UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA





SILABO


DE

CONTROL AUTOMTICO II


(Cdigo O91C)

SEMESTRE ACADMICO: IX



CONTENIDO





I- Sumilla
II- Datos Generales
III- Competencias Generales
IV- Programacin de Competencias
especificas
V- Cronograma de actividades
VI- Estrategias Metodolgicas
VII- Materiales educativos y otros recursos
didcticos
VIII- Indicadores, tcnicas e instrumentos de
evaluacin
IX- Bibliografa




I. SUMILLA:

1.1 IMPORTANCIA
La Asignatura es importante porque permite analizar y disear los sistemas de
control, usando tcnicas de lugares geomtricos de las races, respuestas en
frecuencia y el mtodo de las variables de estado

1.2 PROPSITO
Permitir al alumno tener un cabal conocimiento en el diseo e implementacin de
controladores clsicos y en el espacio de estado.

1.3 CONTENIDO
Diseo de Compensadores y controladores de sistemas de control en el dominio de
tiempo Anlisis de sistemas de control en dominio de la frecuencia - Diseo de
Compensadores y controladores de Sistemas de Control en el dominio de la
frecuencia Anlisis en el espacio de estado. Diseo de sistemas de control en el
espacio de estado
II. DATOS GENERALES:
2.1 Nombre del Profesor : Ing. David Huarac Rojas
Email : dahuara@gmail.com
2.2 Plan de estudios : 2006
2.3 Carcter de la Asignatura : Obligatorio
Semestre : Noveno
Pre-requisito : Control Automtico I (081C)
2.4 Nmero de crditos : Tres
2.5 Total de horas semanales : Cuatro
- Horas tericas : Dos
- Horas prcticas : Dos
2.6 Fecha de inicio : 25 de agosto del 2014
2.7 Fecha de Finalizacin : 19 de diciembre de 2014
2.8 Periodo Acadmico : 2014-II
2.9 No de alumnos : 40

III COMPETENCIAS GENERALES:

Disea, formula y identifica sistemas de control analgico en dominio del tiempo,
utilizando tcnicas del mtodo del lugar geomtrico de las races para aplicarlos en
Ingeniera elctrica y la industria.

Analiza y identifica sistemas de control en dominio de la frecuencia, utilizando
Bode , Nyquist y Nichols

Disea sistemas del control automtico analgico en dominio de la frecuencia para
aplicarlo en la Ingeniera elctrica y la industria.

Analiza sistemas de control en el espacio de estado para aplicarlos y disear
sistemas de control en el espacio de estado en la Ingeniera elctrica y la industria.
Desarrollando y participando en el mejoramiento de la calidad de vida y proceso
productivo.
Comprende y conoce con detalle el manejo de software MATLAB para aplicarlos
en el diseo de sistemas de control automtico, desarrollando en el estudiante la
valoracin y apreciacin como herramienta indispensable.



IV PROGRAMACIN DE COMPETENCIAS ESPECFICAS:

Primera Unidad Didctica: Diseo de compensadores y controladores en dominio
del tiempo
Competencias especficas:
Analiza, formula, identifica y disea compensador en adelanto de fase, atraso de
fase y controladores P, PI, PD y PID en serie y paralelo en dominio del tiempo,
utilizando tcnicas del mtodo del lugar geomtrico de las races

CONCEPTUAL PROCEDIMENTAL ACTITUDINAL
1.1 Diseo del compensador en
adelanto de fase mediante el
L.G.R.


Disea compensador en adelanto de
fase utilizando tcnicas del mtodo
del lugar geomtrico de las races
para aplicarlos en el control
automtico.
Comprende y conoce con detalle el
manejo de software MATLAB
Trabaja en equipo con sentido
de respeto a los dems.
Expresa altruismo en la clase.
Evala los resultados obtenidos.
demuestra iniciativa, creatividad
y responsabilidad.
1.2Diseo del controlador PD
mediante el L.G.R.


Disea controlador PD en
dominio del tiempo
Resuelve ejemplos prcticos de
controlador PD.
Trabaja en equipo con sentido
de respeto a los dems.
Expresa altruismo en la clase.
Evala los resultados obtenidos.
demuestra iniciativa,
creatividad y responsabilidad
1.3Diseo del compensador en
atraso y Controlador PI
mediante el L.G.R.

