DISEO DE UN CONTROLADOR PI

El objetivo de esta tarea es poner en prctica, criterios de diseo para controladores PI.
Al momento de realizar el diseo de este tipo de controlador, comnmente se debe decidir la
importancia de una u otra caracterstica de la respuesta temporal del proceso, hablamos
especficamente del overshoot (o mximo sobrepico Mp) o del tiempo de establecimiento (ts).
Nuestra decisin depender evidentemente de nuestro conocimiento respecto de la dinmica de
nuestra planta, ya que ello nos har tomar una decisin adecuada o conveniente.
Al momento de la evaluacin de la tarea, se tomar en consideracin:
- El criterio con el cual decide, que parmetro es el que tomar en consideracin como base
de su diseo.
- Anlisis previo al diseo.
- Algunas consideraciones extras, respecto al diseo (ello debera ser parte de su anlisis y
decisin) del controlador PI.
- Realizacin de simulaciones con simulink que validen o confirmen que sus consideraciones
de diseo se estn cumpliendo.
- Observaciones y conclusiones del trabajo realizado.
- Otros que enriquezcan su trabajo.
Finalmente, para la presentacin del trabajo debe emplear el formato ieee, que est adjunto. Con
ello conseguiremos darle una buena presentacin a su tarea, es decir debe respetar: tipo y tamao
de letra, ejecucin a dos columnas, todo grfico debe tener un pie de descripcin, etc.
El ttulo ser: DISEO DE UN CONTROLADOR PI, adems debe poner el nombre de la
Universidad, debajo el nombre de la facultad, debajo el nombre y cdigo del curso, sus apellidos,
nombres y cdigo de alumno, as como el ciclo acadmico en el que estamos (2014-1). Toda la
informacin necesaria para identificar el trabajo, universidad de procedencia y nombre del autor y
su especialidad.

Para realizar el diseo, requiere una planta, misma que para su obtencin emplearemos su cdigo
de alumno. Tomar en consideracin lo siguiente:
1. Escriba su cdigo completo (ocho dgitos + una letra):
a. Determine el menor dgito (diferente de cero) al que llamaremos m, determine
el mayor dgito (diferente de nueve) al que llamaremos M.
b. Calcule el factor de amortiguamiento as:

*(

) +
La idea es que el factor de amortiguamiento () se encuentre entre 0.21 y 0.39,
entonces F, debe ser un entero que satisfaga este requerimiento (ud. eljalo).
c. La frecuencia natural no amortiguada la determinar as:

*(

) +,
donde , tal que: 0.4 < < 1.58. Este valor lo elegir tal que

,
ud. Eljalo.
d. Con esta informacin arme una planta de segundo orden genrico:

2. Si algo de lo solicitado en el punto anterior no se llega a cumplir (respecto a los valores de
y

, ud. Tome alguna decisin para que se cumpla lo pedido.

3. Con esto evidentemente no pueden haber dos plantas, ni dos trabajos similares.

La presentacin del trabajo, tiene fecha lmite el viernes 12/09/2014, hasta las 22.00 hrs.


10/04/2014 EL PROFESOR