Accionar motor PaP Unipolar con 555 y CD4017

Introduccin
Con el esquema que se muestra a continuacin, se puede controlar un motor paso a paso,
unipolar, para usarlo con velocidad fija o variable, en usos simples donde se requiera solo
velocidad a un valor determinado, como avance de una cinta, y no se requiera fijar exactamente
posiciones como en el caso de un CNC.
Sera el caso de avance de papel en una impresora.
El 555 enera una onda cuadrada, de frecuencia a seleccionar, que depende de la velocidad a la
que necesitemos el motor. !or cada ciclo avan"ar# un paso. Si el motor es de $% pasos, avan"ar#
una vuelta en $% ciclos. Si calculamos el 555 con $% ciclos por seundo, el motor trabajar# a $%
&!'. Se debe tener en cuenta que una velocidad de ()) &!' puede ser el lmite para muc*os
motores.
+os pulsos enerados se mandan a un C,-)./, que es un contador0divisor de una d1cada.
Como se aprecia en el esquema, nuestro motor tiene dos bobinados y cuatro cables para
comando y dos que se conectan al positivo. ,e la d1cada, usamos cuatro salidas para controlar el
motor y una m#s que se usa para resetear al C2 y seuir con la eneracin de los pulsos de
control.
+as cuatro salidas se mandan al driver ,arlinton 3+N45)(, que multiplica la potencia de salida
del C,-)./. Sin el ,river, se pueden controlar +E,s.
En el documento 67utorial sobre 'otores !aso a !aso.doc8 encontrar#n informacin sobre estos
motores y la referencia del autor.
En el documento 6Circuito 2nterado C,-)./ &9+uis.doc8 encontrar#n informacin sobre el
C,-)./ y la referencia del autor, que es &9+uis por quien siento admiracin.
Cuando tenan su motor funcionando y cuando interese, se debe investiar cmo sacarle al
motor la mayor potencia posible, modificando el :eavy ,uty del 555, viendo que cambios produce
en el motor. !or a*ora, ello no es la prioridad para este trabajo
Esquema
El 555 enera una onda cuadrada que se calcula con este prorama y se puede bajar.
Esta es la pantalla con los valores usados.
.
El +E, puede ser de ayuda para seuir el funcionamiento del 555, si no tienen osciloscopio.
Si arean - +E,s en las salidas .5 a .5, pueden seuir la secuencia del motor.
Cada uno deber# ajustar estos valores de resistencia y condensador para la velocidad m#xima y
mnima que necesita.
El condensador que us1 es electroltico, de 5) ;olt.
Foto
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