Disea controlador PI en dominio
del tiempo
Resuelve ejemplos prcticos de
controlador PI.
Trabaja en equipo con sentido
de respeto a los dems.
Expresa altruismo en la clase.
Evala los resultados obtenidos.
demuestra iniciativa,
creatividad y responsabilidad
1.4Diseo del Controlador PID
mediante el L.G.R.

Disea controlador PID en
dominio del tiempo
Resuelve ejemplos prcticos de
controlador PID.
Trabaja en equipo con sentido
de respeto a los dems.
Expresa altruismo en la clase.
Evala los resultados obtenidos.
demuestra iniciativa,
creatividad y responsabilidad
1.5Diseo de compensadores en
realimentacin o paralelo

Disea Compensadores en
realimentacin en dominio del
tiempo..
Resuelve ejemplos prcticos de
Compensadores.
Considera de importancia el
tema.
Expresa altruismo en la clase.
demuestra iniciativa,
creatividad y responsabilidad.



Segunda Unidad Didctica: Anlisis y diseo en dominio de la
frecuencia
Competencias especficas:
Interioriza y relaciona los aspectos tericos - prcticos sobre la respuesta en dominio
de la frecuencia de sistemas de control lineales en tiempo contino.
Traza los Diagramas de Bode, Nyquist y Nichols para los sistemas de control
realimentados lineales en tiempo continuo, determinando las especificaciones en el
dominio de la frecuencia
Disea compensadores y controladores en dominio de la frecuencia
CONCEPTUAL PROCEDIMENTAL ACTITUDINAL
2.1 Repaso de anlisis de la
respuesta en frecuencia

Usa correctamente las parmetros de
respuesta en frecuencia aplicando en
los sistemas de control.
Resuelve problemas y ejercicios de
parmetros en dominio de la
Califica de importancia el
anlisis en dominio de la
frecuencia.
Demuestra respeto hacia el
trabajo de sus compaeros.
frecuencia

Evala los resultados obtenidos
Demuestra iniciativa, creatividad,
responsabilidad y trabajo en
equipo.
2.2 Diseo del compensador en
adelanto en dominio de la
frecuencia.

Disea compensador en adelanto
en dominio de la frecuencia.
Resuelve ejemplos prcticos de
compensador en adelanto .
Considera de importancia el
tema tratado en el curso.
Demuestra respeto hacia el
trabajo de sus compaeros.
Evala los resultados obtenidos
2.3 Diseo del compensador en
atraso en dominio de la
frecuencia y Controlador PD y
PI.

Disea controlador PD y PI en
dominio de la frecuencia.
Resuelve ejemplos prcticos de
controlador PD y PI.
Considera de importancia el
tema tratado en el curso.
Demuestra respeto hacia el
trabajo de sus compaeros.
Evala los resultados obtenidos
2.4 Sintonizacin de
Controladores PID

Disea y sintoniza controlador
PID en dominio de la frecuencia
Resuelve ejemplos prcticos de
controlador PID.
Toma conciencia de la
importancia de sintonizacin en
control.
Demuestra respeto hacia el
trabajo de sus compaeros.
Evala los resultados obtenidos


Tercera Unidad Didctica: Anlisis y diseo de sistemas de control en el
espacio de estado. Introduccin al control digital
Competencias especficas:
Interioriza y relaciona los aspectos tericos - prcticos sobre Anlisis de Sistemas
de Control mediante variables de estado.
Construye Representaciones Matriciales de las Ecuaciones de Estado
Analiza y soluciona las Ecuaciones de Estado.
Disea sistemas de control en el espacio de estado.
Introduccin al control digital

CONCEPTUAL PROCEDIMENTAL ACTITUDINAL
3.1 Anlisis de sistemas de
control en el espacio de estado
3.1.1 Controlabilidad
3.1.2 Observabilidad

Analiza, formula, identifica
sistemas de control analgico en el
espacio de estado
Define controlabilidad y
observabilidad para aplicarlos en el
control automtico .
Comprende y conoce con detalle el
manejo de software MATLAB
Considera de importancia el
tema tratado en el curso.
Expresa altruismo en la clase
Evala los resultados obtenidos
Da importancia a las herramientas
matemticas y computacionales
Demuestra iniciativa, creatividad
y responsabilidad.
3.1.3 Diseo de sistemas de
control en el espacio de estado

Disea sistemas de control con
asignacin de polos
matemticamente y con sistema
computacional en el espacio de
estado.
Resuelve ejemplos prcticos de
controlador utilizando asignacin de
polos.
Califica de importancia el
diseo en el espacio de estado.
Demuestra respeto hacia el
trabajo de sus compaeros.
Evala los resultados obtenidos
demuestra iniciativa,
creatividad y responsabilidad
3.2 Observadores de estado

