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1 01/04/02 Comunicaciones
SISTEMAS DE COMUNICACIN
INDUSTRIALES
2 01/04/02 Comunicaciones
2
Buses Industriales de
Buses Industriales de
Comunicacin
Comunicacin
y Las comunicaciones en el entorno industrial y Las comunicaciones en el entorno industrial
son uno de los puntos bsicos de la idea
moderna de un sistema de automatizacin.
y Omron ha sido pionera en la introduccin de
nuevas tecnologas como la fibra ptica en los
sistemas de comunicacin industrial.
y En la actualidad, Omron contina aportando
soluciones para facilitar la transparencia de
dilogo entre los distintos componentes de
automatizacin.
3 01/04/02 Comunicaciones
Buses Industriales de
Buses Industriales de
Comunicacin
Comunicacin
Omron dispone de una gran variedad de Omron dispone de una gran variedad de
soluciones industriales de comunicacin,
desde los niveles de campo ms elementales
hasta los niveles informticos de gestin que
permiten la automatizacin global de la
fbrica o empresa.
Cada nivel de la fbrica requiere unas
prestaciones de comunicacin particulares y
unos elementos distintos en cada caso,
4 01/04/02 Comunicaciones
unos elementos distintos en cada caso,
segn la funcin a llevar a cabo.
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Interrelacin de sistemas informticos con
industriales. Sistemas abiertos. Proceso
Niveles de comunicacin
Industrial
Niveles de comunicacin
Industrial
Fbric
a
Planta
s
Campo.
Mquinas
industriales. Sistemas abiertos. Proceso
de datos. Grandes controladores.
Control total de una planta. Enlace de
ordenadores y plcs medianos/grandes.
Muchas E/S. Programacin remota.
Interconexin varias mquinas.
Controladores pequeos y medianos.
Distancias medias. Buses de campo.
Fbric
a
Plantas
Campo.
Mquina
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Mquinas
Campo.
Sensores
Distancias medias. Buses de campo.
Interconexin de sensores en una
mquina. Pequeos controladores.
Comunicacin rpida. Pocas E/S.
Mquina
Campo. Sensores
Diseo de un sistema de
comunicaciones
Diseo de un sistema de
comunicaciones
Tipo de sistema
COMO DISEAR UN SISTEMA
DE COMUNICACIONES
Tipo de sistema
Control o Supervisin.
Cantidad de datos
Nmero de datos que circularn por la red.
Caractersticas del sistema
Velocidad.
Distancias.
Medio fsico de la red.
Topologa
6 01/04/02 Comunicaciones
Topologa
Otras caractersticas
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Diseo de un sistema de
comunicaciones
Diseo de un sistema de
comunicaciones
TIPO DE SISTEMA
Fbric
a
Planta
s
Fbric
a
Plantas
SUPERVISIN SUPERVISIN
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Campo.
Mquinas
Campo.
Sensores
Campo.
Mquina
Campo. Sensores
CONTROL CONTROL
Diseo de un sistema de
comunicaciones
Diseo de un sistema de
comunicaciones
CANTIDAD DE DATOS
Fbric
Fbric
Comunicaciones por mensajes Fbric
a
Planta
s
Fbric
a
Plantas
Hasta 300 canales
Hasta 1000 canales por nodo
Comunicaciones por mensajes
8 01/04/02 Comunicaciones
Campo.
Mquinas
Campo.
Sensores
Campo.
Mquina
Campo. Sensores
Hasta 16 canales
Hasta 300 canales
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Diseo de un sistema de
comunicaciones
Diseo de un sistema de
comunicaciones
CARACTERSTICAS DEL SISTEMA
Fbric
a
Fbric
a
Grandes distancias (Internet).
300 mts por segmento.
10 Mbits/segundo.
9 01/04/02 Comunicaciones
Par trenzado, F.O., cable coaxial, etc
Comunicaciones a nivel de grandes
sistemas informticos
Diseo de un sistema de
comunicaciones
Diseo de un sistema de
comunicaciones
CARACTERSTICAS DEL SISTEMA
Grandes distancias (hasta 80 Km).
