LABORATORIO, NO.

03, 11 DE MARZO DE 2014 1

Manejo b asico de Matlab y Simulink
Oscar Panqueva 45101453
AbstractThe purpose of this paper is reducing the equations
or diagrams on a single block.
Index TermsMatlab, Block diagrams..
I. INTRODUCTION
I
N the following paper Reducing the different equation
systems by the matlab tools.
OBJETIVO
Solucionar las siguientes ecuaciones mediante el uso de
Matlab
ACTIVIDADES A DESARROLLAR
1. RESOLVER LA ECUACI ON DIFERENCIAL
d
2
y
dt
2
+ 3
dy
dt
+ 2y(t) = 5
Condiciones iniciales
y(0 = 1, y(0) = 2)
Aplicando la transformada de Laplace
s
2
Y (s) sy(0) y(0) + 3sY (s) 3y(0) + 2Y (s) = 5/s
despejando Y(s)
Y (s) =
s
2
s + 5
s(s
2
+ 3s + 2)
=
s
2
s + 5
s(s + 1)(s + 2)
Para hallar la inversa realizamos fracciones parciales
num=[-1 -1 5] den=[1 3 2 0] [r,p,k]=residue(num,den)
r = [1.5 -5 2.5], p = [-2 -1 0], k = [ ]
Y (s) =
1, 5
s + 2

5
s + 1
+ 2, 5
La transformada inversa es
y(t) = 1, 5e
2t
5e
t
+ 2, 5
2. CONSID E RENSE QUE LAS SIGUIENTES FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA ESTAN CONECTADAS EN CASCADA,
REDUZCA A UN SOLO BLOQUE
H
1
(s) =
s
2
+ 12
s
3
+ 5s
2
+ 6s
H
2
(s) =
s + 10
s
2
+ 5s + 6
C odigo y respuesta en Matlab
Fig. 1. C odigo en matlab
Fig. 2. Respuesta de Matlab
3. CONSID ERENSE QUE LAS SIGUIENTES FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA EST AN CONECTADAS EN
RETROALIMENTACI ON, REDUZCA A UN SOLO BLOQUE
H
1
(s) =
s
2
+ 4
s
3
+ 4s
2
+ 7s
H
2
(s) =
s
1
+ 7
s
2
+ 6s + 5
LABORATORIO, NO. 03, 11 DE MARZO DE 2014 2
Fig. 3. C odigo en matlab con retroalimentaci on negativa
Fig. 4. Respuesta de Matlab
Fig. 5. C odigo en matlab con retroalimentaci on positiva
Fig. 6. Respuesta de Matlab
4. PARA EL CASO DEL EJERCICIO 2, LOS BLOQUES TIENEN
CONEXI ON REALIMENTADA, EN QUE H(W)=1, REDUZCA A
UN SOLO BLOQUE.
5.CONCLUSI ON
Gracias a las herramientas con las que cuenta matlab nos
facilita la labor matem atica, ya que nos simplica las ecua-
ciones
Aprend que los subsistemas pueden ser interconectados us-
ando tres tipos elementales de interconexiones, cascada, par-
alelo y retroalimentado, ademas conoci los diferentes coman-
dos en matlab como lo son series y feedback
Cuando retroalimentamos el sistema negativamente o positiva
mente lo que variamos es el signo y la respuesta del sistema
en el denominador nos da con el signo opuesto que nuestra
retroalimentaci on
al utilizar el editor de textor Latex en algunas ocasiones tengo
inconvenientes con la acomodaci on de las im agenes
REFERENCES
[1] Gua de laboratorio n 03.
[2] http://www.mathworks.com/help/simulink/index.html
[3] Latex User Manual
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Fig. 7. C odigo en matlab con retroalimentaci on negativa
Fig. 8. Respuesta de Matlab
Fig. 9. C odigo en matlab con retroalimentaci on negativa
Fig. 10. Respuesta de Matlab retroalimentacion positiva