UNCP FIEE-2014-II

Convertidores CC/CC
Ing. Luis Aylas Miguel
Convertidores en los sistemas
de alimentacin
Convertidores CA/CC
Con alto contenido de armnicos de baja frecuencia.
Con bajo contenido de armnicos de baja frecuencia.

Convertidores CC/CC
Convertidores conmutados.
Convertidores lineales

Convertidores CC/CA
Ing. Luis Aylas Miguel
Carga
Realimentacin
Convertidores CC/CC basados en
reguladores lineales (I)
Idea bsica
Ing. Luis Aylas Miguel
Convertidores CC/CC basados en
reguladores lineales (II)
Realizacin fsica
Carga
Realimentacin
Ing. Luis Aylas Miguel
Convertidores CC/CC basados en
reguladores lineales (III)
Clculo del rendimiento
V
g
V
T
V
O
+
+
-
-
I
g
I
R
I
g

= (V
O
I
R
) / (V
g
I
g
)
V
O
/ V
g
I
R
El rendimiento depende de la tensin de entrada.

El convertidor slo puede reducir la tensin de entrada.
Ing. Luis Aylas Miguel
Sistemas basados en reguladores lineales
Red
CA
Carga1
+5V
Carga2
+15V
Carga3
-15V
Transformador de baja
frecuencia
Rectificadores
Reguladores Lineales
Ing. Luis Aylas Miguel
Sistema de alimentacin basado
en reguladores lineales
Pocos componentes.
Robustos
Sin generacin de EMI
Pesados y voluminosos
Bajo rendimiento
Convertidores CC/CC conmutados (I)
Idea bsica
Carga
Regulador lineal
V
g
Carga
PWM
V
O
+
-
V
O
V
g
t
Regulador conmutado
Convertidores CC/CC conmutados (II)
Filtrando la tensin sobre la carga
V
g
PWM V
O
+
-
V
O
V
g
t
V
F
V
g
t
V
O
Filtro
pasa-
bajos
V
g
V
O
+
-
V
F
+
-
Convertidores CC/CC conmutados (III)
Se puede usar un filtro C?
V
F
V
g
t
V
O
Filtro
pasa-
bajos
V
g
V
O
+
-
V
F
+
-
V
g
V
O
+
-
V
g
t
V
O
NO se puede
Convertidores CC/CC conmutados (IV)
Se puede usar un filtro LC sin ms?
V
g
V
O
+
-
porque interrumpe bruscamente la corriente en la bobina
i
L
Filtro
pasa-
bajos
V
g
V
O
+
-
V
F
+
-
NO se puede
Convertidores CC/CC conmutados (V)
El primer convertidor bsico:
El convertidor REDUCTOR (Buck)
este diodo soluciona
los problemas
Filtro
pasa-
bajos
V
g
V
O
+
-
V
F
+
- V
g
V
O
+
-
V
F
+
-
V
F
V
g
t
V
O
Anlisis del convertidor reductor (Buck) (I)
Hiptesis del anlisis:
La tensin de salida no vara en un ciclo de
conmutacin.
La corriente en la bobina no llega a valer nunca
cero (modo continuo de conduccin).
T
dT
t
t
t
t
i
S
i
D
i
L
Mando
i
S
i
L
i
D
V
g
V
O
i
D
= i
L
V
O
-
+
i
S
= i
L
V
g
V
O
+
-
Durante dT
Durante (1-d)T
Anlisis del convertidor reductor (II)
Cmo calcular la relacin entre variables elctricas?
Para ello, vamos a recordar dos propiedades de las bobinas y de
los condensadores en circuitos que estn en rgimen permanente:
La tensin media en una bobina es nula.
La corriente media en un condensador es nula.
En caso contrario,
crecera indefinidamente
la corriente en la bobina
y la tensin en el
condensador
(incompatible con el
rgimen permanente).
+
-
Circuito en
rgimen
permanente
v
L
= 0
i
C
= 0
Anlisis del convertidor reductor (III)
Frecuentemente, cuando se opera en modo continuo de
conduccin, la forma de onda de tensin en la bobina es
rectangular suma de productos voltiossegundos = 0
+
-
Circuito en
rgimen
permanente
v
L
= 0
i
L
T
dT
t
t
i
L
Mando
v
L
t
-
+
reas iguales
Anlisis del convertidor reductor (IV)
Aplicacin del balance suma de
productos voltiossegundos = 0
T
dT
t
t
i
L
Mando
v
L
t
-
+
V
g
- V
O
I
O
- V
O
(V
g
- V
O
)dT - V
O
(1-d)T = 0 V
O
= dV
g