1000 mts por nodo.
Hasta 4 Mbits/segundo.
Planta
s
Plantas
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Par trenzado o F.O.
Comunicaciones entre PLCs y
ordenadores al mismo nivel.
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Diseo de un sistema de
comunicaciones
Diseo de un sistema de
comunicaciones
CARACTERSTICAS DEL SISTEMA
Distancias medias (hasta 3/4
Km).
Hasta 12 Mbits/segundo.
Cable especial.
Campo.
Mquinas
Campo.
Mquina
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Cable especial.
Comunicaciones entre
distintos dispositivos.
Diseo de un sistema de
comunicaciones
Diseo de un sistema de
comunicaciones
CARACTERSTICAS DEL SISTEMA
Distancias pequeas (hasta
500 mts).
Hasta 0.7 Mbits/segundo.
Cable especial.
Campo.
Sensores
Campo. Sensores
12 01/04/02 Comunicaciones
Cable especial.
Comunicaciones entre
distintos controladores de una
misma mquina.
Sensores
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Diseo de un sistema de
comunicaciones
Diseo de un sistema de
comunicaciones
TOPOLOGA
Es la manera mediante la cual se interconectan los elementos Es la manera mediante la cual se interconectan los elementos
en un sistema de comunicaciones
Bsicamente existen 3 tipos
Bus
Estrella
Anillo
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Anillo
Topologa BUS
y Fallo de una estacin no afecta
y La rotura de cable afecta a gran nmero de usuarios
y Limite en longitud de cable y nmero de estaciones
VENTAJAS
INCONVENIENTES
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Fallo de una estacin no afecta
a la LAN
y Cableado fcil y flexible
y Cables y conectores baratos
y Difcil localizar errores en cableado
y Adiccin de equipos en la red baja el rendimiento
considerablemente
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Topologa STAR
La rotura del hub deja sin
comunicacin a todos los
INCONVENIENTES
comunicacin a todos los
puestos conectados al mismo
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Se aaden estaciones fcilmente
Manejo y monitorizacin de la red
estn centralizados.
VENTAJAS
Topologa TOKEN RING
VENTAJAS
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Fallos en el cable afecta a pocos usuarios
Igual acceso para todas las estaciones
Aadir equipos en la red no repercute
excesivamente en el rendimiento
VENTAJAS
Conexionado y cableado muy
costoso
INCONVENIENTES
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Diseo de un sistema de
comunicaciones
Diseo de un sistema de
comunicaciones
MEDIOS DE TRANSMISIN
Principalmente 3 tipos Principalmente 3 tipos
Cable coaxial
Par trenzado (twisted pair)
Fibra ptica
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Cable Coaxial
y Escaso coste de mantenimiento
VENTAJAS
Topologa y distancias limitadas
Baja seguridad
INCONVENIENTES
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Escaso coste de mantenimiento
y Fcil de instalar y explotar
y Mejor resistencia ante ruidos en distancias
largas
Baja seguridad
Inadecuada para grandes cambios en la
topologa
El coste del cable es ms elevado que par
trenzado
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Cable Par trenzado
Fcil para aadir nuevos nodos
VENTAJAS
Susceptible al ruido
Ancho de banda mximo limitado
INCONVENIENTES
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Fcil para aadir nuevos nodos
Cable muy barato
Mismo medio que red telefnica
Ancho de banda mximo limitado
Limitaciones en distancias
Requiere dispositivos y soporte electrnico caro
Cable Fibra ptica
Soporta altas frecuencias
VENTAJAS
Ms caro que otros tipos de cable
Cableado no es flexible
INCONVENIENTES
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Soporta altas frecuencias
Perdidas mnimas sobre largas
distancias
No tiene interferencias
Soporta voz, datos y vdeo
Cableado no es flexible
Falta de componentes standard
Altos costes de instalacin
Requiere alto conocimiento en instalacin y
mantenimiento
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Fibra ptica
Es inmune a los ruidos electromgnticos.
