Arquitectura y modelos

En este tema se plantea un nico ejercicio de investigacin cuyo objetivo es clasificar

diversos tipos de robots de acuerdo a los conceptos introducidos en el desarrollo terico
del tema.
El trabajo consiste en la bsqueda por medio de internet u otras fuentes de informacin
de al menos un ejemplo real de robot de cada uno de los tipos y arquitecturas mostrados
en la teora.
De este modo deber haber al menos un robot que tenga una arquitectura centralizada
un robot con arquitectura distribuida y otro con arquitectura hbrida. !dems tendr que
haber al menos un robot con ruedas un robot con cadenas un robot con patas y un robot
marino o a"reo. #ambi"n deber ponerse algn ejemplo de robot colaborativo o de red
de sensores.
$ara facilitar la correccin y la verificacin por parte del alumno de que se estn
cubriendo todos los tipos y arquitecturas debe rellenarse una tabla de la forma siguiente.
Robot %obot & %obot ' %obot ( )
!rquitectura
*entralizada +
Distribuida +
,ibrida +
-ocomocin
%uedas +
$atas +
*adenas +
.arino o a"reo +
%obot colaborativo +
$ara cada uno de los robots habr que completar una peque/a ficha que contenga la
siguiente informacin.
01ombre.
02reve descripcin del robot.
03so4s5 principal4es5 del robot.
02reve descripcin de la arquitectura del robot.
02reve descripcin del m"todo de locomocin.
0Empresa entidad u organismo que lo ha construido.
06otografa del robot.
0%eferencias 43%- o %eferencias a libros o revistas donde pueda verificarse tal
informacin5
-a ficha del robot no pretende ser una descripcin e+haustiva puesto que lo que se
pretende es comprobar que se han comprendido correctamente los tipos de robots y
arquitecturas e+istentes. $or este motivo el espacio destinado a la ficha de cada robot no
debe e+ceder una cara.