Cuaderno Tcnico n 185

Estabilidad dinmica de las redes

Por: Benot de METZ-NOBLAT
Gerard JEAN JEAN
elctricas industriales
La Biblioteca Tcnica constituye una coleccin de ttulos que recogen las novedades
electrotcnicas y electrnicas. Estn destinados a Ingenieros y Tcnicos que precisen una
informacin especfica o ms amplia, que complemente la de los catlogos, guas de producto o
noticias tcnicas
Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenmenos que se presentan en las instalaciones,
los sistemas y equipos elctricos. Cada uno trata en profundidad un tema concreto del campo de
las redes elctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales.
Puede accederse a estas publicaciones en Internet:
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reproducidos en la presente obra y no sern responsables de eventuales errores u omisiones, ni de las
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Cuaderno Tcnico n
o
185
Estabilidad dinmica de las redes
elctricas industriales
dinmica. Es experto en los temas de perturbaciones y
Ingeniero ESE, despus de trabajar en el Grupo Saint-
Se responsabiliza del Servicio Electrotcnico y Redes,
relacionados con el funcionamiento de las redes y su
Ingeniero de Merlin Gerin desde 1 980. El ao 1 984 se
Gobaint, en el ao 1 986 se incorpora a Merlin Gerin.
participar en los estudios sobre redes industriales y
en concreto, en los relacionadas con la estabilidad
incorpor al Servicio Electrotcnico y Redes para
en el que se estudian los fenmenos elctricos
de la seguridad de funcionamiento de las redes
interaccin con materiales y equipos.
Benot de METZ-NOBLAT
Grard JEANJEAN
elctricas.
Trad.: J.M. Gir
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 4
H:
Constante de inercia, homognea en un
tiempo determinado, que caracteriza la
sensibilidad de la velocidad de una mquina a
las variaciones de la potencia elctrica.
ngulo interno ( ):
ngulo entre el vector que representa la
tensin de alimentacin de una mquina y el
vector que representa su fuerza electromotriz.
Distancia elctrica:
Impedancia de conexin. Dos conexiones
elctricas de la misma longitud podrn tener
distancias elctricas muy diferentes.
Flujo de carga (load flow):
Balance de las potencias activas y reactivas
intercambiadas en las conexiones de una red.
Plan de tensin:
Conjunto de procedimientos automticos y
manuales previstos para mantener la red
dentro de los lmites de tensin de
funcionamiento que tiene asignados.
Potencia sincronizadora:
Caracteriza el punto de funcionamiento de un
generador: razn entre la variacin de potencia
entregada y la variacin del ngulo interno.
Cuanto menor es esta razn, mayor es el
riesgo de perder el sincronismo por
sobrevelocidad.
Terminologa
Reactancia transitoria:
Impedancia de una mquina durante el primer
segundo despus de una perturbacin.
Reactancia subtransitoria:
Impedancia de una mquina durante los
primeros 100 milisegundos despus de una
perturbacin.
Redundancias:
En un contexto tcnico no tiene el significado
corriente de superfluo. Aqu se refiere al
hecho de instalar ms de un canal para
realizar una funcin y as poder hacer frente a
las averas y/o hacer el mantenimiento sin
cortes en el servicio.
Ajuste primario, secundario:
Para la regulacin de un alternador, se refiere
a la caracterstica frecuencia/potencia activa o
tensin/potencia reactiva (estatismo) y la
correccin (secundaria) que se consigue.
Estabilidad dinmica:
Comportamiento de las redes sometidas a
perturbaciones: causas, consecuencias
(inestabilidades) y soluciones.
Estatismo, recta de estatismo:
La recta de estatismo caracteriza el reglaje
primario de la regulacin de un generador: la
frecuencia en funcin de la potencia activa o
tensin en funcin de la potencia reactiva.
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 5
Estabilidad dinmica de las redes elctricas
industriales
Puesto que la energa elctrica es muy difcil de acumular, es necesarioo
conseguir un equilibrio permanente entre la produccin y el consumo.
Los generadores, los receptores y las redes elctricas que los conectan tienen
inercias mecnicas y/o elctricas que hacen difcil mantener el equilibrio para
garantizar una frecuencia y una tensin relativamente constantes.
Normalmente, cuando se produce una variacin de la demanda, el sistema
elctrico, despus de algunas oscilaciones, vuelve a un estado estable.
En ciertos casos, el rgimen oscilatorio puede ser divergente. Para evitar que se
produzca este fenmeno y garantizar as la estabilidad de la red elctrica es
necesario realizar una serie de estudios previos.
Estos estudios son especialmente importantes en el caso de redes industriales
con uno o varios grupos generadores y motores.
Este Cuaderno Tcnico permite entender cundo puede aparecer la inestabilidad,
cules son sus causas ms frecuentes y qu efectos produce. Analiza tambin
las precauciones que hay que tomar, explica cmo se desarrolla un estudio y
pone un ejemplo concreto.
ndice
1 Generalidades 1.1 Las redes elctricas p. 6
1.2 La calidad de la energa elctrica p. 6
1.3 Estabilidad de las redes p. 8
1.4 Las redes industriales p. 8
2 Comportamiento de una red 2.1 Cargas pasivas p. 9
elctrica industrial
2.2 Cargas de electrnica de potencia p. 9
2.3 Transformadores y sus conexiones p. 9
2.4 Mquinas asncronas p. 10
2.5 Mquinas sncronas p. 11
2.6 Las regulaciones p. 13
2.7 La red del suministrador p. 14
2.8 Los elementos de proteccin p. 15
2.9 El conjunto de toda la red p. 15
3 Estudio de estabilidad dinmica 3.1 Generalidades p. 16
de las redes industriales
3.2 Estudios de estabilidad p. 18
3.3 Ejemplo de estudio p. 20
4 Conclusiones p. 26
Anexo 1 Arranque de motores asncronos de jaula p. 27
Bibliografa p. 28
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 6
1 Generalidades
La energa elctrica se produce al mismo
tiempo que se consume, por eso, la
produccin se ha de adaptar
permanentemente al consumo.
Es por este motivo que el conjunto produccin,
transporte y utilizacin constituye un sistema
complejo, que se llama red elctrica que
debe ser estable.
Una red elctrica puede ser de poca o mucha
potencia, dependiendo del pas donde est. En
todos los casos sus caractersticas se definen
en trminos de:
magnitudes elctricas,
disposicin espacial,
datos referidos al tiempo.
Magnitudes elctricas
La frecuencia: 50 60 Hz, segn el pas.
La tensin: de algunas centenas de voltios a
algunas centenas de kV, segn se trate de una
u otra parte de la red.
La intensidad de la corriente que circula en las
lneas y los cables influye sobre estas
magnitudes bsicas y est ligada a las
potencias activa y reactiva que se generan,
transportan y consumen.
Los alternadores producen la potencia
activa a partir de la energa trmica o mecnica
y los receptores la consumen tambin en
forma trmica o mecnica.
La potencia reactiva se produce o consume
en todos los elementos de la red.
Hay que sealar que, en rgimen dinmico, las
mquinas rotativas (con inercia) almacenan la
energa activa, y que la energa reactiva se
almacena o en forma magntica (por ejemplo,
en los transformadores o mquinas rotativas)
o en forma capacitiva (por ejemplo, en los
cables).
Disposicin espacial
La estructura topolgica vara con:
los continentes,
los pases o regiones,
los polgonos industriales (de cientos de
metros a decenas de kilmetros),
los edificios del sector servicios.
En los dos primeros casos, hay tres niveles de
circulacin de la energa:
el transporte,
el reparto,
la distribucin.
Datos temporales
Las variaciones del equilibrio entre la oferta y
la demanda de energa producen variaciones
en las magnitudes elctricas bsicas,
frecuencia y tensin, que, a pesar de eso, se
han de mantener dentro de lmites aceptables.
Una red elctrica tiene, en general, una
estabilidad global que se manifiesta en un
equilibrio a gran escala en el tiempo y en el
espacio del conjunto del sistema produccin/
transporte/consumo.
Pero un anlisis ms detallado revela que en
realidad hay, de forma permanente y en
cualquier lugar, situaciones que provocan
fluctuaciones que se van compensando, salvo
catstrofes.
As, la nocin de calidad de la electricidad
se manifiesta en (figura 1):
La continuidad del suministro, que es la
disponibilidad de la energa elctrica en un
lugar en concreto, que se puede interrumpir,
originado cortes breves (< 1 min), o largos
(> 1 min).
La forma de la onda de tensin (en
frecuencia, amplitud y duracin); en este caso
las perturbaciones se clasifican generalmente
segn su gama de frecuencias:
fenmenos en alta frecuencia (kHz MHz):
sobretensiones de frente rpido, debidas a
rayos o a ciertas maniobras (por ejemplo, de
seccionadores, interruptores o de ciertos tipos
de interruptores automticos),
1.1 Las redes elctricas
1.2 La calidad de la energa elctrica
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 7
fenmenos en baja frecuencia (50 Hz
kHz): sobretensiones de maniobra, armnicos,
fenmenos a frecuencia industrial
(0 100 Hz): fluctuaciones rpidas (entre
20ms y 1 s) o lentas (superiores a un
segundo) como son el desequilibrio y las
bajadas de tensin debidas a la conexin de
grandes cargas o a cortocircuitos en la
distribucin.
Las variaciones de frecuencia pueden surgir
de:
un cortocircuito prximo a una fuente,
una gran variacin de la potencia de la
fuente,
la conmutacin de fuentes redundantes o de
emergencia.
En este contexto, la estabilidad dinmica
objeto de este Cuaderno Tcnico estudia los
cambios de frecuencia, tensin y potencia que
siguen a perturbaciones importantes.
0
0 0,1 s
Subtransitorias Transitorias Breves Largas
1 s 1 min Tiempo
1,1 U
n
Tensin
Cada
de tensin
Bajada
de tensin
Falta
de tensin
Tensin
alta
Sobretensin
U
n
0,9 U
n
a - Amplitud
b - Duracin
Fig. 1: Perturbaciones de tensin en las redes.
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 8
A continuacin citamos algunas de las
caractersticas determinantes de las redes
elctricas industriales:
extensin geogrfica del lugar de hasta
varias decenas de hectreas,
longitud de las conexiones, lneas y cables,
que pueden llegar a varios kilmetros para
cada uno de los valores de tensin,
fuentes de energa: de distribuidores
exteriores, de produccin propia (red aislada)
y soluciones mixtas,
tensiones: varios valores en una gama que
va de 380 V a 90 kV o ms,
potencias: de 250 kVA a 100 MVA o ms,
cargas: gran abundancia de motores
asncronos; tambin de cargas especiales
relacionadas con la produccin (por ejemplo
electrlisis, hornos),
complejidad de la arquitectura de la red que
ha de poder alimentar a los consumidores
prioritarios, tener redundacias de alimentacin
y ser reconfigurable,
constantes de tiempo de estabilidad:
normalmente de uno a diez segundos.
1.4 Las redes industriales
La estabilidad de las redes se caracteriza por
las fluctuaciones de las potencias que circulan
por la red y se mide por las variaciones en el
tiempo de su tensin y su frecuencia.
Hay que distinguir:
la estabilidad en rgimen esttico, que es la
que corresponde a una red con un
comportamiento estable, es decir, sometido a
pequeas fluctuaciones y que vuelve a su
punto de funcionamiento inicial con
oscilaciones transitorias amortiguadas hasta
que se alcanza de nuevo el equilibrio,
la estabilidad en rgimen transitorio que es
el que corresponde al paso de un estado
estable esttico a otro como resultado de una
perturbacin prolongada, intencionada o no;
este cambio de equilibrio va acompaado de
un rgimen variable oscilatorio amortiguado
que se considera aceptable segn unos
lmites predeterminados de U, f, t,
se tiene inestabilidad en rgimen transitorio
cuando, despus de una perturbacin
importante, el rgimen oscilatorio es
divergente. ste lleva a un fallo del suministro
o un nuevo estado, estable pero inaceptable
(por ejemplo, un motor que es arrastrado
por el generador),
hay estabilidad en rgimen dinmico
cuando una red est en condiciones de evitar
cualquier rgimen oscilatorio divergente y es
capaz de volver a un estado estable aceptable.
Esto implica la intervencin eventual de
diversas protecciones y automatismos segn
las perturbaciones previstas.
Los estudios de estabilidad dinmica
consisten en:
prever las principales situaciones crticas,
como pueden ser cortocircuitos, fallo de la
mquina de energa mecnica, fallo del
generador elctrico, variaciones de carga,
sobrecargas de produccin...,
prever el comportamiento de la red ante
estas perturbaciones,
recomendar las medidas que se deben
tomar en la explotacin: tipos de proteccin,
ajuste de los rels, desconexin de cargas,
configuraciones para evitar modos de
funcionamiento indeseables.
Por tanto, este estudio permite mantener bajo
control el comportamiento de la red en
cuestin, sea pblica o privada, de AT o de BT.
1.3 Estabilidad de las redes
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 9
El comportamiento de una red elctrica durante
los fenmenos transitorios depende del
comportamiento de cada uno de los
componentes.
Partiendo de un estado estable, stos influirn
en el comportamiento transitorio de toda la red.
Al acabar una perturbacin estarn en el
mismo estado estable de antes de la
perturbacin, en otro estado estable, o en un
estado inestable, lo que generalmente implica
la cada de uno o varios elementos al activarse
las protecciones. Por eso, es importante
conocer el comportamiento de los
componentes de la red para poder determinar
el comportamiento del conjunto de la red
elctrica en cuestin.
Las cargas pasivas son elementos
consumidores, como por ejemplo la
iluminacin, la calefaccin, cuyas leyes de
variacin elctrica son del tipo:
Esta familia de cargas engloba un gran
nmero de receptores: cubas electrolticas,
motores de velocidad variable, calefaccin con
regulador, etc.
Estos receptores tienen en comn una gran
sensibilidad a las variaciones de tensin. Por
ejemplo, una variacin de tensin del orden de
15% puede hacer que se pare un motor de
velocidad variable. A esto ha de aadirse la
sensibilidad a las variaciones de frecuencia, ya
que estos aparatos forman parte de receptores
sensibles a los problemas de estabilidad de
magnitudes elctricas.
Evidentemente, con los equipos informticos
ocurre lo mismo.
2 Comportamiento de una red elctrica industrial
2.1 Cargas pasivas
n
n
V
P . P
V