Corriente media nula por el
condensador
+

-
v
L
= 0
V
g
I
O
V
O
+
-
i
L
i
C
= 0
R
i
L
= I
O
= V
O
/R
Anlisis del convertidor reductor (V)
Aplicacin del balance de potencias
i
S
= I
O
V
O
/V
g
i
S
= I
O
d
Corriente media por el diodo
i
D
= i
L
- i
S
i
D
= I
O
(1-d)
v
S max
= v
D max
= V
g
V
O
+
-
V
g
I
O
R
i
S
i
L
i
D
+

-
v
S
v
D
+
-
Tensiones mximas
T
dT
t
t
i
S
i
D
i
S
i
D
Anlisis del convertidor reductor (VI)
Otra forma de razonar (I):
+

-
v
L
= 0
V
g
V
O
+
-
R v
D
+
-
v
D
= dV
g
v
D
V
g
t
v
D
T
dT
v
D
= v
L
+ V
O
v
D
= v
L
+ V
O
= V
O

Luego:
V
O
= dV
g
Anlisis del convertidor reductor (VII)
Otra forma de razonar (II):
V
O
= V
g
d
I
O
= i
g
/d
Transformador ideal de continua
V
g
V
O
+
-
R
I
O
i
g
1 : d
Esta forma de razonar es vlida para cualquier convertidor
no disipativo (combiando la relacin de transformacin).
Es posible encontrar un convertidor que
eleve tensin? (I)
Partimos del convertidor reductor:
V
g
V
O
Controlado
por el mando
Incontrolado
V
g
R
V
O
Convertidor reductor
V
g
V
O
d
1-d
Flujo de potencia
Es posible encontrar un convertidor que
eleve tensin? (II)
V
g
V
O
d
1-d
Flujo de potencia
V
g
V
O
Flujo de potencia
V
O
V
g
d 1-d
1-d d
V
g d
Este interruptor tiene que ser el
controlado por el mando. Si no
fuera as, habra un corto circuito
permanente
Reductor
Otro convertidor
Cambiamos
las V
Es posible encontrar un convertidor que
eleve tensin? (III)
V
O
Flujo de potencia
V
g
1-d
d
Flujo de potencia
V
g
V
O d
1-d
Cambiamos la forma
de dibujar el circuito
V
g
V
O
Convertidor ELEVADOR (Boost)
El convertidor reductor frente al
elevador
v
S max
= v
D max
= V
g
v
S max
= v
D max
= V
O
V
O
= V
g
d
V
O
= V
g
/(1-d)
V
g
V
O
V
O
V
g
d 1-d
1-d d
V
O
<V
g
V
O
>V
g

Modificaciones
V
g
V
O
Reductor
v
D
+
-
+

-
v
S
V
g
V
O
Elevador
v
D
+

-
+
-
v
S
Siempre V
O
<V
g
Siempre V
O
>V
g

Anlisis del conv. elevador (Boost)
(En modo continuo de conduccin)
Durante dT
i
L
= i
D
V
g
V
O
+
-
Durante (1-d)T
i
L
i
D
i
S
V
g
V
O
i
L
= i
S
V
g
Balance voltiossegundos
V
g
dT+(V
g
-V
O
)(1-d)T = 0
V
O
= V
g
/(1-d)
R
I
O
Balance de potencias
i
L
= I
O
V
O
/V
g
i
S
= i
L
d
i
D
= i
L
(1-d)
T
dT
t
t
t
t
i
S
i
D
i
L
Mando
i
L
i
S
i
D
El cortocircuito y la sobrecarga
en el convertidor elevador
V
g
R
Este camino de circulacin de corriente no puede
interrumpirse actuando sobre el transistor. El
convertidor no se puede proteger de esta
forma.
Es posible encontrar un convertidor
que pueda reducir y elevar? (I)
d
d
1-d
1-d
Reductor
Elevador
V
o
+
-
V
i
+
-
V
g
V
O
/V
g
= (V
O
/V
i
)(V
i
/V
g
) = d/(1-d)
1-d
d
d
1-d
V
g
V
O
V
g
V
O
Es posible encontrar un convertidor
que pueda reducir y elevar? (II)
1-d
d
d
1-d
V
g
V
O
A
B
Durante
dT
Durante
(1-d)T
Es posible agrupar interruptores?
Basta invertir el terminal comn
(masa) en el subcircuito de (1-d)T
V
g
A B
V
O
-
+
A B
Es posible encontrar un convertidor
que pueda reducir y elevar? (III)
Durante
dT
Durante
(1-d)T
V
O
-
+
A
B
V
g
A B
1-d
d
V
g
V
O
A
B
El convertidor reductor-elevador
(buck-boost) (I)
1-d
d
V
g
V
O
+

