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DISPOSITIVOSFACTSPARA
ESTUDIOSELCTRICOSDEESTADO
ESTABLE
Presentadopor
JUANPABLORIVERABARRERA
IngenieroElectricistaUniversidadIndustrialdeSantander
Paraoptaralttulode
MagsterenIngenieranfasisenEnergtica
Director
Ph.D.MSc.JaimeAlejandroValenciaVelsquez
Medelln
UniversidaddeAntioquia
FacultaddeIngeniera
Agosto2008
1
AGRADECIMIENTOS
Alequipodetrabajodelgrupodeinvestigacinenmanejoeficientedeenerga,
GIMEL.
Amifamilia.
2
TABLADECONTENIDO
1.0 INTRODUCCIN......... 3
1.1 SISTEMASDEPOTENCIAMODERNOS... 3
1.2 DISPOSITIVOSFACTS. 5
1.3 ESTUDIOYANLISISDESISTEMASDEPOTENCIA..... 6
1.4 DESCRIPCINDEESTETRABAJO...... 8
1.5 OBJETIVOSDELATESIS.. 9
1.5.1 Objetivogeneral 9
1.5.2 Objetivosespecficos.. 9
1.6 ORGANIZACINDELATESIS.. 10
REFERENCIASDELCAPTULO........................................ 11
2.0 SISTEMASDETRANSMISINFLEXIBLEENCORRIENTEALTERNA... 13
2.1 REQUERIMIENTOSDECONTROLENSISTEMASDEPOTENCIAMODERNOS. 13
2.1.1 Definicindeestabilidadensistemaselctricosdepotencia... 15
2.1.2 Problemastpicosdeunsistemaelctricodepotencia...... 16
2.2 FLUJOSDEPOTENCIAENUNSISTEMADECORRIENTEALTERNA....... 19
2.2.1 Transferenciadepotencia. 21
2.3 DISPOSITIVOSFACTS 23
2.3.1 Dispositivossemiconductores... 24
2.3.2 CaractersticasdelosdispositivosFACTSenunsistemadetransmisin... 24
2.3.3 PrincipalestiposdedispositivosFACTS.. 25
2.4 APLICACIONESDEDISPOSITIVOSFACTS... 39
REFERENCIASDELCAPTULO.. 43
3.0 MODELAMIENTODEDISPOSITIVOSUPFCPARAFLUJOSDEPOTENCIA 45
3.1 PRINCIPIOSDEFUNCIONAMIENTOYOPERACINDELUPFC... 45
3.1.1 Arquitecturabsica....................................................................................................... 45
3.1.2 Capacidaddecontrolenlatransmisindepotencia................. 47
3.1.3 Modosdeoperacin............... 48
3.2 MODELAMIENTODEDISPOSITIVOSFACTS... 50
3.3 MODELAMIENTODEDISPOSITIVOSUPFC. 52
3.3.1 ModeloUPFCdedosfuentesdecorriente.... 52
3.3.2 ModeloUPFCsinimpedancias. 53
3.3.3 ModeloUPFCconimpedanciaserieyenderivacin... 55
3.4 MODELOPARAFLUJODECARGADEDISPOSITIVOUPFC... 56
3.4.1 ModeloUPFCsinimpedancias 58
3.4.2 ModeloUPFCconimpedancias... 63
REFERENCIASDELCAPTULO 68
3
4.0 INCLUSINDEMODELOUPFCENFLUJODEPOTENCIA. 70
4.1 MTODOITERATIVODENEWTONRAPHSON.. 70
4.2 UTILIZACINDELMTODONRPARASOLUCINDEUNFLUJODECARGA.. 72
4.2.1 Determinacindelasvariablesdeestado,Vi,i........... 74
4.3 SOLUCINDELFLUJODECARGAINCLUYENDODISPOSITIVOSFACTS. 77
4.3.1 SolucindelsistemadeecuacionesconNR 78
4.4 INCLUSINDEMODELOUPFCCONIMPEDANCIASENUNFLUJODEPOTENCIA. 79
4.4.1 ConsideracionesdelainclusindelmodeloenelSEP. 80
4.4.2 FlujodepotenciaincluyendoelefectoesperadodelUPFCenlaRED. 81
4.4.3 SolucindelsistemadeecuacionesdelUPFC.. 82
4.5
SOFTWAREDEFLUJODEPOTENCIACONDISPOSITIVOSUPFCENMODODE
OPERACINCOMPLETO..
87
4.6
CONSIDERACIONESPARALAINCLUSINDEUNMODELOUPFCENUNFLUJODE
POTENCIAUTILIZANDOELMTODOSIMULTNEO.
91
REFERENCIASDELCAPTULO 94
5.0 VALIDACINDEMODELOS 95
5.1 CASODEPRUEBA... 95
5.2 INCLUSINDEMODELOUPFCENCASODEPRUEBA... 97
REFERENCIASDELCAPTULO 101
6.0 CONCLUSIONES.. 102
6.1 RECOMENDACIONESPARATRABAJOSFUTUROS... 104
4
CAPITULO1:INTRODUCCIN
1.1SISTEMASDEPOTENCIAMODERNOS
Porotrolado,elsurgimientodelosconceptosdeglobalizacindelaeconomay
los cambios generales en la economa del mundo, provocaron, a su vez, el
surgimientodenuevastendenciasenelmanejodelnegociodelaproducciny
transmisin de energa elctrica. La buena experiencia de algunos pases
pioneros en el manejo, administracin y desarrollo de los sistemas de potencia
bajoesquemasdesreguladoshahechoqueenlosltimos20aosmuchospases
hayanadoptadoesteesquemaenlaindustriadelossistemasdepotencia[7].
1.2DISPOSITIVOSFACTS
7
LosdispositivosFACTSpuedenproporcionaruncontrolrpidoycontinuodel
flujodepotenciaenlossistemasdetransmisincontrolandolosvoltajesenlos
nodos crticos, cambiando la impedancia de las lneas de transmisin o
controlando el ngulo defase al finalde laslneas[3].La tecnologaFACTS se
ha implementado gracias a los grandes desarrollos realizados en trminos de
capacidad de manejo de potencia y de velocidad de respuesta en dispositivos
tiristores de electrnica de potencia que permiten la construccin de equipos
quesepuedenadicionarconaltosnivelesdeseguridadyeficienciaalosSEP.
1.3ESTUDIOYANLISISDESISTEMASDEPOTENCIA
1.4DESCRIPCINDEESTETRABAJO
1.5OBJETIVOSDELATESIS
1.5.1OBJETIVOGENERAL
1.5.2OBJETIVOSESPECFICOS
Obtener un modelo de UPFC que pueda ser utilizado para estudios elctricos
ensistemasdepotenciacomoflujosdecarga.
Seleccionarunsistemadepotenciadepruebasimplificadoadecuadoparahacer
estudioselctricosconelmodeloUPFCobtenido.
1.6ORGANIZACINDELATESIS
Enelcaptulo2sedescribenlosfundamentosdelatecnologaFACTS,lostipos
de dispositivos y sus principios de operacin, as como las diferencias y
potencialidadesdecadaunodeellosensuinclusinensistemasdetransmisin
de energa elctrica. Los principales modelos propuestos por la literatura
internacionalsonabordadosyanalizadosenelcaptulo3,dondeseenfatizaen
los modelos de los dispositivos FACTS tipo UPFC. El captulo 4 se encarga de
adaptarlosmodelospresentadosenelcaptulo3paraserincluidosenunflujo
11
depotenciaypresentalametodologaaseguirparatalefecto.Seenfatizaenla
adaptacin de los modelos para utilizar el mtodo de Newton Raphson en la
solucindelosflujosdecarga.
12
REFERENCIASDELCAPTULO
[1] Karlsson, D.; Hemmingsson, M.; Lindahl, S; Wide area system monitoring
and control terminology, phenomena, and solution implementation
strategies; Power and Energy Magazine, IEEE Volume 2, Issue 5, Sept.Oct.
2004Page(s):6876
[2]PrabhaKundur;PowerSystemStabilityandControl,TheEPRIpower
systemengineeringseries;McGrawHill,Inc;1994
[3]NarainG.Hingorani,LaszloGyugy;UNDERSTANDINGFACTS:Concepts
and Technology of Flexible AC Transmission Systems; IEEE Power
EngineeringSociety,IEEEPress;2000
[4]JPaserba,RecentPowerElectronics/FACTSInstallationstoImprovePower
System Dynamic Performance, Power Systems Conference and Exposition,
Atlanta,GA,USA,October29November1,2006
[6]Mhaskar,U.P.;Kulkarni,A.M.;PowerOscillationDampingUsingFACTS
Devices:ModalControllability,ObservabilityinLocalSignals,andLocationof
TransferFunctionZeros;IEEETransactionsonPowerSystems,Vol21,N1,
February2006;pp285294
[7]Verma,K.S.;Gupta,H.O.;ImpactonRealandReactivePowerPricingin
OpenPowerMarketUsingUnifiedPowerFlowController;IEEETransactions
onPowerSystems,Vol21,N1,February2006;pp365371
[8]Momoh,J.;Developinginterdisciplinaryresearchandeducation:acasefor
power system; Power Engineering Society General Meeting, 2003, IEEE
Volume1,1317July2003
[9]Lpez,G.J.;Amin,A.I;ModeloDeControladoresBasadosEnElectrnica
De Potencia Aplicados A Sistemas Elctricos (Aplicaciones Mediante
SimulacinEnPscad)Tesis.UniversidadPontificiaBolivarianaMedelln;Julio
de2005.
14
CAPTULO2:SISTEMASDETRANSMISINFLEXIBLEENCORRIENTE
ALTERNA
Lanecesidaddenuevasherramientasytecnologasenlaoperacinycontrolde
los sistemas elctricos de potencia interconectados, se hace cada vez ms
evidenteantelaexpansindelosmismosdadaslasexigenciasdecarga,yante
lainminenteentrada, desistemasdegeneracindeenerganoconvencionales.
Variables tales como frecuencia, magnitudes y fases de tensiones y corrientes,
flujosdepotenciaactivayreactivaenlasredesdetransmisin,sonparmetros
quedebensercuidadosamentemonitoreadosparahacerunmanejoeficientede
los recursos del sistema dentrode un esquema de mercado desregulado. Todo
esto ha redundado en un rpido desarrollo de los sistemas de potencia,
generado fundamentalmente, como se mencion, por el incremento de la
demanda de energa y por las interconexiones con otros pases. Esto, a su vez,
ha causado diferentes problemas tcnicos en los sistemas que afectan la
confiabilidad en el cubrimiento de la carga, lo que es un factor esencial dadas
lasconnotacioneseconmicasysocialesqueestoimplica.
5. Hayunatendenciageneralaincluirtantoaspectosdeoperacinnormal
comoeltratamientodeperturbaciones,enlaautomatizacindelsistema
depotencia.
7. Muchasinvestigacionesydesarrollosenuniversidadesyenlaindustria,
han incrementado significativamente nuestro conocimiento acerca de
aquellos fenmenos en el sistema de potencia causados por los
extendidosapagones,loquehapermitidoplantearnuevasmetodologas
ytcnicasparacontrarrestarlos.
Estoscambiosenfrentanaloperadordelossistemasconescenariosdiferentesy
msproblemticosqueenelpasadoyporello,hanestimuladoalascompaas
de transporte de energa elctrica a trabajar en el diseo de esquemas de
proteccin del sistema. Esta bsqueda de las compaas que participan de los
mercados desregulados de energa, ha llevado a una nueva era tecnolgica en
trminosdeoperacinycontrolensistemaselctricosdepotencia.
EsimportanteobservarqueladefinicindeundeterminadoSEPcomoestable,
no depende solo de que opere dentro de valores admisibles para las variables
del mismo, sino tambin de su capacidad para retornar a una condicin de
equilibrio despus de una perturbacin. Son mltiples las posibles
contingencias a las que se puede ver sometido un SEP, y dependiendo de la
naturalezadelacontingencia,elproblematcnicoquedesencadenanpuedeser
unouotro.Enelsiguientenumeralsemencionanalgunosdelosmscomunes.
2.1.2PROBLEMASTPICOSDEUNSISTEMAELCTRICODEPOTENCIA
a)Inestabilidadangular
1. Inestabilidadangulardepequeaseal
Unsistematieneinestabilidadangulardepequeasealcuandoesincapaz
de mantenerse en sincronismo bajo pequeas perturbaciones que ocurren
continuamente en el sistema a causa de pequeas variaciones en carga y
generacin[2].CompensadoresestticosdeVARs(SVCs)yestabilizadores
18
de sistemas de potencia (PSSs) son medios comunes para contrarrestar las
oscilacionesdepotenciageneradasenestetipodeperturbaciones[1].
