0 Deec 524385 FB 892 F 4000000

MODELIZACIN NUMRICA DE UN COMPRESOR
MONOCILINDRICO DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

G. Bourges
a,1
, J. Eliach
a,2
, M. Medina
b

a
Escuela de Ingeniera Mecnica. Fac. de Ciencias Exactas, Ingeniera y Agrimensura. UNR.
Beruti 2109, (2000) Rosario, Argentina. gbourges@fceia.unr.edu.ar
1
, jeliach@gmail.com
2
.
b
Consejo de Investigaciones. Universidad Nacional de Rosario. Escuela de Formacin Bsica. Fac. de Ciencias
Exactas, Ingeniera y Agrimensura. UNR. Pellegrini 250. (2000) Rosario. Argentina.
mmedina@fceia.unr.edu.ar.

Palabras claves: compresor monocilndrico, metano, simulacin, MATLAB

Resumen. En el presente trabajo se simula el proceso de compresin de gas metano (CH
4
) por medio
de un compresor de desplazamiento positivo a pistn (movimiento alternativo), analizando el
comportamiento del gas. Se modeliz el sistema compresorgas modulndolo por medio de
componentes. Se program el simulador en entorno MATLAB, utilizando las herramientas numricas
de dicho software.
Se muestra mediante un ejemplo numrico la aplicacin del simulador, con determinadas
condiciones de contorno, para predecir el comportamiento del gas. Los resultados obtenidos muestran
que el modelo es capaz de predecir el comportamiento publicado en la bibliografa. Este simulador
puede resultar muy til durante el diseo de las partes del compresor porque permite la
experimentacin numrica con diferentes configuraciones para evaluar la incidencia de cada
componente y conseguir la combinacin ptima de los mismos.

Mecnica Computacional Vol XXV, pp. 1313-1334
Alberto Cardona, Norberto Nigro, Victorio Sonzogni, Mario Storti. (Eds.)
Santa Fe, Argentina, Noviembre 2006
Copyright 2006 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar
1 INTRODUCCION

Los compresores son mquinas que tienen por finalidad aportar una energa a los fluidos
compresibles (gases y vapores) sobre los que operan, para hacerlos fluir aumentando al
mismo tiempo su presin. En esta ltima caracterstica precisamente, se distinguen de las
soplantes y ventiladores que manejan grandes cantidades de fluidos compresibles (aire por
ejemplo) sin modificar sensiblemente su presin, con funciones similares a las bombas de
fluidos incompresibles (Fernndez Diz, 2002) .
El gas metano (principal componente del Gas Natural Comprimido G.N.C.) es uno de
los combustibles mas requeridos dentro de la Repblica Argentina. El transporte de este gas
se realiza mayormente por medio de grandes gasoductos, que van desde los lugares de
extraccin del gas hacia los distintos centros de consumo. Dichos gasoductos conducen
enormes volmenes de gas y requieren estaciones compresoras y de recompresin para
mantener el flujo constante necesario en las condiciones de presin adecuadas (Faires, 1999) .
Los compresores son de dos tipos generales: de movimiento alternativo (o de cilindro y
pistn), y de movimiento rotativo. Estos ltimos pueden ser de desplazamiento positivo en
cuyo caso el volumen entregado es constante (por ejemplo compresores a tornillo, a paletas,
etc.) o centrfugo en donde el volumen es variable en funcin de la presin. Los de
desplazamiento positivo se utilizan generalmente cuando se requieren elevadas relaciones de
presin (presin de salida del compresor respecto de la presin de ingreso) (Faires, 1999). En
este trabajo se analiza un compresor de desplazamiento positivo del tipo cilindro y pistn.

1.1 Descripcin y funcionamiento

1.1.1 Descripcin del equipo

El compresor simulado est compuesto por los siguientes elementos (Figura 1): el cilindro
de compresin; el pistn embolo de compresin, acoplado al sistema biela-cigeal; y la
tapa del cilindro en donde se ubican las vlvulas y conductos de admisin y escape del gas. El
cilindro posee en su superficie exterior aletas de enfriamiento las cuales tiene como finalidad
aumentar la superficie de intercambio de calor entre el cilindro y el medio ambiente.
El movimiento angular del cigeal es transformado en movimiento alternativo por el
sistema cigeal-biela-pistn. En su recorrido, el pistn posee dos posiciones extremas: Punto
Muerto Superior P.M.S. (Figura 1) que corresponde al menor volumen, y el Punto Muerto
Inferior P.M.I. (Figura 1) correspondiente a un mayor volumen dentro del cilindro. El
menor volumen encerrado por el cilindro se lo nombra como volumen espacio nocivo,
estimndose entre un 3% a un 10% del volumen desplazado segn el modelo del compresor
(Fernndez Diz, 2002). El volumen desplazado por el pistn durante su recorrido
corresponde a la diferencia entre el volumen total mximo del cilindro y el volumen nocivo.
La existencia de un volumen nocivo provoca un retraso en el ingreso de gas durante el
proceso de aspiracin debido a que el gas almacenado en dicho volumen a la presin P
escape

debe expandirse hasta la presin P
admisin
(Figura 3) antes de permitir la entrada de gas al
cilindro. Sin embargo, su efecto es doble dado que si bien por un lado disminuye el volumen
de aspiracin, por otro lado ahorra energa, ya que la expansin produce un efecto motor
sobre el pistn; es por ello que se puede considerar que ambos efectos se compensan desde el
punto de vista energtico (Fernndez Diz, 2002).Las vlvulas de admisin y escape (Figura
1) permitirn el ingreso egreso del gas respectivamente, segn como sea la relacin de
presiones entre la cmara de compresin y el interior de los respectivos conductos de
admisin escape.
G. BOURGES, J. ELIACH, M. MEDINA 1314
P.M.I.
Giro del
cigeal
CIGEAL
BIELA
CILINDRO
PISTN
Vlvula de
Admisin
P.M.S
Desplazamiento
pistn
ALETAS DE
ENFRIAMIENTO
Vlvula
de Escape
Conducto de
Admisin
Conducto de
Escape
Volumen
Nocivo

Figura 1: Esquema del compresor.

