Laboratorio Control Industrial 2010

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRICA Y ELECTRNICA
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL
LABORATORIO
DE
CONTROL
INDUSTRIAL
CONTENIDO
MANDOS BSICOS DE UN CONTACTOR
DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO (PARTE 1)
DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO (PARTE 2)
DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL MEDIANTE UN REL
PROGRAMABLE LOGO
5
RELS DE TIEMPO
EJERCICIOS CON RELS DE TIEMPO USANDO LOGO
ARRANQUE Y DELTA PARA MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN
(LOGO)
8
USO DE PLCS Y SU PROGRAMACIN EN EL ENTORNO CONCEPT

21
CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DAHLANDER:
APLICACIN A LOS PLCS MOMENTUM

10
11
APLICACIONES DE PLCS USANDO CONCEPT

PROGRAMACION DE PLCS USANDO LENGUAJE SFC DE CONCEPT
31
LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

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MANDOS BSICOS DE UN CONTACTOR
1.1 OBJETIVOS
Conocer las instalaciones del Laboratorio de Control Industrial; los
elementos que se utilizarn en el control electromecnico, su
funcionamiento, y su simbologa.
Familiarizar al estudiante con el funcionamiento de los mandos
elementales de un contactor, que comanda a un motor trifsico de
induccin.
1.2 INFORMACIN
El Laboratorio de Control Industrial cuenta con instalaciones para la
realizacin de circuitos de control electromecnico con elementos
como: contactores, rels de tiempo, pulsantes, mquinas elctricas
rotativas, etc. Las instalaciones del laboratorio adems proveen de
voltajes de corriente continua y alterna, fijos y variables.
Uno de los circuitos de control elementales es el mando memorizado
de un contactor, el cual opera manteniendo la condicin de activado,
an cuando haya desaparecido la seal del elemento piloto. Esta
accin se logra conectando en paralelo con el contacto del elemento
piloto, un contacto normalmente abierto del dispositivo a operarse
(contactor o rel).
1.3 TRABAJO PREPARATORIO

1.3.1 Consultar las definiciones de: mando manual, mando
automtico, contactor, rel, interruptor, selector, pulsante o
pulsador, fusibles, interruptor de cuchillas y elementos de
sealizacin.
1.3.2 Consultar la simbologa de cada uno de los elementos del
numeral anterior segn la norma DIN (ver folleto teora),
adems de la numeracin de los contactos de dichos
elementos.
1.3.3 Disear el circuito de fuerza para comandar un motor trifsico,
utilizando un interruptor de cuchillas.
1.3.4 Disear el circuito de fuerza para comandar un motor trifsico,
que pueda invertir el sentido de giro
por medio de dos
interruptores de cuchillas.

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1.4 PROCEDIMIENTO
1.4.1 El instructor explicar todo lo necesario sobre las instalaciones
del laboratorio y el equipo disponible, as como las
caractersticas y componentes de un contactor.
1.4.2 Siguiendo las indicaciones dadas por el instructor, arme el
circuito de fuerza para comandar un motor trifsico y cada uno
de los circuitos de control que se indiquen, identifique los
terminales de conexin en cada caso. Accione y observe el
funcionamiento de cada circuito, verifique la lgica de diseo.
Tome nota de los diseos realizados.
1.5 INFORME
1.5.1 Presente en una hoja rotulada el circuito de fuerza y los
circuitos de control armados en la prctica, incluya la
numeracin de los contactos de los elementos de control
empleados.
1.5.2 Disee el circuito de control para comandar un motor desde dos
puestos de mando, que incluya lmparas de sealizacin que
indiquen el estado del motor en cada uno de los puestos.
Identifique claramente los elementos de cada puesto e incluya
la numeracin de los elementos empleados.
1.5.3 Comente sobre la diferencia entre pulsante, interruptor y
selector e indique una aplicacin de cada uno de ellos
1.5.4 Comente sobre la importancia de numerar los contactos en el
circuito de control
1.5.5 Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los
objetivos propuestos en la prctica.

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DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO

(PARTE 1)
2.1 OBJETIVO
Ejercitar al estudiante en el diseo de circuitos
electromecnicos que usan memorias y enclavamientos.
de
control
2.2 INFORMACIN
Los circuitos provistos de contactos de memorias y enclavamientos
elctricos permiten el funcionamiento de un sistema de control bajo
determinadas condiciones o en una secuencia previamente definida,
de tal suerte de garantizar la operacin correcta y segura del mismo.
Un enclavamiento o bloqueo elctrico es una configuracin de los
contactos auxiliares de los contactores, mediante la cul no se
permite que dos o ms contactores o rels puedan actuar al mismo
tiempo. Esta accin se logra, conectando en serie con las bobinas
contrarias contactos normalmente cerrados de los dispositivos con los
que no se desea un funcionamiento simultneo.

2.3.1 Disear el circuito de control para invertir el sentido de giro de
un motor trifsico utilizando dos pulsantes para la marcha
(horario y antihorario) y uno general de paro, incluya en su
diseo la numeracin de los contactos.
2.3.2 Consulte acerca de los elementos de proteccin para motores:
fusible, rele trmico y guardamotor.
2.4 PROCEDIMIENTO
2.4.1 Con la ayuda del instructor y usando los elementos del tablero
de trabajo, arme y pruebe el funcionamiento del circuito de
control diseado en el trabajo preparatorio, para el control de
inversin de giro de un motor trifsico utilizando pulsantes.
2.4.2 Disear y probar un circuito de control para comandar un motor
en ambos sentidos de giro utilizando un selector de tres
posiciones (horario, paro, antihorario) y un pulsante para la
marcha.

