IUTY-PNFHySL Instrumentacin Industrial

Caractersticas de los instrumentos

Generalidades
Los instrumentos de medicin y control empleados en las industrias de proceso tales como qumica,
petroqumica, alimenticia, metalrgica, energtica, textil, papel, etc., tienen su propia terminologa que
define sus caractersticas particulares de medida y de control. Estos instrumentos pueden ser
indicadores, registradores, controladores, transmisores y vlvulas de control.
Campo de medida (range)
Espectro o conjunto de valores de la variale medida que estn comprendidos dentro de los lmites
superior e inferior de la capacidad de medida, de recepcin o de transmisin del instrumento. !iene
expresado estaleciendo los dos valores extremos. Ejemplo" #n manmetro de intervalo de medida $ % &$
ar '$ ( &.$$$ )*a+, un transmisor de presin electrnico de $ % ,- ar '$ % ,.-$$ )*a+ con se.al de salida
/ % ,$ m0 c.c. o un instrumento de temperatura de &$$ % 1$$2 3.
4tro trmino derivado es el de dinmica de medida o rangeabilidad (rangeability), que es el cociente entre
el valor de medida superior e inferior de un instrumento. *or ejemplo, una vlvula de control lineal que
regule linealmente el caudal desde el ,5 6asta el &$$5 de su carrera tendr una rangeailidad de &$$7,
8 -$.
Alcance (span)
Es la diferencia algeraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. En
los ejemplos anteriores es de &$ ar '&.$$$ )*a+ para el manmetro, de ,- ar ',.-$$ )*a+ para el
transmisor de presin y de ,$$2 3 para el instrumento de temperatura.
Error
La cantidad determinada en un proceso de medida se llama mensurando 'measurand+. La especificacin
completa del mensurando, es decir, lo que se 6a medido, requiere especificar las variales 'presin,
temperatura, 6umedad,9+ que pueden afectar a su valor. *or ejemplo, en la medicin de la densidad de
un gas a &-2 3 y & ar '&$$ )*a+ de presin, el mensurando es :densidad del gas a &-2 3 y & ar '&.$$$
)*a+; lo que evidencia que la temperatura y la presin pueden afectar a la cantidad medida
'mensurando+.
<i el proceso est en condiciones de rgimen permanente existe el llamado error esttico. En
condiciones dinmicas el error vara consideralemente deido a que los instrumentos tienen
caractersticas comunes a los sistemas fsicos" asoren energa del proceso y esta transferencia
requiere cierto tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato 'error
dinmico). En lo que sigue se estudiar el error esttico.
El verdadero valor del mensurando est lire de errores, es decir que es un valor verdadero. *or ejemplo,
la densidad de una sustancia es la relacin entre su masa y su volumen. <i fuera posile determinar la
masa y el volumen sin tener errores de medida, entonces sera posile tener el valor verdadero de la
densidad. *ero como esto no es posile, se infiere que no puede otenerse el verdadero valor de la
densidad, es decir, generali=ando no es posile otener experimentalmente el verdadero valor de una
cantidad.
El valor nominal es un valor aproximado redondeado de la medida de un material o de la caracterstica de
un instrumento de medida. *or ejemplo, un peso patrn de valor nominal & >g tiene un peso verdadero
de $,???? >g.
El valor verdadero convencional se otiene por comparacin con un patrn de alta calidad y en
condiciones determinadas. *or ejemplo, el valor convencional del peso de & >g es" &.$$& gramos $,$$&
gramos, o sea est comprendido entre &.$$$ gramos y &.$$, gramos. @ su masa aparente se determin
utili=ando pesos patrones en aire de densidad &,, )g7m
1
a ,$2 3.
Instrumentacion industrial Recopilado por JVasue!"Ra#ael Lado
IUTY-PNFHySL Instrumentacin Industrial
El valor del error siempre es desconocido, pero se puede acotar estimando su incertidumbre. Es decir, si
existen errores de importancia desconocida, en lugar de utili=ar la palara error, dee ms ien 6alarse
de incertidumre. <iempre que una incertidumre puede cuantificarse se convierte en un error y puede
compensarse.
Los diferentes tipos de errores de cualquier causa, conocida o desconocida, se manifiestan a travs del
operador, del instrumento, del mensurando y de los agentes externos.