Perfecta para ambientes industriales. Se combina con
transmisiones por cable donde hay alto nivel de ruido. transmisiones por cable donde hay alto nivel de ruido.
Alcanzan grandes distancias con poca atenuacin.
Los mdem transforman la corriente elctrica en seales
luminosas mediante LEDs. Estas seales se transforman en
corriente mediante fotodiodos.
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Las seales se modulan en frecuencia para transmitir en
dos canales. Tambin se pueden usar para transmisin en
banda ancha con varios canales para telfono, TV, grficos,
sonido,...
Cables de Fibra ptica
Se compone de un ncleo (core) de plstico o cristal, rodeado
de una capa reflectante (cladding) y una capa protectora.
Single mode
Ncleo muy fino en combinacin con laser alcanzan ms
velocidad y distancia con poca atenuacin.
Multimode
Ncleo ms ancho donde se producen rebotes (bouncing)
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Ncleo ms ancho donde se producen rebotes (bouncing)
internos. Menos distancia y velocidad, pero ms barata.
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Eleccin de la Fibra ptica
La atenuacin se produce tanto por los cables como por las
juntas y conexiones.
Segn el tipo de fibra la atenuacin viene en dB/km y en las
juntas por dB.
Modo Fibra Atenuacin Conector Atenuacin
Multimodo 50/125 3.0dB/km SMA 1.5dB
Multimodo 62.5/125 3.5dB/km ST cermico 0.6dB
Monomodo 9/125 0.6dB/km ST pstico 1.0dB
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Monomodo 9/125 0.6dB/km ST pstico 1.0dB
Conector ST de Westermo.
Diseo de un sistema de comunicaciones Diseo de un sistema de comunicaciones
OTRAS CARACTERSTICAS
Programacin remota
F
bri
ca
Conexin con otros sistemas
Fb
rica
Pla
ntas
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Pla
nta
s Campo.
Mquin
as
Facilidad de instalacin
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Sistemas de comunicacin Industrial OMRON Sistemas de comunicacin Industrial OMRON
ETHERNET ETHERNET
Buses de
Compobus D Compobus D
Controller Link Controller Link
ETHERNET ETHERNET
Buses de
Informacin
Buses de
controladores
Buses de
Campo
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Compobus S Compobus S
Campo
Buses de
Cableado
Comunicaciones GSM
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Comunicaciones GSM Comunicaciones GSM
Comunicaciones telefnicas sin hilos
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Comunicaciones GSM Comunicaciones GSM
G.S.M.
Global System for Mobile comunications
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Ventajas
Comunicaciones GSM Comunicaciones GSM
Facilidad de instalacin.
Posibilidad de comunicacin desde cualquier punto.
Comunicaciones por envio de mensajes SMS.
Ventajas
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Comunicaciones por envio de mensajes SMS.
Coste econmico.
Configuracin igual que los modems tradicionales.
Inconvenientes
Comunicaciones GSM Comunicaciones GSM
Falta de covertura/fallos de comunicacin.
Velocidad de Comunicacin.
Inconvenientes
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Mensajes SMS no son inmediatos.
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Modem: Aspecto externo
Comunicaciones GSM Comunicaciones GSM
Modem: Aspecto externo
Antena
Alimentacin
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Puerto RS232
Tarjeta SIM
Comunicaciones GSM Comunicaciones GSM
Usos en las comunicaciones industriales
Comunicaciones con ordenadores, PLCs, sistemas de Comunicaciones con ordenadores, PLCs, sistemas de
seguridad, etc por linea serie (puerto RS232C estandar).
Integracin de sistemas con modems convencionales y
modems GSM.
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Envo de mensajes mediante comandos o seal digital
extena.
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Comunicaciones GSM Comunicaciones GSM
Usos en las comunicaciones industriales
Posilidad de maniobras de control y monitorizacin Posilidad de maniobras de control y monitorizacin
mediante llamada telefnica (plantas de tratamiento de
aguas).
Envo de ordenes de control mediante mensajes SMS
(domtica).
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(domtica).
