Metodo de Los Elementos Finitos para Analisis Estructural

Mtodo de los Elementos Finitos
para Anlisis Estructural

J uan Toms Celigeta Lizarza
Dr. Ingeniero Industrial
Profesor de Anlisis Estructural de la Escuela Superior de
Ingenieros de San Sebastin

2000-2008 J uan Toms Celigeta Lizarza

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del titular del Copyright, bajo las sanciones establecidas en
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ISBN: 84-921970-2-1
Depsito Legal: SS-42/2000

Primera edicin, Febrero 2000.
Segunda edicin, Septiembre 2004.
Tercera edicin, Septiembre 2008.

Impreso en Espaa - Printed in Spain
Imprime: UNICOPIA C.B.
M. Lardizbal, 13
20018 San Sebastin - Gipuzkoa

Para Carmen, Jos Mari,
Iigo y Coro

Contenido
1. INTRODUCCIN AL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS 1
1.1. Sistemas discretos y sistemas continuos 1
1.2. Hiptesis de discretizacin 2
1.3. Funciones de interpolacin 6
1.4. Criterios de convergencia 8
2. ECUACIONES GENERALES DEL MEF 15
2.1. Campo de deformaciones 15
2.2. Deformaciones unitarias 16
2.3. Estado de tensiones. Ecuacin constitutiva 18
2.4. Ecuacin de equilibrio de un elemento 19
2.5. Ecuacin de equilibrio del conjunto 23
2.6. Condiciones de ligadura 24
2.7. Energa potencial total 24
3. ELASTICIDAD UNIDIMENSIONAL 26
3.1. Introduccin 26
3.2. Elemento de dos nudos 27
3.2.1 Elemento con rea variable 29
3.2.2 Tensiones 29
3.4. Formulacin isoparamtrica 33
3.4.1 Interpolacin de deformaciones 34
3.4.2 Deformaciones unitarias. Matriz B 34
3.4.3 Matriz de rigidez 35
3.4.4 Vector de fuerzas nodales equivalentes 35
3.5. Elemento isoparamtrico de tres nudos 36
i
4. ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL 39
4.1. Introduccin 39
4.5. Deformaciones unitarias iniciales. Temperaturas 43
4.6. Elemento triangular 44
4.7. Elemento rectangular 48
4.8. Funciones de interpolacin de tipo C
0
51
4.8.1 Elementos rectangulares. Formulacin Serendipity 51
4.8.2 Elementos rectangulares - Interpolacin de Lagrange 56
4.8.3 Elementos triangulares 57
4.9.1 Interpolacin de coordenadas 61
4.9.3 Fuerzas de volumen 66
4.9.4 Fuerzas de superficie 67
4.9.5 Elementos triangulares 68
4.10. Conformabilidad geomtrica 68
4.11. Requerimientos de convergencia 71
4.12. Elemento cuadriltero de cuatro nudos no conforme 72
4.13. Elemento plano hbrido de cuatro nudos 74
4.13.1 Deformaciones unitarias 76
4.13.2 Interpolacin de tensiones 76
4.13.3 Ecuacin de equilibrio 79
4.14. Ejemplos. Comparacin entre formulaciones 80
4.14.1 Patch test 80
4.14.2 Convergencia 82
4.14.3 Test de Cook 84
ii
5. ELASTICIDAD TRIDIMENSIONAL 85
5.1. Introduccin 85
5.2. Campo de desplazamientos 85
5.4. Relacin tensin - deformacin unitaria 88
5.5. Tipos de elementos 89
5.5.1 Elementos prisma rectangular 89
5.5.2 Elementos tetraedro 92
5.5.3 Elementos prisma triangular 93
6. PROBLEMAS CON SIMETRA DE REVOLUCIN 99
6.1. Introduccin 99
6.5. Temperaturas. Deformaciones unitarias iniciales 103
6.6.2 Fuerzas de volumen 106
6.6.3 Fuerzas de superficie 107
6.6.4 Fuerzas de lnea 108
6.7. Cargas sin simetra de revolucin 109
6.7.1 Campo de desplazamientos 109
6.7.3 Interpolacin de desplazamientos 112
6.7.4 Estado de tensiones 114
6.7.5 Energa elstica de deformacin 114
6.7.7 Fuerzas nodales equivalentes 116
6.7.8 Ecuaciones de equilibrio 118
iii
7. FLEXIN DE PLACAS PLANAS 120
7.1. Introduccin 120
7.2. Teora clsica de flexin de placas 120
7.2.1 Estado de deformacin 122
7.2.3 Estado de tensiones 123
7.2.4 Esfuerzos internos 126
7.2.5 Relacin fuerza deformacin 127
7.2.6 Deformaciones unitarias de origen trmico 128
7.2.8 Relacin entre tensiones y esfuerzos 131
7.2.9 Energa elstica de deformacin 132
7.2.10 Condiciones de contorno 133
7.3. Elemento placa rectangular de cuatro nudos 138
7.3.4 Vector de fuerzas nodales equivalentes 141
7.4. Requerimientos de convergencia 141
7.5. Elementos triangulares incompatibles 144
7.6. Elementos conformes 145
8. FLEXIN DE PLACAS CON ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE 147
8.2. Estado de deformacin 147
8.3. Relacin tensin deformacin 150
8.4. Esfuerzos internos 151
8.5. Ecuaciones de equilibrio 151
8.6. Expresin de la energa elstica 152
8.7. Elementos finitos para placas con energa de cortante 153
8.7.1 Funciones de interpolacin 153
iv
8.7.2 Interpolacin de coordenadas. 154
8.7.6 Fuerzas nodales 158
8.8. Bloque por cortante 161
8.9. Elemento de 4 nudos con integracin reducida 162
8.10. Elemento de 4 nudos con campo de cortante impuesto 164
8.10.1 Relaciones analticas 167
8.11. Elemento placa hbrido de 4 nudos 169
8.11.2 Campo interpolado de deformaciones unitarias 171
8.11.3 J ustificacin de la interpolacin de esfuerzos internos 172
8.11.4 Interpolacin de esfuerzos interiores 175
8.12. Ejemplos 177
8.12.1 Patch test 177
8.12.2 Influencia del espesor de la placa 178
8.12.3 Placa apoyada con carga uniforme 179
9. FLEXIN DE VIGAS PLANAS 181
9.2. Resumen de la teora clsica de flexin de vigas 181
9.2.1 Deformaciones 181
9.2.3 Ecuacin constitutiva 182
9.2.4 Distribucin de temperatura 183
9.3. Teora clsica. Resolucin por el MEF 183
9.3.1 Interpolacin de deformaciones 183
9.3.2 Matriz B 185
v
9.3.4 Fuerzas aplicadas sobre el elemento 186
9.3.5 Fuerzas debidas a las temperaturas 187
9.4. Flexin de vigas con energa de cortante. Teora de Timoshenko 187
9.4.3 Ecuacin constitutiva. Estado de tensiones 189
9.4.4 Funciones de interpolacin 189
9.4.5 Matriz B 189
9.4.7 Factor de rigidez a cortadura 190
9.4.8 Elemento de dos nudos 191
9.4.9 Elemento de tres nudos 194
9.4.10 Ejemplo 195
10. CSCARAS 196
10.2. Utilizacin de elementos planos 196
10.3. Utilizacin de elementos slidos tridimensionales 198
10.4. Utilizacin de elementos cscara 199
10.5. Formulacin basada en el continuo. Elementos de cuatro lados 200
10.5.1 Definicin geomtrica 200
10.5.2 Campo de deformaciones 203
10.5.3 Matriz B 205
10.5.4 Relacin tensin - deformacin unitaria 209
10.5.6 Elementos de tres lados 211
10.6. Transicin slido cscara 211
10.7. Elementos de transicin slido cscara 213
10.8. Formulacin basada en la teora de cscaras 216
10.8.1 Definicin geomtrica 216
vi
10.8.2 Deformaciones 219
10.8.3 Deformacin unitaria 220
10.8.4 Formulacin en coordenadas cartesianas 221
10.8.5 Deformaciones unitarias en coordenadas cartesianas 222
10.8.6 Interpolacin por el MEF 222
10.8.7 Aproximacin de las deformaciones unitarias 225
10.8.8 Esfuerzos interiores. Ecuacin constitutiva 228
10.8.9 Formulacin en desplazamiento. Ecuacin de equilibrio 229
10.8.10 Formulacin hbrida. Interpolacin de los esfuerzos interiores 230
10.8.11 Formulacin hbrida. Ecuacin de equilibrio 231
10.9. Ejemplos 233
10.9.1 Bveda cilndrica 233
10.9.2 Semiesfera con orificio 234
10.9.3 Cilindro pinzado 235
10.9.4 Viga alabeada 237
10.10 Anejo 238
11. INTEGRACIN NUMRICA APLICADA AL MEF 241
11.2. Integracin numrica unidimensional 241
11.2.1 Mtodo de Newton-Cotes 241
11.2.2 Cuadratura de Gauss 242
11.3. Integracin numrica en regiones rectangulares 243
11.4. Integracin en regiones triangulares 244
11.5. Integracin en tetraedros 245
11.6. Orden de integracin necesario 246
12. INTRODUCCIN AL ANLISIS DINMICO 248
12.2. Principios energticos en rgimen dinmico 248
12.2.2 Principio del trabajo virtual 248
vii
12.2.3 Principio de Hamilton 250
12.3. Ecuacin de equilibrio dinmico de un elemento finito 251
12.4. Matrices de inercia de los elementos estructurales 254
12.4.1 Elemento de celosa plana de dos nudos 254
12.4.2 Elemento de celosa espacial de dos nudos 255
12.4.3 Elemento viga plana de dos nudos 256
12.4.4 Elementos bidimensionales 259
12.4.5 Elementos espaciales slidos 261
12.4.6 Elementos placa con energa de cortante 262
12.5. Amortiguamiento 263
12.6. Energa cintica 264
12.7. Ecuaciones del movimiento de la estructura 265
BIBLIOGRAFA 266
NDICE DE MATERIAS 269

viii
1
Introduccin al Mtodo de los
Elementos Finitos
1.1. SISTEMAS DISCRETOS Y SISTEMAS CONTINUOS
Al efectuar una clasificacin de las estructuras, suelen dividirse en discretas o
reticulares y continuas. Las primeras son aqullas que estn formadas por un
ensamblaje de elementos claramente diferenciados unos de otros y unidos en una serie
de puntos concretos, de tal manera que el sistema total tiene forma de malla o retcula.
La caracterstica fundamental de las estructuras discretas es que su deformacin puede
definirse de manera exacta mediante un nmero finito de parmetros, como por
ejemplo las deformaciones de los puntos de unin de unos elementos y otros. De esta
manera el equilibrio de toda la estructura puede representarse mediante las ecuaciones
de equilibrio en las direcciones de dichas deformaciones.

Figura 1.1 Estructuras discreta y continua
Como contrapartida, en los sistemas continuos no es posible separar, a priori, el
sistema en un nmero finito de elementos discretos. Si se toma una parte cualquiera
del sistema, el nmero de puntos de unin entre dicha parte y el resto de la estructura
es infinito, y es por lo tanto imposible utilizar el mismo mtodo que en los sistemas
discretos, pues los puntos de unin entre los distintos elementos, que all aparecan de
manera natural, no existen aqu.
2 Introduccin
Las estructuras continuas son muy frecuentes en ingeniera, como por ejemplo:
bastidores de mquinas, carroceras de vehculos, losas de cimentacin de edificios,
vasijas de reactores, elementos de mquinas (bielas, poleas, carcasas...), y para su
anlisis es necesario disponer de un mtodo que tenga en cuenta su naturaleza
continua.
Hasta la llegada del Mtodo de los Elementos Finitos (MEF), los sistemas continuos se
abordaban analticamente, pero por esa va slo es posible obtener solucin para
sistemas con geometra muy sencilla, y/o con condiciones de contorno simples.
Tambin se han utilizado tcnicas de diferencias finitas, pero stas plantean problemas
cuando los contornos son complicados.
Como precursores del MEF debe citarse a Argyris y Kelsey (Stuttgart, 1955) y a
Turner, Clough, Martin y Topp (Boeing, 1956), aunque con posterioridad el nmero
de autores en el campo del MEF ha sido enorme, siendo uno de los campos de la
ingeniera a los que ms esfuerzos de investigacin se han dedicado.
1.2. HIPTESIS DE DISCRETIZACIN
En una estructura discreta, su deformacin viene definida por un nmero finito de
parmetros (deformaciones y/o giros), que juntos conforman el vector de
deformaciones , y la estructura tiene tantas formas de deformarse como trminos
tenga dicho vector. Un medio continuo tiene infinitas formas posibles de deformarse,
independientes unas de otras, ya que cada punto puede desplazarse manteniendo fijos
cualquier nmero finito de los puntos restantes, por grande que sea este ltimo. Por lo
tanto la configuracin deformada de la estructura no puede venir dada por un vector
finito como el anterior, sino que es una funcin vectorial u, que indica cules son las
deformaciones de cualquier punto, y que tiene tres componentes escalares:
(1.1)
( , , )
( , , )
( , , )
u x y z
v x y z
w x y z

Esta funcin es la solucin de la ecuacin diferencial que gobierna el problema, y si

ste est bien planteado, cumplir las condiciones de contorno impuestas, pero en
principio no puede asegurarse que esta funcin u tenga una expresin analtica
manejable, ni siquiera que pueda calcularse. Por lo tanto la funcin u no podr
conocerse en general.
Para resolver este problema, el Mtodo de los Elementos Finitos recurre a la hiptesis
de discretizacin, que se basa en lo siguiente:
Introduccin 3
El continuo se divide por medio de lneas o superficies imaginarias en una serie de
regiones contiguas y disjuntas entre s, de formas geomtricas sencillas y
normalizadas, llamadas elementos finitos.
Los elementos finitos se unen entre s en un nmero finito de puntos, llamados
nudos.
Los desplazamientos de los nudos son las incgnitas bsicas del problema, y stos
determinan unvocamente la configuracin deformada de la estructura. Slo estos
desplazamientos nodales se consideran independientes.
El desplazamiento de un punto cualquiera, viene unvocamente determinado por
los desplazamientos de los nudos del elemento al que pertenece el punto. Para ello
se definen para cada elemento, unas funciones de interpolacin que permiten
calcular el valor de cualquier desplazamiento interior por interpolacin de los
desplazamientos nodales. Estas funciones de interpolacin sern de tal naturaleza
que se garantice la compatibilidad de deformaciones necesaria en los contornos de
unin entre los elementos.
Las funciones de interpolacin y los desplazamientos nodales definen
unvocamente el estado de deformaciones unitarias en el interior del elemento.
stas, mediante las ecuaciones constitutivas del material definen el estado de
tensiones en el elemento y por supuesto en sus bordes.
Para cada elemento, existe un sistema de fuerzas concentradas en los nudos, que
equilibran a las tensiones existentes en el contorno del elemento, y a las fuerzas
exteriores sobre l actuantes.
Los dos aspectos ms importantes de esta hiptesis, sobre los que hay que hacer
hincapi son:
La funcin solucin del problema u es aproximada de forma independiente en cada
elemento. Para una estructura discretizada en varios elementos, pueden utilizarse
funciones de interpolacin distintas para cada uno de ellos, a juicio del analista,
aunque deben cumplirse ciertas condiciones de compatibilidad en las fronteras
entre los elementos.
La funcin solucin es aproximada dentro de cada elemento, apoyndose en un
nmero finito (y pequeo) de parmetros, que son los valores de dicha funcin en
los nudos que configuran el elemento y a veces sus derivadas.
Esta hiptesis de discretizacin es el pilar bsico del MEF, por lo que se suele decir de
ste, que es un mtodo discretizante, de parmetros distribuidos. La aproximacin aqu
indicada se conoce como la formulacin en desplazamiento.
Claramente se han introducido algunas aproximaciones. En primer lugar no es siempre
fcil asegurar que las funciones de interpolacin elegidas satisfarn al requerimiento
de continuidad de desplazamientos entre elementos adyacentes, por lo que puede
violarse la condicin de compatibilidad en las fronteras entre unos y otros. En segundo
4 Introduccin
lugar al concentrar las cargas equivalentes en los nudos, las condiciones de equilibrio
se satisfarn solamente en ellos, y no se cumplirn usualmente en las fronteras entre
elementos.
El proceso de discretizacin descrito tiene una justificacin intuitiva, pero lo que de
hecho se sugiere es la minimizacin de la energa potencial total del sistema, para un
campo de deformaciones definido por el tipo de elementos utilizado en la
discretizacin.
Con independencia de que ms adelante se estudien en detalle, se representan a
continuacin algunos de los elementos ms importantes.
Elasticidad unidimensional
X

Figura 1.2 Elementos para elasticidad unidimensional
Elasticidad bidimensional
X
Y

Figura 1.3 Elementos para elasticidad bidimensional
Introduccin 5
Elasticidad tridimensional
x
y
z

Figura 1.4 Elementos para elasticidad tridimensional
Problemas axisimticos
R
Z

Figura 1.5 Elemento axisimtrico
Vigas
X
L
Y
L
Z
L
I
J

Figura 1.6 Elemento viga
6 Introduccin
Flexin de placas planas
X
Y
Z

Figura 1.7 Elementos placa
Cscaras curvas
x
y
z

Figura 1.8 Elemento cscara
1.3. FUNCIONES DE INTERPOLACIN
Consideremos un elemento finito cualquiera, definido por un nmero de nudos n. Para
facilitar la exposicin se supondr un problema de elasticidad plana. Un punto
cualquiera del elemento tiene un desplazamiento definido por un vector u, que en este
caso tiene dos componentes:
(1.2)
( , )
( , )
u x y
v x y

Los nudos del elemento tienen una serie de grados de libertad, que corresponden a los
valores que adopta en ellos el campo de desplazamientos, y que forman el vector
denominado . Para el caso plano este vector es:
e
Introduccin 7
(1.3)
{
1 1 2 2
...
T
e
n n
U V U V U V =
}
En este ejemplo se supone que como deformaciones de los nudos se emplean slo los
desplazamientos, pero no los giros, lo cual es suficiente para elasticidad plana, como
se ver ms adelante. En otros elementos (p.e. vigas o cscaras) se emplean adems los
giros.

Figura 1.9 Deformaciones en un elemento finito
El campo de deformaciones en el interior del elemento se aproxima haciendo uso de la
hiptesis de interpolacin de deformaciones:
(1.4)
i i i i
u N U v N =

V =

donde N
i
son las funciones de interpolacin del elemento, que son en general
funciones de las coordenadas x,y. Ntese que se emplean las mismas funciones para
interpolar los desplazamientos u y v, y que ambos desplazamientos se interpolan por
separado, el campo u mediante las U
i
y el campo v mediante las V
i
. Es decir que la
misma N
i
define la influencia del desplazamiento del nudo i en el desplazamiento total
del punto P, para las dos direcciones x e y.
La interpolacin de deformaciones (1.4) puede ponerse en la forma matricial general:
(1.5)
e
= u N
La matriz de funciones de interpolacin N tiene tantas filas como desplazamientos
tenga el punto P y tantas columnas como grados de libertad haya entre todos los nudos
del elemento.
Las funciones de interpolacin son habitualmente polinomios, que deben poderse
definir empleando las deformaciones nodales del elemento. Por lo tanto se podrn usar
polinomios con tantos trminos como grados de libertad tenga el elemento.
Para problemas de elasticidad la estructura de esta matriz es normalmente del tipo:
8 Introduccin

1 2
1 2
0 0 ... 0 0
0 0 0 ... 0
n
n
N N N
N N

N
N
(1.6)
Sin embargo, el aspecto de esta matriz puede ser distinto para otros elementos, como
las vigas o las placas a flexin.
Las funciones de interpolacin estn definidas nicamente para el elemento, y son
nulas en el exterior de dicho elemento.
Estas funciones tienen que cumplir determinadas condiciones y aunque stas se vern
en detalle ms adelante, con la expresin anterior se puede deducir que la funcin de
interpolacin N
i
debe valer 1 en el nudo i y 0 en los restantes nudos. Esta condicin
resulta evidente si se tiene en cuenta que los trminos del vector son grados de
libertad y por lo tanto son independientes, y deben poder adoptar cualquier valor.
e

Figura 1.10 Funcin de interpolacin
1.4. CRITERIOS DE CONVERGENCIA
Antes de estudiar los criterios para garantizar la convergencia en el MEF es necesario
definir dicho concepto, en el mbito del MEF. Se dice que un anlisis por el MEF es
convergente si al disminuir el tamao de los elementos, y por lo tanto aumentar el
nmero de nudos y de elementos, la solucin obtenida tiende hacia la solucin exacta.
Hay que indicar que en el anlisis por el MEF, se introducen, adems de la hiptesis
de discretizacin, otras aproximaciones, que son fuentes de error en la solucin:
integracin numrica, errores de redondeo por aritmtica finita... El concepto de
convergencia aqu analizado se refiere solamente a la hiptesis de discretizacin,
prescindiendo de los otros errores, que deben ser estudiados aparte, y cuyo valor debe
en todo caso acotarse.
Las funciones de interpolacin elegidas para representar el estado de deformacin de
un medio continuo deben satisfacer una serie de condiciones, a fin de que la solucin
obtenida por el MEF, converja hacia la solucin real.
Introduccin 9
Criterio 1
Las funciones de interpolacin deben ser tales que cuando los desplazamientos de los
nudos del elemento correspondan a un movimiento de slido rgido, no aparezcan
tensiones en el elemento.
Este criterio se puede enunciar tambin de forma ms sencilla: las funciones de
interpolacin deben ser capaces de representar los desplazamientos como slido
rgido, sin producir tensiones en el elemento.
Esta condicin es evidente, pues todo slido que se desplaza como un slido rgido, no
sufre ninguna deformacin ni por lo tanto tensin. Sin embargo adoptando unas
funciones de interpolacin incorrectas, pueden originarse tensiones al moverse como
slido rgido.
Por ejemplo en la figura 1.11, los elementos del extremo se desplazan como un slido
rgido, al no existir tensiones ms all de la fuerza aplicada.
R

Figura 1.11 Movimiento de slido rgido
Empleando la formulacin desarrollada ms adelante, si se aplican unas deformaciones
en los nudos de valor
R
que representan un movimiento de slido rgido, las
deformaciones unitarias en el interior del elemento son:
(1.7)
R
= B
R
Segn este criterio, las tensiones correspondientes deben ser nulas en todo punto del
elemento:
(1.8) 0
R R
= = = D DB
Criterio 2
Las funciones de interpolacin deben ser tales que cuando los desplazamientos de los
nudos correspondan a un estado de tensin constante, este estado tensional se alcance
en realidad en el elemento.
Claramente, a medida que los elementos se hacen ms pequeos, el estado de
tensiones que hay en ellos se acerca al estado uniforme de tensiones. Este criterio lo
10 Introduccin
que exige es que los elementos sean capaces de representar dicho estado de tensin
constante.
Se observa que este criterio de hecho es un caso particular del criterio 1, ya que un
movimiento como slido rgido (con tensin nula) es un caso particular de un estado
de tensin constante. En muchas ocasiones ambos criterios se formulan como un slo
criterio.
A los elementos que satisfacen los criterios 1 y 2 se les llama elementos completos.
Criterio 3
Las funciones de interpolacin deben ser tales que las deformaciones unitarias que se
produzcan en las uniones entre elementos deben ser finitas. Esto es lo mismo que decir
que debe existir continuidad de desplazamientos en la unin entre elementos aunque
puede haber discontinuidad en las deformaciones unitarias (y por lo tanto en las
tensiones, que son proporcionales a ellas).
La figura 1.12 ilustra las posibles situaciones, para un caso unidimensional donde la
nica incgnita es el desplazamiento u en la direccin x. En la situacin de la izquierda
existe una discontinuidad en el desplazamiento u, que da lugar a una deformacin
unitaria infinita: esta situacin no est permitida por el criterio 3. En la situacin
mostrada a la derecha la deformacin es continua, aunque la deformacin unitaria no
lo es: esta situacin est permitida por el criterio 3.
u
=du/dx
A B
u
X
X
u
=du/dx
A B
u
X
X

Figura 1.12 Criterio de convergencia 3 en una dimensin
Este criterio debe cumplirse para poder calcular la energa elstica U almacenada en
toda la estructura, como suma de la energa de todos los elementos.
Introduccin 11

1 1
2 2
T T
cont
e
V ve
U dv dv = = +

U (1.9)
donde el sumando U
cont
representa la energa elstica acumulada en el contorno entre
los elementos, que debe ser nula.
Si este requerimiento no se cumple, las deformaciones no son continuas y existen
deformaciones unitarias infinitas en el borde entre elementos. Si la deformacin
unitaria en el contorno es infinita, la energa que se acumula en l es:

1
2
0
( ) indeterminado
T
cont
v
U dv
=
= =
(1.10)
ya que, aunque el volumen de integracin (volumen del contorno) es nulo, su integral
puede ser distinta de cero, con lo que se almacena energa en los bordes entre
elementos, lo cual no es correcto.
Sin embargo, si la deformacin unitaria en el contorno es finita (aunque no sea
continua entre los elementos unidos), la energa que se acumula es:

1
2
0
0
T
cont cont
v
U
=
= dv =
(1.11)
En el caso plano o espacial este requerimiento aplica a la componente del
desplazamiento perpendicular al borde entre elementos, ya que sta es la nica que
acumula energa.
A
B
B

Figura 1.13 Compatibilidad de desplazamientos en el contorno
Este criterio puede expresarse de manera ms general diciendo que en los contornos de
los elementos deben ser continuas las funciones de interpolacin y sus derivadas hasta
un orden n-1, siendo n el orden de las derivadas existentes en la expresin de la
energa potencial del sistema. Es decir que deben ser funciones continuas de tipo C
n-
1
.
El orden n de las derivadas existentes en la energa potencial del sistema, siempre es
la mitad del orden de la ecuacin diferencial que gobierna el problema m (n=m/2).
12 Introduccin
Para elementos de tipo celosa o viga, este requerimiento es fcil de cumplir pues la
unin entre elementos se hace en puntos discretos, y se usan los mismos
desplazamientos y giros para todos los elementos que se unen en un nudo.
Para elasticidad plana la ecuacin diferencial es de orden m=2, con lo que energa
potencial es de orden n=1. En efecto esta ltima se expresa en trminos de , que son
las derivadas primeras de las deformaciones. Luego las funciones de interpolacin
deben ser continuas en los contornos de tipo C
0
, es decir no se exige continuidad a la
derivada de la funcin de interpolacin en el contorno del elemento, sino slo a la
propia funcin.
Para problemas de flexin de vigas y de placas delgadas, la ecuacin diferencial es de
orden m=4, luego la energa potencial es de orden n=2. Por lo tanto las funciones de
interpolacin elegidas deben ser continuas C
1
en el contorno del elemento: tanto la
funcin como su derivada primera deben ser continuas.
A los elementos que cumplen este tercer criterio se les llama compatibles.
Resumen de los tres criterios
Los criterios 1 y 2 pueden agruparse de manera ms matemtica diciendo que las
funciones de interpolacin deben permitir representar cualquier valor constante de su
derivada n-sima en el interior del elemento (siendo n el orden de la derivada necesaria
para pasar de las deformaciones a las deformaciones unitarias, que es el orden de
derivacin de las deformaciones en el potencial).
Esto puede comprobarse mediante el siguiente sencillo razonamiento: los criterios 1 y
2 obligan a representar cualquier valor constante (incluido el valor nulo) de la tensin
, lo cual equivale a representar cualquier valor constante (incluido el valor nulo) de la
deformacin unitaria . Pero la deformacin unitaria es la derivada n-sima de la
deformacin, luego en consecuencia es necesario poder representar cualquier valor
constante de dicha derivada. Esto se satisface siempre, si se adoptan como funciones
de interpolacin, polinomios completos de orden n como mnimo.
Por ejemplo, si se adopta una funcin lineal N=Ax+B, slo es vlida para problemas
de elasticidad (n=1), ya que se representa cualquier valor constante de la derivada n-
sima dN/dx=A. Sin embargo, no vale para problemas de flexin de vigas ni de placas
delgadas (n=2), pues siempre es d
2
N/dx
2
=0, es decir que no se puede representar
cualquier valor constante de la derivada segunda.
El criterio 3 exige que las deformaciones unitarias sean finitas en el contorno entre los
elementos. Como estas deformaciones unitarias son las derivadas n-simas de las
deformaciones, lo que se exige es que haya continuidad de las deformaciones y sus
derivadas hasta orden n-1 en el contorno del elemento. Esto es equivalente a imponer
la compatibilidad de desplazamientos en el contorno.
Como resumen de los tres criterios, para problemas de elasticidad (n=1) es necesario
emplear polinomios completos de orden 1, con continuidad C
0
entre ellos para
Introduccin 13
garantizar la convergencia. Es suficiente con usar funciones del tipo lineal, que
aproximan la solucin mediante una lnea quebrada, aunque se produzcan
discontinuidades en las tensiones entre los elementos, como se indica en la figura 1.14.
u
=
u
X
X
U
1
U
2
U
3
1 2 3

Figura 1.14 Compatibilidad en elasticidad unidimensional
Para problemas de flexin de vigas y placas, (n=2) es necesario emplear como mnimo
polinomios de grado 2, con continuidad C
1
entre ellos, es decir que hay que garantizar
la continuidad de la flecha y el giro entre los elementos. En la prctica, para la flexin
de vigas planas se usan 4 parmetros para ajustar la solucin (flecha y giro en cada
extremo) por lo que el tipo de funciones empleadas son polinomios de grado 3.
v
v
X
V
1
V
2
V
3
1 2 3
1

2

Figura 1.15 Compatibilidad en vigas
14 Introduccin
Con respecto a la velocidad de convergencia se pueden resumir las siguientes
conclusiones de los anlisis efectuados. Si se utiliza una discretizacin uniforme con
elementos de tamao nominal h, y se usa para interpolar los desplazamientos un
polinomio completo de grado c (que representa exactamente variaciones del
desplazamiento de dicho grado), el error local en los desplazamientos se estima que es
del orden 0(h
c+1
).
Respecto a las tensiones, son las derivadas n-simas de los desplazamientos, luego el
error en ellas es de orden 0(h
c+1-m
).

2
Ecuaciones generales
2.1. CAMPO DE DEFORMACIONES
El campo de deformaciones en un punto cualquiera del dominio est definido por un
vector u que tiene tantas componentes como deformaciones existen en el dominio.
Para el caso de un problema espacial es:
(2.1)
( , , )
( , , )
( , , )
u x y z
v x y z
w x y z

W =

Si se considera un elemento finito cualquiera, el campo de deformaciones en su
interior se aproxima, haciendo uso de la hiptesis de interpolacin, como un promedio
ponderado de las deformaciones en cada uno de los n nudos del elemento, siendo los
factores de ponderacin las funciones de interpolacin:
(2.2)
i i i i i i
u N U v NV w N = =

Esta interpolacin puede ponerse en forma matricial:
(2.3)
e
= u N
donde es el vector de todas las deformaciones nodales del elemento (figura 2.1):
e
(2.4)
{ }
1 1 1 2 2 2
...
T
e
n n n
U V W U V W U V W =
16 Ecuaciones generales

Figura 2.1 Deformaciones en un elemento finito
La matriz de funciones de interpolacin N tiene tres filas y tantas columnas como
grados de libertad haya entre todos los nudos del elemento. La estructura de esta
matriz siempre es del tipo:

1
1
1
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
n
n
n
N N
N
N N

=

N N

(2.5)
2.2. DEFORMACIONES UNITARIAS
Las deformaciones unitarias en un punto cualquiera del elemento, con la suposicin de
pequeas deformaciones, son:

x
y
z
xy
yz
zx
u
x
v
y
w
z
u v
y x
v w
z y
w u
x z

= =

+

+

+

(2.6)
Se pueden poner en la forma matricial siguiente:
Ecuaciones generales 17

0 0
0 0
0 0
0
0
0
x
y
z
xy
yz
zx
x
y
u
z
v
w
y x
z y
z x

= = =

u
N
(2.7)
En esta expresin se identifica el operador matricial que permite pasar de las
deformaciones de un punto u a las deformaciones unitarias . Este operador tiene
tantas filas como deformaciones unitarias haya en el problema y tantas columnas como
componentes tenga el campo de desplazamientos u.
Sustituyendo las deformaciones u en funcin de las deformaciones nodales, mediante
las funciones de interpolacin, se obtiene:
(2.8)
e
= = u N
En esta relacin se identifica la matriz B:
(2.9) = B
tal que se cumple que:
(2.10)
e
= B
Esta matriz B relaciona las deformaciones de los nudos del elemento
e
con las
deformaciones unitarias en un punto interior cualquiera del elemento. Por lo tanto B
representa el campo de deformaciones unitarias que se supone existe en el interior del
elemento finito, como consecuencia de la hiptesis de interpolacin de deformaciones
efectuada, y juega un papel fundamental en el mtodo de los elementos finitos.
Dada la estructura de la matriz N, la matriz B se puede poner siempre en la forma:

1
1
1
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
n
n
n
N N
N
N N

= =

B N N (2.11)

1 2
...
n

=

B B B B (2.12)
Cada una de las matrices B
i
tiene la forma siguiente:

0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
0 0
0
0
i
i
i
i
i i
i i
i
i i
i i
N
x
N
y
N
N
z
N
N N
N
y x
N N
z y
N N
z x

= =

B (2.13)
Aunque el valor de B se ha obtenido para el caso de elasticidad tridimensional, su
valor en funcin de y N es totalmente general para otros tipos de problemas de
elasticidad, como flexin de placas, problemas de revolucin, etc.
2.3. ESTADO DE TENSIONES. ECUACIN CONSTITUTIVA
Las tensiones en un punto cualquiera del dominio estn definidas por el tensor de
tensiones en dicho punto, cuya expresin general es:
(2.14)
x
y
z
xy
yz
zx
Asimismo se conoce la ecuacin constitutiva del material que forma el dominio, y que
relaciona las tensiones con las deformaciones unitarias. Para un material elstico lineal
esta ecuacin constitutiva se puede poner en la forma:
(2.15)
0
( ) = + D
0
Siendo:
D la matriz elstica, que para un material elstico lineal es constante y depende de
slo dos parmetros: el mdulo de elasticidad E y el mdulo de Poisson .

0
el vector de las deformaciones unitarias iniciales existentes en el material en el
punto considerado, que deben ser conocidas. Las ms habituales son las debidas a
las temperaturas, aunque pueden incluirse en ellas las debidas a los errores de
forma, etc.