2. Inestabilidadangulartransitoria
Sepuededefinirlainestabilidadangulartransitoriacomolaincapacidaddel
sistemademantenerseensincronismocuandoessometidoaperturbaciones
transitorias severas [2]. Normalmente los sistemas incluyen estudios de
diseo para asegurar la estabilidad angular transitoria para posibles
contingencias.Estosestudiosconsideranparmetroscomolaimpedanciade
las lneas, el tiempo de disparo, autorrecierres, constantes de inercia, y
equiposadicionalescomocapacitoresserieyresistoresdeinterrupcin[1].
19
b)Inestabilidaddefrecuencia
c)Inestabilidaddevoltaje
1. Inestabilidaddevoltajeacortoplazo
2. Inestabilidaddevoltajealargoplazo
20
d)Salidasencascada
e)Congestin
Se dice que hay congestin en un SEP cuando ste opera en o cerca de por lo
menosunodesuslmitesdetransferencia.Estoslmitespuedentenersuorigen
en asuntos estrictamente tcnicos como por ejemplo la capacidad trmica de
una lnea, y otros relacionados con la estabilidad del sistema, as como en
asuntos referentes a los esquemas de mercado bajo los cuales opere el SEP. La
congestin obliga al sistema a operar en condiciones poco ptimas desde el
punto de vista de aprovechamiento de infraestructura de red disponible y de
transaccionescomercialesinadecuadasparaelusuariofinal[4].
2.2FLUJOSDEPOTENCIAENUNSISTEMADECORRIENTEALTERNA
Siseconsideraelcasodelflujodepotenciaatravsdelneasdetransmisinen
paralelo(figura2.1),enausenciadealgntipodecontrol,elflujodepotenciase
basa en el inverso de las impedancias de las lneas [5]. Adems de los
problemas de propiedad y monopolio sobre las lneas y otros aspectos
regulatoriossobrelascantidadesdepotenciaatransferir,esmuyprobableque
la lnea de menor impedancia se sobrecargue y limite la capacidad de ambos
caminos a pesar de que la lnea de mayor impedancia no est plenamente
cargada.Noseriamuyconvenienteaumentarlacapacidaddelalneasaturada;
msaunsilaotralneaauntienecapacidad.
Enestecaso,sepodracontrolarelflujodepotenciaquecirculaatravsdeuna
lneasegnrequerimientosdeterminados(porejemplosepodralimitarelflujo
de potencia a su valor nominal, en caso de una contingencia como la falla de
unadelaslneas),mediantelarealizacindelassiguientesposiblesacciones:
2. Variandodemaneracontroladalaimpedanciadelalnea.
3. Variandodemaneracontroladaelngulodefase.
4. Inyectandounvoltajeenserie,demagnitudyngulocontrolables.
Lasaccionesdecontroldeflujodepotenciamencionadasenlospuntos2,3y4
son posibles mediante la utilizacin de dispositivos FACTS y tienen su
fundamento en el anlisis de la potencia transferida entre dos nodos de un
sistemadepotenciaencorrientealternaqueserealizaacontinuacin.
2.2.1TRANSFERENCIADEPOTENCIA
Lacorrientequefluyedelnodosalnodor,delafigura2.2,estdefinidaporla
ecuacin:
jX
r Vr s Vs
I
jX
Vr Vs
I
=
) ( ) (
*
(2,1)
Latransferenciadepotenciadelnodosalnodorsedefineporlaexpresin:
Figura2.2Transferenciadepotenciaentredosnodos
23
r s
X
Cos VsVr Vs j Sin VsVr
Ss
jX
r Vr s Vs
s Vs Ss
jQ P I Vs Ss
=
+
=
=
+ = =
;
) ( * ( ) ( *
) ( ) (
* ) (
*
2
*
(2,2)
( ) ) ( * *
1
) ( *
2
Cos VsVr Vs
X
Qs
Sin
X
VsVr
Ps
=
=
(2,3)
( )
2
) ( * *
1
) ( * Pr
Vs Cos VsVr
X
Qr
Sin
X
VsVr
=
=
(2,4)
1. Magnituddelosvoltajesdenodo,Vs,Vr.
Lainyeccindeunvoltajeenserieconlalneaconunngulocualquieracon
respectoalvoltaje,puedecontrolarlamagnitudylafasedelacorrientedela
lnea. Esto puede controlar de manera efectiva el flujo de potencia activa y
reactiva en la lnea. Requiere la inyeccin tanto de potencia activa como
reactivaenserieconlalnea.
2. Impedanciadelalnea,X.
Elcontroldelaimpedanciadelalnea,X,porejemploconuncondensador
serie controlado por tiristores [5], puede proporcionar un medio poderoso
24
para el control de la corriente. Cuando el ngulo no es grande, que es a
menudoelcaso,elcontroldeXodelnguloproporcionauncontrolefectivo
dellapotenciaactiva.
3. nguloentrelosvoltajesdenodo, r s = .
El control del ngulo, por ejemplo con un regulador de ngulo de fase [5],
queasuvezcontrolaelvoltaje,proporcionaunmedioefectivodecontrolar
el flujo de corriente y a su vez el flujo de potencia activa cuando el ngulo
noesgrande.
2.3DISPOSITIVOSFACTS
As,losFACTSpuedenserdefinidoscomoaquellossistemasdetransmisinen
corriente alterna basados en electrnica de potencia, y en otros controladores
estticos,cuyofinesaumentarlacontrolabilidadeincrementarlacapacidadde
transferenciadepotenciadeunSEP[8].
25
2.3.1DISPOSITIVOSSEMICONDUCTORES
Losmspoderososdispositivossemiconductoresparaaplicacionesdepotencia
siguensiendolostiristores,loscualestienenlacapacidaddemanejarmsde10
KVyllevarcorrientessuperioresalos5KA[6].Algunosdeestosdispositivos,
como el GTO, ofrecen ventajas adicionales para interrupcin de corriente, lo
quehabilitaelusodeconvertidoresdeconmutacinforzada,queesunadelas
ventajas constructivas y de las caractersticas avanzadas de los dispositivos
FACTS. Los dispositivos IGBT son utilizados en convertidores de baja
capacidad nominal de potencia, principalmente son utilizados en redes de
medioybajovoltajeysonparteimportantedemuchosdispositivosempleados
enincrementarlacalidaddelapotenciaenestosnivelesdetensingraciasasus
caractersticas de rapidez de respuesta ya que permiten el suicheo con
frecuenciasenunrangoentrelos3KHzylos10KHz[5].
2. Permitenelincrementodelacargabilidaddelaslneasdetransmisina
niveles cercanos a los lmites trmicos. Por ello pueden aumentar la
transferenciadepotenciaatravsdesistemasdetransmisinquetienen
restricciones en la actualidad, optimizando el uso de la infraestructura
disponibleysuministrandopotenciaabajoscostosaungrannmerode
consumidores.
6. Permitendisminucindeprdidasdepotenciaactiva,menorescostosde
produccin de energa y cumplimiento de requerimientos contractuales
medianteelcontroldelosflujosdepotenciaenlared[9].
27
2.3.3PRINCIPALESTIPOSDEDISPOSITIVOSFACTS
a)PrimerageneracindeequiposFACTS
b)SegundageneracindeequiposFACTS
Enlaactualidad,lainvestigacinestmsenfocadaalosequiposdelasegunda
generacin,loscualesestnbasadosenConversoresdeFuentesdeVoltaje,VSC
(Voltage Source Converters), y cuyas capacidades de control, funcionalidad, y
versatilidadenlainteraccinconelsistema,sonmssofisticadasquesuspares
delaprimerageneracin[8].Estasegundageneracinhatenidocomobaseuna
de las ventajas de los dispositivos FACTS: se pueden obtener nuevos equipos
ms completos y verstiles mediante la combinacin de una variedad de
diferentesequiposdelafamiliaFACTS.
1. Controladoresenserie
) 1 ( a jX
V V
I
r S
;donde
X
X
a
comp
= (2,5)
) (
) 1 (
*
Sin
a X
Vr Vs
P
= (2,6)
Ylapotenciareactivasuministradaporelcontroladorquedardefinidapor:
Figura2.4Controlador serieideal.
29
2
2 2 2
) 1 (
)) ( * * * 2 (
a X
a
Cos Vr Vs Vr Vs Xcomp I Qc
+ = = (2,7)
Delasecuaciones(2,6)y(2,7),seobservaqueparaundeterminadovalorde
desfasaje entre nodos, , la variacin del grado de compensacin serie, a,
permiteincrementar el valordelapotencia activatransferidaatravs de la
lnea, mediante el incremento de la potencia reactiva inyectada por el
dispositivoserie.
LosdispositivosFACTSparacompensacinseriesonlossiguientes[5,8,10]:
a)CompensadorSerieConmutadoporTiristores(TSSC):Estedispositivoes
una reactancia capacitiva que consiste en un arreglo de bancos de
condensadores en serie con la lnea y en paralelo con un interruptor
formadoportiristoresparalograrunavariacinescalonadadelareactancia.
Elgradodecompensacinvarasloentrevaloresdiscretos.Enestecasola
capacitanciaequivalentesecontrolaconelnmerodeinterruptorescerrados
(Figura2.5).
Figura2.5ArquitecturabsicadedispositivoTSSC
Figura2.6ArquitecturabsicadedispositivoTCSC
30
c) Compensador Serie de VAR Esttico (SSVC): Consiste en un arreglo de
compensadores en serie con la lnea (TSSC, TCSC), manejados por un
controlador con una estrategia de control especfica, tpicamente mantener
un flujo determinado de potencia activa por una lnea (Figura 2.7). El
sistema de control requiere datos de corriente y de voltaje que se obtienen
detransformadoresdemedidaqueseindicanenlafigura2.7comoTCyTP.
Estecompensador,adiferenciadeotrosequiposserie,noutilizadispositivos
de conmutacin para controlar la circulacin de corriente del elemento de
compensacin(condensador,bobina).Lainyeccindevoltajeencuadratura
seobtieneconuncondensadorencorrientecontinua,conectadoalalneade
transmisin a travs de un conversor de fuente de voltaje (VSC) y un
transformador serie. El grado de compensacin se controla modificando el
voltaje de salida del VSC, pudiendo incluso invertirse la fase, obtenindose
as compensacin inductiva. El SSSC puede entregar un voltaje de salida
Figura2.7ArquitecturabsicadedispositivoSSVC
31
independiente de la corriente de lnea, por lo tanto su impedancia es
esencialmenteceroenlafrecuenciafundamental[5],(Figura2.8).Elsistema
de control requiere muestreos de corriente y de voltaje que se obtienen de
transformadoresdemedidaqueseindicanenlafigura2.8comoTCyTP.
Figura2.8ArquitecturabsicadedispositivoSSSC
Figura2.9a)Arquitecturabsicadedispositivo TCSRo
TSSR,b)Esquemadecompensadorporngulodefase
32
f)Compensadoresporngulodefase:Lacompensacinporngulodefase
corresponde a un caso especial de la compensacin serie. La idea es
introducirunvoltaje,controlableenmagnitudyfase,enserie,enlaramaen
la que se quiere controlar transferencia de potencia. Como se indica en la
figura 2.9b, donde se muestra el caso de un compensador de fase ideal, el
voltaje efectivo Vseff en el extremo trasmisor de la lnea corresponde a la
sumafasorialentreelvoltajeenelnodosyelvoltajeVfdelcompensadorde
fase.
Elmdulodelvoltajeinyectadosecontrolamedianteunarreglodetiristores
entre ambos transformadores (cambiador de taps basado en tiristores).
Existendistintos arreglos detiristores quedan lugara cambiadoresdetaps
continuos, discretos, de paso constante o en progresin geomtrica, etc. A
toda esta familia de reguladores se le conoce como Reguladores de ngulo
deFaseControladosporTiristor,TCPAR(ThyristorControlledPhaseAngle
Regulator)[10].ElTCPAR,elcualpuedeinfluenciarunrpidocambioenel
ngulo de fase y est basado en tiristores tpicos en dispositivos GTO, es
posible que no requiera futuros desarrollos como otros controladores
mencionados en este captulo. Sin embargo, este dispositivo no ha sido
ampliamenteutilizadodentrodelaarquitecturadeunSEPtpico,dadoque,
enlamayoradeloscasos,undesfasadordesuicheomecnicopodracubrir
lasmismasnecesidades.
2. Controladoresenparalelo
Loscontroladoresenparalelosondispositivosquemediantelainyeccinde
corriente reactiva, permiten controlar el voltaje en un nodo,
independientemente de las lneas conectadas a este, (a diferencia de un
controlador serie, que en algunos casos podra requerir controladores
independientesparacadalnea,sobretodoenelsupuestofallodeunadelas
lneas).