-
v
D
V
g
dT - V
O
(1-d)T = 0 V
O
= V
g
d/(1-d)
Balance voltiossegundos
v
S max
= v
D max
= V
g
+V
O
= V
g
/(1-d)
Tensiones mximas
V
O
+
-
V
g
R
+

-
v
S
v
L
+
-
El convertidor reductor-elevador (II)
V
O
+
-
V
g
I
O
R
i
L
i
D
i
S
Balance de potencias
i
S
= I
O
V
O
/V
g
i
S
= I
O
d/(1-d)
Corriente media por el diodo
i
D
= I
O
= V
O
/R
Corriente media por la bobina
i
L
= i
D
+ i
S
i
L
= I
O
/(1-d)
T
dT
t
t
t
t
i
S
i
D
i
L
Mando
i
L
i
S
i
D
TB
1
TB
2
TC
1
TC
2
d
1-d
TS
1
TD
1
TL
1
TS
1
TD
1
TL
1
TS
1
TD
1
TL
1
Reductor
Reductor-elevador
Elevador
Otra forma de generar los
convertidores bsicos
Comparando reductor y reductor-elevador
Reductor
50V
100V
2A
1A (medios)
S
D
L
100W
v
S max
= v
D max
= 100V
i
S
=1A i
D
=1A i
L
=2A
VA
S
= 100VA VA
D
= 100VA
Reductor-elevador
50V
2A
100V
1A (medios)
S
D
L
100W
v
S max
= v
D max
= 150V
i
S
=1A i
D
=2A i
L
=3A
VA
S
= 150VA VA
D
= 300VA
Las solicitaciones elctricas en el
reductor-elevador son mayores
Comparando elevador y reductor-elevador
Elevador
50V
25V
2A
4A (medios)
S
D
L
100W
v
S max
=v
D max
= 50V
i
S
=2A i
D
=2A i
L
=4A
VA
S
= 100VA VA
D
= 100VA
Reductor-elevador
50V
2A
25V
4A (medios)
S
D
L
100W
v
S max
= v
D max
= 75V
i
S
=4A i
D
=2A i
L
=6A
VA
S
= 300VA VA
D
= 150VA
Las solicitaciones elctricas en el
reductor-elevador son mayores
El modo de conduccin en los tres
convertidores bsicos (I)
(slo una bobina y un diodo)
Convertidor
con 1 bobina
y 1 diodo
I
O
i
L
R
V
O
+
-
V
g
i
L
= I
O
/(1-d) (elevador y reductor-elevador)
i
L
= I
O
(reductor)
T
dT
t
t
i
L
Mando
i
L
El valor medio de i
L
depende de I
O
:
El modo de conduccin en los tres
convertidores bsicos (II)
Al variar I
O
vara el valor medio de i
L
Al variar I
O
no varan las pendientes de i
L

(dependen de V
g
y de V
O
)
t
t
i
L
i
L
i
L
i
L
i
L
i
L
t
R
1
R
crit
> R
2

R
2
> R
1

Todos los casos corresponden
al llamado modo continuo de
conduccin (mcc), en el que es
vlido todo lo estudiado
Este es el caso crtico
El modo de conduccin en los tres
convertidores bsicos (III)
t
t
i
L
i
L
R
crit
t
R
3
> R
crit
i
L
i
L
i
L
i
L
R
3
> R
crit
Sigue el modo
continuo
Modo discontinuo
Qu pasa si R > R
crit
?
Comparacin de la tensin de salida
en ambos modos de conduccin
Recurdese: Al variar I
O
vara el valor
medio de i
L
t
i
L
i
L
i
L
i
L
t
R = R
crit
R