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2.5 INFORME
2.5.1 En base de los circuitos probados en la prctica, comente sobre
las ventajas y desventajas de usar un selector o pulsantes para
el circuito de control de la inversin de giro de un motor
trifsico.
2.5.2 Presente en hojas rotuladas los circuitos de fuerza con las
protecciones vistas en el trabajo preparatorio y los circuitos de
control con su respectiva numeracin, incluyendo el contacto
del rel trmico.
2.5.3 Disee los circuitos de fuerza y de control, para comandar dos
motores M1 y M2 en forma alternada utilizando un interruptor,
de manera que la primera vez que se opera el interruptor
funciona M1, la segunda M2, la tercera M1 y as sucesivamente
se alternan.
2.5.4 Comente sobre la importancia de numerar los contactos en el
circuito de control

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DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO

(PARTE 2)
3.1 OBJETIVO
electromecnicos que usan memorias y enclavamientos.
de
control
3.2 INFORMACIN
Continuacin de la prctica anterior.

Consultar la diferencia entre un contactor principal y un
contactor auxiliar y el rol que desempea cada uno en el
circuito de control. Tomar en cuenta esta informacin para los
diseos solicitados en esta prctica.
3.3.1 PRIMERA SESION

Disear los circuitos de fuerza y de control, para comandar tres
motores trifsicos de induccin mediante pulsantes, con las
siguientes condiciones de funcionamiento:
a.-
Los motores se activarn, mediante su respectivos

pulsantes de marcha, en la secuencia M1, M2 y M3, y se
desactivarn con sus pulsante de paro, en la secuencia
inversa M3, M2 y M1.
b.-
Tanto la secuencia de activado como de desactivado

cumplirn estrictamente, esto es si un motor se activ
podr desactivase hasta que no le corresponda y
mismo en el caso de desactivado. Por ejemplo si M2
desactiv ya no podr volver a activarse hasta que no
haya iniciado nuevamente la secuencia.
se
no
lo
se
se
3.3.2 SEGUNDA Y TERCERA SESION

Disear los circuitos de fuerza y de control para detectar una
secuencia de operacin correcta o incorrecta de tres pulsantes,
que operan un motor y una sirena de alarma, en la siguiente
forma:
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a.-
Mediante un interruptor general se activa o desactiva el

circuito.
b.-
Un motor M1 se activar luego de presionar tres pulsantes

en la secuencia P1 - P2 - P3.
c.-
En caso de presionar los pulsantes en una secuencia

distinta a la anterior, al finalizar la misma, se activar una
alarma. Los contactores que comandan el motor y la
alarma no podrn estar activados al mismo tiempo.
3.3.3 CUARTA Y QUINTA SESION

Disee los circuitos de fuerza y de control para comandar dos
motores M1 y M2 de la siguiente forma:
a.-
El ciclo puede empezar con M1 o M2 indistintamente pero no

podrn estar activados ambos a la vez.
b.-
M1 se activa cuando se presiona el pulsante P1 y

permanece operando nicamente si se mantiene
presionado dicho pulsante.
c.-
Si se deja de presionar P1, se desactiva M1 y no podr

activarse nuevamente mientras no se haya activado y
desactivado M2.
d.-
M2 trabaja en forma similar a M1 pero con el pulsante P2
e.-
Un pulsante P3 de RESET pone

el circuito en
condiciones iniciales en cualquier momento
3.4 PROCEDIMIENTO
3.4.1. Usando los elementos del tablero de trabajo, arme y pruebe el
funcionamiento del circuito de control de la sesin que le
corresponde,
utilizando
correctamente
los
contactores
principales para los motores y los contactores auxiliares para el
circuito de control.
3.5 INFORME
3.5.1 Consulte acerca del funcionamiento y aplicaciones de los
interruptores de fin de carrera.

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3.5.2 Disee los circuitos de fuerza y de control para una vagoneta

movida por un motor elctrico que se desplaza entre dos puntos
A y B de la siguiente manera:
En los puntos A y B se encuentra ubicados dos fines de carrera:
F1 y F2. El mvil se encuentra originalmente situado en el punto
A accionando F1, al presionar el pulsante de marcha, el mvil se
desplaza hacia el punto B. Cuando llega a dicho punto, el fin de
carrera F2 ordena que se invierta el sentido de desplazamiento
hacia el punto A, donde permanecer en reposo hasta que se de
una nueva orden con el pulsante de marcha. Adicionalmente se
dispone de un pulsante de paro de emergencia que detiene la
vagoneta en cualquier instante.
3.5.3. Disee los dos circuitos de control propuestos para las otras
sesiones de laboratorio (a la que usted no corresponde).
3.5.4. Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los

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DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL

MEDIANTE UN REL PROGRAMABLE LOGO
4.1 OBJETIVO
Familiarizar al estudiante con el uso del rel programable LOGO para
solucin de problemas de control.
Trabajar con el men de impresin de LOGO.
4.2 INFORMACIN
Los rels programables, sin ser propiamente un PLC, ofrecen muchas
ventajas y gran flexibilidad en la solucin de problemas simples de
control.
Siemens, importante fabricante de PLCs, tiene a disposicin un rel
programable llamado LOGO cuyo software es una opcin amigable y
poderosa para la simulacin de circuitos electromecnicos de control.
Entre los lenguajes que maneja LOGO, se encuentra el ladder o
diagrama de escalera que es el smil de los clsicos diagramas
electromecnicos, lo cual permite probar diseos realizados con
elementos electromecnicos sin necesidad de armar y cablear los
tableros de control.