1.1.2. Funcionamiento y ciclo de compresin

En un compresor de gas de movimiento alternativo el fluido ingresa dentro de la cmara
de compresin a una presin P
admisin
, descargndolo al final del proceso a una presin P
escape

superior (Figura 3) (Fernndez Diz, 2002). El proceso de compresin en un compresor a
mbolo consta de cuatro etapas, las cuales se describen a continuacin:

1 Ingreso de gas al cilindro: ocurre desde el momento en el cual se produce la apertura
de la vlvula de admisin A.V.A (punto 1). Este proceso se prolonga hasta su cierre (punto
2) y se denota con las siglas C.V.A. (Cierre de Vlvula de Admisin), siendo la presin dentro
del cilindro durante este perodo constante e igual a la presin en el conducto de admisin. En
proceso reales, la A.V.A. se retrasar hasta que la presin dentro del cilindro sea (P
admisin
-
P
admisin
), es decir una presin menor a la existente en el conducto de admisin. La diferencia
P
admisin
corresponde al hecho de que el gas deber vencer tanto la tensin del resorte de la
vlvula de admisin como la resistencia al paso de flujo debido al estrangulamiento que ella
provoca. Por lo tanto el gas sufrir una expansin P
admisin
en su paso por el orificio de la
vlvula de admisin. Se supone que la fuente de ingreso de gas es lo suficientemente grande
para no producir efectos pulsantes.
El C.V.A. coincide, en un proceso terico, con una de las posiciones extremas del pistn,
el Punto Muerto Inferior P.M.I. En un proceso real, el cierre de la vlvula de admisin
(C.V.A.) se produce instantes previos a la llegada del pistn al P.M.I.

2 Proceso de compresin: Esta etapa inicia cuando el pistn se encuentra en el P.M.I.
(punto 2) desplazndose hacia el P.M.S., y se prolonga hasta la apertura de la vlvula de
escape A.V.E. (punto 3).
El proceso de compresin del gas es descrito por la siguiente ecuacin:

cte pV
k
= (1)
Mecnica Computacional Vol XXV, pp. 1313-1334 (2006) 1315
Cuando el valor de k es la unidad ( k = 1) la compresin es isotrmica, es decir el gas se
comprime a temperatura constante, siendo la curva de compresin como la curva 1-2 (Figura
2) . La ecuacin (1) queda reducida a:
cte pV = (2)

Cuando el valor de k coincide con la constante = C
p
/C
v
(relacin entre los calores
especficos del gas), la compresin es adiabtica siendo su curva la 1-2 (Figura 2). Es
evidente que, en este ltimo caso, la cantidad de trabajo necesaria para comprimir y descargar
el gas es mayor que cuando la compresin es isotrmica. En consecuencia, el trabajo
necesario para comprimir un gas disminuye a medida que se reduce el valor del exponente k
(Faires, 1999).
En un caso real, la curva de compresin se encuentra entre las dos curvas lmites (1-2 y 1-
2), encontrndose el valor del coeficiente k dentro los lmites < <k 1 . En estos casos se dice
que la compresin es politrpica.
Ntese que durante una compresin isotrmica se extrae todo el calor equivalente al
trabajo de compresin, y el gas fluye entonces del compresor con la misma energa interna
que posea al ingresar al mismo. En la compresin adiabtica no se transmite calor al exterior,
y el gas fluye con un aumento de energa interna equivalente al de compresin. Finalmente,
en la compresin politrpica existe una cierta absorcin de calor por parte del medio exterior,
y un determinado incremento en la energa interna y en la temperatura (Faires, 1999). La
disipacin del calor proveniente del aumento de energa interna que produce el trabajo de
compresin puede obtenerse por medio de sistemas de circulacin de agua aire de
enfriamiento alrededor del cilindro de compresin.
Es importante sealar que no hay ninguna ventaja en que el gas comprimido salga del
compresor con una energa interna mayor a la que se obtendra con una compresin
isotrmica (Faires, 1999).
P
r
e
s
i
n
pV = c
2 2'
Volumen
1
pV = C

Figura 2: Comparacin del trabajo entre una compresin isotrmica y una compresin adiabtica.

3 Egreso del volumen de gas comprimido. Esta etapa se produce mientras la vlvula de
escape permanece abierta, es decir entre A.V.E. (punto 3) y C.V.E. (punto 4) En un caso
ideal, el C.V.E. coincidir con el final de carrera del mbolo de compresin P.M.S. (Punto
Muerto Superior). Tambin, en un caso ideal, la presin dentro del cilindro en esta etapa ser
constante (P
escape
), mantenindose hasta el cierre de la vlvula de escape (Figura 3). En un
caso real la presin variar durante el proceso de escape del gas, siendo siempre superior a la
presin del gas en la tubera de escape (Figura 4). Esa diferencia de presin P
escape

corresponde a los mismos factores que disminuye la presin dentro del cilindro durante la
admisin, solo que ahora la presin dentro del cilindro debe ser superior al la de la tubera de
escape para que exista flujo de gas.
4 Expansin sin intercambio de masa. Este proceso comienza una vez cerrada la
vlvula de escape C.V.E. (punto 4) y se prolonga hasta la apertura de la vlvula de admisin
A.V.A. (punto 1).
Proceso de admisin
Padmisin
P
.
M
.
S
.
=

C
.
V
.
E
A
.
V
.
A
.
A
.
V
.
E
.
Pescape
Desplazamiento
de pistn
P
.
M
.
I
.
=
C
.
V
.
A
.
2 1
Proceso de escape
3 4

Figura 3: Ciclo de trabajo terico de un compresor.

Proceso de admisin
Padmisin
P
r
e
s
i
n

i
n
t
e
r
n
a
Pescape
Proceso de escape
Desplazamiento de pistn
Figura 4: Comparacin entre ciclo de trabajo terico (curvas y rayado verde) y un ciclo de trabajo real (curvas y
rayado rojo) en un compresor.