0
las tensiones iniciales presentes en el material, que normalmente son tensiones
residuales debidas a procesos anteriores sobre el material (p.e. tratamiento trmico)
y que por lo tanto son conocidas.
Las expresiones particulares de la matriz elstica D y de los vectores
0
y
0
dependen
del tipo de problema considerado y sern estudiadas en cada caso particular.
2.4. ECUACIN DE EQUILIBRIO DE UN ELEMENTO
Una vez que han quedado establecidas las expresiones que relacionan los
desplazamientos, las deformaciones unitarias y las tensiones, en funcin de los
desplazamientos de los nudos, se est ya en condiciones de calcular las ecuaciones de
equilibrio de un elemento finito. Si se considera un elemento finito cualquiera, las
fuerzas que actan sobre l, en el caso ms general, son las siguientes (figura 2.2):
Fuerzas exteriores de volumen aplicadas en el interior del elemento q
v
, que son en
general variables dentro del elemento, y tienen tantas componentes como
desplazamientos haya en cada punto.
Fuerzas exteriores de superficie aplicadas en el contorno libre del elemento q
s
, que
son en general variables a lo largo del contorno, y tienen tantas componentes como
desplazamientos tenga cada punto del contorno. Al contorno sobre el que actan
las fuerzas de superficie se le denomina s.
Fuerzas interiores q
c
, aplicadas en la superficie del contorno de unin del elemento
con los elementos vecinos, que son desconocidas. A dicho contorno de unin se le
denomina c.
Fuerzas exteriores puntuales aplicadas sobre los nudos del elemento .
e
N
P
q
v
q
c
q
s
P
N

Figura 2.2 Fuerzas sobre un elemento
El trabajo virtual que producen estas fuerzas es:

e T T T eT
v s c
v s c
W dv ds ds = + + +
e
N

u q u q u q P (2.16)
Donde u es una variacin virtual del campo de deformaciones u y es la variacin
correspondiente a los grados de libertad de los nudos. Durante estas variaciones, las
fuerzas exteriores se mantienen constantes.
e
Aplicando el principio de los trabajos virtuales se obtiene que para que haya
equilibrio, el trabajo virtual de las fuerzas debe ser igual a la variacin de la energa
elstica U acumulada en el elemento:

e e T
v
W U d = = v
(2.17)
Donde es la variacin en las deformaciones unitarias producida por la variacin en
las deformaciones u. Por lo tanto la ecuacin de equilibrio del elemento es:
(2.18)
T T T eT e
v s c N
v s c v
dv ds ds dv + + + =

u q u q u q P
T
e
c
Aplicando la hiptesis de interpolacin de deformaciones, la variacin virtual del
campo de deformaciones es:
(2.19)
e
= u N
La variacin de las deformaciones unitarias se relaciona con la variacin de las
deformaciones nodales a travs de la matriz B:
(2.20)
e
= B
Sustituyendo las variaciones u y en la expresin (2.18) se obtiene la ecuacin de
equilibrio aproximada mediante la hiptesis de interpolacin de deformaciones:
(2.21)
eT T T T e eT T
v s c N
v s c v
dv ds ds dv

+ + + =

N q N q N q P B
Considerando que esta ecuacin se debe cumplir para cualquier variacin arbitraria de
las deformaciones, se obtiene:
(2.22)
T T T e T
v s c N
v s c v
dv ds ds dv + + + =

N q N q N q P B
Esta ecuacin representa el equilibrio del elemento finito. Antes de seguir
desarrollndola, la integral debida a las fuerzas distribuidas q
c
sobre el contorno de
unin (desconocidas) se sustituye por:

T
c
c
ds =
N q P (2.23)

Figura 2.3 Fuerzas de conexin entre elementos
Donde son unas fuerzas que estn aplicadas sobre los nudos del elemento, y que
son equivalentes a las fuerzas distribuidas aplicadas sobre los contornos de unin con
los elementos vecinos. Ambas fuerzas producen el mismo trabajo virtual. La ecuacin
de equilibrio del elemento queda finalmente:
e
c
P
(2.24)
T T e e T
v s c N
v s v
dv ds dv + + + =

N q N q P P B
Sustituyendo en ella el valor de la tensin mediante la ecuacin constitutiva (2.15) se
obtiene:
(2.25)
0 0
(
T T e e T
v s c N
v s v
dv ds dv + + + = +

N q N q P P B D D )
e
N
Sustituyendo a continuacin el valor de la deformacin unitaria en funcin de la matriz
B se obtiene:
(2.26)
0 0
( )
T T e e T e
v s c N
v s v
dv ds dv + + + = +

N q N q P P B DB D
Reordenando los distintos trminos se llega a:
(2.27)
0 0
T e
v
T T T T e
v s c
v s v v
dv
dv ds dv dv
=
+ + + +

B D B
N q N q B D B P P

Esta es la ecuacin final de equilibrio del elemento finito considerado. En ella se
identifican los siguientes trminos:
Matriz de rigidez del elemento finito. Se trata de una matriz cuadrada simtrica de
tamao igual al nmero de grados de libertad del elemento.

e T
v
dv =
K B D B (2.28)
Vector de fuerzas nodales equivalentes debido a las fuerzas actuantes por unidad
de volumen (figura 2.4).

e T
v
v
dv =
v
P N q (2.29)
q
v
P
v

Figura 2.4 Fuerzas nodales equivalentes a las de volumen
Vector de fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas exteriores de superficie.

e T
s
s
ds =
s
P N q (2.30)
Vector de fuerzas nodales equivalentes producidas por las deformaciones iniciales
existentes en el material:

0
e T
T
v
dv =
P B D (2.31)
Vector de fuerzas nodales equivalentes debidas a las tensiones iniciales existentes
en el material:

0
e T
b
v
dv =
P B (2.32)
La ecuacin de equilibrio del elemento puede ponerse en forma compacta como:
(2.33)
e e e e e e e
v s T b c
= + + + + + K P P P P P P
e
N
Esta ecuacin de equilibrio est referida al sistema de ejes en el que se hayan definido
las coordenadas y las deformaciones de los nudos, y al que lgicamente tambin se
habrn referido las distintas fuerzas actuantes. En ella son conocidos todos los
trminos de carga salvo el debido a las fuerzas distribuidas interiores que se
producen en el contorno de unin con los elementos vecinos.
e
c
P
2.5. ECUACIN DE EQUILIBRIO DEL CONJUNTO
La ecuacin de equilibrio obtenida para un elemento puede aplicarse a todos y cada
uno de los elementos en que se ha dividido el sistema continuo. De esta manera se
garantiza el equilibrio de todos y cada uno de ellos individualmente, apareciendo en
dichas ecuaciones las fuerzas de conexin entre unos y otros elementos.
Para obtener la ecuacin de equilibrio de toda la estructura es necesario adems
imponer el equilibrio de las fronteras de unin entre los elementos. En estas fronteras
se han introducido las fuerzas de conexin entre los elementos q
c
, que a su vez han
dado lugar a las fuerzas nodales equivalentes correspondientes P
c
, y que como se ha
visto son energticamente equivalentes a ellas. Por lo tanto el considerar el equilibrio
de las fronteras es equivalente a considerar el equilibrio de los nudos de unin entre
los elementos.
Si se plantean conjuntamente las ecuaciones de equilibrio de todos los nudos de unin
entre todos los elementos, se obtiene un conjunto de ecuaciones que representa el
equilibrio de toda la estructura. Estas ecuaciones se obtienen por ensamblado de las
ecuaciones de equilibrio de los distintos elementos finitos que la forman, en la forma:
(2.34) [ ]
e e e e e e e e
v s T b N
e e
= + + + + +
K P P P P P

c
e
P
Donde se ha empleado el smbolo para indicar el ensamblado de las distintas
magnitudes segn los grados de libertad de la estructura.
e
En este proceso de ensamblado se cancelarn todas las fuerzas de conexin entre unos
elementos y los vecinos, pues se tratar de fuerzas iguales y de signo contrario:
(2.35) 0
e
c
e
= P
Al ser el sistema lineal, el trmino de la izquierda puede ponerse siempre como:

[ ]
e e
e
= K K

N
(2.36)
Siendo:
K es la matriz de rigidez de la estructura completa, obtenida por ensamblaje de las
matrices de los distintos elementos segn los grados de libertad correspondientes a
cada uno.
es el vector de grados de libertad de toda la estructura, que agrupa a los grados
de libertad de todos los nudos.
De esta manera, la ecuacin de equilibrio del conjunto de la estructura quedar:
(2.37)
v s
T b
= + + + + K P P P P P
En esta ecuacin:
P
N
es el vector de fuerzas exteriores actuantes sobre los nudos de unin de los
elementos.
P
v
, P
s
, P
T
, P
b
, son los vectores de fuerzas nodales equivalentes producidos por las
fuerzas de volumen, de superficie, las deformaciones iniciales y las tensiones
iniciales. Son todos conocidos y se obtienen por ensamblado de los
correspondientes a los distintos elementos, segn los nudos y direcciones
adecuados. Respecto al vector P
b
hay que decir que si el estado de tensiones
iniciales actuantes sobre la estructura est auto-equilibrado, este vector es nulo.
Esto ocurre normalmente con las tensiones residuales. Sin embargo estas tensiones
no estn equilibradas si la estructura se obtiene partir de un material con unas
tensiones auto-equilibradas y se elimina parte de ese material.
2.6. CONDICIONES DE LIGADURA
La ecuacin de equilibrio deducida antes representa el equilibrio del conjunto de la
estructura, considerando todos los elementos que la forman, as como todas las fuerzas
exteriores. Para poderla resolver es necesario imponer las condiciones de ligadura, que
indican cmo est sustentada la estructura.
La introduccin de estas condiciones de ligadura se efecta exactamente igual que en
el mtodo de rigidez para estructuras reticulares.
2.7. ENERGA POTENCIAL TOTAL
La densidad de energa elstica acumulada en un punto del elemento es:

1
2
0 0 0
0 0
( )
e T T T T
U d d = = + = +

D D D D

0 0
T
e
(2.38)
El potencial total acumulado en un elemento finito cualquiera es igual a la suma de la
energa elstica acumulada en l ms el potencial de las fuerzas exteriores V:

0
e e e e
v
U V U dv V = + = +
(2.39)

1
2 0 0
e T T T
v v v
T T T
v s c
v s c
dv dv dv
dv ds ds
= +

D D
u q u q u q P

eT e
N
(2.40)
Sustituyendo las deformaciones unitarias y los desplazamientos u en funcin de las
deformaciones nodales mediante las matrices B y N se obtiene:

1
2
0 0
e eT T e eT T eT T
v v v
dv dv dv = +

B DB B D B
N

(2.41)
eT T eT T eT T eT e
v s c
v s c
dv ds ds

N q N q N q P
En esta expresin se identifican la matriz de rigidez del elemento, as como los
distintos vectores de fuerzas nodales equivalentes, con lo que se puede poner en forma
ms compacta:

1
2
e eT e e eT e eT e eT e eT e eT e eT e
T b v s c
= K P P P P P
N
P (2.42)
El potencial total para el medio continuo se obtiene sumando el potencial de cada uno
de los elementos que lo forman:
(2.43)
e
e
=
Al sumar el potencial de los distintos elementos, se pueden ir ensamblando la matriz

de rigidez y los vectores de fuerzas de los elementos segn los distintos grados de
libertad de la estructura, para obtener la siguiente expresin:

1
2
T T T T T T
v s c
T b N
= K P P P P P (2.44)
En ella aparecen la matriz de rigidez de toda la estructura, y los correspondientes
vectores de grados de libertad y fuerzas nodales equivalentes.
El trmino
c
corresponde al potencial acumulado en las fronteras de conexin entre
los elementos por las fuerzas de conexin q
c
. Este trmino es nulo si las funciones de
interpolacin se eligen con la condicin de que no se acumule energa en las fronteras,
como as ha sido (vase el tercer criterio de convergencia).
El equilibrio de la estructura implica que el potencial total sea estacionario, para
cualquier variacin de las deformaciones nodales:
0
= =
0
N
(2.45)
Se obtiene as la ecuacin de equilibrio de toda la estructura:
(2.46)
v s
T b
= + + + + K P P P P P

3
Elasticidad unidimensional
3.1. INTRODUCCIN
En el problema unidimensional el dominio continuo que se analiza se extiende segn
una nica dimensin x, teniendo el material un rea variable con dicha coordenada
A(x). El campo de deformaciones es una funcin u(x) de una sola variable, que define
la deformacin axial de un punto cualquiera del dominio.
Como fuerzas exteriores pueden actuar:
Fuerzas por unidad de volumen q, en sentido axial.
Fuerzas puntuales aplicadas F
ci

x
u(x)
F
c

Figura 3.1 Elasticidad unidimensional
El problema de elasticidad unidimensional no es de gran aplicacin prctica, pero su
estudio tiene inters pues permite conocer las peculiaridades del MEF con ejemplos
muy sencillos.
La ecuacin diferencial que gobierna el problema se obtiene aplicando el equilibrio a
un elemento diferencial (figura 3.2):
(3.1) ( ) F F dF q Adx = + +
0
dF
q A
dx
+ = (3.2)
Con lo que se obtiene:
Elasticidad unidimensional 27
0
d du
EA q A
dx dx

+ =

(3.3)
F+dF
qAdx
F
dx

Figura 3.2 Equilibrio de fuerzas
Las condiciones de contorno pueden ser de dos tipos:
Desplazamiento conocido en algunos puntos u=u
c

Fuerza aplicada conocida en algunos puntos F=F
ci
EA du/dx=F
ci

La energa elstica acumulada en el sistema es:

2
2
1 1 1
2 2 2
du
U dv E dv E A dx
dx

= = =

(3.4)
El potencial total es:

2
1
2
ci ci
du
U V E A dx q u Adx F u
dx

= + =

(3.5)
El orden de derivacin del desplazamiento en el potencial es 1, por lo que se requieren
funciones de interpolacin de tipo C
0
: slo se exige continuidad a la funcin para
garantizar la convergencia del mtodo en este problema.
3.2. ELEMENTO DE DOS NUDOS
El elemento ms simple para este problema tiene dos nudos, con desplazamientos U
1
y
U
2
en ellos. La interpolacin del desplazamiento dentro del elemento es:
(3.6)
1 1 2 2
u N U N U = +
(3.7)
1
1 2
2
e
U
u N N
U

=

N =

28 Elasticidad unidimensional
U
1
U
2

Figura 3.3 Elemento de dos nudos
Con dos parmetros nodales, se puede interpolar una lnea recta: u a x b = +
Particularizando en los nudos 1 y 2 se obtiene:
(3.8)
1 1
2 2
U a x
U a x
= +
= +
b
b
De estas expresiones se obtienen a y b,

2 1 1 2
2 1
x U x U
U U
a b
L L
= = (3.9)
Sustituyendo en la expresin inicial y reordenando, se obtiene la ley de interpolacin:

2
1
2 1 2 1
x x x x
u U
x x x x

= +

1
2
U (3.10)
Las funciones de interpolacin son lneas rectas que valen 1 en el nudo i y 0 en el otro
nudo:

2
1
2 1 2
x x x x
N N
x x x x

=

1
2
1
= (3.11)
1
1
U
1
U
2
N
1
N
2

Figura 3.4 Funciones de interpolacin. Elemento de dos nudos
La deformacin unitaria es:

1
1 2
2
e
U
dN dN
du
U
dx dx dx

= = =

N (3.12)
Donde se define la matriz B como:

1 2
1
1
dN dN
dx dx L L

= =

B (3.13)
Siendo L=x
2
-x
1
la longitud del elemento.
La matriz elstica es sencillamente D =[ E ]
La matriz de rigidez resulta ser:

1
1 1
1
T
L
dv E Adx
L L
L

= =

K B DB (3.14)
Suponiendo E y A constantes se obtiene:

2
1 1 1 1
1 1 1 1
E A E A
dx
L L

= =

(3.15)
Esta es la matriz de rigidez del elemento de celosa, ya que este elemento finito de dos
nudos es dicho elemento estructural.
3.2.1 Elemento con rea variable
Los grados de libertad, las funciones de interpolacin y la matriz B son las mismas que
en el elemento de rea constante.
U
1
U
2
A(x)

Figura 3.5 Elemento de rea variable
La matriz de rigidez es:

2
1
1 1
1 1
1
1 1
E L
E Adx
L L L
L

= =

K Adx (3.16)
En la integral se identifica el rea media del elemento A
m
, con lo que se obtiene:

1 1
1 1
m
E A
L

=

K (3.17)
Se obtiene la misma expresin que para el elemento de rea constante, pero usando el
rea media del elemento.
3.2.2 Tensiones
La tensin en el elemento (no incluyendo el efecto de las temperaturas) es:


1
2
1 1
e
U
du
E E E E
U
dx L L

= = = =

B (3.18)

( )
2 1
E
U U
L
= (3.19)
Se observa que el elemento produce un campo de tensin constante en todo su interior.
Adems la tensin tambin es constante si el elemento es de rea variable, en
contradiccin con la esttica, pues lo que debe ser constante en este caso es la fuerza
axial N, y no la tensin. Esto es debido a la hiptesis efectuada de variacin lineal de
la deformacin u, que no es correcta para un elemento de rea variable.
Se trata de definir las funciones de interpolacin para elementos de tipo general, con
dos o ms nudos. Para ello resulta muy prctico el utilizar una coordenada local al
elemento, de tal forma que sta siempre vare de -1 en el nudo inicial a +1 en el nudo
final. En este sistema de coordenadas local, el elemento siempre es de longitud 2.
=-1 =+1 =0
x

Figura 3.6 Coordenadas locales
Elemento de dos nudos.
Las funciones de interpolacin son:

1 1
1
2 2
N N

=
1 +
= (3.20)
1
1
N
1
N
2

Figura 3.7 Elemento de dos nudos. Funciones de interpolacin
Elemento de tres nudos.
La funcin N
2
es una parbola que debe valer cero en las dos esquinas y 1 en el nudo
central 2, luego su ecuacin debe ser del tipo:
(3.21)
2
(1 )(1 ) N C = +
Pero en =0 debe ser N

2
(0)=1, de donde se deduce que el coeficiente C debe valer 1.
Por consiguiente la funcin es:
(3.22)
2
2
(1 )(1 ) 1 N = + =
+1
N
2
1 2 3

Figura 3.8 Elemento de 3 nudos. Funcin de interpolacin del nudo central
La funcin N
1
es una parbola que debe valer cero en los nudos 2 y 3, y debe valer la
unidad en el nudo 1 (figura 3.9), luego debe ser del tipo:
(3.23)
1
(1 ) N C =
Pero en =-1 debe ser N
1
(-1)=1, luego el coeficiente C debe ser 1/2. Por consiguiente
la funcin es:

1
( 1)
2
N

= (3.24)
+1
N
1
1 2 3

Figura 3.9 Elemento de 3 nudos. Funcin de interpolacin de nudo esquina
Anlogamente, para el nudo 3 se obtiene (figura 3.10):

3
( 1)
2
N
+
= (3.25)
Por lo tanto este elemento tiene una ley parablica para al interpolacin del
desplazamiento (figura 3.11).

+1
N
3
1 2 3

U
1
1 2 3
U
2
U
3

Figura 3.11 Elemento de 3 nudos. Campo
de deformaciones
Figura 3.10 Elemento de 3 nudos.
Interpolacin de nudo esquina

Elemento de cuatro nudos.
=-1/3 =1/3 =1 =-1
1 2 3 4

Figura 3.12 Elemento de cuatro nudos
Sus funciones de interpolacin se obtienen de forma anloga al elemento de tres
nudos.

1
1
(1 )(1 3 )(1 3 )
16
N
= + (3.26)

2
9
(1 )(1 )(1 3 )
16
N = + (3.27)
1 2 3 4
N
2
+1

Interpolacin de nudo interior
1 2 3 4
N
1

Interpolacin de nudo esquina
La obtencin de las funciones de interpolacin siguiendo este mtodo requiere en
algunas ocasiones cierta dosis de buena suerte, y fue bautizada por Zienkiewicz como
formulacin serendipity, inspirndose en la obra de Horace Walpole Los Prncipes
de Serendip (1754).
3.4. FORMULACIN ISOPARAMTRICA
En el apartado anterior se han definido las funciones de interpolacin en la coordenada
local . Para calcular la matriz B es necesario hallar las derivadas de las funciones de
interpolacin respecto de x, y por lo tanto se hace necesario establecer algn tipo de
relacin entre la coordenada y la x a fin de poder completar la derivacin.
En la formulacin isoparamtrica, esta relacin se introduce mediante las mismas
funciones de interpolacin N usadas para interpolar la deformacin, estableciendo la
relacin:
(3.28)
e
i i
x N x = =
Nx
El vector x
e
contiene las coordenadas de todos los nudos del elemento.
As, para el elemento de tres nudos, la ley de interpolacin de las coordenadas es:

1 2
( 1)
( 1)
(1 )(1 )
2 2
x x x

+
= + + +
3
x (3.29)
La principal ventaja de esta formulacin radica en que los tres nudos no tienen porqu
ser equidistantes, sino que el central (2) puede estar en cualquier posicin entre el 1 y
el 3 (sin coincidir con ellos). En coordenadas locales, sin embargo, el nudo central
sigue estando en =0. Esta transformacin de coordenadas corresponde a una
distorsin del elemento, que pasa a ser curvo, y cuyo mayor inters se manifiesta en
los elementos bidimensionales.
x
=-1 =+1 =0
2
x
1
x
2
x
3

Figura 3.15 Interpolacin de coordenadas
Es posible asimismo generar elementos subparamtricos, en los cuales las funciones
usadas para interpolar las coordenadas son de orden inferior a las usadas para
interpolar las deformaciones. Lo ms habitual en este caso es usar funciones lineales
para interpolar las coordenadas, es decir apoyarse slo en los dos nudos extremos para
definir la geometra, con lo que los nudos interiores deben estar centrados en el
elemento. El inters por los elementos subparamtricos se pone de manifiesto en el
problema bidimensional.

3.4.1 Interpolacin de deformaciones
La ley de interpolacin de deformaciones para un elemento general de n nudos es:
(3.30)
1
1 2
... ...
e
n
n
U
u N N N
U

=

N =
Empleando las funciones anteriores, esta ley ser un polinomio de orden n-1.
3.4.2 Deformaciones unitarias. Matriz B
La expresin general de las deformaciones unitarias es:

1
1
... ...
e n
n
U
dN
du dN
dx dx dx
U

= = =

N
(3.31)
Esta expresin define la matriz B como:

1
...
n
dN
dN
dx dx

=

B (3.32)
Para obtener las derivadas de las funciones de interpolacin respecto de x, se aplica la
derivacin en cadena:

i i
dN dN
d
dx d dx
= (3.33)
La derivada de la funcin N respecto de la coordenada local es conocida para cada
elemento. La derivada de una coordenada respecto de la otra se puede evaluar
empleando la ley de interpolacin de coordenadas:

i
i
dN
dx
x J
d d
=

= (3.34)
Donde se ha definido el jacobiano J de la transformacin de coordenadas. Por lo tanto
queda:

1
i i
dN dN
dx d J
= (3.35)
La matriz B queda finalmente:

1
1
...
n
dN
dN
J d d

=

B (3.36)
Obsrvese que esta matriz no puede calcularse si J=0, lo cual ocurre si la
transformacin de coordenadas x/ no es correcta. Esto ltimo puede ocurrir si algunos
de los nudos son coincidentes entre s, o no estn dispuestos de forma ordenada en el
elemento.
3.4.3 Matriz de rigidez
La expresin general de la matriz de rigidez es:

T
dv =
K B DB (3.37)
En ella la matriz elstica es un escalar D=E, y el diferencial de volumen es:
(3.38) dv Adx AJ d = =
Sustituyendo la matriz B, se obtiene:

1
1
1
1
1
... ...
n
n
dN
d
dN
dN E
AJ d
J d d J
dN
d
K (3.39)
Puede desarrollarse como:

1 1 1 2 1
1
2 1 2 2 2
1
1 2
...
...
... ... ... ...
...
n
n
n n n n
dN dN dN dN dN
dN
d d d d d d
dN dN dN dN dN
dN
E A
d d d d d d d
J
dN dN
dN dN dN dN
d d d d d d

+
K (3.40)
Estudiando la naturaleza de los distintos trminos del integrando se puede deducir que
si el jacobiano J es constante, el integrando es un polinomio. Sin embargo si J no es
constante, el integrando es un cociente de polinomios. En el primer caso la integral
puede efectuarse de forma exacta empleando mtodos numricos adecuados, mientras
que en el segundo la integracin numrica siempre es aproximada.
3.4.4 Vector de fuerzas nodales equivalentes
Su expresin general, para el caso unidimensional es:

T
v
dv =
P N q (3.41)

Donde q es la fuerza de volumen actuante sobre el elemento, que en este caso es un
escalar q, pues slo tiene componente en x. Esta fuerza es en principio es variable,
pero con objeto de simplificar la prctica del mtodo, es habitual restringir la posible
variacin de la fuerza de volumen y limitarla slo a aquellas que pueden ser
representadas por las propias funciones de interpolacin. De esta forma la variacin de
la fuerza de volumen se puede representar mediante una interpolacin de sus valores
nodales, empleando las propias funciones de interpolacin:
(3.42)
e
v
q = Nq
Siendo los valores nodales de la fuerza de volumen, que son constantes.
e
v
q
q
1
1 2 3
q
2
q
3
q

Figura 3.16 Fuerza distribuida axial
Con esta aproximacin, perfectamente vlida a efectos prcticos, se obtiene la
siguiente expresin del vector de fuerzas nodales equivalentes:

T e
v v
dv =
e
v
=
P N N q Mq (3.43)
Considerando la estructura de la matriz N, la expresin de la matriz M es:

1 1 1 2 1
2 1 2 2 2
1 2
...
...
... ... ... ...
...
n
n
T
n n n n
N N N N N N
N N N N N N
dv AJ d
N N N N N N
= =

M N N (3.44)
El clculo de la matriz M no presenta ningn problema, efectundose en el sistema
local de coordenadas, en el que se conoce la matriz de interpolacin N. Todos los
trminos que la forman son polinomios, por lo que se puede evaluar de forma exacta
por mtodos numricos.
3.5. ELEMENTO ISOPARAMTRICO DE TRES NUDOS
La matriz de funciones de interpolacin para este elemento es:

( 1) ( 1)
(1 )(1 )
2 2

= +

N
+
(3.45)
x
x
1
x
2
x
3
U
1
U
2
U
3
3

Figura 3.17 Elemento isoparamtrico de tres nudos
El jacobiano de la transformacin es:

1 2
2 1 2 1
2
2 2
i
i
dN
dx
J x x x
d d
= = = +
3
x
+
(3.46)
No es, en general, constante, y mide la distorsin en la transformacin x/. Ocurren
varios casos:
Si x
1
<x
2
<x
3
el valor de J es siempre positivo.
Si x
1
=x
2
, es decir que el elemento est colapsado, el valor de J es nulo en =-1/2.
Si x
2
=x
3
, es decir que el elemento est colapsado, el valor de J es nulo en =+1/2.
Si el nudo central est en el centro del elemento: x
2
=(x
1
+x
3
) , el valor de J es
constante:

3 1
2 2
x x
L
J

= = (3.47)
En este caso el elemento no est distorsionado
La matriz B es:

2 1 2 1
2
2 2

=
+

B (3.48)
La matriz de rigidez vale:

2 2 2
1
2 2
1
2
1 1
2
4 4
4 2
1
4
E A
d
J
simtrica

+

+ +

=

+ +

K (3.49)
Para tratar elementos de rea variable, se procede a interpolar sta a travs de sus
valores nodales, al igual que se ha hecho con las coordenadas:
(3.50)
e
A = NA
Siendo A
e
los valores nodales del rea. Por supuesto que esta aproximacin limita la
variacin del rea a aquellos casos en los que dicha variacin pueda representarse de
forma exacta mediante las funciones de interpolacin.

La matriz M que proporciona las fuerzas nodales equivalentes vale:

2 2 2 2 2 2
1
2 2
2 2
1
2 2
( ) ( )(1 ) ( )( )
4 2 4
( )(1 )
(1 )
2
( )
4
AJ d
simtrica

+

+

+
=

+

M (3.51)
La distribucin de tensiones es:

1 2
2 1 2 1
2
2 2
e
E
E E U U U
J
= = = +

B
3
+
(3.52)
Caso particular: elemento de tres nudos, de longitud L, con el nudo central centrado y
rea constante A. Las expresiones anteriores se simplifican pues . /2 J L =
Matriz de rigidez:

7 8 1
8 16 8
3
1 8 7
E A
L

K (3.53)
Matriz de fuerzas nodales equivalentes:

4 2 1
2 16 2
30
1 2 4
AL

M (3.54)
Distribucin de tensiones: es lineal en el elemento, por ser J constante.

(
1 2
(2 1) 4 (2 1)
E
U U U
L
= + +
)
3
(3.55)

4
Elasticidad bidimensional
4.1. INTRODUCCIN
Los problemas de elasticidad bidimensional son muy frecuentes en Ingeniera, y son
asimismo los primeros en los que se aplic el MEF. En este caso el medio continuo
que se analiza es plano, y se considera situado en el plano XY. Se denomina t al
espesor del dominio en su direccin transversal, el cual se considera despreciable
frente a las dimensiones del dominio en el plano XY.
La posicin de un punto est definida por dos coordenadas (x,y), y su deformacin
tiene dos componentes u(x,y), v(x,y) en las direcciones x,y respectivamente. El campo
de deformaciones es por lo tanto un vector:
(4.1)
( , )
( , )
u x y
v x y

Dentro de la elasticidad en dos dimensiones existen dos problemas diferentes:

Tensin plana: cuando la tensin
z
en sentido perpendicular al plano xy es cero,
ya que el slido puede dilatarse libremente en el sentido de su espesor. Por lo tanto
existe una deformacin unitaria
z
no nula en dicha direccin.
Deformacin plana: cuando en el sentido del espesor del slido no hay posibilidad
de deformacin, es decir
z
=0 por lo que se genera una tensin en dicha direccin
z
no nula.
En ambos casos la tensin y la deformacin en la direccin z no contribuyen a la
energa elstica del sistema.
Las ecuaciones diferenciales que rigen el problema son de orden m=2 en las
deformaciones, pues contienen la derivada primera de las tensiones, que a su vez son
derivadas de las deformaciones. En la expresin del potencial total del sistema (ver
apartado 2.7) aparecen las deformaciones unitarias , que son las derivadas primeras
40 Elasticidad bidimensional
de las deformaciones u, luego el orden de derivacin de las incgnitas primarias u en
el potencial es n=1. Se requieren por lo tanto funciones de interpolacin con
continuidad C
0
para asegurar la convergencia del mtodo.
El campo de deformaciones en el interior del elemento se aproxima mediante la
expresin habitual:
(4.2)
i i i i
u N U v N =

V =

}
En forma matricial es:
(4.3)
e
= u N
El vector de todas las deformaciones nodales del elemento es:
e
(4.4)
{
1 1 2 2
...
T
e
n n
U V U V U V =
siendo n el nmero de nudos del elemento. La matriz de funciones de interpolacin N
tiene 2 filas y tantas columnas como grados de libertad haya entre todos los nudos del
elemento. La estructura de esta matriz siempre es la misma:

1 2
1 2
0 0 ... 0 0
0 0 0 ... 0
n
n
N N N
N N

N
N
(4.5)
u
v
U
3
U
2
V
2
V
1
U
1
V
3

Figura 4.1 Interpolacin de deformaciones
Las deformaciones unitarias en un punto del elemento finito son:
Elasticidad bidimensional 41

x
y
xy
u
x
v
y
u v
y x

= =

+

(4.6)
Se pueden poner en la forma:

0
0
x
y
xy
x
u
v
y
y x

= = =

u
e
(4.7)
donde se identifica al operador matricial que pasa de las deformaciones u a las
deformaciones unitarias. Sustituyendo las deformaciones u en funcin de las
deformaciones nodales, a travs de las funciones de interpolacin, se obtiene:
(4.8)
e
= = = u N B
Se identifica de esta forma la matriz B:

1 2
1 2
1 1 2 2
0 0 ... 0
0 0 ... 0
...
n
n
n n
N N
N
x x x
N N
N
y y
N N N N
N N
y x y x y x

= =

B N
y
(4.9)
Esta matriz relaciona las deformaciones de los nudos con las deformaciones unitarias
en un punto cualquiera del elemento. Por lo tanto B representa el campo de
deformaciones unitarias que se supone existe en el interior del elemento finito, como
consecuencia de la hiptesis de interpolacin de deformaciones efectuada.
Esta matriz se puede poner en la forma:

1 2
...
n

=

B B B B (4.10)
Siendo cada una de las submatrices
i
B


0
0
i
i
i
i i
N
x
N
y
N N
y x

=

B (4.11)
Ntese que debido a la estructura de B, las deformaciones unitarias en el interior del
elemento se pueden poner en funcin de las deformaciones nodales en la forma:
i i i
x y xy
i i i
N N N
U V U
x y y

= = = +

i
i
N
V
x

(4.12)
El estado de tensiones en dos dimensiones es:
(4.13)
x
y
xy
La ecuacin constitutiva, en ausencia de temperaturas, es:

(4.14) = D
Para un material elstico lineal e istropo la matriz elstica D es constante. Su
expresin es diferente para los dos problemas de elasticidad plana.
Tensin plana. En este caso la tensin transversal al material (z) es nula, pero ste
es libre de dilatarse en direccin z: 0 0
z z
=
Se parte de la ecuacin constitutiva en el estado tridimensional:

2 0 0 0
2 0 0 0
2 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
x x
y y
z z
xy xy
yz yz
zx zx
=
+

+

+

=

(1 )(1 2 ) 2(1 )
E E

=
+ +
(4.15)
Imponiendo en la tercera ecuacin la condicin se obtiene: 0
z
=
(4.16) ( 2 )
x y z
+ + + = 0
De donde se calcula el valor de la deformacin unitaria transversal al material:
(
2
z x
=
+
)
y
+ (4.17)
Sustituyendo en la expresin inicial del estado tridimensional (y considerando adems
que
yz
=0,
zx
=0), se obtiene la matriz elstica del estado plano:

2
1 0
1 0
1
1
0 0
2
TP
E
v

D (4.18)
Deformacin plana. En este caso la deformacin unitaria transversal al material (z)
es nula, pues ste es incapaz de dilatarse en direccin z. En consecuencia debe
existir tensin en dicha direccin: 0 0
z z
=
Para obtener la ecuacin constitutiva es suficiente con hacer cero las deformaciones
unitarias correspondientes en la ecuacin tridimensional: basta por lo tanto con extraer
las filas y columnas correspondientes al estado plano. Se obtiene la siguiente matriz
elstica:

1 0
1
(1 )
1 0
(1 )(1 2 ) 1
1 2
0 0
2 2
DP
E

=

+

D (4.19)
Ntese que aparece una tensin en la direccin z, cuyo valor se deduce simplemente de
la ecuacin en la direccin z:
(
(1 )(1 2 )
z
E

=
+
)
x y
+
)
(4.20)
4.5. DEFORMACIONES UNITARIAS INICIALES. TEMPERATURAS
La presencia de deformaciones unitarias iniciales introduce un nuevo trmino en la
ecuacin constitutiva:
(4.21)
0
( = D

siendo
0
el vector de las deformaciones unitarias iniciales existentes en el material en
el punto considerado, que deben ser conocidas.
Si las deformaciones unitarias iniciales
0
estn producidas por un incremento de
temperatura T, su valor es, para el estado de tensin plana:
(4.22)
0
0 0
0
0
Tx
Ty
Txy
T
T

= =

}
y
Las deformaciones unitarias iniciales son iguales en ambas direcciones x e y, y adems

no se genera deformacin de cortante.
Para el caso de deformacin plana, a la dilatacin T en las dos direcciones x,y se
suma la imposibilidad de dilatarse segn z, lo que origina una tensin en dicho sentido,
la cual genera a su vez una deformacin unitaria segn los ejes x,y, por efecto de
Poisson, y que se suma a las iniciales:
(4.23)
0
0 0
0
(1 )
0
Tx
Ty
Txy
T
T

= = +

4.6. ELEMENTO TRIANGULAR

Este elemento tiene seis desplazamientos en los nudos, que forman un vector:
(4.24)
{
1 1 2 2 3 3
T
e
U V U V U V =
Los desplazamientos de un punto cualquiera dentro del elemento se pueden representar
en funcin de estos seis valores nodales, mediante una expresin polinmica. Dado
que hay seis deformaciones nodales, el polinomio slo podr tener seis trminos:
(4.25)
5 1 2 3 4 6
u x y v x = + + = + +
Estas expresiones pueden ponerse en forma matricial:
(4.26)
1
6
1 0 0 0
...
0 0 0 1
u x y
v
x y

(4.27) = u R
Los seis parmetros
i
se pueden calcular aplicando la expresin (4.26) a los tres
nudos del elemento, y agrupando las seis ecuaciones obtenidas (dos en cada nudo):
(4.28)

=

3
1 1 1
1
1 1 1
2
2 2 2
4
2 2 2
5
3 3
6
3 3 3
1 0 0 0
0 0 0 1
1 0 0 0
0 0 0 1
1 0 0 0
0 0 0 1
U x y
V x y
U x y
x y V
x y U
x y V
es decir:
(4.29)
e
= C
Despejando y sustituyendo en la expresin de u se obtiene:
(4.30)
1 e
= u R C
Esta expresin define las funciones de interpolacin como:
(4.31)
1
= N R C
Efectuando el producto de matrices anterior se obtiene la expresin:

1 2 3
1 2
0 0
0 0 0
N N N
N N

N
3
0
N
(4.32)
Las tres funciones de interpolacin correspondientes a los tres nudos son:

1 1 1 2 2 2 3 3 3
1 2 3
2 2
a b x c y a b x c y a b x c y
N N N
A A
+ + + + + +
= = =
2A
2
3
1
(4.33)
Las distintas constantes dependen de la geometra del elemento:

1 2 3 3 2 1 2 3 1 3
a x y x y b y y c x x = = =
(4.34)
2 3 1 1 3 2 3 1 2 1

3 1 2 2 1 3 1 2 3 2
En la ecuacin anterior, A es el rea del elemento, cuyo valor se obtiene mediante el
determinante:

1 1
2 2
3 3
1
2
1
1
1
x y
A Det x y
x y

=

(4.35)

Se observa que si el elemento tiene rea nula (dos nudos coincidentes) eso se
manifiesta en A=0 y no se pueden calcular las N
i
. Estas funciones son planos de valor
1 en el nudo i y 0 en los otros dos nudos.
Al ser las tres funciones de interpolacin planos (Figura 4.2), el campo de
desplazamientos en el interior del elemento es tambin un plano que pasa por los tres
valores nodales del desplazamiento. En consecuencia, si se emplea este elemento, el
campo de deformaciones en una direccin cualquiera u o v se aproxima mediante una
superficie polidrica de facetas triangulares.

