilizar en el MCLR
una resistencia Pull-Up, ya que no hay forma de deshabilitar como sucede con el
PIC16F62X.

PCFG3:
PCFG0
AN7
RE2
AN6
RE1
AN5
RE0
AN4
RA5
AN3
RA3
AN2
RA2
AN1
RA1
AN0
RA0
VREF+ VREF- CHAN/
Refs
0000 A A A A A A A A VDD VSS 8/0
0001 A A A A VREF+ A A A RA3 VSS 7/1
0010 D D D A A A A A VDD VSS 5/0
0011 D D D A VREF+ A A A RA3 VSS 4/1
0100 D D D D A D A A VDD VSS 3/0
0101 D D D D VREF D A A RA3 VSS 2/1
011X D D D D D D D D VDD VSS 0/0
1000 A A A A VREF+ VREF- A A RA3 RA2 6/2
1001 D D A A A A A A VDD VSS 6/0
1010 D D A A VREF+ A A A RA3 VSS 5/1
1011 D D A A VREF+ VREF- A A RA3 RA2 4/2
1100 D D D A VREF+ VREF- A A RA3 RA2 3/2
1101 D D D D VREF+ VREF- A A RA3 RA2 2/2
1110 D D D D D D D A VDD VSS 1/0
1111 D D D D VREF+ VREF- D A RA3 RA2 1/2

Tabla de configuracin para el registro ADCON1 del PIC16F877A, noten que ADCON1 = 7 convierte el pines digitales
todos los pines del puerto A y puerto E.
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Esquema de conexin de un PIC16F877A para medir los 3 voltajes que ingresan por el divisor de voltaje de cada
potencimetro.

define lcd_dreg portb
define lcd_dbit 0
define lcd_rsreg portb
define lcd_rsbit 5
define lcd_ereg portb
define lcd_ebit 4
p1 var byte
p2 var byte
p3 var byte
; convierte porta.0,1,3 en conversores A/D
adcon1 =%100
inicio:
pause 300
poten1:
; activa canal 0 a Fosc/8
adcon0 =%1000001
gosub medir
p1 = adresh
poten2:
adcon0 =%1001001
gosub medir
p1 = adresh
poten2:
adcon0 =%1001001
gosub medir
p2 = adresh
poten3:
adcon0 =%1011001
gosub medir
p3 = adresh
lcdout $fe,1,"Pot1 Pot2 Pot3"
lcdout $fe,$c1,#p1
lcdout $fe,$c6,#p2
lcdout $fe,$cb,#p3
goto inicio
medir:
pauseus 50
adcon0.2 = 1 ; INICIAR CONVERSIN
pauseus 50
RETURN
END
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TERMMETRO DIGITAL CON EL PIC 16F877A

Para esta practica necesitaremos el sensor de temperatura LM35, este dispositivo presenta
en su pin OUT una variacin de 10 mV por grado centgrado, su alimentacin puede ser de
4 a 30 voltios, y su rango de temperatura a censar entre -5 grados centgrados hasta 150
grados centgrados.
Su funcionamiento es muy simple, primero el voltaje del pin OUT dedl LM35, lo vamos a
duplicar a travs de un juego de amplificadores operacionales (LM358), el cual esta
configurado como amplificador no inversor, la salida del A.O LM358, lo conectamos al
puerto A.0, el cual esta configurado como conversor A/D a 8 bits, este dato se almacena en
la variable dato, el cual lo dividimos para 2, con la finalidad de estabilizar la seal que
ingresa del pin OUT del LM35.

Si la temperatura permanece entre 22 y 26 grados centgrados., ningn de los rels se
activan, si la temperatura no se encuentra entre estos 2 rangos, se activa el rel que le
corresponde, sea para calentar o enfriar el ambiente, si deseamos modificar los rangos de
temperatura, presionamos el pulsador E, con los otros 2 botones aumentamos o
disminuimos la temperatura mnima a comparar, y una vez que estemos de acuerdo
presionamos la tecla E nuevemente, luego nos pide programar la temperatura mxima,
procedemos igual que el caso anterior y cuando presionamos la tecla E, parpadeara tres
veces el led, indicando que los nuevos valores ya fueron guardados en la memoria no
voltil.