1.2. Simulador

El objetivo de este trabajo fue desarrollar un software que permita evaluar las variables
presin y temperatura de gas metano (CH
4
), y la variacin de estos parmetros durante los
procesos de admisin, compresin y escape del mismo en un compresor de desplazamiento
positivo a pistn. Para ello se incluy en el cdigo la mayor cantidad de parmetros
considerados relevante por los autores y la bibliografa (Faires, 1999; Jones, 1997; Fernndez
Diz, 2002).
El software desarrollado incorpora al clculo de presin y temperatura del gas encerrado
en el cilindro, una ley de variacin volumtrica del espacio ocupado por el gas, un modelo de
dinmica de apertura y cierre de las vlvulas de admisin y escape de gas, y un modelo de
prdidas trmicas entre el gas y el cilindro de compresin y entre este ltimo y el medio
exterior.

1.2.1. Datos requeridos por el simulador

Los datos requeridos por el simulador son:
Caractersticas del gas: Condiciones del gas en la admisin y escape (presin y
temperatura). Constantes tpicas del gas: calor especfico a presin constante (C
p
) y a
volumen constante (C
v
), constante del gas (R).
Geometra del sistema: Dimetro del cilindro, volumen nocivo del cilindro, espesor de la
pared del cilindro, longitud de biela, longitud de cigeal, dimetro de vlvulas, espesor y
altura de los aros de pistn, cantidad de aros de pistn y superficie total de aletas de
enfriamiento.
Otros datos: Caractersticas del material constructivo del cilindro (conductividad trmica,
calor especfico y densidad). Caractersticas de las vlvulas y tapa de cilindro y condiciones
iniciales del gas encerrado en el cilindro (temperatura inicial y masa inicial encerrada).

1.2.2. Datos obtenidos del simulador

Los datos obtenidos del simulador son: la presin, la temperatura y densidad que posee el
gas encerrado dentro del cilindro durante el perodo de tiempo simulado. Otro de los datos
obtenidos es el volumen encerrado por el cilindro en cada intervalo de tiempo, dato utilizado
para calcular la densidad del gas.
El desarrollo del simulador const de dos etapas. En la primera se realizaron modelos
matemticos de los componentes que forman el compresor simulado. En la segunda etapa se
program el simulador en el entorno MATLAB, utilizando las herramientas numricas de
dicho software.

2 MODELADO

En esta seccin se presenta el modelado del compresor. En la Figura 5 se muestra un
esquema del compresor donde se observan las zonas a tener en cuenta para la modelizacin.
Modelo de
movimiento
del pistn
Modelo de
prdidas
trmicas
Modelo de
movimiento
de vlvulas
V.A.
P.M.I.
P.M.S
V.E.
Propiedades
del gas

Figura 5: Modelos desarrollados.

Teniendo como objetivo el clculo de las propiedades del gas (densidad, presin y
temperatura) se plantea un balance energtico a travs de un volumen de control ubicado en el
espacio ocupado por el gas (Figura 6), que coincide con el volumen desplazado por el pistn
mas el volumen nocivo, se tiene la siguiente ecuacin:
0
int
= + + + +

H Q Q W E
aros pared
(3)

Donde cada trmino de la ec. (3) representa:
dt
E d
E
) (
int
int
=
Variacin de energa interna del gas respecto del tiempo.

dt
t V d
t P V t P W
cil
cil cil cil
)) ( (
) ( ) ( = =

Potencia transferida por el pistn al gas en forma de
trabajo. Se adopta signo positivo cuando el volumen disminuye (entrega energa al gas).
pared
Q
Potencia (cantidad de calor por unidad de tiempo) disipada entre el gas y el medio
exterior, a travs de la pared del cilindro.
aros
Q
Potencia disipada en forma de calor por unidad de tiempo debido al rozamiento

entre los aros de pistn y la superficie interna del cilindro.
h m H

=

Variacin de la entalpa, entrante (vlvula de admisin) saliente (vlvula de
escape) a travs de las vlvulas.

W
Qpared Qpared
Qaros
Qaros
Volumen de
control
h
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

p
i
s
t
n
Pcil(t), Vcil(t), Tcil(t)

Figura 6: Balance energtico.

La ecuacin (3) ser discretizada en el de tiempo, resolvindose numricamente en cada
paso de tiempo los valores de energa interna y de masa del gas encerrado en el cilindro.
A partir de estos valores se calculan las propiedades del gas (presin, densidad y temperatura)
del siguiente modo:
int
E

Clculo de la densidad:

=
3
m
Kg
V
m
cil
gas
gas
(4)
Clculo de temperatura:
[ ] K
int
v
cil
C
E
T

= (5)
Clculo de presin:
[ ] Pa . .
cil gas cil
T R P = (6)
En las secciones siguientes se describen los modelos utilizados para el clculo de los
trminos de la ecuacin (3).

2.1 Clculo de . Potencia transferida por el pistn.
W

En este tem se plantea el modelo matemtico de a travs del clculo de la variacin
temporal del volumen
W
dt
t V d
V
cil
cil
)) ( (
=
. Para el valor de se adopta el obtenido en el paso

de tiempo anterior.
) (t P
cil
Para el clculo de es necesario calcular el desplazamiento del pistn de compresin.
Dicho movimiento se realiza por medio de un sistema tipo biela manivela. Dado que el
clculo de las propiedades del gas, as como el modelo de prdidas trmicas requieren
informacin acerca de la geometra del cilindro, es de vital importancia conocer la posicin
del pistn en cada instante. Se sabe adems que la posicin del pistn esta directamente
relacionada con el ngulo girado por el cigeal (
cil
V
Heywood, 1988; Nigro, 1999).
Considerando un esquema del compresor como el mostrado en la Figura 7, donde D es el
dimetro del cilindro, L la longitud de la biela, a el radio del cigeal, ) (t = es el ngulo
girado por el cigeal en cada instante y P.M.I. (punto muerto inferior) y P.M.S. (punto
muerto superior) son las posiciones extremas que toma el pistn en cada ciclo.

x
L
P.M.I.
a
D
P.M.S
l
Dtp

Figura 7: Esquema del compresor.

