MOTORES DE CC.

GENERALIDADES
ESTRUCTURA BSICA
INDUCTOR: siempre en
el estator. (dev. de
campo o excitacin)
Imn permanente o
Electroimn de cc.
INDUCIDO: siempre en el
rotor. (dev. de armadura)
Recorrido por C.A. de
f
2
=pN
Tiene colector
Devanado cerrado
CTO. EXTERIOR:
recorrido por C.C.
ESCOBILLAS. DETALLE
La baja friccin
entre las
escobillas y las
delgas del
colector le
permiten al rotor
girar libremente
COLECTOR.DETALLE
CONFIGURACION CLSICA-I
Inductor en el estator
Inducido en el rotor
Tpica en motores de
elevada potencia
CONFIGURACION CLSICA-II
Detalle de
devanados del
estator y del
rotor.
Sentido del
campo
generado
Configuracin
de un par de
polos
CONFIGURACION CLSICA-III
Configuracin de
2 pares de polos.
Campo generado.
IMPLEMENTACIN: MOTOR CON ROTOR
CON NCLEO DE HIERRO-I
IMPLEMENTACIN: MOTOR CON ROTOR
CON NCLEO DE HIERRO-II
IMPLEMENTACIN: MOTOR CON ROTOR
CON NCLEO DE HIERRO-III
IMPLEMENTACIN: MOTOR CON ROTOR
CON NCLEO DE HIERRO-IV
Inconvenientes:
Gran inercia (poca aceleracin)
Prdidas
SaturacinNO LINEALIDADES
Alta constante de tiempo elctrica (L)
Altos pares de retencin
Relacin tensin-velocidad NO LINEAL
Relacin corriente-par NO LINEAL
Volumen alto
Peso alto
Alta tensin de arranque
Problemas de mantenimiento del colector
CONFIGURACIN PARA MOTORES DE
ROTOR HUECO DE IMN PERMANENTE
Configuracin de
imn interior
CONFIGURACIN PARA MOTORES DE
ROTOR HUECO DE IMN PERMANENTE
Ventajas:
Baja inercia (grandes aceleraciones)
Prdidas nulas en el estator y en el hierro del rotor.
Baja saturacinLINEALIDAD
Baja constante de tiempo elctrica (L)
Bajos pares de retencin
Relacin tensin-velocidad LINEAL
Relacin corriente-par LINEAL
Volumen bajo
Baja tensin de arranque
Menores problemas de mantenimiento del colector
CONFIGURACIN PARA MOTORES DE
ROTOR HUECO DE IMN PERMANENTE
Inconvenientes:
Precio elevado.
IMPLEMENTACIONES-I
MOTOR CON ROTOR HUECO
MOTOR CON ROTOR HUECO
CON ARMADURA EN DISCO
MOTOR DE ROTOR HUECO
MOTOR DE ROTOR HUECO
ARMADURA DE UN MOTOR DE
ROTOR HUECO
MOTORES DE ROTOR HUECO
DE MINOMOTORS
REGLAS DEL
ELECTROMAGNETISMO-I
FUERZA DE LORENZ
REGLAS DEL
ELECTROMAGNETISMO-I(bis)
FUERZA DE LORENZ
REGLAS DEL
ELECTROMAGNETISMO-II
REGLA DE LA MANO DERECHA
REGLAS DEL
ELECTROMAGNETISMO-III
SENTIDO DEL CAMPO Y LA
FUERZA
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-I
CORRIENTE
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-II
CAMPO MAGNTICO
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-III
FUERZA
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-IV
PAR-I
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-IV
PAR-II
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-IV
PAR-III (VARIACIN)
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-IV
PAR-IV (VARIACIN)
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-IV
PAR-IV (VARIACIN)
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-IV
PAR-V (VARIACIN)
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-IV
PAR-VI (VARIACIN CON AUMENTO
DE CONDUCTORES)
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-IV
PAR-VII (VARIACIN CON AUMENTO
DE CONDUCTORES)
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-IV
PAR-VIII (MEDIO CICLO DE
GENERACIN DEL PAR)
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-IV
PAR-IX (RIZADO DEL PAR)
EFECTO DE LA CONMUTACIN EN
LAS ESCOBILLAS-I
EFECTO DE LA CONMUTACIN EN
LAS ESCOBILLAS-II
EFECTO DE LA CONMUTACIN EN
LAS ESCOBILLAS-III
Forma de onda de la corriente de arranque ante un impulso
escaln de tensin (sensibilidad de la sonda 100mV/A)
MOTORES DE CC DE IMN
PERMANENTE
ESTRUCTURA BSICA
INDUCTOR: siempre en
el estator. Imn
permanente
INDUCIDO: siempre en el
rotor (dev. de armadura).
Recorrido por C.A. de
f
2
=pN
Tiene colector
Devanado cerrado
CTO. EXTERIOR:
recorrido por C.C.
IMANES PERMANENTES
MOTOR DE CC BSICO
CTO. EQUIVALENTE
CTO. EQUIVALENTE

