TEMA 3: CINEMATICA DE UNA PARTICULA

La Mecnica es la parte de la Fsica que estudia el movimiento de los cuerpos.

La cinemtica es la parte de la mecnica que describe el movimiento en s, sin tener en
cuenta la causa del mismo. La Dinmica es la parte de la mecnica que estudia la
relacin entre movimiento y las fuerzas que lo causan y las propiedades de los objetos
que se mueven.

3.1. TIPOS DE MOVIMIENTO

Hay tres tipos comunes de movimientos: (1) traslacin, (2) rotacin y (3)
vibracin. Ejemplos: (1) un carro, una bala de can, corrientes marinas (2) los
planetas, una rueda girando, (3) una cuerda de guitarra, las molculas de un material
cuando incide luz en dicho material,Primeramente vamos a concentrarnos en el
movimiento de traslacin.
Para estudiar el movimiento vamos a definir en primer lugar el tipo de objeto que
se va a mover: una partcula. Cuando un objeto se mueve, dicho objeto puede
experimentar diferentes movimientos a la vez, por ejemplo, un baln de futbol puede
estar moviendose con un movimiento de traslacin parablico y a la vez puede estar
rotando. Una partcula se define como un punto, sin extensin, es decir, de tamao
cero, de manera que los movimientos de rotacin o vibracin se pueden despreciar. En
la naturaleza todos los cuerpos tienen un tamao, pero podemos hacer una
aproximacin, por ejemplo, cuando se estudia el sistema Sol-Tierra-Luna, debido a que
las distancias involucradas son enormes, los cuerpos celestes puedes aproximarse a
partculas.
Un mov. de traslacin ocurre cuando el sistema de referencia asociado a la
partcula que se mueve (x, y, z) permanece paralelo a un sistema de referencia fijo
donde se encuentra el observador (x, y, z). No importa que el movimiento no se de en
una lnea recta.
Los movimientos de traslacin se pueden estudiar teniendo en cuenta si el
movimiento es en una dimensin (movimiento rectilneo y movimiento de cada libre) o
en un plano (movimiento parablico y movimiento circular).

3.2. DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACION

3.2.1. VELOCIDAD PROMEDIO

La posicin de una partcula dentro de un sistema de referencia viene dada por
el vector posicin r
1
desde el origen hasta la partcula. El vector desplazamiento
describe el cambio de posicin de la partcula con respecto al sistema de referencia
dado, desde una posicin r
1
a una posicin r
2
, esto es: r =r
2
r
1
, y el tiempo que
tarda la partcula en desplazarse se define como: t = t
2
t
1
. Con estas dos variables se
puede definir la velocidad de una partcula como el cambio de su posicin en el tiempo.
Matemticamente sto se escribe como:

- 1 -
TEMA 3: CINEMATICA DE UNA PARTICULA

tiempo
) lazamiento vectordesp (
t t t
1 2
=

= =
1 2
r r r
v

La velocidad, por tanto, es un vector con la misma direccin y sentido que el
vector desplazamiento y cuya magnitud es t r . Dicha magnitud se expresa en
unidades de distancia divididas por unidades de tiempo (m/s en el sistema SI). La
velocidad as definida se denomina velocidad promedio porque slo nos da informacin
del punto inicial y el punto final del movimiento, pero no nos dice nada sobre el
recorrido, ste puede ser recto o con curvas, puede ser estable o errtico. Digamos que
nos dice cun rpido se mueve la partcula en un intervalo de tiempo. La velocidad
promedio slo envuelve el desplazamiento total y el tiempo total que tarda. Si
describimos el movimiento dividindolo en etapas, entonces tendremos descrito el
movimiento con mayor detalle. Si la velocidad promedio es la misma en direccin y
sentido en dos etapas podemos decir que la partcula se ha movido con velocidad
constante.
Ejemplo: un seor sale de su casa en un tiempo t =0 h. Recorre toda Ensenada y llega
a su casa en t =3 h. Cul ser su velocidad promedio? (Sol.: 0 m/s).

NOTA: Velocity involucra desplazamiento como vector, speed no incluye direccin, sino
el nmero de metros movido (es la magnitud de la velocidad).

3.2.2. VELOCIDAD INSTANTANEA

Cuando nos interesa saber cun rpido se mueve la partcula en un instante de
tiempo estamos manejando velocidad instantnea, o simplemente velocidad v.
La velocidad instantnea se obtiene de la velocidad promedio haciendo muy
pequeito el intervalo de tiempo hasta que lo aproximamos a 0. Matemticamente esto
se describe mediante lmites:

t
lim
0 t

r
v

=

Matemticamente la frmula anterior es la definicin de derivada:
dt
dr
.