% 4perador % En los instrumentos de lectura no digital, los datos se otienen de una lectura sore escalas.
Ae estas lecturas resultan errores de apreciacin, interpolacin, coincidencia, etc. <i adems, las escalas
o elementos que componen estos sistemas de lectura estn situados en diferentes planos, aparece el
error de paralelaje cuando la visual del operador no es perpendicular a estos planos. @ as, un operador
optimista lee -,- y el pesimista - cuando el valor indicado es de -,,-. @ si el operador est cansado, y
tiene algo de dislexia, es posile que lea B en lugar de ?.
*or otro lado, una situacin del proceso en la que se presente una alarma, oliga al operador a leer un
mensaje de alarma, diagnosticar la causa de la misma, y finalmente llevar a cao la respuesta adecuada.
*ero, es posile que lea mal el cdigo 'tag+ o la descripcin de la alarma, con lo cual 6ar un diagnstico
equivocado de la situacin, no llegar a la eliminacin de la alarma y adems dependiendo de como sea
el proceso pueden desencadenarse una serie de situaciones catastrficas causa%efecto.
La tendencia existente para evitar esta causa de error consiste en la utili=acin de instrumentos de
medida en los que se elimine al mximo la intervencin del operador, por ejemplo, los digitales, si ien,
aqu todava podra presentarse el error de redondeo optimista o pesimista y el de dislexia.
% Cnstrumento % *uede tener un error de deriva 'aumenta con el tiempo+, un error de faricacin y errores
por desgaste deido a viraciones, corrosin qumica,..
% Densurando ( La variale que se mide puede influir en el instrumento de medida. *or ejemplo, la
variacin de composicin del petrleo segn su origen, puede afectar a las variales de control de una
refinera.
- 0gentes externos % Las variaciones de densidad de un lquido 6acen que vare la indicacin del nivel
medido con transmisores que tienen en cuenta la densidad, aunque de 6ec6o no se aprecie visualmente
dic6a variacin.
*or otro lado, en la medida de temperatura con un termopar con vaina, en tratamientos trmicos con
gases, puede ocurrir que el gas difunda a travs de los poros de la vaina y ataque qumicamente el 6ilo
del termopar 'fenmeno de envejecimiento+, con lo que ste dejar de cumplir la relacin temperatura%
f.e.m. y el instrumento indicar valores que no tendrn nada que ver con la temperatura.
Las viraciones pueden desgastar el mecanismo de movimiento de la aguja de un manmetro y provocar
errores de indicacin. <i no puede modificarse el proceso, la solucin es utili=ar manmetros con
glicerina.
El calor puede anular el funcionamiento del microprocesador de un instrumento digital.
<e 6a dic6o anteriormente que el valor verdadero de un mensurando es una cantidad intrnsecamente
desconocida, pues slo podra determinarse mediante una medicin perfecta, sin errores. El valor
verdadero convencional es el valor que se atriuye al mensurando incluyendo, la magnitud de la
incertidumre asociada.
Instrumentacion industrial Recopilado por JVasue!"Ra#ael Lado
IUTY-PNFHySL Instrumentacin Industrial
#n patrn es un elemento cuyo valor verdadero convencional es aceptado. Ae esta manera, al medir
repetidas veces con el patrn el instrumento en cuestin, la diferencia entre el promedio de los diferentes
resultados y el valor verdadero convencional permite corregir los resultados de las mediciones efectuadas
con el instrumento, mientras que la desviacin tpica del conjunto de resultados, o un mltiplo aceptado
de ella, constituye la incertidumbre.
Esta es otra forma de considerar el proceso de calibracin, definindolo como el conjunto de operaciones
que estalecen, ajo condiciones especficas, la relacin entre los valores indicados por un instrumento y
el correspondiente valor del mensurando, materiali=ado en un patrn utili=ado como referencia.
3omo el error asoluto es imposile de conocer, se utili=a el error asoluto convencional que es el
6allado a travs de un muestreo estadstico de un gran nmero de mediciones, y que se adopta como
valor verdadero convencional"
al convencion verdadero Valor medido Valor al convencion absoluto Error =
El error relativo, que permite comparar los resultados de las mediciones efectuadas, es"
al convencion verdadero Valor
al convencion verdadero Valor medido Valor
al convencion verdadero Valor
al convencion absoluto Error
relativo Error

= =
*or ejemplo, supongamos que queremos determinar el error de un manmetro digital a un valor de la
presin de - ar '-$$ )*a+, que se considera el valor verdadero convencional.