=


y n
n
V
Q . Q
V

=


donde y son caractersticas de la carga.
2.2 Cargas de electrnica de potencia
Los transformadores, las lneas, los cables
que transportan la energa elctrica entre
fuentes y cargas se caracterizan por sus
impedancias las cuales crean cadas de
tensin y prdidas de energa activa, en
funcin de la corriente que las atraviesa. Su
importancia es decisiva en el rgimen
transitorio:
2.3 Transformadores y conexiones
las grandes demandas de corriente
provocan cadas de tensin que a veces
pueden llegar a ser crticas,
la impedancia que inducen entre fuentes
sncronas (conocida como distancia
elctrica) puede ser la causa de oscilaciones
de gran duracin.
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 10
C

C
n
C
n
0,2
0,8
1
(a)
(a): curva C( ) con plena tensin
(b): curva C( ) con tensin reducida (0,7 U
n
)
(c): curva Cr( )
(b)
(c)
A
0 0,1 0,2 0,5 0,8 1(
/
)
s
0 0,1 0,2 0,5 0,8 1 (
/
s
)
(sincronismo)

n
n
5
Fig. 2: Grfica par/velocidad de un motor asncrono.
Fig. 3: Motor asncrono - Corriente en funcin de la
velocidad.
2.4 Mquinas asncronas
Por su presencia mayoritaria en las redes
industriales (hasta un 80% de la potencia
consumida en ciertas instalaciones), los
motores asncronos tienen un papel
preponderante en los fenmenos de
estabilidad.
Influencia de las cadas de tensin.
El diagrama par/velocidad de un motor
asncrono de la figura 2 representa un motor
de caja doble que alimenta una bomba.
El punto de funcionamiento se encuentra en la
interseccin de las curvas de par motor y par
resistente. El par motor es proporcional al
cuadrado de la tensin.
La estabilidad del motor depende de las
posiciones relativas de las curvas de par motor
y resistente. Si durante unos instantes el motor
sufre un corte de energa o una fuerte cada de
la tensin, ir ms lento hasta llegar a una
velocidad reducida, por ejemplo el 70% de la
velocidad de sincronismo. Podr reacelerar y
volver a su estado estable originario?
Esto depende del valor de la tensin cuando
se restablezca. Supongamos que, a causa de
las demandas de corriente en la red, la tensin
es de 0,7 U
n
en ese momento (figura 2). El par
motor es muy poco superior al par resistente
(zona A, figura 2): el motor va a arrastrarse
(acelerar muy lentamente) y las protecciones
de arranque demasiado largo, rels trmicos o
de baja tensin, harn que se desconecte.
La figura 3 muestra que cuando un motor
trabaja ms lentamente absorbe una gran
corriente. Esta ltima produce cadas de
tensin que hacen ms difcil la reaceleracin.
Si el conjunto de los motores de una
instalacin industrial trabaja ms lentamente
(por ejemplo como resultado de una fuerte
cada de tensin en la red del distribuidor de
energa), la corriente que absorbe el conjunto
de los motores en la reaceleracin crea cadas
de tensin que pueden hacer imposible la
reaceleracin. La solucin suele ser el uso de
un autmata de desconexin y conexin
progresiva de las cargas. Se puede conseguir
una buena estabilidad minimizando la
demanda de corriente y por consiguiente, la
cada de tensin.
Resumiendo, los motores asncronos son
factores importantes para la estabilidad
dinmica y pueden tener dificultades de
funcionamiento causadas por una cada
brusca en la tensin.
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 11
Influencia de ausencia de tensin.
Cuando falla la tensin, el motor genera en
sus bornes una tensin remanente
autoinducida que se amortigua en dcimas de
segundo. Si se trata de un motor grande y con
condensadores de compensacin de la
potencia reactiva, esta tensin puede
prolongarse cerca de un segundo.
En el momento de un corte, la fase de la
tensin remanente se retrasa respecto a la red
a causa del funcionamiento ms lento del
motor (figura 4). Al volver la tensin, el motor
reacelerar sin riesgo, con la condicin de que
la tensin U
recuperacin
est dentro de lmites
aceptables. Con = 180
o
, U
recuperacin
est en
su valor mximo, cerca del doble de la tensin
de red. Los resultados son pares destructivos y
corrientes (15 a 20 I
n
) muy superiores a las
corrientes de arranque.
Destaquemos
La importancia de la inercia de la masas en
rotacin -motor ms mquina arrastrada- se
caracteriza por su constante de inercia H que
expresa la sensibilidad de la velocidad de la
mquina a las variaciones de tensin o de
carga:
energa cintica de rotacin nominal
H
potencia elctrica aparente nominal
=
La influencia de la caracterstica del par
resistente mecnico en funcin de la velocidad
de las diferentes cargas giratorias.
En el comportamiento transitorio de un
motor intervienen las diversas constantes de
tiempo que le son caractersticas.
tensin red
t = 0
t = 0,5 s
Deceleracin
tensin
residual
autoinduicida
U
recuperacin
Fig. 4: Tensin residual y recuperacin de un
motor asncrono.
En las redes industriales son frecuentes las
mquinas sncronas. Pueden usarse por
diferentes motivos:
recuperacin de la energa de un proceso
exotrmico o cogeneracin,
necesidad de una fuente elctrica
complementaria para:
el contrato EJP -Effacement jours de pointe-
(especfico de EDF, que bonifica o penaliza la
ausencia o presencia de picos de consumo),
como fuente de emergencia (standby),
para las puntas de consumo,
compensacin de energa reactiva, jugando
un papel muy importante en los fenmenos de
estabilidad de las redes.
Recordemos lo ya explicado.
Estabilidad esttica
Una mquina sncrona se puede representar
con el esquema de la figura 5a, siendo:
R: resistencia estatrica,
X: reactancia directa estatrica,
E: fem estatrica creada por el arrollamiento
de excitacin del rotor,
2.5 Mquinas sncronas
R ; X
Mquina Red
E U
U
E
jX
R
a.- Esquema de una mquina sncrona
b.- Diagrama vectorial correspondiente
a la mquina anterior
Fig. 5: Representacin de una mquina sncrona.
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 12
U: tensin en bornes del estator, con carga.
En la figura 5b tenemos el diagrama vectorial
correspondiente: el ngulo interno de la
mquina se define como el ngulo entre los
vectores U

y E

. Este ngulo es igual al de

defasaje del rotor respecto a su posicin de
funcionamiento en vaco (si I = 0, = 0).
Si despreciamos R, un clculo rpido nos da la
potencia elctrica activa transferida a la red:
E.U.sen
P
X

=
.
Es evidente que la potencia elctrica
transmitida a la red est limitada al valor
de
E.U
X
, valor que se alcanza con = 90
o
.
Se puede representar P como una funcin de
(figura 6). En esta grfica la potencia mecnica
P
m
que suministra la mquina de arrastre
(turbina o diesel, por ejemplo) queda
representada por una lnea horizontal. El punto
de funcionamiento viene dado por la
interseccin de esta lnea horizontal con la
senoide. De hecho, hay dos puntos de
funcionamiento posibles: A y B. Partiendo de A
y si, por cualquier razn, el ngulo aumenta,
la potencia transmitida a la red tambin
aumenta y la mquina aminora su velocidad, lo
que hace disminuir , volvindose al punto de
partida: el funcionamiento es estable. Este
mismo razonamiento demuestra que el punto
B es inestable, como cualquier otro punto
sobre la parte rectilnea de la curva.
Si ya no se admite, como se ha hecho ahora,
que R = 0, el lmite para es un ngulo , tal
que
X
tg
R
= .
La estabilidad esttica de un alternador (es
decir, su aptitud para responder a una
variacin lenta de la carga) se puede enunciar
segn dos consideraciones prcticas
complementarias:
el funcionamiento no es estable si el ngulo
interno es inferior a un ngulo lmite prximo
a 90
o
,
la potencia activa transmitida a la red est
limitada, siendo mxima cuando se consigue
el lmite de estabilidad.
Estabilidad dinmica
Los problemas de estabilidad dinmica se
deben al paso de la mquina de un estado
estable a otro. Consideremos el caso de un
pico de demanda de potencia sobre la turbina:
sta ha de pasar bruscamente de una potencia
suministrada P1 a otra P2 (figura 7).
El aumento lento de la potencia de P1 a P2
har pasar lentamente del punto A al punto C
siguiendo la curva. Pero la respuesta brusca a
esta demanda de potencia no es posible. Si se
tienen en cuenta las inercias mecnicas, no es
posible pasar instantneamente de un ngulo
1 a un ngulo 2. Por eso se produce el paso
instantneo del punto A al punto B; despus el
ngulo aumenta de 1 a 2. Pero cuando
llega al punto C la estabilizacin no es
inmediata, y por efecto de la inercia se llega
hasta el punto D. A continuacin, la
deceleracin hasta el punto C acaba por
estabilizar el fenmeno, pasadas algunas
oscilaciones ocasionales.
Los clculos de energas demuestran que la
posicin del punto E se define por la ley de las
reas: las reas ABC y CDE son iguales, por
tanto, el ngulo interno mximo
mx
puede ser
superior a 90
o
de manera transitoria. El lmite
P
P
m
A B
90
0
180
0
0
P
P2
P1
B C
E
D
A
90
0

