A continuacin se presenta la evolucin de dichos accionamientos

as como las estrategias que se han empleado para poder

modificar la velocidad de operacin del motor de induccin.
Se inicia con algunas propuestas que intentan modificar algunos
parmetros elementales que tienen inferencia sobre la curva mecnica
del motor de induccin, como es modificar el nmero de polos o el valor
de la resistencia del rotor como ocurre en el motor de induccin del tipo
de anillos deslizantes
Despus se utilizaron metodologas como la electrnica de potencia y los sistemas
de control, los cuales permiten modificar las caractersticas en rangos amplios del
espectro de velocidad.
Durante el funcionamiento en vaco del motor de induccin, su velocidad se
aproxima a la velocidad sncrona mientras que en operacin nominal se tienen
condiciones de deslizamiento con valores muy bajos, para mantener valores de
eficiencia elevados.
La velocidad sncrona se puede alterar si se cambia el nmero de polos de
la mquina, en la que la velocidad sncrona n es inversamente
proporcional al nmero de polos de la mquina, p.
El cambio del nmero de polos se realiza de forma prctica cambiando las
conexiones de las bobinas del devanado de estator. Para esto se usan
devanados distintos los cuales se embobinan para diferentes nmeros de
polos; un devanado se usa para una velocidad mayor y otro para una
velocidad menor.
Los motores que se usan para cambio de polos se pueden disear de forma
que posean caractersticas de par-velocidad similares a las que tienen
cualquiera de las cuatro clases de NEMA de motores (A, B, C y D)
normalmente del tipo jaula ardilla, para que stos se puedan usar para los
distintos tipos de carga.
Por complicaciones inherentes al diseo de conexiones no se recomienda
tener ms de dos velocidades al usar ste mtodo; adems que se requiere
de un estator modificado que eleva el costo de diseo del motor y puede
variar la eficiencia de manera considerable.
p
f
n
120
=
Donde n es la velocidad sncrona, p es el nmero de polos y f es la
frecuencia sncrona.
En un M.I., el par desarrollado es proporcional al cuadrado del voltaje en
sus terminales.
En el caso de que el rotor accione una carga de ventilador, la velocidad
de ste puede variarse en un rango que va de n1 a n2 cambiando del
voltaje de lnea.
Se puede variar el voltaje en las terminales es utilizando un auto-
transformador 3 de relacin de transformacin variable , o mediante
un controlador de estado slido. La diferencia entre estas es que en el
primer caso la alimentacin es senoidal.
El controlador de estado slido se usa generalmente en motores jaula
de ardilla de pequea potencia los cuales accionan ventiladores como
cargas. Para gran potencia es necesario colocar un filtro de entrada para
evitar que una gran cantidad de armnicos de corriente fluya a travs de
la lnea de alimentacin.
La operacin bsica del controlador de voltaje a tiristores es que se
necesita una seal de mando para que los tiristores sean disparados a
un ngulo especfico, y con esto se logra obtener un voltaje regulado en
las terminales del motor para lograr una velocidad especfica.
Para obtener una nueva velocidad de operacin solo se cambia la seal
de mando y con esto cambia tambin el ngulo de disparo de los
tiristores y por consiguiente se obtiene un nuevo voltaje en las
terminales del motor.
Si se necesita un control preciso de velocidad no se recomienda la
operacin en lazo abierto de este tipo de control, en su lugar utilizar un
control en lazo cerrado.

A la entrada del lazo se coloca la seal de referencia de la velocidad, si la
velocidad actual del motor disminuye el ngulo de disparo de los
tiristores disminuye provocando un incremento del voltaje en los
terminales del motor.
El incremento de la diferencia entre el voltaje en las terminales y de la
fem del motor incrementa la corriente, y de esta forma se incrementa el
par desarrollado corrigindose as la cada de la velocidad.
Una de las desventajas de este mtodo es que para bajas velocidades el
deslizamiento se incrementa provocando que la operacin del motor
sea ineficiente.
En cargas tipo ventilacin, este problema es menos acentuado debido a
que en deslizamientos altos, el par desarrollado por el motor es menor y
las prdidas no se incrementarn de forma apreciable . Control de
voltaje de lnea.
En un M.I. el par electromagntico desarrollado se puede expresar
mediante la siguiente ecuacin:
( )
2
2 1
2
2
1
2
2
1
X X
S
R
R
SW
R V
T
s
+ +
|
.
|

\
|
+
=
En la figura 5.34 se muestra
un conjunto de curvas
mecnicas par-velocidad con
diferentes valores de voltaje
en terminales del estator (V1)
El mtodo de control de voltaje de lnea para controlar el par tiene varias
desventajas que se presentan a continuacin:
Se tiene un control de velocidad del rotor limitado entre n
1
y n
2
Trabaja en zona de potencia constante, debido a que con este
control siempre se vara el par, por lo tanto no se puede trabajar
en zona de par constante.

A bajas velocidades el deslizamiento se incrementa provocando
que la operacin del motor sea ineficiente.

En las siguientes figuras se presentan varias curvas caracterstica,
modificando la frecuencia y modificando el voltaje.
En la figura 5.38 se presenta un controlador de voltaje de estado slido,
para cambiar el voltaje en terminales del estator.