Somos

Mecatrnica
Ao 1 / No. 7 / Octubre 2009 / Edicin Digital
El rayo o el trueno?
Qu dice la ciencia?
Domtica
Mecatrnica en el hogar
Solar tree
Tus gadgets en donde quieras
Dr. Efrn Gorrostieta
Conferencia en el ITM
Comentarios, Sugerencias y Suscripcin
Tu opinin es lo ms importante!
revista.somosmecatronica@gmail.com
Somos
Mecatrnica
03
Contenido
Somos
Mecatrnica
Somos Mecatrnica
Mecatrnica pg. 05
Robtica pg. 07
Control pg. 13
Diseo Mecnico pg. 12
Tecnologa pg. 19
Cultura y Sociedad pg. 23
Lengua Extranjera pg. 26
Qu dice la ciencia? pg. 23
Electrnica pg. 09
Editorial
En Portada...
La domtica aplica los adelantos
en la ingeniera para el confort de
nuestros hogares.
La magia de la Mecatrnica.
Estimados amigos lectores, es un verdadero placer para nosotros darle
la bienvenida a una nueva faceta dentro de nuestra revista, Somos me-
catrnica se transforma, y con ello sus secciones. Todo con la fnalidad
de tratar de brindarle a usted una mejor informacin as como una me-
jor experiencia dentro del apasionante mundo de la ingeniera.
Raymundo Ziga Garza
Editor en jefe
Director General
Fco. Javier Pinales L.
Director Editorial
Moiss Correa L.
Director de Suscripcin
Alan R. Arguindegui V.
Editores
J. Raymundo Zuiga G.
Arnoldo Montoya H.
Alfonso Santiago M.
Alejandro Rivera C.
Luis Ren Prez E.
Eliud Prez J.
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El contenido de los articulos es responsabilidad exclusiva de sus autores y no refeja la lnea editorial de PinLed.
Si presenta alguna inconformidad comunquese a revista.somosmecatronica@gmail.com
Esta publicacin estar de manera gratuita en www.somosmecatronica.net del 1 al 31 de Octubre del 2009
04
Somos Mecatrnica / Octubre 09
La magia de la Mecatrnica...
Domtica:
Un cordial saludo estimado lector,
en esta edicin hablar de la Dom-
tica una herramienta importante en
la actualidad con inmensas aplica-
ciones innovadoras.
Hay que entender por Domitca
como un conjunto de sistemas capa-
ces de automatizar una vivienda,
combinando servicios de ahorro
de energa, seguridad y comodi-
dad.
Adems, es la posibilidad de
controlar manual o autom-
ticamente
Todos aquellos dispositivos que uti-
lizamos diariamente; Para algunos
puede ser tan sencillo como el con-
trol automtico de algunas luces y
algn electrodomstico. Para otros,
la prioridad ser la seguridad inteli-
gente del hogar, el control de audio
y video puede ser una opcin ms
para hacer de su casa una vivienda
inteligente.
Para hacer esto realidad es impor-
tante los conocimientos de un pro-
fesionista especializado, es quien
disear los espacios con la tecno-
loga adecuada para satifacer las ne-
cesidades solicitadas.
Hacer su casa inteligente es como
decorar su hogar, instalando los
dispositivos durante la contruccin
o poco a poco, dependiendo de las
circunstancias planteadas acorde a
sus necesidades y presupuesto.
Es importante hacer nfasis que un
hogar inteligente permite ahorrar
energa, de tal manera que una bue-
na administracin en forma racional
y controlada de los aparatos elctri-
cos ayudan a gran escala al desarro-
llo sustentable del pas.
05
Mecatrnica Somos Mecatrnica / Octubre 09
Beneficios:
Las satisfacciones que llegarn
cuando tengamos el control de nues-
tra vivienda son muy importantes
pues darn la pauta para continuar
en el acondicionamiento del hogar.
La comodidad permite que el usua-
rio tenga el control absoluto de to-
dos los dispositivos del hogar ya
sea por control remoto, internet, en
forma automtica, programando ta-
reas y eventos en distintos horarios
desde un software de computadora
o bien directamente del telfono
mvil.
Teniendo comodidad no podr fal-
tar la seguridad, la cual se enfoca a
la presencia de personas ajenas a la
propiedad, adems de poder moni-
torear con cmaras inalmbricas en
todo la vivienda, dentro y a distan-
cia desde los distintas formas de ac-
ceder al sistema de seguridad.
Es un hecho que la domtica nos da
la facilidad del ahorro de energa,
ya que los dispositivos podrn pro-
gramarse para encender solamente
cuando uno lo requiere, por ejem-
plo: si necesitamos el sistema de aire
acondicionado por cierto tiempo, el
sistema sabr mediante una progra-
macin previa o desde un mvil ser
apagado completamente si es que ya
no estamos en la habitacin.
Tambin es importante saber que
con todo esto obtendremos un aho-
rro de tiempo considerable, simpli-
fcando tareas diarias que si bien
nos tomara mucho tiempo hacerlas
y con las facilidades del sistema do-
mtico pueden realizarse automti-
camente adems a cualquier distan-
cia.
La relacin que existe con Mecatr-
nica es muy intima en esta rama de
la ciencia, debido a que toda la tec-
nologa requerida en estos sistemas
son operados por ingenieros espe-
cializados, quienes por medio de
una capacitacin darn la confanza
al usuario de que tendrn controla-
dos todos los aspecto importantes
de un hogar seguro y todo esto lo
podemos resumir en una estabilidad
econmica importante. Para el desa-
rrollo de proyectos domticos existe
el puerto X-10 un protocolo abierto
que permite mandar seales a travs
de la red elctrica convencional. El
emisor de seales X10 conectado al
PC enva las seales a la red elc-
tricas, mientras que cada elemento
domtico dispone de un receptor
capaz de leer las rdenes cuando se
le enven.
Refexionemos acerca de la impor-
tancia de un control efcaz de la
energa, la domtica una buena op-
cin.
La domtica una opcin para el control
efcaz de la energa
] [
06
Somos Mecatrnica / Octubre 09 Mecatrnica
07
Robtica Somos Mecatrnica / Octubre 09
No todos los robots son diseados
para rodar por el piso, algunos son
diseados para estar de pie manipu-
lando objetos, aunque cabe aclarar
que la mayora de los robots son
ensamblados para estar estaciona-
rios (a nivel industrial), es decir una
vez instalados estos trabajarn en el
mismo sitio y por lo regular estos
cuentan con herramientas con fnes
especfcos. Por otra parte estn los
robots mviles que se disean para
transportar material de un lugar a
otro por medio de piernas o llantas.
Ya sea un robot estacionario o un
robot mvil, la principal prioridad
en el diseo es darle movimiento.
Los robots estacionarios requieren
gran precisin, fuerza y balance,
ya que estn diseados para soltar
y sujetar piezas sin daarlas duran-
te el proceso. Los robots mviles
tienen sus propios inconvenientes,
dentro de los ms importantes son
la adecuacin de la fuente de poder,
la manejabilidad y la posibilidad de
colisin.
Es comn hacer referencia a la con-
traccin fsica de un robot con la
anatoma del cuerpo humano, por
lo que en ocasiones a los distintos
componentes que componen el ro-
bot, se usan trminos como brazo,
cuerpo, codo, mueca. El movi-
miento de la articulacin puede ser
de giro, desplazamiento o una com-
binacin de ambos.
Algo que debemos tomar en cuen-
ta al buscar articular un robot son
los grados de libertad (GDL) que
defniremos como cada uno de los
movimientos independientes que
puede realizar cada articulacin
con respecto a otra. En un robot el
nmero de grados de libertad viene
siendo la suma de los grados de li-
bertad de las articulaciones que lo
componen. En muchas ocasiones
el grado de libertad suele coincidir
con el nmero de articulaciones del
robot.
Para posicionar y orientar un cuer-
po en el espacio de cualquier modo,
son necesarios al menos seis GDL,
tres que defnan la posicin y tres
para la orientacin, sin embargo en
algunos robots industriales se utili-
zan principalmente tres articulacio-
nes que le permiten posicionar su
extremo en un punto en el espacio.
Cinemtica del Robot.
La cinemtica del robot estudia el
movimiento del mismo con respec-
to a un sistema de referencia. La
cinemtica se interesa por la des-
cripcin analtica del movimiento
espacial del robot como una funcin
del tiempo y su objetivo es encon-
trar las relaciones entre la posicin,
Componentes Mecnicos
de un Robot
08
Somos Mecatrnica / Octubre 09 Robtica
Tipos de articulaciones para robot
Imagen extrada de Fundamentos de Robtica (Barrientos, Pea, Balaguer y Aracil)
Confguraciones frecuentes en robots industriales
Imagen extrada de Fundamentos de Robtica (Barrientos, Pea, Balaguer y Aracil)
orientacin del extremo fnal del robot y los valores que toman
sus coordenadas articulares.