a
a a a v
di
v R i L e
dt
= + +
v V
e K =
electromec C a
C K i =
2
0
( )
electromec ext friccin
d d
C J B K C C
dt dt

= + + + +
d
dt

=
CTO. EQUIVALENTE
i
a

E
v
R
L
R
a
L
a
i
a

C
electromec
L
a a v
V R I E = +
v V
E K =
a v a V
a
a a
V E V K
I
R R

= =
electromec C a
C K I =
(se desprecia la friccin)
SALIDA v a v
ENTRADA a a a
P E I E
P V I V

= = =

CURVAS CARACTERSTICAS
a
I
electromec
C
( )
a electromec
i f C =
_0
a
a electromec a
electromec
I
I C I
C

= +

(cte. de par, en N m/A)

electromec
C
a
C
K
I

_0
electromec
a a
C
C
I I
K
= +
_0 friccin C a
C K I =
CURVAS CARACTERSTICAS

electromec
C
( )
electromec
f C =
0
0 electromec
mximo
C
C

= +
0
mximo
=-
C
electromec
K
C

(r.p.m.)
0 vaco
=
0 electromec
K C = +
CURVA w-C
(r.p.m.)
CURVA w-C
(r.p.m.)
1

FUERZA
CONTRAELECTROMOTRIZ
CURVAS w-C e I-C
CURVAS w-C e i-C. DETALLE
CURVAS w-C e i-C
CURVAS w-C e i-C
CURVA POTENCIA DE SALIDA
CURVA POTENCIA DE
RENDIMIENTO (ETA)
CURVA DE VARIACIN DE LA
RESISTENCIA DE ARMADURA
CURVA DE VARIACIN DE LA
TEMPERATURA DEL ROTOR
RESUMEN DE CURVAS
CARACTERSTICAS DEL MOTOR
PRDIDAS
CURVAS DE PRDIDAS
CURVA DE CTE DE TIEMPO
TRMICA
CURVAS DE RANGO DE
FUNCIONAMIENTO
RESPUESTA DINMICA ANTE
UN ESCALN DE TENSIN
RESPUESTA DINMICA ANTE
UN ESCALN DE CORRIENTE
OTRAS CURVAS DE INTERS
REGLAS BSICAS-I
CONSTANTE
DE PAR
electromecnico C a
C K I =
EL PAR ES PROPROCIONAL A LA CORRIENTE
CORRIENTE
DE ARMADURA
CONTROLAR LA CORRIENTE ES CONTROLAR EL PAR
MOTOR DC. REGLAS BSICAS-II
MOTOR DC. REGLAS BSICAS-III
MOTOR DC. REGLAS BSICAS-
IV
MOTOR DC. COMPORTAMIENTO
PWM
ENCODERS. Magnticos
ENCODERS. Magnticos
ENCODERS. pticos
Incrementales
ENCODERS. pticos
Incrementales
ENCODERS. pticos Absolutos
ENCODERS. pticos Absolutos
ENCODERS
ENCODERS
ENCODERS
REDUCTORAS-I
REDUCTORAS-II
REDUCTORAS-III
REDUCTORAS-IV
REDUCTORAS-V. REDUCTORAS
PLANETARIAS
REDUCTORAS-VI
REDUCTORAS-VII
REDUCTORAS-VIII