4.3.1 Consultar la definicin de un controlador lgico programable.
4.3.2 Utilizando un organizador grafico describa las caractersticas
principales del rel programable LOGO 230RC OBA4 (voltaje de
alimentacin, nmero y tipo de entradas y salidas, conexiones
al computador, etc.).
4.3.3 Para el ejercicio correspondiente a su sesin de la prctica
anterior:
a.-
Presente el diagrama de conexiones de entradas y salidas

al rel programable LOGO, indicando voltajes de
alimentacin de entradas y salidas.
b.-
Utilizando el lenguaje ladder de LOGO resolver el circuito

de control, considerando los contactores principales como

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salidas Q, y los contactores auxiliares como variables

internas (marcas).
Traer el circuito en un archivo magntico para comprobar
su funcionamiento en el laboratorio.
4.4 PROCEDIMIENTO
4.4.1 El instructor explicar como ingresar al programa LOGO as
como sus principales caractersticas.
4.4.2 El estudiante proceder a cargar en el computador el programa
solicitado en el trabajo preparatorio para verificar su
funcionamiento.
4.4.3 Usando el rel programable LOGO y los elementos a disposicin
en el tablero del laboratorio, implemente el diseo elaborado en
el trabajo preparatorio.
4.5 INFORME
4.5.1 Para el diseo armado en la prctica:
a.-
Corrjalo (si es del caso) y presntelo impreso desde

LOGO, con comentarios incluidos en cada rengln del
diagrama ladder y usando la correcta rotulacin de las
hojas.
b.-
Realice el diagrama de conexiones de entradas y salidas

al rel LOGO, incluya voltajes de alimentacin de entradas
y salidas as como una lista de las variables utilizadas y su
funcin en el circuito de control.
4.5.2 Realizar el circuito de control que permita controlar una lmpara

mediante tres pulsantes situados en los extremos de un pasillo
con tres salidas de tal manera que cuando una persona llegue
por cualquier extremo al pasillo y active momentneamente el
pulsante situado en dicho extremo, la lmpara debe
encenderse; cuando alcance cualquier otro extremo (o el
mismo), activar el pulsante de dicho extremo y la lmpara se
apagar.

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4.5.3 Realice el diagrama de conexiones de entradas y salidas al rel

LOGO, incluya voltajes de alimentacin de entradas y salidas as
como una lista de las variables utilizadas y su funcin en el
circuito de control.

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RELS DE TIEMPO
5.1 OBJETIVOS
Conocer los diferentes tipos de rels de tiempo y las formas de
operacin de los mismos.
Familiarizar al estudiante con
existentes en LOGO
las
funciones
de
temporizacin
5.2 INFORMACIN
Los rels de tiempo, tambin conocidos como temporizadores, son
dispositivos que permiten la automatizacin en funcin del tiempo,
de una gran diversidad de circuitos de control. Mediante stos
dispositivos se pueden activar o desactivar los elementos de
maniobra con tiempos previamente calibrados, los mismos que
pueden ir desde fracciones de segundo hasta muchas horas.
Entre las principales formas de operacin de los temporizadores se
encuentran: ON DELAY (retardo a la excitacin); OFF DELAY (retardo
a la desexcitacin); de PULSO dependiente o independiente de la
excitacin.
Estos dispositivos pueden ser mecnicos, electrnicos, neumticos,
trmicos, etc. Sin embargo, actualmente la tendencia es usar un PLC
que tiene incorporadas las funciones de temporizacin en el
microcontrolador y reemplazar a los elementos fsicos.

5.3.1 Consulte sobre los rels de tiempo accionados por motor,
electrnicos o de estado slido y neumticos. Presente una
tabla comparativa de las ventajas y desventajas de cada uno.
5.3.2 Realice una tabla comparativa de las caractersticas principales
de los diferentes tipos de temporizadores disponibles en el rel
LOGO, basado en las ayudas que dispone.
5.3.3 Proponga una posible aplicacin de la funcin texto de aviso de
LOGO.
5.3.4 Disee un circuito que permita controlar el funcionamiento de la
lmpara de un proyector enfriada por un ventilador, el cual se
mantiene funcionando 5 minutos ms desde que se da la orden

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de apagado de la lmpara. Realice el diseo usando primero un

rel OFF DELAY y luego un ON DELAY.
5.3.5 Presente el diagrama de conexiones de entradas y salidas al
rel LOGO del numeral anterior, indicando voltajes de
alimentacin de entradas y salidas, as como una lista de las
variables empleadas y su funcin en el circuito de control.
5.4 PROCEDIMIENTO
5.4.1 Identifique los rels de tiempo que se encuentran en el tablero
de trabajo, su forma de operacin y su principio de
funcionamiento (electrnicos, neumticos, etc.), anote los datos
de placa. Ponga atencin en los terminales disponibles para los
contactos abiertos y cerrados as como en su numeracin.
5.4.2 Alimente la bobina de accionamiento de cada uno y verifique la
operacin de los contactos abiertos y cerrados.
5.4.3 Arme el circuito de control indicado por el instructor.
5.4.4 Implemente en LOGO un circuito que permita verificar la
operacin de los bloques de temporizacin ON DELAY (retardo
a la excitacin), OFF DELAY (retardo a la desexcitacin).
5.4.5 Utilizando la funcin texto de aviso implemente un circuito en
que se pueda visualizar las variables de temporizacin de los
rels estudiados.
5.4.6 Utilizando el rel LOGO y los elementos del tablero
electromecnico del laboratorio implemente el diseo del
numeral 5.3.4 del trabajo preparatorio.
5.5 INFORME
5.5.1 Consulte el funcionamiento del rel trmico, describa como
acta este elemento en el circuito de control al producirse una
sobrecarga en el motor.
5.5.2 Disee el circuito de fuerza e implemente en LOGO el circuito
de control para comandar el motor de un compresor y el de la
bomba de agua de enfriamiento de la carcaza de la siguiente
manera:
a.-
Mediante un pulsante se arranca la bomba y dos minutos

ms tarde en forma automtica arranca el compresor.