Los dos problemas fundamentales en la cinemtica del robot
son el problema cinemtico directo, que consiste en determinar
cul es la posicin y orientacin del extremo fnal del robot con
respecto a su sistema de coordenadas de referencia. El segun-
do es denominado problema cinemtico inverso, este resuelve
la confguracin que debe adoptar el robot para una posicin y
orientacin del extremo conocido.
Dinmica del Robot
El modelo dinmico de un robot tiene como objetivo conocer la
relacin entre el movimiento del robot y las fuerzas aplicadas.
La complejidad para elaborar el modelo dinmico depende del
nmero del grados de libertad del robot, por este motivo no
siempre es posible obtener un modelo dinmico expresado en
una serie de ecuaciones que permitan conocer que movimientos
surgen al aplicar unas determinadas fuerzas o que fuerzas hay
que aplicar para obtener un movimiento determinado. El mo-
delo dinmico debe ser entonces resuelto de manera iterativa
mediante un procedimiento numrico. El problema de la obten-
cin del modelo dinmico de un robot, es uno de los aspectos
ms complejos en la robtica. Sin embargo, el modelo dinmico
es imprescindible para implementar tareas como la simulacin
del movimiento del robot, el diseo y la evaluacin de la estruc-
tura mecnica del robot, el dimensionamiento y la eleccin de
los actuadores, el diseo y la evaluacin del control dinmico
del robot. La obtencin del modelo dinmico de un robot, se
basa fundamentalmente en el planteamiento
del equilibrio de fuerzas establecido en la se-
gunda ley de Newton, o en su equivalente para
el movimiento de rotacin, la denominada ley
de Euler.
Bibliografa.
Fundamentos de Robtica, Barrientos, Pein,
Balaguer y Aracil.
Matemticas y Robtica, Leopoldo Acosta
Snchez, Marta Sigut Saavedra.
Todos conocemos, amigos lecto-
res, la forma en que se produce la
electricidad, el fenmeno elctrico
que representa y la funcionalidad
e importancia en la vida cotidiana.
Tambin, todos sabemos la clsica
defnicin de corriente elctrica,
que nos ensean como estribillo
desde la educacin bsica: la co-
rriente elctrica es el fujo de elec-
trones a travs de un conductor.
Efectivamente, demostrada est la
ley de Ohm en la que se relaciona
este estribillo elctrico. Y bien
podemos hacernos una interesante
pregunta: alguna vez habremos de
cambiar ese conductor por otro
medio ms efectivo? Quizs suene
descabellado, pero quizs. Qui-
zs no.
Automticamente al escuchar la
palabra conductor se nos viene a la
mente una imagen de un carrete de
cable de cobre o un cable de alta
tensin, pero es importante recor-
dar que la conductividad es una
propiedad de casi todo material y
que por tanto todos son suscepti-
bles de ser utilizados como con-
ductores, solo que la barrera de po-
tencial necesaria para vencer dicha
resistencia a la conductividad es
diferente en algunos materiales(o
ambientes tambin), de ah que
algunos sean utilizados como con-
ductores; los metales por ejemplo,
tienen una alta conductividad a
diferencia de elementos no met-
licos u otros tipos de materiales
como los polmeros cuya barrera
de potencial es muy alta (este tipo
de materiales suelen ser llamados
aislantes).
As es, estimados lectores, en base
a lo descrito lneas arriba, podemos
usar como conductor cualquier
cosa que est al alcance de nues-
tra mano; nuestro reloj, una hoja
de papel, un ladrillo, la tierra, el
agua, un alambre de cobre, un pez,
un perro, etctera (no sugerimos el
uso de animales para sustituir los
cableados elctricosno seran
tan efcientes como el cobre).
En fn, as como mencionamos que
cualquier cosa de nuestro medio
cotidiano puede transmitir ener-
ga elctrica, muchos aos atrs
un cientfco ya haba imaginado
dicha situacin: transmitir energa
elctrica por medios inalmbricos,
tal y como lo hacen los rayos de
las nubes a la tierra (o de la tierra
a la nube).
LA VISIN EXCNTRICA DE
UN GENIO.
Cuando se renen la capacidad in-
telectual y la imaginacin en una
misma persona, el resultado de
dicha amalgama suele ser impre-
sionante, estas dos caractersticas
tuvo el imponente cientfco Niko-
la Tesla, quien investig, demos-
tr, fabric y patent desarrollos
cientfcos que an hoy en da nos
parecen fascinantes.
Nikola Tesla nacido en septiembre
de 1856 hijo de padres serbios que
vivan en una ciudad croata, bajo
el imperio austro-hngaro. Desde
muy pequeo sorprendi a quienes
le rodeaban por la pasin y dedi-
cacin que di a sus estudios y el
acelerado aprendizaje que obtena.
Antes de cumplir trece aos ha-
blaba ya varios idiomas, lo que le
permiti accesar a varias fuentes
de informacin de otros pases. Su
padre un ex militar hngaro, que
despus de abandonar la milicia, se
convirti en sacerdote ortodoxo, le
inculc el camino de los hbitos al
joven Tesla, pero dado su gran in-
ters por las ciencias y su marcada
apata por las prcticas religiosas,
pudo, bajo el consentimiento de
sus padres, estudiar la intrincada
carrera de ingeniera electrnica,
en tan slo tres aos.
TRANSMISIN DE ELECTRICIDAD.
INALMBRICA? : DESDE LA BOBINA
DE TESLA HASTA LA Wi TRICITY
Por: Arnoldo Montoya Hernndez.
09
Electrnica Somos Mecatrnica / Octubre 09
Fue de hecho su dedicacin en el
estudio, que su familia se preocu-
paba constantemente por su estado
de salud, el cual en varias ocasio-
nes se vio comprometido.
Adems de sus innumerables
aportes a la ciencia, Nikola
Tesla, es el pionero de la in-
vestigacin de la transmisin
de magnitudes elctricas de
manera inalmbrica, dando
por resultado, el importan-
tsimo descubrimiento de la
radio frecuencia, que dio pie
a todos los dispositivos inalm-
bricos de hoy en da. Una de sus
espectaculares propuestas fue la
de transmitir energa elctrica a
travs de la tierra. Dada la com-
petencia cientfca que mantena
con un cientfco llamado Gugliel-
mo Morconi, en el que se disputa-
ban quien desarrollaba primero la
transmisin de energa por medio
inalmbricos, Tesla construy un
oscilador de alta-frecuencia que
generaba 4 millones de volts, pero
las chispas que produca eran de-
masiado grandes y violentas para
su laboratorio de Nueva York y
necesitaba ms espacio. Entonces,
tesla mud su laboratorio de Nue-
va York hacia Colorado Springs,
Colorado, en mayo de 1899. En
tres meses construy un laborato-
rio completo con una torre y mstil
cubierta por una esfera de cobre de
3-pies que meda 200 pies de altu-
ra. Tambin erigi un oscilador de
alta-frecuencia gigante, que Tesla
bautiz transmisor de potencia.
Este transmisor incorpor un trans-
formador resonante diseado para
excitar a la tierra elctricamente, y
optimizado para una transmisin
de energa inalmbrica a distancias
m x i m a s . Usando un
receptor conectado a la tierra para
manejar los efectos de la gran can-
tidad de descargas lumnicas que
ocurran en la regin diariamente
durante el verano, Tesla arrib a
una conclusin terminante. Estaba
seguro de que la tierra estaba relle-
na con cargas de fuido elctrico.
Crey entonces que cuando la elec-
tricidad es perturbada por descar-
gas elctricas repetidas, ocurrentes
a intervalos de tiempo adecuados,
podan producirse ondas elctricas
de baja-frecuencia resonantes de
tremenda magnitud. Tesla produjo
efectos de resonancia similares en
sus circuitos elctricos. Pens que
poda causar ondas resonantes en
la tierra con sus descargas de alto-
voltaje. Tambin sostuvo que estas
ondas podan suministrar grandes
cantidades de energa elctrica que
podra ser distribuida y conectada
por todo el mundo.
La prueba inicial nocturna de su
transmisor fue exitosa. Del mstil
surgieron rayos lumnicos de 135
pies de extensin, y los estallidos
relampagueantes se escucharon
a 15 millas del lugar. Luego
sobrevino el silencio y la os-
curidad. Durante su estancia
en Colorado, Tesla realiz
numerosos experimentos, y
aprendi mucho de ellos. Sin
embargo, no hay evidencias
de que haya tenido xito en
transmitir una cantidad de poten-
cia signifcativa a largas distancias
sin usar cables. Aun que no exis-
ten dichas pruebas, sent, de por s
solo, el precedente en la investiga-
cin de la transmisin de energa a
travs de medios inalmbricos.
QUE ES LA BOBINA TESLA Y
COMO FUNCIONA.