3 2 1
180
0
0
Fig. 6: Potencia generada por un alternador en
funcin del ngulo interno.
Fig. 7: Desplazamiento del punto de funcionamiento
del alternador como consecuencia de un aumento
de la potencia mecnica.
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 13
La regulacin tiene por objeto conseguir un
funcionamiento correcto:
estabilidad de la amplitud de la tensin,
estabilidad de la frecuencia de la red
cuando hay variaciones de carga o de potencia
de arrastre,
distribucin de las potencias elctricas
activa y reactiva.
Regulacin frecuencia/potencia activa.
Tomemos el caso simple de un alternador,
nica fuente de alimentacin de los receptores,
equipado con un regulador de velocidad.
La frecuencia de la red, proporcional a la
velocidad de rotacin del alternador, la fija el
ajuste primario de la velocidad mecnica de la
mquina de arrastre que sigue la potencia que
se ha de suministrar. La regulacin automtica
realizada de esta manera se define por su
estatismo que expresa la desviacin total de
frecuencia para toda la gama de potencia
(figura 9).
2.6 Las regulaciones
de estabilidad dinmica es, pues, mayor que el
lmite de estabilidad esttica.
Sin embargo, puede pasar que la diferencia
entre P1 y P2 sea tan importante que no se
pueda aplicar la ley de las reas (figura 8).
No hay un punto D que corresponda a la ley de
las reas. El alternador acelera del punto B al
punto C y despus hasta el punto X: en este
punto, contina acelerando sobre la curva y la
potencia transmitida a la red disminuye. Si la
red se alimenta de otras fuentes, hay una
prdida de sincronismo por sobrevelocidad.
Hay que aadir dos detalles importantes:
los riesgos de prdidas de estabilidad
dinmica estn relacionados con los cambios
importantes y bruscos de la red o de la turbina,
los riesgos de prdidas de estabilidad
dinmica son ms importantes cuanto ms
cerca del lmite de la estabilidad esttica est
la potencia producida por la mquina sncrona.
Este hecho se expresa por la nocin de
potencia sincronizante
= =