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b.-
Mediante un pulsante de paro se ordena que se detenga

el compresor y cinco minutos ms tarde en forma
automtica se detiene la bomba.
c.-
Si opera el rel trmico de proteccin del motor del

compresor solo se apaga el compresor, y la bomba lo
hace cinco minutos ms tarde. En el caso que acte la
proteccin trmica del motor de la bomba, ambos
motores se detienen inmediatamente.
d.-
Utilice la funcin texto de aviso de LOGO, para visualizar

informacin acerca del funcionamiento de la bomba y el
compresor.
5.5.3 Para el diseo solicitado presente:

a.b.c.-
d.-
El circuito de fuerza
El circuito de control impreso desde LOGO
El diagrama de conexiones de entradas y salidas al rel
LOGO, incluya voltajes de alimentacin de entradas y
salidas as como una lista de las variables utilizadas y su
Grabe en una memoria flash el archivo para su
verificacin en el laboratorio.


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EJERCICIOS CON RELS DE TIEMPO USANDO

LOGO
6.1 OBJETIVOS
temporizados usando rels ON DELAY y OFF DELAY.
de
control
Familiarizar al estudiante en el uso del programa LOGO para trabajar

con diferentes tipos de rels de tiempo y alternativas de modificacin
de los tiempos calibrados
6.2 INFORMACIN
El programa LOGO dispone de bloques de temporizacin, que permite
la especificacin de los tiempos no solo con valores fijos, sino con
valores que se pueden variar utilizando las funciones especiales de
cada mdulo.

6.3.1 Implemente en LOGO un circuito sencillo que permita verificar e
ilustrar el funcionamiento del bloque CONTADOR AVANCE
RETROCESO.
6.3.2 Dibuje a mano el diagrama de tiempos que ilustre la operacin
de los elementos C1, C2, Rt1 y Rt2 en los circuitos que se
presentan en las figuras A, B, C y D.
6.4 PROCEDIMIENTO
6.4.1 Implemente en LOGO los circuitos temporizados estudiados en
el trabajo preparatorio, considerando tiempos fijos (Rt1 5s y Rt2
3s) para su operacin.
6.4.2 Analice la posibilidad de usar cualquiera de los circuitos
anteriores como un rel cclico.
6.4.3 Con la ayuda del instructor y utilizando el contador avance
retroceso de LOGO, haga funcionar el circuito que le solicite el
instructor de modo que se pueda cambiar el valor de
temporizacin tanto de Rt1 como de Rt2. Utilice la funcin texto
de aviso para visualizar los cambios en los tiempos de Rt1 y Rt2
as como el valor al cual fueron calibrados.
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6.4.4 Utilizando el rel LOGO y los elementos del tablero

electromecnico implemente el diseo del numeral anterior.
6.5 INFORME
6.5.1 Implemente un circuito sencillo que ilustre el uso de las
siguientes funciones de LOGO: generador aleatorio, generador
de impulsos asncrono, temporizador semanal.
6.5.2 Para un semforo ubicado en el cruce de dos vas realice:
a.-
Un esquema del cruce de las dos vas, va uno y va dos,

con la ubicacin de los semforos
b.-
El diagrama de tiempos para 2 ciclos completos de

funcionamiento de las luces: R1, V1, A1 para la va uno y
R2, A2 y V2 para la va dos.
c.-
El circuito de control que incorpore una luz flashing que

indique cuando pueden cruzar los peatones para cada va.
Utilice un interruptor para iniciar y detener el
funcionamiento. Presntelo impreso.
d.-

e.-
Grabe el diseo en una memoria flash para comprobar su

funcionamiento en el laboratorio
6.5.3 En base lo ejercitado en el numeral 6.4.3 modifique el circuito

del numeral anterior para que un operador pueda cambiar los
tiempos de las luces verde. Utilice el texto de aviso para
visualizar estos cambios y realice el diagrama de conexiones de
entradas y salidas al rel LOGO

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Figura A
Figura B

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Figura C
Figura D

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ARRANQUE Y DELTA PARA MOTORES

TRIFSICOS DE INDUCCIN (LOGO)
7.1 OBJETIVOS
Aplicar los criterios de control estudiados, para
modalidades de arranque Y Delta.
disear diferentes
Adiestrar al estudiante en el diseo e implementacin de arranques

electromecnicos utilizando el rel programable LOGO.
7.2 INFORMACIN
El objetivo principal de cualquier sistema de arranque que se utiliza
en un motor es disminuir la magnitud de corriente en el instante de
arranque, debido a que sta produce bruscas cadas de voltaje, con
las consecuentes perturbaciones en la red elctrica.
Existen varios mtodos de arranque electromecnicos, uno de ellos el
sistema Y Delta, que se puede implementar de manera eficiente
con ayuda de un sistema de rel programable. Sin embargo el
desarrollo de la electrnica de potencia ha hecho accesibles los
mtodos electrnicos que incluyen controles de velocidad y
arrancadores suaves electrnicos, adems de comunicacin directa
con PLCs.

