Amplificador de Instrumentacin

Jaime Osvaldo Landin Martinez

Taller de Mecatronica I
Universidad de Guanajuato
Direccin Postal
pajaros!enelalam"re#$otmailcom
Resumen- AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION
. Requisitos del amplificador de instrumentacin.
El amplificador de instrumentacin es un amplificador
diferencial tensin-tensin cuya ganancia puede establecerse de forma
muy precisa y que ha sido optimizado para que opere de acuerdo a si
propia especificacin aun en un entorno hostil. Es un elemento esencial
de los sistemas de medida, en los que se ensambla como un bloque
funcional que ofrece caractersticas funcionales propias e
independientes de los restantes elementos con los que interacciona.
Para ello, se le requiere:
a) engan unas caractersticas funcionales que sean precisas y
estables.
b) !us caractersticas no se modifiquen cuando se ensambla con otros
elementos.
Figura 4.1
" los amplificadores de instrumentacin se les requieren las
siguientes caractersticas:
#.!on amplificadores diferenciales con una ganancia
diferencial precisa y estable, generalmente en el rango de # a
#$$$
%.!u ganancia diferencial se controla mediante
un &nico elemento analgicos 'potenciometro resisti(o) o
digital 'conmutadores) lo que facilita su a)uste.
*.!u ganancia en modo com&n debe ser muy ba)a respecto
de la ganancia diferencial, esto es, debe ofrecer un +,--
muy alto en todo el rango de frecuencia en que opera.
../na impedancia muy alta para que su ganancia no se (ea
afectada por la impedancia de la fuente de entrada.
0./na impedancia de salida muy ba)a para que su ganancia
no se (ea afectada por la carga que se conecte a su salida
1.2a)o ni(el de las tensin de offset del amplificador y ba)a
deri(a en el tiempo y con la temperatura, a fin de poder
traba)ar con se3ales de continua muy peque3as.
4./na anchura de banda a)ustada a la que se necesita en
el dise3o.
5./n factor de ruido muy pr6imo a la unidad, esto es, que no
incrementa el ruido.
7./na razn de rechazo al rizado a la fuente
de alimentacin muy alto.
El amplificador diferencial b8sico construido con un &nico amplificador
operacional, satisface algunas de las caractersticas del amplificador
operacional, satisface algunas de las caractersticas del amplificador
de instrumentacin pero no todas. 9o obstante, como es la base de los
amplificadores de instrumentacin es interesante analizar algunas de
sus caractersticas.
Figura 4.2
Para que el amplificador se comporte como amplificador diferencial debe
(erificarse:
El amplificador diferencial b8sico es un amplificador
de instrumentacin de muy ba)as prestaciones, porque:
a) -equiere modificar dos componentes para modificar su ganancia
diferencial manteniendo la ganancia en modo com&n nula.
b) Es muy difcil conseguir +,-- muy alto. El +,--total del circuito
se degrada por dos causas:
-El amplificador operacional tiene un +,--ao finito.
-:as resistencias difcilmente se pueden a)ustar para que e6actamente
satisfagan la relacin -#-.;-%-*, y en consecuencia se genera un
+,--r
+,--r;"d<"c ;'#<%)='-#-.>-%-*>%-%-.)<'-#-.--%-*)?
resultando como combinacin de ambos,
#<+,--total ;'#<+,--ao)>'#<+,--r)
c) :a impedancia de entrada es muy ba)a
@id;-#>-*
Esta caracterstica podra me)orarse poniendo sendos amplificadores
en configuracin seguidor en la entrada.
d) :a anchura de banda es ba)a si la ganancia diferencial es alta
2A; f<'"d>#)
a) 4.2 Configuracin bsica de
amplificadores de instrumentacin
:a configuracin mas utilizada como amplificador
de instrumentacin esta constituido par tres amplificadores
operacionales utilizados de acuerdo con el esquema de la figura ..*.

Figura 4.3
El an8lisis de este circuito es mas instructi(o si se analiza considerando
propiedades de simetra.
a) +uando es e6citado con una entrada en modo diferencial -(#;(%;(d<%,
el punto medio de la resistencia -B permanece a $ C 'por simetra).
Figura 4.4
b) +uando es e6citado con una entrada en modo com&n (#;(%;(c, las
se3ales (a y (b deben ser igual a (c, sean cual sean los (alores de las
resistencias -g, -# y -D#.
Figura 4.5
El circuito funciona como amplificador diferencial si las resistencias
satisfacen la relacin
en el caso de que el circuito sea simEtrico
El +,-- de este amplificador de instrumentacin depende de los dos
factores:
a):as resistencias no satisfacen e6actamente la relacin entre
resistencias -%-D*;-*-D%. El +,-- debido a las resistencias es:
+,--r;'#>'-#<-g)>'-D#<-g))'#<%)''-%-D*>-D%-*>%-*-D*)<'-%-D*-
-*-D%))
b):os amplificadores operacionales tienen +,-- finito.
El +,-- total del amplificador de instrumentacin debido a ambas
causas integradas es
" la (ista de esta e6presin se obser(a que los dos
primeros tErminos se cancelan si se utilizan amplificadores
operacionales duales integrados '+,--#;+,--%) y +,--total
aumenta.
Fado que las resistencias no se pueden fabricar con
una precisin e6cesi(a, para conseguir que el ultimo termino no degrade
el +,--, se suele hacer la resistencia -D*, y e6perimentalmente se
a)usta su (alor de forma que se minimice la ganancia en modo com&n y
con ello se haga ma6imiza el +,--
Figura 4.6
:a anchura de banda de la ganancia de un amplificador
de instrumentacin depende de la anchura de banda de cada una de sus
etapas. Estas son
:a anchura de banda del amplificador de instrumentacin compuesto se
puede calcular, de forma apro6imada, aplicando la
formula composicin de la anchura de banda en etapas de cascada,
En la figura ..4 se muestra el smbolo que suele utilizarse para
representar este tipo de amplificador de instrumentacin.