El manmetro es conectado a otro manmetro patrn de ms calidad y se efectan - lecturas de las que
se calcula su media resultando ser -,& ar '-&$ )*a+.
#tili=ando el valor verdadero convencional de - ar '-$$ )*a+, el error es"
-,& ( - 8 E $,& ar '&$ )*a+.
$ %& ' ( )(%& ' )
( ' *
( ' )
( ' *
* ( ' *
= =
+
=

= lectura la de relativo Error

El error aleatorio de la medida se produce por causa de variaciones impredeciles en una o ms
variales de influencia. *or ejemplo, al determinar el nivel de un producto mediante un transmisor de
flotador, las variaciones de temperatura van a modificar la densidad del producto y por lo tanto el nivel de
flotacin y por consiguiente, la lectura del instrumento de nivel. Fo es posile compensar estas
variaciones, pero s cuantificarlas a ase de repetir las lecturas un nmero determinado de veces en las
que muy proalemente coincidirn todas las variaciones de densidad del producto.
El error aleatorio es el resultado de una medicin menos el valor medio que resultara de un nmero
infinito de medidas del mismo mensurando, reali=adas en condiciones de repetiilidad. 3omo no es
posile reali=ar un nmero infinito de medidas, solo es posile determinar un estimado del error aleatorio.
Error aleatorio 8 error ( error sistemtico
El error sistemtico es el valor medio que resultara de un nmero infinito de medidas del mismo
mensurando que se llevan a cao en las mismas condiciones de repetiilidad menos el valor del
mensurando.
<e presenta deido a la influencia constante de una variale. *or ejemplo, la medicin, mediante un
voltmetro de impedancia finita, de una tensin a travs de una resistencia, da lugar a un error
sistemtico, que puede corregirse si se conoce la impedancia del voltmetro y el valor de la resistencia.
Instrumentacion industrial Recopilado por JVasue!"Ra#ael Lado
IUTY-PNFHySL Instrumentacin Industrial
0qu conviene se.alar que los instrumentos de medida del proceso se caliran mediante aparatos patrn
que permiten eliminar los errores sistemticos. <in emargo, la incertidumre de los aparatos patrn,
acompa.a a los procedimientos de caliracin que se llevan a cao, por lo que la conclusin es que es
difcil eliminar completamente los errores sistemticos.
*ara compensar el error sistemtico puede emplearse un factor de correccin, que es el valor numrico
que multiplica al resultado sin corregir de una medida.
1.2.5 Exactitud (accuracy)
La exactitud (accuracy) de una medida es el grado de aproximacin al valor verdadero. En otras palaras,
es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas prximas al verdadero valor
de la magnitud medida.
Instrumentacion industrial Recopilado por JVasue!"Ra#ael Lado
IUTY-PNFHySL Instrumentacin Industrial
La exactitud (accuracy) tal como la considera el faricante del instrumento, define los lmites de los
errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio durante un
perodo de tiempo determinado 'normalmente & a.o+.
La exactitud se da en trminos de inexactitud, es decir, un instrumento de temperatura de $ ( &$$ 2 3 con
temperatura del proceso de &$$ 2 3 y que marca ??,?G 2 3 se aproxima al valor real en $,$, 2 3, o sea
tiene una inexactitud de $,$, 2 3. Hay varias formas para expresar la exactitud"
a+ Ianto por ciento del alcance, campo de medida o range. Ejemplo" en el instrumento de temperatura de
la figura &.B, para una lectura de &-$2 3 y una exactitud de $,- 5, el valor real de la temperatura estar
comprendido entre &-$ $,- x ,$$7&$$ 8 &-$ &, es decir, entre &/? y &-&2 3J
+ Airectamente, en unidades de la variale medida. Ejemplo" Exactitud &2 3J
c+ Ianto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo" Exactitud de &5 de &-$2 3, es decir, &,-2 3J
d+ Ianto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo" Exactitud de $,- 5 de 1$$2 3 8
&,-2 3J
e+ Ianto por ciento de la longitud de la escala. Ejemplo" <i la longitud de la escala del instrumento de la
figura &.1 es de &-$ mm, la exactitud de E $,- 5 representar E $,K- mm en la escala.