7.3.1 Disear el circuito de fuerza para que un motor trifsico de
induccin tipo jaula de ardilla con seis terminales disponibles,
pueda funcionar en los dos sentidos de giro, provisto de un
sistema Y delta para el arranque, coloque las protecciones
para cortocircuitos y sobrecargas.
7.3.2 Disear en LOGO el circuito de control del arrancador del
numeral 7.3.1 que utilice para el mando nicamente un
selector de tres posiciones: giro horario, apagado y giro
antihorario y un rel ON DELAY (utilizar las entradas I4 e I5 para
conectar el selector).
7.3.3 Presente el diagrama de conexiones de entradas y salidas al
rel LOGO del numeral anterior, indicando voltajes de
alimentacin de entradas y salidas, as como una lista de las
variables empleadas y su funcin en el circuito de control.

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7.4 PROCEDIMIENTO
7.4.1 Verifique con la ayuda del simulador de LOGO el funcionamiento
del circuito de control diseado en el trabajo preparatorio.
7.4.2 Utilizando los elementos del tablero electromecnico y los
motores trifsicos de induccin disponibles en el laboratorio,
arme el circuito de fuerza diseado en el numeral 7.3.1 del
trabajo preparatorio.
7.4.3 En base al diagrama de conexiones al PLC de los elementos de
entrada y salida de los circuitos diseados en los numerales
7.3.2 y 7.3.3 del trabajo preparatorio, arme el circuito de
control.
7.4.4 Descargue el programa de control al rel LOGO y pruebe el
funcionamiento del circuito.
7.5 INFORME
7.5.1 Dibuje un diagrama en que se ilustre cual es la relacin entre
las corrientes que circulan por un motor conectado en delta y
otro en Y, suponiendo que ambos tienen el mismo voltaje y la
misma potencia.
7.5.2 Realice una TABLA comparativa entre un arranque Y-Delta y un
arrancador suave que contenga el principio de funcionamiento,
la respuesta de torque, los rangos de aplicacin, las ventajas y
desventajas
7.5.3 Para un motor trifsico de induccin de de rotor bobinado que
trabaja en los dos sentidos de giro provisto de un arranque que
cortocircuita en dos pasos las resistencias rotricas:
a.-
Disee el circuito de fuerza, con todas las protecciones

b.-
Usando el rel autoenclavador y lenguaje FBD en LOGO,

disee el circuito de control y presntelo impreso, utilice
un pulsante de marcha para cada sentido de giro y un
pulsante general de paro. Presente el diseo impreso
desde LOGO (No utilizar la opcin Convertir a FUP)
c.-

funcin en el circuito de control. Grabe en una memoria
flash los archivos para su verificacin en el laboratorio.

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USO DE PLCS Y SU PROGRAMACIN EN EL

ENTORNO CONCEPT
8.1 OBJETIVO
Aprender a programar PLCs utilizando el software CONCEPT.
Utilizar las ventajas del software CONCEPT para simular circuitos de
control.
Verificar el funcionamiento de programas de control utilizando los
PLCs MOMENTUM disponibles en el laboratorio.
8.2 INFORMACIN
En el mercado de la automatizacin existen diferentes marcas de
PLCs, cada una con sus respectivas herramientas de programacin.
La lgica de diseo es la misma y se usan lenguajes estandarizados
(norma IEC 61131-3) de tal manera que, una vez que se aprende a
programar un PLC cualquiera, es relativamente fcil utilizar otro de
diferente fabricante.
En el laboratorio de Control Industrial se dispone de PLCs marca
Telemecanique del grupo Schneider Electric de la familia MOMENTUM,
que utilizan el software CONCEPT para su programacin. Este
software posee un poderoso PLC virtual que le permite simular un PLC
en cualquier computador sin necesidad de disponer del elemento
fsico.
En el documento Uso del Concept2.6XL que se proporcion, se
encontrarn detalles tanto del software como del hardware con el que
se va a trabajar.

8.3.1 Lea el documento Uso del Concept2.6XL y prepare un
resumen de MAXIMO DOS PAGINAS que contenga la informacin
ms importante para usted.
8.3.2 Con la ayuda del documento Uso del Concept2.6XL realice el
circuito bsico de mando alternado de un motor.

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8.3.3 Consulte en las ayudas del Concept la utilizacin de los

temporizadores On Delay, Off Delay y Contadores CTU y CTD.
8.4 PROCEDIMIENTO
8.4.1 Con la ayuda del instructor proceda a configurar el software
CONCEPT para que pueda ser utilizado con los PLCs disponibles
en el laboratorio, verifique el funcionamiento del PLC virtual y
ejerctese con los circuitos indicados por el instructor.
8.4.2 Identifique los diferentes componentes del PLC disponible, y
descargue al PLC uno de los circuitos bsicos probados en el
simulador. Conecte los elementos de entradas y salidas y
verifique su funcionamiento.
8.5 INFORME
8.5.1 Utilizando una tabla, indique las caractersticas principales del
CPU (171 CCC 960 30) y la base de entradas y salidas (170 ARM
370 30) del PLC Momentum que contenga: las caractersticas
del CPU, el numero y tipo de entradas y salidas, los lenguajes
de programacin y otros datos que considere importante.
8.5.2 Disear el circuito de control y fuerza para que tres motores
trifsicos de induccin funcionen de la siguiente manera:
e.-
a.-
Con un pulsante P1 se enciende el motor M1 y el pulsante

P6 lo apaga.
b.-
El motor M2 se activa con el pulsante P2 si M1 est

activado y han transcurrido por lo menos 5 minutos.
c.-
El motor M3 se activa con P3 solo si M2 est funcionando

y M1 no funciona.
d.-
El pulsante P4 desactiva M2 y M3 si M2 ha funcionado al

menos 10 minutos.
El pulsante P5 desactiva todo el circuito siempre que M1, M2 y

M3 estn funcionando.
8.5.3 Presente los circuitos de fuerza y control impreso desde

