CONTROL DE PROCESOS QUMICOS

PRIMER TALLER
1) La figura muestra un proceso que se usa para producir caf instantneo seco. Inicialmente,
se alimenta caf molido y tostado a un percolador en el cual se le remueven los materiales
solubles (compuestos de inters) mediante un flujo de agua caliente. Del percolador se
obtiene una corriente con una solucin lquida rica en solubles (3) y otra corriente con
componentes insolubles (4) la cual contiene tambin una parte de la solucin
(componentes solubles). La corriente 4 ingresa a un separador cicln en el que se recupera
parte de solucin retenida (5) para combinarla con la corriente 3 y formar as la corriente
de extracto la cual se lleva a un secador por aspersin. Al secador ingresa una corriente de
aire caliente cuyo objetivo es disminuir la humedad del extracto para obtener el caf
instantneo seco.
Determine las VCs y las VMs para este proceso
Realice los lazos de control necesarios sobre el diagrama del proceso.


2) Una columna de destilacin convencional tipo FLASH tal y como se muestra en la figura,
es alimentada con una mezcla binaria (la cual viene de un proceso anterior) de
componentes A y B, siendo A el componente ms voltil. El objetivo del proceso es
maximizar la composicin de la sustancia ms voltil en la corriente del destilado a pesar
de las perturbaciones que puedan presentarse.
Nota: El lquido y el vapor estn en equilibrio tanto en la columna como en el rehervidor. No
hay cambios de fase en el vapor de calentamiento ni en el refrigerante.

a) Identifique las VCs y las VMs del proceso. Justifique su eleccin.
b) Realice los lazos de control (sobre el diagrama del proceso) necesarios utilizando la
nomenclatura respectiva.

3) Encontrar la funcin de transferencia que relaciona la variable Y
(s)
con R
(s)







4) Encuentre la funcin de transferencia:

5) Dado el diagrama de bloques, encuentre la funcin de transferencia que relaciona la
variable de salida con la variable de entrada:


6) Encontrar las funciones de transferencia que relacionan la variable de salida con cada
variable de entrada.

7) Considere el sistema del tanque de agua cnico de la figura. El flujo a travs de la vlvula
es turbulento y se relaciona con la altura h
(t)
mediante

Donde

[

]

es el flujo y h
(t)
[]

es el nivel del lquido en el tanque en un tiempo determinado,
.

A) Suponga que la altura es 2 m en = 0. Cul ser la altura en = 60 seg?
B) Si al sistema se le adiciona una corriente en la parte superior del tanque

,
encuentre la funcin de transferencia que relaciona el nivel del tanque con dicha
corriente.


8) Considere el sensor de temperatura esbozado en la figura. El termmetro y la pelcula que
lo rodea estn a una temperatura uniforme

[]. Los alrededores tambin estn a

una temperatura uniforme

[]. El intercambio de calor entre el entorno y el

termmetro est dado por

Transferencia de calor [

]
Coeficiente global de transferencia de calor en la pelcula, [

]
rea de contacto entre el termmetro y los alrededores [

]

Adems, [] es la masa del termmetro del termmetro y la pelcula y

] es la
capacidad calorfica.
Haga una lista de todas las suposiciones hechas teniendo en cuenta que la pelcula est
compuesta por un liquido no voltil.
Obtenga la funcin de transferencia que representa la respuesta del termmetro con la
temperatura de los alrededores y defina la ganancia y la constante de tiempo obtenida en
trminos de los parmetros del termmetro y la pelcula. Nota: la funcin de transferencia
obtenida representa la dinmica de respuesta de la mayora de sensores de temperatura.
Realice el diagrama de bloques del proceso.

9) Las corrientes de entrada en este proceso son flujos residuales que vienen de otros
procesos. En el primer tanque se mezclan dos de estas corrientes

. De este
tanque se obtienen dos corrientes de salida,

la cual es impulsada por una bomba

hacia un proceso de purificacin y

que ingresa a un segundo tanque en el cual se

mezcla con otra corriente residual

. La corriente de salida

es enviada fuera del

proceso como una purga.
La densidad de todas las corrientes es constante y est en unidades de [

]. Los tanques son

cilndricos y de radio

respectivamente.
El flujo de la bomba se puede calcular mediante la siguiente expresin (forma general):

Donde es una constante particular para la bomba. Adems, las vlvulas de salida tienen
apertura constante (igual) y sus flujos son respectivamente

Donde el es la cada de presin a travs de la vlvula.
Determinar cmo se ve afectada la altura del segundo tanque con cada una de las posibles
perturbaciones del sistema.
Construir el diagrama de bloques del proceso.


10) Un sistema est definido por las siguientes ecuaciones en variables de desviacin:

Representar el diagrama de bloques del sistema y calcular la funcin de transferencia que
relaciona la variable de salida

con la variable de entrada

.
11) Se tiene un reactor CSTR en el que ocurre la reaccin la cual es representada por la
siguiente expresin:

] ;

].
Debido a que la reaccin es exotrmica, se adiciona una chaqueta de enfriamiento por la
cual fluye un refrigerante (puro) lquido.
Los flujos [

], concentraciones [

] y temperaturas [] de las corrientes de

entrada son variables.
Los flujos de salida son por desborde y se puede considerar mezcla perfecta en el tanque y
la chaqueta. Adems, las propiedades de las sustancias no dependen de la temperatura ni
de la concentracin de A y B.
Hacer el diagrama del proceso, determinar el modelo matemtico y realizar el diagrama de
bloques del proceso.
12) En la figura se muestra un proceso con el cual se quiere reducir la concentracin del
componente A. Para esto, se alimentan 2 corrientes que contienen soluciones acuosas de
A a un primer tanque en el cual se mezclan. La salida de este tanque pasa a un segundo
tanque donde ocurre la reaccin exotrmica AB. Adems, en el segundo tanque se usa
un serpentn de refrigeracin, por el que circula un lquido de enfriamiento, para remover
parte de la energa liberada en la reaccin. Los flujos de salida son por desborde y se
puede considerar mezcla perfecta tanto en los tanques como en el serpentn. No ocurren
cambios de fase en el proceso y las propiedades de las sustancias no dependen de la
temperatura ni de la concentracin de A y B. Los tanques son cbicos y de paredes
bastante delgadas lo cual permite la transferencia de calor. Se pueden despreciar los
efectos de borde.


Informacin adicional:

*Densidad en [

] * Flujos en [

] * Concentraciones en [

]
*Temperaturas en [] * y en [

] *H en [

]
*Coeficientes de transferencia de calor en [

]

*La tasa de reaccin est dada por

en [

]
*Los flujos de entrada y de salida en el tanque 2 son iguales (Lo mismo ocurre en el
serpentn).

Realice el modelamiento de este proceso para obtener las funciones de transferencia que
lo describen.