33
Considerandoqueelcompensadorparaleloinyectaunacorrientetalquelos
voltajes en los extremos y el punto medio de la lnea sean de la misma
magnitud, es decir que V Vf Vr Vs = = = , y haciendo un anlisis similar al
realizado en el numeral 2.2.1, las potencias activa y reactiva en el nodo S
estarandadasporlaecuacin(2.8),ysurepresentacingrficacorresponde
alafigura2.11.
=
)
2
( 1
4
2
2
2
2
Cos
X
V
Q
Sin
X
V
P
COMP
S
COMP
S
(2,8)
Figura2.10Compensadorenparaleloideal
Figura2.11Variacindelflujodepotenciaenunalneadebidoa
compensacinparalela.Tomadadelafigura2.6bdelareferencia[11]
34
Observandolasecuacionesdadasen(2,8)ylafigura2.11,esevidentecomo
lacompensacinenparalelopuedeincrementarlatransferenciadepotencia
enunalneadetransmisin.
EnunsistemadepotenciaseutilizandispositivosTCRtrifsicosqueutilizan
filtros y otros arreglos de cancelacin de armnicos para prevenir que las
corrientesarmnicasgeneradasporlossuicheosdelostiristoresalcancenel
ladodealtatensindelared[8].
Figura2.12a)ArquitecturabsicadedispositivoTCR,b)Arquitectura
bsicadedispositivoTSC,c)DispositivoTCRdeseispulsos
35
b) Condensador Conmutado por Tiristores (TSC): Consiste en un
condensadorenserieconunainductancia.stosasuvezestnenseriecon
un arreglo bidireccional de tiristores (figura 2.12 b). El capacitor es de
capacidad fija y la inductancia es para limitar sobrecorrientes. Controlando
el ciclo de trabajo del tiristor se puede variar la corriente de compensacin
inyectadaenlalnea.
Enlafigura2.13asemuestralaarquitecturabsicadeundispositivoSVCy
en la figura 2.13b es mostrada una representacin esquemtica del SVC,
dondeuntransformadortridevanadotrifsicoesusadoparaconectarelSVC
aunabarradealtatensin.
Figura2.13,a)ArquitecturabsicadeundispositivoSVC,b) Compensador
SVCtrifsicocompuestodecapacitoresfijosyTCRs
37
Enlasfiguras2.13ay2.14seobservaqueelsistemadecontroldelSVCyel
STATCOMrequierenunmuestreodelatensindelabarraacompensar,as
como una tensin de referencia, la cual depende de los requerimientos del
sistemay/olaestrategiadecontrolimpuesta.
3.Compensadorescombinados
a)ControladorInterlneadeFlujosdePotencia,IPFC(InterlinePowerFlow
Controller): El IPFC, propuesto por Gyugyi, Sen y Schauder en 1998 [5],
bsicamente consiste en un dispositivo que controla un arreglo de
compensadores serie (como mnimo dos), cada uno de los cuales est
Figura2.14ArquitecturabsicadeundispositivoSTATCOM
38
instalado en lneas diferentes. Los compensadores serie son del tipo SSSC,
loscualescompartenunenlacecomnencorrientecontinua,porlocual,al
igualqueenelUPFC,lasumadelapotenciaactivaintercambiadaentrelos
conversores debe ser igual a cero si se desprecian las prdidas en los
circuitosdelosconversores[11].
Observandolasfiguras2.15,2.16y2.17,esclaroqueelGUPFCbsicopuede
representarsecomolacombinacindeunUPFCyunIPFC,obtenindosede
Figura2.16PrincipiooperacionaldedispositivoGUPFCdetresconvertidores
40
esta forma un controlador con todas las caractersticas y ventajas de estos
dosdispositivosFACTS.
Encambio,losequiposbasadosenconvertidoresdefuentedevoltaje,VSC,
comoelSTATCOMyelSSSC,tienenlacapacidadinherentedeintercambiar
potenciaactivayreactivacon el sistema.Estosequiposgeneran o absorben
automticamente la potencia reactiva requerida y, por lo tanto, pueden
realizar compensacin de reactivos sin necesidad de condensadores o
reactoresencorrientealterna.Sinembargo,lapotenciaactivaintercambiada
conelsistemadebesersuministradaporellosoabsorbidadesdeellos[11].
41
LosdetallesdelaoperacindelUPFCseestudianenelcaptulo3,dondese
muestranlosmodelosmatemticosnecesariosypertinentesparaincluireste
tipodedispositivosenunanlisisdeflujosdepotenciaenunSEP.
2.4APLICACIONESDEDISPOSITIVOSFACTS
EnlosnumeralesanterioressehamostradoquelosdispositivosFACTSpueden
alterarunoomsparmetrosdelSEPparateneralgngradodecontrolsobreel
sistema. En la figura 2.18 se muestra un diagrama esquemtico de una
interconexinACentredossistemas,ysemuestralaecuacindetransferencia
depotenciapresentadaenlaecuacin(2,3).Enestafiguraseindicacualdelos
parmetrosdelaecuacindetransferenciadepotenciaesafectadoporalgunos
de los dispositivos ms usuales, descritos en numerales anteriores. Se indica
cmo el UPFC tiene la capacidad de alterar los tres parmetros fundamentales
enlaecuacindeflujodepotencia.
Figura2.17Arquitecturabsicadedispositivo UPFC
42
LoscontroladoresFACTSdemayoraceptacinyusoendiversossistemasenel
mundosonesencialmenteelSVC,elSTATCOM,elTCSC,elSSSC,elTCPARy
el UPFC [6]. El SVC ya ha estado en uso por tres dcadas con excelentes
experiencias operativas, lo que ha incrementado la demanda de estos
dispositivos a medida que el manejo de la carga se hace ms pesado en los
sistemas y surgen problemas relacionados con el control del voltaje. La
capacidad secundaria de un SVC de amortiguar las oscilaciones de potencia e
incrementar los lmites de estabilidad en sistemas de transmisin de largas
distancias, se convierte en un factor de decisin muy importante a la hora de
seleccionarestedispositivocomoelementodecontrolenunSEP.Laalternativa
STATCOM(caracterizadapordispositivosGTO),estempezandoatomarms
fuerzacomoalternativaparacontroladoresconectadosenparalelo[].
Tabla2.1AplicacionesdeFACTSenestadoestable
Tema Problema Accin Correctiva Controlador FACTS
Circuito de transmisin
sobrecargado
Reducir sobrecarga TCSC, SSSC, UPFC,
IPFC, TCPAR
Desconexin de un circuito
paralelo
Limitar carga de circuitos
restantes
TCSC, SSSC, UPFC,
IPFC, TCPAR
Reparto de carga en lneas
paralelas
Ajustar reactancia serie IPFC, SSSC, UPFC,
TCSC, TCPAR
Reparto de flujos de
potencia post-falla
Reordenar red IPFC, TCSC, SSSC,
UPFC, TCPAR
Inversin de sentido de
flujo de potencia
Ajustar ngulo de fase IPFC, SSSC, UPFC,
TCPAR
Baja tensin luego de una
contingencia
Lmites de
Tensin
Lmites
Trmicos
Flujos
Circulantes
Suministrar potencia
reactiva
Absorber potencia reactiva
Absorber potencia reactiva,
prevenir sobrecarga
Suministrar potencia
reactiva
Baja tensin debido a gran
consumo
Alta tensin debido a
consumo ligero
Alta tensin luego de una
contingencia
STATCOM, SVC
STATCOM, SVC, TCR
STATCOM, SVC, TCR
STATCOM, SVC
Tema
Tipo de
Sistema
Accin Correctiva Controlador FACTS
A, B, D Incrementar torque sincronizante TCSC, TSSC, UPFC
B, C, D Control dinmico de flujos IPFC, TCPAR, UPFC,
TCSC
A Amortiguamiento de oscilaciones
de 1 HZ
TCSC, STATCOM
B, D Amortiguamiento de oscilaciones
de baja frecuencia
IPFC, TCPAR, UPFC,
TCSC, STATCOM
Soporte dinmico de tensin STATCOM, UPFC, IPFC
Control dinmico de flujos UPFC, IPFC, TCPAR
Soporte de tensin y control de
flujos dinmico
IPFC, UPFC, TCSC
A, B, C, D Reducir impacto de la contingencia TCSC, STATCOM, UPFC
Soporte reactivo STATCOM, UPFC
Acciones de control sobre la red UPFC, TCSC, STATCOM
B, C, D Estabilidad de
tensin
Estabilidad
Transitoria
Amortiguamiento
de oscilaciones
Control de tensin
post contingencia
A, B, D
Tabla2.2AplicacionesdinmicasdeFACTS
44
Sehanrealizadonumerososestudiosrelativos alusodeequiposFACTS,tanto
en rgimen permanente como en aplicaciones dinmicas, para resolver los
problemas en los sistemas de potencia mencionados en este captulo en el
numeral 2.1. Entre los estudios ms relevantes estn los de factibilidad de
aplicacin de controladores FACTS realizados por varios grupos de trabajo en
CIGRE e IEEE, quienes han analizado las capacidades y el impacto de los
principales controladores FACTS [6]. En la figura 2.19 se muestran de manera
resumida estos resultados. En esta figura, son evidentes las ventajas del
dispositivoUPFCsobrelosotrosindicados.
Figura2.19ImpactodedispositivosFACTSensistemasAC
Adaptacindelafigura12delareferencia[6]
45
REFERENCIASDELCAPTULO
[1] Karlsson, D.; Hemmingsson, M.; Lindahl, S; Wide area system monitoring
and control terminology, phenomena, and solution implementation
strategies; Power and Energy Magazine, IEEE Volume 2, Issue 5, Sept.Oct.
2004Page(s):6876
[2] Prabha Kundur; Power System Stability and Control, The EPRI power
systemengineeringseries;ISBN007035958McGrawHill,inc;1994
[3]Arosemena,CarlosJulio;EstabilidaddetensinenunSistemaElctricode
Potencia variando la Penetracin Elica; CAESoft Consulting S.L.; estudio
realizadoconEDSAT2K,diciembre2004.
[5]NarainG.Hingorani,LaszloGyugy;UNDERSTANDINGFACTS:Concepts
andTacnologyofFlexibleACTransmissionSystems;IEEEPowerEngineering
Society,IEEEPress;ISBN0780334558;2000
[6]Povh,Dusan;UseofHVDCandFACTS;ProceedingsoftheIEEE,Vol88,
N2,February2000
[7] Ortega, Oscar; Quezada, Abel; Herrera Efran; FLUJOS: Una Herramienta
Para El Analisis De Flujos De Potencia Y Dispositivos Facts; Universidad
AutnomadeCiudadJuarez;deptodeElctricayComputacin.Juniode2007
[12] Zhang X., Handschin E., Yao M., Modeling of the Generalized Unified
Power Flow Controller (GUPFC) in a Nonlinear Interior Point OPF, IEEE
TransactionsonPowerSystems,Vol.16,No.3,2001.
[13] Zhang, X.P.; Modelling of the interline power flow controller and the
generalizedunifiedpowerflowcontrollerinNewtonpowerflow;Generation,
Transmission and Distribution, IEE Proceedings Volume 150, Issue 3, May
2003Page(s):268274
[14] Gyugyi L., A Unified Power Flow Controller Concept for Flexible AC
TransmissionSystems,IEEProceedingsC,Vol.139,No.4,1992.
47
CAPTULO3:MODELAMIENTODEDISPOSITIVOUPFCPARAFLUJOSDE
POTENCIA
Comosemostrenelcaptuloanterior,eldispositivoFACTStipoUPFCesun
dispositivo que ofrece grandes ventajas al combinar la potencialidad de las
caractersticas de los dispositivos serie y paralelo, lo que le da la habilidad de
afectar los tres parmetros de un SEP que definen la transferencia de potencia
enunalnea,comosequiereindicarenlafigura2.18.Enlafigura2.19seindica
tambinqueelUPFCesundispositivomuyrobustodesdeelpuntodevistade
impacto sobre las diversas problemticas de un SEP moderno, segn
documentos resultado de grupos de trabajo de IEEE y CIGRE [1]. Estas
caractersticas han orientado el objetivo de este trabajo hacia el anlisis e
inclusindedispositivosUPFCenunprogramaquepermitasimularyrealizar
anlisisensistemasdepotencia.Estecaptulohacenfasisenlosprincipiosde
operacin del dispositivo UPFC para analizar e incluir los modelos ms
adecuadosdelmismoenunflujodepotencia,deacuerdoalmododeoperacin
queseesperadelUPFC.