Este concepto es muy til cuando la partcula se desplaza en etapas y cada
etapa tiene diferentes velocidades promedio, o bien diferentes en magnitud o en
direccin, entonces la partcula tiene una velocidad variable. Nos puede interesar la
velocidad de la partcula en un determinado instante de tiempo.

3.2.3. VELOCIDAD VARIABLE

Como vimos anteriormente, una velocidad variable es aquella en la que la
velocidad promedio es diferente (en direccin o magnitud) en las diferentes etapas del
- 2 -
TEMA 3: CINEMATICA DE UNA PARTICULA

movimiento de una partcula. Esta definicin nos ayud a entender la velocidad
instantnea.
Supongamos una partcula movindose en el plano x-y. Cada posicin de la
partcula est definida por el vector r =xi +yj. La partcula tiene una velocidad en cada
punto que es tangente a la trayectoria:

j i j i
r
v
y x
v v
dt
dy
dt
dx
dt
d
+ = + = =



3.2.4. ACELERACION VARIABLE

Otra cantidad muy utilizada es la aceleracin. Cuando la velocidad de una
partcula cambia en un intervalo de tiempo se dice que el cuerpo tiene aceleracin.
Supongamos que en un instante de tiempo t
1
la partcula tiene una velocidad
instantnea v
1
y en t
2
tiene una velocidad instantnea v
2
. La aceleracin promerio se
define como:

1 2
t t t

= =
1 2
v v v
a

De la misma manera definimos la aceleracin instantnea como:

dt
d
t
lim
0 t
v v
a = =

Supongamos una partcula movindose en el plano x-y. Si su aceleracin cambia
en direccin y magnitud, se dice que la aceleracin es variable. La aceleracin en cada
punto del movimiento viene dada por:

j i j i
v
a
y x
y
x
a a
dt
dv
dt
dv
dt
d
+ = + = =


3.2.5. ACELERACION CONSTANTE

Cuando la aceleracin es constante o uniforme la aceleracin promedio y la
instantnea son iguales.


3.2.6. REPRESENTACION GRAFICA DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACION

Si una partcula se encuentra en la posicin x
0
y no se mueve, se representa
grficamente en un sistema de ejes ortogonal cuya abcisa es x y la ordenada es t, por
- 3 -
TEMA 3: CINEMATICA DE UNA PARTICULA

una lnea recta paralela al eje de tiempos. Si el cuerpo se est moviendo con velocidad
uniforme a lo largo del eje x, el movimiento se grafica con una linea recta entre A y B.
La velocidad promedio se calcula mediante la pendiente de la lnea AB. La velocidad
promedio es igual a la velocidad instantnea en este caso. Si el cuerpo tiene velocidad
no uniforme o variable, la grfica x-t ser una lnea curva. La velocidad promedio es la
pendiente de la lnea curva. La velocidad instantnea en un punto P se calcula
suponiendo que en la vecindad de dicho punto la trayectoria es lineal. Esta lnea es
tangente a la trayectoria en el punto P. La velocidad promedio es la pendiente de dicha
tangente.
De la misma manera se puede graficar la aceleracin promedio y la aceleracion
instantnea, pero en un sistema de ejes v-t.

Ejercicio 1: El desplazamiento de una partcula se describe mediante la ecuacin:
x=10+12t
2
. Calcular (a) la distancia recorrida entre t=2s y t=4s; (b) la velocidad
promedio entre estos dos tiempos.

(a) Para t=2s, x=58 m; para t=4s, x=202 m. Luego x=144m
(b) x=144m y t=2 m, luego v promedio=144/2 =72 m/s

Ejercicio 2: La velocidad de una particula viene descrita por la ecuacin v =0.1t+0.02t
2
.
Calcular (a) el cambio en velocidad entre los tiempos t=3s y t=6s; (b) la aceleracion
promedio en este intervalo de tiempo.

(a) Para t=3s, v=0.48 m/s; para t=6s, v=1.32 m/s. Luego v=0.84m
(b) v=0.84m, t=3s. Luego a=0.28 m/s
2
.





