La bobina de Tesla, haciendo una
comparacin, es un tipo de trans-
formador resonante (de frecuen-
cia variable). Las bobinas de Tes-
la estn compuestas por una serie
de circuitos elctricos resonantes
acoplados (formados por elemen-
tos reactivos bobinas y capacito-
res y cuando es recorrido por una
corriente alterna de una frecuencia
tal que hace que la reactancia se
anule, en caso de estar ambos en
serie o se haga infnita si estn en
paralelo). Aunque Nikola Tesla
experiment con una gran varie-
dad de bobinas y confguraciones
de operacin de stas, y que es di-
fcil describir un modo especfco
de construccin, existen los mode-
los ms notorios de bobinas tesla.
Las primeras bobinas y las bobinas
posteriores
10
Somos Mecatrnica / Octubre 09 Electrnica
varan en confguraciones y mon-
tajes. Generalmente las bobinas de
Tesla crean descargas elctricas de
alcances del orden de metros, lo
que las hace muy espectaculares.
Uno de los primeros modelos de
bobinas que desarroll Nikola
Tesla, fueron tales que produjeron
corrientes de alto voltaje y alta fre-
cuencia, note amigo lector de So-
mos Mecatrnica, la importancia
de stas dos magnitudes en la ope-
racin de la bobina Tesla.
Estas primeras bobinas usaban la
accin disruptiva (violenta) de un
explosor (especie de buja) en su
funcionamiento.
Otra de estas primeras bobinas
Tesla fue protegida en 1897 por pa-
tente, Electrical Transformer. Este
transformador desarrollaba (o con-
verta) corrientes de alto potencial
y constaba de bobinas primaria y
secundaria (opcionalmente, uno de
los terminales de la secundaria po-
da estar conectada elctricamente
con la primaria; similarmente a las
modernas bobinas de encendido).
Diagrama bsico de la bobina
Tesla
Esta bobina Tesla tena la secundaria dentro de y rodeada por las convolu-
ciones de la primaria. Esta bobina Tesla constaba de dos bobina primaria
y secundaria (opcionalmente, uno de los terminales de la secundaria poda
estar conectada elctricamente con la primaria; similarmente a las modernas
bobinas de encendido). Esta bobina Tesla tena la secundaria dentro de y
rodeada por las convoluciones de la primaria. Esta bobina Tesla constaba
de bobinas primaria y secundaria enrolladas en forma de espiral plana. El
aparato estaba tambin conectado a tierra cuando la bobina estaba en fun-
cionamiento.
11
Electrnica Somos Mecatrnica / Octubre 09
rayoesto, amigos, esvamos,
un lo. Tambin se ha probado la
induccin de corriente: el hecho de
que un circuito en el que la corrien-
te elctrica vara crea a su alrede-
dor un campo magntico capaz de
inducir una corriente en otro cir-
cuito. Pero este sistema requiere,
o bien corrientes gigantescas, o
bien distancias muy cortas entre la
fuente y el receptor, de modo que
tampoco sirve de forma prctica.
Sin embargo, el sistema del MIT se
basa en la induccin de este tipo,
aadiendo un elemento ms: la re-
sonancia. El sistema desarrollado
utiliza el acoplamiento de objetos
resonantes. Como siempre, hablan-
do rpido y mal: muchos sistemas
fsicos absorben y emiten energa
de forma muy efcaz a determina-
das frecuencias. Podemos poner
un ejemplo muy sencillo amigos
lectores de Somos Mecatrnica:
cuando empujamos un columpio,
para que llegue muy alto tenemos
que empujarlo a un ritmo determi-
nado; si lo hacemos a otro ritmo,
estaremos empujndolo cuando
no est en el momento adecuado y
no le daremos toda la energa que
deberamos (o incluso le quitara-
mos energa). Seguro que ha odo
las historias de puentes que reci-
ben viento a su frecuencia de reso-
nancia y se ondulan de ms y ms
hasta que se rompen. Volviendo al
campo elctrico, los ingenieros se
han centrado en un tipo especfco
de resonancia: han acoplado dos
bobinas de cobre de la misma fre-
cuencia de resonancia magntica.
Una de las bobinas (la fuente) crea
un campo magntico no radiativo
(solo afecta a su elemento) a su
alrededor de determinada frecuen-
cia (del orden de MHz). En la otra
bobina, de la misma frecuencia de
resonancia, se induce una corriente
elctrica debida al campo magn-
tico oscilante creado por la pri-
mera:
ACTUALES INVESTIGACIO-
NES ACERCA DE LA TRANS-
MISIN DE ENERGA INA-
LMBRICA. WITRICITY
Un equipo del MIT (Departamen-
to de Fsica, Departamento de In-
geniera Elctrica y Ordenadores,
Instituto de Nanotecnologa Mili-
tar) ha conseguido transmitir elec-
tricidad sin cables a una distancia
de ms de dos metros con potencia
sufciente para encender una bom-
billa, sin que se requiera una lnea
de visin directa entre la fuente y
el receptor. El equipo de cientfcos
llama al sistema WiTricity, por
considerarlo anlogo a la tecnolo-
ga WiFi, salvo que en este caso no
se transmite informacin sino sim-
plemente energa elctrica (no tie-
ne que tener ningn orden, pero
la potencia es muchsimo mayor).
A pesar de que ya era posible trans-
mitir energa elctrica sin cables,
los mtodos empleados hasta aho-
ra tenan graves inconvenientes:
una fuente de radiacin electro-
magntica tipo WiFi emitira ener-
ga en todas direcciones, mientras
que slo una pequea parte (si es
que hay un receptor cerca) recibi-
ra algo. En el caso del WiFi esto
no es un problema: transmitir po-
tencia no es el objetivo del aparato,
y la potencia emitida es minscula;
pero si quiero hacer funcionar un
porttil o un mvil en el cuarto de
estar sin batera ni cables, la poten-
cia debe ser bastante ms grande.
Otra solucin que se ha probado es
dirigir la radiacin electromagnti-
ca (por ejemplo, utilizando lser),
pero esto requiere una lnea de vi-
sin ininterrumpida entre la fuente
y el receptor (y un rayo por cada
receptor posible). Adems, la po-
tencia sera sufcientemente gran-
de para que fuera peligroso, y re-
querira que la fuente fuera capaz
de seguir al receptor con el
si se tratase de induccin normal,
no tendra sufciente potencia para
hacer funcionar nada a una distan-
cia de dos metros, pero la resonan-
cia hace que la segunda corriente
sea sufcientemente grande como
para encender una bombilla.
Al utilizar un campo magntico no
radiativo, lo nico que hay alrede-
dor de la bobina fuente es eso: un
campo magntico, que puede ser
bloqueado por algo (por ejemplo,
puedes pasar por delante) sin que
pase nada. Aqu es importante ha-
cer una evaluacin y echar a volar
nuestra imaginacin estimados lec-
tores, se imaginan las ventajas de
este efecto? Podemos visualizar
las condiciones de seguridad para
el manejo de este tipo de electrici-
dad? sus ventajas de transmisin?
Un panorama espectacular se abre
en nuestra mente no es cierto?
Adems, puesto que el campo
magntico est restringido a un
rea relativamente pequea alre-
dedor de la fuente, y lo nico que
puede absorber esa energa efcaz-
mente es un circuito resonante,
se pierde muy poca energa sin
necesidad de seguir al receptor.
Podramos tener, por ejemplo, una
fuente en el saln con un alcance
de tres o cuatro metros y que el ce-
lular, la televisin, etctera y que
tuvieran bobinas resonantes que
los hicieran funcionar, sin el riesgo
de sufrir alguna descarga elctri-
ca a las personas alrededor de los
sistemas. Parece que una bobina
relativamente pequea (como la
que cabe en un celular) tendra un
alcance de unos pocos metros, lo
cual podra ser sufciente para que
fuera prctico dentro de la casa.
www.howstuffworks.com
www.mitus.com
www.monografias/nikolastesla.
com
www.witricitytransmision.com
12
Somos Mecatrnica / Octubre 09 Electrnica
CONTROL
Estimados amigos y amigas lecto-
res; es de nueva cuenta un placer
darle la bienvenida a esta una de
nuestras nuevas facetas dentro de la
revista.
SOMOS MECATRONICA se
transforma y con ello sus secciones,
todo con la fnalidad de mostrarle a
usted mejor informacin, as como
buscar la manera de alcanzar nue-
vos campos de inters dentro del
contexto de la ingeniera, y es por
ello que este espacio anteriormente
dedicado al computo, cambia a esta
nueva modalidad que se centrara en
el Control en ingeniera.
Pero; Qu es el control en ingenie-
ra? Y En dnde radica su impor-
tancia?, bien pues empecemos pri-
mero entonces dando una pequea
defnicin de lo que es el control en
s, la Ingeniera de Control se ocupa
de los aspectos tanto tericos como
prcticos involucrados en el control
de sistemas y procesos, incluyendo
aspectos tales como el anlisis y di-
seo de sistemas regulados, diseo
y sintonizacin de reguladores, uti-
lizacin de sensores y actuadores,
procesamiento digital de seal, etc.