3.1.1ARQUITECTURABSICA
Figura3.1RepresentacinconceptualdeunUPFCenunsistemadepotenciadedosmquinas
48
UnSVS,aunqueintercambiapotenciaactivayreactiva,soloescapazdegenerar
la potencia reactiva. La potencia activa debe ser suministrada a ste por una
fuente adecuada o absorbida por ste. En un UPFC, la potencia activa
intercambiada con la lnea es suministrada desde uno de los buses terminales
deldispositivo.
3.1.2CAPACIDADDECONTROLENLATRANSMISINDEPOTENCIA
1. Regulacindevoltaje.Selograconinyeccinenfaseyencontrafasede
unvoltajevariable continuamente. En lafigura 3.3a seobservacomoel
voltaje resultante siempre est en fase con el voltaje original ya que el
ngulo del voltaje inyectado VB=V es siempre cero en este caso.
Funcionalmente, esto es similar al efecto obtenido con un cambia taps
quetuviesepasosinfinitamentepequeos.
Figura3.3CapacidaddecontroldelUPFCmediantediagramasfasoriales
a)Regulacindevoltaje,b)Compensacindeimpedanciadelalnea,c)Cambiador
defase,d)Controlsimultneodetensin,impedanciayngulo
Adaptacindelafigura8.5delareferencia[2]
50
2. Compensacin de la impedancia de la lnea. Se logra haciendo
compensacin reactiva serie mediante la adicin del voltaje VB=Vq en
cuadraturaconlacorrientedelalneacomoseindicaenlafigura3.3.b.
Funcionalmente, esto es similar a la compensacin serie capacitiva e
inductivalogradamedianteeldispositivoSSSC.
3. Regulacindengulodefase.Selogramediantelainyeccindelvoltaje
VB=V con una relacin angular con respecto a VS que logra el desfase
deseado (en adelanto o en atraso), sin ningn cambio en magnitud
como se indica en el diagrama fasorial de la figura 3.3 c. As, el UPFC
funcionaracomounreguladordengulodefaseperfecto.
4. Controldeflujodepotenciamultifuncional.ElUPFCpermiteunmanejo
simultneo sobre la regulacin del voltaje terminal, la compensacin
seriecapacitivaenlalnea,yelcambiodelngulodefase.Enestecasose
combinanlastrescapacidadesdecontrolanterioresyelvoltajeinyectado
ser VB= V+ Vq+ V. En la figura 3.3 d se indica el diagrama fasorial
dondesemuestralacombinacindelostresefectos.
3.1.3MODOSDEOPERACIN
LasdoscaractersticasfundamentalesdelaoperacindeundispositivoUPFC,
que lo hacen uno de los ms robustos dispositivos FACTS, en trminos de
controlson:
1. Escapazdeestablecerunpuntodeoperacindentrodeunampliorango
decondicionesdePyQenlalnea.
2. Tienelacapacidadinherentedepasarmuyrpidamentedeunpuntode
operacinaotro.
51
1. Controlfuncionaldelconvertidorparalelo
2. Controlfuncionaldelconvertidorserie
ElconvertidorseriecontrolalamagnitudyelngulodelvectordevoltajeVB
queseinyectaenserieconlalnea.Estainyeccinsiempreafectaelflujode
potenciaenlalneaydependedelmododeoperacinseleccionado.
3. Compensacinindependienteserieyparalelo
Esposibledesconectarlaconexinencontinua,obtenindoseunSTATCOM
yunSSSCqueoperanenformaindependiente.Comonoestnconectados,
no existe la posibilidad de control activo de potencia en este modo (por
ausencia de un mtodo de coordinacin), permitindose tan slo
compensacin reactiva. Esta caracterstica puede ser incluida en la
estructura de un UPFC en aras a manipular contingencias como la falla de
unconvertidorosermsadaptableafuturoscambiosenelsistema.
3.2MODELAMIENTODEDISPOSITIVOSFACTS
2. Anlisisdeestadoestableyestabilidad.Estetipodemodelacinincluye
flujo de potencia, estabilidad transitoria, y anlisis de eigenvalores. En
este caso, el objetivo es analizar el estado estable, el comportamiento
transitorioylasinteraccionesentreelsistemayloscontroladoresFATCS,
que son representados con modelos simplificados que capturan la
respuesta correcta del controlador a las frecuencias de inters. Este tipo
de modelamiento es usual en anlisis de flujos de potencia y supone
Figura3.4Simulacinensistemasdepotencia
54
simplificacionesqueasumen(sinincluirlapartedecontrolydetallesde
la electrnica de potencia), que los sistemas de control de los
convertidores operan en condiciones adecuadas segn el modo de
operacin en el quesequieretrabajar el UPFC.Estetipodemodelacin
exigeunarepresentacinadecuadadelsistemadepotenciayeseltipode
modelacinabordadoenestetrabajo.
3.3MODELAMIENTODEDISPOSITIVOSUPFC
3.3.1MODELOUPFCDEDOSFUENTESDECORRIENTE
Estemodelo,presentadoporDussanPovhen[4],suponequeelcontroladordel
equipo UPFC balancea la potencia real del dispositivo calculando la potencia
realinyectadaporlaramaserieytomandostadelsistemaatravsdelafuente
55
de corriente IT (ver figura 3.5). La fuente de corriente Iq toma solamente la
potencia reactiva del sistema y se encarga del control del voltaje en el nodo s.
Esta potencia reactiva y la potencia reactiva inyectada al sistema por la rama
serie,songeneradasinternamenteporlosconvertidores.
Elvectordevoltajeinyectadoenlaramaserie,VB,puedetericamenteestaren
cualquier fase con respecto al vector de voltaje VS y puede tener cualquier
magnitud de 0 a un valor mximo VBmax. Por consiguiente, el rea de
operacin en estado estable es limitada bsicamente por un crculo de radio
VBmax.ElfasorVB(yaselfasorVn),puedetomarcualquierposicindentrode
estarea.Elpuntodeoperacinpuedeentoncessercambiadoporelcambioen
lamagnitudyenlafasedeVB.
LacomponentedelvectordevoltajeVBqueestenfaseconlacorrienteatravs
de la lnea en la que se inserta el dispositivo, representa la parte real de la
potenciainyectada,lacualesprovedaporlaramaparaleladelUPFC(corriente
IT). De otro lado, la componente de voltaje VB que es perpendicular a la
corriente de la lnea representa la componente de potencia reactiva (corriente
Iq). As, la inyeccin de potencia activa y reactiva por la rama serie del UPFC
estdirectamenterelacionadaconlainyeccindelvectordevoltajeVB,comose
indicenelnumeral3.1.
3.3.2MODELOUPFCSINIMPEDANCIAS
Figura3.5ModeloUPFCdedosfuentesdecorriente.
56
=
=
0
2 0 ;
2 0 ;
, , ,
max
max
tot
exch
E E E
B B B
E E B B
P
I I
V V
I V
DondePexch
tot
eselintercambiodepotenciaactivaentreeldispositivoUPFCcon
elsistema,queescerodadolapotenciaactivainyectadaporelUPFCalsistema
en la rama serie, es tomada del mismo sistema a travs de la rama paralelo.
Usando las leyes de Kirchhoff, las ecuaciones que describen el modelo del
UPFCson:
{ } { }
{ } 0
0
0
0
*
* *
=
= +
= + +
= +
E i
j B E i
j E i
j B i
I V
I V I V
I I I
V V V
(3,1)
(3,2)
(3,3)
Figura3.6ModeloUPFCdedospuertos
(3,4)
(3,5)
(3,6)
(3,7)
57
EstemodeloesvlidosolosielcontroldelvoltajeenelterminalACdelsistema
de potencia donde se conecta la rama de excitacin no es requerido. De ah
surgelaecuacinplanteadaen(3,7),queindicaque elintercambiodepotencia
reactiva en los terminales del transformador de la rama de excitacin es nulo.
As,enelplanteamiento,durantelaincorporacindeestemodeloenelflujode
carga para un sistema de potencia, no se considera la capacidad de control de
voltajedelconvertidorconectadoenparalelo(ramadeexcitacin).
Enestemodelo,lasvariablesdeestadodelUPFCson:VB,B,eIE.Elngulode
fase de la corriente IE, E, est definido por la ecuacin (3,7), ya que esta
ecuacinsuponequelacorrienteIEestenfaseconelvoltajeVi.
3.3.3MODELOUPFCCONIMPEDANCIASERIEYENDERIVACIN
Lasecuacionesquedescribenestemodelosonsimilaresalasplanteadasparael
modelo anterior pero con algunas variaciones que hacen ms completo el
modelo.Delascuatrocantidadescontrolables,llamadas,lamagnituddevoltaje
Figura3.7ModeloUPFCconimpedancias
58
Vb,elngulodefasedelvoltajeVb,b,lamagnituddelvoltajeparalelo,Ve,el
ngulo de fase del voltaje Ve, e, las cuatro pueden ser reguladas
independientemente,dentrodeunaregindefinidapor:
=
=
0
2 0 ;
2 0 ;
, , ,
max
max
tot
exch
e e e
b b b
e e b b
P
V V
V V
I V
Donde Pexch
tot
es el intercambio de potencia activa del dispositivo UPFC con el
sistema. En este modelo, al igual que en el anterior se desprecian las prdidas
de potencia en los convertidores del UPFC, sin embargo, se consideran las
prdidas en los devanados de los transformadores serie y paralelo. Haciendo
uso de las leyes de Kirchhoff, aplicadas al circuito equivalente mostrado en la
figura 3,7, se pueden obtener las ecuaciones que describen este modelo de
UPFC.
{ } { } 0
0
0
0
* *
= +
=
=
= +
b b e e
e e e i
b e i
j b b bt
I V I V
Z I V V
I I I
V Z I V
Estetrabajohaseleccionadoelmodelopresentadoenelnumeral3.3.3,paraser
empleado en el segundo tipo de modelacin mencionado (para anlisis de
estado estable y estabilidad), e incluirlo en un software de flujo de carga en
sistemasdepotencia[14],desarrolladoenplataformaMatlab.
3.4MODELOPARAFLUJODECARGADEDISPOSITIVOUPFC
. El
subndiceSindicasending.
. ElsubndiceRindicareceiving.
. Elsubndicenindicaelnuevonodoqueapareceenel
sistema. Este nuevo nodo es un factor importante en la modificacin
que la inclusin de un dispositivo UPFC genera en el modelo
matemticogeneraldeunflujodepotencia.
d) VoltajeserieinyectadoporeldispositivoUPFC.Serexpresadocomo
B B B
V V =
e) Corrienteatravsdelnodon.Elfasoresindicadocomo
n
I .