CONCEPT solicitados en el numeral anterior, as como el
diagrama de conexiones de las entradas y salidas al PLC ,
incluya voltajes de alimentacin de entradas y salidas as como
una lista de las variables utilizadas y su funcin en el circuito de

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control y grabe en una flash los archivos correspondientes para

su verificacin en el laboratorio.
CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR

DAHLANDER: APLICACIN A LOS PLCS
MOMENTUM
9.1 OBJETIVOS
Disear y comprobar el funcionamiento de un circuito para controlar
un motor Dahlander, en sus dos velocidades mediante PLC
MOMENTUM.
Ejercitar al estudiante para el alambrado de las entradas y salidas a
un PLC.
9.2 INFORMACIN
Un motor Dahlander puede funcionar con dos velocidades, baja si se
alimenta a los terminales U1, V1 y W1; y alta velocidad si se alimenta
los terminales U2, V2 y W2, manteniendo unidos los puntos de los
terminales U1, V1 y W1 (circuito de la figura 9.1)

9.3.1. Consulte sobre el principio de funcionamiento de un motor
Dahlander.
9.3.2. Disee el circuito de control para que el motor Dahlander de la
figura 9.1 funcione de la siguiente manera:
a.-
Mediante un selector de tres posiciones S1 conectado a

las entradas 1:14 y 1:13, se puede elegir entre
funcionamiento manual (1:14 ON), automtico (1:13 ON) y
apagado (tanto 1:14 cuanto 1:13 OFF). Se dispone
adems de un pulsante P1 conectado a la entrada 1:16
para modo manual
b.-
En modo manual se requiere que el motor funcione en

forma alternada primero en baja velocidad y luego en alta
velocidad y as sucesivamente, comandados por los
pulsantes P1 de marcha, el motor funciona nicamente
cuando P1 se halla presionado.

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c.-
En modo automtico el motor funciona de acuerdo a la

siguiente secuencia:
d.-
El motor se detiene cuando el selector se pone en OFF
e.-
Las salidas del PLC se conectarn de acuerdo a la figura

9.2; en donde C1 est conectado a la salida 0:16, C2 a
0:15 y C3 a 0:14
f.-
Presente los circuitos de fuerza y control impreso desde

diagrama de conexiones de las entradas y salidas al PLC,
incluya voltajes de alimentacin de entradas y salidas as
como una lista de las variables utilizadas y su funcin en
el circuito de control.
9.4 PROCEDIMIENTO
9.4.1 Con ayuda del PLC virtual de CONCEPT (IEC simulator) verificar
en el computador disponible en el laboratorio el programa
diseado en el numeral 9.3.2 del trabajo preparatorio.
9.4.2 Realizar el alambrado de las entradas y salidas al PLC
9.4.3 Armar el circuito de fuerza de alimentacin al motor Dahlander,
de la figura 9.1
9.4.4 Descargar al PLC MOMENTUM el programa diseado y verificar
el funcionamiento.
9.5 INFORME
9.5.1 Indique las velocidades a las que funcionara un motor
Dahlander de cuatro polos fsicos alimentado por una red de
frecuencia industrial de 60 Hz.

MARZO 2010
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9.5.2. Consulte sobre el funcionamiento de un flotador, la operacin

sus contactos para indicar los niveles del lquido y cmo deben
conectarse a un PLC.
9.5.3. Realice un dibujo que ilustre la ubicacin fsica del tanque,
flotadores y bombas del problema propuesto en el siguiente
numeral.
9.5.4. Usando el lenguaje FBD de CONCEPT disee el circuito de
control para comandar dos bombas que llenan un tanque de
abastecimiento de agua a un hospital en la siguiente forma:
a.-
Mediante un selector de tres posiciones se escoge modo

de operacin manual, paro o automtico.
b.-
En modo manual las bombas operan indistintamente

comandadas sus respectivos pulsantes de marcha y paro.
c.-
En modo automtico las bombas operan alternadamente

comandas por un flotador F1 que ordena la conexin, de
la bomba correspondiente, cuando el nivel de agua ha
llegado al 10% y la desconexin cuando ha llegado al
85%.
d.-
En el caso de que el nivel de agua descienda hasta el 5%,

bien sea porque la demanda es mayor o por falla del
flotador F1, un segundo flotador F2, ordenar que se
operen las dos bombas a la vez desconectndolas cuando
el nivel llegue al 85%.
e.-
En el caso de que exista sobrecarga en cualquiera de los

motores de las bombas, se deber desconectar la bomba
sobrecargada y se dar paso inmediato al funcionamiento
de la otra.
9.5.5 Presente los circuitos de fuerza y control impreso desde

diagrama de conexiones de las entradas y salidas al PLC ,
incluya voltajes de alimentacin de entradas y salidas as como
una lista de las variables utilizadas y su funcin en el circuito de
control y grabe en una flash los archivos correspondientes para
su verificacin en el laboratorio.
objetivos propuestos en la prctica

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Figura 9.1: CIRCUITO DE FUERZA

U2
U1
W2
V2
W1
V1
W1
U2
BAJA VELOCIDAD
U1
V1
V2
W2
ALTA VELOCIDAD
Ff1
Ff2
C2
C1
F2
C3
F3
U2
U1
V2
V1
W2
W1
Figura 9.2 : CIRCUITO DE ENTRADAS Y SALIDAS AL PLC