< R
crit

i
L
i
L
t
R > R
crit
Con parte negativa (modo continuo a
baja carga), la tensin de salida sera
la calculada en modo continuo.
Cuando estamos en discontinuo no
existe la parte negativa, lo que causa
que la corriente media en la bobina
crezca y por tanto lo haga la
corriente y la tensin de salida.
Nos acercamos a las condiciones crticas
(y por tanto al modo discontinuo) si:
t
t
i
L
t
i
L
i
L
Bajamos el valor de las bobinas
(aumentan las pendientes)
Bajamos el valor de la frecuencia
(aumentan los tiempos en los que la
corriente est subiendo o bajando)
Aumentamos el valor de la
resistencia de carga (disminuye el
valor medio de la corriente por la
bobina)
Existen 3 estados distintos:
Conduce el transistor (dT)
Conduce el diodo (dT)
No conduce ninguno (1-d-d)T
t
i
L
Mando
t
i
L
v
L
T
dT
t
dT
+
-
i
D
t
i
D
Ejemplo
V
O
V
g
V
O
V
g
V
g
V
O
V
O
V
g
(dT) (1-d-d)T (dT)
Modo discontinuo de conduccin
V
O
V
g
V
O
V
g
(dT)
V
O
V
g
(dT)
V
g
= Li
Lmax
/(dT)
i
L
t
i
L
v
L
T
dT
t
dT
+
-
i
D
t
i
D
V
O
V
g
i
Lmax
i
Lmax
Relacin de transformacin M=V
O
/

V
g
:
M =d/(k)
1/2
, siendo: k =2L / (RT)
Relacin de transformacin en modo
discontinuo (en el reductor-elevador)
V
O
= Li
Lmax
/(dT)
i
D
= i
Lmax
d/2
i
D
= V
O
/R
Relacin de transformacin en discontinuo, M:
M = d / (k)
1/2
, siendo: k = 2L / (RT)
Relacin de transformacin en continuo, N:
N = d / (1-d)
En la frontera: M = N, R = R
crit
, k = k
crit
k
crit
= (1-d)
2

Modo continuo: k > k
crit
Modo discontinuo: k < k
crit
Frontera entre modos de conduccin
(en el reductor-elevador)
t
i
L
i
L
R
crit
N = d
2
M =
1 + 1 +
4k
d
2
k
crit
= (1-d)
k
crit max
= 1
d
M =
k
d
N =
1-d
k
crit
= (1-d)
2
k
crit max
= 1
2
M =
1 + 1 +
4d
2
k
1
N =
1-d
k
crit
= d(1-d)
2
k
crit max
= 4/27
Reductor
Reductor-
elevador
Elevador
Extensin a otros convertidores
Incorporacin de aislamiento
galvnico al convertidor reductor (I)
No vale porque el transformador
no se desmagnetiza
L
m
Incorporacin de aislamiento
galvnico al convertidor reductor (II)
No vale porque el transformador se desmagnetiza
instantaneamente (sobretensin infinita)
L
m
D
2
D
1
Incorporacin de aislamiento
galvnico al convertidor reductor (III)
Esta es la solucin
L
m
Dipolo de tensin
constante
Operacin en rgimen permanente de un
elemento magntico con dos devanados
Circuito en rgimen
permanente
n
1
: n
2
v
1
v
2
+
-
+
-
(v
i
/n
i
)

= 0
v
i
= n
i
d/dt
=
B
-
A
= (v
i
/n
i
)dt

B
A
Ley de faraday:
En rgimen permanente:
()
en un periodo
= 0
Luego:
Si se excita el elemento
magntico con ondas cuadradas:
suma de productos (voltios/espiras)segundos = 0
Operacin en rgimen permanente de un elemento
magntico con varios devanados: ejemplo
Suma de productos (voltios/espiras)segundos = 0
(V
1
/n
1
)d
1
T - (V
2
/n
2
)d
2
T = 0 d
2
= d
1
n
2
V
1
/(n
1
V
2
)

t
v
i
/n
i
T
d
1
T
t
d
2
T
+
-
V
1
/n
1

max
V
2
/n
2
Para asegurar la desmagnetizacin: d
2
< 1 - d
1
V
1
V
2
n
2
n
1
El convertidor directo (forward) (I)
V
g
n
2
n
1
Desmagnetizacin basada
en la tensin de entrada
V
1
= V
2
= V
g