Figura3.8InclusindeUPFCenlneadetransmisin
60
3.4.1MODELOUPFCSINIMPEDANCIAS
1.PotenciaentregadaporelsistemaalUPFCdesdeelnododeorigen
=
E n S
I I I (3,15)
( ) ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) (
n n Rn R R Rn n n Rn R R Rn
n n Rn R R Rn n n Rn R R Rn
n R Rn
Rn
n R
n
Sin V G Sin V G Cos V B Cos V B j
Sin V B Sin V B Cos V G Cos V G
V V Y
Z
V V
I
+
+ + =
=
(3,16)
Porfacilidaddeinclusindelmodelodeldispositivoenelflujodecarga,seha
considerado la admitancia de la lnea en la que se inserta el dispositivo, en
trminosdesuscomponentesconductanciaysusceptancia:
Rn Rn Rn
jB G Y + = (3,17)
Figura3.9ModeloUPFCsinimpedanciasinsertoenlneadetransmisin
61
[ ]
( )
E E n n Rn R R Rn n n Rn R R Rn
E E n n Rn R R Rn n n Rn R R Rn
E E E
n n n R R R Rn Rn
E n R Rn
E n S
Sin I Sin V G Sin V G Cos V B Cos V B j
Cos I Sin V B Sin V B Cos V G Cos V G
jSin Cos I
jSin Cos V jSin Cos V jB G
I V V Y
I I I
+ + +
+ + =
+
+ + + =
=
=
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
)) ( ) ( (
)))] ( ) ( ( ( ))) ( ) ( ( )[( (
) (
Lapotenciacomplejaentregadaaldispositivoes:
+ =
+ = =
*
*
* ) ) ( ) ( (
*
S S S S
S S S S S
I jSin Cos V
jQ P I V S
(3,19)
[ ] [ ]
[ ] [
[ ] ] ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
E S E S n S Rn n S Rn n S
R S Rn R S Rn R S E S E S
n S Rn n S Rn n S R S Rn R S Rn R S S
Sin I V Cos B Sin G V V
Cos B Sin G V V j Cos I V
Sin B Cos G V V Sin B Cos G V V S
+
+ +
+ + + =
As,lasexpresionesparalapotenciaactivayreactivaentregadasalUPFCdesde
elnododeorigensern:
[ ] [ ]
) (
) ( ) ( ) ( ) (
E S E S
n S Rn n S Rn n S R S Rn R S Rn R S S
Cos I V
Sin B Cos G V V Sin B Cos G V V P
+ + + + =
(3,21)
[ ] [ ]
) (
) ( ) ( ) ( ) (
E S E S
n S Rn n S Rn n S R S Rn R S Rn R S S
Sin I V
Cos B Sin G V V Cos B Sin G V V Q
+ =
(3,22)
[ ] [ ]
E S
n S Rn n S Rn n S R S Rn R S Rn R S S
I V
Sin B Cos G V V Sin B Cos G V V P
+ + + + = ) ( ) ( ) ( ) (
(3,23)
(3,18)
(3,20)
62
[ ] [ ] ) ( ) ( ) ( ) (
n S Rn n S Rn n S R S Rn R S Rn R S S
Cos B Sin G V V Cos B Sin G V V Q + =
(3,24)
2.PotenciaentregadaporelsistemaalUPFCdesdeelnododeacople
n n n n n
jQ P I V S + = =
*
* (3,25)
( )
*
] ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( [ *
)) ( ) ( ( (
n n Rn R R Rn n n Rn R R Rn
n n Rn R R Rn n n Rn R R Rn
n n n n
Sin V G Sin V G Cos V B Cos V B j
Sin V B Sin V B Cos V G Cos V G
jSin Cos V S
+
+ +
+ =
[ ]
[ ] [ ]
Rn n R n Rn R n Rn R n
Rn n R n Rn R n Rn R n n
B V Cos B Sin G V V j
G V Sin B Cos G V V S
2
2
) ( ) (
) ( ) (
+ +
+ =
(3,27)
[ ]
Rn n R n Rn R n Rn R n n
G V Sin B Cos G V V P
2
) ( ) ( + = (3,28)
[ ]
Rn n R n Rn R n Rn R n n
B V Cos B Sin G V V Q
2
) ( ) ( + = (3,29)
3.Potenciaenlaramadeexcitacin(ramaparalelo)delUPFC
Observandolagrfica3.9sededucequelaexpresinparalapotenciacompleja
enlaramadeexcitacindelUPFCes:
( ) [ ] ( ) [ ]
[ ] ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
*
E S E S E S
E E E S S S
E S E
jSin Cos I V
jSin Cos I jSin Cos V
I V S
+ =
+ =
=
(3,30)
(3,26)
63
Separandolas partesreale imaginariatenemosunaexpresinpara lapotencia
activayreactivaenlaramadeexcitacin:
) (
E S E S E
Cos I V P = (3,31)
) (
E S E S E
Sin I V Q = (3,32)
E S E
I V P = (3,33)
0 =
E
Q (3,34)
4.Potenciaenlaramadeacople(ramaserie)delUPFC
Observandolagrfica3,9sededucequelaexpresinparalapotenciacompleja
enlaramadeacopledelUPFCes:
B B n B B
jQ P I V S + = =
*
(3,35)
( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) (
S S S n n n
S n B
jSin Cos V jSin Cos V
V V V
+ + =
=
(3,36)
64
( ) ( ) [ ]
( )] ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( [
* ) ( ) ( ) ( ) (
n n Rn R R Rn n n Rn R R Rn
n n Rn R R Rn n n Rn R R Rn
S S S n n n B
Sin V G Sin V G Cos V B Cos V B j
Sin V B Sin V B Cos V G Cos V G
jSin Cos V jSin Cos V S
+
+
+ + =
(3,37)
Alefectuaroperacionesysimplificar,setiene:
(
) ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2
2
n S Rn n S n S Rn n S R S Rn R S
R S Rn R S Rn n R n Rn R n R n Rn R n
n S Rn n S n S Rn n S R S Rn R S
R S Rn R S Rn n R n Rn R n R n Rn R n B
Cos B V V Sin G V V Cos B V V
Sin G V V B V Cos B V V Sin G V V j
Sin B V V Cos G V V Sin B V V
Cos G V V G V Sin B V V Cos G V V S
+
+ +
+ + +
+ =
(3,38)
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2
n S Rn n S n S Rn n S R S Rn R S
R S Rn R S Rn n R n Rn R n R n Rn R n B
Sin B V V Cos G V V Sin B V V
Cos G V V G V Sin B V V Cos G V V P
+ +
+ =
(3,39)
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2
n S Rn n S n S Rn n S R S Rn R S
R S Rn R S Rn n R n Rn R n R n Rn R n B
Cos B V V Sin G V V Cos B V V
Sin G V V B V Cos B V V Sin G V V Q
+
+ + =
(3,40)
5.EcuacindebalancedepotenciaactivaentrelosconvertidoresdelUPFC
Delaecuacin(3,6),dondesedefineunadelascaractersticasmsimportantes
delmodeloUPFC,seplanteaquelapotenciaactivaentregadaalsistemaporel
dispositivoenlaramaserie,esabsorbidadelsistemaporeldispositivoatravs
delaramaparalelosinprdidasduranteelprocesoenlosconvertidores.As,si
la potencia activa que el UPFC absorbe del sistema a travs de la rama de
excitacin,esigualalapotenciaactivaqueeldispositivoentregaalsistema,se
tienequesudiferenciasernula.
0 =
B E
P P (3,41)
65
0 ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2
=
+ + +
n S Rn n S n S Rn n S R S Rn R S
R S Rn R S Rn n R n Rn R n R n Rn R n E S
Sin B V V Cos G V V Sin B V V
Cos G V V G V Sin B V V Cos G V V I V
(3,42)
3.4.2MODELOUPFCCONIMPEDANCIAS
0
0
0
=
= + +
=
B E S
n B B B S
E E E S
I I I
V Z I V V
Z I V V
1.PotenciaentregadaporelsistemaalUPFCdesdeelnododeorigen
Lapotenciacomplejaser:
=
S S S
I V S * (3,46)
Figura3.10ModeloUPFCconimpedanciasinsertoenlneadetransmisin
(3,43)
(3,44)
(3,45)
66
LaexpresinparalacorrientequesaledelnododeorigenhaciaelUPFC,
S
I ,se
obtieneconbaseenlasecuaciones(3,43),(3,44),y(3,45).Enestasecuacionesse
considerar que la impedancia de los transformadores de acople de los
convertidoressolotienecomponenteinductiva.
De las ecuaciones (3,43) y (3,44) podemos obtener una expresin para las
corrientesenlasramasdeexcitacinydeacople:
( ) ( )
E
E E E S S S
E
jX
jSin Cos V jSin Cos V
I
) ( ) ( ) ( ) ( + +
=
(3,47)
( ) ( ) ( )
B
n n n B B B S S S
B
jX
jSin Cos V jSin Cos V jSin Cos V
I
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( + + + +
=
(3,48)
Delaecuacin(3,45):
( ) ( )
( ) ( ) ( )
B
n n n B B B S S S
E
E E E S S S
S
jX
jSin Cos V jSin Cos V jSin Cos V
jX
jSin Cos V jSin Cos V
I
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
+ + + +
+
+ +
=
(3,49)
( ) ( )
( ) ( ) ( )
B
n n n B B B S S S
E
E E E S S S
S
jX
jSin Cos V jSin Cos V jSin Cos V
jX
jSin Cos V jSin Cos V
I
+
+
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
*
(3,50)
Reemplazando(3,50)en(3,46),efectuandooperacionesysimplificandosetiene
unaexpresincompletaparalapotenciacompleja:
+
+ + =
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2
n S
B
n S
E S
E
E S
B S
B
B S
B E
B E
S n S
B
n S
B S
B
B S
E S
E
E S
S
Cos
X
V V
Cos
X
V V
Cos
X
V V
X X
X X
V j Sin
X
V V
Sin
X
V V
Sin
X
V V
S
(3,51)
67
+
+
+
+ =
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
2
n S
B
n S
B E
B E
S n S
B
n S
E S
E
E S
B S
B
B S
B S
B
B S
E S
E
E S
S
Cos
X
V V
X X
X X
V j Sin
X
V V
Cos
X
V V
Cos
X
V V
j Sin
X
V V
Sin
X
V V
S
+ =
) ( ) ( ) ( ) (
E S
E
E S
B S
B
B S
B S
B
B S
E S
E
E S
Siny
Cos
X
V V
Cos
X
V V
j Sin
X
V V
Sin
X
V V
S
(3,53)
Separando las partes real e imaginaria se tiene una expresin para la potencia
inyectadaactivayreactivarespectivamente:
) ( ) (
B S
B
B S
E S
E
E S
Siny
Sin
X
V V
Sin
X
V V
P = (3,54)
) ( ) (
E S
E
E S
B S
B
B S
Siny
Cos
X
V V
Cos
X
V V
Q = (3,55)
(3,52)
Figura3.11ModelodeinyeccinUPFCconimpedanciasinsertoenlneadetransmisin
68
2.PotenciaentregadaporelsistemaalUPFCdesdeelnododeacople
=
*
*
B n n
I V S (3,56)
Usandolaexpresindadapara
B
I en(3,44),ysimplificando,tenemos:
+ + =
) ( ) ( ) ( ) (
2
B n
B
B n
S n
B
S n
B
n
B n
B
B n
S n
B
S n
n
Cos
X
V V
Cos
X
V V
X
V
j Sin
X
V V
Sin
X
V V
S
(3,57)
) (
B n
B
B n
niny
Sin
X
V V
P = (3,58)
) (
B n
B
B n
niny
Cos
X
V V
Q = (3,59)
3.EcuacindebalancedepotenciaactivaentrelosconvertidoresdelUPFC
La ecuacin (3,14) del modelo del dispositivo indica prdidas nulas en los
convertidores y supone que la potencia activa que el dispositivo entrega al
sistema a travs de la rama serie es tomada del mismo sistema a travs de la
ramaparalelo.Sedebecumplirconlasiguienterelacin:
0 = +
niny Siny
P P (3,60)
Esta ecuacin es vlida dado que hemos asumido que no hay prdidas de
potencia activa en las impedancias de los transformadores por considerarlas
comoimpedanciaspuramentereactivas,considerandosololaparteinductiva.
69
Usando las expresiones obtenidas en (3,54), y (3,58), para reemplazarlas en
(3,60), tenemos la siguiente ecuacin, que es una restriccin importante del
modelo:
0 ) ( ) ( ) ( = +
B n
B
B n
B S
B
B S
E S
E
E S
Sin
X
V V
Sin
X
V V
Sin
X
V V
(3,61)
Enelsiguientecaptulosemuestralamaneracomolasexpresionesencontradas
paraestemodelosonincluidasenunflujodepotencia.
70
REFERENCIASDELCAPTULO
[1]Povh,Dusan;UseofHVDCandFACTS;ProceedingsoftheIEEE,Vol88,
N2,February2000
[2]NarainG.Hingorani,LaszloGyugy;UNDERSTANDINGFACTS:Concepts
and Technology of Flexible AC Transmission Systems; IEEE Power
EngineeringSociety,IEEEPress;ISBN0780334558;2000
[3] Edris, A.; Mehraban, A.S.; Rahman, M.; Gyugyi, L.; Arabi, S.; Reitman, T.;
Controlling the flow of real and reactive power; Computer Applications in
Power,IEEEVolume11,Issue1,Jan.1998Page(s):2025
[5] Stankovic, A. M.; Mattavelli, P.; Caliskan, V.; Verghese, G. C.; Modeling
and Analisis of FACTS Devices with Dynamic Phasors; Power Engineering
SocietyWinterMeetingIEEE;Jan2000;Vol.2;pp14401446
[6] Mhaskar, U.P.; Kulkarni, A.M.; Power Oscillation Damping Using FACTS
Devices: Modal Controllability, Observability in Local Signals, and Location of
Transfer Function Zeros; IEEE Transactions on Power Systems, Vol 21, N 1,
February2006;pp285294
[7]Verma,K.S.;Gupta,H.O.;ImpactonRealandReactivePowerPricingin
OpenPowerMarketUsingUnifiedPowerFlowController;IEEETransactions
onPowerSystems,Vol21,N1,February2006;pp365371
[9] Masuda, M.; Bormio, E.; Jardini, J. A.; Silva, F. A. T.; COPELIOVITCH, S.;
CAMARGO, J.; Development and Implementation of FACTS Devices in
Distribution Networks; IEEE/PES Transmisin and Distribution Conference
andExposition:LatinAmerica.2004.pp839844
71
[11] Cerda M, Sebastin; Palma B, Rodrigo; Modelacin e Incorporacin del
Controlador Unificado de Flujo de Potencia en el Flujo de Potencia ptimo;
Tesis,DepartamentodeIngenieraElctrica,UniversidaddeChile,2004.