- 4 -
TEMA 3: CINEMATICA DE UNA PARTICULA


3.3. MOVIMIENTO RECTILINEO

Ya sabemos las definiciones de velocidad y aceleracin. Con estas definiciones
nosotros podemos derivar una serie de frmulas que relacionan x, v, a y t y que
describen el movimiento de una partcula a lo largo de una lnea recta. Vamos a
suponer que la aceleracin es constante en este movimiento, por lo que la aceleracin
instantnea es igual a la aceleracin promedio en cada punto.
Primeramente vamos a considerar la definicin de la magnitud de la velocidad
promedio:

1 2
1 2
t t
x x
t
x
v

= =

Si la partcula parte de un origen, x
1
=0 y t
1
=0, por lo que x
2
=x y t
2
=t. La ecuacin
anterior quedara:
t v x
t
x
v = =

donde x es la distancia recorrida por la partcula en un tiempo t.
Supongamos ahora una partcula con una velocidad inicial v
0
en el tiempo t =0
que viaja con una aceleracin constante a, y que alcanza una velocidad v
f
en un tiempo
t. Por la definicin de la magnitud de la aceleracin promedio tenemos:

0 t
v v
t
v
a
0 f

= =

Si despejamos de la ecuacin anterior v
f
, tenemos
que la velocidad final de la partcula es:

v
f
= v
0
+ at

que, si la comparamos con y =n +mx, es la ecuacin
de una lnea recta cuya pendiente es m=a.
El siguiente paso es encontrar el desplazamiento de la partcula cuya velocidad
inicial en el tiempo t= 0 es v
0
y que se mueve con aceleracin constante. De la figura, la
velocidad promedio de todo el movimiento es:

2
v v
v
0 f
+
=

el desplazamiento en un tiempo t es:

2
0
0 0 0 f
at
2
1
t v t
2
) at v ( v
t
2
v v
t v x + =
+ +
=
+
= =
- 5 -
TEMA 3: CINEMATICA DE UNA PARTICULA


donde v
0
t es el rea del rectngulo y
2
at
2
1
es el rea del tringulo superior de la figura.
Esto es, la suma de esas dos reas es igual al desplazamiento total de la partcula. De
esto se obtiene que el desplazamiento x de una partcula es igual al rea bajo la curva
del grfico tiempo-velocidad.
Otra ecuacin para el desplazamiento se puede obtener cuando el dato que nos
falta es el tiempo. Si despejamos t de la ecuacin: v
f
= v
0
+ at y sustituimos en la
ecuacin de x, obtenemos:
a 2
v v
a
v v
2
v v
t
2
v v
t v x
2
0
2
f 0 f 0 f 0 f

=

+
=
+
= =

o si queremos calcular la velocidad final despejamos v
f
, obteniendo: v
f
2
=v
0
2
+ 2ax

Luego las relaciones que se utilizan para calcular el movimiento de una partcula (o de
un cuerpo) que se mueve con aceleracin constante son:

t
2
v v
t v x
0 f
+
= =

2
0
at
2
1
t v x + =

v
f
= v
0
+ at


v
f
2
=v
0
2
+ 2ax



Si en vez de suponer que la partcula parte de una posicin x
1
=0, suponemos
que parte de una posicin inicial x
1
= x
0
, las ecuaciones anteriores son:

t
2
v v
x t v x x
0 f
0 0 f
+
+ = + =

2
0 0 f
at
2
1
t v x x + + =


v
f
2
=v
0
2
+ 2a(x
f
x
0
)



- 6 -
TEMA 3: CINEMATICA DE UNA PARTICULA

Ejemplo1: El odmetro de un carro marca 22678 km al comienzo de un viaje y 22791
km al final del recorrido. El coche tarda 4 h en hacer el viaje. Cul es la velocidad
promedio del coche en km/h?, y en m/s? (Sol.: v =26 km/h =7.2 m/s).

Ejemplo 2: Un cuerpo se mueve con una velocidad inicial de 8 m/s a lo largo de una
lnea recta con aceleracin constante y recorre 640 m en 40 s. Para ese intervalo de
tiempo, calcular: (a) la velocidad promedio; (b) la velocidad final; (c) la aceleracin.
(Sol.: (a) v =16 m/s; (b) v
f
=24 m/s; (c) a =0.4 m/s
2
).