Teniendo en cuenta:
d = dn
2
/n
1
d < 1 - d
obtenemos:
d < n
1
/(n
1
+ n
2
) d
max
= n
1
/(n
1
+ n
2
)
V
1
V
2
n
2
n
1
El convertidor directo (II)
V
O
n
2
:n
3
n
1
+

-
v
D2
v
S
+
-
v
D1
+
-
V
g
v
S max
= V
g
+V
g
n
1
/n
2
= V
g
/(1-d
max
)
v
D1 max
= V
g
n
3
/n
1

v
D2 max
= V
g
n
3
/n
2
d
max
= n
1
/(n
1
+ n
2
)
V
g
n
3
/n
1
V
O
+
-
Durante dT
V
O
-
+
Durante (1-d)T
V
O
= dV
g
n
3
/n
1

(en modo continuo)
El convertidor directo (III)
i
D2
V
O
V
g
n
2
:n
3
n
1
i
S
i
L
i
D1
i
D3
i
O
i
D2
n
3
/n
1
T
dT
t
Mando
t
i
L
i
O
dT
i
D3
i
D2
i
D1
i
S
t
t
t
t
i
D2
= I
O
d i
D1
= I
O
(1-d)
i
m
= V
g
Td
2
/(2L
m
) (ref. al primario)
i
S
= I
O
dn
3
/n
1
+ i
m
i
D3
= i
m
ATE Univ. de Oviedo SISAL049.00
Comparando reductor y directo
Reductor
50V
100V
2A
1A (medios)
S
D
L
100W
v
S max
=v
D max
=100V
i
S
=1A i
D
=1A i
L
=2A
VA
S
=100VA VA
D
=100VA
VA
S
= 200VA VA
D
= 100VA
Mayor V
S max
en el directo
Directo
50V
2A
100V
1A (medios)
S
D
1
L
100W
1 : 1:1
D
2
D
3
v
S max
=200V
i
S
=1A i
D1
= i
D2
=1A
v
D1 max
= v
D2 max
= 100V
i
L
=2A
Variacin de V
g
v
D2
V
O
n
2
:n
3
n
1
+

-
v
S
+
-
v
D1
+
-
V
g

t
v
i
/n
i
t
+
-
V
g
/n
1

max
V
g
/n
2
Alta V
g

t
v
i
/n
i
t
+
-
V
g
/n
1

max
V
g
/n
2
Baja V
g

t
v
i
/n
i
t
+
-
V
g
/n
1

max
V
g
/n
2
Mejores tensiones mximas
Existen otras formas de
desmagnetizar el transformador?

t
v
i
/n
i
t
+
-
V
g
/n
1

max
V
C
/n
1
Enclavamiento RCD
(RCD clamp)
Mal rendimiento
Integracin de parsitos
til para rect. sinc. autoexc.
V
C
V
g
L
m
L
d
V
g
Otras formas de desmagnetizar el
transformador: Desmagnetizacin resonante
Pequea variacin de V
g

Integracin de parsitos
til para rect. sinc. autoexc.
v
T
t
+
-
(Resonant reset)
v
T
+
-
V
g
L
m
L
d
V
g

t
v
i
/n
i
t
+
-
V
g
/n
1
V
C
/n
1
Dos transistores
Integracin de parsitos
til para rect. sinc. autoexc.
Flujo sin nivel de continua
Otras formas de desmagnetizar el
transformador: Enclavamiento activo
(Active clamp)
V
C
= V
g
d/(1-d)
V
C
V
g
L
m
L
d
V
g
Dos transistores
Bajas tensiones en
los semiconductores
Otras formas de desmagn. el transf.:
Convertidor directo con dos transistores

t
v
i
/n
i
t
+
-
V
g
/n
1

max
V
g
/n
1
d
max
= 0,5
V
O
= dV
g
n
2
/n
1
(en modo continuo)
v
S1 max
= v
S2 max
= V
g
v
D1 max
= v
D2 max
= V
g
v
D3 max
= v
D4 max
= V
g
n
2
/n
1

V
g
n
1
: n
2
S
1
D
4
D
3
D
1
D
2
S
2
V
O
Incorporacin de aislamiento galvnico
al convertidor reductor-elevador (I)
Es muy sencillo incorporar
aislamiento galvnico
Incorporacin de aislamiento galvnico
al convertidor reductor-elevador (II)
La bobina y el transformador pueden
integrarse en un nico dispositivo magntico.
Dicho dispositivo magntico se calcula como
una bobina, no como un transformado.
Debe almacenar energa.
Normalmente tiene entrehierro
El convertidor de retroceso o
convertidor indirecto (flyback)
V
O
+
-
v
S
+
-
V
g
+