ElmodelomscompletoparaelUPFCobtenidoenelcaptuloanteriordebeser
incluidoahoraenlasecuacionesdeunflujodepotencia.Dadoquelatcnicaa
utilizarpararesolverelflujodepotenciaesNewtonRaphson,enestecaptulo,
de manera inicial, se explica de manera breve en qu consiste la tcnica
numricacuandosetratadeunconjuntodeecuacionesalgebraicasnolineales,
que es el caso de las ecuaciones de balance de potencia para un flujo de
potencia.
4.1MTODOITERATIVODENEWTONRAPHSON
Sisetieneunsistemandimensionaldeecuacionesalgebraicasnolinealesdela
forma:
[ ]
[ ]
T
T
xn x x x
x gn x g x g x g
x g
K
K
2 1
) ( ) ( 2 ) ( 1 ) (
0 ) (
=
=
=
(4,1)
=
=
+ =
n
n
n n
n
n
v
v v
g
x
g
x
g
x
g
x
g
x
g
x
g
x
g
x
g
x
g
x
J
x x x
x x J x g x g
L
M M M
L
L
2 1
2 2
2
2
1
1 1
2
1
1
) (
) ( ) (
) ( ) ( ) (
(4,2)
= ) ( ,
corresponde al jacobiano del sistema, que es un arreglo matricial de derivadas
parciales de cada funcin gi(x), (del vector de ecuaciones mostrado en (4,1)),
respectoacadaunadelasvariablesdelvectorxmostradotambinen(4,1).
73
Teniendo en cuenta que se espera que el grupo de ecuaciones g(x)=0, y que se
quiereencontrarunaexpresinparaelvector x ,setiene:
[ ] ) ( ) (
) ( ) ( 0
) (
1
) (
) ( ) (
v v
v v
x g x J x
x x J x g
=
+ =
(4,3)
[ ]
x x x
x g x J x
v v
v v
+ =
=
+
) ( ) 1 (
) (
1
) (
) ( ) (
(4,4)
6. Actualizarelcontadordeiteraciones, 1 + = v v ,yvolveralpasodos.
i T i i i
E E E e = = ) (
2
Sepuededemostrarque: K
e
e
i
i
i
=
+
2
1
) (
lim
Donde K es una constante asinttica de proporcionalidad. Para i
suficientementegrande,sepuededecirque:
2 1
) (
i i
e K e
+
.Estogarantiza
una convergencia rpida especialmente si el punto inicial escogido est
prximoalasolucinexacta.
En la prctica, es comn encontrar que son muy usadas versiones del mtodo
deNewtonRaphsonconocidascomomtodosdesacoplados.
( )
( )
=
=
=
+ =
N
m
m k km m k km m k k
N
m
m k km m k km m k k
Cos B Sin G V V Q
Sin B Cos G V V P
1
1
) ( ) (
) ( ) (
(4,5)
EstasecuacionesentreganvalorescalculadosparalapotenciaactivaPkyparala
potencia reactiva QK totales, que entran a la red a travs de una barra tpica k
comosesugiereenlafigura4.1ay4.1b.
Figura4.1FlujosdepotenciaenunabarratpicasindispositivosFACTS.
a)Flujodepotenciaactivab)Flujodepotenciareactiva
75
En las dos ecuaciones indicadas en (4,5), las variables utilizadas tienen la
siguientesignificacin:
N:nmerodebarrasdelsistema.
K:subndicequeindicavariablesdelaksimabarradelsistema.
Gkm:Conductanciaentrelabarrakylabarram.
Bkm:Susceptanciaentrelabarrakylabarram.
Vk:Magnituddelvoltajeenlaksimabarra.
k:ngulodelvoltajeenlaksimabarra.
LascomponentesGkmyBkmsonlaspartesrealeimaginariarespectivamente,de
lamatrizYbarradelared.
En un SEP tpico, se definen tres tipos diferentes de barras para poder utilizar
(4,5)yplantearecuacionesentrminosdeNewtonRaphsonconunnmerode
ecuacionesydevariablesquepermitanlasolucindelsistemasegnlosdatos
de entrada con que se cuenta en el problema de un flujo de carga en un SEP.
Lostrestiposdebarrasson[2]:
As, las ecuaciones de un SEP para flujo de carga tpico tienen 2*(NPQ+NPV+1)
valores dados y la misma cantidad (2*(NPQ+NPV+1)), de incgnitas. Las
incgnitasdeunproblemadeflujodecargassepuedendividirendosgrupos:
1. Variablesdeestadodelsistema:sonlasincgnitasasociadasalestadode
la red y corresponden a la magnitud y al ngulo de las tensiones de
barra,Vy,respectivamente.
2. Potenciaenlared:PyQenlasdiferentespartesdelsistemapuedenser
obtenidas utilizando las ecuaciones de potencias nodales mostradas en
(4,5), una vez conocidas las variables de estado del sistema. Tambin se
podrancalcularotrascondicionesdeoperacinenlaredcomolosflujos
depotenciaenlaslneasdetransmisin.
4.2.1DETERMINACINDELASVARIABLESDEESTADO,Vi,i
Por cada dato de potencia conocido en las barras del SEP, se plantea una
ecuacindebalancedepotenciadondelaspotenciasnodalescalculadasporlas
expresiones dadas en (4,5), cumplan con el balance de potencia indicado en la
figura4.1,eigualenlaspotenciasnodalesprogramadas.
dK gK prK
dK gK prK
Q Q Q
P P P
=
=
(4,6)
Elvalordelapotenciaprogramadaenunnodo,segnlasleyescircuitales,debe
ser igual al flujo nodal de potencia Pk y Qk, que se calcula con las expresiones
indicadasen(4,5)ysemencionarcomopotenciacalculada.Estebalancenodal
de potencia entrega las ecuaciones de flujo de carga que sern resueltas
utilizandoNewtonRaphson:
77
( )
( ) 0 ) ( ) (
0 ) ( ) (
1
1
=
= +
=
=
N
m
m k km m k km m k prK
N
m
m k km m k km m k prK
Cos B Sin G V V Q
Sin B Cos G V V P
(4,7)
Lasecuacionesdelflujodecargadadasen(4,7)sepuedenreescribircomo:
0 ) , (
0 ) , (
= =
= =
V Q Q Q
V P P P
calcK prK K
calcK prK K
(4,8)
[ ] ) ( ) (
) (
1
) ( v v
x g x J x =
(4,9)
Deestaecuacinseobserva,entonces,queg(x)correspondealasecuacionesde
balance de potencia propuestas en (4,8), x correspondera a los errores de las
variables de estado del sistema, y el jacobiano estara dado por las derivadas
parciales del grupo de ecuaciones (4,8) respecto a cada una de las variables de
estado.Assetendra:
) * 2 ( ) * 2 (
1 ) * 2 ( 1 ) * 2 (
; ; ) (
PV PQ PV PQ
PV PQ PV PQ
N N x N N
x N N x N N
Q
V
Q
P
V
P
J
V
x
Q
P
x g
+ +
+ +
(4,10)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
V
V Q
V
V Q Q
V
Q
V Q
V Q Q
Q
V
V P
V
V P P
V
P
V P
V P P
P
calcK
calcK prK
calcK
calcK prK
calcK
calcK prK
calcK
calcK prK
) , (
) , (
) (
) , (
) , (
) (
) , (
) , (
) (
) , (
) , (
) (
(4,11)
( ) ( )
( ) ( )
v
v
v
calcK
v
calcK
v
calcK
v
calcK
v
v
Q
P
V
V Q V Q
V
V P V P
V
1
) ( ) (
) ( ) (
) , ( ) , (
) , ( ) , (
(4,12)
( ) ( )
( ) ( )
V
V Q
L
V Q
M
V
V P
N
V P
H
L M
N H
J
calcK calcK
calcK calcK
=
) , ( ) , (
) , ( ) , (
;
(4,13)
79
4.3 SOLUCIN DEL FLUJO DE CARGA INCLUYENDO DISPOSITIVOS
FACTS
ElflujodepotenciaenunnodokenelquesehaincluidoundispositivoFACTS
debeconsiderarelflujoatravsdeldispositivo,loquemodificalasecuaciones
clsicas para las potencias real y reactiva totales, Pk y Qk, (dadas en (4,5)), que
entranalaredatravsdelabarrak.Estacondicinseindicaenlafigura4.2:
Como se indica en las figuras 4.2a y 4.2b, la corriente total que se inyecta a la
redenestetipodenodo(condispositivoFACTS),sevedefinidanosoloporlas
lneasconectadasalnodo,yportantoporlostrminosdeloselementosYknde
la matriz Ybarra del sistema, sino adems por los parmetros del dispositivo
FACTS. Con esta consideracin tendramos la expresin para la corriente
inyectadaalaredenelnodok:
=
+ = + + + + =
N
n
facts n Kn facts N KN K K K
I V Y I V Y V Y V Y I
1
2 2 1 1
... (4,14)
Entonces,elcomplejoconjugadodelapotenciaqueseinyectaalabarrakes:
( )
( )
facts
N
m
m k km m k km m k
N
m
m k km m k km m k K K
facts
N
n
n Kn K K
N
n
facts K n Kn K
N
n
facts n Kn K K K
MVA
Cos B Sin G V V j
Sin B Cos G V V jQ P
MVA V Y V
I V V Y V I V Y V jQ P
*
1
1
*
1
1
* *
1
*
) ( ) (
) ( ) (
) ( * ) (
) (
+
+ =
+
=
+ = + =
=
=
=
= =
(4,15)
Figura4.2Flujosdepotenciaenunabarracon dispositivosFACTS.
a)Flujodepotenciaactivab)Flujodepotenciareactiva
80
As, observamos en (4,15) que, a las expresiones matemticas para la potencia
activa y para la potencia reactiva, dadas en (4,5), cuando se trata de nodos en
losqueseincluyeundispositivoFACTSlessurgeunnuevocomponentequees
funcin de las variables de estado del FACTS. Esta expresin depender del
tipodedispositivoFACTSinsertadoalsistemayenestetrabajoseanalizaren
trminos de las variables de estado del dispositivo UPFC y de las ecuaciones
obtenidasparaelmismoenelcaptulo3.
1.Formulacindelasecuaciones
81
2. Mtodosdesolucin.
a.Mtodosimultneoounificado.
Enestemtodotodaslasecuacionessoncombinadasdentrodeungrupode
ecuacionesalgebricasnolineales.Unamatrizjacobianaesluegoconstruida
yelmtododeNResusadoparresolveresasecuaciones.Estepuedeserel
mtodomscomplejoalahoradeimplementarloenunsoftwareparaflujos
de carga dado que la incorporacin del dispositivo FACTS requiere
modificacionessignificativasenlosprogramasdeflujodecargaexistentes.
b.Mtodosecuencialoalternante.
Eljacobianodelsistemasetransformademanerasimpledadoquesedeshacela
conexin entre la barra de origen (sending) y la barra destino (receiving).
Estamodificacin,comosever,esfcildeimplementarencualquiersoftware
paraflujosdepotencia.
Enestemodelosetienenencuentalassiguientesconsideraciones:
1. Paraefectosdesimulacin,surgeunanuevabarraenelsistema,barran.
Esta, a quien hemos llamado barra de acople, ser considerada en el
flujo como barra PQ, ya que en ella se desconocen los valores de
magnitud y ngulo de la tensin, y se conoce el flujo neto de activa y
reactiva.
Figura4.3InclusindeunmodeloUPFCconimpedanciasenunSEP
83
2. Launinentrelasbarrasdeorigenydedestino,atravsdeunalneade
transmisin,desaparece,yaparecelauninentrelabarradeacopleyla
destinoatravsdelalneadetransmisinquehabaentrebarrasorigen
ydestino.
4. Lainclusindeestemodeloenelflujodepotenciaserealizaimponiendo
a la red el efecto deseado en el flujo. De aqu surgen los parmetros de
entrada necesarios para resolver el sistema no lineal dado por las
ecuacionesdelUPFC.
Comosemencionenlasconsideracionesdelnumeralanterior,lainclusindel
modelo del dispositivo UPFC con impedancias para el modo de control
completo enunflujo decarga,debeserrealizadaendosetapas.Laprimeraes
considerar el impacto del dispositivo en la red fijando estas condiciones y
corriendounflujodecarga.Paraelloseconsideraelsistemacomoseindicaen
lafigura4:
84
4.4.3SOLUCINDELSISTEMADEECUACIONESDELUPFC
EntendiendoelUPFCcomounaramafueradelareddepotenciaydespusde
conocerlastensionesyflujosdepotenciaenlaredporelefectodelainclusin
deldispositivo,seconsideraelesquemacircuitalmostradoenlafigura5.