Figura 4.2 Funciones de interpolacin del elemento triangular
El estado de deformacin unitaria viene definido por la matriz B, que en este caso
vale:

1 2 3
1 2
1 1 2 2 3
0 0
0 0 0
N N N
x x x
N N
y y
N N N N N N
y x y x y x

= =

B N
3
3
0
N
y
(4.36)
Efectuando las derivadas, la expresin de esta matriz es:

1 2 3
1 2
1 1 2 2 3 3
0 0
1
0 0 0
2
b b b
c c
A
c b c b c b
3
0
c

=

B (4.37)

1 2 3

=

B B B B (4.38)
Se observa que la matriz B es constante, y no depende de x,y. Por lo tanto las
deformaciones unitarias son constantes en todo el elemento, y tambin lo sern las
tensiones, que son proporcionales a ellas.
La matriz de rigidez del elemento se obtiene a partir de su expresin general. Dada
la estructura de B, se puede poner en la forma:

T
v
dv =
K B DB
1
2 1 2 3
3
T
T
T
t dxdy

=

B
B D B B B
B
(4.39)
siendo t el espesor del elemento. La matriz K se puede dividir en 3x3 submatrices, que
relacionan a los tres nudos entre s:

11 12 13
21 22 23
31 32 33

=

K K K
K K K K
K K K
(4.40)
Cada una de ellas tiene la expresin:

ij T
i j
t dxdy =
K B DB (4.41)
Dado que B
i
y D son constantes, su valor resulta ser (suponiendo espesor t uniforme):

11 33 12 33
12 33 11 33
4
i j i j i j i j
ij
i j i j i j i j
bb D c c D bc D c b D
t
c b D bc D c c D bb D
A
+ +
+ +

K

(4.42)
donde D
ij
son los coeficientes de la matriz elstica D.
El estado de tensiones en un punto cualquiera del elemento es:
(4.43)
e
= = D DB

1
1 2 3
1
1 2 3
2
1 1 2 2 3 3
3
1 0 0 0 0
1
1 0 0 0 0
...
(1 ) 2
1
0 0
2
x
y
xy
U
b b b
V
E
c c c
A
c b c b c b
V
(4.44)
Se observa que el estado de tensiones no depende de las coordenadas x,y sino que es
uniforme en todo el elemento. Por lo tanto, si se emplea este elemento el campo de
tensiones en el material se aproxima mediante una serie de valores constantes,
formando una superficie escalonada. En consecuencia este elemento slo debe
utilizarse con mallados muy finos si se prev un campo de tensiones variable.

Las fuerzas nodales equivalentes a las deformaciones iniciales trmicas son:

1
0 2 0
3
T
T T
T T T
v
T
dv t dx dy

= =

B
P B D B D
B
(4.45)
Suponiendo un incremento de temperatura T uniforme en todo el elemento, el
integrando de la expresin anterior resulta ser constante con lo que se obtiene, para el
caso de tensin plana:

1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
1
T x
T y
T x
T
T y
T x
T y
P
b
P
c
P
b
EA Tt
c
P
b
P
c
P

= =

(4.46)
4.7. ELEMENTO RECTANGULAR
El desarrollo de este elemento sigue un camino paralelo al del tringulo. Para mayor
sencillez en la formulacin se utiliza en este elemento el sistema de ejes local
mostrado en la figura 4.3.
2
c

Figura 4.3 Elemento rectangular
El vector de desplazamientos nodales es:
(4.47)
{
1 1 2 2 3 3 4 4
T
e
U V U V U V U V =
}
Con estos ocho grados de libertad, el campo de desplazamientos en el interior del
elemento se puede representar mediante dos polinomios bilineales, de cuatro trminos:
(4.48)
1
8
1 0 0 0 0
...
0 0 0 1
u x y xy
v
o x y xy
(4.49) = u R
El clculo de se efecta nuevamente particularizando la ecuacin anterior para los
cuatro nudos, a base de sustituir en x,y las coordenadas de dichos nudos, que con el
sistema de ejes elegido son muy sencillas. Queda una ecuacin del tipo:
(4.50)
e
= C
La matriz C es de tamao 8x8 y sus trminos son todos conocidos en funcin del
tamao del elemento. Por ejemplo sus dos primeras filas son:

1 0 0
0 0 0 0 1
1 0 0
.. .. .. .. .. .. .. ..
b c bc
b c bc
b c bc
+ + +

+ + +

=

+

C
0 0
0 0
(4.51)
Despejando y sustituyendo en la ecuacin
1 e
= C (4.49) se obtiene:
(4.52)
1 e
= = u R RC
Se identifica la matriz de funciones de interpolacin . Operando se llega a:
1
= N RC

1 2 3 4
1 2 3
0 0 0
0 0 0 0
N N N N
N N N

=

N
4
0
N
A
A
A
A
(4.53)
Las distintas funciones de interpolacin son del tipo bilineal:
(4.54)
1
2
3
4
( )( )/
( )( )/
( )( )/
( )( )/
N b x c y
N b x c y
N b x c y
N b x c y
= + +
= +
=
= +
La figura 4.4 muestra el aspecto de dos de estas funciones.

1
1
2
3
4
2
1
2
3
4

Figura 4.4 Funciones de interpolacin del elemento rectangular
La matriz B para este elemento es de 3x8, y est formada por cuatro matrices BB
i
de
3x2, una para cada nudo:

1 2 3 4

=

B B B B B (4.55)

( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0
1
0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
c y c y c y c y
b x b x b x b x
A
b x c y b x c y b x c y b x c y

+ +

= +

+ + + +

B ) +
Se observa que esta matriz tiene trminos lineales, por lo que sta es la variacin
permitida para el campo de deformaciones unitarias en el interior del elemento. De la
misma forma, las tensiones tambin pueden tener una variacin lineal en el elemento.
Este elemento es por lo tanto bastante ms preciso que el triangular, que slo permita
valores constantes de la tensin y la deformacin unitaria.
La matriz de rigidez de este elemento es de tamao 8x8, y se calcula utilizando la
expresin habitual:

1
1 4
4
... ...
T
T
T
dv t dxdy

= =

B
K B DB D B B
B
(4.56)
La matriz K se puede dividir en 4x4 submatrices, que relacionan a los cuatro nudos
entre s. Cada una de ellas vale:

ij T
i j
t dxdy =
K B DB (4.57)
Esta matriz se obtiene referida al sistema de ejes local del elemento. Para pasarla al
sistema general se aplica una transformacin de coordenadas plana.
4.8. FUNCIONES DE INTERPOLACIN DE TIPO C
0

En lo apartados anteriores se han desarrollado elementos finitos sencillos, a base de
definir un polinomio interpolante de las deformaciones y a continuacin determinar los
coeficientes de dicho polinomio a base de ajustarlo a los valores nodales de las
deformaciones. Una vez ajustado este polinomio y determinadas las funciones de
interpolacin N
i
, el proceso de clculo de las propiedades del elemento es siempre el
mismo, con independencia del tipo de elemento. La definicin de las funciones de
interpolacin es por lo tanto el paso fundamental en el anlisis por el MEF, y de l
depende en gran manera la precisin de los resultados obtenidos.
La matriz N tiene tantas filas como desplazamientos se consideren para un punto del
continuo (dos en el caso plano), y tantas columnas como grados de libertad haya entre
todos los nudos del elemento. La estructura de esta matriz siempre es la misma, y para
el caso plano es:

1 2
1 2
0 0 ... 0 0
0 0 0 ... 0
n
n
N N N
N N

=

N
N
(4.58)
siendo n el nmero de nudos del elemento. Resulta por lo tanto de gran inters definir
las funciones de interpolacin de los nudos N
i
, para cada tipo de elemento.
En los apartados siguientes se presentan funciones de interpolacin con compatibilidad
de tipo C
0
, es decir que garantizan la continuidad de la propia funcin en los bordes
entre elementos.
Las funciones de interpolacin siempre son del tipo polinmico. El nmero de
trminos de ste polinomio viene determinado por el nmero de grados de libertad del
elemento, que define el nmero de parmetros independientes que pueden utilizarse
para definir el polinomio. En general se trata de utilizar polinomios completos del
mayor grado posible. El nmero de trminos que aparecen en un polinomio de grado
dado y dos variables x,y, se puede deducir del tringulo de Pascal. Por ejemplo: un
polinomio completo de grado 1 requiere tres trminos, el de grado 2 requiere seis
trminos, el de grado 3, diez trminos, etc.
4.8.1 Elementos rectangulares. Formulacin Serendipity
En esta formulacin las funciones de interpolacin se definen de la siguiente manera:
Se utilizan nicamente nudos situados en los contornos del elemento.
Se utiliza un sistema de coordenadas local al elemento ,, con origen en su centro
y normalizadas de tal forma que valen +1 y -1 en sus extremos. En este sistema de
coordenadas local, el elemento queda representado como un cuadrado de lado 2.
El nmero de nudos existente en cada lado del elemento define el grado del
polinomio interpolado en dicho lado.

La funcin de interpolacin completa es el producto de las funciones en cada
direccin.

Figura 4.5 Coordenadas locales normalizadas
4.8.1.1 Elemento de cuatro nudos
Las funciones de este elemento son:

1
4
(1 )(1 ) 1, 4
i i i
N = + + = i (4.59)
Siendo
i
,
i
, las coordenadas del nudo i. Esta funciones son bilineales, y son las
mismas que se dedujeron para el elemento rectangular, aunque ahora estn expresadas
en las coordenadas locales ,. Para desarrollos posteriores, a las funciones de este
elemento se les denomina funciones bsicas, y se designan como .
N

Figura 4.6 Elemento de cuatro nudos
4.8.1.2 Elemento de ocho nudos
En cada lado las funciones de interpolacin varan cuadrticamente, ya que hay tres
nudos en cada uno. Adoptando la numeracin de la figura 4.7, las funciones para los
nudos centrales de los distintos lados son:

2
1
2
(1 )(1 ) 2 6 0
k k
N k = + = =
k


2
1
2
(1 )(1 ) 4 8 0
k k
N k = + = =
k
(4.60)

Figura 4.7 Elemento de ocho nudos

Figura 4.8 Elemento de 8 nudos. Funcin de interpolacin de un nudo central
Al introducirse un nudo en el centro de un lado, las funciones de los nudos de las
esquinas se calculan modificando las bsicas de la forma siguiente (figura 4.9):
i
N

1 1
2 2
1
i i k
N N N N =
2 k
(4.61)
i
k2
k1

Figura 4.9 Correccin de nudos esquina
Es decir que a cada funcin bsica de una esquina se le resta 1/2 de la funcin de los
dos nudos intermedios de los lados adyacentes. Efectuando dicha operacin para los
cuatro nudos de las esquinas se obtienen sus funciones de interpolacin:

1
4
(1 )(1 )( 1) 1 3 5 7
i i i i i
N i = + + + = (4.62)

1

Figura 4.10 Elemento de 8 nudos. Funcin de interpolacin de nudo esquina
4.8.1.3 Elemento de doce nudos
En cada lado del elemento la variacin de las funciones de interpolacin es cbica, al
disponerse de cuatro nudos para definirla.
1 2 3 4
5
6
7 8 9 10
11
12

Figura 4.11 Elemento de doce nudos
Los dos nudos intermedios de un lado cualquiera corresponden a valores +1/3 y -1/3
de la coordenada. Las funciones de dichos nudos intermedios se pueden obtener de
forma intuitiva, definiendo una cbica que adopte los valores deseados en los nudos:
2
9
(1 )(1 9 )(1 ) 5 6 11 12 1
32
k k k k
N i = + + = =
2
9
(1 )(1 9 )(1 ) 2 3 8 9 1
32
k k k k
N i = + + = = (4.63)
Para los nudos de esquina se parte de las funciones bsicas del elemento de cuatro
nudos . Al introducir los nudos intermedios las funciones bsicas se ven afectadas
de la forma siguiente:
i
N

2 1
3 3
1
i i k
N N N N =
2 k
(4.64)
donde i es el nudo esquina, y k1 y k2 son los dos nudos intermedios adyacentes, siendo
k1 el ms prximo a i y k2 el ms lejano (figura 4.12).
Para el otro nudo esquina del lado, que llamaremos j, ser:

2 1
3 3
2
1 j j k
N N N N =
k
(4.65)
Esta correccin debe hacerse para todos los lados y todas las esquinas del elemento. Se
obtiene la expresin siguiente, que es vlida para los cuatro nudos esquina:

2 2
1
32
(1 )(1 )( 10 9 9 ) 1 4 7 10
i i i
N i = + + + + = (4.66)
i
k1 k2 j

4.8.1.4 Elementos con nmero de nudos variable
Estos elementos se usan para servir de transicin entre zonas discretizadas con
distintos tipos de elementos, como se muestra en la figura 4.13.
La obtencin de sus funciones de interpolacin puede hacerse de forma directa, pero
dada la gran cantidad de casos que pueden presentarse, lo mejor es seguir un camino
sistemtico:
Para los nudos intermedios de los lados, se calculan sus N
k
segn las expresiones
antes indicadas, en funcin de cuntos nudos intermedios haya en ese lado.
Para los nudos de las esquinas se corrigen las funciones bsicas del elemento de
cuatro nudos , en funcin de los nudos que aparezcan en los lados adyacentes a
cada esquina, como se ha indicado para los elementos de tres y cuatro nudos por
lado.
i
N
8 nudos
4 nudos
Transicin

Figura 4.13 Elementos con nmero de nudos variable
4.8.1.5 Grado de los polinomios generados
Los trminos de los polinomios utilizados por los distintos elementos en formulacin
Serendipity se pueden observar en el tringulo de Pascal:

x
y
1
x
3
y
2
x
2
y
3
x y
4
y
5
x
5
x
4
y
x
4
x
3
y x
2
y
2
x y
3
y
4
x
3
x
2
y x y
2
y
3
x y x
2
y
2
4 nudos
12 nudos
8 nudos

Se observa que disminuye el nmero de trminos de grado elevado, con respecto a la
interpolacin de Lagrange. Por ejemplo en el elemento cuadrtico se disminuye el
nmero de trminos en exceso de tres a dos, y en el cbico se disminuye de seis a dos.
Sin embargo utilizando nicamente nudos situados en los contornos, como mximo se
puede generar un polinomio completo hasta grado 3. Si se quiere pasar a grado cuatro
o superior, hay que aadir nudos intermedios. Esto ocurre en el elemento de cinco
nudos por lado, que tiene 17 nudos (16 en los lados y uno interior).
4.8.2 Elementos rectangulares - Interpolacin de Lagrange
Se utilizan polinomios de Lagrange como funciones de interpolacin, que tienen la
propiedad de valer 1 en un nudo y 0 en los dems nudos. Se utilizan las coordenadas
locales al elemento ,, normalizadas de tal forma que valen +1 y -1 en los extremos
del elemento.
En una dimensin, el polinomio de Lagrange de grado n que pasa por el nudo i, se
ajusta a n+1 puntos, y vale 1 en el nudo i, y cero en los dems (Figura 4.14):

0, ;
( )
( )
( )
j n
i
j n j i
i j
l

(4.67)
l
4
1

Figura 4.14 Interpolacin de Lagrange
En dos dimensiones, la funcin de interpolacin del nudo i se obtiene como producto
de dos polinomios de Lagrange, uno en cada direccin. El orden de cada polinomio
depende del nmero de nudos en cada direccin:

0, ; 0, ;
( )
( )
( , ) ( ) ( )
( ) (
j n m
k
i i i
j n j i k n k i
i j i k
N l l

= =

= =

)
(4.68)
siendo n y m el nmero de divisiones en cada direccin.
l
4
1
l
3
0
n=4, m=3

Figura 4.15 Interpolacin de Lagrange en dos dimensiones
Estas funciones N
i
son muy fciles de generar, pero tienen dos problemas: el primero
es el gran nmero de nudos que introducen en el elemento, aumentando el nmero de
ecuaciones a resolver. El segundo es que no utilizan polinomios completos, sino que
consideran muchos trminos de grado elevado, que son peores para ajustar la solucin,
pues introducen ondulaciones en ella (trminos parsitos). Sin embargo, por esta
caracterstica, son ms adecuados para tratar problemas de transmisin de ondas que
requieren de trminos de orden alto en la solucin.
x
y
1
x
3
y
2
x
2
y
3
x y
4
y
5
x
5
x
4
y
x
4
x
3
y x
2
y
2
x y
3
y
4
x
3
x
2
y x y
2
y
3
x y x
2
y
2
4 nudos
16 nudos
9 nudos
x
3
y
3
x
4
y
2
x
2
y
4
x y
5
x
5
y

4.8.3 Elementos triangulares
En los elementos triangulares se utilizan unas coordenadas locales muy particulares,
que son las coordenadas de rea (figura 4.16). Estas coordenadas se definen como:

1
( 23)
(123)
Area P
L
Area
= (4.69)
y anlogamente las otras 2 coordenadas L
2
y L
3
.
La expresin general es:

(
( )
I
Area PJK
L
Area IJK
=
)
(4.70)
Evidentemente se cumple que L
1
+ L
2
+ L
3
=1

Las lneas de L
i
constante son rectas paralelas al lado JK (figura 4.17).

Figura 4.17 Valores constantes de la
coordenada de rea L
1

Figura 4.16 Coordenadas de rea
4.8.3.1 Elemento de tres nudos
Las funciones de interpolacin son: 1, 3
i i
N L i = =
La funcin del nudo i es un plano que pasa por el lado opuesto al vrtice i, y que vale
1 en dicho nudo i. Al igual que en los rectngulos estas funciones se llaman bsicas
.
i
N

Figura 4.18 Elemento de tres nudos
4.8.3.2 Elemento de seis nudos
En sus lados las funciones de interpolacin varan de forma cuadrtica. Cada nudo
intermedio tiene una funcin que vale:
(4.71)
2 1 2 4 2 3 6 3
4 4 N L L N L L N L = = =
1
4 L

N
2

Figura 4.19 Elemento de seis nudos y funcin de interpolacin del nudo 2
Las funciones de los nudos de esquina se calculan a partir de las funciones bsicas,
restando a cada una de ellas 1/2 de las funciones correspondientes a los nudos
intermedios que hay en los lados adyacentes (figura 4.20):

1 1
2 2
1
i i k
N N N N =
2 k
(4.72)

Figura 4.20 Correccin de nudo esquina
Se obtienen las siguientes funciones de interpolacin:
(4.73)
5 1 1 1 3 2 2 3
(2 1) (2 1) (2 1) N L L N L L N L = = =
3
L
4.8.3.3 Elemento de diez nudos
En este elemento se debe incluir un nudo en su centro con el fin de cubrir todo un
polinomio completo de grado tres, que requiere diez trminos.

Figura 4.21 Elemento triangular de diez nudos
Las funciones de los nudos intermedios son:


9 9
2 2
2 1 2 1 3 1 2 2
9 9
2 2
5 2 3 2 6 2 3 3
9 9
2 2
8 3 1 3 9 3 1 1
(3 1) (3 1)
(3 1) (3 1)
(3 1) (3 1)
N L L L N L L L
N L L L N L L L
N L L L N L L L
= =
= =
= =
L
(4.74)
Para el nudo central la funcin de interpolacin es la funcin de la burbuja:
, que tiene valor nulo en todo el contorno del tringulo.
10 1 2 3
27 N LL =
Las funciones de las esquinas se obtienen de manera anloga al caso de los
rectngulos. Cada lado con dos nudos afecta a los dos nudos de esquina del lado de la
forma siguiente (figura 4.22):

2 1
3 3
1
i i k
N N N N =
2 k
(4.75)
donde i es el nudo esquina, y k1 y k2 son los dos nudos intermedios adyacentes, siendo
k1 el ms prximo a i y k2 el ms lejano. Para el otro nudo esquina del lado, que
llamaremos j la correccin es:

2 1
3 3
2
1 j j k
N N N N =
k
(4.76)
i
k1 k2 j

4.8.3.4 Elementos con nmero de nudos variable
Se tratan exactamente igual que los rectangulares.
Se han estudiado hasta el momento diversos tipos de elementos que se caracterizan por
un nmero creciente de nudos, lo que les permite interpolar el campo de
desplazamientos de forma sofisticada, y alcanzar una gran precisin en el anlisis. Sin
embargo para todos ellos se han utilizado formas sencillas como tringulos o
rectngulos, mediante los cuales resulta difcil el adaptarse a la forma de la estructura a
estudiar, que normalmente tiene forma curva. En este apartado se trata de estudiar
elementos finitos con forma ms compleja: as, por ejemplo un elemento que es
rectangular en sus coordenadas locales puede ser transformado en uno que es
curvilneo en coordenadas cartesianas.
Para ello es necesario definir alguna relacin entre las coordenadas de un punto en el
sistema local y las mismas en el sistema general:
(4.77) ( , ) ( , ) x f y g = =
Esta transformacin de coordenadas define la forma del elemento en el sistema
cartesiano.
4.9.1 Interpolacin de coordenadas
Uno de los mtodos ms convenientes para definir la relacin entre coordenadas
locales y generales anterior consiste en usar funciones de interpolacin, de la misma
forma que se hizo para el campo de deformaciones dentro del elemento. Por ejemplo
se puede poner:
(4.78)
'
1, 1,
i i i i
n n
x N x y N = =
'
y
donde N' son algunas funciones de interpolacin definidas en las coordenadas locales
,. Estas N' deben de valer 1 en el nudo i y cero en los dems. De inmediato se ve la
posibilidad de utilizar para estas N' a las funciones de interpolacin empleadas para
interpolar los desplazamientos, que satisfacen dicha condicin.
2

En principio no hay porqu utilizar como funciones de interpolacin de coordenadas a
las mismas funciones de interpolacin de desplazamientos, sino que pueden ser otras.
A los elementos que utilizan las mismas funciones para interpolacin de coordenadas
que las usadas para la interpolacin de desplazamientos, se les llama isoparamtricos.
Es decir que estos elementos usan las coordenadas de todos sus nudos para definir el
cambio de coordenadas, o lo que es lo mismo, la forma del elemento.
Por lo tanto, en la formulacin isoparamtrica se puede poner:
(4.79)
1
1
1 2
2
1 2
2
0 0 ...
0 0 ...
...
x
y
x N N
x
y
N N
y

=

(4.80)
e
= x Nx
El vector x
e
agrupa a las coordenadas (x,y) de todos los nudos del elemento.
Con esta definicin un elemento isoparamtrico tiene una forma geomtrica real que
est definida por el tipo de funciones de interpolacin que emplea. La forma real de
cada lado est definida por el nmero de nudos que hay en ese lado: as los lados con
dos nudos son rectos (funciones lineales), los lados de tres nudos pueden ser parbolas
(las funciones son cuadrticas) y los lados de cuatro nudos pueden ser curvas cbicas.
En el sistema local , del elemento, ste siempre es un cuadrado de lado 2.

Figura 4.24 Elementos con lados curvos
Elementos sub y super paramtricos
Otro tipo de elementos que pueden definirse son los subparamtricos. En ellos se
utilizan como funciones N' para interpolar las coordenadas, una funciones de orden
inferior a las de interpolacin de desplazamientos. Es decir que no se utilizan las
coordenadas de todos los nudos para definir la forma del elemento, sino nicamente
las de algunos de ellos (normalmente las esquinas).
As, un elemento de tres nudos por lado (N
i
parablicas) puede utilizar slo los nudos
esquina para definir las coordenadas, usando unas N' lineales: en este caso sus lados
son forzosamente rectos, y el nudo central est siempre en el centro del lado (figura
4.25). Anlogamente ocurre para el elemento de cuatro nudos por lado, en que se
emplean los 4 nudos de esquina para definir sus coordenadas.

Figura 4.25 Elemento subparamtrico
Estos elementos son prcticos cuando la geometra es sencilla, y el elemento tiene
lados rectos, pero el campo de deformaciones vara mucho y debe aproximarse con
funciones de orden superior. Computacionalmente no tienen una gran ventaja, pero
permiten ahorrar gran cantidad de datos en la definicin de las coordenadas de los
nudos, pues basta definir las coordenadas de las esquinas.
Los elementos superparamtricos son aquellos que utilizan ms puntos para definir su
forma geomtrica, que para definir el campo de deformaciones. Es decir que las N' son
de orden superior a las N. As por ejemplo se pueden usar los elementos de la figura
4.26.

Figura 4.26 Elemento superparamtrico
El primero permite una forma parablica del contorno del elemento y slo una
variacin lineal en los desplazamientos. Estos elementos no son usados en la prctica,
pues requieren dar gran cantidad de coordenadas de nudos y sin embargo no
aprovechan dichos nudos para interpolar los desplazamientos.

La expresin obtenida para la matriz de rigidez de un elemento plano cualquiera es:

T
v
dv =
K B DB (4.81)
En ella aparece la matriz B, que se obtiene derivando la matriz de funciones de
interpolacin N respecto a las coordenadas x e y. Sin embargo, la matriz N est
definida en las coordenadas locales normalizadas del elemento ,, por lo que es
necesario transformar las derivadas entre unas coordenadas y otras. Una vez obtenida
la matriz B hay que efectuar la integral anterior al dominio de todo el elemento. sta
es muy simple en coordenadas locales pero es complicada en general en coordenadas
generales, dado que el elemento puede ser curvo.
Para resolver este problema lo que se hace es evaluar la integral anterior en
coordenadas locales ,, pasando todas las expresiones necesarias a dichas
coordenadas. En la expresin de la matriz B se observa que es necesario disponer de
todas las derivadas de las funciones de interpolacin respecto a las coordenadas
generales x,y.
Siguiendo las reglas de la derivacin se puede poner la siguiente relacin matricial
entre las derivadas en ambos sistemas de coordenadas:

i
i i
i i
i
N
x y N N
x
N
N x y
y y

x
N

= =

J (4.82)
La matriz J es la J acobiana de la transformacin de coordenadas (x,y) a ,.
Despejando se obtiene:

1
i
i
i
i
N
N
x
N
N
y

=

J

(4.83)
El vector de la derecha es conocido sin ms que derivar las N
i
respecto a ,, y
conociendo J se pueden obtener de la expresin anterior todas las derivadas que
forman la matriz BB
i
.
El clculo de J se hace apoyndose en la interpolacin de coordenadas:

i i
i i
i i
i i
N N
x y
N N
x y

=

J (4.84)
Esta expresin puede ser evaluada fcilmente ya que las funciones N son conocidas en
funcin de , y x
i
,y
i
son las coordenadas de los nudos que definen la forma del
elemento.
El dominio de integracin expresado en coordenadas locales es:
(4.85) dv t dxdy t J d d = =
donde aparece el determinante J de la matriz J acobiana, que se calcula a partir de la
expresin de sta, y es en general una funcin de ,.
La presencia del espesor del elemento t en la integral anterior permite tratar con gran
sencillez elementos de espesor variable. Para ello la solucin prctica ms habitual
consiste en suponer que la ley de variacin del espesor puede aproximarse por
interpolacin de los valores del espesor en los nudos t
i
, mediante la expresin habitual:
(4.86)
i i
t N =

t
Considerando la estructura de la matriz B, la matriz de rigidez K es:

1
1
... ...
T
T
n
T
n
dv t dxdy

= =

B
K B DB D B B
B
(4.87)
La matriz K se puede dividir en n x n submatrices, que relacionan a los n nudos entre
s:

11 1
1
...
... ... ...
...
n
n nn

=

K K
K
K K
(4.88)
Cada una de las submatrices tiene la expresin:
(4.89)
1
1
ij T
i j
t J d d
+
K B DB
Sustituyendo los valores de las distintas matrices se obtiene:

1
11 33 12 33
1
12 33 11 33
j j j j
i i i i
ij
j j j j
i i i i
N N N N
N N N N
D D D D
x x y y x y y x
t J d d
N N N N
N N N N
D D D D
y x x y y y x x

+

+ +

=

+ +

K (4.90)
Estudiando la naturaleza de los distintos trminos del integrando se observa que si el
determinante del J acobiano J es constante, el integrando es un polinomio. Sin embargo
si J no es constante, el integrando es un cociente de polinomios. En el primer caso la

integral puede efectuarse de forma exacta empleando mtodos numricos adecuados,
mientras que en el segundo la integracin numrica siempre es aproximada.
4.9.3 Fuerzas de volumen
Su expresin general es:

T
v
dv =
v
P N q (4.91)
Con objeto de simplificar la implementacin prctica del mtodo, es habitual restringir
la posible variacin de las fuerzas de volumen y limitarla slo a aquellas que pueden
ser representadas por las propias funciones de interpolacin. De esta forma la
variacin de las fuerzas de volumen se puede representar mediante una interpolacin
de sus valores nodales, empleando las propias funciones de interpolacin:
(4.92)
e
v
= q Nq
v
e
v
=
siendo los valores nodales de las fuerzas de volumen, que son constantes. Con esto
se obtiene la siguiente expresin del vector de fuerzas nodales equivalentes:
e
v
q

T e
v v
dv =
P N N q Mq (4.93)
Considerando la estructura de la matriz N, la matriz M es:

1
1
... ...
T
T
n
T
n
dv t dxdy

= =

N
M N N N N
N
(4.94)
con lo que la matriz M se puede dividir en nxn submatrices, que relacionan a los n
nudos entre s:

11 1
1
...
... ... ...
...
n
n nn

=

M M
M
M M
(4.95)
siendo cada una de ellas:

1
1
0
0
i j
ij
i j
N N
t J d d
N N

+
M (4.96)
4.9.4 Fuerzas de superficie
En elasticidad plana, las fuerzas de superficie actan distribuidas sobre los lados de los
elementos, y pueden definirse de dos formas distintas: como fuerzas distribuidas por
unidad de superficie lateral del elemento q
s
, o como fuerzas distribuidas por unidad de
longitud q
L
. La relacin entre unas y otras es sencillamente el espesor del elemento:
q
L
= t q
s
.
La expresin general del vector de fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas de
superficie es:

T
s
ds =
s
P N q (4.97)
Al igual que con las fuerzas de volumen, se restringe la posible variacin de las
fuerzas de superficie slo a aquellas que pueden ser representadas por las propias
funciones de interpolacin. De esta forma las fuerzas de superficie se representan
mediante una interpolacin de sus valores nodales, empleando las propias funciones de
interpolacin:
(4.98)
e
s
= q Nq
s
e
s s
q
siendo los valores nodales de las fuerzas de superficie, que son constantes. Con
esto queda:
e
s
q
(4.99)
T e T e
s s s
ds t dl = = =

P N N q N N q M
donde se ha introducido la matriz M
s
que tiene una expresin muy similar a la matriz
M, pero integrando al lado del elemento donde se aplican las fuerzas. Est compuesta
por submatrices del tipo:

1
1
0
0
i j
ij
s
i j
N N
t dl
N N
+
M (4.100)
El valor del diferencial de longitud es:
2 2
dl dx dy = +
2
Pero los valores de dx y dy son:

11 21
12 22
x x
dx d d J d J d
y y
dy d d J d J d

= + = +
= + = +
2
(4.101)
Para una cara donde es constante ser d=0 luego:

2 2 2 2
21 22
dl J d J d = +
2 2
21 22
dl J J d = + (4.102)
Anlogamente, en una cara donde es constante se obtiene:


2 2
11 12
dl J J d = + (4.103)
4.9.5 Elementos triangulares
Todo el desarrollo anterior se ha efectuado considerando como coordenadas locales las
, de los elementos rectangulares, pero todo l es vlido para cualquier tipo de
coordenadas locales, y en particular para las coordenadas de rea usadas en elementos
de forma triangular.
La mayor parte de las expresiones anteriores son vlidas si se cambian adecuadamente
los nombres de las variables locales, aunque hay algunas diferencias. La primera se
refiere al hecho de que al haber tres coordenadas locales de rea en el plano, y slo dos
coordenadas generales , la matriz J sera rectangular; y la segunda es que los lmites
de integracin ya no son constantes entre -1 y +1, sino que dependen de las
coordenadas.
La forma ms sencilla de resolver estos problemas es efectuar un cambio en los
nombres de las variables, en la forma:
(4.104)
1
L
2
L
La tercera coordenada de rea es una variable dependiente:
(4.105)
3 1 2
1 1 L L L = =
Las derivadas de las funciones de interpolacin son, por lo tanto:

1 2 3
1 2 3 1
i i i i i
L L L N N N N N
L L L L

= + + =
3
i
N
L
(4.106)
Pueden calcularse fcilmente, al conocerse la expresin de N
i
en funcin de L
i
.
Anlogamente se obtiene:

1 2 3
1 2 3 2
i i i i i
L L L N N N N N
L L L L

= + + =
3
i
N
L
(4.107)
Utilizando estas ecuaciones, se pueden emplear todas las expresiones ya obtenidas
para los elementos rectangulares.
4.10. CONFORMABILIDAD GEOMTRICA
Los elementos isoparamtricos pueden tener lados curvos y un nmero de nudos
variable en cada uno de ellos, lo que les permite adaptarse bien a la forma del
continuo, pero esta misma cualidad puede dar lugar a problemas de conformabilidad
geomtrica.
Huecos entre elementos. Esto puede ocurrir si se unen dos elementos que utilizan
funciones de interpolacin diferentes en el contorno de unin, como por ejemplo: un
elemento de tres nudos por lado (parablico) unido a dos elementos lineales (dos
nudos por lado) en un contorno curvo (figura 4.27).
hueco
hueco
hueco
interferencia

Figura 4.27 Huecos e interferencias entre elementos
La ausencia de huecos en la discretizacin se garantiza si los dos elementos contiguos
utilizan las mismas funciones de interpolacin en su borde de unin, es decir si
emplean el mismo nmero de nudos en el lado comn.
Deformacin excesiva de los elementos. La forma de los elementos viene definida por
la transformacin entre las coordenadas locales y las generales, con lo que la forma de
un elemento particular queda determinada por las coordenadas de sus nudos x
e
. Unos
valores incorrectos para stas pueden dar lugar a elementos muy deformados, en los
que existirn problemas para efectuar las integrales de rea necesarias para calcular sus
propiedades de rigidez.
Ocurren dos efectos simultneos: algunos puntos interiores del elemento quedan
definidos por dos valores distintos de las coordenadas locales, y por otra parte algunos
puntos interiores en coordenadas locales se salen fuera del contorno del elemento. En
la figura 4.28 se observa un elemento excesivamente deformado en el que las lneas
=-0.6 y =-0.8 se salen fuera de l, y adems se cortan entre s.
=-0.6
=-0.8