Disea sistemas reguladores con
observadores de estado
matemticamente y con sistema
computacional en el espacio de
estado.
Resuelve ejemplos prcticos de
controlador observadores de estado
Califica de importancia el
programa MATLAB en el curso.
Demuestra respeto hacia el
trabajo de sus compaeros.
Evala los resultados obtenidos.
demuestra iniciativa,
creatividad y responsabilidad
3.3 Diseo de sistemas de
control con observadores
3.3.1 Sistema regulador ptimo
cuadrtico

Disea sistemas de control con
observadores y regulador optimo
cuadrtico de estado
matemticamente y con sistema
computacional en el espacio de
estado.
Califica de importancia el
programa MATLAB en el curso.
Evala los resultados obtenidos.
demuestra iniciativa,
creatividad y responsabilidad

Resuelve ejemplos prcticos de
controlador observadores de estado


3.4 Introduccin al Control
digital
Conoce los principales
componentes del control digital.
Comprende que la herramienta
para el diseo del control digital es
la Transformada Z y los mtodos
para el diseo son los mismos que
el control analgico.
Implementacin de un control
digital.
Considera que en los momentos
actuales el control digital es de
suma importancia en su
formacin profesional.
Evala los resultados obtenidos.
demuestra iniciativa,
creatividad y responsabilidad



V CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Sem Hr Uni-
dad
Contenido Temtico %
Avance
Ref
Bibliog
1 T:2
P:2
1 1.1 Diseo del compensador en adelanto de fase mediante el L.G.R..
1.1.1Consideraciones preliminares
1.1.2Tcnicas de compensacin
1.1.3Problemas de aplicacin



6%



3
2 T:2
P:2
1 1.2Diseo del controlador PD mediante el L.G.R..
1.2.1Consideraciones preliminares
1.2.2Controlador PD
1.2.3Problemas de aplicacin.

12%

1
3
3 T:2
P:2
1 1.3Diseo del compensador en atraso y Controlador PI mediante el
L.G.R..
1.3.1Consideraciones preliminares
1.3.2Tcnicas de compensacin
1.3.3 Comparacin de la respuesta de compensacin
1.3.4Problemas de aplicacin


17%


1
3
4 T:2
P:2
1 1.4Diseo del Controlador PID mediante el L.G.R.
1.4.1Consideraciones preliminares
1.4.2Tcnicas de compensacin
1.4.3Problemas de aplicacin


22%

1
3
5 T:2
P:2
1 1.5Diseo de compensadores en realimentacin o paralelo
1.5.1Consideraciones preliminares
1.5.2Tcnicas de compensacin
1.5.3Comparacin de la respuesta de compensacin
1.54Problemas de aplicacin


28%



3
6 T:2
P:2
2 2.1 Repaso de diagrama de Bode, Nyquist y Nichols

2.1.1 Ejercicios de aplicacin


34%

1
3

7 T:2
P:2
2 2.2Diseo del compensador en adelanto en dominio de la frecuencia.
2.2.1 Consideraciones preliminares
2.2.2 Tcnicas de compensacin
2.2.3 Comparacin de la respuesta de compensacin
2.2.4. Problemas de aplicacin




40%


1
2
3

8 T:2
P:2
2 2.3Diseo del compensador en atraso en dominio de la frecuencia y
Controlador PD Y PI.
2.3.1 Consideraciones preliminares
2.3.2 Tcnicas de compensacin
2.3.3 Comparacin de la respuesta de compensacin
2.3.4 Controlador PD y PI
2.3.5 Problemas de aplicacin


48%


1
3


9 T:2
P:2
2 2.4 Sintonizacin de controladores
2.4.1 Reglas de sintonizacin de controladores PID
2.4.2 Mtodo computacional para obtener valores ptimos de los
parmetros
2.4.3 Problemas de aplicacin



55%



3
10 T:2
P:2
3 3.1 Anlisis de sistemas de control en el espacio de estado
3.1.1 Transformacin de modelos con MATLAB
3.1.2 Solucin de ecuaciones de estado invariante en el tiempo




1
2
3.1.3 Ejercicios 62% 3
11 T:2
P:2
3 3.1.4 Controlabilidad
3.1.5 Observabilidad
3.1.6 Problemas de aplicacin