Ideal para instalaciones donde el cableado es muy costoso
o para zonas de dificil acceso.
Aplicaciones via modem GSM Aplicaciones via modem GSM
Comunicacin Maestro Esclavos
Centro Nodal
LLAMADA TELEFNICA
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Registrador 1
Registrador 2
Registrador 3
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Aplicaciones via modem GSM Aplicaciones via modem GSM
Comunicacin Maestro Esclavos
Centro Nodal
Comunicacin mediante llamada telefnica con
LLAMADA TELEFNICA
Centro Nodal
Comunicacin mediante llamada telefnica con
un registrador cada vez.
Acceso a cualquier area del PLC mediante
comandos.
Recepcin de datos y alarmas al mismo tiempo.
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Registrador 1
Registrador 2
Registrador 3
Recepcin de datos y alarmas al mismo tiempo.
Aplicaciones via modem GSM Aplicaciones via modem GSM
Comunicacin Maestro Esclavos
Centro Nodal
MENSAJES SMS
Centro Nodal
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Registrador 1
Registrador 2
Registrador 3
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Aplicaciones via modem GSM Aplicaciones via modem GSM
Comunicacin Maestro Esclavos
Centro Nodal
MENSAJES SMS
Comunicacin mediante envio de mensajes
Centro Nodal
Comunicacin mediante envio de mensajes
de texto (SMS).
La rapidez de las comunicaciones depende del
operador de telefnia.
No acceso a todas las area del registrador.
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Registrador 1
Registrador 2
Registrador 3
No acceso a todas las area del registrador.
No es necesaria el establecimiento de la
llamada (coste econmico ms bajo que el de
llamada telefnica).
Comunicaciones GSM Comunicaciones GSM
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ENTORNOS LAN
OMRON Electronics, S.A.
Omron y la Formacin Profesional
Contenido
yIntroduccin a las Redes
yEthernet
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Introduccin a las Redes
Introduccin. Introduccin.
Topologias de LAN.
Elementos de la red.
Omron y la Formacin Profesional
Elementos de la red.
Qu es una Red?
yDos o ms ordenadores
yConectados por un medio fsico
yCon software que les permita comunicarse
yDos tipos:
yLAN y WAN
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Qu es una LAN?
yLocal Area Network
yEntorno reducido (edificios o similares)
yMedio de transmisin compartido
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yVelocidades entre 1 y 100 MBps
Madrid
Ejemplo de una LAN y WAN Ejemplo de una LAN y WAN
X.25
ATM
Frame Relay
ROUTER
WAN
LAN
LAN
Valencia
Barcelona
44 01/04/02 Comunicaciones
ROUTER
ROUTER
LAN
Valencia
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Topologas de LAN
yEs la manera mediante la cual se interconectan yEs la manera mediante la cual se interconectan
equipos en una LAN
yBsicamente existen 3 tipos
yBus
yEstrella
yAnillo
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Anillo
Elementos de una Red
yHardware yHardware
yMedio Fsico.
yWorkstation y nodos.
yAdaptadores.
yComponentes de un red (Hubs, etc).
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ySoftware
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Medio fsico
y Usado para transportar seales entre distintos y Usado para transportar seales entre distintos
equipos
y Dos tipos de medio
y Baseband
y Broadband
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Tcnicas de transmisin
yTcnicas para transmitir: yTcnicas para transmitir:
yBanda base
ySeales digitales sobre una sla frecuencia
yLa capacidad del canal es para una nica seal
ySeales son pulsos de electricidad o luz
yBanda ancha
ySeales analgicas en un rango de frecuencias
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Seales analgicas en un rango de frecuencias
yMultiples seales pueden ir por el ancho de banda
ySeales son ondas pticas o electromagnticas
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Cables en entornos LAN
yUsado para transportar informacin entre nodos
yLa frecuencia de transmisin se mide en Mbps
(Millions of bits per second)
yPrincipalmente 3 tipos
yCoaxial
yPar trenzado (twisted pair)
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yPar trenzado (twisted pair)
yFibra ptica
Workstations y Nodos
yWorkstation
yCualquier tipo de PC (basados en DOS y Windows,
Macs, estaciones UNIX, etc..)