De la bibliografa (Heywood, 1988; Nigro, 1999) se sabe que la distancia entre el eje del
cigeal y el perno del pistn en cada instante ser:

2 2 2
)) ( ( . )) ( cos( . ) ( t sen a L t a t s + = (7)
De (7) se ve que el menor valor de s se dar cuando = , es decir cuando el pistn se
encuentre en el P.M.I., mientras que el mximo ser cuando 0 = , que ocurre cuando el
pistn se encuentre en el P.M.S. En otras palabras, la distancia s vara entre los valores
extremos: ) ( ) ( a L s a L + , por lo que la distancia a ser recorrida por el pistn entre el
P.M.I. y el P.M.S. es de

a a L a L x . 2 ) ( ) ( = + = (8)

Si lo que se desea conocer es la distancia entre la tapa de vlvulas y la cabeza del pistn,
entonces debe realizarse la siguiente operacin:

) ( ) . 2 ( ) ( t s a L l t D
tp
+ + = (9)

Esta distancia vara entre a l D l
tp
. 2 + .
La tasa de variacin de la distancia s respecto al ngulo girado por el cigeal
d
ds
es
+ =
2 2 2
2
)) ( ( . . 2
)) ( . 2 ( .
)) ( ( .
t sen a L
t sen a
t sen a
d
ds
(10)

De (7), (9), (10) se observa que la nica variable independiente es ) (t = , es decir el
ngulo girado por el cigeal. Conociendo la velocidad de rotacin del motor , y sabiendo
que
dt
d
= (siendo t la variable tiempo) es constante, puede entonces obtenerse el valor de
para cada instante de tiempo, teniendo en cuenta las condiciones iniciales:

dt d . = (11)

De (10) y (11) podemos obtener la tasa de variacin de la distancia s respecto al tiempo t,
es decir la velocidad instantnea del pistn:

+ = =
2 2 2
2
)) ( ( . . 2
)) ( . 2 ( .
)) ( ( . .
t sen a L
t sen a
t sen a
dt
ds
s
(12)

El volumen encerrado en el cilindro en cada instante es:

( ) ) (
4
.
) (
2
t s a L
D
V t V
c cil
+ + =

(13)

Por lo tanto la tasa de variacin de volumen en respecto de es:

1
4
.
4
.
) (
)) ( (
2 2
dt
ds D
d
ds D
t d
t V d cil
= (14)

Y la tasa de variacin de volumen en respecto del tiempo t es:

dt
ds D
dt
t V d
V
cil
= =
4
. )) ( (
2
(15)
2.2 Clculo de . Modelo de prdidas trmicas
pared
Q

De lo visto en la ecuacin de balance energtico (3), se desprende la necesidad de conocer
el flujo de calor por unidad de tiempo que se disipa a travs de la pared del cilindro. Para ello
se plantea un modelo, en el cual se tiene en cuenta la transferencia de calor entre la masa de
gas encerrada dentro del cilindro de compresin y la pared del cilindro, y entre esta ltima y
el medio exterior. No se considera aqu el intercambio de calor a travs de la tapa del cilindro
ni el que pudiera existir a travs del pistn. Esta simplificacin se basa en el hecho de suponer
que, como el compresor simulado posee aletas de enfriamiento solo en su superficie cilndrica
exterior, es a travs de dicha superficie que se dar el mayor flujo de calor entre el medio
exterior y el gas, y por lo tanto podemos despreciar la contribucin de las otras superficies.
Dichas aletas de enfriamiento son tenidas en cuenta en el clculo solo por su superficie de
intercambio de calor con el aire. Tambin incluye el aporte de energa proveniente de la
friccin entre los aros de pistn y la pared interna del cilindro.
La ecuacin que describe el flujo de calor entre el la pared interior del cilindro y el gas
encerrado en el mismo, es la siguiente:

( )
int _ int_
. .
pared cil c cil pared
T T h Q =
(16)

Donde es la superficie interior del cilindro en contacto con el gas, el coeficiente
pelicular de transferencia de calor por conveccin entre el gas y la superficie, y
la temperatura del gas y de la superficie interna. La superficie depende de la posicin
del pistn en cada instante, pues es zona de contacto entre el gas y la pared interna del
cilindro, y tiene la forma:
cil int_
c
h
cil
T
int _ pared
T
cil int_

) ( . .
int_
t D D
tp cil
= (17)

Donde D es el dimetro del cilindro y D
tp
(t) es la distancia entre la tapa de vlvulas y la
cabeza del pistn vista en la ec. (9).
De (17) se observa que conociendo la superficie de intercambio , es necesario
encontrar el valor del coeficiente pelicular h
cil int_
c
y del gradiente trmico entre el gas y la pared
( )
int _ pared cil
T T . Respecto a esta expresin, se debe calcular tambin la temperatura de la
superficie interna del cilindro , pues la temperatura del gas es conocida de (
int _ pared
T
cil
T 5) del
paso de tiempo anterior.
Con el objetivo de obtener mayor claridad se desarrollan en los dos tem. siguientes el
clculo del coeficiente pelicular h
c
y de la temperatura de pared .
int _ pared
T

2.2.1 Clculo de h
c
entre el gas y la superficie interior del cilindro

En este tem, se analiza el clculo del coeficiente pelicular h
c
de transferencia de calor
entre el gas y la superficie interior del cilindro. Se supone que el intercambio de calor entre el
gas y la pared interior del cilindro se realiza principalmente por conveccin, desprecindose
los efectos de la conduccin de calor y de radiacin entre el gas y el cilindro. Tambin se
supone que el gas en estudio permanece siempre como una mezcla uniforme con iguales
propiedades (densidad, presin y temperatura) cualquier punto del volumen de control.
El coeficiente pelicular de transmisin de calor entre el gas y la pared h
c
se obtiene
entonces de la siguiente forma ( Heywood, 1988; Faires, 1999; Kreith, 2001; Bird, 2001):

D
.k . . .
h
. .
c_gas
33 0 8 0
Pr Re 035 0
= (18)
Siendo:
D S pistn
= Re (19)