Y dentro de un contexto un poco
ms concreto y coloquial, el con-
trol se ocupa de generar y controlar
cualquier tipo de proceso acorde a
las necesidades de las cuales reque-
rimos.
En cuanto a su importancia simple-
mente podemos decir que este as-
pecto es totalmente relevante y casi
Imprescindible en el desarrollo de la
ingeniera.
y lo es ms aun dentro del contex-
to de la Mecatrnica, para dar un
ejemplo ms claro de ello, una de las
principales virtudes que se esperan
de un ingeniero Mecatrnico es que
este sea capaz de automatizar tareas
y procesos, y para que sea capaz de
lograrlo, el ingeniero necesitar va-
lerse forzosamente de un sistema de
control, que le permita regular las
variables, movimientos, tiempos y
operaciones que desea controlar.
Adems en cualquier campo dentro
de la industria en general, sin im-
portar el giro que tenga la empre-
sa, comnmente siempre se contar
con variables que se desean regular
o controlar, las cuales determinan
nuestro proceso y ah es precisa-
mente donde entra en juego la apli-
cacin y uso de esta importante
rama.
De esa manera, a lo largo de esta
seccin estaremos hablando acerca
de temas que estn relacionados a
esta rea. Como lo pueden ser: pro-
tocolos de comunicacin, lenguajes
de programacin, convertidores,
procesamiento de seales, contro-
ladores, dispositivos de medicin y
censado, microcontroladores, pro-
cesadores, etc. En fn toda clase de
dispositivos y aplicaciones que ayu-
den y permitan el establecimiento
de un control sobre cualquier tipo
de proceso.
As pues, daremos inicio hablando
acerca del ampliamente conocido
PLC el cual es un dispositivo muy
utilizado dentro del campo indus-
trial.
El trmino PLC proviene de las si-
glas en ingls para Programmable
Logic Controler, que traducido al
espaol se entiende como Contro-
lador Lgico Programable. Se trata
de un equipo electrnico, que, tal
como su mismo nombre lo indica,
se ha diseado para programar y
controlar procesos secuenciales en
tiempo real. Por lo general, como ya
se dijo es posible encontrar este tipo
de equipos en ambientes industria-
les.
Para que un PLC logre cumplir con
su funcin de controlar, es necesario
programarlo con cierta informacin
acerca de los procesos que se quiere
secuenciar. Esta informacin es re-
cibida por captadores, que gracias
al programa lgico interno, logran
implementarla a travs de los accio-
nadores de la instalacin.
Es decir un PLC es un dispositivo
con entradas y salidas, el cual opera
de la siguiente manera: a travs de
las entradas (sensores, interrupto-
res, etc.) toma las variables y datos;
de ah los manda, a un procesador o
controlador el cual contiene un pro-
grama predeterminado cargado in-
ternamente que interpreta y maneja
dichas seales, para posteriormente
enviarlas a sus salidas (actuadores),
y de esa manera se logra el control
sobre el proceso.
13
Control Somos Mecatrnica / Octubre 09
Los mdulos de entada-salida co-
mnmente conocidos como (slots )
como se hizo mencin arriba son los
que permiten la comunicacin del
PLC con el mundo exterior y tam-
bin poseen ciertas caractersticas
importantes, como por ejemplo que
los hay de distintas caractersticas,
y hay que considerar sus voltajes
de operacin as como el fn para el
cual estn destinados, adems mu-
chas veces se encuentran equipa-
dos con caractersticas importantes
como conversores anlogo-digital
que permiten convertir las salidas de
los sensores en trminos de voltaje,
a sus respectivos equivalentes bina-
rios, para que puedan ser interpreta-
dos por la pc, tambin varan mu-
cho su nmero de entradas-salidas
en cada modelo respecto a marca y
precio. y obviamente entre mayor
nmero de entradas-salidas tenga,
su capacidad de control es mayor,
pero esto depende de las necesida-
des que tengamos para su correcta
eleccin.
Otro aspecto importante es La fuen-
te de poder del PLC la cual es el
componente que energiza al CPU y
alimenta a los mdulos que pudiese
tener instalados.
Normalmente las fuentes de PLC tienen una salida de C.D.
Cuando elegimos la fuente de poder del PLC debemos saber cunta co-
rriente mxima puede llegar a consumir cada mdulo, sumar las corrien-
tes y as determinamos la capacidad de la fuente de poder necesaria.
14
Somos Mecatrnica / Octubre 09 Control
En cuanto a su lenguaje de programacin el PLC
utiliza la comnmente llamada Lgica de esca-
lera el cual se vale de esquemas muy relaciona-
dos al aspecto elctrico y a operaciones lgicas
para su ejecucin, lo cual facilita mucho su enten-
dimiento y lo hace menos complejo en compara-
cin con otros lenguajes.
Sin embargo hay que recalcar que aunque todos
utilizan la misma lgica, los parmetros cambian
para cada tipo de PLC, segn el fabricante y mo-
delo, por lo cual se tiene que consultar el manual
del equipo antes de efectuar la programacin.
Los PLC al igual que la tecnologa, cambian
constantemente y evolucionan a un paso muy
vertiginoso y acelerado, hoy en da, existen un
sin fn de equipos que ofrecen enormes ventajas
y caractersticas especiales en comparacin con
los PLC de aos anteriores, por ejemplo ya los ha
alcanzado la tecnologa Touch lo cual ha hecho
que ya un gran nmero de modelos vengan equi-
pados con pantallas tctil que contienen adems
magnifcas herramientas de visualizacin las cua-
les permiten facilitar an ms, su programacin
y manejo.
En fn existen una gran variedad de factores im-
portantes que convienen analizar as como pro-
fundizar respecto a este tema, del cual esperamos
haber dejado muy en claro su importancia, uso y
aplicacin en la industria y del cual le invitamos
a tomarse un tiempo para continuar su estudio, ya
que es sin duda alguna; una herramienta impor-
tante y trascendental en el maravilloso mundo de
la automatizacin y la ingeniera.
15
Control Somos Mecatrnica / Octubre 09
EL DISEO
EN INGENIERA MECNICA
El diseo mecnico es el diseo de
de objetos y sistemas de naturaleza
mecnica: piezas, estructuras, ma-
quinas y dispositivos e instrumen-
tos diversos. En su mayor parte, el
diseo mecnico hace uso de las
matemticas, las ciencias de los
materiales y las ciencias mecnicas
aplicadas a la ingeniera. El diseo
de ingeniera mecnica incluye el
diseo mecnico. Pero es un estu-
dio de mayor amplitud que abarca
todas las disciplinas de la ingeni-
era mecnica. Incluso las ciencias
trmicas y de los fuidos. Aparte de
las ciencias fundamentales que se
requieren, las bases del diseo de
ingeniera mecnica son las mis-
mas que las del diseo mecnico y
por consiguiente, este es el enfoque
que se utilizara en el presente texto.
Para empezar con el diseo se re-
quieren fundamentos de esttica
y mecnica de los materiales. El
anlisis se puede hacer en estructu-
ras en las cuales se pueden presentar
principalmente 4 tipos de esfuerzos
conocidos como: esfuerzo normal
de rea el cual cosiste en una fuerza
aplicada en el centro de la barra o
cualquier otra fgura geomtrica, la
siguiente es el esfuerzo fexionante
el cual consiste en una fuerza apli-
cada en la misma lnea del punto de
anlisis o perpendicular a dicho pun-
to, cortante por torsin en este caso
es fcil darse cuenta si existe torsin
por que requerimos de una palanca
para generarla y la ultima es cor-
tante transversal o fraccin en este
caso se requiere que la fuerza vaya
en el centro y el punto de anlisis
a un lado o que sea perpendicular.
Despus sigue el desarrollo del
anlisis que consiste en saber si
nuestro diseo es apto para fabri-
carse para eso tenemos que encon-
trar el factor de seguridad de von
misses esta teora nos dice que si
nuestro factor de seguridad es de
uno en adelante su diseo estar
dentro de los parmetro requeridos.
DISEO EN INGENIERIA ME-
CANICA : JOSEPH E. SHIGLEY
LARRY D. MITCHELL
Para mayor informacin
16
Somos Mecatrnica / Octubre 09 Diseo Mecnico
ANLISIS EN MD SOLIDS
En MD solids en anlisis de esfuerzos es en 4 puntos, aparte es diseado para que los alumnos aprendan el fun-
cionamiento de un anlisis de esfuerzos, ms que nada el programa es muy sencillo y cuando se hace un anlisis
el programa te va dando todos los valores y formula que se aplicaron.