Figura 4.28 Distorsin excesiva en un elemento curvo

Otro error muy habitual es de la numeracin incorrecta de un elemento (figura 4.29):
aunque las coordenadas definan un elemento no deformado, un error en el orden de los
nudos implica una deformacin excesiva.
1
2
3
4
5
6 7
8

Figura 4.29 Numeracin incorrecta
Los efectos de distorsin excesiva de los elementos se manifiestan, entre otras formas,
en que la matriz J acobiana J no es definida positiva en todos los puntos del elemento.
Ntese que esta matriz J debe invertirse para poder calcular las derivadas de las
funciones de interpolacin en coordenadas generales y por lo tanto poder calcular la
matriz de rigidez. Por lo tanto la matriz J acobiana (y su determinante) monitorizan el
estado de distorsin del elemento. De hecho para un elemento cuadrado el valor de J
es constante en todo l e igual a 4 veces su rea. A medida que el elemento se separa
de la forma ideal cuadrada el valor de J cambia en algunos de sus puntos interiores, en
la medida que dichos puntos estn situados en zonas ms o menos deformadas
respecto a la forma ideal.
Se suelen manejar distintos parmetros para cuantificar la distorsin de los elementos.
Uno de los ms sencillos y habituales es:

min
4J
DP
A
= (4.108)
donde J
min
es el valor mnimo del determinante de la J acobiana en cualquier punto del
elemento y A su rea. Normalmente el valor mnimo de J se considera igual al menor
valor obtenido en cualquier punto de integracin. Si el elemento es un paralelogramo
el valor de DP=1. Habitualmente se considera que si DP <0.2 la distorsin es
excesiva.
Puede demostrarse que si las funciones de interpolacin son lineales, la condicin
necesaria para obtener una transformacin correcta es que ningn ngulo interior sea
mayor que 180. Para funciones de interpolacin cuadrticas, adems debe cumplirse
que los nudos intermedios se encuentren en el tercio central de la distancia entre los
vrtices del lado. Para elementos cbicos no se puede dar una regla simple, y hay que
comprobar numricamente el valor del J acobiano.
4.11. REQUERIMIENTOS DE CONVERGENCIA
La convergencia est garantizada si se cumplen las tres condiciones inicialmente
indicadas de forma general para el MEF, que son, para problemas de elasticidad:
continuidad de tipo C
0
, y capacidad de representar cualquier estado de tensin
constante.
El requerimiento de continuidad C
0
se cumple siempre usando elementos
isoparamtricos con las funciones de interpolacin adecuadas, incluso con elementos
muy deformados. Para ello se requiere que se cumpla la misma condicin ya indicada
antes para la ausencia de huecos en la discretizacin, es decir que en dos elementos
adyacentes se usen las mismas funciones de interpolacin en el borde de unin entre
ellos, o lo que es lo mismo, que tengan el mismo nmero de nudos en l.
El requerimiento de representar cualquier estado de tensin constante indica que las
funciones de interpolacin deben de permitir representar cualquier valor constante de
la derivada primera del desplazamiento.
Para poder representar dicho valor constante, el campo de desplazamientos debe de
tener como mnimo los trminos siguientes:
(4.109)
5 1 2 3 4 6
u x y v x = + + = + + y
i
y
U
3
y
i i
N y y =
ya que adoptando los valores adecuados de
i
se puede representar cualquier estado de
tensin constante y cualquier movimiento como slido rgido. Particularizando la
expresin anterior a los nudos se obtiene (en direccin x):
(4.110)
1 2 3 i i
U x = + +
Pero por definicin de los elementos ocurre que luego, sustituyendo el
valor de U
i i
u N =
i
(4.111)
1 2 i i i i i i i
u NU N N x N = = + +

Comparando con la expresin inicial se deduce que:
(4.112) 1
i i i
N N x x = =

Las dos ltimas expresiones no son otras que las de interpolacin de las coordenadas,
pero se aade una nueva, que dice que la suma de las funciones de interpolacin tiene
que ser 1, a fin de poder representar cualquier estado de tensin constante.
El desarrollo anterior es para elementos isoparamtricos; para los de tipo
subparamtrico se puede demostrar, de forma anloga, que las funciones N usadas
para interpolar las coordenadas, deben de cumplir esta misma relacin, con tal de que
las N se puedan expresar como una combinacin lineal de las funciones N usadas para
interpolar el campo de desplazamientos:

4.12. ELEMENTO CUADRILTERO DE CUATRO NUDOS NO CONFORME
El elemento de cuatro nudos isoparamtrico puede tener forma de cuadriltero, y
admite una variacin lineal de los desplazamientos, lo cual le hace muy atractivo para
los problemas de elasticidad plana.
Sin embargo se ha encontrado que an en ejemplos muy simples, como el de una viga
en voladizo, este elemento se comporta muy mal, y ello es debido a que no es capaz de
representar adecuadamente una deformada curva. En efecto, si se aplican unos
desplazamientos de flexin U a sus nudos extremos (figura 4.30), el elemento se
deforma como se muestra en la parte izquierda de la figura, manteniendo sus lados
rectos, siguiendo la ley:
(4.113) 0 u U v = =
Sin embargo la forma correcta de deformacin de flexin en el plano es la mostrada en
la parte derecha de la figura 4.30, cuya expresin analtica es:
(4.114)
2 2
(1 ) /(2 ) (1 ) /(2 ) u U v LU H UH L = = +
Esta ltima ecuacin proporciona el valor correcto de la deformacin de cortadura
xy
=0. Sin embargo la deformacin del elemento, dada por la ecuacin (4.113),
proporciona un valor de
xy
=U distinto de 0. Por lo tanto el elemento proporciona un
valor incorrecto de v debido a que en su interior aparece una distorsin de cortadura
xy
distinta de cero, llamada cortante parsito. Esto hace que el elemento sea
excesivamente rgido ante una flexin en su plano.
U
U
U
U
L
H
U
U
U
U
xy
=0
xy

Figura 4.30 Deformacin aproximada y exacta del elemento de 4 nudos
Con objeto de corregir este error Wilson y otros (1973) introdujeron dos nuevos
trminos entre las funciones de interpolacin del elemento, que representan
precisamente las formas de deformacin necesarias para modelizar la deformacin
vertical v en el problema de flexin en su plano:
(4.115)
2
1
(1 ) (1 )
i i
u NU a = + +
2
2
a
a
2 2
3 4
(1 ) (1 )
i i
v NV a = + +
donde a
i
son unos coeficientes, en principio desconocidos, que se aaden a las
variables nodales del elemento para dar:
(4.116)
{
1 4 1 2 3
...
T
e
U V a a a a =
}
4
2
por lo tanto el elemento posee ahora doce grados de libertad en lugar de los ocho
iniciales. La matriz de funciones de interpolacin es:
(4.117)
2 2
1
2
4
... 0 (1 ) 0 (1 ) 0
0 ... 0 (1 ) 0 (1 )
N
N
N

=

Los coeficientes a
1
y a
3
representan la colaboracin de la forma (1-
2
) a la
deformacin total, y los coeficientes a
2
y a
4
la colaboracin de la forma (1-
2
). Se les
suele llamar variables no-nodales, al no estar asignadas a ningn nudo en concreto,
como lo estn las otras funciones de interpolacin (figura 4.31).
v=(1-
2
) a
3
u=(1-
2
) a
2

Figura 4.31 Formas de deformacin no nodales
Anlogamente, la matriz B tiene el aspecto siguiente:
(4.118)
e
a
= + B B a
Donde B
a
es la parte asociada a las variables no nodales a:

0
0
i
i
ai
i i
N
x
N
B
y
N N
y x

=

5 6 i = (4.119)
Siguiendo el proceso general, la matriz de rigidez K
w
que se obtiene es de 12x12 pues
corresponde a los doce parmetros empleados para representar la deformacin del
elemento, y su estructura es la siguiente:

ua
W
au aa

=

K K
K
K K
(4.120)

Rigidez convencional (8x8) asociada a los
T
dv =
K B DB
e
.
Rigidez aadida (4x4), debida a los parmetros a.
T
aa a a
dv =
K B DB
Rigidez de acople (8x4) entre los
T
ua a
dv =
K B DB
e
y los parmetros a.
La nueva matriz de rigidez se puede reducir a una de tamao 8x8 que considera
nicamente los desplazamientos de los cuatro nudos. Para ello se eliminan los valores
no-nodales a
i
, mediante una tcnica de condensacin esttica de grados de libertad.
El elemento as obtenido muestra un comportamiento excelente cuando su forma es
rectangular o de paralelogramo. Sin embargo se comporta mal cuando su forma no es
un paralelogramo y sus lados dejan de ser paralelos. Ello es debido a que las nuevas
funciones de interpolacin aadidas lo convierten en un elemento incompatible: por
ejemplo uno cualquiera de los nuevos trminos aadidos al campo de deformaciones
puede activarse en un elemento, pero no en su vecino, incumpliendo el tercer criterio
de convergencia.
Para corregir este comportamiento, Taylor y otros propusieron en 1976 un mtodo
para hacer que aun siendo incompatible, el elemento pase el "patch test". La condicin
que se impone para ello es que si el elemento est sometido a unos desplazamientos de
los nudos tales que definan un estado de tensin constante, se cumpla que:
- No se exciten las dos nuevas funciones de interpolacin aadidas, es decir que a=0
- No se produzcan fuerzas sobre los grados de libertad no nodales a.
El elemento as obtenido sigue siendo incompatible, pero se garantiza que es capaz de
representar un estado de tensin constante aun si no es un cuadriltero, y por otra parte
es capaz asimismo de representar la flexin en su plano. Todo esto hace que este
elemento sea muy utilizado en la prctica, dadas sus excelentes propiedades y su
reducido nmero de nudos, con lo que genera un nmero de ecuaciones relativamente
pequeo.
4.13. ELEMENTO PLANO HBRIDO DE 4 NUDOS
En un elemento hbrido, se interpolan de manera independiente el campo de
desplazamientos y el campo de tensiones; es decir que este ltimo no se obtiene a
travs de la ecuacin constitutiva aplicada a las deformaciones unitarias, sino que se
emplea para las tensiones otra interpolacin diferente.
El campo de deformaciones en el interior del elemento se aproxima mediante la
expresin habitual, en funcin de las deformaciones nodales del elemento :
e
(4.121)
e
= u N
Siendo el vector de todas las deformaciones nodales del elemento:
e
(4.122)
{
1 1 2 2 3 3 4 4
T
e
U V U V U V U V =
}
y N la matriz de funciones de interpolacin:

1 2 3 4
1 2 3
0 0 0
0 0 0 0
N N N N
N N N

=

N
4
0
N
(4.123)
En un elemento de 4 nudos, las funciones de interpolacin son bilineales, empleando
coordenadas normalizadas:

( )( )
1
1 1
4
i i i
N i = + + = 1, 4

Figura 4.32 Elemento hbrido de 4 nudos
Las 4 funciones de interpolacin se pueden agrupar en un vector:

1
2
3
4
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
4 4 4 4
1 1 1 1
N
N
N
N

= + + +

}
T
v
(4.124)

0 1 2 3 v
= + + + N a a a a
Los vectores que contienen las coordenadas x e y de los 4 nudos son:
(4.125)
{ }
1 2 3 4
T
N
x x x x = x
{
1 2 3 4
T
N
y y y y = y
La forma del elemento se define mediante la transformacin isoparamtrica habitual:
(4.126)
T
N v N
x y = = x N y N
La matriz jacobiana de dicha transformacin es:

1 3 1 3
2 3 2 3
( ) ( )
( ) ( )
T T
N N
T T
N N
x y
x y

+ +

= =

+ +

x a a y a a
J
x a a y a a
(4.127)

Su determinante es lineal, y vale:

0 1 2
0 1 2 2
1 1 3 3
2 3 2 2
( )( ) ( )(
( )( ) ( )(
( )( ) ( )(
T T T T
N N N N
T T T T
N N N N
T T T T
N N N N
J j j j
j
j
1
1
3
)
)
) j
= + +
=
=
=
x a y a x a y a
x a y a x a y a
x a y a x a y a
(4.128)
4.13.1 Deformaciones unitarias
Las deformaciones unitarias compatibles, producidas por las deformaciones u son:

x
y
xy
u
x
v
y
u v
y x

= =

+

e
(4.129)
Sustituyendo la interpolacin de las deformaciones u se obtiene la expresin habitual
del campo de deformaciones unitarias interpolado, que define la matriz B:
(4.130)
e
= = = u N B

1 4
1
1 1 4
0 ... 0
0 ... 0
...
N N
x x
N
y y
N N N N
y x y x

4
4
N

= =

B N (4.131)
Las derivadas de las funciones de interpolacin en coordenadas cartesianas se obtienen
de la forma habitual, mediante la jacobiana de la transformacin de coordenadas:

i
i i
i i
i
N x y
N N
x
N
N x y
y y

= =

J
x
N

(4.132)
4.13.2 Interpolacin de tensiones
En la formulacin hbrida, el campo de tensiones no se obtiene a partir de las
deformaciones unitarias, sino que se supone para l una cierta variacin dentro del
elemento. En este elemento de 4 nudos, el campo de tensiones supuesto corresponde a
un campo lineal en sus coordenadas locales, diferente para cada una de las tres
componentes de la tensin en los ejes locales, en funcin de 9 parmetros de ajuste ,
en la forma:

1
9
1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 ...
0 0 0 0 0 0 1
0
(4.133)
Este campo de tensiones en coordenadas locales se transforma a las coordenadas
generales por medio de la matriz jacobiana. Esta transformacin es:

0
( )
x xy
T
yx y

=

J J (4.134)
La transformacin se efecta mediante la jacobiana evaluada en el centro del elemento
J
0
, con objeto de garantizar el cumplimiento del patch test.

0 0
11 12
0
0 0
21 22
0
x y
J J
x y
J J

= =

= =

J (4.135)
El campo de tensiones en el sistema cartesiano que se obtiene es:
(4.136)
0 2 0 2 0 2 0 2 0 0 0 0
11 21 11 21 11 21 11 21
0 2 0 2 0 2 0 2 0 0 0 0
12 22 12 22 12 22 12 22
0 0 0 0 0 0 0 0
11 12 21 22 12 22 21 22
1 0 0 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2
0 1 0 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2
0 0 1
x
y
xy
J J
J J J J J J J J
J J J J J J J J
J J J J J J J J A A

=

1
9
...
Siendo la constante . Los coeficientes

i
del ajuste en el sistema
cartesiano son combinacin lineal de los coeficientes iniciales
0 0 0 0
11 22 12 21 J
A J J J J = +
i
y de los trminos de
J
0
y son por lo tanto independientes.
El campo de tensiones interpolado debe satisfacer la ecuacin de equilibrio, en sentido
dbil. Esto se cumple si se impone la condicin de que el campo de tensiones no
acumule energa con cualquier estado de deformacin unitaria no contenida en la
interpolacin de deformaciones unitarias supuesta, denominada deformacin unitaria
incompatible . Dicha condicin es:
in
0
T
in
dA =
(4.137)
La restriccin anterior se puede cumplir eliminando de la expresin de interpolacin
de tensiones los trminos afectados por los coeficientes
6
a
9
, dejando slo un
trmino en y otro en para cada tensin. De esta forma se obtiene la interpolacin
propuesta por Pian y Sumihara que emplea 5 parmetros :


0 2 0 2
11 21
1
0 2 0 2
12 22
0 0 0 0
5
11 12 21 22
1 0 0 ( ) ( )
0 1 0 ( ) ( ) ...
0 0 1
x
y
xy
J J
J J
J J J J

=

(4.138)
En el caso de que no existan deformaciones incompatibles, como es el caso en este
elemento, es posible emplear la interpolacin de tensiones inicial completa, con los 9
parmetros, pero los estudios efectuados han demostrado que si se emplean 5
parmetros los resultados obtenidos son ms precisos.
Desde el punto de vista de la estabilidad, est demostrado (Pian y Wu, 1988) que, en
un elemento sin deformaciones incompatibles, la condicin necesaria para que no haya
modos de energa cero en el elemento es
u
n n r
, siendo n
el nmero de
parmetros empleados para interpolar las tensiones, n
u
el empleado para interpolar las
deformaciones u y r el nmero de modos de slido rgido. Para el caso de un elemento
plano de 4 nudos n
u
=8 y r=3, con lo que se debe emplear como mnimo n
=5
parmetros.
La ley de interpolacin de tensiones en el interior del elemento sufre una ltima
modificacin y se pone en la forma:

0 0 0 0
11 11 21 21
1
0 0 0 0
12 12 22 22
0 0 0 0
5
11 12 21 22
1 0 0 ( ) ( )
0 1 0 ( ) ( ) ...
0 0 1 ( ) ( )
x
y
xy
J J J J
J J J J
J J J J

=

(4.139)
= S (4.140)
Siendo S una matriz de tamao 3 x 5 y un vector con los 5 parmetros del ajuste.
Las constantes , se introducen en la ley de interpolacin con objeto de obtener
matrices desacopladas y representan las coordenadas del centro de gravedad del
elemento:

1 1 1 1
dA J d d dA J d d
A A A A
= = = =

El rea del elemento se obtiene empleando la expresin habitual del determinante de la
jacobiana:

1 1
0 1 2 0
1 1
( ) 4 A dA J d d j j j d d j
+ +

= = = + + =

El valor de las constantes es:

1 1
1
0 1 2
1 1
0
1 1 1
( )
3
j
dA J d d j j j d d
A A A j

+ +

= = = + + =


1 1
2
0 1 2
1 1
0
1 1 1
( )
3
j
dA J d d j j j d d
A A A

+ +

= = = + + =

j

4.13.3 Ecuacin de equilibrio
Al ser los campos de deformaciones u y de esfuerzos independientes, la ecuacin de
equilibrio se obtiene empleando un principio variacional, basado en la funcional de
Hellinger-Reissner. Como el campo de desplazamientos u contiene nicamente
desplazamientos compatibles, pues la interpolacin de deformaciones cumple las
condiciones de compatibilidad entre elementos, la expresin de dicha funcional es:

1
1
( , )
2
T T T T
HR v
v v
dv dv dS
= +

u D u q
S
S
u q
S
u q
(4.141)
El vector q
v
define las fuerzas de volumen actuantes sobre el elemento y el q
S
las
fuerzas de superficie.
La matriz D es la matriz constitutiva del estado plano elstico lineal, cuya inversa en la
expresin anterior proporciona las deformaciones unitarias producidas por el campo
interpolado de tensiones .
La condicin estacionaria de la funcional anterior es:

1
0
T T T T T
HR v S
v v
dv dv dS

= + =

D u q +
Sustituyendo las expresiones del campo de deformaciones unitarias y de las
tensiones interpoladas se obtiene:

1
0
T T eT T T T e
HR
v
eT T eT T
v S
v S
dv
dv dS

= +

=

S D S S S
N q N q
+

(4.142)
Agrupando por una parte los trminos correspondientes a los coeficientes y por otra
los correspondientes a las deformaciones de los nudos queda:
(4.143)
1
0
T T T e
HR
v v
eT T T T
v S
v v S
dv dv
dv dv dS

= + +

=

S D S S
S N q N q

Definiendo las matrices:
(4.144)
1 T
v v
dv dv
= =
H S D S G S
T

y los vectores de fuerzas nodales equivalentes:
(4.145)
T
v v S
v S
dv dS = =

P N q P N q
T
S
S
la condicin estacionaria se puede poner en forma compacta:
(4.146) 0
T e eT T
HR v S

= + + =

H G G P P
Para que esta condicin se cumpla ante cualquier variacin de las deformaciones
nodales y de los coeficientes de la interpolacin de tensiones , se debe cumplir que:
(4.147)
0
0
e
T
v S
+ =
=
H G
G P P

Estas son las ecuaciones de equilibrio del elemento y permiten obtener los valores de
los distintos parmetros
e
y . De la primera de ellas, se puede obtener directamente
el valor de los coeficientes de la interpolacin de esfuerzos, sin necesidad de
ensamblarlas con los restantes elementos:
(4.148)
1 e
H G =
Sustituyendo en la segunda ecuacin se obtiene la ecuacin de equilibrio del elemento:
(4.149)
1 T e
v
+ G H G P P =
que define su matriz de rigidez:
(4.150)
1 e T
= K G H G
4.14. EJEMPLOS. COMPARACIN ENTRE FORMULACIONES
4.14.1 Patch test
Este test ha sido empleado con frecuencia en la bibliografa (Pian y Sumihara, 1984).
En l se analiza un dominio rectangular de dimensiones 10 x 2 y espesor unidad,
sustentado de manera isosttica en su cara izquierda. El material tiene E=1500 y
=0.25. Se malla mediante 5 elementos, con un mallado irregular de elementos
distorsionados, como muestra la figura 4.33.
Se consideran dos casos de carga distintos:
Caso A: un momento puro, producido por dos fuerzas iguales y de sentido contrario
de valor 1000 aplicadas en la cara derecha.
Caso B: carga transversal, formada por dos fuerzas verticales iguales de valor 150
aplicadas en la cara derecha.

Figura 4.33 Modelo para el patch test
El modelo se analiza mediante tres tipos de elementos: el elemento isoparamtrico en
formulacin estndar, con 4 y 8 nudos, el elemento incompatible de Wilson y el
elemento hbrido con campo de tensiones impuesto, considerando en ste un nmero
variable de parmetros para el campo de tensiones. En cada caso se determinan la
deformacin vertical del punto A situado en el extremo y la tensin en direccin X en
el punto B junto al apoyo.
La tabla 4.1 muestra los resultados obtenidos, y la solucin exacta. Se observa que el
elemento estndar de 4 nudos es excesivamente rgido, por su propia naturaleza, y que
la formulacin de Wilson mejora la respuesta, aunque todava est lejos de la tensin
correcta, dada la naturaleza deformada de la malla. En todo caso el elemento hbrido
con 5 parmetros es el de mejores prestaciones, para deformacin y tensin. Si se
emplean 7 o 9 parmetros, las prestaciones del elemento se degradan y con 9
parmetros, el elemento se comporta de forma similar el bilineal estndar de 4 nudos.

Caso A. Momento Caso B. Carga vertical
Elemento
AY

xB

AY

xB

Bilineal estndar de 4 nudos 45.65 -1761 50.95 -2447
Incompatible de Wilson 98.40 -2659 100.31 -3615
Hbrido 5 parmetros 96.18 -3014 98.05 -4073
Isoparamtrico de 8 nudos 99.98 -2294 103.3 -3452
Exacto 100 -3000 102.6 -4050
Tabla 4.1 Resultados del patch test.

4.14.2 Convergencia
Se analiza un dominio rectangular de dimensiones 150 mm x 50 mm y espesor 10
mm, fijo en su cara izquierda (figura 4.34). El material tiene E=21000 kg/mm
2
y
=0.3.
Se malla mediante elementos de 4 nudos, con un mallado regular de elementos
cuadrados de tamao decreciente. El nmero de elementos en la dimensin menor se
hace variar entre 1 y 7, en la dimensin mayor entre 3 y 21, para un nmero total de
elementos entre 3 y 147.
Sobre la cara de la derecha se aplica una fuerza vertical de valor total 5000 kg,
aplicada en forma de fuerzas puntuales actuando sobre los distintos nudos existentes
en dicha cara.
Se emplean tres formulaciones distintas: el elemento bilineal estndar de 4 nudos, el
elemento incompatible de Wilson y el elemento hbrido con campo de tensin
impuesto, con ajuste de tensiones de 5 parmetros.
5
0

Figura 4.34 Ejemplo para verificacin de la convergencia
La figura 4.35 muestra el valor de la deformacin vertical
Y
en el borde de la
derecha, donde est aplicada la fuerza, frente al nmero total de nudos del mallado, el
cual da una idea del tamao de la malla. Dicha deformacin se ha obtenido
promediando las deformaciones de todos los nudos existentes en dicho borde derecho.
Se observa que la formulacin estndar produce una solucin muy rgida y de
convergencia ms lenta que las dems. Los elementos incompatible de Wilson e
hbrido producen la misma solucin, por ser una malla no distorsionada, hecho que ya
ha sido demostrado en la bibliografa.
La figura 4.36 muestra el valor de la tensin horizontal en un punto situado en la cara
inferior del dominio, a una distancia de x=20 mm del empotramiento, frente al nmero
de nudos del mallado. Esta tensin se ha obtenido por promediado simple de las
tensiones en los nudos y posterior interpolacin bilineal de los valores promedio en los
nudos. Son aplicables a los resultados las mismas consideraciones que para la
deformacin.

Figura 4.35 Convergencia de la deformacin al refinar la malla

Figura 4.36 Convergencia de la tensin al refinar la malla

4.14.3 Test de Cook
En este ejemplo se analiza un dominio en forma de trapecio irregular cuyas
dimensiones se indican en la figura 4.37. Est fijo en uno de sus lados y sometido a
una carga unidad en el lado opuesto. El material tiene E=1 y =0.33 y el espesor es 1.
Se malla mediante elementos de 4 nudos, con un mallado regular de elementos de
tamao decreciente, fuertemente distorsionados. Se emplean las tres formulaciones
habituales: el elemento bilineal estndar, el elemento incompatible de Wilson y el
elemento hbrido.

Figura 4.37. Test de Cook
La tabla 4.2 muestra el valor de la deformacin en el centro de la cara donde se aplica
la carga unitaria, para distintos mallados. Puede comprobarse la buena convergencia
de los distintos elementos, incluso para mallados relativamente groseros.
Estndar 4 nudos Incompatible de Wilson Hbrido 4 nudos
1 x 1 6.089 23.688 17.418
2 x 2 11.775 22.839 21.024
4 x 4 18.253 23.421 22.968
8 x 8 22.043 23.763 23.647
16 x 16 23.403 23.883 23.854
24 x 24 23.692 23.915 23.901
32 x 32 23.780 23.929 23.921
Tabla 4.2 Resultados del test de Cook

5
Elasticidad tridimensional
5.1. INTRODUCCIN
Los problemas de elasticidad en tres dimensiones son bastante frecuentes en la prctica
ingenieril, y se presentan sobre todo en elementos que por su proceso de fabricacin, o
necesidades funcionales no pueden tener una dimensin mucho menor que las otras
dos. Esto ocurre con piezas fundidas o forjadas (p.e. carcasas de maquinaria, bancadas
de mquinas herramienta, soportes y aparatos de apoyo, etc.), con elementos
estructurales en hormign para apoyo y cimentacin (apoyos de puentes,
cimentaciones de mquinas, obras hidrulicas ...), y en general en cualquier estructura
en la que no pueda asumirse la hiptesis de que la tensin en la direccin del espesor
sea nula.
El clculo de tensiones y deformaciones en un slido tridimensional es un problema
que no tiene mayor complejidad conceptual que el caso bidimensional, por lo que el
MEF se aplic desde un principio a este tipo de problemas.
Las ecuaciones diferenciales que controlan el problema son similares a las del
problema bidimensional, pero incluyendo una tercera coordenada z, y un tercer
desplazamiento en dicha direccin w. Estas ecuaciones son de orden m=2. La energa
potencial del sistema contiene a las derivadas primeras de las deformaciones, es decir
n=1, con lo que es suficiente con emplear funciones de interpolacin de tipo C
0
para
asegurar la convergencia en este problema.
5.2. CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS
Un punto cualquiera del slido tiene tres desplazamientos u,v,w, que son funcin de
las coordenadas (x,y,z) del punto, y que se agrupan en un vector:
86 Elasticidad tridimensional
(5.1)
u
v
w

=

u
Un nudo cualquiera de un elemento tiene tres desplazamientos U
i
, V
i
, W
i
. Todos ellos
se agrupan formando el vector de desplazamientos nodales del elemento:
(5.2)
{
1 1 1 2 2 2
...
T
e
U V W U V W =
}

Figura 5.1 Elemento tridimensional
Los desplazamientos se interpolan en funcin de los desplazamientos nodales
mediante las funciones de interpolacin:
(5.3)
i i i i i i
u NU v NV w N = = =

W
Esta interpolacin se representa en la forma matricial habitual:

(5.4)
e
= u N
siendo N la matriz de funciones de interpolacin, cuya estructura en este caso es:

1
1
1
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
n
n
n
N N
N
N N

=

N N

(5.5)
En un punto del slido tridimensional, el vector de deformaciones unitarias contiene
seis trminos, que corresponden a las tres deformaciones unitarias , y a las tres
deformaciones de cortadura .
Su valor en funcin de las derivadas de los desplazamientos es, en el caso de pequeas
deformaciones:
Elasticidad tridimensional 87

x
y
z
xy
yz
zx
u
x
v
y
w
z
u v
y x
v w
z y
w u
x z

= =

+

+

+

(5.6)
Esta expresin se puede poner en la forma habitual:

0 0
0 0
0 0
0
0
0
x
y
z
xy
yz
zx
x
y
u
z
v
w
y x
z y
z x

= = =

u
e
N
(5.7)
donde se identifica al operador matricial , de tamao 6x3, que pasa de las
deformaciones u a las deformaciones unitarias. Sustituyendo las deformaciones u en
funcin de las deformaciones nodales, a travs de las funciones de interpolacin se
obtiene:
(5.8)
e
= = = u N B
La matriz B relaciona las deformaciones de los nudos con las deformaciones unitarias
en un punto cualquiera del elemento:
(5.9) = B
Dada la estructura de N, la matriz B se puede poner en la forma:

1
1
1
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
n
n
n
N N
N
N N

= =

B N N (5.10)

1 2
...
n

=

B B B B (5.11)
i
tiene la forma siguiente:

0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
0 0
0
0
i
i
i
i
i i
i i
i
i i
i i
N
x
N
y
N
N
z
N
N N
N
y x
N N
z y
N N
z x

= =

B (5.12)
5.4. RELACIN TENSIN - DEFORMACIN UNITARIA
Las tensiones en un punto cualquiera del dominio estn definidas por el tensor de
tensiones en tres dimensiones:
(5.13)
x
y
z
xy
yz
zx
La ecuacin constitutiva del material para un material elstico lineal es:

(5.14)
0
( ) = + D
0
siendo:
D la matriz elstica, que para un material elstico lineal es constante y depende de
slo dos parmetros: el mdulo de elasticidad E y el mdulo de Poisson . Su valor
es:

2 0 0 0
2 0 0 0
2 0 0 0
(1 )(1 2 )
0 0 0 0 0
2(1 )
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
E
E

+

+

=
+

+

=

=

+

D (5.15)

0
el vector de las deformaciones unitarias iniciales existentes en el material en el
punto considerado, debidas normalmente a las temperaturas, aunque pueden
incluirse en ellas las debidas a los errores de forma, etc.

0
son las tensiones iniciales presentes en el material, de valor conocido.
5.5. TIPOS DE ELEMENTOS
El orden de derivacin de las funciones de interpolacin en la matriz B es la unidad,
por lo que es suficiente con emplear funciones de interpolacin con continuidad C
0
.
Estas funciones se presentan a continuacin para los distintos elementos existentes,
empleando sistemas de coordenadas locales adecuados a cada uno de ellos.
5.5.1 Elementos prisma rectangular
Para definir las funciones de interpolacin se utilizan tres coordenadas locales , , ,
con lmites entre -1 a +1. Cuando se representa en este sistema de ejes local, el
elemento es un cubo de lado 2.

Figura 5.2 Coordenadas locales normalizadas en el espacio
Existe una familia completa de elementos prismticos de base rectangular, que se
corresponden con los elementos rectangulares planos.
5.5.1.1 Elemento lineal de ocho nudos
Es el correspondiente al rectngulo plano de cuatro nudos. Cada una de sus caras es un
elemento rectangular de cuatro nudos (figura 5.3). Sus funciones de interpolacin son:

1
8
(1 )(1 )(1 ) 1, 8
i i i i
N i = + + + = (5.16)
En esta expresin
i
,
i
,
i
son las coordenadas del nudo i.

Figura 5.3 Elemento de 8 nudos
5.5.1.2 Elemento cuadrtico de veinte nudos
Tiene tres nudos por arista (figura 5.4), por lo que stas pueden ser parbolas, y cada
una de sus caras tiene ocho nudos, como un elemento plano. Cada cara puede ser una
superficie curva parablica.
Las funciones de los nudos de esquina son:

1
8
(1 )(1 )(1 )( 2)
i i i i i i
N = + + + + +
i
(5.17)
Las de los nudos intermedios para la cara con
i
=0 son:

2
1
4
(1 )(1 )(1 )
i i
N = + +
i
(5.18)

Figura 5.4 Elemento de veinte nudos
5.5.1.3 Elemento cbico de 32 nudos
Tiene cuatro nudos por arista y cada cara tiene doce nudos. Sus caras pueden por lo
tanto aproximar superficies de grado 3.

Figura 5.5 Elemento de 32 nudos
5.5.1.4 Elementos lagrangianos
Se pueden desarrollar elementos tridimensionales empleando polinomios de Lagrange
como funciones de interpolacin. Las funciones de interpolacin se definen como el
producto de tres polinomios de Lagrange, uno en cada direccin.
Los elementos as obtenidos contienen gran cantidad de nudos en las caras y en su
interior, y son muy poco usados en la prctica.
5.5.1.5 Elementos con nmero de nudos por lado variable
De la misma forma que en el plano, existen en el espacio elementos con nmero de
nudos variable en sus distintas aristas. Las posibles formas son muy numerosas, y para
generar una funcin de interpolacin se aplica la misma tcnica que en el caso plano,
aunque aqu cada nudo de esquina se ve afectado por las tres aristas que confluyen en
l.
5.5.2 Elementos tetraedro
Esta familia de elementos espaciales es la variante tridimensional de los elementos
triangulares planos. Para la definicin de las funciones de interpolacin se usan unas
coordenadas locales del elemento, que son de volumen, y se definen como:

(
( )
I
Volumen PJKL
L
Volumen IJKL
=
)
(5.19)
Existen cuatro coordenadas de este tipo, que evidentemente no son independientes, ya
que se cumple que L
1
+ L
2
+ L
3
+ L
4
= 1
En su sistema de ejes local normalizado, los elementos son tetraedros de caras iguales
y volumen unidad.
I
J
K
L
P

Figura 5.6 Coordenadas de volumen
5.5.2.1 Elemento tetraedro de cuatro nudos
Las funciones de interpolacin son: 1, 4
i i
N L i = =
Este elemento representa en su interior un estado de tensin constante. A pesar de su
pobre representacin del campo de tensiones, ha sido muy usado por la facilidad para
generar de forma automtica mallas de tetraedros; sin embargo en la actualidad ha sido
desbancado por los elementos prismticos de cuatro u ocho nudos.
1
2
3
4

Figura 5.7 Elemento tetraedro
5.5.2.2 Elemento tetraedro cuadrtico de diez nudos
Tiene tres nudos por arista y seis por cara. Las funciones de interpolacin de las
esquinas son:
(5.20)
1 1 1 2 2 2
3 3 3 4 4 4
(2 1) (2 1)
(2 1) (2 1)
N L L N L L
N L L N L L
= =
= =
Para los nudos intermedios son:
(5.21)
5 1 2 6 1 3
4 N L L N L = 4 L =
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Figura 5.8 Elemento tetraedro de diez nudos
5.5.2.3 Elemento tetraedro de veinte nudos
Tiene cuatro nudos por arista y diez por cara. Hay un nudo extra en el centro de cada
cara, al igual que en el elemento plano correspondiente. De esta forma se utiliza un
polinomio completo de orden 3 en las tres coordenadas.