La ecuacin (19) representa el numero adimensional de Reynolds, donde pistn S es la
velocidad promedio del pistn (Heywood, 1988; Nigro, 1999). Para el nmero adimensional
de Prandtl se adopto el valor ( 72 , 0 Pr = Heywood, 1988; Faires, 1999; Kreith, 2001; Bird,
2001).
r
p
gas
P
.C
K = (20)

2.2.2 Calculo de la temperatura de la superficie interna del cilindro
int _ pared
T

Este tem tiene como objetivo la obtencin de la temperatura de la superficie interna del
cilindro , necesaria para conocer el flujo de calor entre el gas y el exterior. Dicho
flujo depender tanto de las condiciones internas del cilindro (temperatura del gas ( ), rea
de contacto entre el gas y el cilindro ( ), la temperatura de la superficie y el
coeficiente pelicular ) como de las externas (temperatura del aire exterior ,
coeficiente pelicular de transferencia de calor entre superficie exterior del cilindro y el aire
exterior ) y las propiedades de la pared interna del cilindro (conductividad trmica
K
int _ pared
T
cil
T
cil int_
int _ pared
T
c_gas
h
ext
T
ext c
h
_
pared
, espesor e, calor especfico C
p
).
Se incluye, en este modelo, el efecto capacitivo que posee la pared del cilindro para el
flujo de calor a travs de ella.
El fenmeno de transferencia de calor a travs de la pared se describe por medio de la
ecuacin de difusin de calor unidimensional (F. Kreith, 2001; Fernndez Diz, 2002),

2
2
x
T
K
t
T
C
pared p
(21)

El flujo de calor entre el gas encerrado dentro del cilindro y su pared interna es el
mostrado en la ecuacin (16), mientras que el flujo de calor entre la superficie externa del
cilindro y el aire exterior es:

( )
ext ext cil aire c ext cil ext cil
T T h Q =
_ _ _ _
. . (22)

donde representa el flujo de calor, es la superficie externa del cilindro,
es el coeficiente pelicular de trasferencia de calor entre el aire y el cilindro, y
representan las temperaturas de la superficie externa del cilindro y del aire exterior
respectivamente.
ext cil
Q
_
ext cil _
aire c
h
_
ext ext cil
T T y
_
Se discretiza la seccin transversal del cilindro en una serie de secciones (Figura 8), y en
el centro de cada una cada una se sita un nodo ficticio en el cual se supone estn
concentradas las propiedades trmicas de cada seccin (caractersticas del material y
temperatura). Se incluyen adems dos nodos exteriores a la pared, uno dentro del cilindro que
representa las propiedades del gas, y el otro en el exterior del cilindro que representa las
propiedades del aire exterior.
Luego, utilizando el mtodo de las diferencias finitas (MDF) aplicado a la conduccin de
calor en rgimen transitorio (F. Kreith, 2001; Fernndez Diz, 2002), se calculan las
temperaturas de cada uno de esos nodos en funcin de las temperaturas del gas ( ) y la
temperatura del aire exterior ( ) con las condiciones de contorno convectivas como la dada
por las ecuaciones (
cil
T
ext
T
16) y (22). Cabe aclarar que esta ltima temperatura ( ), as como el
coeficiente pelicular se consideran constantes.
ext
T
aire c
h
_
espesor de pared
Gas
Dx
Tcil T1 T2
AIRE
(Atmsfera)
T n T n-1
Text

Figura 8 Pared transversal del cilindro. La misma se dividi en n secciones, y a cada una de estas secciones
se le asign un nodo.

Para la solucin de estas temperaturas se utilizaron las ecuaciones implcitas del mtodo
de diferencias finitas debido a la mayor estabilidad que presenta dicha formulacin respecto
de la forma explcita. El sistema de ecuaciones queda de la forma:
0 0
1
0
0
1 2
0
1
0
3 4 2
0
3
0
2 3 1
0
2
0 0
1 2
0
1
. . 2 . 2 1
) . .( . 2
. 2 1
) .(
. .
. .
. .

. 2 1
) .(
. 2 1
) .(
. . 2 . 2 1
) . .( . 2
F B F
T T B T F
T
F
T T T F
T
F
T T T F
T
F
T T T F
T
F B F
T T B T F
T
iext
n
t
ext
t t
iext
n
t t
n
t t
n
t
n
t t
n
t t
n
t t
t t t t t
t t
t t t t t
t t
icil
t
cil
t t
icil
t t
t t
+ +
+ +
=
+
+ +
=
+
+ +
=
+
+ +
=
+ +
+ +
=
+
+
+
+
+ +
+
+ +
+
+ +
+
(23)

Donde F
0
es el nmero de Fourier, dado por:
2 0
) .( .
.

x C
t K
F
pared
pared
(24)
BB
icil
y B
iext
B los nmeros de Biot para la superficie interna y la externa del cilindro, dados
por:

k
x h
B
gas c
icil

=
.
_
(25)
k
x h
B
ext c
iext

=
.
_
(26)

Renombrando
0
0 0
. 2
. . 2 . 2 1
1
F
B F F
A
icil
+ +
= ,
0
0 0
. 2
. . 2 . 2 1
2
F
B F F
A
iext
+ +
= ,
0
0
. 2 1
F
F
B
+
= , y
reordenando (23), queda del siguiente modo:

n
t
extl
t t
iext
n
t t
n
t t
n
t
n
t t
n
t t
n
t t
t t t t t t t
t t t t t t t
t
cil
t t
icil
t t t t
T A T B T T A
T B T T T B
T B T T T B
T B T T T B
T A T B T T A
. 2 . . 2
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. 1 . . 1
1
1 2 1
3 4 2 3
2 3 1 2
1 2 1
+ =
=
=
=
+ =
+
+ +

+
+
+ + +
+ + +
+ + +
(27)

y en forma matricial:

4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
43 42 1
4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 2 1
N
n
t
ext
t t
iext
n
t
t
t
n
t
cil
t t
icil
T
n
t t
n
t t
t t
t t
t t
M
T A T B
T B
T B
T B
T A T B
T
T
T
T
T
A
B
B
B
A
+
+
=