MARZO 2010
pg 28 de 34

10
APLICACIONES DE PLCS USANDO CONCEPT
10.1 OBJETIVOS
Familiarizar al estudiante con el uso de las funciones disponibles en
CONCEPT para facilitar el diseo de circuitos de control.
Programar y utilizar los PLCs MOMENTUN disponibles en laboratorio
10.2 INFORMACIN
CONCEPT dispone de numerosas libreras con funciones matemticas,
lgicas, de comparacin, de temporizacin, etc. las cuales son fciles
de utilizar y posibilitan realizar diseos complejos en los que se
requieren clculos, y comparacin de valores para tomar decisiones,
adems CONCEPT posibilita la programacin del PLC en secciones lo
cual simplifica el entendimiento del programa as como su desarrollo.
Adicionalmente CONCEPT cuenta con una ayuda en lnea muy
completa que permite conocer la forma de utilizar cualquiera de las
funciones. Se recomienda familiarizarse con esta herramienta.

10.3.1 Implemente un circuito sencillo que sirva para ilustrar y
verificar el funcionamiento de las siguientes funciones MUX,
SEL, COMPARADORES (bloques: LE, GT), ARITMTICAS,
DETECTORES DE FLANCOS (TRIGGER). Explique en pocas
palabras para que sirve cada una de ellas.
10.3.2
Realizar los circuito de control y fuerza para el control de
las puertas de entrada y salida de un garage que tiene dos
puertas, una para entrada y otra para salida, realizar los
circuitos de control y fuerza para controlar los motores que
comandan dichas puertas de la siguiente manera:

MARZO 2010
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a.-
Se desea llevar la cuenta del nmero de coches que

ingresan en un parqueadero que tiene una capacidad
mxima de 20 automviles. Para ello se dispone de un
sensor en la entrada (1:16), otro en la salida (1:15), fines
de carrera para detectar las puertas abiertas (1:14, 1:13)
y fines de carrera para detectar las puertas cerradas (1:12
y 1:11).
b.-
Si el sensor de entrada detecta un vehculo y si hay

lugares disponibles, abre la puerta, y la cierra 3 segundos
despus que ingres el vehculo.
La puerta de salida debe abrirse al detectar un auto que
desea abandonar el parqueadero y debe cerrarse 3
segundos despus que sali el vehculo.
c.-
d.-
Mientras existan plazas libres en el garaje se encender

una luz verde (0:12) y cuando no exista ninguna plaza se
encender una luz roja (0:11). Cuando hay ms de 16
autos dentro del garage se enciende una luz amarilla tipo
flashing (0:10). La puerta de entrada solo se abrir si hay
plazas disponibles.
e.-
Se dispone de un pulsante de reset ubicado en la

direccin 1:10 para resetear los contadores en cualquier
momento.
f.-
Presente el diagrama de conexiones de entradas y salidas

al PLC del ejercicio, indicando voltajes de alimentacin de
entradas y salidas, as como una lista de las variables
empleadas y su funcin en el circuito de control.
10.4 PROCEDIMIENTO
10.4.1
Pruebe el funcionamiento del programa diseado en el
computador del laboratorio usando el PLC virtual de CONCEPT.
10.4.2
Arme el circuito de entradas y salidas al PLC MOMENTUM,
descargue el programa y verifique el funcionamiento sin el
circuito de fuerza. Simule los sensores de presencia de
vehculos usando pulsantes.
10.4.3
Arme el circuito de fuerza y verifique el funcionamiento
completo, recuerde que las lmparas trabajan a 110 voltios.
10.5 INFORME

MARZO 2010
pg 30 de 34

10.5.1
Disear el circuito de fuerza y de control en FBD de
CONCEPT para comandar un tanque de centrifugado, de 10
litros de capacidad, movido por un motor dahalander de dos
velocidades, baja y alta, que cumpla con las siguientes
condiciones.
a.-
El proceso podr iniciar si se activa un interruptor de

mando general Imando conectado a la entrada 1:12 el
cul podr detener el proceso en cualquier momento en
cuyo caso todos los valores se resetearn.
b.-
Un ciclo de centrifugado consiste en que el motor

funcione 8 segundos en baja velocidad, descanse 4
segundos y funcione 10 segundos en alta velocidad y
descanse 6 segundos.
c.-
El proceso de centrifugado requiere trabajar con un

nmero de ciclos determinado de la siguiente forma:
1 3 litrosun ciclo
4 6 litrosdos ciclos
7 10 litrostres ciclos
d.-
La informacin sobre el nmero de litros a procesar se la

ingresa mediante un pulsante Plitros conectado a la
entrada 1:16 que acciona el operador (un pulso por cada
litro), dato que debe ser confirmado con otro pulsante
Pconf (1:15) antes de ordenar el inicio del proceso. En el
caso de que se desee cambiar el valor ingresado, se lo
puede hacer mediante un pulsante Preset (1:14) que
encera cualquier cuenta ingresada con Plitros aun cuando
se haya presionado Pconf.
e.-
Una vez confirmado el nmero de litros con Pconf el

centrifugado se inicia con un pulsante Pmarcha conectado
a la entrada 1:13 y se detendr una vez finalizado el
nmero de ciclos de centrifugado ingresado con Plitros y
quedar listo para que el operador pueda ingresar
nuevamente el nmero de litros con Plitros.
f.-
En el caso de que el operador ingrese un nmero mayor

que 10, el control no operar y se encender una luz de
flashing conectada a la salida 0:10 (recuerde que el
circuito de fuerza para las lmparas se alimenta con 110
voltios), en seal de alarma, la cual se apagar con el
pulsante Preset.
g.-
Otra luz de flashing indicar que el sistema est listo para

operar y que no se ha ingresado ningn nmero de litros

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mediante Plitros, se apagar una vez que el nmero de

litros sea diferente de cero.
h.-
Una vez que el proceso est en marcha, las acciones

sobre cualquiera de los pulsantes no son tomadas en
cuenta y solo se puede detener el proceso desactivando
el interruptor Imando.
10.5.2
Presente el diagrama impreso del circuito solicitado, as
como el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al
PLC, grabe en una flash los archivos correspondientes para su
10.5.3
Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los