s
dP E.U
P cos
d X
, que demuestra que para
una variacin dada de la potencia requerida, la
variacin del ngulo elctrico es menor cuanto
ms pequeo es el ngulo.
Fijmonos que, en realidad, en el rgimen
transitorio intervienen adems de X, las
reactancias transitorias y subtransitorias de
las mquinas, que dependen de las
variaciones temporales de flujo.
Pero las regulaciones de velocidad y de
tensin juegan un papel muy importante para
mejorar el comportamiento del grupo respecto
a la red.
P
P2
P1
B C X
A
90
0
180
0
0
2 1
Fig. 8: Inestabilidad (sobrevelocidad) como
consecuencia de un aumento de potencia mecnica,
f
mn
f
nominal
f
mx
zona de actuacin
de reglaje secundario
recta de estatismo
del reglaje primario
f
P
mx
P P
nominal
P1 0
Fig. 9: Recta caracterstica de velocidad de un
alternador y efecto del ajuste secundario.
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 14
Cuando nos alejamos del punto de
funcionamiento (P
n
, f
n
), cualquier aumento de
la potencia activa demandada y suministra
provoca una disminucin de frecuencia, y
viceversa. Por ejemplo, un nivel de estatismo
del 4% garantiza una frecuencia de 49 a 51 Hz
(50 Hz x 4% = 2 Hz).
Para neutralizar este error se ha de introducir
una compensacin que desplace la cada del
nivel de estatismo paralelamente a s misma,
segn la velocidad, mediante un ajuste
secundario.
En rgimen dinmico, las constantes de
tiempo del sistema van de algunos cientos de
milisegundo a algunos segundos. Un corrector
(integral, derivado, mdulos de avance/retraso)
permite paliar parcialmente las consecuencias
inevitables de esta relativa lentitud.
Cuando dos alternadores se acoplan, el
punto de funcionamiento del conjunto depende
de su estatismo y de su potencia (figura 10).
Cualquier variacin de potencia va
acompaada de una variacin de frecuencia y
el reparto de potencia entre los alternadores
se hace en funcin de su estatismo respectivo.
As, es posible imaginar mltiples
configuraciones de funcionamiento.
El caso del acoplamiento de un alternador a
una red es una ampliacin del caso
precedente, en el que la red tiene un estatismo
casi nulo, es decir, que la frecuencia se
impone al alternador y su regulacin es una
regulacin de la potencia.
Para resumir, la accin del regulador
electromagntico de la mquina de arrastre del
alternador permite ajustar la frecuencia de la
red y/o la potencia activa transmitida.
Regulacin tensin/potencia reactiva.
Si aplicamos el razonamiento anterior al uso
de un regulador de excitacin del alternador se
ve que se puede ajustar la amplitud de la
tensin de la red y/o la potencia reactiva
transmitida para solucionar el problema de la
caracterstica natural (U = f(I) para excitacin
constante) del alternador y el problema de las
fluctuaciones de las cargas.
La red del suministrador tiene normalmente
una tensin determinada, garantizada por
contrato, con un cierto margen de amplitud y
frecuencia.
Por ejemplo la norma EN 50160, que
caracteriza la calidad de la tensin que
suministran las redes pblicas, precisa las
variaciones que admiten la frecuencia y la
tensin (figura 11).
El suministrador de energa da, en el punto
comn de conexin, la potencia de cortocircuito
de la fuente (generalmente tres valores: alta,
baja y media, teniendo en cuenta la
configuracin de su red).
Los defectos de la red de distribucin
repercuten en el cliente: sus caractersticas y
su frecuencia son aleatorias, y el plan de
proteccin utilizado se traduce, por ejemplo, en
los tiempos tpicos de corte de red.
2.7 La red del suministrador
f
frecuencia
Alt.1 Alt.2
Potencia P2 P1
Fig. 10: Alternadores en paralelo: reparto de la
potencia en funcin de la pendiente de su recta
caracterstica.
Red BT/MT Perodo 95% de una semana Perodo 100% de una semana
Conexin sncrona a todo 50 Hz 1% 50 Hz 4%; - 6%
el sistema interconectado
95% de U
n
eficaz (10 minutos) 10% 95% de U
n
eficaz (10 minutos) 10%
Sin conexin al sistema 50 Hz 2% 50 Hz 15%
interconectado
95% de U
n
eficaz (10 minutos) 10% 95% de U
n
eficaz (10 minutos) 10%
Fig. 11: Variaciones de tensin y frecuencia permitidas en las redes pblicas (norma EN 50160).
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 15
Su misin es asegurar la proteccin de las
personas y de los bienes y han de intervenir
casi siempre que se produce un fenmeno
transitorio anormal.
Citemos a continuacin diversas
perturbaciones que pueden ser causa de
fenmenos transitorios:
defectos elctricos que se presentan en las
instalaciones propias del suministrador,
defectos elctricos de origen interno,
maniobras de transferencia o conmutacin
de fuentes y cargas (manuales o automticas),
arranque y reaceleracin de grandes
motores o de cadenas de produccin,
parada de una parte del sistema de
produccin (disparo de un grupo, de un
transformador, de una lnea).
La actuacin de las protecciones permite
separar las partes que fallan de manera
selectiva y rpida y asegurar, en la medida de
lo posible, la alimentacin de los receptores
prioritarios o vitales para el proceso.
Las principales protecciones son:
protecciones contra sobrecorrientes, que
pueden ser:
a tiempo constante o inverso; instantneas
o temporizadas.
direccionales.
protecciones contra tensin mnima,
otras protecciones especficas, por ejemplo,
contra frecuencia baja, contra sobrevelocidad,
contra retorno de potencia, diferenciales,
contra impedancia mnima
Estas protecciones se completan con
automatismos del tipo: inversores de fuente,
desconectadores/reconectadores de cargas
cuya accin atena o provoca transitorios de
potencia en la red. Las protecciones y los
automatismos tienen una accin determinante
en el tratamiento de la inestabilidad dinmica.
El comportamiento global de la red es el
resultado del comportamiento individual de
cada uno de sus componentes, incluyendo los
equipos de proteccin y de control y mando, y
de sus interacciones.
La estabilidad esttica define los flujos de
potencia en la red para todos los modos de
funcionamiento normales de la zona industrial
(configuracin de la red y unidades de
produccin en curso). En cada caso, el plan
de tensin precisa las acciones que se han
de llevar a cabo para mantener los valores de
tensin dentro de mrgenes admisibles (por
ejemplo, mejor que 3%) y minimizar las
prdidas, y esto a nivel:
de la potencia suministrada por las fuentes,
del ajuste en las tomas de los
transformadores,
de los condensadores de compensacin.
2.9 El conjunto de toda la red
2.8 Los elementos de proteccin
Las exigencias de la estabilidad dinmica
condicionan la evolucin de la red segn el
tipo de explotacin y las incidencias, y adems
las acciones que se han de tomar para
minimizar los riesgos y las perturbaciones de
los procesos de produccin.
Sealemos que, tanto en condiciones
normales como anormales, la monitorizacin,
control y mando juegan un papel importante en
la explotacin de la red al proporcionar la
informacin que permite conocer en cada
instante el estado de los flujos de potencia, de
las tensiones y de carga en los generadores.
En este nivel, la complejidad del problema
global es superior al que corresponde a un
estado esttico. Los estudios de estabilidad
dinmica se utilizan para facilitar las medidas
ms apropiadas y las soluciones que se han
de aplicar en cada caso.
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 16
El propsito de este captulo es el de
proporcionar la informacin general sobre el
objetivo de los estudios, su contenido, y sobre
todo informar sobre las causas, los efectos y
las soluciones de las inestabilidades
dinmicas.
Para terminar, presentaremos como ejemplo
un estudio realizado por el Servicio
Electrotcnico y Redes de Schneider Electric.
Objetivos del estudio
Los estudios de estabilidad dinmica
consisten en analizar y prever las variaciones
de las magnitudes elctricas en el tiempo y en
los diferentes puntos de una red y la evolucin
de los parmetros mecnicos de las
mquinas rotativas a causa de perturbaciones
bruscas.
Estos estudios tienen como finalidad
encontrar:
las condiciones de funcionamiento de la red
que permitan asegurar una buena continuidad
de alimentacin de los receptores,
la potencia mxima disponible cuando se
produce una perturbacin,
los valores ptimos de ajuste de los
elementos del sistema de proteccin,
el plan de restriccin para garantizar la
alimentacin de los receptores vitales,
los mejores ajustes de cada uno de los