+

+
+

+
+
+
+
. 2 .
.
.
.
.
.
. 1 .
.
.
2 1 0 0 0 0 0
1 1 . . . 0
. . . . .
. . . . .
0 0 . 1 1 0
0 0 . . 1 1
0 0 . . 0 1 1
1
3
2
1
3
2
1
(28)

Es decir, de la forma: ) ( ) ( ) , ( n N n T n n M = . Esto se resuelve haciendo:

(29) ) ( ) , ( ) (
1
n N n n M n T =

De esta forma se obtiene el vector T(n) cuyos componentes son las temperaturas de cada
uno de los nodos del modelo. La temperatura de la superficie interna del cilindro
corresponde a la primer componente del vector de temperaturas T en (
int _ pared
T
28). Es decir,
. ) 1 (
int _
T T
pared
=

2.3 Clculo de .Calor generado por la friccin entre los aros de pistn y la pared
aros
Q
interna del cilindro.

En el siguiente tem se plantea un modelo de disipacin de energa por efecto de la
friccin entre los aros del pistn y la pared interna del cilindro. El objetivo aqu planteado es
calcular la energa por unidad de tiempo disipada durante el desplazamiento del pistn, la cual
se supone ser transferida al gas en forma de calor (Figura 9).
El modelo se basa en el concepto de funcionamiento de los aros de pistn que se utilizan
tanto en compresores a mbolo como en motores de combustin interna (Heywood, 1988).
FR FR
Qaro
Pared
Pcil
Spistn
Pcil
Pared
Qaro
e
d
D
Faro Faro

Figura 9: Corte donde se muestran el pistn con el aro de cierre, las paredes del cilindro, y el calor disipado
por los aros de pistn.

En el modelo se propuso que la energa por unidad de tiempo disipada es proporcional a la
fuerza friccional entre los aros y la superficie interna del cilindro (F
aro
) y al valor absoluto de
la velocidad de avance del pistn ( ) (
pistn
S Ham, 1958).
Si llamamos con d al dimetro interno del aro (Figura 9), D el dimetro interno del
cilindro que coincide con el dimetro externo del aro y e el espesor del aro, entonces la
superficie expuesta a la presin interna del cilindro es (Figura 9):

e d
aro
. .
int_
= (30)

Dicha superficie coincide, para el caso analizado, con la superficie de contacto entre el aro
y la superficie interna del cilindro.
La fuerza no conservativa debida a la friccin entre el aro y la superficie interna del
cilindro:

aro aro R
f F F . = (31)

siendo y es el coeficiente de rozamiento entre el aro y la superficie.
aro cil aro
P F
int_
. =
aro
f
En el clculo de la fuerza normal sobre el aro se tuvo en cuenta solo la presin interna
del cilindro. Si bien esta ltima presin acta sobre el aro durante el proceso de compresin,
mientras que durante la expansin acta la presin reinante en la parte inferior del cilindro
(menor a la existente en el cilindro), este efecto fue considerado despreciable y se consider
solo la presin interna del cilindro.
aro
F
Luego, la energa disipada por cada aro por unidad de tiempo es:

pistn aro aro cil pistn aro aro
S f P S F Q . . . .
int_
.
= = (32)

El trmino de velocidad de pistn en el miembro derecho de la igualdad (32) se encuentra
en valor absoluto (
pistn
S ) pues el calor disipado no depende del sentido del sentido de avance
del pistn, sino de su magnitud.
Entonces, para un nmero de aros de pistn , la potencia por unidad de tiempo total
disipada en la friccin entre los aros y la superficie interna del cilindro es:
aros
n


pistn cil aros aro aro aros
S P n f Q . . . .
int_
.
= (33)

2.4 Clculo de .Modelo de flujo msico y entlpico. H

En este tem se plantea como objetivo obtener un modelo de flujo msico de gas a travs
de las vlvulas de admisin y escape. Dicho flujo ocurre durante los perodos en los que cada
una de ellas permanece abierta. Del balance trmico (3) se observa la necesidad de conocer el
caudal de gas entrante saliente del cilindro, tanto para el clculo de la variacin de energa
interna de la masa de gas acumulada en el cilindro, como para la variacin de entalpa debida
a dicho flujo msico.
El modelo utilizado para describir el flujo es basado en ecuaciones de flujo compresible a
travs de una restriccin (Heywood, 1988; Nigro, 1999). Este modelo proviene de realizar un
anlisis isentrpico unidimensional, corrigiendo los efectos de gases reales mediante
coeficiente un coeficiente de descarga C
D
.
El flujo msico se relaciona con las condiciones de estancamiento aguas arriba (p
0
, T
0
) y
la presin esttica aguas debajo de la restriccin (la vlvula), que se asume igual a la presin
en la restriccin p
T
y el rea caracterstica de la vlvula A
vlvula
(Heywood, 1988; Nigro, 1999).
El esquema para calcular el caudal de masa que ingresa al cilindro (vlvula de admisin
abierta) sale del mismo (vlvula de escape) es el siguiente:
V.A.
P.M.S.
P.M.I.
V.E.

Figura 10. Flujo a travs de las vlvulas.
Para flujo subsnico,
es msico flujo el
1
2
mientras
1
0
+
>
k
k
T
p
p

2 / 1
)
1
(
0
1
0 0
0
) ( 1 .
1
. 2
. ) .(
.
. .
k
k
T k T Valvula D
p
p
k
k
p
p
T R
p A C
m (34)

En caso contrario, se produce choque snico, siendo el flujo msico de la forma:

) 1 .( 2
1
0
0
1
2
. .
.
. .

+
+
=
k
k
Valvula D
k
k
T R
p A C
m (35)

La variacin de entalpa es entonces:

(36)
0
. . T C m H
p
=

Luego, la masa total encerrada en el cilindro en cada paso de tiempo es calculada como
una integracin a lo largo de cada ciclo.

2.4.1 Modelo de movimiento de vlvulas de admisin y escape

El objetivo de este tem es calcular la seccin de paso del flujo de gas a travs de las
vlvulas de admisin y de escape para resolver las ecuaciones de flujo msico (34) y (35) y de
flujo entlpico (36). Para ello, se plantean los modelos de movimiento de las mismas .
Para simular la apertura y cierre de las vlvulas de admisin y escape, se adopta un
modelo de vlvula de tipo masa resorte amortiguador, como el mostrado en la Figura 11.