17
Diseo Mecnico Somos Mecatrnica / Octubre 09
ANALISIS EN SOLID-WORKS
En esta imagen se puede ver un analisis de esfuerzos donde podemos calcular el factor de seguridad de von
misses. Podemos ver que el punto rojo es el punto mas critico de la pieza mas sin embargo esta dentro de los
parametros del analisis de von misses en el cual el factor de seguridad es de 2 El analisis en solid-works es muy
exacto por lo cual podemos estar mas seguros de nuestro diseo y de los materiales a ocupar.
18
Somos Mecatrnica / Octubre 09 Diseo Mecnico
19
Tecnologa Somos Mecatrnica / Octubre 09
FreeCharge: BioLogic present un dispositivo para
cargar tus gadgets con tu bicicleta
Ya puedes usar parte de la energa que em-
pleas en pedalear para cargar diferentes
tipos de gadgets. Gracias a Dahon, mar-
ca especializada en bicicletas plegables,
tienes la posibilidad de cargar tu telfono,
cmara, iPod o GPS con la energa que
se acumula en la batera del Freecharge
mientras las ruedas de la bicicleta estn
girando. La electricidad es generada por
un buje-dinamo (comercializado aparte),
conectado al Biologic Freecharge.
Un iPhone tarda unas 3 horas en recargarse
totalmente con este sistema. Adems, po-
drs usar mientras pedaleas dispositivos,
por ejemplo tu GPS, sin agotar en ningn
momento su batera, alargando as su autonoma, algo que puede ser fundamental para viajes de largo recorrido.
Ya no tendrs que preocuparte tampoco por el nivel de carga de tu telfono cuando te plantees una gran ruta,
siempre lo podrs tener disponible, algo que puede evitarte ms de un problema importante.
Una vez que la batera del Freecharge est cargada, si quieres puedes retirarlo fcilmente de la bicicleta y conec-
tarlo al dispositivo que quieres recargar (conexin de tipo USB). El precio ser de unos 99 dlares y se comer-
cializar a mediados de 2010.
Fuentes:
http://biciblog.com/material/biologic-
freecharge-tu-bici-como-cargador-de-
dispositivos/
http://www.dahon.com/news/releas-
es/08272009.htm
20
Somos Mecatrnica / Octubre 09 Tecnologa
Solar Tree, una fuente solar para que uses tus gad-
gets en donde tu quieras
Este innovador sistema pensado y diseado para
todos aquellos que disfrutan de la vida al aire libre,
para los que les gusta estar en la playa, hacer camp-
ing, ver el cielo, disfrutar de un dia con la familia
al aire libre o simplemente usar algunos gadgets en
campo abierto.
Creado por tres grandes diseadores de la empre-
sa Yanko, el Solar Tree se planta en el suelo y en
la parte superior tiene un panel solar y en la parte
inferior tiene varios plugs donde puedes conectar
cualquier dispositivo elctrico, como lo es tu lap-
top, tu celular, reproductor de mp3, pueden usarse
y operarse tres dispositivos en el Solar Tree.
Como cualquier panel solar, este recolecta energa
del sol y la convierte de 12 a 230 Volts para que
uses cualquier dispositivo que quieras usar y que
consuma energa dentro de este rango de voltaje,
adems cuenta con una batera integrada que alma-
cena energa en caso de que no haya mucho sol o
cuando es de noche.
Puede ser montado en cualquier parte, puedes lle-
gar a la playa con tu Solar Tree y con tu gadget
favorito y disfrutar de un soleado dia en la playa
con tus amigos y seres queridos.
No hay aun informacin acerca de cuando sale a la
venta al pblico y de cunto va a costar, pero real-
mente esperen ver el prximo verano muchos Solar
Trees en la playa o en el campo, ya que es la mejor
idea en cuanto a consumo sustentable que se pudo
haber creado ya no que no contamina en ningn
sentido y elimina la necesidad de usar energa elc-
trica contaminante para usar y cargar cualquier tipo
de dispositivo.
Fuentes:
http://www.yankodesign.com/2009/09/10/
total-beach-bum/
http://www.coolest-gadgets.com/20090910/
beachgoers-solar-tree/
http://www.sputnik.com.mx//index.
php?option=com_content&task=view&id=494
21
Tecnologa Somos Mecatrnica / Octubre 09
Ultra Personal Pod, taxis sin conductor en el aero-
puerto Heathrow de Londres, Inglaterra

E
l aeropuerto londinense de Heathrow es-
tn estrenando un nuevo transporte dentro
de sus instalaciones, pero este no es un avin ms
dentro de la fota rea con la que cuenta. Este in-
vento se llama Ultra Personal Pod y es un cap-
sla que viaja de una manera efcaz y no requiere
de un conductor para ser operada, gracias a que
utiliza energa elctrica.
Este medio de transporte muy futurista se est pro-
bando en el aeropuerto de la capital de Inglaterra
en el trayecto que va de la terminal cinco hasta
distintos puntos del estacionamiento.
Cada cpsula tiene una capacidad para cuatro
viajeros, aunque una vez se ha tomado el trans-
porte, el usuario tiene derecho a seguir hacia des-
tino sin hacer ninguna parada. En el interior en-
contraremos una pantalla tctil para que podamos
indicar nuestro destino y viajar seguidamente a una
velocidad media de 40 kilmetros por hora. En
cualquier caso hay que felicitar al inventor, quien
por cierto llevaba trabajando en el proyecto desde
el ao 1995.
Catorce aos han bastado para que Londres empezara a
probar un sistema digno de las ciudades ms impresionantes
del futuro. La infraestructura ha corrido a cargo de la compaa
Transport Systems Ltd., la misma que ha instalado hasta 18
vehculos para uso y disfrute de los que viajan en avin. Una
vez comprobada su efcacia, la ciudad de Londres podra plan-
tearse la ampliacin del servicio a gran escala.
Con este gran medio de transporte alterno se elimina la necesidad de usar el transporte que
se ofrece despus de bajar el avin, este nos ayuda a llegar de alguna manera ms rpido y
sin retrasos a nuestros vuelos y adems no contamina ya que no emite bixido de carbono a la
atmosfera. Este transporte sera ideal para aeropuertos con gran trfco areo ya que reducira de
alguna manera el trabajo de transportar a los usuarios a su avin correspondiente, servira muy
bien para aeropuertos como el de la Ciudad de Mxico o los que presentan gran fujo de
pasajeros.
Para ms informacin visiten:
http://www.heathrowairport.com/
Fuentes:
http://www.tuexperto.com/2009/09/16/ultra-personal-pod-taxis-sin-conductor-en-un-aeropuerto-londinense/
http://www.engadget.com/2009/08/18/heathrow-taxi-pods-become-a-glorious-driverless-reality/
22
Somos Mecatrnica / Octubre 09 Tecnologa
23
Cultura y Sociedad
Dr. Efrn Gorrostieta Hurtado
El viernes 11 de septiembre del
2009, a las 11:00 horas, en el cen-
tro de informacin se reunieron di-
rectivos, docentes, administrativos,
personal de apoyo a la docencia y
alumnos de la carrera de Ingeniera
Mecatrnica para participar en la
conferencia impartida por el Doctor
Enfrn Gorrostieta Hurtado, Presi-
dente de la Asociacin Mexicana de
Mecatrnica, denominada Diseo
Mecatrnico.
El presdium lo integr el Ing. Leo-
nel Francisco Contreras Rivera,
Director del I.T.M.; Doctor Enfrn
Gorrostieta Hurtado, Presidente de
la Asociacin Mexicana de Meca-
trnica; la M.C. Ana Rosa Braa
Castillo, subdirectora acadmica del
I.T.M.; Ing. Ral Torres Crdenas,
subdirector de planeacin y vincu-
lacin; Ing. Juana Mara Trevio
Lara, Ing. Salvador Jimnez Ibarra,
Di conferencia el
en el Tecnolgico de Matamoros.
Momentos en el que el Doctor Gorrostieta da catedra de sus
conocimientos Mecatrnicos.
C. Juan Jos Montelongo del ngel, Presidente de Ingeniera Mecatrnica
y Gissela Marlene Escobar Gudio, Presidenta del Capitulo Estudiantil de
Ingeniera Mecatrnica.
En la misma se dio a conocer la historia, el presente y el futuro de la Meca-
trnica, tanto a nivel nacional como internacional.
Adems de algunos proyectos
e innovaciones a lo largo de la
humanidad en las que infuy
la Mecatrnica, despertando de
esta manera la atencin de los
ms de 200 alumnos de la ca-
rrera de Ingeniera Mecatrni-
ca del Instituto Tecnolgico de
Matamoros.
Captamos al Ing. Leonel Francisco Contreras Rivera, Director del I.T.M.; entregandole
reconocimiento por su brillante participacin al Doctor Enfrn Gorrostieta Hurtado, Presi-
dente de la Asociacin Mexicana de Mecatrnica
Integrantes del capitulo estudiantil de ingeniera Mecatrnica.
Asimismo el Dr. Efrn Gorros-
tieta ejemplifc su trabajo con
algunos de los modelos y dise-
os Mecatrnicos con los que
ha trabajado junto a sus alum-
nos de dicha carrera.
