IV.

Transmisin por engranajes

Se conoce con el nombre de tren de engranajes al conjunto de dos o ms
ruedas dentadas que tienen en contacto sus dientes de forma que, cuando gira
una, giran las dems. Los engranajes son el medio de transmisin de potencia
ms utilizado. Tienen las siguientes ventajas:
las ruedas no pueden resbalar una con respecto a la otra.
Transmiten grandes esfuerzos
La relacin de transmisin se conserva siempre constante.
Al engranaje que transmite el movimiento se le denomina pin, ! al que lo
recibe, rueda.
"mo se puede observar es un sistema de transmisin circular directo.
#or medio de engranajes se pueden transmitir el movimiento de dos modos,
seg$n como se dispongan los ejes:
%. &ntre ejes paralelos, que pueden ser:
&ngranajes entre dientes rectos.
&ngranajes entre dientes 'elicoidales.
&ngranajes entre dientes en (
). &ntre ejes perpendiculares, que pueden ser
Transmisin entre ejes que se cortan.
Transmisin entre ejes que se cruzan
1. Transmisin entre ejes paralelos.
Se utiliza para la transmisin entre ejes *o rboles+ con poca separacin,
siendo la forma de los piones o ruedas dentadas, cil,ndrica. -ormalmente el
tallado de los dientes es sobre la superficie e.terior de la rueda, aunque
tambi/n puede ser interior. (eamos los subtipos:
A. Dientes Rectos
Son los ms sencillos de fabricar ! se utilizan
en mquinas para transmitir pequeos
esfuerzos. Se emplea en maquinaria que
utilice ejes cu!a velocidad no es mu!
elevada, !a que es un sistema ruidoso !
causa vibracin. Adems de producir muc'o
ruido, tiene el inconveniente de transmitir el
esfuerzo slo sobre el diente que est
engranado.
#ara caracterizar una rueda dentada con dientes rectos, es necesario definir
una serie de parmetros bsicos que son:
0imetro primitivo *d
p
+: es el
correspondiente a la denominada
circunferencia primitiva. 0ic'a
circunferencia es la que tendr,a una
rueda de friccin con la misma
relacin de transmisin. #or eso,
cuando dos ruedas dentadas
engranan, sus circunferencias
primitivas son tangentes entre s,.
0imetro e.terior *d
e
+: es el
correspondiente a la circunferencia
que limita e.teriormente los dientes.
0imetro interior *d
i
+: es el que
corresponde a la circunferencia que
limita interiormente los dientes.
1dulo *m +: es el cociente entre el
dimetro primitivo d
p
! el n$mero de
diente z que posee la rueda
d
p
m 2
z
&sta magnitud se mide en mm, normalmente.
#aso circular *p+: es el arco de la circunferencia primitiva limitado
entre dos flancos 'omlogos de dos dientes consecutivos. &l paso se
puede obtener dividiendo la longitud de la circunferencia primitiva L
p
entre el n$mero de diente
L
p
p 2
z
La relacin entre el mdulo m ! el paso p de una rueda
vendr dado por la siguiente e.presin.
L
p
34d
p
p 2 2 2 34m
z z