70%

1
3
12 T:2
P:2
3 3.2 Diseo de sistemas de control en el espacio de estado
3.2.1 Introduccin
3.2.2Asignacin de polos
3.2.3 Solucin de asignacin de polos utilizando MATLAB.
3.2.4 Diseo de servosistemas
3.2.5 Problemas de aplicacin


75%

1
2
3
13 3 3.3 diseo de sistemas de control con observadores
3.3.1 Sistema regulador ptimo cuadrtico
3.3.2 Problemas de aplicacin

78% 1
2
3
14 T:2
P:2
3 3.4 Introduccin al control digital
3.4.1 Evolucin del control
3.4.2 Diagrama de bloques de un control digital
3.4.3 Seales analgicas y digitales en tiempo continuo y discreto
3.4.4 Muestreo y reconstruccin de seales, Retenedores
3.4.5 Ejercicios de aplicacin


83%

7
8
15 T:2
P:2
3 3.4.6 Multiplexores y demultiplexores
3.4.7 Conversor A/D y D/A
3.4.8 Ejercicios de aplicacin


88%

7
8

16 T:2
P:2
3 3.5 Transformada Z
3.5.1 Transformada Inversa de Z
3.5.2 Ejercicios de aplicacin



93%

7
8

17 T:2
P:2
3 3.6 Estabilidad en el plano Z
3.6.1 Mtodo de anlisis para sistemas de control en tiempo discreto
3.6.2 Ejercicios de aplicacin
3.6.3 Implementacin de control digital


100%

7
8




VI ESTRATEGIAS METODOLGICAS
a.- Exposicin.
b.- Demostracin prctica
c.- Trabajos de reafirmacin e investigacin
d.- Mtodo de preguntas.
e.-Lluvia de ideas
VII. MATERIALES EDUCATIVOS Y OTROS RECURSOS DIDCTICOS
Proyector multimedia y Centro de Cmputo
Pizarra, manuales, videos, catlogos componentes y dispositivos electrnicos.
Software de anlisis y simulacin con Matlab 2013a





VIII INDICADORES, TCNICAS E INSTRUMENTOS DE EVALUACIN

8.1. CRITERIOS DE EVALUACIN
La evaluacin formativa es un proceso permanente, flexible e integral. Se
aplica durante el proceso de enseanza aprendizaje.
Comprende la evaluacin conceptual, procedimental y actitudinal.
La evaluacin conceptual, procedimental y actitudinal forma parte de
control de lectura, Pruebas escritas y proyecto.
La evaluacin procedimental se refiere al desarrollo de procedimientos y
habilidades numricas.
La evaluacin actitudinal se basa en la observacin del alumno y en su
comportamiento, responsabilidad, respeto, iniciativa, comportamiento
tico e investigacin formativa.
La calificacin en cualquiera de sus formas es de 0 a 20, la inasistencia a
prueba escrita, exposicin de proyectos y control de lectura se calificar
con nota cero a excepcin de una justificacin con argumentos validos de
su inasistencia.


TIPO Qu? Cmo? Cundo?
EVALUACIN
FORMATIVA
Competencias y
habilidades numricas.
Actitudes:
responsabilidad, inters
en la materia, honestidad,
puntualidad, trabajo de
equipo, orden y
disciplina.
Observacin del profesor,
evaluacin personalizada,
auto evaluacin de
acuerdo al instrumento de
evaluacin.
Durante el proceso
enseanza
aprendizaje.
EVALUACIN
SUMATIVA
Capacidad de anlisis y
sntesis de informacin,
manejo, aplicacin y
resolucin de problemas.
Control de lectura y
pruebas escritas.
Investigacin Formativa
Proyectos, Exposiciones
De acuerdo al
cronograma.

CAPACIDAD
INDICADORES RUBROS INSTRUMENTOS Semana
Disea sistemas de control en dominio
del tiempo, utilizando tcnicas del
mtodo del lugar geomtrico de las races
para aplicarlos en el control automtico
en la Ingeniera elctrica Comprende y
conoce con detalle el manejo de software
MATLAB. Analiza sistemas de control
en dominio de la frecuencia.

EC


EP

EA


Control de lectura y Test


Prueba escrita

Responsabilidad, honestidad,
puntualidad, trabajo en equipo, orden ,
disciplina


2 y 5


3 y 6


1- 6
Anlisis de Bode, Nyquist y Nichols
Disea sistemas de control en dominio de
la frecuencia, utilizando Bode y Nyquist
para aplicarlos en el control automtico
en la Ingeniera elctrica y la industria.
Desarrollando y participando en el
mejoramiento de la calidad de vida y
proceso productivo.
Comprende y conoce con detalle el
manejo de software MATLAB.