As mismo el conferencista
dijo a todo el pblico: Que en
estos tiempos en que vivimos,
el desarrollo de la Ciencia y
la Tecnologa ha cobrado una
relevancia primordial para el
servicio y benefcio de toda la
humanidad.
Por lo anterior deseo compar-
tirles una vez ms, que no olvi-
demos que en este momento la
Mecatrnica es una tecnologa
emergente en el desarrollo de
Mxico y el mundo. Por lo tan-
to nuestro compromiso con la
consolidacin de nuestra carre-
ra tiene que ver con el servicio
que requiere Mxico para su
crecimiento en independencia
tecnolgica, econmica y en
los procesos de trabajos cola-
borativos e integrales que son
bsicos, tanto para el avance
tecnolgico de nuestro pas
como para el crecimiento hu-
mano de los que participan en
estos proyectos. Gracias a esta
conferencia muchos jvenes
estudiantes tuvieron la opor-
tunidad de reforzar conceptos
Mecatrnicos asi tambin abrir
el abanico de oportunidades en
las cuales se puede desempear
un ingeniero Mecatrnico.
24
Somos Mecatrnica / Octubre 09 Cultura y Sociedad
25
Cultura y Sociedad Somos Mecatrnica / Octubre 09
Doctor en Ingeniera con especialidad en Mecatrnica, realiz es-
tudios de Maestra en Ciencia y Tecnologa con especialidad en
Automatizacin y Control donde trabaj con sistemas de control
inteligente.
La Licenciatura en Ingeniera Electrnica. Ha sido profesor del
Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Occidente ITESO,
Universidad la Salle, Instituto Tecnolgico de Morelia, Universidad
Autnoma de Quertaro, Instituto Tecnolgico de Quertaro, Uni-
versidad Modelo, y profesor de la Universidad Anhuac.
Ha realizado cargos como coordinador de carrera y como Jefe de
la unidad de Posgrado e investigacin del Tecnolgico de Querta-
ro hasta 2006.
Fundador del Concurso Nacional de Minirobtica, Presidente de
la Academia Mexicana de Robtica 2003-2005. Miembro funda-
dor de la Asociacin Mexicana de Mecatrnica Vicepresidente y
actualmente Presidente.
FRASES CLEBRES.
La ciencia es serena, claro est; pero requiere el que los hombres se apa-
sionen en torno a ella; y lo dems que suele repetirse al respecto no pasa
de honrada precaucin domstica.
Alfonso Reyes.
Nuestra misin concluye, al ofrecer nuestras aptitudes todas, al servicio
de cuanto pensemos lealmente mejor.
Narciso Bassols.
Educar es formar, no atiborrar de respuestas mecnicas.
Jess Reyes Heroles.
Indudablemente la instruccin pblica es la base de todo progreso y ade-
lanto; la nica que ha de elevar el nivel intelectual y moral del pueblo
mexicano, a fn de darle la fuerza necesaria para salir airoso en las tor-
mentas que lo amenazan.
Francisco I. Madero.
Para el mundo que va naciendo, entre ruinas, sollozos y bombardeos, me-
tralla y muerte, miseria y sangre, estamos todos, todos los escritores, todos
los artistas, todos los pensadores, obligados a imaginar un vivir mejor.
Jaime Torres Bodet.
Unidos por el conocimiento, comprometidos con la accin para seguir
edifcando el Mxico del progreso y crecimiento.
Alejandro Rivera Castillo
26
Somos Mecatrnica / Octubre 09 Cultura y Sociedad
27
Qu dice la ciencia? Somos Mecatrnica / Octubre 09
El rayo o el trueno?
Estimados lectores, reciban un
cordial saludo de su servidor y ami-
go, Luis Ren Prez Espinoza, con
esta nueva seccin llamada Que
dice la ciencia. El objetivo de di-
cha seccin es responder a pregun-
tas que coloquialmente nos for-
mulamos en la vida diaria y de las
cuales existe gran controversia al
momento de buscar sus respuestas,
y tener un panorama general de los
avances que la ciencia ha realizado
en sus diversas reas a travs de los
aos. En las ediciones posteriores se
establecern temas acerca de los su-
cesos ms importantes a lo largo de
la vida en la Tierra y antes de sta.
El equipo que forma la revista So-
mos Mecatrnica espera que dicho
trabajo realizado sea de su agrado.
En la primera edicin de esta nueva
seccin, les hablar acerca de los fe-
nmenos naturales que son un poco
complejos de comprender; Los ra-
yos y los truenos, sus antecedentes
y sus diferencias entre cada uno de
estos trminos, pero especfcamen-
te me adentrar a la pregunta que la
mayora de nosotros nos formula-
mos y de la que tenemos gran duda:
Qu surge primero, el rayo o el
trueno?. Acompenme y descubr-
moslo
ANTECEDENTES
Desde los tiempos en la antigua
historia, tanto los etruscos, griegos,
romanos, as como los esclavos,
pensaban que un gran fuego prove-
na del cielo gracias a sus poderosos
dioses. Les atribuan a sus dioses ser
dueos del rayo, el trueno y el fue-
go con su color rojo, como presen-
cia de poder. Para los etruscos era
tanta su divinidad a los rayos, que
cuando le caa un rayo encima a al-
guna persona, sta era considerada
una persona marcada por la suerte
y ah mismo lo enterraban. Pero po-
demos entender que estas personas
desconocan de todos los estudios
realizados y aquellos avances a tra-
vs de los aos, que llaman a estos
elementos o hechos: rayo, trueno y
relmpago como fenmenos atmos-
fricos relacionados a las tormentas
elctricas.
UN POCO MAS DE HISTO-
RIA..
Lucretius (s. I A.C.) fue uno de los
primeros en dar su teora acerca de
estos fenmenos y escribi que el
trueno era producido por las nubes
al chocar.
Aristteles (s. IV A.C.), al igual que
Lucretius, pensaba que los truenos
eran el ruido de un viento
al chocar con las nubes, pero que
los rayos eran un producto produci-
do despus del impacto de ese vien-
to con las nubes a su alrededor.
Ya en 1637, Descartes, sugiri que
el trueno era producido por una re-
sonancia del aire entre dos nubes,
como en un rgano de viento en las
iglesias.
Todas estas teoras se asociaban al
trueno con las nubes y no con el ca-
nal de la descarga elctrica. Benja-
mn Franklin (1706-1790), cientf-
co y poltico estadounidense, se dio
cuenta por primera vez alrededor
de 1750, que los rayos eran un fe-
nmeno elctrico y escribi que los
rayos y las chispas en el laborato-
rio solan ser muy similares y que
los dos producan un ruido como de
explosin. No fue hasta el siglo
XX que el signifcado de explotar
fue fnalmente reconocido. En ste
siglo se establecieron ms teoras
acerca de la naturaleza del trueno,
como por ejemplo: que la descarga
elctrica produce un vacio en su
camino y el ruido del trueno resulta
cuando el aire llena este vaco o que
se produce por una explosin qu-
mica de los materiales evaporados
durante la descarga elctrica.
Tambin Uman, en 1986, de acuer-
do a sus investigaciones, lleg a la
conclusin de que el trueno se debe
a que la descarga elctrica deposita
una gran cantidad de energa en el
canal de la descarga produciendo
una temperatura de alrededor de los
25,000 oC. Esta energa se deposita
rpidamente (unas millonsimas de
segundo) por lo cual la seccin del
canal no tiene tiempo de expandirse
y la presin aumenta entre 10 y 100
veces. Esta gran presin se propaga
rpidamente hacia el aire alrededor
del canal produciendo, inicialmen-
te, una onda de choque (ms rpida
que el sonido) .Dicha onda se con-
vierte en el sonido que llamamos
trueno, ya que cada segmento del
canal realiza su propia onda de cho-
que y el trueno puede durar varios
segundos dependiendo de la distan-
cia mxima y mnima al canal de
descarga, pero de eso hablaremos
un poco ms adelante.

28
Somos Mecatrnica / Octubre 09 Qu dice la ciencia?
DIFERENCIAS ENTRE TRUE-
NO, RAYO Y RELMPAGO.
Entrando de lleno al tema, muchos
de nosotros, en ocasiones, confun-
dimos lo que es cada uno de estos
trminos; veamos aqu la diferencia.