Fresorte
Pcil
V.A.
Pexterior
P*vlvula
P*vlvula
Pcil
V.E.
Fresorte
Pexterior
(a) (b)

Figura 11 (a) Esquema de vlvula de admisin. (b) Esquema de vlvula de escape.

Este modelo se basa en la hiptesis de que las vlvulas (de aspiracin y escape) funcionan
por diferencia de presin entre el exterior (tubera de aspiracin tubera de escape) y la
presin interna del cilindro. Es decir, cuando la presin dentro del cilindro sea inferior a la
presin de admisin ( ) y la fuerza resultante de la diferencia entre dichas presiones
aplicadas a la vlvula de admisin sea mayor a la fuerza que le ejerce el resorte de vlvula, se
abre la vlvula de admisin. La misma se mantiene abierta mientras que la diferencia de
presiones sea suficiente como para vencer la fuerza que ejerce el resorte de vlvula sobre ella.
Este proceso ocurre mientras el pistn se desplaza entre el P.M.S. (Punto Muerto Superior ) y
el P.M.I. (Punto Muerto Inferior), es decir durante la carrera de descompresin o expansin.
adm
P
Cuando la presin dentro del cilindro supera la presin de escape ( ) y la fuerza
resultante de la diferencia entre dichas presiones aplicadas a la vlvula de escape sea mayor
que la fuerza que ejercida por el resorte de la vlvula de escape, se abre esta ltima. Esto
ocurre mientras la diferencia de presiones sea superior a la fuerza ejercida por el resorte de
vlvula, lo cual se da mientras el pistn se desplaza entre el P.M.I. (Punto Muerto Inferior ) y
el P.M.S. (Punto Muerto Superior), es decir durante la carrera de compresin. La ecuacin de
movimiento de las vlvulas (admisin y escape) es (
escape
P
Ham, 1958; Edwards, 1993):

(37) ( ) ) (t F Kx x R x M
valvula
= +

Donde x = x (t) es el posicin de la vlvula respecto a un sistema de referencia ubicado en
la tapa de vlvulas, y K, R y M son la rigidez del resorte de vlvula (de admisin o escape), la
constante de amortiguacin de la vlvula (que depende del tipo de vlvula considerada) y la
masa en movimiento de la vlvula respectivamente. El trmino del F(t) es la excitacin del
sistema, y para este modelo esta dada por la diferencia de presiones entre el gas encerrado en
el cilindro y la tubera de escape admisin (segn como sea esa diferencia de presiones),
multiplicada por la superficie de vlvula sometida a dicha diferencia ( ). Es
decir,Cuando P
vlvula
cil
> P
esc
entonces se evaluar la diferencia de presiones entre el gas dentro del
cilindro (P
cil
) y la existente en el conducto de escape (P
esc
).
Cuando P
cil
< P
adm
entonces se evaluar la diferencia de presiones entre el gas dentro del
cilindro (P
cil
) y la existente en el conducto de admisin (P
adm
).
Llamando con P
exterior
a la presin en el conducto de escape admisin segn sea la
condicin dentro del cilindro, puede escribirse la diferencia de presiones como:

exterior cil
P P P = (38)
Esta diferencia de presiones depender de la presin dentro del cilindro, la cual es una
funcin del tiempo t, ya que la presin P
exterior
se considera constante durante el perodo de
funcionamiento de cada vlvula. Por lo tanto (38) queda:

exterior cil
P ) ( P ) P( = t t (39)
La presin P
cil
(t) es obtenida en forma numrica por el simulador en cada paso de tiempo.

3 RESULTADOS NUMRICOS

En esta seccin se muestra la utilizacin del simulador completo con condiciones de
diseo impuestas como se observan en las Tabla 1 y Tabla 2.
En las figuras se muestran los resultados obtenidos luego de realizar una corrida de 10
ciclos de compresin a un rgimen de 1000 C.P.M. (Ciclos Por Minuto). En la Figura 12 se ve
el ciclo de compresin, diagrama P-V, en el cual se observa el pico de presin al final de la
etapa de compresin politrpica y comienzo de la apertura de vlvula. En las Figura 13, 14 y
15 se observan la temperatura, presin y densidad en funcin del tiempo que tarda el
compresor en realizar cada ciclo.

Caracterstica Valor Unidad
Caudal de entrada 0,551 m
3
/min
Presin de entrada 7x10
5
N/m
2
Presin de salida 23x10
5
N/m
2
Temperatura de entrada 293 K
Gas Metano (CH
4
)
Constante adiabtica () 1.321
Constante del metano (R) 518,31 J/(kg*K)
C
p
2200 J/(kg*K)
C
v
1682 J/(kg*K)

Tabla 1. Caractersticas de gas.
Caracterstica Valor Unidad
Etapa n 1
Carrera de compresin 0.03

m
Dimetro cilindro 0.153 m
Espesor de pared 0.005 m
N de nodos de pared 8
Material cilindro Fundicin de hierro
Conduct. trmica de
pared (K
pared
)
54 W/(m*K)
Calor especfico de pared
(C
pared
)
480 J/(kg*K)
Densidad de pared 7200 Kg/m
3
N de ciclos por minuto 1000 C.P.M.
N de ciclos por corrida 10 ciclos
Rigidez resor. vlv. adm. 1000 N/m
Rigidez resor. vlv. esc. 5000 N/m
Amortig. vlv. adm. 0 N*seg/m
Amortig. vlv. esc. 0 N*seg/m
Masa vlv. Admisin 0.1 Kg
Masa vlv. escape 0.1 Kg

Tabla 2. Cilindro de compresin.