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define lcd_dreg portb
define lcd_dbit 0
define lcd_rsreg portb
define lcd_rsbit 5
define lcd_ereg portb
define lcd_ebit 4
; fije numero de bits del resulta
define ADC_BITS 8
; fije el CLOCK (rc = 3)
define ADC_CLOCK 3
; fije el tiempo de muestreo en U
define ADC_SAMPLEUS 60
trisa = %1
adcon1 =%00001110
dato var byte
tempbaj var byte
tempalt var byte
x var byte
releF var portd.2
releC var portd.3
led var portd.4
enter var portd.5
bsubir var portd.6
bbajar var portd.7
eeprom 0,[22,26]
inicio:
for x = 1 to 3
high led
pause 200
low led
pause 200
next
read 0, tempbaj
read 1, tempalt
sensar:
; leer el canal 0 (A0) y guardar
adcin 0, dato
lcdout $fe,1,"T.mi T.actu T.ma"
dato = dato/2
lcdout $fe,$c6,dec dato, "oC"
lcdout $fe,$c0,dec tempbaj, "oC"
lcdout $fe,$cc,dec tempalt, "oC"
for x = 1 to 50
if enter = 0 then grabar1a
pause 10
next
next
if dato < tempbaj then calentar
if dato > tempalt then enfriar
low relec : low relef
goto sensar
calentar:
high relec : low relef
goto sensar
enfriar:
high relef : low relec
goto sensar
grabar1a:
gosub soltar
grabar1:
lcdout $fe,1,"Programar Temp"
lcdout $fe,$c0,"baja=",dec tempba
pause 100
if bbajar = 0 then restar1
if bsubir = 0 then sumar1
if enter = 0 then grabarA
goto grabar1
restar1:
gosub soltar
if tempbaj < 1 then grabar1
tempbaj = tempbaj - 1
goto grabar1
sumar1:
gosub soltar
if tempbaj > 40 then grabar1
tempbaj = tempbaj + 1
goto grabar1
grabarA:
gosub soltar
write 0, tempbaj
grabar2:
lcdout $fe,1,"Programar Temp"
lcdout $fe,$c0,"alta=",dec tempal
pause 100
if bbajar = 0 then restar2
if bsubir = 0 then sumar2
if enter = 0 then grabarB
goto grabar2
restar2:
gosub soltar
if tempbaj < 5 then grabar2
tempbaj = tempbaj + 1
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q

goto grabar2
sumar2:
gosub soltar
if tempbaj > 50 then grabar2
tempalt = tempalt + 1
goto grabar2
grabarB:
gosub soltar
write 1, tempalt
goto inicio
soltar:
high led
pause 150
low led
soltar2:
if bbajar = 0 then soltar2
if bsubir = 0 then soltar2
if enter = 0 then soltar2
pause 100
return
end
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PROGRAMADOR DE PIC SERIAL

A continuacin les proponemos un programador muy econmico y eficaz para que puedan
grabar sus archivos (*.Hex) compilados hacia el pic

Lista de materiales
----------------------------------------------------------------------
Microcontroladores PIC
Programacin en BASIC
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Por Carlos A. Reyes telf. 2 611 447 09 6136564
Quito - Ecuador

Programador puerto serial versin 7
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NOTA:
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Este programador tiene implementado 2 diodos zener uno de 5,1V. y otro
de 8,2 V. con esto logra regular a 13,3 V. para el VPP (Voltaje de programacin)
esto puede ser una solucin para ciertos modelos de PICS que pudieran tener
problemas con la programacin con el grabador que se incluye en el libro, como
la serie PIC16F87X, pero tiene problemas para programar el PIC16F628A que es el
que se necesita para los proyectos de este libro, por tal razn no se le incluy
como programador principal.
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Lista de materiales.
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Nota: este programador no puede grabar el PIC16F628A (serie A) y no olvide la
resistencia de 2,2K soldado en el conector db9 y no olvide soldar el jumper.

1 placa de baquelita o fibra de vidrio de 69 mm x 50 mm
1 zcalo 18 pines
1 zcalo de 8 pines
1 zcalo de 28 pines
1 zcalo de 40 pines cortado ver fotografa
2 leds de 5mm 1 rojo y 1 verde
4 diodos 1N4148
115

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S
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I

1 diodo zener de 5.1 voltios 1 vatio
1 diodo zener de 8,2 voltios 1 vatio
2 transistores 2N3904
1 metro cable de 4 hilos multifilar
1 conector db9 hembra con su respectivo cajetn
2 capacitores de 100 uF a 25 v.
1 resistencia de 470 ohm a w
1 resistencia de 10K a w
1 resistencia de 1K a w
1 resistencia de 2,2K a w para el conector db9 (ver diagrama db9 serial res)

Opcional para el ICSP (programacin serial en circuito)
5 pines de espadines para placa 8ver fotografa).

Impreso

Pictrico

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S
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I

Diseo del cable

Proyecto final ya armado

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S
E
I

PROGRAMADOR DE PIC PARALELO

Lista de materiales

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Microcontroladores PIC
Programacin en BASIC
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Por Carlos A. Reyes telf. 2 611 447 09 6136564
Quito - Ecuador

Programador puerto paralelo

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NOTA:
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Este el mejor programador en comparacin de todos los modelos que se
incluyen en este CD, puesto que trabaja con voltajes ptimos, es decir 13 V.
para el VPP (Voltaje de programacin), 5 Voltios para la alimentacin del
PIC, 5 V. para la seal de reloj y datos.