EC


EP




EA


Control de lectura y Test


Prueba escrita



Responsabilidad, honestidad,
puntualidad, trabajo en equipo, orden ,
disciplina


8 y 11


10 y 12




7-12
Analiza, formula, identifica y disea
sistemas de control en el espacio de
estado para aplicarlos en el control
automtico en la Ingeniera elctrica y la
industria. Introduccin al control digital
Comprende y conoce con detalle el
manejo de software MATLAB

EC

EP


EA
Control de lectura y Test

Prueba escrita
Proyecto

Responsabilidad, honestidad,
puntualidad, trabajo en equipo, orden ,
disciplina
14 y 16

15-17


13-17






ACTITUDINAL

ACTITUDINAL CONDUCTA OBSERVABLE INSTRUMENTOS
Responsabilidad, honestidad,
puntualidad, trabajo en equipo, orden
, disciplina e investigacin Formativa
Iniciativa, entusiasmo,
creatividad.
Fichas de observacin.

SISTEMA DE EVALUACIN

TIPO DE EVALUACIN PESO NOTA PARCIAL
PROMEDIO
FINAL(PF)
Evaluacin Cognitivo
(EC)

0.3
P: Promedio Parcial
0.3* 0.5* 0.2*
i
P ECP EPP EAP

ECP: Evaluacin cognitivo promedio
EPP: Evaluacin procedimental promedio
EAP: Evaluacin actitudinal promedio

i =1,2,3


1 2 3
3
P P P
PF

Evaluacin Procedimental
(EP)

0.5
Evaluacin Actitudinal
(EA)


0.2


- 6
ta
Semana: Primer Consolidado P1
- 12
ava
Semana: Segundo Consolidado P2
- 17
ava
Semana: Tercer Consolidado P3


8.2. REQUISITOS DE APROBACIN
Asistencia mnima a clases 70%.
Presentacin de trabajos en la fecha fijada.
Promedio de aprobacin 10,5 sistema vigesimal.
Cumplir con la metodologa de evaluacin.

I X BI BLI OGRAFI A
[1]Dorf Richard , Bishop Robert Sistemas de Control Moderno 10a
edicin, Pearson Prentice Hall, Madrid Espaa 2005.
[2] Kuo, B.C. Sistema de Control Automtico, Prentice-Hall,
Mexico- 1996.
[3] Ogata Katushiko, Ingeniera de Control Moderna 5ta edicin, Pearson
Prentice Hall, Madrid- Espaa 2010
[4] Lewis, Pal y Yang, Chang. Sistemas de Control en Ingeniera. Prentice-
Hall Iberia S.R.L. Espaa, 2002.
[5] Domnguez Sergio, Campoy Pascual, Sebastin Jos Mara Control en espacio
de estado,2da edicin, Pearson, Madrid, 2006
[6] Hernndez Guzmn Vctor Manuel, Silva Ortigoza Ramn, Carrillo Serrano
Roberto Valentn, Control Automtico: Teora de diseo, construccin de
Prototipos, modelado, identificacin y pruebas experimentales 1ra edicin,
COLECCIN CIDETEC del Instituto Politcnico Nacional, D.F, Mxico, 2013.
[7] Garca Jaime, Luis Eduardo, Control Digital Teora y prctica, Politcnico
Colombiano, Medelln, Colombia 2009
[8] Ogata Katushiko, Sistema de control en tiempo discreto 2da edicin,
Pearson Prentice-Hall, Mxico, 1996







Ciudad Universitaria, 07 de agosto del 2014




------------------------------------------
ING. DAVID HUARAC ROJAS
Condicin: Nombrado Categora: Asociado Dedicacin: Tiempo completo


APROBADO POR EL JEFE DE DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y
ELECTRONICA

Ciudad Universitaria, 11 de agosto del 2014



-----------------------------------------------
ING. PERCY CUEVA RIOS
Condicin: Nombrado Categora: Principal Dedicacin: Exclusiva





APROBADO POR EL CONSEJO DE FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA
Y ELECTRONICA

Ciudad Universitaria, 15 de agosto del 2014



------------------------------------------------------ ---------------------------------------------
ING. MSc .BARTOLOME SAENZ LOAYZA ING.WALDIR ASTORAYME TAIPE
DECANO FIEE SECRETARIO