T[K]
V[m
3
]
P[Mpa]
0 1 2 3 4 5 6
x 10
-4
6
8
10
12
Figura 12: Diagrama Presin vs. Volumen Figura 13: Diagrama Temperatura vs. Tiempo

14
16
18
20
22
24
420
Temperatura
26
400
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
240
260
280
300
320
340
360
380
Tiempo
[seg]

P[Mpa]
Tiempo
[seg]
Tiempo
[seg]
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Figura 14: Diagrama Presin vs. Tiempo Figura 15: Diagrama Densidad vs. Tiempo

4 CONCLUSIONES

En el presente trabajo se ha modelizado el comportamiento del gas durante la compresin
en un compresor obtenindose un simulador por componentes del proceso. Se ha mostrado
mediante un ejemplo numrico la aplicacin del simulador para la obtencin de las
caractersticas del gas.
Este simulador puede resultar muy til durante el diseo de las partes del compresor.
Permite la experimentacin numrica con diferentes configuraciones para evaluar la
incidencia de cada componente y conseguir la combinacin ptima de los mismos. En
particular se puede aplicar al diseo de las vlvulas y de las aletas de enfriamiento. En estas
ltimas se utiliza el simulador para estimar la temperatura superficial del cilindro de
compresin.
En futuros trabajos se puede extender el desarrollo del simulador al caso de un compresor
multi-etapa y al estudio multiparamtrico del rendimiento volumtrico.

5 NOMENCLATURA

Smbolo Cantidad Unidades [S.I.]

t Tiempo. seg.
t Paso temporal. seg.
Angulo girado por el cigeal. Radianes
m Masa de gas. Kg
m Flujo msico de gas por unidad de tiempo. Kg/seg.

s Distancia entre eje de cigeal y perno de m
pistn.
Tasa de variacin de la distancia s respecto m/s
s
del tiempo.
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
Presin
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Densidad
[kg/m
3
]
pistn
S

Velocidad de desplazamiento del pistn. m/s
pistn S

Velocidad promedio de desplazamiento m/s
del pistn.

a Radio del cigeal. m
L Longitud de biela. m
D Dimetro del cilindro. m
V
c
Volumen nocivo encerrado en el cilindro. m
cil
V Volumen encerrado en el cilindro. m
3
cil
V Variacin del volumen encerrado dentro del m
3
/seg.
cilindro respecto del tiempo.
aro int_
Superficie del aro en contacto con la presin m
2
del cilindro.
Valvula
A Seccin de paso del flujo a travs de cada m
2
vlvula.
Coeficiente de descarga de la vlvula. ---
D
C
cil
P Presin de la masa de gas encerrada en el N/m
2
cilindro.
int
E Energa interna. J
int
E Variacin de energa interna en el tiempo. J/seg.

W Trabajo transferido. J
W Potencia; trabajo por unidad de tiempo. J/seg.

pared
Q
Flujo de calor por unidad de tiempo J/seg.

a travs de la pared del cilindro.
aros
Q
Flujo de calor por unidad de tiempo J/seg.

debido al rozamiento entre los aros de
pistn y la superficie interna del cilindro.
H Flujo entlpico a travs de las vlvulas.

aro
f Coeficiente de friccin entre cada aro y la ---
superficie del cilindro.
K
gas
Coef. de conductividad trmica del gas. J/mK
K
pared
Coef. de conductividad trmica de la pared. J/mK
k Coeficiente politrpico del gas. ---
R Constante del gas. ---
C
p
Calor especfico a presin constante del gas. J/kgK
C
v
Calor especfico a volumen constante del gas. J/kgK
C
pared
Calor especfico del material del cilindro. J/kgK
R
e
Nmero de Reynolds. ---
P
r
Nmero de Prandtl. ---
BB
i
Nmero de Biot. ---
F
0
Nmero de Fourier. ---
h
c
Coeficiente pelicular de transferencia de calor. J/m
2
K
REFERENCIAS

R. B. Bird, W. E. Steward, E. N. Lightfood. Fenmenos de transporte. Editorial
Revert, S.A., ISBN 84-291-7050-2, 2001.
C. H. Edwards, Jr.; D. E.Penney. Ecuaciones diferenciales elementales y problemas con
condiciones en la frontera. Tercera edicin. Prentice-Hall Hispanoamericana, S.A,
ISBN 968-880-414-2. 1993.
V.M. Faires. Termodinmica. Editorial LIMUSA, ISBN 968-18-3943-9, 1999.
P. Fernndez Diz. Ingeniera Energtica. Departamento de Ingeniera Elctrica y
Energtica. Universidad de Cantabria, 2002.
C. W. Ham, E. J. Crane, W. L. Rogers. Mechanics of machinery. Fourth Edition.
International Student Edition, McGraw-Hill, INC. 1958.
J. B. Heywood. Internal Combustion Engine Fundamentals. McGraw-Hill. Series in
Mechanical Engineering, ISBN 0-07-028637-X, 1988.
J.B. Jones and R.E. Dugan. Ingeniera Termodinmica. Primera edicin. Prentice-Hall
Hispanoamericana, S.A, ISBN 968-880-845-8, 1997.
F. Kreith, M. S. Bohn. Principios de la transferencia de calor. Sexta edicin. Thomson
Learning, ISBN 970-686-063-0 , 2001.
S. Nakamura. Analisis numrico y visualizacin grfica con MATLAB. Primera
edicin. Prentice-Hall Hispanoamericana, S.A, ISBN 968-880-860-1, 1997.
N. Nigro, M. A. Storti, L. Ambroggi. Modelizacin numrica de un motor de
combustin monocilndrico encendido por chispa. Revista Internacional de Mtodos
Numricos para Clculo y Diseo en Ingeniera. ISSN 0213-1315. Volumen 15, 1,
21-54, 1999.
L.F. Shampine and M.W. Reichelt. The MATLAB ODE suite. On line Manuals of
MATLAB.

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MODELIZACIN NUMRICA DE UN COMPRESOR

MONOCILINDRICO DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Variacin de energa interna del gas respecto del tiempo.

Potencia disipada en forma de calor por unidad de tiempo debido al rozamiento

. Para el valor de se adopta el obtenido en el paso

interna del cilindro.

m Flujo msico de gas por unidad de tiempo. Kg/seg.

W Potencia; trabajo por unidad de tiempo. J/seg.

Flujo de calor por unidad de tiempo J/seg.

Flujo de calor por unidad de tiempo J/seg.

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