INDICE

N TEMA PAG

Introduccin

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1.1 Campo 2
1.2 Alcance 2
1.3 Error 3
1.4 Presin 4
1.5 Zona muerta 4
1.6 Sensibilidad 4
1.7 Histresis 5
1.8 Elementos primarios

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CONCLUSIN

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BIBLIOGRAFIA

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Introduccin

Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos
productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos pos de
productos: la fabricacin de los pro- ductos derivados del petrleo, de los productos
alimenticios, la industria cermica, las centrales generadores de energa, la
siderurgia, los tratamientos trmicos, la industria papelera, la industria tex l, etc.

En todos estos procesos, es absolutamente necesario controlar y mantener constantes
algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la
conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco, etc. Los instrumentos de
medicin y control permiten el mantenimiento y la regulacin de estas constantes en
condiciones ms idneas que las que el propio operador podra realizar.

En los inicios de la era industrial, la operatoria de los procesos se llevaba a cabo con
un control manual de estas variables utilizando slo instrumentos simples,
manmetros, termmetros, vlvulas manuales, etc., control que era suficiente por la
relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con qu
stos se han ido desarrollando ha exigido su automatizacin progresiva por medio
de los instrumentos de medicin y control. Estos instrumentos han ido liberando al
personal de campo de su funcin de actuacin fsica directa en la planta y, al mismo
t i empo, le han permitido una labor nica de supervisin y de vigilancia del proceso
desde centros de control situados en el propio proceso o bien en salas aisladas
separadas; asimismo, gracias a los instrumentos, ha sido posible fabricar productos
complejos en condiciones estables de calidad y de caractersticas, condiciones que
al operario le seran imposibles o muy difciles de conseguir, realizando
exclusivamente un control manual.

Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos
categoras: procesos continuos y procesos discontinuos. En general, en ambos
pos deben mantenerse las variables (presin, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien
en un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el t i empo de acuerdo con
una relacin predeterminada, o bien guardando una relacin determinada con otra
variable.

El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede de
f i nirse como aquel que compara el valor de la variable, o condicin a controlar, con un
valor deseado y toma una accin de correccin de acuerdo con la desviacin
existente sin que el operario intervenga en absoluto.



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1.1 Campo de medida

El campo de medida (range) es el espectro o conjunto de valores de la variable
medida que estn comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la
capacidad de medida, de recepcin o de transmisin del instrumento. Viene
expresado estableciendo los dos valores extremos.
Ejemplo: un manmetro de intervalo de medida 0- 10 bar, un transmisor de presin
electrnico de 0-25 bar con seal de salida 4-20 mA c.c. o un instrumento de
temperatura de 100-300 C.
Otro trmino derivado es el de dinmica de medida o rangeabilidad (rangeability),
que es el cociente entre el valor de medida superior e inferior de un instrumento. Por
ejemplo, una vlvula de control lineal que regule linealmente el caudal desde el 2%
hasta el 100% de su carrera tendr una rangeabilidad de 100/2 = 50.

































Figura 1.3 Definiciones de los instrumentos



1.2 Alcance

El alcance (span) es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del
campo de medida del instrumento. En los ejemplos anteriores es de 10 bar para el
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manmetro, de 25 bar para el transmisor de presin y de 200 C para el instrumento
de temperatura.

1.3 Error

El error de la medida es la desviacin que presentan las medidas prc cas de una
variable de pro- ceso con relacin a las medidas tericas o ideales, como resultado
de las imperfecciones de los aparatos y de las variables parsitas que afectan al
proceso. Es decir:

Error = Valor ledo en el instrumento - Valor ideal de la variable medida

El error absoluto es:

Error absoluto = Valor ledo - Valor verdadero

El error relativo representa la calidad de la medida y
es:
Error relativo = Error absoluto / Error verdadero

Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente existe el llamado error est
co. En condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que los
instrumentos en caractersticas comunes a los sistemas f sicos: absorben energa
del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida, lo
cual da lugar a retardos en la lectura del aparato. Siempre que las condiciones sean
dinmicas, existir en mayor o menor grado el llamado error dinmico (diferencia
entre el valor instantneo y el indicado por el instrumento): su valor depende del
t i po de f l uido del proceso, de su velocidad, del elemento primario (termopar, bulbo
y capilar), de los medios de proteccin (vaina), etc. El error medio del instrumento
es la media aritmtica de los errores en cada punto de la medida determinados
para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida.

Cuando una medicin se realiza con la participacin de varios instrumentos,
colocados unos a continuacin de otros, el valor final de la medicin estar
constituido por los errores inherentes a cada uno de los instrumentos. Si el lmite del
error relativo de cada instrumento es a, b, c, d, etc., el mximo error posible
en la medicin ser la suma de los valores anteriores, es decir:

+ (a + b + c + d + ...)

Ahora bien, como es improbable que todos los instrumentos tengan al mismo
tiempo su error mximo en todas las circunstancias de la medida, suele tomarse
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como error total de una medicin la raz cuadrada de la suma algebraica de los
cuadrados de los errores mximos de los instrumentos, es decir, la expresin:

a
2
+ b
2
+ c
2
+ d
2
...