Ejemplo 3: Un barco que viaja hacia el este reduce su velocidad de 15 nudos a 3 nudos
(1 nudo=1milla nutica/hora) en una distancia de 0.2 millas nuticas. Despreciando las
corrientes marinas y el rozamiento del casco del barco con el agua, calcular: (a) cul
es la magnitud y direccin de la aceleracin constante?; (b) cunto tiempo ha tardado
en decelerar?; (c) si se supone que el barco sigue decelerando a ese ritmo, cul es el
tiempo que tarda el barco en pararse del todo?; (d) cul es la distancia que necesita el
barco para pararse del todo? (Sol.: (a) a = - 540 mi/h
2
; (b) t =80 s; (c) t =100 s; (d) x =
0.208333 mi )


3.4. MOVIMIENTO DE CAIDA LIBRE

El mejor ejemplo de movimiento rectilneo con aceleracin constante es el
movimiento de cada libre hacia la tierra. En ausencia de resistencia del aire, y siempre
que la distancia de cada no sea muy grande (la g vara con la altura), todos los
cuerpos caen con la misma aceleracin hacia el mismo punto de la superficie de la
tierra, independientemente de su tamao, forma y composicin. Este movimiento ideal
se denomina cada libre. La aceleracin de cada libre se denomina aceleracin de la
gravedad y es un vector vertical g. Cerca de la superficie de la Tierra, su magnitud es
9.8 m/s
2
(=32 ft/s
2
).
Para estudiar este movimiento, el sistema de referencia debe cambiar. El eje de
movimiento es ahora vertical, positivo hacia arriba, de manera que ahora la aceleracin
a =- g. Las ecuaciones del movimiento son:

t
2
v v
t v y
0 f
+
= =

2
0
gt
2
1
t v y =

v
f
= v
0
- gt


v
f
2
=v
0
2
- 2gy


donde y
0
=0 en t =0.

- 7 -
TEMA 3: CINEMATICA DE UNA PARTICULA

Ejemplo 4: Un cuerpo cae libremente desde el reposo. Calcular: (a) su aceleracin; (b)
la destancia recorrida en un tiempo de 3s; (c) su velocidad cuando llega a 70 m; (d)el
tiempo que necesita el cuerpo para alcanzar una velocidad de 25 m/s; (e) el tiempo que
tarda en recorrer 300 m. (Sol.: (a) g =9.8 m/s
2
; (b) y =44 m; (c) v
f
=37 m/s; (d) t =2.55
s; (e) t =7.8 s).

Ejemplo 5: Se deja caer una pelota desde el borde de un acantilado con una velocidad
inicial v
0
= 25 ft/s. Calcular: (a) cul es la velocidad de la pelota despus de 1.5 s?; (b)
cul es la distancia recorrida cuando han transcurrido 1.5 s?. (Sol.: (a) v
f
= 73 ft; (b) y
=73.5 ft).

Ejemplo 6: Una piedra se deja caer desde un puente y alcanza el agua del rio en 5 s.
Calcula: (a) la velocidad con la que penetra el agua; (b) la altura del puente. (Sol.: v
f
=
49 m/s; (b) y =123 m.

































- 8 -
TEMA 3: CINEMATICA DE UNA PARTICULA

CLASE 26/2/03

3.5. MOVIMIENTO PARABOLICO

Ahora entramos en el estudio del movimiento en dos y tres dimensiones. Ya
habamos visto que la velocidad y la aceleracin son dos vectores de la forma:

v = v
x
i + v
y
j + v
z
k a = a
x
i + a
y
j + a
z
k

para una partcula que se mueve en tres dimensiones.
Consideraremos que la partcula se mueve en un plano con aceleracin
constante. Si la partcula se mueve en el plano x-y, las componentes v
z
=a
z
=0. Si la
aceleracin es constante, las componentes a
x
y a
y
son constantes, esto es, el vector a
no vara para cualquier sistema de referencia. Con esto, el movimiento de la partcula
se puede considerar como la suma de dos movimientos que ocurren simultneamente
con aceleracin constante, uno a lo largo del eje x y el otro a lo largo del eje y. Al sumar
estos movimientos, la partcula se mover a lo largo de un recorrido en el plano x-y.
Si nos fijamos en el movimiento a lo largo del eje x, las ecuaciones que lo
describen son las de un movimiento rectilneo con aceleracin constante:

t
2
v v
x x
0 x xf
0 f
+
+ =

2
x 0 x 0 f
t a
2
1
t v x x + + =


v
xf
2
=v
x0
2
+ 2a
x
(x
f
x
0
)


v
xf
= v
x0
+ a
x
t


Si nos fijamos ahora en el movimiento a lo largo del eje y, las ecuaciones que lo
describen son las mismas que las anteriores, pero ahora con las componentes
verticales:
t
2
v v
y y
0 y yf
0 f
+
+ =