puntos de regulacin de las mquinas.
Cada estudio es un caso particular relacionado
con:
los tipos de fuentes,
los tipos de receptores,
la arquitectura de la red,
el modo de explotacin de la red,
las causas de inestabilidades tomadas en
cuenta.
Los estudios de estabilidad dinmica se
pueden hacer en distintos momentos o por
diversas causas:
estudio preventivo anterior al diseo de una
red,
variacin del nmero de generadores y/o
receptores de gran potencia en una red
existente,
estudio para la reparacin de un incidente.
Si el estudio se hace antes de la instalacin,
estos factores se pueden modificar en la
mayora de los casos. As se tiene la certeza
de que, cuando se produzcan regmenes
transitorios, el comportamiento de la red y de
las mquinas ser el que se desea.
Los estudios pueden ser globales o limitados
a un problema concreto, por ejemplo, en el
caso de marcha acoplada entre la red pblica y
un alternador: determinacin del lmite de
energa intercambiada para que, en el caso de
desacoplamiento, no se llegue a un
funcionamiento inestable en la red principal
(figura 12).
3 Estudio de estabilidad dinmica de las redes industriales
3.1 Generalidades
G
M
red pblica
de distribucin
acoplamiento
salidas
no preferentes
salidas
preferentes
Fig. 12: Red con doble fuente de energa y con
salidas preferentes.
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 17
Causas de inestabilidad
Los fenmenos elctricos.
Los fenmenos perturbadores que afectan a la
estabilidad de una red son los que provocan
las variaciones de la potencia activa/reactiva:
Variacin de las caractersticas de las
fuentes:
potencia de cortocircuito,
cadas y bajadas de tensin,
cortes, breves o largos,
variaciones de frecuencia (red aislada).
Variacin de carga de la red, por ejemplo:
con carga nominal, los alternadores tienen
una potencia sincronizante baja,
en vaco, una red puede convertirse en
capacitiva.
Defectos elctricos de los que, el ms
importante, es el cortocircuito franco trifsico.
Constitucin y modo de explotacin de la
red.
Los numerosos parmetros que intervienen en
el funcionamiento de las redes ofrecen
mltiples configuraciones, siendo muchas de
ellas favorables a situaciones de riesgo:
el modo de acoplamiento de las mquinas
entre s y a la red de distribucin, as como los
juegos de barras preferentes y no preferentes,
el punto de funcionamiento nominal de los
alternadores, del que dependen el margen de
potencia disponible y la potencia sincronizante.
el modo de regulacin de las mquinas
sncronas: regulacin en velocidad o en
potencia activa; en tensin o en potencia
reactiva,
las impedancias de las conexiones (por
ejemplo, de transformadores en paralelo),
el plan de proteccin: tipos de proteccin y
ajustes, lgica de acoplamiento/
desacoplamiento, conexin/desconexin de
cargas,
las caractersticas relativas de las curvas de
par motor y par resistente de las mquinas de
arrastre (anexo 1).
El funcionamiento del proceso.
En el caso de los turboalternadores
arrastrados con vapor, las fluctuaciones de
carga producen variaciones en del consumo
de vapor y, por tanto, variaciones de la potencia
mecnica entregada por la turbina, lo que
puede llevar a regmenes de funcionamiento
inestables de la red elctrica por las
fluctuaciones de potencia y las oscilaciones
que de ellas resultan.
Las cargas fluctuantes, como las de los
hornos de resistencia pilotados por
reguladores de ca. provocan, por naturaleza,
variaciones de potencia.
Los compresores de pistones tienen un par
resistente comparable, en valor absoluto, al
que suministran los motores diesel. Las
variaciones de velocidad resultantes pueden
entrar en resonancia con la frecuencia del
sistema de regulacin y provocar prdidas de
estabilidad.
Este ltimo fenmeno puede presentarse cada
vez que la carga alimentada por la red varia
rpidamente, por ejemplo en los talleres de
soldadura por puntos.
Efectos de la inestabilidad
En las mquinas rotativas.
Mientras se producen los transitorios, los
cambios de potencia entre mquinas y entre
mquinas y red producen cambios repentinos
de par: los esfuerzos mecnicos resultantes
pueden provocar fallos mecnicos (rotura de
rboles).
Si los alternadores trabajan por encima de sus
prestaciones, bajan la frecuencia y la tensin.
Sus regulaciones de tensin y velocidad
pueden entrar en resonancia con una
perturbacin y amplificar los efectos de
inestabilidad.
Los motores que sufren oscilaciones de
frecuencia y cadas de tensin trabajan ms
lentamente.
Al eliminar las perturbaciones, la corriente
absorbida es importante y, por tanto, las
cadas de tensin, por lo que es ms difcil
recuperar la velocidad: algunos motores se
arrastran (siguen en marcha lenta) o se calan,
sufriendo calentamientos anormales, lo que
dificulta an ms la recuperacin de la
estabilidad de la red, salvo desconexin rpida
de las grandes unidades.
En la red.
Las oscilaciones de potencia originadas por
corrientes muy elevadas producen, en las
conexiones y los transformadores,
calentamientos nefastos para la resistencia de
los materiales.
Las cadas de tensin, consecuencia de
grandes corrientes, ocasionan fallos en ciertos
aparatos sensibles (ejemplo: contactores,
componentes electrnicos).
La desconexin de uno o ms generadores
desequilibra el equilibrio consumo/produccin
y puede provocar la cada de toda la red.
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 18
Controlar la inestabilidad
Si se toman precauciones se puede evitar
sobrepasar el lmite de inestabilidad; tanto a
nivel de los generadores, de la red como de
los receptores, estas precauciones evitan la
inestabilidad y combaten eficazmente su
aparicin.
A nivel de los generadores.
El uso de grupos de gran inercia mecnica
reduce la influencia de las variaciones de
carga.
Los diferentes parmetros de ajuste del
sistema de regulacin permiten elegir una
velocidad de respuesta acorde con las
perturbaciones previstas.
La eleccin del punto de funcionamiento de los
alternadores es importante: hay que tener un
margen de potencia disponible por encima de
la demanda, y un potencial de potencia
sincronizante.
A nivel de la red.
Todo lo que tienda a disminuir la
impedancia de las conexiones mejora las
posibilidades de volver a un estado estable
despus de un incidente.
La redundancia de las fuentes y la
posibilidad de desconectar los receptores no
preferentes, minimiza la duracin y los valores
de las cadas de tensin. La conexin/
Posicin del problema
Recordemos que la estabilidad dinmica de
una red es la facultad de sta de retomar el
funcionamiento normal despus de una
perturbacin brusca. Un estudio de estabilidad
consiste, pues, en analizar el comportamiento
elctrico y mecnico de las mquinas entre el
momento en el que se presenta la
perturbacin y el momento en el que, una vez
eliminada sta, la red vuelve, o no, a las
condiciones normales de funcionamiento. El
problema tiene tres aspectos:
Elctrico, que se estudia con las ecuaciones
clsicas de las redes (ley de Kirchoff),
representado las mquinas con las
ecuaciones de Park que permiten estudiar sus
regmenes transitorios.
Dinmico de las variaciones alrededor de
un estado de equilibrio, que se hace con las
funciones de transferencia de las regulaciones
de velocidad y de excitacin.
3.2 Estudios de estabilidad
desconexin por escalones de potencia evita
grandes perturbaciones.
La separacin rpida y selectiva de una
parte de la red en cortocircuito limita sus
consecuencias nefastas (interruptores
automticos rpidos y limitadores).
El plan de proteccin ha de estar diseado
teniendo en cuenta los diferentes situaciones
de inestabilidad previsibles (eleccin y ajuste
de las protecciones, uso de la selectividad
lgica en lugar de la selectividad
cronomtrica).
El disparo por fases separadas, para
eliminar defectos de monofsicos en las redes
de transporte y el empleo del interruptor
automtico shunt para las redes de
distribucin MT, tienen efectos benficos en la
estabilidad de las redes de fbricas.
A nivel de los receptores.
Uso de sistemas de arranque para
disminuir las corrientes de arranque de los
motores,
instalacin de protecciones por tensin
mnima, direccionales, control de potencias
para los grandes motores,
control de los receptores de funcionamiento
cclico o intermitente.
Mecnico, puesto que se trata de saber si la
velocidad de las mquinas se mantiene o no;
las ecuaciones mecnicas de cada mquina