Figura 4.7
Gbser(e que el smbolo representa que la resistencia -g es e6trema al
amplificador y es el elemento con el que el dise3ador fi)a la ganancia
diferencial del amplificador.
El terminal GutputH-eference y GutputH!ense permiten introducir dos
resistencias 'una de ellas a)ustable) para ma6imizar el +,-- en el caso
que se requiera. "s mismo, estos terminales pueden utilizarse para
compensar los errores que podran introducir los cables hasta la carga
cuando estos son largos.
Figura 4.8
"s mismo, la presencia de los terminales de salida introduce la
capacidad de incluir etapas de salida especiales dentro del bucle de
realimentacion, y con ello desensibilizar la caractersticas del
amplificador del comportamiento de la etapa de salida.
Es posible controlar la ganancia de un amplificador
de instrumentacin mediante una red de resistencias cuya topologia se
puede seleccionar digitalmente. Este tipo de amplificador se denomina
"mplificador de ganancia Programable. :a red de resistencias tiene una
topologia IladderI simEtrica y accionando los conmutadores
completamente se puede controlar la ganancia del amplificador
/n e)emplo de este tipo de amplificador es el modelo *1$1 de 2urr-2roJn.
b) 4.3 Especificacin de un
amplificador de instrumentacin.
:os amplificadores de instrumentacin han sido desarrollado para ser
utilizados en sistemas de instrumentacin en los que
las caractersticas de operacin son criticas. :as caractersticas de los
amplificadores de instrumentacin pueden optimizarse si
se dise3an como circuitos integrados, ya que en este caso, el fabricante
puede garantizar el dise3o de los elementos crticos haciendo que
tengan (alores precisos y que las relaciones entre las caractersticas de
elementos empare)ados tengan razones muy e6actas, )usto tal como se
requiere en su dise3o.
:a precisin y estabilidad de los amplificadores de instrumentacin se
realiza a costa de limitar su fle6ibilidad. !on amplificadores que han
sido dise3ados para ser utilizados &nicamente como amplificadores,
pero a cambio de ello, proporcionan
una caractersticas e6cepcionalmente buenas, y ademas pueden
utilizarse sin necesidad de conocer con detalle su dise3o interno y con
solo interpretar su especificacin e6terna.
c) 4.4 Aplicaciones de los
amplificadores de instrumentacin.
+uando se dise3a un amplificador de instrumentacin de precisin se
requieren guardar ciertas precauciones para conseguir que
sus caractersticas no se (ean afectadas por elementos e6ternos. En la
figura ..#$ se muestra una configuracin tpica que se propone el
fabricante.
Figura 4.10
"unque el amplificador de instrumentacin presenta una ba)a
dependencia de las fuentes de alimentacin '$.%uC< K para una
ganancia B;#$$$), este factor de rechazo se degrada cuando se
incrementa la frecuencia. Para e(itar el ruido de alta frecuencia en la
fuente de alimentacin se colocan los condensadores de $.#uL.
:os hilos largos en los puntos de entrada son fuente de interferencias,
por ello, tanto los hilos hacia el puente de transductores, como de
la cone6in de la resistencia que fi)a la ganancia deben estar
apantalladas con tierra.
" tra(Es de los terminales . y 1 y utilizando un potenciometro de #$ M se
puede introducir elementos para eliminar el modo com&n.
En la figura ..## se proponen tres formas alternati(as de acoplar la se3al
al amplificador:
-"coplo mediante transformador, que garantiza el
aislamiento elEctrico entre la fuente y el sistema de medida.
-"coplo mediante un elemento pasi(o que no requiere alimentacin como
es el caso de un termopar.
-"coplo capaciti(o que garantiza el bloqueo de las se3ales de continua y
la &nica transferencia de la se3al.

Figura 4.11
En los tres casos se han introducido los elementos adecuados para que
la fuente no opere en modo flotante.
%eferencias
&'( J D)az*+erdejo, -.jemplo de "i"lio/raf)a-, .n Actas de las 0I Jornadas de
In/enier)a Telem1tica, vol ', n ', pp '*2, 34'5