2
y 0 y 0 f
t a
2
1
t v y y + + =


v
yf
2
=v
y0
2
+ 2a
y
(y
f
y
0
)

- 9 -
TEMA 3: CINEMATICA DE UNA PARTICULA


v
yf
= v
y0
+ a
y
t
Si juntamos ambos conjuntos de ecuaciones para describir matemticamente el
movimiento de la partcula en el plano, tendremos las ecuaciones generales vectoriales
para la posicin de la partcula y la velocidad final de la misma:


2
t
2
1
t a v r r
0 0
+ + =


v
f
= v
0
+ at

Un caso especial de este tipo de movimiento es el movimiento parablico o de
proyectil: una partcula se mueve en un plano vertical con una velocidad inicial v
0
y
cuya aceleracin es la aceleracin de la gravedad g, que es vertical y hacia abajo. Un
ejemplo es una pelota de golf, o de baseball, o una bala. Para analizar este movimiento
vamos a despreciar el efecto de rozamiento del aire.
Supongamos que el proyectil tiene una velocidad inicial v
0
= v
x0
i + v
y0
j, cuyas
componentes son: v
x0
= v
0
cos
0
, v
y0
= v
0
sen
0
. Durante el movimiento, tanto la
posicin r como la velocidad v de la partcula cambian contnuamente, pero la
aceleracin a es constante y siempre dirigida verticalmente hacia abajo (a = g). Esto
es, el proyectil no tiene aceleracin horizontal. Para poder analizar este movimiento se
realiza una simplificacin, que es vlida porque se ha comprobado experimentalmente:
en un movimiento parablico o de proyectil el movimiento horizontal y el movimiento
vertical son independientes el uno del otro. Esta simplificacin nos permite romper el
problema en dos dimensiones y estudiar el movimiento horizontal y el vertical por
separado: un movimiento rectilneo con velocidad constante (el horizontal) y un
movimiento rectilineo uniformemente acelerado (el vertical).
Supongamos que en t=0 la posicin del proyectil es y
0
=x
0
=0, y su velocidad es
v
0
, que es un vector que forma un ngulo
0
con el eje horizontal x (v
x0
= v
0
cos
0
, v
y0

= v
0
sen
0
). Como la aceleracin es vertical, la componente v
x
mantiene su valor a lo
largo de todo el recorrido:

v
x
= v
0
cos
0

La componente vertical de la velocidad cambiar en cada punto del recorrido debido al
efecto de la aceleracin a
y
=-g, luego:

v
y
= v
0
sen
0
gt

que corresponde a la velocidad del movimiento de cada libre.
La magnitud del vector velocidad en cualquier instante es:

2
y
2
x
v v v + =
- 10 -
TEMA 3: CINEMATICA DE UNA PARTICULA


y el ngulo que forma con la horizontal es:
tan =
x
y
v
v


el vector velocidad es tangente al recorrido del proyectil en cada punto.
La coordenada x de la posicin de la partcula es:

x =v t =(v
0
cos
0
) t

y la coordenada y es:
y =y
0
+v
0y
t+ gt
2
=(v
0
sen
0
) t gt
2

donde y
0
=0.

Las ecuaciones anteriores nos dan x y y con respecto al tiempo. Si las
combinamos, obtenemos la ecuacin:

2
2
0 0
0
x
) cos v ( 2
g
x ) (tan y

=

que es la ecuacin de la trayectoria del proyectil, que es de la forma y =bx cx
2
, que
es la ecuacin general de una parbola. Por ello, el movimiento de un proyectil se
denomina movimiento parablico.

Ejemplo 6: Un avin de rescate vuela a 198 km/h (55 m/s) a una altutud constante de
500 m sobre el nivel del mar, donde se encuentra flotando la vctima de un naufragio. El
piloto quiere lanzar una cpsula de rescate de manera que sta impacte en el agua
muy cerca de la vctima. (a) Cul sera el ngulo entre la lnea de visin del piloto a
la vctima cuando se realiza el lanzamiento? (b) cuando la cpsula de rescate alcanza
el agua, cul es su velocidad v (magnitud y ngulo)?.
(Sol.:(a) =tan
-1 o
m 500
m 5 . 555
48 =

; (b) v = (55 m/s) i (99 m/s)j, v = 113 m/s, = - 61

o
)
- 11 -