=
m r
d
J. C C
dt
, tienen en cuenta el momento
de inercia J y las caractersticas del par de la
carga y del motor.
Mtodos de clculo empleados
Mtodo analtico.
En los casos simples de red, es decir para las
redes con una mquina (dos eventualmente) y
cargas pasivas, se puede abordar la
descripcin analtica de la variacin de los
parmetros de la mquina en caso de fallo.
Este anlisis es posible si la velocidad se
puede considerar como constante. Las
ecuaciones de las mquinas describen sus
comportamientos de forma suficientemente
precisa aunque no se tomen en cuenta ciertos
parmetros. Los distintos mtodos de anlisis
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 19
(Behn-Eschengurg, diagrama de Potier,
diagrama de Blondel) permiten conocer el
rendimiento, la corriente de excitacin y las
cadas de tensin de los alternadores y de los
motores. La transformacin de Park aplicada a
las mquinas permite analizar el rgimen
permanente, as como los regmenes
transitorios.
Simulacin en una micro-red.
En los casos ms complejos, ya hace tiempo
que los diseadores disponen de mtodos de
simulacin en micro-red, lo que permite
reproducir a escala reducida el
comportamiento de las mquinas (leyes de
semejanza). Este mtodo, si se quieren
obtener buenos resultados, necesita medios
importantes y sobre todo mucho tiempo de
preparacin para realizar la micro-red
representativa de la instalacin que se ha de
estudiar.
As, este mtodo, prcticamente abandonado
hoy en da, no se aplica ms que para las
redes que tienen una estructura estable.
Simulacin digital.
Actualmente, es este mtodo el que se emplea
universalmente. Una calculadora permite
resolver numricamente los sistemas de
ecuaciones que describen el comportamiento
de la red. La potencia creciente de los
ordenadores permite hoy en da simular redes
importantes en tiempos razonables y prever
anlisis finos del comportamiento de las
mquinas y de los componentes de las redes.
Todas las cargas, todos los receptores, todos
los generadores contribuyen al funcionamiento
del conjunto y reaccionan los unos sobre los
otros; la dimensin del problema es pues muy
grande y, para adaptarse a la capacidad de un
ordenador, conviene simplificar los datos de
manera que no se represente ms que una
decena de mquinas:
reagrupando las cargas pasivas,
reagrupando los motores bajo la forma de
motores equivalentes, que tengan un
comportamiento idntico,
reagrupando tambin los generadores de la
misma forma,
asimilando una fuente muy potente,
respecto a las potencias estudiadas, a una
fuente perfecta en serie con una impedancia.
Estos pasos, anteriores a los clculos, son
evidentemente muy importantes porque
definen las hiptesis que deben de ser de una
complejidad razonable y a la vez
representativas de la realidad.
El mtodo de resolucin adoptado es un
mtodo paso a paso teniendo en cuenta:
las magnitudes de variacin lenta: par
motor, velocidad relativa del rotor, flujo en los
bobinados del inductor, tensin de excitacin,
magnitudes de variacin rpida: corrientes y
tensiones en las diferentes ramas de la red y
en los diversos circuitos de las mquinas,
tensin en los bornes de las mquinas y
potencia entregada.
Este mtodo se desarrolla con un programa
informtico diseado para tratar todos los
casos de redes industriales, como por ejemplo
el cdigo de clculo MG-STAB desarrollado por
Schneider.
Desarrollo de un estudio
El desarrollo de un estudio de estabilidad
sigue una cierta lgica y se descompone en
diversas etapas, que se describen brevemente
a continuacin:
Los preliminares a los clculos.
Como la precisin de los resultados est
directamente relacionada con la exactitud de
los datos de la red, el estudio empieza por la
recopilacin de stos ltimos buscando los
valores numricos exactos de las
caractersticas de los componentes de la red.
Despus, la modelizacin consiste en
describir cuantitativamente las leyes fsicas
que rigen el funcionamiento de los elementos
de la red y de su interconexin, bajo la forma
de un fichero de datos.
El clculo del rgimen inicial de los flujos de
carga (load flow) lo hace el ordenador cuyo
programa especfico de estabilidad trata el
fichero de los datos: tensiones en los nudos,
corrientes y potencias en las ramas, las
fuentes y las cargas y el punto de
funcionamiento de las mquinas.
Las simulaciones.
La topologa y los componentes de la red
varan de un estudio a otro: hay muchos tipos
de perturbaciones y muchos posibles lugares
de aplicacin.
A la vista del esquema que estamos
estudiando, el especialista selecciona las
perturbaciones y su lugar de origen segn la
criticidad del problema.
En general, el inters se centra en las faltas o
cortes de tensin de la red del distribuidor, en
los cortocircuitos (en MT y en las fuentes), en
los defectos parciales de alimentacin (lneas,
transformadores, generadores), en los
arranques de grandes motores y en las
incidencias en la red de energa elctrica de
fenmenos importantes del proceso de
produccin.
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 20
Los clculos del rgimen dinmico en el
tiempo tienen en cuenta las perturbaciones
previstas, reproduciendo las situaciones
posibles de comportamiento de la red y las
acciones a tomar. Los diversos escenarios se
desarrollan para tratar el conjunto de los casos
escogidos y la sensibilidad a los parmetros.
Los resultados.
Se traducen esencialmente en grficas de
evolucin en el tiempo: tensiones en los
diferentes juegos de barras, corrientes en las
derivaciones de alimentacin, potencias
transportadas, datos de las mquinas
(velocidad, par elctrico y mecnico,
excitacin), regulacin de las excitaciones y de
los arrastres mecnicos.
En conclusin, los resultados tienen que ver
con el funcionamiento del sistema elctrico en
rgimen perturbado y permiten:
la verificacin de la estabilidad,
conocer la viabilidad de las posibles
soluciones despus de un fallo,
la confirmacin del plan de protecciones,
el ajuste de las regulaciones.
El caso que presentamos a continuacin est
extrado de un estudio real de una red
industrial tpica de la industria pesada: se trata
de estudiar el impacto de un cortocircuito en el
secundario de un transformador 63/20 kV
(figura 13).
Descripcin de la red
La red est compuesta de (figura 14):
Una fuente EDF 63 kV que suministra
energa al juego de barras de 20 kV de la
fbrica a travs de los transformadores
63/20kV.
Una fuente autnoma compuesta de dos
alternadores que, a travs de los
transformadores 3,2/20 kV, suministran
energa a otro juego de barras de 20 kV.
Los motores asncronos se alimentan a
5,5 kV a travs de transformadores 20/5,5 kV,
conectados a la red 20 kV, en los juegos de
barras preferentes o no preferentes; algunos
de estos motores son mquinas equivalentes.
Una carga pasiva equivalente que
representa al resto de consumidores de la
fbrica en el juego de barras prioritario.
Las protecciones que aparecen en el ejemplo
son direccionales, contra sobrecargas y se
aplican a los transformadores de red.
Objeto del estudio
Hiptesis del estudio:
El secundario de uno de los dos
transformadores de alimentacin EDF 63/20 kV
sufre un cortocircuito de trifsico franco (figura
13).
Efecto a evitar:
El fallo no ha de producir la cada de los
motores 5,5 MW.
3.3 Ejemplo de estudio
Compaa
suministradora
no preferente preferente
G1 G2
C. C.
