CONTROL DE POSICION DE UN MOTOR DC

DESCRIPCION:
El objetivo principal es controlar la posicin de un motor dc
Este motor estar acoplado a un potencimetro lineal leyendo la seal de voltaje que sale
de este sabremos su posicin.
Esta seal ira a un controlador PID el cual con una seal de referencia y por medio de
unos amplifcadores operacionales, comparara la seal de entrada con la seal
proveniente del motor y al fnal har que estas dos sean iguales logrando que el motor se
mueva a la posicin indicada.
MATERIALES:
Un motor de cd de imn permanente de 3, 6, 9 o 12 voltios que no consuma ms
de 1 amperio con el potencimetro acoplado.
Acople mecnico entre el eje del motor y el eje del potencimetro.
Fuente de 5 voltios de corriente directa para alimentar los terminales fjos del
potencimetro.
Fuente dual con voltajes de 0 a 15 voltios de cd, 1 amperio mnimo.
Un (1) acople mecnico para acoplar el eje del motor con el eje de un
potencimetro.
Una (1) tabla de conexionado o protoboard
Tres (3) amplifcadores operacionales LM741
Cuatro (4) resistencias de 270 KW
Dos (2) resistencias de 39 KW
Una (1) resistencia de 1 KW
Dos (2) potencimetros lineales de 10 KW , 1 vuelta.
Un (1) potencimetro lineal de 100 KW
Un (1) transistor C2073
Un (1) transistor A1011
Cables de conexin