Figura4.4SimulacindeimpactosobreunSEPdedispositivo
UPFCenmododeoperacincompleto
85
Bajoesteesquemaydadaslasconsideracioneshechasenelnumeralanterior,se
planteancomoecuacionesdelsistemalosbalancesdepotenciaactivayreactiva
enlasbarrassyndelcircuitodelafigura5:
Qn Q Qn
Pn P Pn
Q Q Qs
P P Ps
F
F
S Sis
S F
+ = =
+ = =
+ = =
+ = =
0
0
0
0
(4,16)
Pf=potenciaactivaafijarentrelasbarrasacopleydestino
Qf=potenciareactivaafijarentrelasbarrasacopleydestino
Qsis=PotenciareactivainyectadadesdeelsistemahaciaelUPFCatravsdela
barras. Es un parmetro deentradaobtenidodelflujodecargaindicado enel
numeral4.4.2
Ps,Qs,Pn,Qnsonlasexpresionesparalapotenciaactivayreactivaentregadas
por el sistema al UPFC en las barras s y n respectivamente. Estas expresiones
fueronobtenidasenelnumeral(3,52)y(3,57)delcaptuloanterior.
Reemplazandolasexpresionesparalapotenciaactivayreactivaenlasbarrass
y n, obtenidas en (3,52) y (3,57), tenemos un sistema de ecuaciones a ser
resueltoconNewtonRaphson:
Figura4.5ModeloUPFCcomoramaaisladadelaredde
potencia.
86
) ( ) ( ) (
n S
B
n S
B S
B
B S
E S
E
E S
F
Sin
X
V V
Sin
X
V V
Sin
X
V V
P Ps + + = (4,17)
) ( ) ( ) (
2
E S
E
E S
B S
B
B S
n S
B
n S
B E
B E
S
Cos
X
V V
Cos
X
V V
Cos
X
V V
X X
X X
V Qsis Qs +
+
+ =
(4,18)
) ( ) (
B n
B
B n
S n
B
S n
F
Sin
X
V V
Sin
X
V V
P Pn + + = (4,19)
) ( ) (
2
B n
B
B n
S n
B
S n
B
n
F
Cos
X
V V
Cos
X
V V
X
V
Q Qn + = (4,20)
Ordenandodemaneraadecuadalasecuaciones(4,17)a(4,20)paraserincluidas
enunalgoritmodeNewtonRaphsontenemos:
Qs
Qn
Pn
Ps
V
Qs
V
Qs Qs Qs
V
Qn
V
Qn Qn Qn
V
Pn
V
Pn Pn Pn
V
Ps
V
Ps Ps Ps
V
V
E B B E
E B B E
E B B E
E B B E
E
B
B
E
1
(4,21)
Las expresiones para cada una de las derivadas que conforman la matriz
jacobiana del sistema presentado en (4,21) se obtienen de derivar parcialmente
lasexpresionespresentadasde(4,17)a(4,20)yson:
1.Derivadasparaelbalancedepotenciaactivaenlabarras
) (
) (
) (
) (
E S
E
S
E
B S
B
S
B
B S
B
B S
B
E S
E
E S
E
Sin
X
V
V
Ps
Sin
X
V
V
Ps
Cos
X
V V Ps
Cos
X
V V Ps
(4,22)
87
2.Derivadasparaelbalancedepotenciaactivaenlabarran
0
) (
) (
0
=
E
B n
B
n
B
B n
B
B n
B
E
V
Pn
Sin
X
V
V
Pn
Cos
X
V V Pn
Pn
(4,23)
3.Derivadasparaelbalancedepotenciareactivaenlabarran
0
) (
) (
0
=
E
B n
B
n
B
B n
B
B n
B
E
V
Qn
Cos
X
V
V
Qn
Sin
X
V V Qn
Qn
(4.24)
4.Derivadasparaelbalancedepotenciareactivaenlabarras
) (
) (
) (
) (
E S
E
S
E
B S
B
S
B
B S
B
B S
B
E S
E
E S
E
Cos
X
V
V
Qs
Cos
X
V
V
Qs
Sin
X
V V Qs
Sin
X
V V Qs
(4,25)
Pararesolverelsistemamostradoen(4,21)sehacenecesariotenerunosvalores
inicialesparalasvariablesdeestadodeldispositivoUPFC,queseanadecuados
paraunaconvergenciaptimadelmtododesolucinautilizar.
o
E
E
u p V
0
. . 1
0
0
=
=
(4,26)
Elsuperndice0indicaquesetratadelosvaloresdeinicializacinenelproceso
iterativo.
Respectoalosvaloresdeinicializacinadecuadosparalafuentedevoltajeserie
correspondiente a la ramadeacopledelmodelodel dispositivoUPFC,sehace
la consideracin tpica para la inicializacin de magnitudes y ngulos de
tensiones en barras en los valores de 1 p.u. y 0 grados respectivamente. As, si
seobservanlasecuaciones(4,19)y(4,20)yenellassehaceefectivoqueparala
inicalizacin: . . 0 1 u p Vs
o
= y . . 0 1 u p Vn
o
= , podemos llagar a las siguientes
expresiones:
) ( 0
B
B
B
F
Sin
X
V
P Pn = = (4,27)
) ( 0
B
B
B
F
Cos
X
V
Q Qn = = (4,28)
+ =
F
F
B
F F B B
Q
P
Tan
Q P X V
1 0
2 2 0
(4,29)
Los valores presentados en (4,26) y las expresiones dadas en (4,29), son los
valores adecuados para inicializar las variables de estado del modelo del
dispositivo UPFC, y permiten llegar a soluciones robustas del sistema con una
convergencia adecuada del mtodo de newton Raphson para el sistema
mostradoen(4,21).
89
4.5SOFTWAREDEFLUJODEPOTENCIACONDISPOSITIVOSUPFCEN
MODODEOPERACINCOMPLETO
Enestemtodolasecuacionessonseparadasendosgrupos:elcorrespondiente
a las ecuaciones de balance de potencia del sistema y el correspondiente a las
especificaciones del dispositivo FACTS. Los dos grupos de ecuaciones son
resueltos separadamente y la salida de la primera parte del sistema entrega
datos de entrada a la solucin del subsistema dado por las ecuaciones del
dispositivo UPFC insertas en un SEP. La formulacin del flujo de carga
convencional en este mtodo es conservada como una subparte del algoritmo
principalquesemuestraenlafigura4.6:
f unct i on [ Vol t aj es, Per di das, Fl uj os, Qgen] =PF_i mpedanci as( bar r as, r amos)
cl ear al l
cl c
%LECTURA DE NMERO DE BARRAS Y NMERO DE RAMAS
[ nb, c] =si ze( bar r as)
[ nr , c] =si ze( r amos)
nbi ni ci al =nb %se guar da como dat o el nmer o i ni ci al de bar r as
nr i ni ci al =nr %se guar da como dat o el nmer o i ni ci al de r amos
%CARGA DE LOS PARMETROS DEL UPFC
Nupf c=i nput ( ' cuant os di sposi t i vos UPFC i ncl ui r en l a r ed? ' )
f or p=1: Nupf c
def ( p) =i nput ( ' bar r a de or i gen? ' )
par af ( p) =i nput ( ' bar r a dest i no? ' )
nodoacopl e( p) =nb+p
%Pot enci as a f i j ar en l a l nea en l a que se i ncl uye el UPFC
Pf ( p) =i nput ( ' pot enci a act i va a f i j ar en l a l nea? ' )
Qf ( p) =i nput ( ' pot enci a r eact i va a f i j ar en l a l nea? ' )
xb( p) =i nput ( ' React anci a del t r ansf or mador ser i e? ' )
xe( p) =i nput ( ' React anci a del t r ansf or mador shunt ? ' )
end
%MODI FI CACI N LAS MATRI CES DE BARRAS Y DE RAMAS
f or m=1: Nupf c
bar r as=[ bar r as; nb+1 0 1 0 0 0 - Pf ( m) - Qf ( m) 0 0 0]
[ nb, c] =si ze( bar r as)
f or n=1: nr
i f r amos( n, 1: 2) ==[ def ( m) , par af ( m) ]
Ubi c( m) =n
i f bar r as( r amos( n, 1) , 2) ==2
bar r as( r amos( n, 1) , 2) =5
el se i f bar r as( r amos( n, 1) , 2) ==0
bar r as( r amos( n, 1) , 2) =4
end
end
bar r as( r amos( n, 1) , 5) =bar r as( r amos( n, 1) , 5) - Pf ( m)
r amos( n, 1) =nb
el se i f r amos( n, 1: 2) ==[ par af ( m) , def ( m) ]
Ubi c( m) =n
i f bar r as( r amos( n, 2) , 2) ==2
bar r as( r amos( n, 2) , 2) =5
el se i f bar r as( r amos( n, 2) , 2) ==0
bar r as( r amos( n, 2) , 2) =4
end
end
91
bar r as( r amos( n, 2) , 5) =bar r as( r amos( n, 2) , 5) - Pf ( m)
r amos( n, 2) =nb
end
end
end
end
% FLUJO DE CARGA USANDO NEWTON-RAPHSON.
% No se presenta el cdigo ya que no es de autora de este trabajo
%CLCULO DE VARI ABLES PARA EL UPFC
%LECTURA DE DATOS DEL FLUJ O ANTERI OR PARA ENTRADAS EN SI STEMA upf c
f or d = 1: Nupf c
s=def ( d)
n=nodoacopl e( d)
r =par af ( d)
Vs=Vol t aj es( s)
angs=ang( s)
Vn=Vol t aj es( n)
angn=ang( n)
Qsi s=bar r as( s, 8)
end
f or m=1: Nupf c
f or n=1: nr
i f r amos( n, 2) ==def ( m) %& r amos( n, 1: 2) ~=[ par af ( m) , def ( m) ]
Qsi s=Qsi s+qmk( n)
el se i f r amos( n, 1) ==def ( m) %& r amos( n, 1: 2) ~=[ def ( m) , par af ( m) ]
Qsi s=Qsi s+qkm( n)
end
end
end
end
Gnn=0, Gss=0
Bss=- ( ( 1/ xe) +( 1/ xb) )
Bnn=- ( 1/ xb)
%I NI CI ALI ZACI N DE LAS VARI ABLES DEL UPFC
ve=1, ange=0
f or p=1: Nupf c
vb=xb*( sqr t ( ( Pf ( p) ) . ^2+( Qf ( p) ) . ^2) )
angb=at an( Pf ( p) / Qf ( p) )
end
92
%USO NEWTON RAPHSON PARA ENCONTRAR LOS VALORES DE LAS VARI ABLES DEL
UPFC
Xf act s=[ ange; angb; vb; ve]
i t er = 0; %
maxDP = 10^5; %
maxDQ = 10^5;
t ol =0. 0001, i t max=25
Vemax=1. 1, Vemi n=0. 9
Vbmax=0. 2, Vbmi n=0. 001
whi l e abs( maxDP) > t ol
%CLCULO DE LOS DELTAS DE POTENCI A PARA BARRAS TERMI NALES DEL upf c
DPs=- Pf +( Vs^2) *Gss+( Vs*ve/ xe) *si n( angs- ange) -
( Vs*vb/ xb) *si n( angs- angb) +( Vs*Vn/ xb) *si n( angs- angn)
DPn=Pf +( Vn^2) *Gnn+( Vn*Vs/ xb) *si n( angn-
angs) +( Vn*vb/ xb) *si n( angn- angb)
DQn=Qf +( Vn^2) *( 1/ xb) - ( Vn*Vs/ xb) *cos( angn- angs) -
( Vn*vb/ xb) *cos( angn- angb)
DQs=Qsi s+( ( Vs^2) *( ( xe+xb) / ( xb*xe) ) ) - ( Vs*ve/ xe) *cos( angs-
ange) +( Vs*vb/ xb) *cos( angs- angb) - ( Vs*Vn/ xb) *cos( angs- angn)
%CLCULO DEL J ACOBI ANO DEL SUBSI STEMA UPFC
J F1=[ - ( Vs*ve/ xe) *cos( angs- ange) , ( Vs*vb/ xb) *cos( angs- angb) , -
( Vs/ xb) *si n( angs- angb) , ( Vs/ xe) *si n( angs- ange) ]
J F2=[ 0, - ( Vn*vb/ xb) *cos( angn- angb) , ( Vn/ xb) *si n( angn- angb) , 0]
J F3=[ 0, - ( Vn*vb/ xb) *si n( angn- angb) , - ( Vn/ xb) *cos( angn- angb) , 0]
J F4=[ - ( Vs*ve/ xe) *si n( angs- ange) , ( Vs*vb/ xb) *si n( angs-
angb) , ( Vs/ xb) *cos( angs- angb) , - ( Vs/ xe) *cos( angs- ange) ]
J acobi ano=[ J F1; J F2; J F3; J F4]
%DEFI NI CI N DE VECTORES PARA NEWTON RAPHSON
maxDP=0
DP=[ DPs; DPn; DQn; DQs]
maxDP=max( abs( DP) )
j acoi nv=i nv( J acobi ano)
DXN=- i nv( J acobi ano) *DP
%ACTUALI ZACI N DE ESTADOS
Xf act s=Xf act s+DXN
ange=Xf act s( 1)
angb=Xf act s( 2)
vb=Xf act s( 3)
ve=Xf act s( 4)
%VERI FI CACI N DE DI VERGENCI A
i f vb < Vbmi n | vb > Vbmax | ve < Vemi n | ve > Vemax
f pr i nt f ( ' \ n> Tensi ones f uer a de l os l mi t es - > di ver genci a. \ n' )
f pr i nt f ( ' > Ej ecuci n i nt er r umpi da. \ n\ n' )
r et ur n
93
end
%I NCREMENTAR CONTADOR DE I TERACI ONES
i t er = i t er + 1;
i f i t er > i t max
f pr i nt f ( ' \ n> Nmer o mxi mo de i t er aci ones per mi t i do f ue excedi do. \ n' )
f pr i nt f ( ' > Ej ecuci n i nt er r umpi da. \ n\ n' )
r et ur n
end
end %f i nal del Whi l e
ange_gr ados=ange*180/ pi
angb_gr ados=angb*180/ pi
Enelmtodosimultneoounificadoparalasolucindeflujosdepotenciacon
dispositivosUPFC,todaslasecuacionessoncombinadasdentrodeungrupode
ecuaciones algebricas no lineales. Esto provocara modificaciones serias a la
matriz jacobiana del SEP por lo que se hace un mtodo complejo a la hora de
implementarlo en un software para flujos de carga y el cdigo (la
programacin),seramuyparticularyexclusivoparadeterminadosoftwarede
flujo de carga, a diferencia del mtodo propuesto en el numeral anterior que
puedeservlidoparacualquiersoftwaredeflujodecarga.