-
v
D
n
1 n
2
Suma de productos
(voltios/espiras)segundos = 0
dTV
g
/n
1
- (1-d)TV
O
/n
2
= 0
V
O
= V
g
(n
2
/n
1
)d/(1-d)
v
D max
= V
g
n
2
/n
1
+ V
O
= V
g
(n
2
/n
1
)/(1-d)
v
S max
= V
g
+V
O
n
1
/n
2
= V
g
/(1-d)
Mximas tensiones
Comparando retroceso y reductor-elevador
Reductor-elevador
50V
2A
100V
1A (medios)
S
D
L
100W
v
S max
= v
D max
= 150V
i
S
=1A i
D
=2A i
L
=3A
VA
S
= 150VA VA
D
= 200VA
Las solicitaciones elctricas son iguales
v
S max
= v
D max
= 150V
i
S
=1A i
D
=2A
VA
S
= 150VA VA
D
= 200VA
50V
2A
100V
1A (medios)
S
D
100W
Retroceso
1:1
Dos transistores
Relacin de
transformacin acotada
Bajas tensiones en
los semiconductores
Otra forma del convertidor de retroceso:
Convertidor de retroceso con dos transistores
V
O
= V
g
(n
2
/n
1
)d/(1-d) (en m.c.)
d
max
= 0,5
v
S1 max
= v
S2 max
= V
g
v
D1 max
= v
D2 max
= V
g
v
D3 max
= V
g
(n
2
/n
1
)/(1-d)
V
g
n
1
: n
2
S
1
D
3
D
1
D
2
S
2
V
O
Incorporacin de aislamiento galvnico
al convertidor elevador
No es posible incorporar aislamiento
galvnico con un nico transistor
Con varios transistores puentes alimentados
en corriente
Cmo son las corrientes por los puertos
de entrada y salida de un convertidor?
d
1-d
i
2
i
1
Puerto de
entrada
Puerto de
salida
i
2
i
1
1 : N
t
i
1
t
i
2
Situacin ideal
Situacin ideal
Corriente de entrada en cada convertidor
t
i
1
i
1
t
t
i
2
t
i
2
t
i
2
i
1
t
Reductor-elevador
i
2
i
1
Elevador
i
2
i
1
Reductor
i
2
i
1
ruidoso
no ruidoso
ruidoso
no ruidoso
ruidoso
ruidoso
Reductor
Elevador
Reductor-elevador
Filtrando la corriente de entrada
Inversores clsicos con transistores
(alimentados desde fuente de tensin)
V
O
V
g
S
2
S
1
Push-pull
V
O
V
g
S
2
S
1
Medio puente
S
2
S
1
V
g
S
3
S
4
V
O
Puente completo
Obtencin de convertidores CC/CC
desde los inversores clsicos (Ejemplo)
Inversor
push-pull
Conv. CC/CC push-pull
Rect. con transf.
con toma media
Rect. con dos bobinas
Conv. CC/CC push-pull
Rect. en puente
Conv. CC/CC push-pull
El convertidor push-pull o simtrico (I)
Convertidor directo Convertidor directo
Convertidor
push-pull o simtrico
B
B
H
B
B
H
El convertidor push-pull o simtrico (II)
S
2
S
1
n
1
: n
2
n
1
n
1
n
2
n
2
V
g
V
O
L
Circuito equivalente
cuando conduce S
2
:
V
g
n
2
/n
1
L
V
O
Circuito equivalente
cuando conduce S
1
:
V
g
n
2
/n
1
L
V
O
Qu pasa cuando no conducen
ninguno de los dos transistores?
El convertidor push-pull o simtrico (III)
ATE Univ. de Oviedo SISAL069.00
L
V
O
i
L
D
1
D
2
i
L1
i
L2
Circuito equivalente cuando
no conducen ni S
1
ni S
2
:
Conducen ambos
diodos la tensin en el
transformador es cero
Las corrientes i
L1
y i
L1

deben ser tales que:
i
L1
+ i
L2
= i
L
i
L1
- i
L2
= i
Lm (sec. trans.)
V
O
L
Tensiones en el convertidor
push-pull
La tensin v
D
es la misma que en un
conv.directo con un ciclo de trabajo 2d
V
O
= 2dV
g
n
2
/n
1
(en modo continuo)
v
smax
= 2V
g
v
D1max
= v
D2max
= 2V
g
n
2
/n
1