Por ejemplo, el error obtenido al medir un caudal con un diafragma, un transmisor
electrnico de 4-20 mA c.c., un receptor y un integrador electrnicos es de:


1.4 Precisin

La precisin (precisin) es la cualidad de un instrumento por la que ende a dar
lecturas muy prximas unas a otras, es decir, es el grado de dispersin de las
mismas. Un instrumento puede tener una pobre exactitud, pero una gran precisin.
Por ejemplo, un manmetro de intervalo de medida de 0 a 10 bar, puede tener un
error de cero considerable marcando 2 bar sin presin en el proceso y diversas
lecturas de 7,049, 7,05, 7,051, 7,052 efectuadas a lo largo del t i empo y en las
mismas condiciones de servicio, para una presin del proceso de 5 bar. Tendr un
error prctico de 2 bar, pero los valores ledos estarn muy prximos entre s con una
muy pequea dispersin mxima de 7,052 - 7,049 = 0,003, es decir, el instrumento
tendr una gran precisin .

Por lo tanto, los instrumentos de medida estarn diseados por los fabricantes para
que sean precisos, y como peridicamente se des calibran, deben reajustarse para
que sean exactos. A sealar que el trmino precisin es sinnimo de
respet abilidad.

1.5 Zona muerta

La zona muerta (dead zone o dead band) es el campo de valores de la variable que
no hace variar la indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que no
produce su respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Por
ejemplo: en el instrumento de la gura 1.3 es de
0,1%, es decir, de 0,1 200/100 = 0,2 C.

1.6 Sensibilidad

La sensibilidad (sensitivity) es la razn entre el incremento de la seal de salida o
de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haberse
alcanzado el estado de reposo. Por ejemplo, si en un transmisor electrnico de 0-10
bar, la presin pasa de 5 a 5,5 bar y la seal de salida de 11,9 a 12,3 mA c.c., la
sensibilidad es el cociente:

(12, 3 11, 9) / (20 4)
= 0,5 mA c.c./bar

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(5, 5 5) / 10

Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Si la sensibilidad del
instrumento de temperatura de la gura 1.3 es de 0,05%, su valor ser de 0,05
200 = 0,1 C.

Hay que sealar que no debe confundirse la sensibilidad con el trmino de zona
muerta; son defi niciones bsicamente distintas que antes era fcil confundir cuando
la definicin inicial de la sensibilidad era valor mnimo en que se ha de modificar la
variable para apreciar un cambio medible en el ndice o en la pluma de registro de
los instrumentos.


1.7 Histresis

La histresis (hysteresis) es la diferencia mxima que se observa en los valores
indicados por el ndice o la pluma del instrumento o la seal de salida para el mismo
valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en
los dos sentidos, ascendente y descendente.

Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo: si en un
termmetro de 0-100%, para el valor de la variable de 40 C, la aguja marca 39,9 Cal
subir la temperatura desde 0 C, e indica
40,1 C al bajar la temperatura desde 100 C, el valor de la
histresis es de:


40,1 39, 9
x 100 = 0,2%
100 0

En la gura 1.3c pueden verse las curvas de histresis que estn dibujadas
exageradamente para apreciar bien su forma. Hay que sealar que el trmino zona
muerta est incluido dentro de la histresis.

1.8 Elementos primarios

Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales como
qumica, petroqumica,
alimenticia, metalrgica, energtica, textil, papel, etc., tienen su propia terminologa; los
trminos empleados definen las caractersticas propias de medida y de control y las
estticas y dinmicas de los diversos instrumentos utilizados:

Indicadores, registradores, controladores, transmisores y vlvulas de control.

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La terminologa empleada se ha unificado con el fin de que los fabricantes, los usuarios
y los organismos o entidades que intervienen directa o indirectamente en el campo de
la instrumentacin industrial empleen el mismo lenguaje. Las definiciones de los
trminos empleados se relacionancon las sugerencias hechas por ANSI/ISA-S51.1-
1979 (R 1993) aprobadas el 26 de mayo de 1995.

Conclusin.

Los instrumentos de control estn universalmente aceptados. Hoy en da, es
inimaginable la existencia de una industria moderna sin instrumentos. Y, aunque
existiera, las necesidades, que crea el mercado, de obtener productos terminados con
las garantas de calidad exigidas y en la cantidad suficiente para que el precio obtenido
sea competitivo, forzaran a modificar esta hipottica industria, incluyendo en la
transformacin subsiguiente la automatizacin del proceso mediante los instrumentos
de medicin y control.
En la industria se presenta pues, repetidamente, la necesidad de conocer y entender el
funcionamiento de los instrumentos y el papel que juegan dentro del control del
proceso. As le ocurre al jefe o al operador del proceso, al proyectista y a su ingeniera,
al estudiante y a cualquier persona que est relacionada o vaya a relacionarse con el
proceso, sin mencionar, como es lgico, al instrumentista o al tcnico en instrumentos
para quienes el tema es la esencia de su profesin.





Bibliografa

A. C. Sol. Instrumentacin industrial . generalidades . ed.Marcombo.
pag.1-25.
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