La exactitud vara en cada punto del campo de medida s ien, el faricante la especifica, en todo el
margen del instrumento indicando a veces su valor en algunas =onas de la escala. *or ejemplo" un
manmetro puede tener una exactitud de E & 5 en toda la escala y de E $,- 5 en la =ona central.
3uando se desea otener la mxima exactitud del instrumento en un punto determinado de la escala,
puede calirarse nicamente para este punto de traajo, sin considerar los valores restantes del campo
de medida. *or ejemplo" un termmetro de $%&-$2 3 y de E & 5 de exactitud situado en un a.o de
temperatura constante a G$2 3, puede ser calirado a este valor, de modo que su exactitud en este punto
de traajo ser la mxima que se pueda otener con un termmetro patrn. Es ovio que para los valores
restantes, en particular los correspondientes a los extremos de la escala, la exactitud se apartar de E &
5.
Hay que se.alar que los valores de la exactitud de un instrumento se consideran en general estalecidos
para el usuario, es decir, son los proporcionados por los faricantes de los instrumentos. <in emargo,
estos ltimos suelen considerar tamin los valores de caliracin en frica y de inspeccin. *or
ejemplo, un instrumento que en frica tiene una exactitud de caliracin de $,G 5, en inspeccin le
corresponde $,? 5 y la dada al usuario es E & 5.
3on ello se pretende tener un margen de seguridad para compensar los efectos de las diferencias de
apreciacin de las personas que efectan la caliracin, las diferentes exactitudes de los instrumentos de
medida utili=ados, las posiles alteraciones deidas al despla=amiento del instrumento de un punto a
otro, los efectos amientales y de envejecimiento, etc.
1.2.6 Precisin
La precisin de una medida es el grado de dispersin del resultado de la medida cuando esta se repite un
nmero determinado de veces ajo condiciones especificadas.
En otras palaras, la precisin es la cualidad de un instrumento por la que tiende a dar lecturas muy
prximas unas a otras, es decir, es el grado de dispersin de las mismas.
#n instrumento puede tener una pore exactitud, pero una gran precisin 'figura &.-+. *or ejemplo, un
manmetro de intervalo de medida de $ a &$ ar, puede tener un error de cero considerale marcando ,
Instrumentacion industrial Recopilado por JVasue!"Ra#ael Lado
IUTY-PNFHySL Instrumentacin Industrial
ar sin presin en el proceso y diversas lecturas de K,$/?, K,$-, K,$-&, K,$-, efectuadas a lo largo del
tiempo y en las mismas condiciones de servicio, para una presin del proceso de - ar. Iendr un error
prctico de , ar, pero los valores ledos estarn muy prximos entre s con una muy peque.a dispersin
mxima de K,$-, ( K,$/? 8 $,$$1, es decir, el instrumento tendr una gran precisin.
*or lo tanto, los instrumentos de medida estarn dise.ados por los faricantes para que sean precisos, y
como peridicamente se descaliran, deen reajustarse para que sean exactos.
0 se.alar que el trmino precisin se asocia en ocasiones a la repetiilidad, resolucin o exactitud, por lo
que es preferile utili=ar estos ltimos trminos y evitar el uso de precisin para evitar confusiones.
Ejercicios.
& #n termmetro tiene como valor minimo %-$ L3 y como mximo &-$ L3. El faricante indica que su
precisin es del &5 de la lectura efectuada.
a+ 3alcule su rango y alcance
+ <i se miden G, L3 , cual es el rango del valor proale de la medida M
,. <e tiene un segundo termmetro que tiene un rango entre $ y &$$L3. El faricante indica que su
precisin es del &5 de su alcance. <e miden los mismos G, L 3. N cual lectura es mas confiale M La del
primero o del segundo instrumento
1. En caso del primer ejemplo 3alcule el error asoluto al efectuar la medida. Oepita si se utili=a el
segundo instrumento.
Instrumentacion industrial Recopilado por JVasue!"Ra#ael Lado