S
2
n
1
n
1
n
2
n
2
V
g
V
O
L
v
D
+
-
S
1
+
-
v
D1
+
-
v
D2
v
S1
+
-
+
-
v
S2
D
1
D
2
t
v
S2
t
t
T
dT
t
t
Mando
t
v
S1
v
D1
v
D2
v
D
2V
g
2V
g
V
g
n
2
/n
1
2V
g
n
2
/n
1
2V
g
n
2
/n
1
S
1
S
2
d
max
= 0,5
Corrientes en el convertidor
push-pull
S
2
S
1
n
1
: n
2
n
1
n
1
n
2
n
2
V
g
V
O
L
i
S1
i
L
D
1
D
2
i
D1
i
D2
i
S2
i
O
Corrientes medias:
i
S1
= i
S2
= i
O
d(n
2
/n
1
) i
D1
= i
D2
= i
O
/2
t
t
t
i
L
Mando
i
S2
t
i
D1
i
S1
t
T
dT
t
i
D2
S
1
S
2
d
max
= 0,5
Un problema presentado por el
convertidor push-pull
S
2
S
1
n
1
n
1
V
g
V
O
i
S1
i
S2
En control modo tensin puede llegar a saturarse el
transformador por asimetras en la duracin de los tiempos
de conduccin de los transistores
Se usa control modo corriente
B
B
H
El convertidor en medio
puente (half bridge)
La tensin v
D
es la mitad que en el caso
del push-pull
V
O
= dV
g
n
2
/n
1
(en modo continuo)
v
smax
= V
g
v
D1max
= v
D2max
= V
g
n
2
/n
1

V
O
S
2
n
1
n
2
n
2
V
g
L
v
D
+
-
S
1
+
-
v
D1
+
-
v
D2
v
S1
+
-
+
-
v
S2
D
1
D
2
V
g
/2
V
g
/2
t
v
S2
t
t
T
dT
t
t
Mando
t
v
S1
v
D1
v
D2
v
D
V
g
V
g
V
g
0.5n
2
/n
1
V
g
n
2
/n
1
V
g
n
2
/n
1
S
1
S
2
d
max
= 0,5
Corrientes en el convertidor
en medio puente
i
D1
i
L
S
2
n
1
n
2
n
2
V
g
L
i
O
S
1
i
D2
i
S1
i
S2
D
1
D
2
V
O
V
g
/2
V
g
/2
Corrientes medias:
i
S1
= i
S2
= i
O
d(n
2
/n
1
) i
D1
= i
D2
= i
O
/2
t
t
t
i
L
Mando
i
S2
t
i
D1
i
S1
t
T
dT
t
i
D2
S
1
S
2
d
max
= 0,5
El convertidor en puente
completo (full bridge)
La tensin v
D
es como en el caso del
push-pull
V
O
= 2dV
g
n
2
/n
1
(en modo continuo)
v
smax
= V
g
v
D1max
= v
D2max
= 2V
g
n
2
/n
1

V
O
S
3
n
1
n
2
n
2
V
g
L
v
D
+
-
S
4
+
-
v
D1
+
-
v
D2
v
S4
+
-
+
-
v
S3
D
1
D
2
S
1
S
2
v
S2
, v
S3
t
Mando
t
v
S1
, v
S4
V
g
V
g
t
t
t
T
dT
t
v
D1
v
D2
v
D
V
g
n
2
/n
1
2V
g
n
2
/n
1
2V
g
n
2
/n
1
S
1
, S
4
S
2
, S
3
d
max
= 0,5
Corrientes en el convertidor
en puente completo
Corrientes medias:
i
S3
= i
S4
= i
O
d(n
2
/n
1
) i
D1
= i
D2
= i
O
/2
i
D1
i
L
i
O
i
D2
i
S4
V
O
S
3
n
1
n
2
n
2
V
g
L
S
4
D
1
D
2
S
1
S
2
i
S3
t
t
t
i
L
Mando
i
S2
, i
S3
t
i
D1
i
S1
, i
S4
t
T
dT
t
i
D2
S
2
, S
3
S
1
, S
4
d
max
= 0,5
Problemas de saturacin en el transformador
del convertidor en puente completo
En control modo tensin puede llegar a saturarse el
transformador por asimetras en la duracin de los tiempos
de conduccin de los transistores
Soluciones:
Colocar un condensador en serie C
S