Figura 5.9 Elemento tetraedro de veinte nudos
5.5.3 Elementos prisma triangular
Estos elementos tienen forma de prisma con base triangular. Utilizan un sistema de
coordenadas mixto: para el tringulo de la base se utilizan tres coordenadas de rea L
1
,
L
2
, L
3
, y a ellas se aade otra coordenada para definir la altura respecto de la base, la
cual vara entre -1 y +1 (figura 5.10).
En su sistema local el elemento es un prisma con base triangular de rea unidad y
altura igual a 2.
L
1
L
3
L
2

Figura 5.10 Coordenadas locales para elementos prisma triangular
Forman esta familia los elementos equivalentes a los ya presentados antes.
Prisma triangular lineal de seis nudos, con dos nudos por arista.
Prisma triangular cuadrtico, de 15 nudos en total, con tres nudos por arista.
Prisma triangular cbico, de 26 nudos, con cuatro nudos por arista, y un nudo en el
centro de cada una de las dos caras triangulares.

Figura 5.11 Elementos prisma triangular
La formulacin isoparamtrica en tres dimensiones sigue exactamente los mismos
pasos que en el caso bidimensional, pero aadiendo la coordenada z.
La interpolacin de coordenadas en el espacio se establece en la forma:
(5.22)
1
1
1 2
1
1 2
2
1 2
2
0 0 0 0 ...
0 0 0 0 ...
0 0 0 0 ...
...
x
y
N N
x
z
y N N
x
z
N N
y

=

(5.23)
e
= x Nx
donde el vector x
e
agrupa a las coordenadas (x,y,z) de todos los nudos del elemento.
Con esta definicin un elemento isoparamtrico espacial tiene una forma geomtrica
real que est definida por el tipo de funciones de interpolacin que emplee. La forma
real de cada cara o lado est definida por el nmero de nudos que haya en esa cara o
lado: as los lados con dos nudos son rectos, los lados de tres nudos pueden ser
parbolas y los lados de cuatro nudos pueden ser curvas cbicas. Las caras con tres
nudos son planas, con cuatro nudos son superficies bilineales, etc.
Es posible utilizar asimismo elementos subparamtricos, que pueden tener cierto
inters desde el punto de vista prctico, ya que pueden emplear unos pocos nudos (p.e.
slo los cuatro vrtices) para definir la forma del elemento, y sin embargo emplear
muchos nudos intermedios en los lados para representar el campo de deformaciones
con gran precisin.
Las derivadas de las funciones de interpolacin respecto de las coordenadas locales
se pueden obtener mediante la regla de derivacin en cadena:

i
i i
i i
i i i
N
x y z N N
x x
N N
x y z
y y
N N N x y z
z z

=

J

i
N
=

(5.24)
De esta expresin se pueden despejar las derivadas en coordenadas generales:

1
i
i
i
i i
N
N
x
N
y
N N
z

=

J
i
N
(5.25)
El vector de la derecha es conocido sin ms que derivar las N
i
respecto a ,,.
Conociendo J se pueden obtener de la expresin (5.25) todas las derivadas que forman
la matriz B
i
.
El clculo de J se efecta apoyndose en la interpolacin de coordenadas:

i i
i i
i i
i i
i i
i i
N N N
x y
N N N
x y
N N N
x y

J
i
i
i
i
i
i
z
z
z
(5.26)
Esta expresin puede ser evaluada con facilidad, ya que las funciones N
i
son conocidas
en funcin de ,, y x
i
,y
i
,z
i
elemento.
Matriz de rigidez. Su expresin general es:

T
v
dv =
K B DB (5.27)
Todos los trminos que aparecen en ella son conocidos. Su evaluacin se efecta de
forma numrica, siendo aplicables las mismas consideraciones que en el caso plano.
El dominio de integracin en este caso es un volumen, cuyo elemento diferencial se
expresa como:
(5.28) dv dx dy dz J d d d = =
siendo J el determinante de la matriz J acobiana, que es, en general, una funcin de
,,.
Fuerzas de volumen. Su expresin general es:

T
v
dv =
v
P N q (5.29)
Se supone, al igual que en el caso plano, que las fuerzas de volumen se pueden
interpolar a partir de sus valores nodales, empleando las propias funciones de
interpolacin:
(5.30)
e
v
= q Nq
v
e
v
=
e
v
q

T e
v v
dv =
P N N q Mq (5.31)
Considerando la estructura de N, la matriz M es:

1
1
... ...
T
T
n
T
n
dv dx dy dz

= =

N
M N N N N
N
(5.32)
La matriz M se puede dividir en nxn submatrices, que relacionan a los n nudos entre
s:

11 1
1
...
... ... ...
...
n
n nn

=

M M
M
M M
(5.33)
siendo cada una de ellas:
(5.34)
1
1
0 0
0 0
0 0
i j
ij
i j
i j
N N
N N J d d d
N N

+
M
Fuerzas de superficie. En este caso estas fuerzas actan sobre una de las caras del
elemento finito, pudiendo tener componentes en las tres direcciones del espacio
(figura 5.12).
La expresin del vector de fuerzas nodales equivalentes a ellas es:

T
s
ds =
s
P N q (5.35)
Al igual que con las fuerzas de volumen, se supone que las fuerzas de superficie se
representan mediante una interpolacin de sus valores nodales, empleando las propias
funciones de interpolacin, particularizadas para la cara donde se aplica la fuerza:
(5.36)
e
s
= q Nq
s
siendo los valores nodales de las fuerzas de superficie, que son constantes.
e
s
q
q
s
=+1
dt
1
dt
2

Figura 5.12 Fuerzas de superficie sobre un elemento espacial
El vector de fuerzas nodales equivalentes es por lo tanto:

T
e
s s
ds = =
e
s s
P N N q M q (5.37)
s
M, pero integrando en la cara del elemento donde se aplican las fuerzas. Est
compuesta por submatrices del tipo:

1
1
0 0
0 0
0 0
i j
ij
s
i j
i j
N N
N N ds
N N
+
M (5.38)
Por ejemplo, si la fuerza se aplica en la cara =+1 (figura 5.12), el valor del
diferencial de rea es:
1
ds d d = t t
2
donde t
1
y t
2
son dos vectores tangentes a las
lneas =Cte y =Cte, cuyo valor es:

11 21
1 12 2
13 23
x x
J J
y y
d d J d d d J
J J
z z

= = = =

t t
22
d (5.39)
Sustituyendo estos vectores en la expresin de ds se obtiene el valor de ste en funcin
de las dos coordenadas locales ,. El dominio de la integracin queda as reducido a
un cuadrado de lado 2.

6
Problemas con simetra de
revolucin
6.1. INTRODUCCIN
Se dice que un problema tiene simetra de revolucin cuando tanto el dominio slido
del problema, como las cargas aplicadas y las condiciones de ligadura son simtricas
respecto a un eje. La solucin del problema, es decir los estados de deformaciones y
tensiones tienen asimismo simetra respecto a dicho eje.
Si se considera una seccin del slido que contiene al eje de revolucin, su estado de
deformacin queda definido por las dos componentes del desplazamiento u, v
contenidas en dicha seccin (figura 6.1). Por lo tanto el problema queda reducido a un
problema en dos dimensiones (radial y axial), aunque el dominio slido sea
tridimensional.
Por lo tanto el campo de desplazamientos u del problema es:
(6.1)
( , )
( , )
u r z
v r z

donde r y z representan respectivamente las coordenadas radial y axial de un punto y

u, v son los correspondientes desplazamientos radial y axial.
Desde el punto de vista de la resolucin por el mtodo de los elementos finitos, el
dominio slido a considerar por cada elemento corresponde a un anillo de revolucin
con seccin transversal igual a la forma del elemento. Al ser el estado de deformacin
bidimensional, se pueden usar las mismas funciones de interpolacin utilizadas en el
caso plano para definir el campo de desplazamientos dentro del elemento. Sin embargo
el dominio del elemento sigue siendo el anillo de revolucin, por lo que la energa, la
rigidez y las fuerzas nodales equivalentes debern calcularse para todo el anillo.
100 Problemas con simetra de revolucin
r
z
z
r
u
v

Figura 6.1 Problema con simetra de revolucin
En un problema de elasticidad plana la energa almacenada est asociada slo a las tres
componentes de la tensin y la deformacin contenidas en el plano del problema. No
contribuyen a la energa ni la tensin ni la deformacin perpendiculares a dicho plano,
por ser nulas bien dicha tensin (caso de tensin plana) o bien la deformacin unitaria
correspondiente (caso de deformacin plana). Sin embargo, en un problema de
revolucin todo desplazamiento radial u induce automticamente una deformacin en
direccin circunferencial, y como las tensiones en esta direccin circunferencial no son
nulas, hay que considerar esta cuarta componente de la tensin y de la deformacin
unitaria. Este es el punto clave que marca la diferencia esencial en el tratamiento de los
problemas de revolucin con respecto a los problemas planos.
Al ser la deformacin plana, el campo de deformaciones en el interior del elemento se
aproxima mediante la expresin habitual:
(6.2)
i i i i
u N U v N =

V =

}
siendo U
i
las deformaciones en direccin radial y V
i
las deformaciones en direccin
axial, que forman el vector de deformaciones nodales del elemento:
(6.3)
{
1 1 2 2
...
T
e
n n
U V U V U V =
donde n es el nmero de nudos del elemento. La expresin (6.2) puede ponerse en
forma matricial:
(6.4)
e
= u N
Problemas con simetra de revolucin 101
La matriz de funciones de interpolacin N tiene dos filas y tantas columnas como
grados de libertad haya entre todos los nudos del elemento. La estructura de esta
matriz es la misma que en un problema de elasticidad plana:

1 2
1 2
0 0 ... 0 0
0 0 0 ... 0
n
n
N N N
N N

N
N
(6.5)
La deformacin unitaria en un problema con simetra de revolucin tiene cuatro
componentes (figura 6.2), cuya expresin en funcin de los dos desplazamientos del
punto es:

r
z
rz
u
r
v
z
u
r
u v
z r

= =

+

(6.6)
En esta expresin
es la deformacin unitaria circunferencial, producida por la

deformacin radial, al ser el dominio de revolucin. La expresin de se puede poner
en la forma:

0
0
1
0
r
z
rz
u
r
r
v
u
z
z
v
u
r
r
u v
z r
z r

= = =

+

(6.7)
En esta expresin se identifica al operador matricial que pasa de las deformaciones u
a las deformaciones unitarias.

Figura 6.2 Deformaciones unitarias con simetra de revolucin
Sustituyendo las deformaciones u en funcin de las deformaciones nodales, a travs de
las funciones de interpolacin se obtiene:
(6.8)
e
= = = u N B
e
La expresin de la matriz B es:

1 2
1 2
1 2
1 1 2 2
0 0 ... 0
0 0 ... 0
0 0 ... 0
...
n
n
n
n n
N N
N
r r r
N N
N
z z
N N
N
r r r
N N N N
N N
z r z r z r

= =

B N
z
(6.9)

1 2
...
n

=

B B B B (6.10)
siendo cada una de las matrices:

0
0
0
i
i
i
i
i i
N
r
N
z
N
r
N N
z r

=

B (6.11)
El estado de tensiones correspondiente a un problema con simetra de revolucin, en
coordenadas cilndricas, tiene cuatro componentes:
(6.12)
r
z
rz
La ecuacin constitutiva, en ausencia de temperaturas, es:

1 0
1 1
1 0
1 1
(1 )
(1 )(1 2 )
1 0
1 1
1 2
0 0 0
2(1 )
r r
z z
rz rz
E

=

+

(6.13)
donde se identifica la matriz elstica D.
6.5. TEMPERATURAS. DEFORMACIONES UNITARIAS INICIALES
La presencia de deformaciones unitarias iniciales introduce un nuevo trmino en la
ecuacin constitutiva:
(6.14)
0
( = D )
siendo
0
el vector de las deformaciones unitarias iniciales existentes en el material en
el punto considerado, que son conocidas. Si stas estn producidas por un incremento
de temperatura T, se producen deformaciones unitarias iguales en las direcciones
radial, axial y circunferencial, sin deformacin de cortadura.
(6.15)
0
0
0
0
0 0
Tr
Tz
T
Trz
T
T
T

= =


La interpolacin de coordenadas se emplea de la misma forma que en los problemas de
elasticidad bidimensional, pero aplicada a la definicin de las coordenadas radial y
axial:
(6.16)
1
1
1 2
2
1 2
2
0 0 ...
0 0 ...
...
r
z
r N N
r
z
N N
z

=

(6.17)
e
= x Nx
El vector x
e
agrupa a las coordenadas (r,z) de todos los nudos del elemento.
2

De la misma forma, existen elementos de tipo sub y superparamtrico, en funcin del
nmero de nudos usados para definir la forma del elemento. Pueden emplearse
asimismo elementos triangulares, tal y como se indica en el estudio de la elasticidad
bidimensional.
El clculo de las propiedades del elemento requiere conocer las derivadas de las
funciones de interpolacin respecto a las coordenadas generales. Siguiendo las reglas
de la derivacin se puede poner la siguiente relacin matricial entre las derivadas en
ambos sistemas de coordenadas:

i
i i
i i i
N
r z
N N
r
N r z N N
z z

r

= =

J (6.18)
La matriz J es la matriz Jacobiana de la transformacin de coordenadas (r,z) a (,).
Despejando se obtiene:

1
i
i
i i
N
N
r
N N
z

=

J

(6.19)
El vector de la derecha se puede calcular sin ms que derivar las N
i
respecto a ,.
Conociendo J se pueden obtener de la expresin (6.19) todas las derivadas que forman
la matriz B
i
.

i i
i i
i i
i i
N N
r z
N N
r z

=

J (6.20)
Esta expresin puede ser evaluada fcilmente, ya que las funciones N son conocidas en
funcin de , y r
i
,z
i
elemento.
La matriz de rigidez K del elemento es:

T
dv =
K B DB (6.21)
El dominio de integracin expresado en las coordenadas locales es:
(6.22) 2 2 dv r drdz r J d d = =

El valor del radio se aproxima segn la ley de interpolacin de coordenadas, con lo
que el diferencial de volumen queda:
(6.23)
( )
2 2
i i
dv r drdz N r J d d = =

Considerando la estructura de B, la matriz de rigidez K es:

( )
1
1
2 ... ...
T
T
n
i i
T
n
dv J N r d d

= =

B
K B DB D B B
B
(6.24)
La matriz K se puede dividir en nxn submatrices, que relacionan a los n nudos entre s:

11 1
1
...
... ... ...
...
n
n nn

=

K K
K
K K
(6.25)
Cada una de ellas tiene la expresin:
(6.26)
( )
1
1
2
ij T
i j i i
N r J d d
+
K B DB
)
v
e
v
q
Sobre la naturaleza de estas integrales, pueden hacerse las mismas consideraciones que
en el caso de elasticidad bidimensional. nicamente debe hacerse notar que el orden
de los polinomios es mayor que en aquel caso, debido a la presencia del trmino
en el integrando.
(
i i
N r
6.6.2 Fuerzas de volumen

Las fuerzas de volumen que pueden considerarse en un problema axisimtrico estn
distribuidas sobre el volumen de todo el anillo de revolucin asociado a cada elemento
finito. Tienen dos componentes, radial y axial, que pueden ser ambas funcin de las
coordenadas r y z, pero por simetra de revolucin no pueden ser funcin del ngulo :
(6.27)
vr
v
vz
q
q

=

q
Como ya es habitual, se supone que la variacin de las fuerzas de volumen se puede
representar mediante una interpolacin de sus valores nodales empleando las propias
funciones de interpolacin:
(6.28)
e
v
= q Nq
e
v
q
(6.29)
T T e
v v v
dv dv = = =

P N q N N q M
Considerando la estructura de N, la matriz M es:

1
1
2 ... ...
T
T
n
T
n
dv r dr dz

= =

N
M N N N N
N
(6.30)
La matriz M se puede dividir en nxn submatrices, que relacionan a los n nudos entre
s:

11 1
1
...
... ... ...
...
n
n nn

=

M M
M
M M
(6.31)
Cada una de ellas vale:
(6.32)
( )
1
1
0
2
0
i j
ij
i i
i j
N N
J N r d d
N N
M
s
e
s s
q
de forma numrica.
6.6.3 Fuerzas de superficie
Estas fuerzas corresponden a fuerzas aplicadas sobre la superficie lateral del slido, y
se transforman en fuerzas aplicadas sobre el lado de los elementos (figura 6.4).
Al igual que con las fuerzas de volumen, las fuerzas de superficie se representan
mediante una interpolacin de sus valores nodales, empleando las propias funciones de
interpolacin del elemento:
(6.33)
e
s
= q Nq
siendo los valores nodales de las fuerzas de superficie, que son constantes. Con
esto el vector de fuerzas nodales equivalentes resulta ser:
e
s
q
(6.34) 2
T e T e
s s s
ds r dl = = =

P N N q N N q M
s
M, pero integrando al lado del elemento donde se aplican las fuerzas. Est compuesta
por submatrices del tipo:

( )
0
2
0
i j
ij
s
i i
i j
N N
N r dl
N N
M (6.35)
El valor del diferencial de longitud se calcula igual que para los elementos
bidimensionales.
q
sz
2
r q
sz
z

Figura 6.4 Fuerzas de superficie
6.6.4 Fuerzas de lnea
Sobre el slido pueden actuar fuerzas de lnea, que deben estar distribuidas sobre una
circunferencia con centro en el eje de revolucin (figura 6.5). Para guardar la simetra
de revolucin, estas fuerzas deben ser de mdulo constante.
r
z
z
r
q
Lz 2 R q
Lz
R

Figura 6.5 Fuerzas de lnea
Sea una fuerza de lnea con componentes en las direcciones radial y axial, expresadas
como una fuerza por unidad de longitud circunferencial:
(6.36)
Lr
L
Lz
q
q

=

q
Si la fuerza de lnea acta sobre una circunferencia de radio R, la fuerza equivalente a
ella es una fuerza nodal de magnitud:
(6.37)
2
2
Lr
L
Lz
Rq
R q
k
k
k
Esta fuerza debe aplicarse sobre un nudo de la discretizacin de elementos finitos
coincidente con la circunferencia de radio R.
6.7. CARGAS SIN SIMETRA DE REVOLUCIN
Se pretende estudiar ahora un slido con simetra de revolucin, pero sometido a
cargas exteriores que no tienen dicha simetra. En consecuencia las tensiones y las
deformaciones del slido no tendrn simetra de revolucin. Sin embargo quiere
hacerse uso de la simetra del dominio, y emplear elementos finitos planos, en lugar de
elementos tridimensionales.
6.7.1 Campo de desplazamientos
Al no haber simetra de revolucin en las cargas, tampoco la hay en las deformaciones,
y ahora el campo de desplazamientos en el interior del slido es funcin de las tres
coordenadas r, z, , y tiene tres componentes:
(6.38)
r
z
u
u
u

=

u
Dado que el slido tiene simetra de revolucin, la dependencia de las tres
componentes de u de la coordenada puede expresarse mediante un desarrollo en
serie de Fourier de la forma:

1 2
0 0
cos sin
r
rk rk
k k
u u k u

= =
= +

(6.39)
1 2
0 0
cos sin
z
zk zk
k k
u u k u

= =
= +

1 2
0 0
sin cos
k k
k k
u u k u

= =
= +

Los coeficientes del desarrollo se han separado en dos grupos: el grupo con
superndice 1 corresponde al estado simtrico de deformaciones, y el grupo con
superndice 2 corresponde al estado antisimtrico. En el estado simtrico los
desplazamientos radial y axial varan segn la ley del coseno, que es simtrica respecto
a , mientras que el desplazamiento circunferencial vara segn el seno, a fin de
obtener para =0 y =, as como el cambio de signo con <<2. En el 0 u
=
grupo antisimtrico, las funciones seno y coseno estn cambiadas respecto al caso
simtrico.
Todos los coeficientes del desarrollo en serie son slo funciones de r y , y
constituyen las incgnitas del problema.
Las deformaciones unitarias para este problema corresponden a las de la elasticidad en
tres dimensiones, y dada la geometra resulta conveniente manejarlas en coordenadas
cilndricas:

r
r
u
r
=

z
z
u
z
=

1
r
u
u
r r
= +

r
rz
u u
z r

= +
z
(6.40)

1
z
z
u
u
z r

= +

1
r
r
u u
u
r r

= +
r

Derivando en las expresiones de los desplazamientos y reagrupando los trminos en
seno y coseno, se obtiene la relacin entre las deformaciones unitarias y los
coeficientes del desarrollo en serie del campo de desplazamientos. Dicha expresin se
puede poner en forma matricial como:

1
1
1
2
2
2
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1
0 0 0 0
cos
0 0 0 0
0 0 0 0
1
0 0 0 0
rk
r
zk
z
k
rz
rk
z
zk
r
k
r
u
z
u
k
u
r r
k
u
z r
u
k
u
r z
k
r r r

0 k


1
1
1
2
0
2
2
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1
0 0 0 0
sin
0 0 0 0
0 0 0
1
0 0 0 0
rk
zk
k
k
rk
zk
k
r
u
z
u
k
u
r r
k
u
z r
u
k
u
r z
k
r r r
k

)
2
k
(6.41)
(6.42)
12 12
0 0
cos sin
C S
k k k k
k k
k

= =
= +

u u
Los operadores
k
y
k
corresponden a los trminos en coseno y seno
respectivamente del desarrollo en serie de . Por su estructura pueden separarse cada
uno de ellos por columnas en dos submatrices, de tamao 6x3, que corresponden a los
estados 1 y 2, con lo que la ecuacin anterior queda:
C S
(6.43)
( ) (
1 1 1 2 2
0 0
cos sin cos sin
C S C S
k k k k k
k k
k k k k

= =
= + + +

u u
Agrupando entre s a los operadores de los estados 1 y 2 se obtiene:

0 0
0 0 0
0 0 0
0 0
0 0 0
1
0 0 0 0
cos sin
0
0
1
0 0 0
0
0 0 0
r
z
rz
z
r
r
z
k
k k
r r
k
r z
z r
k
r r r

= +

1
1
0
1
rk
zk
k
k
u
u
u


0 0
0 0 0
0 0 0
0 0
0 0 0
1
0 0 0 0
cos sin
0
0
1
0 0 0
0
0 0 0
r
z
k
k k
r r
k
r z
z r
k
r r r

+ +

2
2
0
2
rk
zk
k
k
u
u
u
(6.44)
(6.45)
1 1 2 2
0 0
k k k k
k k

= =
= +

u u
}
El primer operador corresponde al estado simtrico (estado 1), es de tamao 6x3, y
est formado por las tres primeras columnas de los operadores y .
Anlogamente el operador , que corresponde al estado antisimtrico (estado 2), est
formado por las tres ltimas columnas de los operadores anteriores. Hay que notar que
tanto el operador simtrico como el antisimtrico tienen en su composicin trminos
en seno y en coseno.
1
k
C
k
S
k
2
k
6.7.3 Interpolacin de desplazamientos

En las expresiones anteriores se han manejado los desplazamientos u de un punto
cualquiera del slido. stos se interpolan en funcin de los correspondientes a los
nudos del elemento donde se sita el punto, segn la expresin habitual:
(6.46)
e
= u N
donde contiene a los tres desplazamientos (U en direccin radial, V en direccin
axial y W en direccin circunferencial ) de los n nudos del elemento:
e
(6.47)
{
1 1 1 2 2 2
...
e
U V W U V W =
y la matriz N es de 3x3n:

1 2
1 2
1 2
0 0 0 0 ...
0 0 0 0 ...
0 0 0 0 ...
N N
N N
N N

=

N

(6.48)
De la misma forma pueden interpolarse las componentes de cualquiera de los
armnicos que forman la descomposicin en serie de la respuesta total, tanto para el
caso simtrico como para el antimtrico:
(6.49)
1 1 2 e
k k k
= u N u N
2 e
k
=
2 e
N
e
k
k
Donde
k
y
k
contienen los 3n desplazamientos de los n nudos del elemento e, en el
armnico k, en los casos 1 y 2 respectivamente. Sustituyendo esta expresin en la de
las deformaciones unitarias se obtiene:
1 e 2 e
(6.50)
1 1 2
0 0
e
k k k k
k k

= =
= +

N
(6.51)
1 1 2 2
0 0
e
k k k k
k k

= =
= +

B B
Esta expresin define las dos matrices B
1
y B
2
que relacionan los desplazamientos
nodales con las deformaciones unitarias. Hay tantas matrices como armnicos se
emplean en cada uno de los estados 1 y 2. Su expresin es:
(6.52)
1 1 1 1 1
cos sin cos sin
c s c s
k k k k k
k k k = + = + B N N B B
(6.53)
2 2 2 2 2
cos sin cos sin
c s c s
k k k k k
k k k = + = + B N N B B
1
y B
2
tiene una estructura similar a los operadores
correspondientes, con 3 filas y 3n columnas:
1
1
1 1
1
1 1
0 0 ...
0 0
0 ...
0 ...
0 0 0 .
0 0 0 .
c
k
N
r
N
z
N kN
r r
N N
z r

=

B
...
..
..

1
1 1
1 1
0 0 0 ...
0 0 0 ...
0 0 0 ...
0 0 0 ...
0 ...
0 ...
s
k
kN N
r z
kN N N
r r
1
r

=

B (6.54)
2
1 1
1 1
0 0 0 ...
0 0 0 ...
0 0 0 ...
0 0 0 ...
0 ...
0 ...
c
k
kN N
r z
kN N N
r r r

B
1

1
1
1
2
1 1
0 0 ...
0 0 ...
0 ...
0 ...
0 0 0 ...
0 0 0 ...
s
k
N
r
N
z
N kN
r r
N N
z r

=

B (6.55)
6.7.4 Estado de tensiones
El vector de tensiones corresponde al estado tridimensional, en coordenadas
cilndricas:
(6.56)
{
T
r z rz
z r
=
}
La ecuacin constitutiva tiene la forma , donde los valores de los coeficientes

de D son los mismos que se emplean en elasticidad tridimensional.
= D
6.7.5 Energa elstica de deformacin
Su expresin en rgimen lineal es:

1 1
2 2
T T
U dv = = dv

D (6.57)
Sustituyendo la expresin de las deformaciones unitarias se obtienen tres sumandos
diferentes:
(6.58)
1 2
U U U U = + +
12
siendo:

(
1 1 1 1
1
2
e T T e
p p q
p q
U =
)
1
q
dv
B DB (6.59)

(
2 2 2 2
1
2
e T T e
p p q
p q
U =
)
2
q
dv
B DB
) q
dv
(6.60)

(
12 1 1 2 2 e T T e
p p q
p q
U =

B DB (6.61)
El primer trmino corresponde a la energa que se acumula en el caso simtrico 1, el
segundo a la energa en el estado antimtrico 2, y el tercero a la que se acumula
cuando sobre las deformaciones del estado simtrico actan las tensiones del estado
antimtrico.
A continuacin se desarrollan las integrales de los distintos trminos.
6.7.5.1 Trmino 1
Uno cualquiera de los sumandos de estos trminos vale:

( )
1 1 1 1 1 1
1
2
cos cos cos sin
e T c T c c T s e
pq p p q p q q
U p q dv p q dv = +

B DB B DB
1
+

( )
1 1 1 1 1
1
2
sin cos sin sin
e T s T c s T s e
p p q p q
p q dv p q dv + +

B DB B DB
1
q
(6.62)
Todas las integrales estn extendidas al volumen del elemento finito, cuyo elemento
diferencial es dv = r dr dz d. Dado que las matrices B no dependen de la
coordenada circunferencial , es posible efectuar en primer lugar la integracin en
dicha coordenada. Esta integracin en la coordenada puede efectuarse con sencillez
si se tiene en cuenta que:

0 para 0
sin sin para 0
0 para
p q
p q d p q
p q

= =
=
= (6.63)

2 para
cos cos para 0
0 para
p q
p q d p q
p q

= =
=
0
=
q
(6.64)
(6.65) sin cos 0 para todo , p q d p =
Con esto la expresin de la energa queda:

( )
1 1 1 1 1
0 0 0 0
1 1 1 1 1
1
1
2
2
1
2
e T c T c e
e T c T c s T s e
p p p p p
p
U dA
dA dA
=
=
+ +

B DB
B DB B DB

1
p
(6.66)
siendo dA = r dr dz, y estando ahora todas las integrales extendidas al dominio plano
del elemento.
6.7.5.2 Trmino 2
Este trmino tiene una expresin similar a la del trmino 1, cambiando nicamente el
superndice 1 por el 2; por lo tanto efectuando el mismo desarrollo se llega a:

( )
2 2 2 2 2
0 0 0 0
2 2 2 2 2
1
1
2
2
1
2
T T
e c c e
T T T
e c c s s
p p p p p
p
U dA
dA dA
=
=
+ +

B DB
B DB B DB

2 e
p
(6.67)
6.7.5.3 Trmino 1-2
Uno cualquiera de los sumandos de este trmino de la energa se puede expandir de la
misma forma que para los trminos anteriores, empleando las mismas integrales.
Resulta ser:

( )
12 1 1 2 2
0 0 0 0
1 1 2 1 2
1
1
2
2
1
2
e T c T c e
e T c T c s T s e
p p p p p
p
U dA
dA dA
=
=
+ +

B DB
B DB B DB

2
p
(6.68)
Dada la estructura de las distintas matrices involucradas en los integrandos, resulta que
todas las integrales son nulas, para cualquier valor de p. Por lo tanto este trmino de la
energa es nulo U
12
=0.
Analizando las expresiones de los distintos trminos de la energa elstica se
identifican en ellas una serie de matrices de rigidez, que corresponden a los distintos
armnicos en que se ha descompuesto el anlisis.
Caso simtrico 1:
(6.69)
1 1 1
0 0 0
2
T
c c
A
rdrdz =
K B DB
(6.70)
1 1 1 1 1
1,
T T
c c s s
p p p p p
A A
rdrdz rdrdz p = +

K B DB B DB =
=
z
k
k
k
Caso antisimtrico 2:
(6.71)
2 2 2
0 0 0
2
T
c c
A
rdrdz =
K B DB
(6.72)
2 2 2 2 2
1,
T T
c c s s
p p p p p
A A
rdrdz rdrdz p = +

K B DB B DB
6.7.7 Fuerzas nodales equivalentes
A las fuerzas exteriores actuantes sobre el slido se les aplica el mismo proceso de
descomposicin en serie de Fourier que a los desplazamientos. Para simplificar, en el
desarrollo siguiente se considerarn solamente las fuerzas de volumen, definidas por
sus tres componentes:
(6.73)
vr
v v
v
q
q
q

=

q
Las restantes fuerzas se tratan de un modo similar. La dependencia de las tres
componentes de q
v
de la coordenada puede expresarse mediante un desarrollo en
serie de Fourier de la forma:
(6.74)
1 2
0 0
cos sin
vr
vrk vrk
k k
q q k q

= =
= +

(6.75)
1 2
0 0
cos sin
vz
vzk vzk
k k
q q k q

= =
= +

(6.76)
1 2
0 0
sin cos
v v k v k
k k
q q k q

= =
= +

Estas expresiones pueden ponerse en forma matricial como:
(6.77)
1 1 2 2
0 0
v
k vk k vk
k k

= =
= +

q A q A q
u
2 e
dv
Las matrices A
1
y A
2
son:
(6.78)
1 2
cos 0 0 sin 0 0
0 cos 0 0 sin 0
0 0 sin 0 0 cos
k k
k k
k k
k k

= =

A A
El campo de desplazamientos puede tambin expresarse mediante las mismas
matrices:
(6.79)
1 1 2 2
0 0
k k k k
k k

= =
= +

u A u A
e introduciendo la ley de interpolacin queda:
(6.80)
1 1 2
0 0
e
k k k k
k k

= =
= +

u A N A N
El potencial de las fuerzas de volumen es:

T
v
v
V =
u q (6.81)
Sustituyendo q
v
y u se obtienen 4 trminos:
1 2 12 21
V V V V V = + + +
Trmino V
1
: corresponde al potencial acumulado por la componente simtrica de
las fuerzas sobre la componente simtrica de las deformaciones.

1 1 1 1 e T T T
p p q
p q
V =
1
vq
dv
N A A q (6.82)
Considerando la naturaleza de las matrices A, la integral en puede efectuarse de
forma independiente, teniendo en cuenta las integrales ya empleadas para el clculo de
la energa elstica. Se obtiene:
(6.83)
1
0
1 1 1 1 1
0 0
1
2
0
vr
e T T e T T
p vp
vz
p
q
V q dA
=

=

N dA
N q
1
p
(6.84)
1 1
0
e T
p v
p
V
=
=
P
donde se han definido los vectores de fuerzas nodales equivalentes
(6.85)
1
0
1 1 1
0 0
2
0
vr
T
vp vp
v vz
q
q dA d

=

P N P N q
1 T
A =
2
vq
dv
Trmino V
2
: corresponde al potencial acumulado por la componente antisimtrica
de las fuerzas sobre la componente antisimtrica de las deformaciones.

2 2 2 2 e T T T
p p q
p q
V =

N A A q (6.86)
Considerando la naturaleza de las matrices A, la integral en puede efectuarse de
forma independiente, teniendo en cuenta las integrales ya empleadas para el clculo de
la energa elstica. Se obtiene:
(6.87)
2 2 2 2
0
1
2
0
0
2 0
e T T e T T
p vp
p
v
V dA
q
=

=

N dA
N q
p
2 T
=
2
(6.88)
2 2
2
0
e T
p v
p
V
=
=
P
donde se han definido los vectores de fuerzas nodales equivalentes
(6.89)
2 2
0
1
0
0
2 0
T
vp vp
v
v
dA dA
q
P N P N q
Trminos V
12
y V
21
. Estos trminos corresponden al potencial producido por las
fuerzas del caso simtrico sobre las deformaciones del caso antisimtrico y
viceversa. Dada la naturaleza de las matrices A, estos trminos son ambos nulos.
6.7.8 Ecuaciones de equilibrio
El potencial total del elemento es:
(6.90)
1 2 1 e
U V U U V V = + = + + +

1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0 0 0
1 1
1 1 1 1
2 2 2 2
e e T e e T e e T e e T
p p p p p p
p p

= =
= + + +

K K K
e
K
p
P

(6.91)
1 1 2 2
0 0
e T e T
p vp p v
p p

= =

P
El equilibrio del elemento finito requiere que este potencial sea estacionario para
cualquier variacin de sus grados de libertad. De esta condicin se obtienen las
ecuaciones de equilibrio del elemento, que son independientes para cada uno de los
armnicos. Las distintas ecuaciones que se obtienen son:
Caso simtrico 1:
(6.92)
1 1
0 0 0
e
= K
1
P
2
P
(6.93)
1 1 1
1,
e
p p p
p = = K P
Caso antisimtrico 2:
(6.94)
2 2
0 0 0
e
= K
(6.95)
2 2 2
1,
e
p p p
p = = K P
En la prctica se emplea un nmero finito N de armnicos para el anlisis, en cantidad
suficiente para representar adecuadamente la respuesta de la estructura. En
consecuencia la ecuacin de equilibrio del elemento se expresa mediante 2N sistemas
de ecuaciones, que son independientes unos de otros. Estos sistemas de ecuaciones se
ensamblan con los de los restantes elementos en la forma habitual, y se resuelven de
manera independiente.
Cada uno de los 2N casos a resolver corresponde a un dominio plano situado en el
plano r,z, discretizado con elementos planos, y con tres incgnitas de desplazamiento
en cada nudo U
r
, U
z
, U
. Lgicamente el inters de emplear este mtodo frente a un

mallado tridimensional completo reside en el nmero de armnicos a emplear para
representar la respuesta del sistema. Si ste es alto, resulta ms conveniente estudiar el
problema como tridimensional, pero si es bajo, esta tcnica puede resultar ms
ventajosa.