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Lista de materiales.
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1 placa de baquelita o fibra de vidrio de 71 mm x 66 mm
1 zcalo 14 pines
2 zcalos de 40 pines cortados ver fotografa ( programmer v6)
1 buffer 74LS07
1 conector para adaptador 12 v.
1 conector db9 macho para placa
3 leds 5mm 1 rojo y 2 verdes
2 pines extrados de un zcalo maquinado ver figura (pin de un zcalo maquinado)
1 diodo 1N4007
1 diodo zener de 5.1 voltios 1 vatio
1 diodo zener de 13 voltios 1 vatio
3 transistores 2N3906
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S
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I

1 metro cable de 7 hilos multifilar
1 conector db9 hembra con su respectivo cajetn
1 conector db25 macho con su respectivo cajetn
1 resistencia de 220 Ohm a w
1 resistencia de 470 Ohm a w
1 resistencia de 470 ohm a w
2 resistencias de 1K a w
9 resistencias de 4,7K a w
1 adaptador de 14 a 18 voltios (medir con voltmetro) y mnimo de 500 mA.

Impreso

El impreso no esta en tamao real

119

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I

Pictrico

Diseo del cable

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Zcalos

Proyecto final

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I

PROGRAMADOR DE PICS P. PARALELO
Para instalar este grabador de PICS, nicamente coloque el conector DB25 en un puerto
paralelo disponible del computador, alimente el circuito con una fuente de 14 a 18 volt ios
DC.

INSTALACIN DEL SOFTWARE:
En la pgina de internet WWW.IC-PROG.COM (Figura 1) se puede descargar
gratuitamente el software programador de PICS, Icprog 1.05D, este software funciona
muy bien con este tipo de grabadores y dispone adems de una gran variedad de
microcontroladores.
Una vez conseguido el programa descomprmalo y ejecute icprog.exe. En la primera vez le
pedir que ajuste el grabador, Seleccione el programador PROPIC 2 (Figura 2), y marque
MCLR y VCC invertidos, marque el puerto disponible LPT1 o LPT2. Luego abra sus
archivos .hex y programe sus PICS, despus de que los 2 LEDS indicadores se apaguen,
ya est grabado el microcontrolador.
NOTA:Si usted es usuario de Windows XP, es necesario habilitar un driver para su
correcto funcionamiento, para esto es necesario descargar de la pgina WWW.IC-
PROG.COM el archivo IC-prog NT/2000.driver, una vez descomprimido el archivo,
tendr un archivo icprog.sys, el cual se debe mover dentro de la carpeta Icprog105D, junto
al archivo ejecutable icprog.exe, ahora que ya se tiene el driver se lo debe activar en
Settings/Options, (ver Figura 3 y 4).

Figura 1 Figura 2

122

F
I
S
E
I

En esta nueva pantalla, se puede cambiar el lenguaje, lo cual es aconsejable realizarlo,
luego se presiona OK, y en ese mismo instante observarn que todo cambia a espaol
(Figura 3), bien ahora vuelvan a abrir Ajustes (antes llamado Settings) y luego den un clic
en Opciones, esta vez de un clic en miscelnea para habilitar el driver de Windows
NT/2000/XP, una vez que se marque el casillero se presiona OK y listo.

Figura 3 Figura 4
UBICACIONES:

Ms informacin escribir a: automasis@yahoo.es o llamar a los telfs. 2611 447 09613 6564
Quito - Ecuador

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AGRADECIMIENTOS

Este manual, esta basado en el libro del SEOR CARLOS REYES, una gran persona, que
como dice en su libro, ya planto un arbolito y colaboro con el conocimiento de aquellos que
somos electrnicos o de muchos que por hobby realizan proyectos con microcontroladores
PIC.
Todos los proyectos fueron probados por el autor principal y tambin nosotros hemos
armado y probado estos circuitos, los puedo decir que funcionan sper bien.
Muchas gracias seor Carlos Reyes por dar a los estudiantes este gran libro, dos o tres
veces estuve en contacto con usted cuando me iniciaba en el mundo de los PIC, gracias al
libro he aprendido mucho, con mi curso vamos a formar el primer club de robtica de la
Facultad de Ingeniera en Sistemas Electrnica e Industrial de la Universidad Tcnica
de Ambato, esto no seria posible sin la enseanza de este gran MAESTRO.

Este pequeo manual al igual que el manual de AVR, se realizo para cumplir un deber de
una materia, por ende el material no es de nuestra tutora, todo el intelecto es del seor
antes mencionado.

Un ingeniero no es una copia, es original y se atreve a cambiar una realidad, no
importa el tiempo o el espacio, todo es posible mientras crea que es as Anonimo

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El Mundo de Los Microontroladore

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Octavo Electrnica 2009 2010 FISEI - UTA

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