El rayo es uno de los espectculos
ms extraordinarios y peligrosos
de la atmosfera, es difcil de pro-
nosticar y tiene una vida de pocos
segundos. Siempre se presenta bri-
llante, resplandeciente, pero por lo
general, nunca sigue una lnea recta,
sino que describe un camino tortuo-
so para llegar al suelo, pero en otras
ocasiones se presenta como una l-
mina de fuego y, en raras ocasiones,
como una esfera con gran intensi-
dad luminosa que queda suspendida
en el aire. Por lo general, la chispa
elctrica que llega a la Tierra recibe
el nombre de rayo, mientras que
la chispa que va de una nube a otra,
o de la parte alta a la parte baja de
la misma nube, se llama relmpa-
go, ah la gran diferencia, aunque
en nuestra vida cotidiana estos dos
trminos los utilizamos como si-
nnimos del mismo fenmeno. La
aparicin del rayo es slo momen-
tnea, seguida a los pocos momen-
tos por un gran impacto y el retum-
bar del trueno. Este ltimo surge
del impresionante calentamiento
que produce esa corriente elctrica
en forma de rayo o relmpago, que
cuando se produce, expande el aire
como ondas sonoras percibidas por
el observador como un fuerte es-
truendo. Ambos, el rayo (o relm-
pago) y el trueno tienen el mismo
origen: una descarga elctrica entre
dos elementos con carga opuesta.
En general, podemos decir que el
rayo es una descarga elctrica que
golpea a la Tierra,( que es golpea-
da por aproximadamente 100 rayos
cada segundo y en cualquier mo-
mento sufre 2,000 tormentas elc-
tricas simultneamente), provenien-
te de la polarizacin que se produce
entre las molculas de agua de una
nube (habitualmente las cargas po-
sitivas se ubican en la parte alta de
la nube y las negativas en la parte
baja), cuyas cargas negativas son
atradas por la carga positiva de la
tierra, provocndose un paso masi-
vo de millones de electrones a esta
ltima. Esta descarga puede despla-
zarse hasta 13 kilmetros, provocar
una temperatura de 50,000 F (unos
28,000C o sea tres veces la tempe-
ratura del Sol), un potencial elctri-
co de ms de 100 millones de voltios
y una intensidad de 20,000 amperes.
La velocidad de un rayo puede llegar
a los 140,000 km por segundo. En
el punto de entrada a nuestro plane-
ta, el rayo puede destruir, de acuer-
do a su potencia y a las caractersti-
cas del suelo, un radio de 20 metros.
Esta polarizacin de las cargas
elctricas de una nube es lo que se
denomina electrosttica, fen-
meno que est presente en nuestra
vida diaria. Incluso nosotros mis-
mos podemos acumular electrost-
tica y, por ejemplo al tocar a otra
persona, descargarla como una
chispa de corriente que nos pro-
duce cierto sobresalto. Las nubes
crean esta chispa a escala gigante.
QUE ES PRIMERO, EL RELM-
PAGO (RAYO) O EL TRUENO?
Con todo lo anterior descrito y de
acuerdo a las diferentes teoras de-
sarrolladas tiempo atrs, se pude lle-
gar a la conclusin de que el rayo o
el relmpago es lo que observamos
y el trueno es lo que escuchamos
del mismo fenmeno, entonces po-
demos decir que dichos fenmenos
se producen de forma simultnea, o
sea, se producen al mismo tiempo,
solo que el primero se propaga con
la velocidad de la luz (300 mil ki-
lmetros por segundo) y el segundo
lo hace con la velocidad del sonido,
que en el aire es de aproximada-
mente 330 metros por segundo, de-
pendiendo de la temperatura y de la
densidad del aire, por este motivo
es que primero percibimos la luz del
rayo y algunos segundos despus
percibimos las ondas sonoras del
trueno, lo cual por otra parte nos
permite tener una idea de cun lejos
o cerca est la tormenta de nosotros.
Por ejemplo si contamos los segun-
dos que pasan entre que vemos el
relmpago hasta que escuchamos
el trueno podremos calcular a qu
distancia se encuentra la tormenta.
29
Qu dice la ciencia? Somos Mecatrnica / Octubre 09
Es sencillo si sabemos que las on-
das sonoras o que la velocidad del
sonido es de 330 m/seg (metros
por segundo), en 3 segundos habr
recorrido aproximadamente 1 ki-
lometro de distancia, entonces, si
observamos un relmpago y a los 5
segundos escuchamos el trueno nos
daremos cuenta de que la tormenta
se encuentra (un poco ms,
un poco menos) a
1500 metros de
donde noso-
tros nos
encon-
t r a -
mo s
en ese
momento.
Cabe men-
cionar que el
rayo, a niveles no tan
masivos como en una tor-
menta elctrica, pudo haber jugado
un papel fundamental en la creacin
de la vida en la Tierra.
Gracias a todos los avances realiza-
dos hasta fechas recientes, conoce-
mos estos fenmenos y su capaci-
dad, ya que surgen en la atmosfera
de nuestro planeta. Hoy en da hay
infnidad de avances en este campo
para no tener que relacionar estos
fenmenos atmosfricos (relmpa-
go, rayo y trueno) con poderes de
dioses como se crea en la antigua
historia. Ahora solo debemos de
estar consientes y estar preparados
para cuando sucedan estos eventos
de la naturaleza.
Para concluir, les dejo esta pequea
frase del cientfco y poltico es-
tadounidense, Benjamn Franklin,
que dice:
Invertir en conocimientos produce
siempre los mejores benefcios
FUENTES:
http://cienciasterrestres.lacoctelera.
net/post/2009/03/31/rayo-trueno-y-
relampago-poderosos
http://www.angelfre.com/nt/terre-
motos/rayos.html
http://www.pedromazza.com/
sabias-que/10-rayos-relampagos-
truenos-centellas-y-otras-yerbas/
http://www.ciencia.cl/CienciaAl-
Dia/volumen2/numero1/preguntas/
preguntas.html
Estimado amigo lector, es un ver-
dadero placer para nosotros darle la
bienvenida a una de nuestras nuevas
secciones, la cual ha sido creada con
la intencin de brindarle a usted una
mejor informacin as como tratar
de mejorar su experiencia a travs
de las pginas de nuestra revista,
agradecindole como siempre su
preferencia y manifestando de igual
forma el deseo de brindar informa-
cin til y relevante dentro del cam-
po de la mecatrnica y la ingeniera.
Es por ello que hemos iniciado con
el desarrollo de este nuevo espacio,
al cual hemos llamado lengua ex-
tranjera, y el cual ha sido pensado
debido a la marcada importancia
que tiene el idioma ingles dentro
del ramo de la ingeniera en nuestro
mundo actual.
Es una realidad, que dentro del
campo laboral las posibilidades de
crecimiento de un ingeniero se ven
severamente disminuidas, en caso
de no contar con el manejo de este
idioma. Vivimos en un mundo al-
tamente competitivo en el cual las
exigencias son cada vez mayores y
ciertamente de muy poco sirve la
obtencin de un titulo universita-
rio si no se cuenta con herramien-
tas adicionales como lo puede ser el
manejo de otra lengua.
De esa forma, el objetivo principal
que se persigue dentro de las pgi-
nas de esta seccin, es primeramen-
te concientizar al lector de la impor-
tancia que tiene el idioma ingls, as
como fomentar su estudio, y perfec-
cionamiento continuo.
Lo cual trataremos de lograr po-
niendo a lo largo de estas paginas,
informacin sobre reglas gramatica-
les bsicas, pequeos ejercicios de
auto-aprendizaje a distintos niveles,
temas relacionados, pequeas pala-
bras de vocabulario tcnico, reco-
mendaciones y tips de estudio, entre
otras cosas ms, que se plantearn
a lo largo de las distintas publica-
ciones buscando cmo ya se dijo, la
forma de fomentar en usted el entu-
siasmo e inters por este idioma.
LENGUA
Por: Raymundo Zuiga Garza
EXTRANJERA
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Somos Mecatrnica / Octubre 09 Lengua Extranjera
Gramtica Bsica (Basic Grammar)
Formas Personales En Idioma Ingles.
I (Yo)
You (Tu)
He (El)
She (Ella)
We (Nosotros)
You (Ustedes)
They (Ellos)
Verbos bsicos (Basic verbs)

Verbos (Verbs)

Want (Querer)

Need (Necesitar)
Acciones bsicas. (Basic Actions)
to Eat (Comer)
to Drink (Beber)
to Buy (Comprar)
Objetos bsicos (Basic Objects)
a Car (Un Carro)
an Apple (Una Manzana)
a Soda ( Una Soda)
As para formar oraciones en tiempo presente solo debemos seguir la siguiente estructura:
Forma Personal + verbo + accin bsica + objeto al cual va dirigida la accin.
Ejemplos (Examples):
I Want to Eat an apple (Yo quiero comer una manzana)
We Need to Drink a soda (Nosotros necesitamos beber una soda)
Excepcin:
Cuando usemos la forma personal He (El) o She (Ella) (Terceras Personas) debemos agregar una s al verbo.
Examples:
She needs to buy a car (Ella necesita comprar un arro)
He wants to eat an apple (El quiere comer una manzana)
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Lengua Extranjera Somos Mecatrnica / Octubre 09
EJERCICIO NIVEL INTERMEDIO.
What are the mistakes in these sentences?
I dont can speak Chinese.