7
Flexin de placas planas
7.1. INTRODUCCIN
Las placas son estructuras continuas, formadas por un dominio material plano, de
espesor constante o variable h mucho menor que las dimensiones transversales del
dominio, y sobre el que actan unas cargas exteriores que pueden ser fuerzas
perpendiculares al plano de la placa, o bien momentos contenidos en dicho plano
(figura 7.1). Estas cargas son absorbidas por el slido por medio de un efecto de
flexin y deformacin transversal. En sentido estricto, no se consideran en la flexin
de placas las fuerzas contenidas en el plano de la placa, las cuales haran trabajar al
material en su plano, y por lo tanto su tratamiento corresponde a un problema de
elasticidad en dos dimensiones, ya estudiado.

Figura 7.1 Placa plana a flexin
En los problemas de elasticidad estudiados hasta ahora no se ha introducido ninguna
simplificacin relativa al estado de deformaciones unitarias del slido: ste es
Flexin de placas planas 121
introducido de forma exacta en la formulacin, y nicamente se introduce la hiptesis
de discretizacin del campo de desplazamientos, inherente al MEF. Sin embargo en la
teora de flexin de placas se introducen ciertas hiptesis para simplificar el problema,
y reducirlo a dos dimensiones. Estas simplificaciones son:
Las tensiones en la direccin perpendicular a la placa son nulas, es decir
z
=0.
Esto slo ocurre si el espesor es muy pequeo frente a las dimensiones
transversales de la placa.
Las secciones rectas perpendiculares al plano medio de la placa permanecen
rectas durante la deformacin, aunque no siempre se supone que siguen siendo
perpendiculares al plano medio. Ms adelante se estudiarn ambas situaciones.
En el planteamiento por el mtodo de los elementos finitos, estas dos hiptesis se
siguen manteniendo, por lo que las soluciones que se obtengan sern exactas en la
medida que se cumplan dichas hiptesis.
7.2. TEORA CLSICA DE FLEXIN DE PLACAS
La teora clsica de flexin de placas se basa en la suposicin de que las secciones
rectas perpendiculares al plano medio de la placa permanecen rectas y perpendiculares
a dicho plano medio en el estado deformado de la placa. La teora completa de la
flexin de placas usando esta hiptesis fue enunciada por G. R. Kirchhoff en 1850,
aunque deben mencionarse asimismo otros trabajos previos como los de Sophie
Germain (1816), Navier (1823), Lagrange (1828) o Poisson (1829).
Como consecuencia de la hiptesis de deformacin efectuada, el giro que sufre una
seccin recta perpendicular al plano medio de la placa es igual a la pendiente de dicho
plano medio. Con el sistema de ejes adoptado, esto implica las siguientes relaciones
entre los dos giros de la seccin recta y las derivadas parciales de la flecha w (figura
7.2):

x y
w
y d
=
w
x
= (7.1)
En consecuencia, la deformacin de la placa queda perfectamente definida conociendo
nicamente el valor de la deformacin w en direccin z transversal a ella, que es una
funcin w(x,y).
Como se ver ms adelante, esta suposicin respecto a la deformacin equivale a
despreciar la deformacin de cortadura que existe transversalmente en la placa y por lo
tanto a despreciar la energa debida al esfuerzo cortante. Este planteamiento es
nicamente vlido cuando el espesor de la placa es muy pequeo, de tal manera que
realmente pueda despreciarse la energa debida a las deformaciones de cortadura.
Este planteamiento se corresponde con la teora clsica de flexin de vigas, pues de
hecho la hiptesis de deformacin efectuada se corresponde con la hiptesis de Navier.

122 Flexin de placas planas

X
w
Y

Figura 7.2 Deformaciones en el plano medio de una placa
7.2.1 Estado de deformacin
Un punto situado en el plano medio de la placa (z=0), slo tiene una deformacin
transversal w en direccin z. Sin embargo, los puntos que estn fuera del plano medio
sufren adems deformaciones laterales u, v en las direcciones x, y, que son debidas al
giro de la normal a la placa (figura 7.3).

Figura 7.3 Deformaciones interiores en una placa
Para un punto cualquiera P, situado a una distancia z del plano medio las
deformaciones son:
(7.2)
y
u z v z = =
x

En base a la hiptesis de Kirchhoff los giros de la seccin recta son iguales a las
derivadas de la flecha w, respecto a x e y. Por lo tanto las deformaciones u, v del punto
P son:

w
u z v z
dx y
= =
w
(7.3)
Las deformaciones unitarias en el punto P son:

2
2
x
u w
z
x x

= =

2
2
y
v w
z
y y

= =
= = 0
z
w
z
(7.4)

2
2
xy
u v w
z
y x x

= + =
y

0
yz
v w w w
z y y y

= + = + =
0
zx
w u w w
x z x x

= + = + =
Se observa que no aparecen distorsiones de cortante en direccin vertical, como
consecuencia de la hiptesis de deformacin que se ha efectuado de que los giros
coinciden con las derivadas de la flecha. Las tres nicas deformaciones unitarias no
nulas tienen una distribucin lineal en el espesor de la placa, y se pueden poner
agrupadas en forma de vector:

2
2
2
2
2
2
x
y
xy
w
x
w
z
y
w
x y

= = =

b z (7.5)

En esta expresin se ha definido el vector de curvaturas b, habitual en la teora de
placas, que contiene las tres derivadas parciales segundas de la superficie deformada
de la placa. Este vector de curvaturas no depende de z, sino slo de la posicin en la
superficie media de la placa. Para los desarrollos posteriores conviene poner la
expresin anterior en la forma siguiente:

2
2
2
2
2
2
x
y
xy
x
z w z
y
x y

= =

(7.6)
donde se identifica al operador que en este caso es de orden 2.

Figura 7.4 Deformaciones unitarias en una placa. Teora clsica
7.2.3 Estado de tensiones
El estado de tensiones en la placa tiene cinco componentes: . Para
facilitar el estudio posterior, estas tensiones se agrupan en dos vectores diferentes
(figura 7.5): el vector contiene las tres tensiones contenidas en el plano de la placa, y
el vector contiene las dos tensiones cortantes perpendiculares a ella.
x y xy yz zx

(7.7)
x
y
xy
yz
zx

Figura 7.5 Estado de tensiones en una placa
Dado que
z
=0 y que slo existen las tres deformaciones unitarias situadas en el plano
x,y, la relacin entre las tensiones y dichas deformaciones unitarias es:

0
2 0
0
1 0
1 0
1
1
0 0
2
x x
x
y
y
xy xy
xy
E

= =

(7.8)
(7.9)
0
( = D )
y
Siendo D la matriz elstica y
0
el vector de deformaciones unitarias iniciales. Cuando
est originado por una variacin de temperatura T este vector tiene el valor siguiente:
(7.10)
0
0
T
T
T
Al ser la variacin de las deformaciones unitarias lineal en el espesor, tambin las

tensiones varan de forma lineal en l. Cada punto del material est sometido a un
estado plano de tensiones situado en el plano x,y, que vara de forma
lineal a lo largo del espesor de la placa.
x y x

Las tensiones cortantes verticales son proporcionales a las deformaciones unitarias
correspondientes , que segn la hiptesis de deformacin efectuada son ambas nulas:
(7.11)
0
0
yz yz
zx zx
G G

= =

Pero en realidad deben existir tensiones cortantes verticales , para que pueda existir
esfuerzo cortante vertical. Esta incoherencia se resuelve considerando que el mdulo
de elasticidad de cortadura G es infinito, es decir que la placa no se deforma ante la
cortadura vertical, aunque existan tensiones en dicha direccin. Ms adelante se
obtendr una expresin de las tensiones cortantes verticales, basndose en criterios de
equilibrio en lugar de en la ecuacin constitutiva.
7.2.4 Esfuerzos internos
En lugar de las tensiones, se suelen utilizar en el estudio de las placas los esfuerzos
internos (fuerzas y momentos) correspondientes a dichas tensiones, que son sus
integrales a lo largo del espesor h de la placa.
Momentos flectores. Son el momento esttico de las tensiones respecto al plano
medio de la placa, por unidad de anchura de la misma (figura 7.6).
(7.12)
/2 /2
/2 /2
h h
x x y y
h h
M z dz M
+ +

= =
z dz
z dz
z dz =
Momento torsor. Es el momento esttico de las tensiones cortantes situadas en el

plano de la placa, respecto al plano medio de la misma, y por unidad de anchura
(figura 7.7).
(7.13)
/2
/2
h
xy xy
h
M
+
Estos tres momentos se suelen agrupar en un vector de momentos M:

(7.14)
/2 /2
x
h h x
y y
h h
xy
xy
M
M z dz
M
+ +

=

M
/2 /2
Esfuerzos cortantes. Son la resultante de las tensiones cortantes transversales a la

placa (figura 7.7).
(7.15)
/2 /2 h h
zx zx
zy
zy
h h
Q
dz dz
Q
+ +

=

Q
/2 /2

X
X
Y
Z
M
X
M
X
Y
M
Y
M
Y

Figura 7.6 Esfuerzos de flexin en una placa

Figura 7.7 Esfuerzos cortantes y de torsin en una placa
7.2.5 Relacin fuerza deformacin
Sustituyendo la expresin de en la definicin de los esfuerzos internos M, y a
continuacin la expresin de las deformaciones unitarias en funcin de las curvaturas
se obtiene:

2
0
( ) zdz zdz z dz zdz = = =
0
M D Db D
(7.16)

La primera integral proporciona el momento de inercia por unidad de anchura de la
placa, y la segunda corresponde a los momentos producidos por las deformaciones
iniciales, que se definen como:

0
zdz =
0
M D (7.17)
Por lo tanto la expresin de los momentos puede ponerse de forma ms compacta
como:

3
0
12
h
= + M Db M (7.18)
Desarrollando esta ecuacin se obtiene:

2 2
2 2
0
2 2
2 2 0
2
0
(1 )
x
x
y
y
xy
xy
w w
D
x y
M M
w w
M D M
y x
M M
w
D
x y

= = + +

M
(7.19)
siendo D la rigidez equivalente de la placa:

3
2
12(1 )
Eh
D
(7.20)
La ecuacin (7.19) relaciona los momentos interiores de flexin y torsin M en la
placa, con sus deformaciones, a travs de las curvaturas b: es el equivalente para
placas de la ecuacin de la elstica de las vigas con cargas trmicas. El segundo
trmino de dicha ecuacin corresponde a los momentos que se originan en la placa
debido a las curvaturas iniciales producidas por la variacin de temperatura.
7.2.6 Deformaciones unitarias de origen trmico
Se supone un campo de temperatura lineal en el espesor de la placa, variando entre un
valor +T
S
en la cara superior y uno -T
S
en la cara inferior. En un punto cualquiera
situado a una distancia z del plano medio, la temperatura vale:
(7.21)
g
T zT =
siendo el gradiente de temperatura a lo largo del espesor h. Las
deformaciones unitarias iniciales producidas por este campo de temperaturas son:
2 /
g
T T = h
(7.22)
0
1
1
0 0
g
g g
T z
T z T z

= =

Los momentos iniciales debidos a esta temperatura son:

3
0 0
1
1
12
0
g
h
zdz T

= =

M D D (7.23)
Cuyas componentes son:

0 3
0 0
0
1
1
12(1 )
0
x
g
y
xy
M
E h T
M
M

= =

(7.24)
Para obtener las ecuaciones de equilibrio de una placa se considera el equilibrio
esttico de un trozo diferencial de placa sobre el que actan los esfuerzos internos de
flexin y cortadura y la carga exterior en direccin z (figura 7.8).
x
M
y
M
x
x
M
M dx
x
xy
xy
M
M dy
y
xy
xy
M
M dx
x
y
y
M
M dy
y
xy
M
xy
M
xz
xz
Q
Q dx
x
xz
Q
yz
Q
yz
yz
Q
Q d
y
y

Figura 7.8. Equilibrio de un elemento diferencial de placa
El equilibrio de momentos respecto del eje X implica que:
0
y x
yz y y xy xy
M M
Q dxdy M dx M dx dydx M dy M dy dxdy
y x

+ + =
y
(7.25)
Simplificando se obtiene:


y xy
yz
M M
Q
y x

+ = (7.26)
El equilibrio de momentos respecto del eje Y implica que :
0
x xy
xz
M M
Q dydx dxdy dydx
x y

+ + = (7.27)

x xy
xz
M M
Q
x y

+ = (7.28)
El equilibrio en la direccin z es:
0
zy
zx
z
Q
Q
dxdy dydx q dxdy
x y

+ + = (7.29)
0
zy
zx
z
Q
Q
q
x y

+ + = (7.30)
Donde q
z
es la fuerza distribuida por unidad de superficie de la placa.
Sustituyendo los valores de los esfuerzos cortantes dados por las ecuaciones (7.28) y
(7.26) en la (7.29) se obtiene una ecuacin que relaciona slo a los tres momentos:

2 2
2
2 2
2
xy y
x
z
M M
M
q
x x y y

+ + + 0 = (7.31)
Sustituyendo los valores de los momentos en funcin de la deformacin w dados por
(7.19) (no incluyendo el trmino debido a la temperatura), se obtiene una nica
ecuacin:

4 4 4
4 2 2 4
2
z
w w w
x x y y

+ +
q
D
= (7.32)
que es la ecuacin diferencial que controla el problema de la flexin de placas en la
teora clsica, en ausencia de temperaturas. Obsrvese la similitud con la ecuacin
diferencial de la flexin de una viga, pero extendida a un problema de dos
dimensiones. Se trata de la ecuacin bi-armnica, que puede ponerse en la forma
compacta siguiente empleando el operador laplaciano :
2

( )
2 2 z
q
w
D
= (7.33)
La relacin entre los esfuerzos cortantes y la deformacin puede obtenerse a base de
sustituir la expresin de los momentos (7.19) en las ecuaciones (7.26) y (7.28):

(
2 2
2
2 2
yz
w w
Q D D
y x y y

= + =

)
w (7.34)

( )
2 2
2
2 2
xz
w w
Q D D
x x y x

= + =

w
7.2.8 Relacin entre tensiones y esfuerzos
Para obtener una relacin entre las tensiones y los momentos en la placa, resulta
conveniente despejar el valor de las curvaturas b en funcin de los momentos de la
expresin (7.18)
(
1
0
3
12
h
= b D M M )
D
(7.35)
Por otra parte la expresin de las tensiones en funcin de las curvaturas es:

0 0
( ) z = = D Db
Sustituyendo el valor de las curvaturas se obtiene:

0 0
3 3
12 12 z z
h h
= M M D
Sustituyendo las expresiones detalladas de
0
y de
0
, se anulan los dos ltimos
sumandos debidos a las temperaturas, y se obtiene la expresin:
M

3
12z
h
= M (7.36)

( ) ( ) ( )
3 3
/12 /12 /12
x y
x y xy
z M z M z M
h h h
= = =
3
xy
(7.37)
En la que se identifica el momento de inercia de la seccin recta de la placa, por
unidad de anchura.
Para obtener la expresin de las tensiones cortantes resulta ventajoso emplear las
ecuaciones de equilibrio del elemento diferencial expresadas en funcin de las
tensiones. As la ecuacin de equilibrio en la direccin x es:
0
xy
x x
x y z

+ + =
z
(7.38)
Empleando las expresiones de las tensiones dadas por (7.37) y la expresin del
esfuerzo cortante dada por (7.28) se obtiene:

3 3
12 12
xy
xz x
xz
M
z M z
Q
z h x y h
= + =

Integrando esta ecuacin en z e imponiendo la condicin de que la tensin cortante en
la cara superior (z=h/2) es nula se obtiene:

2 2
3
3 12
2
xz xz
h z
Q
h

= (7.39)
Que corresponde a una distribucin parablica, igual que la existente en una seccin
rectangular de canto h y anchura unidad.
De la misma forma, la otra tensin cortante es:

2 2
3
3 12
2
yz yz
h z
Q
h

= (7.40)
7.2.9 Energa elstica de deformacin
La energa elstica acumulada en toda la placa es:

1
2
0
T T
U dv = dv

D D (7.41)
Energa elstica en funcin de las deformaciones
Sustituyendo las deformaciones unitarias en funcin de las curvaturas se obtiene:

2
1
2
0
T T
U z dz dA z dz dA =

b Db b D (7.42)
En el primer trmino se puede integrar en la coordenada z, y en el segundo se
identifica el valor de los momentos debidos a las deformaciones unitarias iniciales:

3
0
1
2 12
T T
h
U dA = +

b Db b M dA (7.43)
Desarrollando el valor de las curvaturas en el primer sumando se obtiene:

( )
2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2
1 2 2
2
T
D w w w w w
U d
x y x y x y

= + + +

A U + (7.44)
donde se ha denominado U
T
al segundo sumando, que corresponde a la energa debida
a las deformaciones unitarias iniciales. Si stas se deben a una distribucin lineal de
temperatura, su valor es:

3
1
1
12(1 )
0
g
T
T
E h T
U
b dA (7.45)

3
2 2
2 2
12(1 )
g
T
E h T
w w
U d
x y
= +
A
Energa elstica en funcin de los esfuerzos internos.
El valor de las curvaturas en funcin de los momentos es:

( )
1 1
3 0
12
h

= b D M D M (7.46)
Sustituyendo en (7.43) y operando se obtiene:

(
1 1
0 0
3
1
2
12
T T
U
h

=
M D M M D M
)
dA
dv
(7.47)
7.2.10 Condiciones de contorno
Para profundizar en el estudio de las condiciones de contorno sin complicar
excesivamente el desarrollo algebraico, se considera una placa rectangular de
dimensiones (a b), sometida a una carga uniforme. Aplicando el principio del trabajo
virtual se obtienen las ecuaciones de equilibrio y las condiciones de contorno
asociadas a ellas.
(7.48)
T
EX IN
A
W q w dA W = = =

a

Figura 7.9 Placa rectangular
Sustituyendo el valor de las deformaciones unitarias en funcin de las curvaturas:

T
A V
q w dA z dzdA =

b
Integrado en la variable z, se identifican los momentos en la placa:

T
A A
q w dA dA =

M b
Sustituyendo los valores y agrupando las dos integrales se obtiene:

2 2 2
2 2
2 0
x y xy
A A
w w w
M M M dA q w dA
x y x y

+ + +

=

El tercer sumando del integrando de la izquierda se puede descomponer en dos
sumandos:

2 2 2 2
2 2
0
x y xy xy
A A
w w w w
M M M M dA q w dA
x y x y y x

+ + + +

=
Integrando por partes la integral de la izquierda se obtiene:

2 2
2
2 2
0
0
0 0
0
2
b
a
y xy
x
x y
A A
a b
xy y xy
x
A A
b
xy xy
A
M M
M w
q wdA M dy M dx
x y x y x y
M M M
M
w dy w dx
x y y x
w w
M dx M
x

A
w
+ + + + +

+ +

+ +

0
0
a
A
dy
y

=

En las integrales 4 y 5 se identifican los esfuerzos cortantes:

[ ]
2 2
2
2 2
0
0
0
0
0
0
2
0
b
a
y xy
x
x y
A A
a
b
b
a
xz yz xy xy
A A A A
M M
M w
q wdA M dy M dx
x y x y x y
w w
Q w dy Q w dx M dx M dy
x y

A
w
+ + + + +

+ + =

Las dos ltimas integrales se pueden volver a integrar por partes:
[ ] ( )
( )
2 2
2
2 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
b
a
y xy
x
x y
A A
b
a
b
b
a
xy
xz yz xy
A A A
a
b
a
xy
xy
A
M M
M w
q wdA M dy M dx
x y x y x y
M
Q w dy Q w dx w dx M w
x
M
w dy M w
y

+ + + + +

+

+ =

A
w

Agrupando:

( ) ( )
2 2
2
2 2
0
0
0 0
0 0
0
0
2
0
b
a
xy y
x
x y
A A
a b
xy xy
xz yz
A A
a
b
b a
xy xy
M M
M w
q wdA M dy M dx
x x y y x y
M M
Q w dy Q w dx
y x
M w M w

+ + + + +

+ +

+ + =

A
w

Intercambiando la derivada y la variacin en las integrales 2 y 3 se obtiene:

( )
2 2
2
2 2
0
0
0 0
0
2
xy y
x
A
b
a
x y
A A
a b
xy xy
xz yz
A A
b
xy
M M
M
q wdA
x x y y
w w
M dy M dx
x y
M M
Q w dy Q w
y x
M w
+ + +

+ +

dx

+ +

+

( )
0
0
0
0
a
b
a
xy
M w

+ =

(7.49)
Esta ecuacin debe satisfacerse para cualquier variacin arbitraria de la flecha , y
por lo tanto deben ser nulos todos los factores que afectan a la o a su derivada.
w
w
La anulacin del integrando de la primera integral proporciona la ecuacin de
equilibrio, ya obtenida anteriormente por otro mtodo:

2 2
2
2 2
2 0
xy y
x
M M
M
q
x x y y

+ + +

=
Adems, la anulacin de los integrandos de las restantes integrales proporcionan las
condiciones de contorno que deben cumplirse en los 4 lados. stas pueden ser de
distintos tipos:
Lados paralelos al eje Y (x=0 y x=a):
a. 0 o bien
x
M =
b. 0
w w
Cte
x x
= =

c. 0
xy
x
M
Q
y
+ =
o bien
d. 0 w w = =Cte
Lados paralelos al eje X (y=0 y y=b):
a. 0 o bien
y
M =
b. 0
w w
Cte
y y
= =

c. 0
xy
y
M
Q
x
+ =
o bien
d. 0 w w = =Cte

Las condiciones de apoyo encontradas habitualmente en la prctica se consiguen
mediante combinacin de dos de estas condiciones de contorno, una del tipo (a) o (b) y
la otra del tipo (c) o (d). As un empotramiento implica las condiciones (b) y (d); un
apoyo simple consiste en las condiciones (a) y (d) y un lado libre corresponde a las
condiciones (a) y (c).
Resulta a veces sorprendente la condicin de tipo (c) que corresponde en realidad a un
lado libre de tensiones cortantes en l, como es el caso de un lado libre (aadiendo por
otra parte la condicin (a) de momento flector nulo).
Una explicacin ms intuitiva a esta condicin fue presentada por Thomson y Tait,
analizando para ello un lado de la placa paralelo al eje X, sobre el que acta el
momento torsor M
xy
. Considerando un elemento diferencial dx, el momento total
actuante sobre l vale M
xy
dx. Este momento se puede sustituir de forma estticamente
equivalente por un par de fuerzas iguales y de sentido contrario de mdulo M
xy
,
separadas una distancia dx.
xy
M
xy
M dx
xy
xy
M
M dx
x

+

* xy
yz
M
q
x
xy
xy
M
M
x

Figura 7.10 Esfuerzos sobre el lado de una placa.
Considerando ahora otro elemento diferencial contiguo al anterior, el valor del
momento en l es , y su resultante sobre todo el elemento vale:
. Este momento se puede a su vez considerar como formado

por un par de fuerzas iguales de valor separadas la distancia dx.
En la frontera m-n entre ambos elementos diferenciales, la fuerza neta resultante es
vertical en la direccin z y de valor .
( / )
xy xy
M M x + dx
dx
dx
x
( / )
xy xy
M M x dx
( / )
xy xy
M M x +
( / )
xy xy xy
M M x dx M +
As pues, con este artificio se ha sustituido el momento torsor en el lado M
xy
por una
fuerza transversal distribuida sobre dicho lado de valor . La fuerza lateral
total se denomina fuerza cortante efectiva V
/
xy
M
y
, y es la suma de la fuerza equivalente al
torsor, ms el esfuerzo cortante en el lado Q
y
. Esta fuerza efectiva total es la que debe
ser nula si el lado est libre, es decir:
0
xy
y y
M
V Q
x
+ =

Todo este desarrollo se ha efectuado para una placa rectangular, a fin de simplificar la
formulacin, pero de la misma manera puede hacerse para un lado curvo, obtenindose
expresiones similares. Si se denominan n y s a la normal y tangente al lado
respectivamente, las condiciones resultan ser:
a. 0 o bien
n
M =
b. 0
w w
Cte
n n
= =

c. 0
ns
n n
M
V Q
s
+ =
o bien
d. 0 w w = =Cte

Figura 7.11 Normal y tangente a un lado curvo
Fuerzas en las esquinas. Los dos ltimos trminos de la ecuacin de los trabajos
virtuales introducen las condiciones en las cuatro esquinas de la placa. Todas estas
condiciones son de la forma: 2 Para que se satisfagan ante cualquier variacin
de w, debe cumplirse bien que w=cte es decir que la esquina est apoyada o bien que
el momento torsor sea nulo.
xy
M w
En cualquier caso estos trminos 2
xy
representan el trabajo virtual efectuado por
una fuerza de valor 2 M
M w
xy
cuando la esquina se mueve un valor w, con lo que puede
concluirse que realmente existe una fuerza en la esquina de valor M
xy
. De hecho estas
fuerzas en las esquinas son la consecuencia de la transformacin del momento torsor
del lado en la fuerza efectiva cortante equivalente: en los extremos del lado las fuerzas
debidas a los distintos pares de fuerzas no se cancelan entre s y producen la fuerza en
la esquina.


Figura 7.12 Fuerzas en las esquinas debidas al momento torsor.
7.3. ELEMENTO PLACA RECTANGULAR DE CUATRO NUDOS
Como ejemplo de un elemento finito basado en la teora clsica de placas se estudia a
continuacin un elemento rectangular de cuatro nudos, que fue uno de los primeros
elementos placa desarrollados (Melosh, 1963, Zienkiewicz, Cheung, 1964). Se supone
que el elemento es rectangular, con lados 2a y 2b (figura 7.13).
2b
2
a X
Y
Z
1
2 3
4

Figura 7.13 Elemento placa rectangular
Se utilizan como parmetros nodales la flecha y los dos giros en cada uno de sus
cuatro nudos, lo cual da un total de doce grados de libertad para el elemento.
(7.50)
{ }
1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4
T
e
x y x y x y x y
W W W W =

Figura 7.14 Grados de libertad del elemento rectangular
Esto permite emplear como funcin de interpolacin de w un polinomio de 12
trminos. De todos los posibles se utiliza uno incompleto de grado cuatro, en el que
faltan los trminos . Por lo tanto, el polinomio interpolante es:
4 4 2
, , x y x y
2
3
y
i
y
3
i i
y
2
y
3
y
4
(7.51)
2 2
5 1 2 3 4 6
3 2 2 3 3
7 8 9 10 11 12
w x y x xy y
x x y xy y x y x

= + + + + +
+ + + + + +
que se puede poner en la forma:
(7.52) = w R
siendo:
un vector con todos los coeficientes del polinomio
i
R un vector fila que contiene todas las potencias de x e y del polinomio.

Particularizando la expresin de w, y sus dos derivadas parciales respecto a x,y para los
cuatro nudos se obtienen doce expresiones del tipo:

2 2
5 1 2 3 4 6 i i i i i i
W x y x x y = + + + + + +
(7.53)
3 2 2 3 3
7 8 9 10 11 12 i i i i i i i i
x x y x y y x y x + + + + + +

2 2 3
5 3 6 8 9 10 11 12
2 2 3 3
xi i i i i i i i i i
x y x x y y x x = + + + + + + +

2 2 2
2 4 5 7 8 9 11 12
2 3 2 3
yi i i i i i i i i i
x y x x y y x y =
donde i=1,4. Estas doce ecuaciones se pueden agrupar en la forma:
(7.54)
e
= C
siendo C una matriz constante de dimensin 12x12, cuyos trminos son funcin
nicamente de las coordenadas de los nudos. Se puede demostrar que la matriz C tiene
inversa siempre que las coordenadas de los nudos definan un rectngulo
correctamente.
Despejando y sustituyendo en la expresin de w se obtiene:
(7.55)
1 e
w

= = RC N
con lo que se define la matriz de funciones de interpolacin N para la flecha w. La
forma explcita de N se puede calcular analticamente, resultando un conjunto de 12
funciones, que pueden agruparse para los cuatro nudos en la forma:

1 2 3

=

N N N N N (7.56)
donde
i
son matrices 1x3 que contienen las tres funciones de interpolacin del nudo
i. Para simplificar el clculo de las funciones de interpolacin se emplea un sistema de
N

ejes ,, local al elemento y situado en su centro (cuyas coordenadas son x
c
, y
c
) de tal
manera que las coordenadas locales varan entre 1 y +1. Por lo tanto:

c
x x y y
a b

=
c
= (7.57)
El valor de las funciones de interpolacin del nudo i es:

2 2
1
( 1)( 1)(2 ) ...
2
i i i i i

= + + + +
N
(7.58)
2
... ( 1) ( 1)( 1)
i i i i
a + +
2
( 1)( 1) ( 1
i i i i
a

+ +
)
Sustituyendo el valor de w en la expresin de las deformaciones unitarias se obtiene la
matriz B:

e e
z w z z = = = = N B B
e
(7.59)
que est compuesta por 4 submatrices y cuyo valor es:

2 2 2 2
1 2 3
2 2 2 2
2 2 2 2
1 2 3
2 2 2
2 2 2 2
1 2 3
2 2 2 2
x x x x
z
y y y y
x y x y x y x y

=

N N N N
N N N N
B
N N N N
4
4
2
4
1
y
(7.60)
Tambin se puede poner como:
(7.61)
1
z z z
= = = B N RC QC
donde la matriz Q puede calcularse explcitamente, y vale
2 2
0 0 0 2 0 0 6 2 0 0 6 0
0 0 0 0 0 2 0 0 2 6 0 6
0 0 0 0 2 0 0 4 4 0 6 6
x y xy
x y x
x y x y

= =

Q R (7.62)
En ella se observa que se puede alcanzar un estado de constante si
7
a
12
son cero
con lo que desaparecen todos los trminos en x,y.
La expresin general para la matriz de rigidez de un elemento finito es:

T
v
dx dy dz =
K B D B (7.63)
Sustituyendo B mediante (7.61) y sacando fuera de la integral los trminos que no
dependen de x,y se obtiene:

3
2
3
1
12
12
T T
T T
h
z dx dy dz d
h
dx dy

= =

=

K B D B B D B
K C Q D Q C
x dy
y
(7.64)
Tras laboriosos clculos, es posible obtener expresiones explcitas de esta matriz de
rigidez, que estn publicadas en la literatura especializada.
7.3.4 Vector de fuerzas nodales equivalentes
El vector de fuerzas nodales equivalentes para una carga distribuida por unidad de
superficie q normal a la placa es:
(7.65)
T T T
s
s s
q dxdy q dxdy
= =

P N C R
cuyo valor puede ser asimismo evaluado analticamente y en el que se observa la
existencia de componentes tanto segn w como segn los giros.
7.4. REQUERIMIENTOS DE CONVERGENCIA
El elemento rectangular de placa delgada desarrollado satisface los dos primeros
criterios de convergencia, pero no cumple el tercero, es decir que es incompatible. Sin
embargo este elemento se comporta bastante bien y fue muy utilizado en la prctica.
Para poner de manifiesto la incompatibilidad de deformaciones, considrese la
situacin mostrada en la figura 7.15, en la que dos elementos A y B comparten un lado
2-3. Para mayor sencillez, se supone que este lado es la recta x=0. La flecha y los giros
en este lado son:

2 3
0 1 3 6 10 x
w y y
=
= + + +

2
3 6 10 ( 0)
0
2 3
x x
x
w
y
y
=
=

= = + +

y (7.66)

2 3
5 2 9 ( 0)
0
y x
x
w
y y y
x
=
=

= =

12
1

Particularizando en el nudo 2 (y=0):
(7.67)
2
w =

(7.68)
2 x
=
3
3
b
b
3
2
b
(7.69)
2 y
=
Particularizando en el nudo 3 (y=b):
(7.70)
2
3 1 3 6 10
w b b = + + +
(7.71)
2
3 3 6 10
2 3
x
b = + +
(7.72)
2
5 3 2 9 1 y
b b =
Las 4 ecuaciones (7.67), (7.68), (7.70) y (7.71) permiten hallar los 4 parmetros
1
,
3
,
6
,
10
en funcin de las 4 deformaciones nodales w
2
, w
3
,
x2
,
x3
. Por lo tanto la
deformacin w y el giro
x
quedan unvocamente definidos en el lado x=0 mediante
las deformaciones nodales existentes slo en dicho lado (figura 7.15).
B
A
2
1
3
4
Y
X
W
2
W
3
x2
x3
x
w

Figura 7.15 Deformacin de la frontera entre dos elementos placa
Para definir el giro
y
en el lado 2-3 se necesitan los cuatro parmetros
2
,
5
,
9
,
12

(ver la tercera ecuacin de (7.66)). Sin embargo para ello slo se dispone de las dos
ecuaciones (7.69) y (7.72), por lo que dicho giro no queda unvocamente definido
empleando nicamente los grados de libertad del lado 2-3. En consecuencia, cada uno
de los dos elementos A, o B definir un valor diferente del giro
y
, con lo que no
queda garantizada la continuidad del giro
y
en el lado. De esta manera se incumple el
tercer criterio de convergencia que exige la continuidad hasta la derivada de orden 1
en los lados entre los elementos.
La figura 7.16 ilustra la situacin de incompatibilidad en el giro
y
.
B
A
2
1
3
4
Y
X
Y2
Y3
Y
Y
A
Y
B

Figura 7.16 Incompatibilidad del giro normal a la frontera entre 2 elementos placa
Esta conclusin ha sido deducida para una situacin particular, pero el fenmeno
puesto de manifiesto es general en elementos placa que empleen la formulacin aqu
descrita: existen discontinuidades entre elementos en el giro normal al lado, sea cual
sea su orientacin (figura 7.17). A los elementos que muestran este comportamiento se
les denomina no conformes.

Figura 7.17 Continuidad de giros en la frontera entre dos elementos placa
Una primera solucin a este problema es adoptar otro polinomio interpolante diferente,
que garantice la compatibilidad del giro normal. En esta lnea, Melosh present otro
elemento en el que, utilizando como grados de libertad la flecha y los dos giros, el
polinomio interpolante garantiza la compatibilidad del giro normal al lado. Sin
embargo, dicho polinomio no tiene el trmino (xy), por lo que no es capaz de
representar estados de curvatura de torsin constante (que es proporcional a la
derivada segunda cruzada), y por lo tanto no satisface los criterios 1 y 2 de
convergencia.