Fig. 13: Configuracin estudiada.
Cuestin a resolver:
Cul es el tiempo mximo admisible de
eliminacin del fallo para evitar la inestabilidad
dinmica?
La descripcin cualitativa de los fenmenos,
en el caso que estamos considerando, es la
siguiente:
Si se elimina el fallo, la tensin en el punto
de cortocircuito es nula, al igual que en todo el
juego de barras comn 20 kV (se pueden
ignorar las impedancias de conexin). La
potencia que suministran los grupos pasa del
valor inicial a un valor muy bajo debido a las
prdidas en los transformadores elevadores:
la bajada brusca de potencia activa se traduce
en una aceleracin de los alternadores porque
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 21
son arrastrados por turbinas cuyas
regulaciones mecnicas no reaccionan
instantneamente; paralelamente la regulacin
de tensin va a llevar a la corriente de
excitacin a un valor mximo para tratar de
compensar la cada de la tensin.
Los motores, durante los primeros instantes
del rgimen transitorio y hasta la anulacin del
flujo, alimentan el cortocircuito; despus
pierden par y se van parando debido a que la
tensin pasa a ser muy baja.
La red de distribuicin suministra una corriente
que corresponde a su potencia de cortocircuito
en serie con los transformadores en paralelo.
lnea Compaa
63 kV
Pcc 1500 MVA
3,2 kV
12,5 MVA
trafos
20/5,5
12,5 MVA
Compaa
trafo
63/20
10 MVA
trafo
3,2/20
12,5 MVA 12,5 MVA 10 MVA
G1 G2
M51 M52 M53 M54 M55 M56 M57
140
2
280
2
140
2
140
2
2
2
2
0
2
0
carga
pasiva
motores 250 kVA motores 5,5 MVA
Carga58
T51
6,3 MVA
Ucc 8%
5,5 kV
inercia
(kg.m
2
)
Coef. par
resistente
6,3 MVA
Ucc 8%
6,3 MVA
Ucc 10%
6,3 MVA
Ucc 8%
7 MVA
Ucc 8%
0,284 MVA
Ucc 4%
0,284 MVA
Ucc 4%
6,3 MVA
Ucc 8%
4 MW
2 MVAr
T52 T53 T54 T55 T56 T57 T58
Fig. 14: Esquema de la instalacin estudiada.
Las protecciones direccionales de corriente
mxima provocarn la eliminacin del nico
transformador con fallo.
Con la eliminacin del fallo, hay una
reaparicin de la tensin en el juego de barras
de 20 kV; su valor depende de la accin
combinada de la red EDF, de los alternadores
con sobreexcitacin mxima y de la demanda
de corriente de los consumidores.
Los alternadores no estn en fase entre ellos,
ni con la red (cada fuente ha evolucionado
independientemente de las otras ya que la
tensin es prcticamente nula) y sus
velocidades son diferentes. stos suministran
una potencia baja ya que el aporte de energa
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 22
de las turbinas ha disminuido por la accin de
los reguladores y han pasado a velocidad
mnima. Los motores tambin han perdido
velocidad, el campo del rotor est desfasado
respecto al del esttor que produce la red, y
sus velocidades son diferentes. La corriente
que absorben tiende a la de arranque, lo que
provoca fuertes cadas de tensin en las lneas
de conexiones puesto que todos los motores
tienden a reacelerar al mismo tiempo.
Entonces la energa empieza a circular
oscilando entre las diversas mquinas a travs
de las lneas de conexin y los
transformadores de la red. Si las diferencias
de velocidad de los alternadores, que son la
base de los fenmenos transitorios,
disminuyen, se recupera el rgimen normal. Si
las mquinas sncronas no encuentran de
nuevo el sincronismo, los motores asncronos
se paran o se quedan en baja velocidad.
Se ve, pues, que el estudio del
comportamiento de esta red requiere un
clculo complejo para poder asegurar la vuelta
a un estado estable de funcionamiento y para
conocer las variaciones de las magnitudes
elctricas y mecnicas.
Estudio cuantitativo
La simulacin se desarrolla de la siguiente
manera: despus de haber calculado el
rgimen permanente durante 0,1 s (hace falta
asegurarse del buen funcionamiento del
modelo) se simula el cortocircuito en el
secundario del transformador 60/20 kV y
despus se elimina con la apertura simultnea
de los interruptores automticos que lo
protegen aguas arriba y abajo; el clculo se
hace durante 5 segundos, lo suficiente para
analizar el retorno de la red. Se toman dos
hiptesis diferentes de tiempo de actuacin de
las protecciones: 300 y 350 ms, que son
valores prximos al lmite aceptable que se
est buscando.
Nota: para simplificar el ejemplo, slo se
tienen en cuenta las protecciones
inmediatamente anterior y posterior de dos
transformadores de entrada de la compaa
suministradora.
Vamos a examinar primero el resultado de la
simulacin respecto a uno de los alternadores
12,5 MVA (los dos son idnticos) y despus el
comportamiento de uno de los motores de
5,5 MVA..
Alternador
examen de la potencia activa (figura 15).
Desde que aparece un fallo, la potencia activa
que suministra el alternador disminuye mucho,
y contina decreciendo mientras dura el fallo.
Al eliminar el defecto, se produce una
oscilacin de potencia activa que corresponde
a los intercambios entre este alternador, el otro
alternador y la fuente EDF. Este intercambio de
potencia corresponde a la potencia necesaria
para el restablecimiento del sincronismo entre
la tensin del alternador y la de la red. Si las
protecciones se activan a 300 ms (eliminacin
del fallo 40 ms ms tarde), las oscilaciones de
potencia disminuyen rpidamente para
estabilizarse en el valor inicial. En el segundo
caso ocurre lo contrario, las oscilaciones
seguiran sin presentar una disminucin
significativa; el alternador no llega a recuperar
el sincronismo.
0
defecto
1 2 3 4 5 6
segundos
0
-10
-20
20
10
MW
a - actuacin de las protecciones en 300 ms
0
defecto
1 2 3 4 5 6
0
-10
-20
20
10
MW
segundos
b - actuacin de las protecciones en 350 ms
Fig. 15: Variaciones de la potencia activa de uno de
los alternadores de 12,5 MVA.
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 23
examen de la potencia reactiva (figura 16).
Al producirse un fallo, la potencia reactiva
aumenta considerablemente y se mantiene en
un valor elevado mientras dura el defecto.
La potencia reactiva, que poda estar en 2,7
veces su valor antes de que aparezca el fallo,
contina aumentando todava ms hasta la
eliminacin del defecto, debido al retorno de la
tensin a un valor prximo al normal. La punta
de potencia reactiva corresponde a las
necesidades de magnetizacin de los
consumidores de la red.
examen de la velocidad (figura 17).
Al presentarse el defecto, la velocidad
aumenta, como consecuencia de la cada
brusca potencia suministrada (U baja!).
La eliminacin del defecto provoca una
ralentizacin del alternador, y su velocidad
empieza a oscilar. Si la activacin de las
protecciones tarda hasta los 350 ms (figura
17b), el alternador es incapaz de volver a un
estado de funcionamiento estable.
0
defecto
1 2 3 4 5 6
segundos
0
-5
-10
5
10
15
20
MVA
a - actuacin de las protecciones en 300 ms
0
defecto
1 2 3 4 5 6
0
-5
-10
5
10
15
20
MVA
segundos
b - actuacin de las protecciones en 350 ms
Fig. 16: Variacin de la potencia reactiva de uno de
los alternadores de 12,5 MVA.
0
defecto
1 2 3 4 5 6
segundos
1
1,05
0,95
a - actuacin de las protecciones en 300 ms
0
Fig. 17: Variacin de la velocidad de uno de los
alternadores 12,5 MVA.
0
defecto
1 2 3 4 5 6
1
1,05
0,95
segundos
b - actuacin de las protecciones en 350 ms
0
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 24
examen de la tensin (figura 18).
Si las protecciones se activan en 300 ms,
(figura 18a), la tensin, despus de eliminar el