yNodos
yCualquier dispositivo informtico conectado a la red
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yCualquier dispositivo informtico conectado a la red
(Impresoras, modems, scanners y workstations)
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Adaptadores de red
yNetwork Interface Cards (NIC)
ySe instalan en cada nodo de la red
yIncluyen un puerto de conexin yIncluyen un puerto de conexin
yMueven los datos desde el cable al PC y viceversa
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Tipos de conectores
y Conector BNC.
y Conector AUI 15 pines.
y Conector RJ-45.
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y Conector RJ-45.
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Componentes de un red
Hubs. Hubs.
Repetidores.
Bridges (Puentes).
Router (Encaminadores).
Concentradores.
Transceivers (MAU).
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Transceivers (MAU).
Hubs
- Permite con una sola conexin al bus de la red,
sacar multiples salidas.
- Transforma de topologa de bus o anillo, a - Transforma de topologa de bus o anillo, a
estrella.
Hub
P
C
PC
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s
PC
PC
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Repeaters
y Propsito y Propsito
y Unen dos cables del mismo tipo
y Amplifican y resincronizan la seal
y Limitaciones
y Nmero limitado de repetidores
y No resuelve el problema de las colisones
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Repeaters
Amplificar la seal
Seal de salida Seal de entrada
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Repetidor
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Bridges. Propsito
y Recibe, analiza y decide que hacer con las tramas y Recibe, analiza y decide que hacer con las tramas
y Mantiene una tabla que informa de los nodos que
tiene en sus lados
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Bridges. Limitaciones
y No maneja bien alto trfico en la red (tramas de
multicast y broadcast podran colapsar la red)
y Slo conectan cables iguales
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Bridges
El destino de este paquete
est a la izquierda del puente?
Hacia destino Desde fuente
Si es as, pasarlo
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Bridge
Direccin de hardware
de destino
Datos
Routers. Propsito
y Define reas fsicamente
y Enlaza redes
y Cada red tiene su propio identificador
y Controla el trfico
y Puede enlazar dos tipos distintos de cable
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Routers. Limitaciones
y Un Router es ms lento que un Bridge
y Aumentan el trafico de la red
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Routers
El destino de este paquete
est a la izquierda del router?
Hacia destino Desde fuente
Si es as, pasarlo
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Router
Direccin de red
de destino
Datos
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Concentradores
- Concentra varias redes para realizar una unica
conexin con otro concentrador.
- La conexiones entre concentradores son en - La conexiones entre concentradores son en
fibra optica.
Concentrador Concentrador
FDDI
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Concentrador Concentrador
FDDI
Transceivers (MAU)
- Permiten conectar un equipo a cualquier tipo de
medio de transmisin. medio de transmisin.
AUI AUI
Cable Thin Cable Thick
AUI
AUI
Transceivers (MAU)
64 01/04/02 Comunicaciones
Router
AUI
AUI
AUI
FDDI
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Arquitectura LAN
CLIENTE / SERVIDOR CLIENTE / SERVIDOR PEER TO PEER PEER TO PEER
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Tipos de redes standard
yEthernet yEthernet
yToken Ring
yARCNet
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ETHERNET
Omron y la Formacin Profesional
Ethernet
Introduccin a Ethernet.
Cableado.
Control de acceso a medio.
Trama Ethernet.
68 01/04/02 Comunicaciones
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Qu es Ethernet?
y Ethernet es una tecnologa LAN
y Transmite informacin entre distintos equipos
y La velocidad puede ser 10 100 Mbs
69 01/04/02 Comunicaciones
y La velocidad puede ser 10 100 Mbs
Un poco de historia...