En realidad se puede demostrar que es imposible definir, mediante polinomios
sencillos, unas funciones de interpolacin que aseguren la compatibilidad completa,
cuando slo se usan como parmetros nodales, la flecha w y sus derivadas primeras. O
bien se incumple la compatibilidad del giro normal, o bien el elemento es incapaz de
representar algn estado de tensin constante.
Una solucin ms adecuada al problema consiste en adoptar otros parmetros, adems
de la flecha y el giro, como grados de libertad en los nudos. De esta manera se pueden
generar elementos compatibles, como se describe a continuacin.
7.5. ELEMENTOS TRIANGULARES INCOMPATIBLES
De la misma forma que el elemento rectangular ya explicado, se han desarrollado
muchos elementos placa de tres lados. El principal problema para su desarrollo est en
el hecho de que si se emplean como grados de libertad la flecha y los giros en los tres
nudos, se dispone de 9 parmetros para definir la funcin de interpolacin de la flecha,
lo cual no permite emplear un polinomio completo de grado 3, que requiere un total de
10 parmetros. En funcin de cual sea el trmino del polinomio no incluido en la
funcin de interpolacin, pueden formularse diversos elementos, aunque muchos de
ellos no tienen la calidad suficiente para su empleo prctico.
Un elemento triangular que s muestra un comportamiento aceptable es el desarrollado
por Cheung, King y Zienkiewicz en 1968. Emplea un polinomio cbico incompleto,
que le permite representar campos de curvatura constante (es decir momentos flectores
y torsor) de valor arbitrario. Es incompatible, pues no garantiza la continuidad del giro
segn la normal a las fronteras, pero sin embargo garantiza la convergencia. Adems
se han efectuado sobre su formulacin inicial varias modificaciones, aadiendo
trminos de grados ms elevados, lo cual ha permitido mejorar la calidad de los
resultados obtenidos con l.
Como ejemplo de un elemento incompatible curioso debe citarse el propuesto por
Morley en 1971. Este elemento emplea como grados de libertad la flecha lateral en
cada uno de los tres nudos (sin los giros), y el giro normal en el centro de cada uno de
sus lados. Estos 6 grados de libertad permiten emplear un polinomio completo de
grado 2, el cual permite representar cualquier estado de curvatura constante dentro del
elemento. Sin embargo el elemento no permite una variacin cbica de la flecha en sus
lados, con lo que no se garantiza la continuidad de los giros en los mismos,
incumpliendo el tercer criterio. A pesar de ello, el elemento converge.
7.6. ELEMENTOS CONFORMES
Para tratar de resolver el problema de los elementos incompatibles se han desarrollado
otros, que se llaman conformes, y que bsicamente lo que hacen es aadir nuevos
trminos a las funciones de interpolacin, de tal manera que se satisfagan a la vez la
compatibilidad de giros en los bordes del elemento, y se representen estados de
deformacin unitaria constante.
Para poder aadir estos nuevos trminos a las funciones de interpolacin, se requiere
introducir grados de libertad adicionales en el elemento. Entre ellos se suelen incluir
los giros segn la tangente al punto medio de los lados, o incluso derivadas segundas
de la flecha. Estos elementos pueden tener distinto nmero de grados de libertad en
cada nudo, y se han desarrollado gran cantidad de ellos. Los resultados obtenidos en
casos comparativos entre distintos tipos de ellos son bastante dispares y no puede
decirse cul es el mejor de todos, incluyendo en la comparacin elementos conformes
y no conformes.
Entre los elementos conformes de cuatro lados, debe mencionarse el elemento
hermtico de 16 grados de libertad desarrollado por Bogner, Fox y Schmidt en 1967.
Tiene cuatro variables en cada nudo: la flecha, los dos giros x e y y la derivada
segunda cruzada de la flecha (figura 7.18). El elemento utiliza como funcin
interpolante de la flecha w un producto de dos polinomios de Hermite de grado 3, uno
en cada direccin. Este elemento cumple los tres criterios de convergencia, y resulta
ser ms preciso que el de Melosh, debido a que utiliza un polinomio interpolante de
mayor grado. En todo caso, no es posible generalizarlo a formas no rectangulares, lo
cual limita su aplicacin.

2
i
xi
yi i
i
w
w
x y

Figura 7.18 Elemento rectangular hermtico
En lo que respecta a los elementos triangulares compatibles, se han desarrollado varios
de ellos, con distintos tipos de grados de libertad. La figura 7.19 muestra algunos de
ellos.


{

} x y
w
{
w
n
}

2
w w
w
n s n

2 2 2
2 2
w w w w w
w
x y x y x y

Figura 7.19 Elementos triangulares compatibles

8
Flexin de placas con energa
de esfuerzo cortante
8.1. INTRODUCCIN
Cuando la energa debida al esfuerzo cortante no es despreciable, debe emplearse una
teora adecuada que la tenga en cuenta. Esto ocurre en placas cuyo espesor no es
totalmente despreciable frente a sus dimensiones transversales, aunque si debe seguir
siendo lo suficientemente pequeo para que la tensin en la direccin z sea
despreciable.
Los primeros desarrollos de la teora de flexin de placas incluyendo la energa de
esfuerzo cortante son debidos a Reissner (1945) y Mindlin (1950). En esta teora no se
emplea la hiptesis de Kirchhoff, por lo que las secciones rectas normales al plano
medio de la placa no se mantienen normales a dicho plano medio en el estado
deformado. Es decir que el ngulo que gira una seccin plana cualquiera no tiene por
qu coincidir con la tangente a la deformada.
Como consecuencia de la diferencia entre giro y tangente a la deformada aparece en el
material una deformacin de cortadura que, asociada a las tensiones cortantes
verticales existentes, hace que se acumule energa de cortadura.
8.2. ESTADO DE DEFORMACIN
En un punto del plano medio de la placa, las deformaciones son la flecha w y los dos
giros
x
y
y
. Estas deformaciones se agrupan en el vector de deformaciones w, que es
funcin de la situacin del punto (x,y) dentro de la placa:
148 Flexin de placas con energa de esfuerzo cortante
(8.1)
x
y
w

=

w
Las deformaciones de un punto cualquiera de la placa, situado a una altura z respecto
al plano medio, son (figura 8.1):
(8.2)
y
x
z
u
v z
w w

= =

u
Con este planteamiento el estado de deformacin de la placa ya no queda definido
nicamente por la flecha w, sino que intervienen tambin los giros de cada seccin
recta, que ya no coinciden con las derivadas de w.

Figura 8.1 Estado de deformacin interior en placas Mindlin
Las deformaciones unitarias producidas por estas deformaciones son:

y
x
u
z
x x

= =

x
y
v
z
y y

= =

y
x
xy
u v
z z
y x y

= + =
x
(8.3)

zx y
w u w
x z x

= + = +
Flexin de placas con energa de esfuerzo cortante 149

yz x
v w
z y

= + = +
w
y

En esta expresin se observa que:
Las deformaciones unitarias varan linealmente en el espesor de la placa, como en
la teora clsica.
No aparecen las derivadas segundas de la flecha w como en las placas delgadas,
sino las derivadas primeras de los giros de la seccin.
Aparecen dos deformaciones de cortadura verticales que se deben a la diferencia
entre el giro de la seccin y la pendiente a la deformada (derivada), y que no
existan en la teora clsica.
X
Y
X
Y
Z
X
w
y
w
x
Y
xz
yz

Figura 8.2 Rotaciones en placas Mindlin
Las tres primeras deformaciones unitarias se pueden poner en la forma:

y
x
x
F y
xy
y
x
x
z
y
y x

= = =

z (8.4)
Donde se ha introducido el vector de curvaturas propio de esta teora, que es
diferente del de la teora clsica pues ahora contiene las derivadas primeras de los
giros. Introduciendo el operador de derivacin
1
de orden 1, se obtiene:


1
0 0
0 0
0
F
y
x
w
z
y
x y

x
z

= = =

w (8.5)
Las deformaciones de cortadura valen:

2
0 1
1
y
xz
x
yz
x
y
w
w
x x
w
o
y y

+

= = = =

w (8.6)
Se observa que estas deformaciones son constantes en todo el espesor de la placa,
mientras que en la solucin real varan de forma parablica. Esto es debido a que la
hiptesis de deformacin efectuada no es perfecta, ya que en la realidad las secciones
rectas perpendiculares al plano medio no se mantienen rectas en el estado deformado,
sino que se distorsionan debido a la deformacin de cortadura.
8.3. RELACIN TENSIN DEFORMACIN
La relacin entre las tensiones y las deformaciones unitarias es la correspondiente al
estado plano de tensiones, ya que la tensin en direccin z es nula. Suponiendo un
material istropo dicha relacin es:

0
0
2
0
1 0
1 0
1
1
0 0
2
x x
F y y y
xy xy xy
E

= =

(8.7)
(8.8)
0
(
F F
= D )
que es la misma que se emplea en la teora clsica. Adems, las dos tensiones cortantes
verticales se relacionan con las correspondientes deformaciones de cortadura, a travs
de la parte correspondiente de la ecuacin constitutiva:
(8.9)
xz xz
yx
yx
G
G
G

= = =

donde G es el mdulo de elasticidad en cortadura.

8.4. ESFUERZOS INTERNOS
La definicin de los esfuerzos internos en la placa en funcin de las tensiones es la
misma que en la teora clsica. Sustituyendo las tensiones en funcin de las
deformaciones unitarias y stas en funcin de las curvaturas e integrando en z, se
obtiene, para los momentos de flexin y torsin:

3
0
12
h
= + M D M (8.10)
Sustituyendo las curvaturas se obtiene:

0
0
0
(1 )
2
y
x
x
x
y
x
y
y
xy
xy
y
x
D
x y
M M
M D M
x y
M M
D
y x
= = +

M
(8.11)
Los esfuerzos cortantes son la resultante de las tensiones cortantes verticales:
(8.12)
/2 h
h
dz hG
+
= =
Q
/2
8.5. ECUACIONES DE EQUILIBRIO

La obtencin de las ecuaciones de equilibrio en esta teora sigue los mismos pasos que
en la teora clsica, con lo que obtienen las mismas ecuaciones de equilibrio
expresadas en funcin de los esfuerzos internos:

x xy
xz
M M
Q
x y

+ =

xy y
yz
M M
Q
x y

+ = (8.13)
0
zy
zx
z
Q
Q
q
x y

+ + =
Sustituyendo en ellas los valores de los momentos y los cortantes en funcin de las tres
deformaciones, mediante (8.11) y (8.12), se obtiene:

1
2
y y
x x
y
Gt
w
x x y y y x D x

+ + = +


1
2
y
x x
x
Gt
y w
y y x x y x D y

+ + =

(8.14)
0
z
y x
w w q
x x y y Gt

+ + + =

Se trata de un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas, que son las
deformaciones del plano medio de la placa. Este sistema de ecuaciones es de orden 2,
en comparacin con el orden 4 obtenido en la teora clsica. Para resolverlo por el
MEF ser necesario emplear funciones de interpolacin con continuidad C
0
, en lugar
de las funciones de tipo C
1
necesarias en la teora clsica.
8.6. EXPRESIN DE LA ENERGA ELSTICA
La densidad de energa elstica acumulada en un punto de la placa incluye dos
sumandos: uno debido a las tres tensiones incluidas en el vector y otro debido a las
dos tensiones cortantes .
(8.15)
0 0
0 0
T T T T
F F F F F
U d d d d G = + = +

D D

0 0 0

T
d

0 0
1
2 2
T T
F F F
G U = + D D
1
T
(8.16)
La energa elstica acumulada en toda la placa es:

1
2 0
T T
F F F
U dv dv G = +

D D
1
2
T
dv (8.17)
Sustituyendo las deformaciones unitarias
F
en funcin de las curvaturas se obtiene:

2
1 1
2 2
0
T T
U z dz dA z dz dA G dz dA = +

b Db b D
T

En el primer trmino se puede integrar en la coordenada z, y en el segundo se
identifican los momentos debidos a las deformaciones unitarias iniciales:

3
0
1 1
2 12 2
T T T
h
U dA dA Gk t = + + dA

b Db b M (8.18)
En esta ecuacin se ha incluido, en el trmino del cortante, un factor k denominado
factor de correccin de la energa de cortante. Su misin es corregir el valor de la
energa calculada con la distribucin uniforme de tensiones cortantes e igualarla al
valor real de la energa, que est producida por una distribucin parablica de las
tensiones cortantes.
8.7. ELEMENTOS FINITOS PARA PLACAS CON ENERGA DE CORTANTE
8.7.1 Funciones de interpolacin
Para resolver por el MEF un problema de flexin de placas empleando la teora de
Mindlin-Reissner se puede usar cualquier tipo de funcin de interpolacin que tenga
continuidad C
0
. En particular todas las utilizadas para los problemas de elasticidad
plana son aplicables, tanto en formulacin de Lagrange como Serendipity.
Estas funciones de interpolacin se usan para interpolar las tres incgnitas del
problema, que son la flecha w y los dos giros:
(8.19)
x y
i i i xi i yi
w N W N N = = =

Las tres leyes de interpolacin se pueden agrupar como:

1
1
1 1
1
1
0 0 ... ... 0 0
...
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
x
n y
x
n
y n
xn
yn
W
w N N
N N
W
N N
=

n
(8.20)
Que puede ponerse en la forma matricial habitual:
(8.21)
e
= w N
donde es el vector de todas las deformaciones nodales del elemento (figura 8.3):
e
(8.22)
{ }
1 1 1 2 2 2
...
T
e
n xn yn
x y x y
W W W =

Figura 8.3 Grados de libertad del elemento placa rectangular

Las funciones de interpolacin se definen habitualmente en un sistema de coordenadas
local al elemento. A este efecto se emplean los mismos sistemas usados para los
elementos de elasticidad plana: para elementos de cuatro lados se emplean las
coordenadas , normalizadas tal que el elemento es un cuadrado de lado 2 (figura
8.4) y para tringulos de emplean las tres coordenadas de rea L
i
.

Figura 8.4 Coordenadas locales para elementos placa
8.7.2 Interpolacin de coordenadas.
Para definir la forma del elemento en el plano XY se emplea la interpolacin de
coordenadas habitual en el MEF. Pueden emplearse elementos iso, sub o super
paramtricos, tal y como se ha explicado para el problema plano. De hecho la forma de
un elemento placa y de un elemento para elasticidad plana es la misma. Por lo tanto la
ley de interpolacin es del tipo:
(8.23)
1
1
1 2
2
1 2
2
0 0 ...
0 0 ...
...
x
y
x N N
x
y
N N
y

=

(8.24)
e
= x Nx
El vector x
e
agrupa a las coordenadas (x,y) de todos los nudos del elemento. Esta ley
permite obtener elementos con lados curvos en el plano de la placa.
X
Y
Z

Figura 8.5 Elementos placa con lados curvos
Las deformaciones unitarias son:
(8.25)
1 1
e
F
z z z z = = = = w N B
e
F

que define la matriz BB
n
F
, cuya estructura es:

1 2
...
F F F F

=

B B B B (8.26)
Cada una de las submatrices es de tamao 3x3 y vale:

0 0
0
0
i
i
Fi
i i
N
x
N
y
N N
x y

0

=

B (8.27)
Las deformaciones unitarias de cortadura son:
(8.28)
2 2
e
C
= = = w N B
e
que define una nueva matriz BB
n
C
, cuya estructura es:

1 2
...
C C C C

=

B B B B (8.29)
donde cada una de las submatrices es de tamao 2x3 y vale:

0
0
i
i
Ci
i
i
N
N
x
N
N
y

B (8.30)

Para obtener la ecuacin de equilibrio de un elemento se parte de la expresin del
potencial total acumulado en l, que es la suma de la energa elstica acumulada y del
potencial de las fuerzas exteriores:
1 1
2 2 0
T T T
F F F s
U V dv dv G dv ds = + = +

D D w
T
q (8.31)
donde q
s
son las fuerzas exteriores actuantes sobre la superficie del elemento, segn
cada uno de los tres grados de libertad existentes en el plano medio de la placa. En la
expresin anterior no se ha incluido el potencial de las fuerzas de conexin entre los
elementos, que desaparecen al ensamblar los elementos.
Sustituyendo las deformaciones unitarias en funcin de las matrices B y las
deformaciones w en funcin de la matriz N se obtiene:

2
1
2
0
eT T e eT T
F F F
z dv z = +

B DB B D dv

1
2
eT T e eT T
s
C C
G dv +

B B N q ds
ds
(8.32)
Haciendo este potencial estacionario con respecto a las deformaciones nodales
e
se
obtiene la siguiente ecuacin de equilibrio del elemento:
(8.33)
2
0
T e T e T T
s
F F C C F
z dv G dv z dv + = +

B DB B B B D N q
que puede ponerse en la forma compacta habitual:

( )
e
s
T F C
+ = + K K P P (8.34)
donde se identifica la matriz de rigidez, y los vectores de fuerzas nodales equivalentes
a la temperatura y a las cargas distribuidas.
La matriz de rigidez tiene dos sumandos. El primero de ellos es debido a las tensiones
, y se denomina habitualmente rigidez debida a la flexin. Su valor es:

2 T
F F
z =
F
dv
K B DB (8.35)
Integrando en primer lugar la coordenada z, y pasando a las coordenadas locales del
elemento, esta matriz puede ponerse en la forma:

1
3 3
1
12 12
T T
F F F F F
h h
dx dy J d d
+
= =

K B DB B DB (8.36)
siendo J el determinante de la matriz jacobiana J.
El segundo sumando de la matriz de rigidez es debido a la energa de cortante, y su
valor es:

T
C C C
G = dv
K B B (8.37)
Integrando en primer lugar la coordenada z, y pasando a las coordenadas locales del
elemento, esta matriz puede ponerse en la forma:
(8.38)
1
1
T T
C C C C C
h kG dx dy h kG J d d
+
= =

K B B B B
donde se ha introducido el factor de correccin de cortante k, necesario para igualar la
energa de cortadura a su valor real.
El clculo de las matrices B requiere conocer las derivadas de las funciones de
interpolacin respecto de las coordenadas generales; pero estas derivadas deben ser
expresadas en las coordenadas locales del elemento, a fin de poder ser integradas en el
dominio normalizado definido por dichas coordenadas locales.
Para evaluar dichas derivadas, se plantea la relacin entre ellas empleando la regla de
la derivacin en cadena:

i
i i
i i
i
N
x y N N
x
N
N x y
y y

x
N

= =

J (8.39)
La matriz J es el jacobiano de la transformacin de coordenadas x,y a ,. Despejando
se obtiene:

1
i
i
i
i
N
N
x
N
N
y

=

J

(8.40)
El vector de la derecha es conocido sin ms que derivar las funciones N
i
respecto a
,. Conociendo J se pueden obtener de la expresin anterior todas las derivadas que
forman las matrices B.

i i
i i
i i
i i
N N
x y
N N
x y

=

J (8.41)

Esta expresin puede ser evaluada fcilmente, ya que las funciones N son conocidas
en funcin de , y x
i
,y
i
son las coordenadas de los nudos del elemento.
8.7.6 Fuerzas nodales
8.7.6.1 Fuerzas de superficie
El vector de fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas de superficie es:

T
s
ds =
s
P N q (8.42)
El vector de fuerzas de superficie q
s
tiene tres componentes, en la direccin de los tres
grados de libertad del plano medio de la placa. Sin embargo, de ellas slo la
componente z tiene inters prctico (figura 8.6), ya que las otras dos corresponden a
momentos distribuidos sobre la placa, en la direccin de los dos giros x e y, cuyo
sentido fsico es dudoso. Aunque la teora permite tratar los tres tipos de fuerzas,
habitualmente ser:
(8.43) 0
0
z
z
s
x
y
q
q
q
q

= =

q
q
z

Figura 8.6 Fuerzas de superficie en placas
Como es habitual, se supone que las fuerzas de superficie se representan mediante una
interpolacin de sus valores nodales, empleando las funciones de interpolacin:
(8.44)
e
s
= q Nq
s
e
s s
siendo los valores nodales de las fuerzas de superficie, que son constantes, y de los
que slo se emplea el de la direccin z. Con esto queda:
e
s
q

T e
s s
ds = =
P N N q M q (8.45)
s
cuya estructura es:
(8.46)
11 1
1
1
1
...
... ... ... ... ...
...
T n
s s
T
s n
T n
n s
ds dx dy

= = =

N M
M N N N N
N M
nn
s
M
M
L
Est compuesta por submatrices del tipo:
(8.47)
1
1
0 0
0 0
0 0
i j
ij
s
i j
i j
N N
N N J d d
N N

+
M
8.7.6.2 Fuerzas de lnea
Estos elementos admiten la aplicacin de fuerzas distribuidas de forma lineal sobre sus
aristas q
L
, cuyo vector de fuerzas nodales equivalentes es:

T
L
dl =
P N q (8.48)
Al igual que para las fuerzas de superficie, las fuerzas de lnea tienen tres componentes
en la direccin de los tres grados de libertad de la placa. De ellos la componente z es la
de mayor inters, ya que las otras dos corresponden a momentos distribuidos sobre la
arista, en la direccin de los dos giros x e y, de los cuales slo el paralelo a la arista es
de inters (figura 8.7).
(8.49)
Lz
L L
L y
q
q
q

q
x

Figura 8.7 Fuerzas de lado en placas
Como es habitual, se supone que las fuerzas de lnea se representan mediante una
interpolacin de sus valores nodales, empleando las funciones de interpolacin:
(8.50)
e
L
= q Nq
L

siendo los valores nodales de las fuerzas de superficie. Con esto queda:
e
L
q

T e
L L
dl = =
e
L L
P N N q M q
nn
(8.51)
L
cuya estructura es:

11 1
1
1
1
...
... ... ... ... ...
...
T n
L L
T
n
L
T n
n
L L
dl dl

= = =

N M
M N N N N
N M
M
M
0
(8.52)
Est compuesta por submatrices del tipo:

1
1
0 0
0
0 0
i j
ij
i j L
i j
N N
N N dl
N N
+
M (8.53)
El clculo del diferencial de longitud se efecta como se ha indicado para los
problemas de elasticidad plana.
8.7.6.3 Deformaciones iniciales conocidas
El vector de fuerzas nodales equivalentes a las deformaciones unitarias iniciales es:

0
T
T F
z = dv
P B D (8.54)
Se supone una variacin de la temperatura lineal en el espesor de la placa, con valor
medio T
m
y gradiente T
g
.
/2
2
/2
1
1 ( )
0 0
m g
h
T T
m g m g
T F F
h
T zT
z T zT dv z T z T dz dA

+

+

= + = +

P B D B D (8.55)
La integral correspondiente a la temperatura media resulta ser nula: un aumento de
temperatura uniforme en la placa no produce ningn efecto en la flexin. Se obtiene:

3 3
1 1
1
12 12(1 )
0 0
g
T
T F
h T E h T
dA dA

= =

P B D B 1
g
T
F
(8.56)
Dada la estructura de la matriz BB
F
, el vector de fuerzas nodales equivalentes es:

1
1
3
0
...
12(1 )
0
g
T
n
n
N
y
N
x
E h T
dA
N
y
N
x
P (8.57)
La expresin anterior permite utilizar campos de temperatura variables en el elemento,
sin ms que interpolar la temperatura gradiente en funcin de sus valores en los nudos:
(8.58)
g
i gi
T N =

T
8.8. BLOQUEO POR CORTANTE
Los elementos de placa isoparamtricos con energa de cortante son muy utilizados en
la prctica. Se pueden utilizar elementos con dos, tres o cuatro nudos por lado, o con
nmero de nudos por lado variable, y que pueden tener lados rectos o curvos. Su
formulacin es muy parecida a los elementos de membrana planos, por lo que su
desarrollo es sencillo. Adems permiten analizar estructuras con placas medianamente
gruesas, que son relativamente frecuentes.
Sin embargo precisamente esta caracterstica es un inconveniente si se pretende
utilizar estos elementos para analizar placas delgadas, donde la energa de cortadura es
realmente muy pequea. Si para este problema se utiliza un elemento placa
isoparamtrico de cuatro nudos con energa de cortante, ste no puede representar
adecuadamente la energa de cortadura nula real de la estructura, y la rigidez del
elemento sobrestima la rigidez real (al incluir la rigidez debida al cortante), lo que
hace que la solucin obtenida tenga grandes errores. A este fenmeno que ocurre al
modelizar estructuras de pequeo espesor con elementos de placa que incluyen la
energa de cortante se le llama bloqueo por cortante (shear locking) del elemento. El
siguiente razonamiento permite poner de manifiesto, de forma cualitativa el fenmeno.
Consideramos la ecuacin de equilibrio una placa apoyada sometida a cargas
puntuales y estudiaremos su respuesta cuando el espesor de la misma h tiende a cero.
Deseamos que en ese caso la solucin obtenida tienda a la solucin de la teora clsica.
( )
F C
+ = K K F (8.59)

La matriz de rigidez a flexin es proporcional a y la matriz de
rigidez a cortante lo es a G h. Sacando estos trminos como factores comunes:
3
/(12(1 )) D Eh =
2

3
2
12(1 )
F C
Eh
Gh

K K = F (8.60)
Pasando el factor D al trmino independiente:

( )
2
3
12(1 )
F C
Eh

+ = K K F = F
Con
2
2
12(1 )G
Eh

=
La solucin de la teora de Kirchhoff cuando el espesor tiende a cero es proporcional
al factor , por lo tanto el nuevo vector de cargas
2
12(1 )/Eh
3
F es del orden de las
deformaciones que se desean obtener. Por lo tanto es necesario que la matriz de rigidez
est acotada a fin de que la solucin por el MEF tienda a la solucin de Kirchhoff.
Estudiando esta matriz de rigidez se observa que cuando el factor y
por lo tanto el trmino debido a K
0 h
C
se hace dominante, pudindose despreciar el
trmino de la rigidez a flexin, y obtenindose unas deformaciones:

1
C
= K F (8.61)
Claramente a medida que la placa se hace ms delgada, el factor se hace mucho ms
grande con lo que la ecuacin de equilibrio se transforma en:

C
= K 0 (8.62)
y las deformaciones tienden a cero y no a la solucin de Kirchhoff, producindose el
bloqueo de la solucin por efecto de la rigidez a cortante.
La nica forma de obtener en la ecuacin anterior una solucin distinta de la solucin
bloqueada es que la matriz de rigidez a cortante sea singular. Esta condicin de
singularidad de la K
= 0
C
proporciona as pues una condicin necesaria (pero no
suficiente) para poder obtener una solucin correcta en el lmite, para placas de
pequeo espesor.
8.9. ELEMENTO DE 4 NUDOS CON INTEGRACIN REDUCIDA.
Un mtodo sencillo para obtener la condicin de singularidad de K
C
es efectuar una
integracin incompleta de la misma. De hecho si se integra la matriz K
C
del elemento
de 4 nudos con un solo punto de integracin se garantiza su singularidad y se resuelve
el problema del bloqueo.
La tabla siguiente muestra los rdenes de integracin necesarios para la integracin de
las dos matrices de rigidez, en distintos tipos de integracin.
K
F
K
C
Completa 2 x 2 2 x 2
Selectiva 2 x 2 1 x 1
Reducida 1 x 1 1 x 1
El problema de la integracin reducida o selectiva es que introduce en el elemento
nuevos modos de deformacin de slido rgido (con energa nula), adems de los 3
modos de slido rgido que un elemento placa tiene siempre.
As por ejemplo la integracin reducida de este elemento produce en l 7 modos de
energa nula, 3 de ellos de slido rgido y otros 4 ms de deformacin espuria, por lo
que este tipo de integracin reducida no puede emplearse con este elemento.
Si se emplea la integracin selectiva, el elemento posee 5 modos de energa nula, 3 de
slido rgido y dos ms espurios. De entre estos dos, uno de ellos corresponde a una
deformacin de torsin en el plano del elemento, con ambas caras girando en su plano
en sentidos opuestos:
0
x y
w x = = = y
Este modo de energa nula no puede propagarse en la malla pues dos elementos
adyacentes no pueden adoptarlo a la vez.

Figura 8.8 Modos de energa nula espurios
El segundo modo de energa nula corresponde a una deformacin lateral bilineal, sin
giros.
0 0
x y
w xy = = =
Este mecanismo si que puede propagarse en una malla, dependiendo de cuales sean las
condiciones de apoyo de la misma (p.e. en una malla apoyada). En todo caso se han
desarrollado tcnicas especficas para estabilizar este modo de energa nula,
permitiendo emplear este elemento con integracin selectiva.

8.10. ELEMENTO DE 4 NUDOS CON CAMPO DE DEFORMACIN CORTANTE
IMPUESTO
Una solucin para eliminar el problema del bloqueo por cortante consiste en introducir
en la formulacin del elemento un campo de deformacin unitaria de cortante que
satisfaga en el lmite la condicin de anularse cuando el espesor de la placa tienda a
cero. Para ello se estudia cul es la variacin de la deformacin unitaria cortante en el
interior del elemento, y las condiciones para que esta deformacin cortante sea nula.
Para simplificar el desarrollo, consideramos un elemento cuadrado de lado 2a. Para el
caso de la deformacin esta variacin es:
xz

i
xz y i i yi
w N
W N
x x

= + = +

(8.63)
Sustituyendo las funciones de interpolacin bilineales del elemento:
( ) ( )
1 1 1
1 (1 ) 1
4 4
xz i i i i i yi
W
a
= + + + +

Reagrupando:
1
4 4 4 4 4 4
i i i i i
xz i yi i yi yi yi
W W
a a

= + + + + +

i i

(8.64)
Los dos primeros trminos se anulan fcilmente pues imponen relaciones entre las
flechas y los giros de los nudos. Sin embargo los trminos 3 y 4 no los puede
satisfacer el elemento, pues obligan a una solucin absurda . Una solucin para
conseguir que esta deformacin de cortante sea nula consiste en evaluarla en la lnea
=0, con lo que los trminos 3 y 4 se anulan.
0
yi
=
Un razonamiento similar con la otra deformacin lleva a la conclusin de que para
conseguir que se anule, debe evaluarse en la lnea =0. De esta manera se concluye
que la evaluacin de las deformaciones de cortante en el centro del elemento permite
la anulacin de las mismas cuando sea necesario. Esto justifica el empleo de la
integracin reducida, en el centro del elemento, para evaluar la matriz de rigidez a
cortante, pues permite anular las deformaciones de cortante.
yz
Este estudio de la variacin de las deformaciones de cortadura en el elemento abre la

puerta a un mtodo ms sofisticado para conseguir que el elemento represente bien los
estados de deformacin cortante nula. La expresin obtenida para la muestra que si
a esta deformacin se le permite slo una variacin en la coordenada , es decir se
eliminan los trminos 3 y 4 que contienen la coordenada, se podr cumplir la
condicin de que la deformacin cortante sea nula en el lmite. En el caso de la otra
deformacin , se le debera permitir slo una variacin en la coordenada .
xz
yz
En base a esta idea, se puede desarrollar un elemento en el que el campo de

deformacin cortante est impuesto y siga la variacin que se acaba de describir. Este
campo de deformacin cortante se impone en las coordenadas locales normalizadas del
elemento, y posteriormente se referir a las coordenadas generales. Su expresin es por
lo tanto:
(8.65)
1 2
3 4

= +
= +

Figura 8.8 Campo de deformacin cortante impuesto.
El campo de
es variable linealmente en la direccin y por lo tanto se puede

ajustar con los valores de dicha tensin en los puntos A ( =-1) y C (=1):

1 1
(1 ) (1 )
2 2
A

= + +
C
(8.66)
El campo es variable en la direccin y se ajusta con los valores en los puntos B y
D.

1 1
(1 ) (1 )
2 2
B

= + +
D
(8.67)
Estas dos ecuaciones se pueden agrupar en forma matricial, definiendo la matriz de
funciones de interpolacin de la deformacin unitaria cortante:

(1 ) 0 0 0 (1 ) 0 0 0
1
0 0 0 (1 ) 0 0 0 (1 ) 2
A
A
B
B
C
C
D
D

+

=

+

(8.68)

P
L L
= N
Se ha introducido, por conveniencia para el desarrollo posterior, el vector que
contiene todas las deformaciones cortantes en los 4 puntos de apoyo A-D.
P
L

Las deformaciones cortantes en los puntos A-D en el sistema local se relacionan con
las correspondientes en el sistema general mediante la jacobiana de la transformacin:

A A
xz
A A
yz
A B B
xz
B B B
yz
C C
xz
D C C
yz
D D
xz
D D
yz

J
J
J
J
P
(8.69)

P P
L G
= J
Las deformaciones cortantes en los 4 puntos se obtienen en funcin del campo de
desplazamientos interpolado, mediante la expresin habitual, con la matriz B
C
:

A
xz
A
yz
A B
C xz
B B
C yz
e
C C
C xz
D C
C yz
D
xz
D
yz

=

B
B
B
B
(8.70)

P P
G C
= B
e
C

Agrupando todas las expresiones anteriores se puede expresar el campo de
deformaciones cortantes (en el sistema local) en funcin de las deformaciones nodales:
(8.71)
P P e
L
= N J B
Este campo impuesto se debe referir al sistema general, empleando para ello la
jacobiana:

1
L
= J (8.72)
Con lo que el campo de deformacin cortante impuesto en coordenadas generales es:

1 P P e
C
= J N J B (8.73)
Esta expresin define la nueva matriz B
C
propia de esta formulacin, denominada
matriz de deformacin de cortante sustitutiva:

1 P P
C
= B J N J B
C
(8.74)
Por lo tanto la matriz de rigidez debida a la deformacin de cortante es:

T
C C
G =
C
dv
K B B (8.75)
8.10.1 Relaciones analticas
La interpolacin bilineal empleada para el elemento de 4 nudos permite simplificar las
ecuaciones anteriores y obtener expresiones analticas.
Transformacin geomtrica.
Las funciones de interpolacin son las bilineales habituales
, que se pueden agrupar en un vector:
( )( )
1 1
i i i
N = + + / 4

1
2
3
4
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
4 4 4 4
1 1 1 1
N
N
N
N

= + + +

T
(8.76)

0 1 2 3 v
= + + + N a a a a
Los vectores que contienen las coordenadas x e y de los 4 nudos son:
(8.77)
{ } 1 2 3 4
T
N
x x x x = x
{ } 1 2 3 4
T
N
y y y y = y
La forma del elemento se define mediante la transformacin isoparamtrica habitual:
(8.78)
T
N v N v
x y = = x N y N
Matriz J acobiana
La matriz jacobiana de la transformacin de coordenadas es:

1 3 1 3
2 3 2 3
( ) ( )
( ) ( )
T T
N N
T T
N N
x y
x y

+ +

= =

+ +

x a a y a a
J
x a a y a a
(8.79)
El determinante es lineal, y vale:

(8.80)
0 1 2
0 1 2 2
1 1 3 3
2 3 2 2
( )( ) ( )(
( )( ) ( )(
( )( ) ( )(
T T T T
N N N N
T T T T
N N N N
T T T T
N N N N
J j j j
j
j
j
= + +
=
=
=
x a y a x a y a
x a y a x a y a
x a y a x a y a
1
1
3
)
)
)
)
,y
)
,
,
M
w
,
L
w
Deformaciones cortantes en los puntos de apoyo A-D

La relacin entre las deformaciones cortantes en el sistema local y general es:
(8.81)
, ,
, ,
x
y
x y
x y

=

En un punto cualquiera M {A, C} se cumple:

( ) (
, , , , ,
M M M M M M M M M M M
x y y x x
x y x w y w

= + = + + +
(8.82)
(
, , , , ,
M M M M M M M M M
y x x y
x y w x w y

= + +

, ,
M M M M M
y x
x y

= +
Anlogamente para un punto cualquiera L {B, D} se cumple:
(8.83)
, ,
L L L M L
y x
x y

= +
Al ser la interpolacin en los lados lineal, los valores de los giros y deformaciones en
los puntos L y M se obtienen fcilmente; as por ejemplo:
( ) ( )
3 4 1 2
1 1
2 2
A C
x x x x x
= + = +
x

( ) (
, 4 3 , 1
1 1
2 2
A B
w w w w w w

= = )
4
(8.84)
( ) ( )
, 4 3 , 1
1 1
2 2
A B
x x x x x

= =
4
x
Campo de deformaciones cortantes en el sistema local.
El campo en la direccin local es:

1 1
(1 ) (1 )
2 2
A

= + +
C
(8.85)
Sustituyendo los valores anteriores de las deformaciones en los puntos A y C:

( ) ( ) , , , , ,
1 1
(1 ) (1 )
2 2
A A A A A C C C C C
y x y x
x y w x y w

= + + + +
,
(8.86)
Sustituyendo los valores de los giros, derivadas de las coordenadas y deformacin en
funcin de sus valores nodales se obtiene:

3 4
3 4 4 3
, ,
1 2
1 2 1 2
, ,
1
(1 )
2 2 2 2
1
(1 )
2 2 2
y y A A x x
y y C C x x
W W
x y
W W
x y

+
+

= +

+
+

+ + +

2

i

(8.87)
Reordenando trminos y agrupando segn los distintos grados de libertad se obtiene:

( ) ( )
, , , , ,
M i M i
i i i i xi i i yi
N W N y N x

= +

En esta expresin el ndice M depende del ndice i, segn: M(i)={B, D, D, B}.
Anlogamente se obtiene en la otra direccin:
(8.88)
( ) ( )
, , , , ,
L i L i
i i i i xi i i y
N W N y N x

= +

El ndice L es ahora: L(i)={C, C, A, A}.
Las dos expresiones anteriores permiten poner la matriz de deformacin de cortante
sustitutiva en la forma explcita:

( ) ( )
, , , ,
. 1
( ) ( )
, , , ,
M i M i
i i i i i
Ci
L i L i
i i i i i
N N y N x
N N y N x

=

B J
,
,
(8.89)
8.11. ELEMENTO PLACA HBRIDO DE 4 NUDOS
Se considera un elemento placa de 4 nudos, en formulacin Mindlin-Reissner. El
campo de deformaciones en el plano medio de la placa se interpola segn la ley
habitual:
(8.90)
x y
i i i xi i yi
w N W N N = = =

e
= w N
Las funciones de interpolacin son las bilineales habituales:
( )( )
1
1 1
4
i i
N = + +
i

Figura 8.9 Elemento placa hbrido de 4 nudos

Las deformaciones unitarias en un punto cualquiera situado a una distancia z del plano
medio vienen dadas por la ecuacin (8.3). Los tres primeros trminos de dichas
deformaciones unitarias son lineales en z y estn producidos por las curvaturas de
flexin y alabeo, que se agrupan en un vector . Los dos ltimos trminos
corresponden a las deformaciones transversales de cortante, que son constantes y se
agrupan en un vector . De esta manera las deformaciones unitarias de un punto
cualquiera son:

z

(8.91)
Se define el vector de deformaciones unitarias de la placa como la parte de que no
depende de z:

y
x
x
y
y
x
xy
xz
yz
y
x
x
y
y x
w
x
w
y

= = =

+

(8.92)
8.11.1.1 Esfuerzos
Los dos momentos flectores, el momento torsor y los dos esfuerzos cortantes se
agrupan en el vector de esfuerzos resultantes de las tensiones m:

x
y
xy
xz
yz
M
M
M
Q
Q

= =

M
m
Q
(8.93)
8.11.2 Campo interpolado de deformaciones unitarias
8.11.2.1 Curvaturas
Sustituyendo la interpolacin de deformaciones en las expresiones de las 3 curvaturas
se obtiene su expresin interpolada habitual en la teora de Mindlin:

1 2 3 4
e
F F F F
B B B B
e

= =

B (8.94)
Siendo:

0 0
0
0
i
i
Fi
i i
N
x
N
y
N N
x y

0

=

B (8.95)
8.11.2.2 Deformaciones de cortante
Siguiendo el mismo mtodo que en el elemento con campo de cortante impuesto, se
impone un campo de deformacin cortante con variacin lineal en coordenadas locales
(figura 8.8).
(8.96)
1 2
3 4

= +
= +
El campo de
es variable linealmente en la direccin y se puede ajustar con los

valores de dicha deformacin en los puntos A ( =-1) y C (=1). El campo es
variable linealmente en la direccin y se ajusta con los valores en los puntos B y D.
Por lo tanto se emplea la misma matriz de funciones de interpolacin de la
deformacin unitaria cortante ya empleada para el elemento con campo de cortante
impuesto (ecuacin
(8.68)):
(8.97)
P
L
= N
Las 8 deformaciones cortantes en el sistema local en los puntos A, B, C, D se
relacionan con las correspondientes en el sistema general mediante la jacobiana de la
transformacin, segn la ecuacin (8.69).
A su vez, las deformaciones cortantes en los 4 puntos se obtienen en funcin del
campo de desplazamientos interpolado, mediante la expresin habitual, con la matriz
B
C
, segn la ecuacin (8.70). La expresin de las matrices M {A,B,C,D} que
aparece en ella es:
M
C
B


1 2 3 4
0
0
M
i
i
M
M M
C C C C C Ci
i
i
N
N
x
N
N
y

= =

B B B B B B (8.98)
Agrupando todas las expresiones anteriores se puede expresar el campo de
deformaciones cortantes (en el sistema local) en funcin de las deformaciones nodales:
(8.99)
P P e
L
= N J B
C

Con lo que el campo de deformacin cortante impuesto en coordenadas generales es:

1
L
= J

1 P P e e
C C
= = J N J B B (8.100)
Esta expresin define la nueva matriz
C
B propia de esta formulacin, denominada
matriz de deformacin de cortante sustitutiva:

1 P P
C
= B J N J B
C
(8.101)
Su clculo puede efectuarse numricamente, aunque para el caso del elemento de 4
nudos, existen expresiones analticas parciales de ella.
Agrupando las expresiones de las curvaturas y las deformaciones transversales se
obtiene:

F
e
C
e

= = =

B
B
B
(8.102)
8.11.3 Justificacin de la interpolacin de esfuerzos internos
8.11.3.1 Interpolacin de momentos
El campo de momentos supuesto dentro del elemento corresponde a un campo lineal
en las coordenadas locales del elemento, que puede expresarse en funcin de unos
parmetros de ajuste en la forma:

1
9
1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 ...
0 0 0 0 0 0 1
M
M
M
(8.103)
Este campo de momentos en coordenadas locales se transforma a las coordenadas
generales por medio de la matriz jacobiana de la transformacin isoparamtrica:

0
( )
x xy
T
yx y
M M M M
M M M M

=

J J (8.104)
La transformacin se efecta mediante una jacobiana constate J
0
, evaluada en el centro
del elemento, con objeto de garantizar el cumplimiento del patch test.