Usar control modo corriente
S
2
S
1
C
S
V
g
V
O
S
3
S
4
V
g
v
S
i
S
V
g
V
g
+
-
+
-
+
-
v
S
v
S
i
S
i
S
P
O
P
O
P
O
v
Smax
= 2V
g
i
S
= P
O
/(2V
g
)
Mayores solicitaciones de tensin
apto para baja tensin de entrada
v
Smax
= V
g
i
S
= P
O
/V
g

Mayores solicitaciones de corriente
apto para alta tensin de entrada
v
Smax
= V
g
i
S
= P
O
/(2V
g
)
Menores solicitaciones elctricas
apto para alta potencia
Comparacin entre push-pull y puentes
Otros temas de inters relacionados con
los sistemas de alimentacin
Rectificacin sncrona
Convertidores multisalida
Conversin CA/CC con bajo contenido armnico
(correccin del factor de potencia) otro tema
Convertidores resonantes y de conmutacin
suave
Rectificadores sncronos
Fuente
Drenador
Puerta
p
n
+
n
-
Corto circuito
n
+
p
Diodo
parsito
Rectificacin sncrona autoexcitada
(V
SALIDA
< 5V) (I)
Rectificacin
convencional
Rectificacin
sncrona
Rectificacin sncrona autoexcitada
(V
SALIDA
< 5V) (II)
Tambin en rectificadores de media onda
Rectificacin
convencional
Rectificacin
sncrona
Convertidores interesantes para
rectificacin sncrona autoexcitada (I)
Convertidores con filtro con bobina
Convertidores sin tiempos muertos
Convertidor directo con
enclavamiento RCD
Convertidores interesantes para
rectificacin sncrona autoexcitada (II)
Convertidor directo con
enclavamiento activo
Convertidores interesantes para
rectificacin sncrona autoexcitada (III)
Convertidor directo
con desmagnetizacin
resonante
Convertidores interesantes para
rectificacin sncrona autoexcitada (IV)
Medio puente con control
complementario
1-d
d
dV
g
(1-d)V
g
V
g
(1-d)V
g
d
1-d
V
g
dV
g
Eficiente
Caro
Complejo
Sistemas multisalida: n conv. en paralelo
Sistemas basados en slo un convertidor
conmutado (regulacin cruzada)
Se regula una salida
Las otras quedan
parcialmente reguladas
Muy importante: las impedancias
parsitas asociadas a cada salida
deben ser lo menor posibles
Los convertidores de retroceso y directo
con regulacin cruzada
Va bastante bien si el transf. est
bien hecho (slo un diodo entre el
transformador y la carga)
Peor:
Est la bobina en medio.
Salidas en distintos modos
Mejorando la regulacin cruzada en
el convertidor directo
Las dos bobinas
operan en el mismo
modo de conduccin
n
1
n
2
n
3
n
4
Condicin de diseo:
n
1
/ n
2
= n
3
/ n
4
Combinacin de regulador
conmutado y post-regulador lineal
Post-reguladores
lineales
Regulador
conmutado
Tensin en el
condensador, V
C
v
g
i
g
i
D
V
C
Corriente por los
diodos, i
D
Tensin de
entrada, v
g
Corriente de
entrada, i
g
Conversin CA/CC con alto contenido
armnico en la corriente de entrada
Conversin con bajo
contenido armnico
un tema completo
Prdidas en los semiconductores y
frecuencia de conmutacin
Tensin
Potencia
perdida
Corriente
A frecuencia f
S
A frecuencia 2f
S
Convertidores resonantes (ejemplo)
Convertidores cuasirresonantes
conmutados a corriente cero (ZCS-QRC)
Convencional
Resonante
i
S
i
D
i
L
+
-
v
S
Potencia
perdida en el
transistor
Corrientes
i
S
i
D
i
L
v
S
Conmutacin suave y bajo EMI
Tensin en el
transformador
Conv. directo con enclavamiento activo
El enclavamiento
activo evita estos
problemas
Otro ejemplo
Convertidor en medio puente con
control complementario
Tensin en el
transformador
1-d
d
dV
g
(1-d)V
g
V
g