fallo, vuelve a alcanzar rpidamente el valor
nominal. Por el contrario, la tensin no se
restablece y tiende a seguir disminuyendo si
las protecciones llegan a tardar en actuar
aunque slo sea 350 ms (figura 18b).
evolucin de la intensidad de corriente
(figura 19).
Igual que la tensin, si las protecciones se
activan en 300 ms, la corriente vuelve a
encontrar el valor inicial (figura 19a); por el
contrario, permanece con un valor medio alto
en el caso de actuacin en 350 ms (figura
19b).
0
defecto
1 2 3 4 5 6
segundos
3000
2000
1000
V
a - actuacin de las protecciones en 300 ms
0
defecto
1 2 3 4 5 6
3000
2000
1000
V
segundos
b - actuacin de las protecciones en 350 ms
Fig. 18: Variacin de la tensin en bornes de uno de
los alternadores.
0
defecto
1 2 3 4 5 6
segundos
2000
6000
4000
8000
A
a - actuacin de las protecciones en 300 ms
0
defecto
1 2 3 4 5 6
2000
6000
4000
8000
A
segundos
b - actuacin de las protecciones en 350 ms
Fig. 19: Variacin de la intensidad de salida de uno
de los alternadores.
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 25
Los sistemas que aseguran la proteccin del
alternador deben de provocar su desconexin
en caso de rearranque en 350 ms, puesto que,
este valor, no permite asegurar el
funcionamiento correcto de la instalacin.
Comportamiento de un motor representativo
(figura 20).
En los dos supuestos de clculo (activacin de
las protecciones en 300 ms o en 350 ms), el
comportamiento de los motores confirma
tambin que se presentar la misma
inestabilidad que en el resto de la instalacin,
si el tiempo de desconexin es demasiado
largo (350 ms).
Cuando el tiempo de actuacin es de 350 ms,
la velocidad del motor estudiado contina
disminuyendo aunque se haya eliminado el
defecto (figura 20b) y la corriente absorbida se
queda con un valor medio sensiblemente
parecido a 2 I
n
del motor (figura 21b). Esta
situacin de funcionamiento es crtica para el
motor (calentamiento de los bobinados) y
puede ser peligrosa para la mquina. Es
absolutamente necesario que las protecciones
aseguren el paro del motor.
Conclusiones del estudio
El estudio del impacto de un cortocircuito en el
secundario de un transformador EDF de la red
muestra que:
el tiempo de inicio de 350 ms para dejar
fuera de servicio el transformador es
inaceptable,
300 ms es el lmite mximo,
250 ms da un margen de seguridad
adecuado.
0
defecto
1 2 3 4 5 6
segundos
0,80
1
0,95
0,90
0,85
a - actuacin de las protecciones en 300 ms
0
defecto
1 2 3 4 5 6
0,85
0,80
0,90
0,95
1
segundos
b - actuacin de las protecciones en 350 ms
Fig. 20: Variacin de la velocidad del motor de
arrastre.
Fig. 21: Variacin de la intensidad absorbida por
uno de los motores.
0
defecto
1 2 3 4 5 6
segundos
500
1000
1500
2000
2500
A
a - actuacin de las protecciones en 300 ms
0
defecto
500
1000
1500
2000
2500
1 2 3 4 5 6
A
segundos
b - actuacin de las protecciones en 350 ms
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 26
Una red es un conjunto de productores y
consumidores de energa elctrica unidos
entre s.
El estado elctrico de la red es el resultado de
todas las interacciones de sus diferentes
componentes. Las modificaciones de este
estado, inherentes a la propia existencia de la
red (explotacin del proceso, incidentes
elctricos) implican una evolucin natural del
comportamiento hacia un nuevo estado,
estable o no.
En este ltimo caso (inestabilidad en rgimen
transitorio), la red (la energa) no es utilizable,
al menos en parte y, a veces, totalmente (cada
de la red). Esto le puede representar al
industrial prdidas muy costosas de
produccin, destruccin de bienes y equipos
tanto elctricos como de produccin, as como
riesgos para las personas.
Este Cuaderno Tcnico ha demostrado la
importancia de los estudios de estabilidad
dinmica cuyo objetivo es predecir el
comportamiento de las redes elctricas, lo que
permite adelantar soluciones que eviten los
estados de inestabilidad, asegurando as una
disponibilidad mxima de la energa elctrica.
Estos estudios son tiles tanto para el diseo
de nuevas redes como para las
modificaciones de las ya existentes. Adems,
son necesarios en muchos casos para
establecer un plan de proteccin y guardan
estrecha relacin con la instalacin de
sistemas modernos de control y mando de las
redes.
Hoy en da los estudios de estabilidad
dinmica se hacen casi siempre con potentes
ordenadores y con la ayuda de programas
especializados, algunos de los cuales se
comercializan. Su aplicacin, para que sea
eficaz, es tarea de especialistas con
experiencia.
Para redes complejas y largos tendidos, en los
que los que hay examinar muchos casos-tipo,
estos estudios son voluminosos. Pero estos
estudios se aplican tambin con gran inters a
casos concretos y a instalaciones sencillas.
Con el desarrollo de los nuevos contratos
propuestos por los distribuidores y la
cogeneracin (produccin privada), se tendrn
que estudiar muchas redes.
4 Conclusiones
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 27
El par motor se debe adaptar al par resistente
de la carga, desde el arranque (parado) hasta
la velocidad nominal.
Por ejemplo, la utilizacin conjunta de un motor
de curva 2 y de una carga de curva B, es
correcta.
Anexo 1: Arranque de motores asncronos de jaula
Hay que evitar ciertas configuraciones. La
asociacin 2-A 2-D exige un gran
sobredimensionamiento del motor; es
preferible una asociacin 1-A 1-D.
N N N
C
Tipo 1
Formas de par motor
N N N
Tipo A
constante
Tipo B
parablico
Tipo C
despreciable
Tipo D
par inicial importante
N
C
Cn
C
Cn
vlvula
abierta
vvula
cerrada
C
Cn Cn
C
Formas de par resistente
Tipo 2 Tipo 3 Tipo 4
N
C C C
mquinas generadoras
de grupos convertidores
molino o trituradoras,
machacadoras
(despus de una parada
brusca)
Tipo de rotores:
caja simple, con hendiduras
profundas y barras delgadas
caja simple con hendiduras
trapezoidales o en L o en T
caja simple, con hendiduras
trapezoidales o en L o en T
caja doble
Curva casi plana entre
C
arranque
y C
mximo
Curva creciente
entre C
arranque
y C
mximo
Curva con una cada de par
entre C
arranque
y C
mximo
rotor con gran deslizamiento
Curva decreciente
C
arranque
= C
mximo
caja simple
compresores centrfugos,
bombas centrfugas,
bombas de hlice,
ventiladores, turbinas
compresores de pistn,
mquinas elevadoras,
y de mantenimiento,
bandas transportadoras,
trituradoras
Cuaderno Tcnico Schneider n185 / p. 28
Normas
CENELEC EN 50160: Caractersticas de la
tensin de las redes pblicas de distribucin.
Cuadernos Tcnicos
Anlisis de redes trifsicas en rgimen
perturbado, con la ayuda de las componentes
simtricas. Cuaderno Tcnico n 18. Diciembre
1990. B. DE METZ NOBLAT.
Las redes MT pblicas en el mundo.
Cuaderno Tcnico n 155. Septiembre 1991.
CH. PURET.
Control, mando y proteccin de motores AT.
Cuaderno Tcnico n165. Diciembre 1992. JY.
BLANC.
Conmutacin automtica de alimentaciones
en las redes AT y BT. Cuaderno Tcnico n
161. Junio 1992. G. THOMASSET.
El diseo de redes industriales en AT.
Cuaderno Tcnico n169. Octubre 1994. G.
THOMASSET.
Proteccin de redes AT-A industriales y
terciarias. Cuaderno Tcnico n 174. Diciembre
1994. A. SASTR.
Obras diversas
Guide de lingnierie lectrique des rseaux
dusines. G. SOLIGNAC. Electra, Lavoisier Tec
et Doc.
Electrotechnique Industrielle. G. SEGUIER y
F. NOTELET. Technique et documentation.
Bibliografa