MARZO 2010
pg 32 de 34

11
PROGRAMACION DE PLCS USANDO LENGUAJE

SFC DE CONCEPT
11.1 OBJETIVOS
Familiarizar al estudiante con el uso del lenguaje SFC disponible en
CONCEPT para facilitar el diseo de circuitos de control.
11.2 INFORMACIN
CONCEPT dispone de cinco lenguajes de programacin, entre ellos el
SEQUENTIAL FUNCTION CHART, (SFC), que permite la programacin
grfica para el control de un proceso estructurado, un programa en
base a pasos y transiciones interconectadas entre si, incluido en cada
paso un nmero de acciones y en cada transicin una condicin.
Se sugiere al estudiante utilizar las ayudas en CONCEPT para obtener
una informacin ms detallada al respecto.

11.3.1
Consulte que es un grafcet y las posibles aplicaciones.
11.3.2
Consultar en las ayudas de CONCEPT, lo que es un paso y
los calificadores de las acciones dentro de un paso.
11.4 PROCEDIMIENTO
11.4.1
Esta es una prctica TUTORIAL, el instructor guiar al
estudiante en el transcurso de la misma.
11.4.2
Dentro de la prctica el instructor pedir al estudiante que
haga modificaciones sobre el programa desarrollado, estas
modificaciones incluirn el uso de derivaciones, saltos y otras
secciones.
11.5 INFORME
11.5.1
Disee el circuito de control para la dosificacin y
centrifugado de lquidos de la siguiente manera:
a.-
Se dispone de tres vlvulas que operan de la siguiente

manera: la vlvula1 y vlvula 2 permiten el ingreso de dos

MARZO 2010
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lquidos diferentes a un tanque, mientras una vlvula3

vaca el contenido del tanque. Se dispone de sensores de
nivel que detectan tanque vaco (1:12), lleno (1:10) y
mitad del tanque (1:11), y para el centrifugado se dispone
de un motor que mueve una paleta ubicada en el centro
de la misma.
b.-
Para dar inicio al proceso se

dispone
de
un
interruptor
ubicado en la direccin 1:16, el
mismo que al estar siempre
encendido hace que el proceso
sea cclico.
c.-
El proceso empieza eligiendo el

modo
de
funcionamiento
utilizando un selector de tres
posiciones modo uno, off, modo dos.
d.-
En el modo uno.- (1:14 ON, 1:13 OFF) Cuando se da la

orden de inicio, se abre la vlvula1 hasta que la tolva se
llene completamente,
a continuacin se empieza a
centrifugar durante 10 segundos en sentido horario,
descansa 5 segundos, centrifuga 10 segundos en sentido
antihorario, se detiene el motor , y se vaca.
e.-
En el modo 2.- (1:14 OFF, 1:13 ON) Cuando se da la orden

de inicio se abre la vlvula1 hasta que el lquido llegue a
la mitad del tanque, a continuacin se abre la vlvula 2
hasta que se llene completamente el tanque. Se
centrifuga la mezcla durante 12 segundos en sentido
horario, se detiene 5 segundos y se mezcla 15 segundos
en el otro sentido. Finalmente se vaca, abriendo la
vlvula 3. El ciclo se inicia automticamente si el
interruptor general (1:16) se halla encendido.
f.-
En cualquiera de las opciones, si se acciona el rel

trmico de sobrecarga del motor o si se presiona un
pulsante de emergencia (1:15), se detiene el motor, se
cierran las vlvulas de ingreso de lquido y se abre la
vlvula 3, hasta que se vace completamente el tanque.
11.5.2
Presente el diagrama impreso del circuito solicitado, as
como el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al
PLC, grabe en una flash los archivos correspondientes para su
11.5.3
Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los
objetivos propuestos en la prctica

MARZO 2010
pg 34 de 34

Laboratorio Control Industrial 2010

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1.3 TRABAJO PREPARATORIO

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2.3 TRABAJO PREPARATORIO

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DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO

3.3 TRABAJO PREPARATORIO

3.3.1 PRIMERA SESION

Los motores se activarn, mediante su respectivos

Tanto la secuencia de activado como de desactivado

3.3.2 SEGUNDA Y TERCERA SESION

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRICA Y ELECTRNICA

Mediante un interruptor general se activa o desactiva el

Un motor M1 se activar luego de presionar tres pulsantes

En caso de presionar los pulsantes en una secuencia

3.3.3 CUARTA Y QUINTA SESION

El ciclo puede empezar con M1 o M2 indistintamente pero no

M1 se activa cuando se presiona el pulsante P1 y

Si se deja de presionar P1, se desactiva M1 y no podr

M2 trabaja en forma similar a M1 pero con el pulsante P2

Un pulsante P3 de RESET pone

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3.5.2 Disee los circuitos de fuerza y de control para una vagoneta

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4.3 TRABAJO PREPARATORIO

Presente el diagrama de conexiones de entradas y salidas

Utilizando el lenguaje ladder de LOGO resolver el circuito

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salidas Q, y los contactores auxiliares como variables

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5.3 TRABAJO PREPARATORIO

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