__________________________
I would like to can play the saxophone.
___________________________
You should to stop smoking.
__________________________
Could you telling me the way to the train station?
__________________________
AVANZADO.
Choose the best modal verb form for each sentence.
I___________ you, but I didnt have your number.
a)Must have phoned. b) cant have phoned.
c)Would have phoned.
If you needed a lift to the airport, you
______________me.
a)May have asked. b) ought to never have asked.
c)Should have asked.
I got lost again on the way here. I_____________ the
GPS.
a)Might have taken. b) will have taken.
c)should have taken.
VOCABULARY
Gear Engrane.
Thread Rosca.
Lathe Torno.
Stainless steel Acero Inoxidable.
Drill Perforacin, Taladro, Barreno, Broca.
Screw Tornillo.
IDIOMATIC EXPRESSIONS
By Heart De memoria.
A bit un poco, un poquito.
By the way a propsito.
From time to time De vez en cuando.
Catch On Captar, Entender.
Recomendacin del mes
Visita el sitio: www.mansioningles.com donde podrs encontrar ejercicios, reglas gramaticales, audios, vocabu-
lario y otras magnifcas actividades para iniciar y mejorar tu aprendizaje.
Las respuestas a los ejercicios, se incluirn en la prxima edicin.
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Somos Mecatrnica / Octubre 09 Lengua Extranjera
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Cultura y Sociedad Somos Mecatrnica / Octubre 09
Congestin
Las defunciones por accidentes
relacionados con el alcohol (cho-
ques, atropellamientos y suicidios)
ocupan los primeros lugares entre
las causas de muerte en muchos pa-
ses.
A su vez, la Secretara de Salud de
Mxico reporta que el abuso del al-
cohol se relaciona con el 70% de las
muertes por accidentes de trnsito y
es la principal causa de fallecimien-
to entre los 15 y 30 aos de edad.
Se estima que 27 mil mexicanos
mueren cada ao por accidentes de
trnsito y la mayora se debe a que
se encontraban bajo los efectos del
alcohol.
Para comprender la forma que afec-
ta el consumo inmoderado de alco-
hol en el organismo se les propor-
cionaran conocimientos con el afn
de prevenir accidentes y as mismo
a largo plazo enfermedades que ge-
neraran una vida con defciencias
en el mbito de la salud de nuestro
organismo por mencionar algunas
y pensarlo ms antes de abusar del
consumo de alcohol al saber algu-
nas de sus consecuencias como pue-
de ser la congestin alcohlica.
El consumo excesivo y prolonga-
do de esta sustancia va obligando
al organismo a requerir cantidades
crecientes para sentir los mismos
efectos, a esto se le llama toleran-
cia aumentada y desencadena un
mecanismo adaptativo del cuerpo
hasta que llega a un lmite en el que
se invierte la supuesta resistencia y
entonces asimila menos, por eso
tolerar ms alcohol es en s un ries-
go de alcoholizacin.
Desde el punto de vista biolgico se
puede afrmar que el alcohol es asi-
milado por el organismo en forma
rpida, independientemente de las
caractersticas de cada individuo,
aunque hay que puntualizar que el
nivel de absorcin depende de la in-
gestin previa de agua, el grado de
concentracin etlica en las bebidas
(no es lo mismo beber cinco cerve-
zas que cinco cubas) y el consumo
de alimentos, porque las grasas y
protenas retrasan el proceso de ab-
sorcin. Asimismo, se debe tener en
cuenta que si se bebe poco a poco
las secuelas son menores que cuan-
do se hace rpidamente.
Los primeros efectos etlicos apa-
recen 10 minutos despus de con-
sumir una bebida y alcanzan su
mximo punto en un lapso de 40 a
60 minutos. Debido a las diferen-
cias fsiolgicas relacionadas con el
gnero, cuando una mujer ingiere la
misma cantidad de alcohol que un
hombre, sta presenta una concen-
tracin ms alta de dicha sustancia
en la sangre.
La acumulacin depende del genero
de la persona, la complexin, expe-
riencia de tomar, estado emocional,
etc., incluso del estado de nimo es-
perado al tomar.
El alcohol siempre es un depresor y
hay estudios que indican lo que le
pasa a una persona despus de x n-
mero de bebidas alcohlicas. Para
complicar las cosas, luego hay de
bebidas a bebidas, en relacin a que
tan cargadas estn.
Alcohlica
por: Eliud Prez Jimnez
En fn, tomar mucho y rpido, te va
a intoxicar o mejor dicho, envene-
nar el cuerpo si no le das oportu-
nidad de metabolizar o desechar el
alcohol a travs del hgado (orinar).
La congestin alcohlica ocurre
cuando una persona esta tan intoxi-
cada que su respiracin se ha depri-
mido tanto que tiene riesgo de morir
a raz de la acumulacin excesiva
de alcohol. Combinar alcohol con
otros depresores puede acelerar este
proceso.
Los factores descritos son deter-
minantes para que alguien se in-
toxique, lo que comnmente nom-
bramos borrachera, o bien, alcance
el nivel de congestin alcohlica,
situacin extrema en la que se al-
tera el funcionamiento normal del
cuerpo y se presentan una serie de
reacciones que ponen en riesgo la
vida de una persona. Los sntomas
ms frecuentes en este caso son los
siguientes:
El hgado es incapaz de fl-
trar la cantidad de alcohol que in-
gresa al organismo.
Hay prdida de agua (deshi-
dratacin) por la excesiva concen-
tracin de alcohol en la sangre.
Irritacin del tracto gastrointesti-
nal.
Disminucin de la presin sangu-
nea (hipotensin) y la temperatura
corporal.
Hipoglucemia (disminucin del
nivel de azcar en sangre).
Nerviosismo.
Vmito.
La persona congestionada tiembla
notoriamente.
Ocurren diversos grados de confu-
sin mental, desde desorientacin,
falta de coordinacin y equilibrio,
hasta inmovilismo y estado de coma
en casos extremos.
Debemos de ser responsables como
personas adultas de las responsabi-
lidades que traemos como al con-
ducir un automvil de los riesgos
que corremos si tomamos en exce-
so, o al traer amigos con nosotros en
el vehculo la responsabilidad es su-
mamente mayor no debemos de ser
valientes si sabemos que no estamos
en manera adecuada para conducir,
porque pueden suceder accidentes
muy lamentables que posterior-
mente se pude dar la conclusin de
arrepentimiento de que mejor deb
hacer caso y no hubiera pasado esto,
por eso de recalcar de que se de-
ben de pensar muy bien las cosas,
de conocer la resistencia de nuestro
cuerpo hacia el alcohol y de cmo
traigamos nuestra autoestima e pro-
blemas en generares que son otros
de los factores muy importantes que
infuyen en la forma de ingerir bebi-
das alcoholizadas.
Platiquen de esto antes de salir para
que se cuiden
Aqu hay unos tips muy sencillos
que te pueden servir:
1. Planea cuantas te vas a tomar y
distribyelas
2. Pdeles a tus amigos(as) que te
cuiden de no tomar demasiado
3. Pnganse de acuerdo como se
van a regresar
4. Intercala bebidas sin alcohol con
lo que tomes
5. Toma despacio; dale chanza al
cuerpo que elimine lo que tomaste
6. Cuida siempre tu vaso; si vas al
bao y lo dejas a medias, srvete
otro
7. Si tu bebida sabe raro, djala o
cambiarla

Todo con medida
A pesar de sus devastadores efectos
y la negra visin ante su exceso, se
sabe que consumir alcohol en for-
ma moderada ofrece benefcios a la
salud. Si atendemos el corazn, por
ejemplo, se ha demostrado que el
consumo regular en pequeas can-
tidades reduce aproximadamente
entre 30 y 50% el riesgo de ataque
cardiaco en personas menores de 50
aos.
Asimismo, beber con moderacin
reduce el desarrollo del bloqueo ar-
terial en las piernas, y se cree que
puede disminuir el riesgo de pa-
decer degeneracin macular rela-
cionada con la edad, trastorno que
afecta la mcula (parte central de
la retina) causando reduccin de la
agudeza visual y posible prdida de
la visin central.
Por ltimo, vale la pena mencionar
que estudios recientes sugieren que
hay evidencias preliminares de que
pequeas cantidades de alcohol po-
dran prevenir la enfermedad de Al-
zheimer.
Como puede usted observar, probar
regularmente una copa de vino, una
cerveza o algn tipo de licor podra
ser benfco para combatir algunas
posibles enfermedades. Sin embar-
go, si a usted no le gusta el sabor
del alcohol y est consciente de los
efectos perjudiciales que ocasiona
cuando se consume excesivamente
alcohol.
Recuerda... El chiste es divertirse
tomando las medidas de seguridad
necesarias para poder plantear un
ambiente sin problemas al estar
disfrutando el momento que se est
celebrando.
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Somos Mecatrnica / Octubre 09 Cultura y Sociedad
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