Lasconsideracionesquedefinenlametodologadeinclusindeundispositivo
FACTS tipo UPFC en un flujo de potencia mediante el mtodo simultneo son
lassiguientes:
1. Paraefectosdesimulacin,surgeunanuevabarraenelsistema,barran.
Esta,aquienhemosllamadobarradeacople,serconsideradaenelflujo
como barraPQ, yaque en ellasedesconocen losvalores de magnitudy
ngulodelatensin,yseconoceelflujonetodeactivayreactiva.
2. Lasecuacionesdelflujodepotenciasolosemodificanparalasbarrasdel
sistema, directamente conectadas al dispositivo, es decir, solo para la
barra de origen, barra s, y para la barra nueva que surge, la barra de
acople,barran.
94
3. La barra destino, barra r, no afecta su ecuacin de flujo de potencia
convencional, con la consideracin de la barra nueva que surge por la
inclusindelUPFC.
Elmtodosimultneoentoncestendraunaestructurabsicaqueseindicaenla
figura4.7:
Figura4.8Diagramadeflujoparasolucindeflujodecargapor
mtodosimultneo
96
REFERENCIASDELCAPTULO
[1] Castro, Carlos A; Notas de clase del curso Sistemas de Energa Elctrica,
Generacin, Transmisin y Distribucin de Energa elctrica.
http://www.dsee.fee.unicamp.br/~ccastro/cursos/et720/Cap2.pdf
[2]Stevenson,WilliamD.;Grainger,JhonJ.;AnlisisdeSistemasdePotencia,
McGrawHill.
[3] Mhaskar, U.P.; Mote, A.B.; Kulkarni, A.M.; A new formulation for load
flowsolutionofpowersystemswithseriesFACTSdevices;IEEETransactions
onPowerSystems;Volume18,Issue4,Nov.2003Page(s):13071315
[4]AchaE.,FuerteEsquivelC.,AmbrizPrezH.,ngelesCamachoC.;
FACTSModelingandSimulationinPowerNetworks;JohnWileyandSons,
ISBN0470852712,2004.
[5] Software de flujo de sistemas de potencia. Gratuito para aplicaciones
acadmicas.http://www.dsee.fee.unicamp.br/~ccastro/
97
CAPTULO5:VALIDACINDEMODELOS
5.1CASODEPRUEBA
Unapequearedpresentadaen[1]esutilizadaparailustrarlafuncionalidadde
losmodelosdesarrolladosencaptulosanteriores.Estaredesconocidacomola
red de Hale modificada ya que originalmente es presentada en [2], pero en [1]
es modificada para adicionar dispositivos UPFC y otros FACTS. Como se
muestra en la figura 5.1, se trata de una lnea de 5 buses que contiene dos
generadoresysietelneasdetransmisin.Losparmetrosdeestared,paraser
analizada a travs del software basado en Newton Raphson para flujos de
potencia [3], que ha sido utilizado como herramienta base en este trabajo, se
presentanenlastablas6.1.y6.2.
Enlatabla5.3seindicanlasmagnitudesdelosvoltajesenp.uylosrespectivos
ngulos en grados, habiendo corrido el flujo de carga sin inclusin de ningn
tipo de dispositivo FACTS, con el software para tal efecto obtenido de [3]. En
estos datos se observa que todos los voltajes de barra estn dentro de lmites
aceptablesparaunflujodepotencia(1006%).Enlafigura5.1seobservaqueel
mayorflujodepotenciasepresentaenlalneadetransmisinubicadaentrelas
barrasqueunenlosdosgeneradores:89,33MWy73,99MVarsalendelabarra
North, y 86,14 MW y 72,91 MVar llegan a la barra South, presentando este
enlace las mayores prdidas de potencia activa, 2,4857 MW, cuando las
prdidastotalesdelsistemason6,1214MVar.
Figura5.1Reddepruebade5buses
98
Tabla5.1ParmetroscaractersticosdelasbarrasdelaredHalemodificada
Tabla5.2ParmetroscaractersticosdelasramasdelaredHalemodificada
99
Tabla5.3VoltajesnodalesdelareddeHaleoriginal
Barrasdelared
Voltaje North South Lake Main Elm
Magnitud(p.u) 1.0600 1.0000 0.9873 0.9841 0.9717
ngulo(grad) -0.0000 -2.0610 -4.6364 -4.9567 -5.7644
5.2INCLUSINDEMODELOUPFCENCASODEPRUEBA
Tabla5.4ParmetrosdelUPFCaincluirenlaredHale
Utilizandolosparmetroscaractersticosydecontrolpresentadosenlastablas
5.4 y 5.5 para el UPFC, se realiza una simulacin con el modelo propuesto en
este trabajo, y se muestran los resultados obtenidos, junto con los resultados
paraelmismocasopresentadosen[1],yelerrorrelativoasociadoencadacaso.
Estosresultadossonpresentadosenlastablas5.7,5.8,y5.9.
BajoelmodeloplanteadoenelcaptuloanteriorparalasimulacindelUPFCen
el modo de control completo, es importante tener en cuenta que en [1] se
presentan los resultados cuando se usa un modelo UPFC incluido en la red
utilizando el mtodo de solucin simultneo mencionado en el captulo
anterior,yqueinviertelapolaridadparalatensindelafuentedelmodeloen
laramaserie.Porestemotivo,alngulodelvoltajede lafuentedetensindel
modelo en la rama serie del UPFC, presentado en [1], se le suman 180 para
poder realizar la comparacin con el modelo propuesto en este trabajo, que
ademsdetenerunapolaridaddiferenteparalatensinenelvoltajedelarama
Figura5.2Reddepruebade5buses conUPFC
incluidoyresultadosdelflujodepotencia
101
serie del UPFC, utiliza un mtodo de solucin secuencial para resolver el
sistema de ecuaciones del UPFC despus de haber desarrollado un proceso
iterativoparaencontrarlascondicionesdelsistemadepotenciaconsiderandoel
efectodelainclusindeldispositivoUPFC.
Tabla5.6Flujosdepotenciaactivaenlneasdetransmisin
Barra1 Barra2
Barra1aBarra2 Barra2aBarra1
Modelo Referencia Error(%) Modelo Referencia Error(%)
North South 81.1395 81.14 0,0006162 78.8343 78.84 0,007229
North Lake 50.3399 50.34 0,0001986 48.4305 48.43 0,001032
South Lake 37.4843 37.48 0,011472 36.5690 36.57 0,002734
South Main 13.7384 13.74 0,0116448 13.6251 13.63 0,035950
South Elm 47.6097 47.61 0,000630 46.6854 46.69 0,009852
Acople Main 39.9986 40 0,0035 39.8366 39.84 0,008534
Main Elm 13.4621 13.46 0,015601 13.3084 13.31 0,012021
Tabla5.7Flujosdepotenciareactivaenlneasdetransmisin
Barra1 Barra2
Barra1aBarra2 Barra2aBarra1
Modelo Referencia Error Modelo Referencia Error(%)
North South 76.4248 76.42 0,00628 75.8798 75.87 0,0129168
North Lake 9.3434 9.34 0,03640 8.9241 8.92 0,0459641
South Lake 12.9694 12.97 0,004626 11.7151 11.71 0,0435525
South Main 1.7827 1.78 0,15168 1.8443 1.85 0,3081081
South Elm 5.1359 5.14 0,079766 5.2875 5.29 0,0472589
Acople Main 2.0008 2 0,04 3.4913 3.49 0,0372492
Main Elm 0.3371 0.34 0,852941 4.7084 4.71 0,0339702
Tabla5.8Magnitudyngulodetensionesdebarra
Barra
Magnitud(p.u) ngulo(grados)
Modelo Referencia Error(%) Modelo Referencia Error(%)
North 1.0600 1.06 0 0.0000 0 0
South 1.0000 1.00 0 1.7691 1.77 0,0508474
Lake 1.0000 1.00 0 6.0160 6.02 0,0664451
Main 0.9917 0.992 0,0302419 3.1905 3.19 0,0156739
Elm 0.9745 0.975 0,0512820 4.9737 4.97 0,0744466
Acople 0.9965 0.997 0,0501504 2.5121 2.51 0,0836653
102
Tabla5.9ParmetrosdeldispositivosFACTS
En las tablas 5.7 a 5.9 se puede observar que en todos los casos, el error, si lo
hay,eslosuficientementepequeoparaconsiderarelmodeloplanteadoeneste
trabajo como un modelo que funciona de manera correcta para un flujo de
potencia,porloqueseconsideraunmodelovalidado.
103
REFERENCIASDELCAPTULO
104
CAPTULO6:CONCLUSIONES
Enesteproyectosehamodeladounflujodepotenciadepruebaincluyendo,de
manerasecuencial,lasvariablesdeestadodelsistemadepotencia,(magnitudy
ngulo del voltaje), con las variables de estado que describen el equipo
controlable UPFC, en un marco simple de referencia que unifica soluciones
iterativas usando el algoritmo de Newton Raphson. El mtodo conserva las
caractersticasdeconvergenciacuadrticadeNewton.
106
Donde XnAC representa las variables de estado de la red AC, llamadas
magnitudesyngulosdefasedelvoltajenodal,yRnFrepresentalasvariablesde
estado del controlador de sistemas de potencia, es decir el dispositivo FACTS.
Enesteplanteamientoesmuyimportanteverificarquenoexistaningntipode
dependencia lineal entre las ecuaciones del dispositivo UPFC y alguna de las
ecuaciones de equilibrio de potencia en las barras del SEP, para evitar la no
convergenciadelmtodo.
LavelocidadderespuestadeunFACTSesmayorqueladeloscontrolesdela
mquina,porloqueenlosmodelosasumidosenestetrabajosesuponequeel
AVR de los generadores no opera y que los dispositivos de control del equipo
FACTS operan de manera adecuada, proporcionando las tensiones requeridas
en los transformadores de excitacin y de acople, permitiendo fijar los
parmetros deseados por la inclusin del equipo FACTS en el SEP. Este
supuesto permite independizar la parte de control de los modelos de los
dispositivos,desuimpactoenelSEP.
6.1RECOMENDACIONESPARATRABAJOSFUTUROS
Entrminosdesoftwareparaflujosdepotenciaenestadoestable,unasegunda
etapa de este proyecto puede orientar su esfuerzo a la obtencin de modelos
matemticosquellevenalasfuncionesdetransferenciaentrelosparmetrosde
107
control de los convertidores del UPFC y las tensiones en los transformadores
serieyderivacinqueacoplaneldispositivoalSEP.