y Desarrollada por XEROX en 1970
y En 1980, DEC-Intel-Xerox (DIX) publican el Blue Book y En 1980, DEC-Intel-Xerox (DIX) publican el Blue Book
Standard para Ethernet I
y En 1985, surge el estndar Ethernet II
y El proyecto 802 de IEEE us Ethernet II para su estndar
802.3 CSMA/CD
70 01/04/02 Comunicaciones
802.3 CSMA/CD
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Ventajas de Ethernet
y Es una tecnologa muy extendida
yy Precios muy competitivos
y Robustez y facilidad de uso
y Especific. y derechos muy abiertos
71 01/04/02 Comunicaciones
Operacin en Ethernet
y Cada estacin Ethernet es independiente
y Comparten el mismo sistema
y Ethernet funciona en serie
y Todos reciben cada una de las seales
72 01/04/02 Comunicaciones
y Existe un control de acceso al medio
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ETHERNET. Cableado
y Pueden tener bsicamente 3 tipos de cableado
y 10Base2 (Thinnet).
y 10Base5 (Thicknet).
y 10BaseT.
73 01/04/02 Comunicaciones
y 100BaseF.
Nomenclatura
y Los tipos de medio representados por y Los tipos de medio representados por
identificadores IEEE
Indica la velocidad
del medio
Indica el tipo de seal
BASE = BASEBAND
Tipo de segmento
o longitud
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10 BASE 5
38
10Base5
yy Cable RG-8
y 500 m de distancia por segmento
y Topologa de BUS
y Utiliza conectores tipo AUI
y Mximo 100 nodos por segmento (nodos, repetidores y
puentes)
y Mximo 5 segmentos
75 01/04/02 Comunicaciones
10Base2
y Cable RG-58 y Cable RG-58
y 185 m de distancia por segmento
y Topologa de BUS local
y Utiliza conectores tipo BNC
y Mximo 30 nodos por segmento (nodos y repetidores)
y Mximo 5 segmentos
76 01/04/02 Comunicaciones
39
10BaseT
y Topologa de estrella
y 100 m entre nodo y hub
y Utiliza conectores tipo RJ-45
77 01/04/02 Comunicaciones
y Utiliza conectores tipo RJ-45
y Cable STP / UTP 22-26 AWG
100BaseF
Topologa punto a punto. Topologa punto a punto. Topologa punto a punto. Topologa punto a punto.
De 500 a 2000 m entre puntos. De 500 a 2000 m entre puntos.
Se suele utiliza como Backbone. Se suele utiliza como Backbone.
Cable de fibra ptica 62.5/125 Cable de fibra ptica 62.5/125 fibra fibra
ptica ptica
78 01/04/02 Comunicaciones
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Media Access Control (MAC)
yProporciona acceso de bajo nivel hacia las tarjetas
de red
yPermiten a varios nodos acceder de una forma
arbitraria al canal compartido
79 01/04/02 Comunicaciones
arbitraria al canal compartido
CSMA/CD
El MAC en Ethernet est basado en un sistema llamado El MAC en Ethernet est basado en un sistema llamado
CSMA/CD
CCarrier arrier SSense ense MMultiple ultiple AAccess ccess
with with CCollision ollision DDetection etection
80 01/04/02 Comunicaciones
with with CCollision ollision DDetection etection
41
Trama Ethernet
y Juego de bits usado para transportar datos entre
ordenadores
y Organizada en tres campos:
y Address
y Data (tamao var. 46-1500 Bytes)
81 01/04/02 Comunicaciones
y Data (tamao var. 46-1500 Bytes)
y Crc
Trama Ethernet
DIRECCION EHTERNET DESTINO (PRIMEROS 32 BITS)
ETHERNET DEST (ULTIMOS 16 BITS) ETHERNET ORIGEN (PRIMEROS 16 BITS) ETHERNET DEST (ULTIMOS 16 BITS) ETHERNET ORIGEN (PRIMEROS 16 BITS)
DIRECCION EHTERNET ORIGEN (ULTIMOS 32 BITS)
TYPE CODE
CABECERA IP, CABECERA TCP Y DATOS
CHECKSUM ETHERNET
82 01/04/02 Comunicaciones
CHECKSUM ETHERNET
42
Ethernet
83 01/04/02 Comunicaciones
84 01/04/02 Comunicaciones

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