0 0
, , 11 12
0
0 0
, ,
21 22 0
x y J J
x y
J J

= =

= =

J (8.105)
El campo de momentos en el sistema cartesiano que se obtiene es:
(8.106)
0 2 0 2 0 2 0 2 0 0 0 0
11 21 11 21 11 21 11 21
0 2 0 2 0 2 0 2 0 0 0 0
12 22 12 22 12 22 12 22
0 0 0 0 0 0 0 0
11 12 21 22 12 22 21 22
1 0 0 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2
0 1 0 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2
0 0 1
x
y
xy
J J
J J J J J J J J
M
M J J J J J J J J
M
J J J J J J J J A A

=

1
9
...

Siendo . Los coeficientes
i
del ajuste en el sistema cartesiano son
combinacin lineal de los coeficientes iniciales
0 0 0 0
11 22 12 21 J
A J J J J = +
i
y de los trminos de J
0
y son por lo
tanto independientes.
El campo de momentos interpolado debe satisfacer la ecuacin de equilibrio, en
sentido dbil, con objeto de evitar el shear locking. Esto se cumple si se impone la
condicin de que el campo de momentos no acumule energa con cualquier estado de
deformacin no contenida en la interpolacin de deformaciones supuesta, denominada
deformacin incompatible (Weissman y Taylor, 1990, 1992). Dicha condicin es:
0
T
in
dA =
M (8.107)
Siendo las curvaturas producidas por las deformaciones incompatibles w
in
in
, cuyo
valor es:
(8.108)
in F in
= w
Donde a su vez el operador relaciona las curvaturas con las deformaciones.
F
El cumplimiento de la ecuacin de restriccin anterior es sencillo, sin ms que

eliminar de la expresin de interpolacin de momentos los trminos afectados por los
coeficientes
6
a
9
, dejando slo un trmino en y otro en para cada momento, en
la forma:
(8.109)
0 2 0 2
11 21
1
0 2 0 2
12 22
0 0 0 0
5
11 12 21 22
1 0 0 ( ) ( )
0 1 0 ( ) ( ) ...
0 0 1
x
y
xy
J J
M
M J J
M
J J J J

Este campo de momentos ha demostrado ser muy eficiente para el desarrollo de

elementos finitos, tanto si se emplean campos de deformaciones incompatibles como
en caso contrario, y es empleado en numerosas ocasiones.

8.11.3.2 Interpolacin de cortantes
El campo de esfuerzos cortantes supuesto dentro del elemento corresponde a un campo
lineal en las coordenadas locales:

1
6
1 0 0 0
...
0 0 0 1
Q
Q
Q
(8.110)
Este campo de cortantes en coordenadas locales se transforma a las coordenadas
generales por medio de la matriz jacobiana, evaluada en el centro del elemento, con
objeto de garantizar el cumplimiento del patch test:

0
( )
x
T
y
Q Q
Q

=

J
(8.111)
El campo de cortantes en el sistema cartesiano que se obtiene es:
(8.112)
0 0 0 0
1
11 21 11 21
0 0 0 0
12 22 12 22
6
1 0
...
0 1
x
y
Q J J J J
Q
J J J J

Los coeficientes
i
del ajuste en el sistema cartesiano son combinacin lineal de los
coeficientes iniciales
y de los trminos de J
0
y son por lo tanto independientes.
El campo de cortantes interpolado debe satisfacer la ecuacin de equilibrio, en sentido
dbil, con objeto de evitar el shear locking. Esto se cumple si se impone la condicin
de que el campo de cortantes no acumule energa con cualquier estado de deformacin
incompatible, no contenida en la interpolacin de deformaciones supuesta. Dicha
condicin es:
0
T
in
dA =
Q (8.113)
Siendo
in
las deformaciones cortantes producidas por las deformaciones
incompatibles w
in
, y cuyo valor se obtiene aplicando el operador sobre las
deformaciones:
C
(8.114)
in C in
= w
El cumplimiento de la ecuacin de restriccin anterior es sencillo, sin ms que
eliminar de la expresin de interpolacin de cortantes los trminos afectados por los
coeficientes y , dejando slo un trmino en y otro en para cada cortante, en
la forma:
5

(8.115)
0 0
1
11 21
0 0
12 22
4
1 0
...
0 1
x
y
Q J J
Q
J J
8.11.4 Interpolacin de los esfuerzos interiores

El campo de esfuerzos en el interior del elemento m se interpola agrupando las dos
interpolaciones de momentos y cortantes anteriores, de acuerdo con la ley lineal
siguiente:
= m S (8.116)

0 0 0 0
11 11 21 21
0 0 0 0
12 12 22 22
0 0 0 0
11 12 21 22
0 0
11 21
0 0
12 22
1 0 0 0 0 ( ) ( ) 0 0
0 1 0 0 0 ( ) ( ) 0 0
0 0 1 0 0 ( ) ( ) 0 0
0 0 0 1 0 0 0 ( ) ( )
0 0 0 0 1 0 0 ( ) ( )
J J J J
J J J J
J J J J
J J
J J

=

S (8.117)
En esta expresin los trminos son los valores de la matriz jacobiana evaluada en el
centro del elemento. Su presencia es debida a la transformacin de los esfuerzos desde
el sistema local del elemento al sistema general. El empleo de una jacobiana constante,
evaluada en el centro del elemento, permite el cumplimiento del patch test (Gruttmann
y Wagner, 2004).
0
ij
J
matrices desacopladas y representan las coordenadas del centro de gravedad del
elemento:

1 1 1 1
dA J d d dA J d d
A A A A
= = = =

0
4j
(8.118)
El rea del elemento se obtiene empleando la expresin habitual del determinante de la
jacobiana:

1 1
0 1 2
1 1
( ) A dA J d d j j j d d
+ +

= = = + + =

El valor de las constantes es:

1 1
1
0 1 2
1 1
0
1 1 1
( )
3
j
dA J d d j j j d d
A A A

+ +

= = = + + =

j

1 1
2
0 1 2
1 1
0
1 1 1
( )
3
j
dA J d d j j j d d
A A A

+ +

= = = + + =

j

Al ser los campos de deformaciones u y de esfuerzos m independientes, la ecuacin
de equilibrio se obtiene empleando un principio variacional, basado en la funcional de
Hellinger-Reissner. Si el campo de desplazamientos contiene nicamente
desplazamientos compatibles u (como es el caso), la expresin de dicha funcional es:

1
1
( , )
2
T T T T
HR L
A A
dA dA dS

= +

u m m C m m u q u q
S
(8.119)
Donde q son las fuerzas actuantes sobre la superficie de la placa: q={q
Z
0 0}
T
y q
L

son las fuerzas actuantes sobre el lado de la placa: q
L
={q
LZ
m
LX
m
LY
}
T
. S es la
superficie lateral de los lados de la placa.
La matriz C es la matriz constitutiva del estado elstico lineal, cuya inversa
proporciona las deformaciones unitarias producidas por los esfuerzos interiores m.
3
2
1 0
0 1
1 0
0 1 0
12(1 )
1
0 0
2
F
F C
C
Eh
kGh
0

= = =

C
C C C
C
(8.120)
1
0
T T T T T
HR L
A A
dA dA dS

= + =

m C m m m u q u q +
S
(8.121)
Sustituyendo las expresiones de los campos de deformaciones unitarias y esfuerzos
interpolados y de sus variaciones, se obtiene:
(8.122)
1
0
T T eT T T T e
HR
A
eT T eT T
L
A S
dA
dA dS

= +

=

S C S S S
N q N q
+

Agrupando los trminos correspondientes a los coeficientes y los correspondientes a
las deformaciones de los nudos se obtiene:
(8.123)
1
0
T T T e
HR
A A
eT T T T
L
A A S
dA dA
dA dA dS

= + +

=

S C S S
S N q N q

(8.124)
1 T
A A
dA dA
= =
H S C S G S
(8.125)
T
q L
A S
dA dS = =

P N q P N q
T
L
L
la condicin estacionaria se puede poner en forma compacta:
(8.126) 0
T e eT T
HR q L

= + + =

H G G P P
nodales y de los coeficientes de la interpolacin de esfuerzos , se debe cumplir:
(8.127)
0
0
e
T
q L
+ =
=
H G
G P P

e
el valor de los coeficientes de la interpolacin de esfuerzos, sin necesidad de
ensamblarlas con los restantes elementos:
(8.128)
1 e
H G =
Sustituyendo en la segunda ecuacin se obtiene la ecuacin de equilibrio del elemento,
que define su matriz de rigidez:
(8.129)
1 T e
q
+ G H G P P =
(8.130)
1 e T
= K G H G
8.12. EJEMPLOS
8.12.1 Patch test
Se analiza una placa rectangular de dimensiones 40 x 20 y espesor h=0.1, apoyada en
tres esquinas. Est sometida a una carga puntual vertical en la esquina libre, as como a
un conjunto de momentos aplicados en las 4 esquinas que hacen que en su interior el
campo de momentos sea uniforme y de valor M
x
=M
y
=M
xy
=1. El material tiene
E=10
6
y =0.3.
La solucin analtica para la flecha en la esquina libre es w=-12.48.
La placa se malla mediante 5 elementos, con un mallado irregular de elementos
distorsionados, como muestra la figura 8.10.


Figura 8.10 Modelo para el patch test.
Se han empleado elementos con campo de cortante impuesto e hbridos y se ha
comprobado que ambos elementos representan con exactitud los campos de momento
constante, como muestra la figura 8.11. Adems ambos elementos suministran tambin
un valor muy preciso de la flecha en la esquina libre, con errores inferiores al 0.006 %.

Figura 8.11 Momento flector M
Y
constante obtenido en el patch test.
8.12.2 Influencia del espesor de la placa
Se analiza una placa cuadrada apoyada en su contorno, de espesor uniforme, sometida
a una carga puntual en el centro. Se discretiza con un mallado regular de 8 x 8
elementos cuadrados de 4 nudos, y se emplean 4 formulaciones distintas:
Formulacin de Mindlin-Reissner estndar, con integracin de 2 x 2 puntos.
Idem, con integracin de la rigidez a cortante reducida a 1 punto.
Elemento con campo de cortante impuesto.
Elemento hbrido.
En todos los casos se hace variar el espesor de la placa desde una relacin h/L=0.01
hasta h/L=0.20 a fin de observar el comportamiento del elemento en el lmite de la
teora de Kirchhoff y ver si se presenta el fenmeno de bloqueo por cortante.
La figura 8.12 muestra el valor de la relacin entre la flecha obtenida con el modelo de
elementos finitos y la flecha terica de la teora de Kirchhoff, frente a la esbeltez de la
placa h/L. Se observa que el elemento con integracin completa 2 x 2 presenta un
fenmeno de shear locking clarsimo, no pudindose adaptar a la solucin de
Kirchhoff para espesores muy pequeos. Sin embargo el elemento con integracin
reducida converge a la solucin de Kirchhoff para espesores muy pequeos.
Los elementos con campo de cortante impuesto e hbrido muestran un comportamiento
excelente, muy similar entre ellos, representando muy bien la deformacin en todo el
rango de espesores.

Figura 8.12. Resultados para la placa apoyada con carga puntual.
8.12.3 Placa apoyada con carga uniforme
En este ejemplo, extrado de la bibliografa (Gruttmann y Wagner, 2004), se analiza
una placa cuadrada de lado L=24, apoyada en sus 4 esquinas, con espesor uniforme
h=0.375, sometida a una carga uniforme q=0.03125. El material tiene E=430000 y
=0.38. Se discretiza con un mallado regular de 16 x 16 elementos cuadrados de 4
nudos, y se emplean 4 formulaciones distintas: la formulacin de Mindlin-Reissner
estndar, con integracin de 2 x 2 puntos y con integracin de la rigidez a cortante
reducida a 1 punto, el elemento con campo de cortante impuesto y el elemento hbrido.
La tabla 8.1 muestra el valor de la flecha en el centro de la placa y en el centro del
lado, para las diversas formulaciones. La figura 8.13 muestra la variacin de la

deformacin vertical de la placa a lo largo del eje central de la misma (x=L/2).
Nuevamente se observa que los elementos con campo de cortante impuesto e hbrido
muestran un comportamiento excelente. El elemento Mindlin estndar con integracin
completa 2x2 presenta bloqueo por cortante y proporciona una deformacin
incorrecta. El empleo de la integracin reducida aparentemente mejora algunos
resultados, pero la realidad es que aparecen fenmenos de modos de deformacin
espurios, que provocan fuertes oscilaciones en la deformacin vertical en el interior de
la placa.

Formulacin Flecha en el centro
de la placa
Flecha en el
centro del lado
Mindlin- Reissner, integracin 2 x 2 0.031917 0.028548
Mindlin- Reissner, integracin reducida 0.073322 0.031244
Campo de cortante impuesto 0.118998 0.086501
Hbrido 0.118622 0.086074
Solucin exacta 0.122531 0.090843
Tabla 8.1 Deformacin de la placa cuadrada apoyada en sus
esquinas, con carga uniforme.
5 10 15 20
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
CoordenadaY
Deformacin
verticalx=L/2
Mindlin(Integ.2x2)
Cortanteimpuesto
Elementohbrido

Figura 8.13 Deformacin vertical del eje central (x=L/2) de la placa
apoyada en las 4 esquinas, con carga uniforme
9
Flexin de vigas planas
9.1. INTRODUCCIN
La flexin de vigas puede estudiarse por el Mtodo de los Elementos Finitos como un
problema ms de elasticidad. Para simplificar su estudio, no se consideran la
deformacin ni el esfuerzo axial, que se sabe estn desacoplados de la flexin en el
caso habitual de pequeas deformaciones.
Existen dos suposiciones diferentes relativas a la forma de deformacin de la viga:
Teora clsica de flexin de vigas, o teora de Euler. Se supone que las secciones
rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado sin deformar se mantienen rectas
y perpendiculares a la fibra neutra en el estado deformado (hiptesis de Navier). Con
esta hiptesis y suponiendo pequeas deformaciones, se cumple que el giro que sufre
una seccin recta de la viga es igual a la pendiente de la curva deformada elstica. En
trminos energticos esta hiptesis corresponde a despreciar la energa de esfuerzo
cortante.
Teora de vigas con energa de esfuerzo cortante, o teora de Timoshenko, en la que
se supone que las secciones rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado sin
deformar se mantienen rectas en el estado deformado, pero no perpendiculares a la
fibra neutra. Con esta hiptesis el giro de la seccin recta no es igual a la pendiente de
la deformada elstica, y la diferencia entre ellas corresponde a la distorsin debida al
esfuerzo cortante.
9.2. RESUMEN DE LA TEORA CLSICA DE FLEXIN DE VIGAS
9.2.1 Deformaciones
Si se denomina a la deformacin vertical del centro de gravedad G de la seccin,
las deformaciones de un punto P situado a una distancia y de G son (figura 9.1):
( ) v x
182 Flexin de vigas planas

P
dv
u y
dx
= = y
v
(9.1)
(9.2)
P
v =

2
2
P
x
u
d v
y
x dx
= = (9.3)
0
P
y
v
y
= = (9.4)
0
P P
xy
u v
dv dv
y x dx dx

= + = + = (9.5)
El material est en un estado unidimensional de deformacin unitaria, sometido slo a
una deformacin unitaria longitudinal
x
, que en adelante se denominar . No
aparece ninguna deformacin unitaria de cortadura , con lo que esta teora no
considera la energa debida al esfuerzo cortante.
v
P
G
G
P
=dv/dx
Y
X

Figura 9.1 Deformaciones en vigas. Teora clsica
9.2.3 Ecuacin constitutiva
Suponiendo un material elstico lineal la relacin tensin deformacin unitaria es:
(9.6)
0
( E = )
Flexin de vigas planas 183
Sustituyendo el valor de la deformacin unitaria se obtiene la expresin de la tensin
en el punto P:

2
2 0
(
d v
E y
dx
= ) (9.7)
9.2.4 Distribucin de temperatura
Al no considerarse el esfuerzo axial, la nica distribucin de temperatura que puede
admitir la viga es una variacin lineal en su seccin, desde un valor T
S
en la cara
superior hasta un valor T
S
en la cara inferior. El gradiente de esta distribucin es:

( ) 2
S S
g
T T T
T
h h

= =
S
T
(9.8)
siendo h el canto de la viga. La distribucin de temperaturas queda entonces como:
(9.9)
g
T yT =
Con esto la distribucin de deformaciones unitarias trmicas es:
(9.10)
0
g
T y = =
El equilibrio de un elemento diferencial lleva a la siguiente ecuacin de equilibrio:

2 2
2 2
g
d d v
q EI EI
dx dx

= +

T
}
(9.11)
Al ser esta ecuacin diferencial de orden 4, requiere el empleo de funciones de
interpolacin con continuidad C
1
entre los elementos.
9.3. TEORA CLSICA. RESOLUCIN POR EL MEF
9.3.1 Interpolacin de deformaciones
Se emplean cuatro grados de libertad en el elemento: la deformacin y el giro en cada
nudo extremo. De esta forma se garantiza la compatibilidad de la deformacin lateral v
y su derivada primera (el giro) en los extremos de la viga. Los vectores de grados de
libertad y de fuerzas nodales son:
(9.12)
{ }
1 1 2 2
T
e
V V =
{
1 1 2 2
T
e
Y Y
P M P M = P
V
1
V
2
1

2

Figura 9.2 Elemento viga plana
Con cuatro grados de libertad, se puede emplear una ley cbica de interpolacin de
deformaciones:
(9.13)
2
0 1 2 3
v a a x a x a x = + + +
3
1 1
Particularizando esta ley de interpolacin a los valores de los cuatro grados de libertad,
y agrupando las cuatro ecuaciones obtenidas en forma matricial se obtiene el sistema
de ecuaciones siguiente:

2 3
1 1 1
1
0
2
1 1
2 3
2
2
2 2 2
2
3
2
2 2
1
0 1 2 3
1
0 1 2 3
x x x
V
a
x x a
a
V
x x x
a
x x

(9.14)
De este sistema se pueden calcular los cuatro coeficientes
i
a en funcin de los grados
de libertad. Sustituyndolos en la ecuacin (9.13) y reagrupando los trminos de los
diferentes grados de libertad se obtiene la ley de interpolacin de la deformacin
lateral:
(9.15)
1 1 2 2 3 2 4 2
e
v NV N N V N = + + + = N
Las cuatro funciones de interpolacin son:

( )
3
1
1
2 3
4
N = +
( )
2 3
2
1
1
4
N = + (9.16)

( )
3
3
1
2 3
4
N = +
(
2 3
4
1
1
4
N = + +
)
(9.17)
siendo una coordenada local normalizada que vale -1 en el nudo inicial de la viga, y
+1 en el nudo final, con lo que la interpolacin de coordenadas es lineal:

1 2
1 1
2 2
x x x

= +
/2
(9.18)
Se cumple que el jacobiano de la transformacin es siendo L la
longitud del elemento.
/ dx d L =
9.3.2 Matriz B
Sustituyendo la ley de interpolacin del desplazamiento lateral v en la expresin de la
deformacin unitaria se obtiene:

2 2 2 2
2
1 2 3 4
2 2 2 2 1 1 2
x
d N d N d N d N
d v
y y V V
dx dx dx dx dx

= = + + +

2 2
(9.19)
Esta expresin define la matriz B como:
(9.20)
e
= B

2 2 2 2
1 2 3
2 2 2
d N d N d N d N
y
dx dx dx dx

B
4
2
(9.21)
Las derivadas de las funciones de interpolacin son:

2
i i i
dN dN d dN
dx d dx d L

= = (9.22)

2 2 2
2 2 2
2
i i i
d N d N d d N
dx d dx L d L

= =
2
4
(9.23)
La matriz B puede ponerse como:

2 2 2 2
1 2 3 4
2 2 2 2 2
4
s
d N d N d N d N
y y
d d d d L

= =

B B
(9.24)
En esta expresin se han separado los trminos que dependen slo de la coordenada
longitudinal , para lo que se ha introduciendo la matriz:

2 2
6 3 1 6 3 1
s
L L L L
+
=

B

(9.25)
Su expresin es la habitual para cualquier elemento finito. Sustituyendo el diferencial
de volumen se obtiene:
(9.26)
T T
dv bdxdy = =

K B DB B DB
siendo b(y) la anchura de la viga. Al estar el material en un estado unidimensional de
tensiones, la matriz elstica es el mdulo de elasticidad E. Sustituyendo el valor de B
se obtiene:
(9.27)
( )
2 T T
s s
E bdx dy E by dy dx = =

K B B B B
En la ecuacin anterior se identifica el momento de inercia de la seccin I. Suponiendo
que el producto EI es constante e introduciendo el cambio de coordenadas x/ se
obtiene:

2
T T
s s s s
L
EI dx EI d

= =

K B B B B (9.28)
Cada uno de los trminos de la matriz de rigidez tiene la expresin:

2 2 2
1
2 2 2
1
4
2
j
i
ij
d N
d N L
K EI d
L d d

+
(9.29)
Integrando se obtiene:
(9.30)
3 2 3
2 2
3 2 3
2 2
12/ 6/ 12/ 6/
6/ 4/ 6/ 2/
12/ 6/ 12/ 6/
6/ 2/ 6/ 4/
L L L L
L L L
EI
L L L
L L L

=

K
2
2
L
L
L
Esta expresin corresponde a la matriz de rigidez del elemento viga plana utilizada en
el anlisis de estructuras reticulares.
9.3.4 Fuerzas aplicadas sobre el elemento
En las vigas las fuerzas se definen habitualmente como fuerzas distribuidas por unidad
de longitud de la viga q. En este caso, el vector de fuerzas nodales equivalentes se
puede poner como:

T
L
q dx =
P N (9.31)
donde q se considera positiva si acta en la direccin de la deformacin v. Las fuerzas
obtenidas mediante esta expresin son ya directamente fuerzas actuantes sobre los
nudos, y su sentido positivo corresponde al de los grados de libertad del nudo.
Si la fuerza exterior es uniforme, que es el caso ms habitual, q es constante, y la
expresin de las fuerzas nodales equivalentes resulta ser:

2
1
1
2
/2
/12
/2 2
/12
T
L
qL
qL
L
q d
qL
qL
= =

P N

(9.32)
que lgicamente coincide con las fuerzas de empotramiento perfecto de una viga.
9.3.5 Fuerzas debidas a las temperaturas
Su expresin es:

0
T
T
dv =
P B D (9.33)
Sustituyendo el valor de las deformaciones unitarias de origen trmico dado por (9.10)
, la matriz elstica D por E y el diferencial de volumen se obtiene:
( )
T
T s g
y E yT bdx d = y
P B (9.34)
En el integrando se identifica el momento de inercia de la seccin, con lo que obtiene:

( )
1
1
2
T
T g s
L
EI T d
+
P B (9.35)
Suponiendo que las propiedades de la viga y la distribucin de temperaturas no
dependen de x, se obtiene:
(9.36)
1
1
2
2
0
0
Y
g
T
Y
g
P
M EI T
P
EI T M

= =

P

Esta expresin coincide con la obtenida para las fuerzas de empotramiento perfecto en
el mtodo de rigidez, pero con el signo cambiado. Ello es debido a que el vector de
fuerzas aqu obtenido corresponde a las fuerzas nodales equivalentes aplicadas ya en
los nudos de la discretizacin de elementos finitos. Sin embargo, en el mtodo de
rigidez se obtienen las fuerzas actuantes sobre la barra en la fase de empotramiento
perfecto, que despus deben ser aplicadas sobre los nudos, cambindolas de signo.
9.4. FLEXIN DE VIGAS CON ENERGA DE CORTANTE. TEORA DE TIMOSHENKO
En esta teora no se considera que las secciones rectas perpendiculares al eje de la
viga se mantengan perpendiculares a dicho eje en el estado deformado. Ello origina
que aparezcan una tensin y una deformacin unitaria cortantes no nulas en la seccin
de la viga, y en consecuencia se acumule energa debida a ellas.
Las deformaciones de la seccin recta de la viga son:
Desplazamiento vertical ( ) v x
Giro de la seccin ( ) x
Las deformaciones de un punto P, situado a una distancia y de la fibra neutra son
(figura 9.3):
Desplazamiento vertical ( ) v x
Desplazamiento horizontal u y =
G
P
dv
dx

Figura 9.3 Deformaciones en una viga. Teora de Timoshenko

x
du d
y
dx dx
= = (9.37)
(9.38) 0
y
=

xy
du dv dv
dy dx dx
= + = + (9.39)
En cada punto de la seccin hay dos deformaciones unitarias: una de deformacin
axial y otra de cortadura vertical (que no era predicha por la teora clsica).
Matricialmente se pueden poner como:

0
1
x
xy
y
v
x
x

= = =

u (9.40)
El orden de derivacin del operador , que pasa de las deformaciones u a las
deformaciones unitarias es en este caso 1, mientras que en la teora clsica era 2.
9.4.3 Ecuacin constitutiva. Estado de tensiones
En cualquier punto de la viga existen dos tensiones: una tensin simple asociada a
la deformacin unitaria axial correspondiente y una tensin de cortadura simple
asociada a la distorsin de cortadura vertical. Suponiendo un material elstico lineal, la
relacin con las deformaciones unitarias correspondientes es:
x
xy

0
0
x x
xy xy
E
G

= = =

D (9.41)
9.4.4 Funciones de interpolacin
Se requieren funciones con continuidad C
0
, pues el orden de derivacin de las
deformaciones para obtener las deformaciones unitarias es 1 (ver (9.40)). Se interpolan
de la misma forma las dos incgnitas del problema:

1
1
1 2
2
1 2
2
0 0 ...
0 0 ...
..
e
V
u
N N
V
N N

= = =

u N (9.42)
Las funciones de interpolacin se definen en funcin de una coordenada
adimensional, que vara entre -1 en el nudo inicial y +1 en el nudo final. Ntese que
esta coordenada es diferente a la usada en la teora clsica.
9.4.5 Matriz B
Su expresin es:

1 2
1 2
1 2
0 0 ...
...
dN dN
y y
dx dx
dN dN
N N
dx dx

= =

B N (9.43)
Se puede dividir en dos partes, una para cada fila, de tal manera que la primera fila
corresponde a la deformacin unitaria axial, habitualmente denominada de flexin
(subndice F) y la segunda a la de cortadura (subndice C).

F
C

=

B
B
B
(9.44)
Las derivadas de las funciones de interpolacin son:

1
1
i i
dN dN dN
d
dx d dx d J

= = (9.45)
Siendo J el jacobiano de la transformacin x/. La parte de flexin de B se puede
poner:

1 2
1
0 0 ...
F F
dN dN
y
J d d J

=

B B
y
= (9.46)
Su expresin general es:

0
0
F
T T T
F C
C
T T
F F C C
E
dv dv
G
E dv G dv

= =

= +

B
K B DB B B
B
K B B B B
(9.47)
El primer sumando es la rigidez debida a la energa de flexin y el segundo la debida
al esfuerzo cortante. En el trmino debido a la energa de cortadura se introduce el
factor de correccin por cortante k, a fin de tener en cuenta que la distribucin de
tensiones cortantes que se ha supuesto es uniforme, cuando en realidad es variable. La
deduccin del valor de este coeficiente se efecta en el punto siguiente.

2
2 1 1
T T
F F C C
Ey
bJ d dy G k Adx
J
= +

K B B B B (9.48)
Efectuando la integral en y, la expresin final queda:

1 1
T T
F F C C
EI
d G k A
J
= +

K B B B B J d (9.49)
El primer trmino se denomina habitualmente rigidez a flexin y el segundo rigidez a
cortante. Ntese que debido a la estructura de la matriz el primer trmino, que es
debido a la energa de flexin, slo aporta rigidez en los grados de libertad de giro , y
no en los de deformacin V. El segundo trmino aporta rigidez en todos los grados de
libertad.
F
B
9.4.7 Factor de rigidez a cortadura
La densidad de energa debida a la tensin y deformacin de cortante predicha por esta
teora es:

2
0
1
2 2
xy
cort xy xy
U
G
= = (9.50)
Integrando al rea de la viga se obtiene la energa acumulada por unidad de longitud,
debida a la deformacin de cortadura:

2
0
2
xy
Lcor cor
U U dA
G
= = dA

(9.51)
Como la tensin cortante es constante en toda la seccin de la viga, la integral a la
seccin puede ponerse fcilmente en funcin del esfuerzo cortante existente en la
seccin Q (que es la resultante de todas las tensiones cortantes ).
xy
Q A =

2
2
2 2
xy
Lcor
A
Q
U
G G
= =
A
(9.52)
La distribucin de tensiones cortantes exacta, empleando la teora del esfuerzo cortante
es:

ex
QA
bI
= (9.53)
Siendo Q el esfuerzo cortante, A el momento esttico del rea situada entre el punto
donde se calcula la tensin y el exterior de la seccin de la viga, b el ancho de la
seccin en el punto donde se calcula la tensin cortante e I el momento de inercia de la
seccin respecto de su centro de gravedad.
La energa acumulada por unidad de longitud debida a esta tensin es:

2 2
2 2
1
2 2 2
ex
ex ex
Lcort
Q A
U dA dA
G GI b
= = =

dA (9.54)
Comparando esta expresin con el valor de la energa predicho por esta teora, se
observa que entre ambos valores hay un factor de valor:

2
2 2
A A
k
I b
= dA
(9.55)
Este es el valor que se ha introducido en la expresin de la matriz de rigidez debida al
cortante, a fin de igualar la energa acumulada al valor exacto. Su valor es fcilmente
calculable para las secciones ms tpicas. Para una seccin rectangular resulta ser de
6/5, y para una circular maciza es de 10/9.
9.4.8 Elemento de dos nudos
Las funciones de interpolacin para este elemento son lineales:
(9.56)
1 2
(1 )/2 (1 )/2 N N = = +

1
1
2 2
dN dN
d d
= =
2
1
(9.57)
El jacobiano es

1 2
2 2
i
i
x x dN
dx L
J x
d d
= = = + =
2
(9.58)
Las matrices B son:

1
1
0 0
2 2
F
1
=

B (9.59)

1 1 1 1
2 2 2 2
C
J J
+
=
(9.60)
La matriz de rigidez debida a la flexin es:

0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
F
EI
L

=

K (9.61)
La matriz de rigidez debida al cortante es:

2 2
1 1
2
1 1
3
2 2
2
1 1
2
1 1
3 3
C
L L
L L
GAk
L L
L L
3

K (9.62)
9.4.8.1 Bloqueo por cortante
De la misma manera que se ha expuesto para la flexin de placas planas, las vigas en
formulacin de Timoshenko pueden manifestar el problema del bloqueo por cortante.
Para estudiarlo se toma como ejemplo una viga en voladizo con una carga puntual P
en el extremo (figura 9.4). Se modeliza con un elemento de dos nudos, empotrado en
el nudo 1 y libre en el 2.
P
V
2
2
1
2

Figura 9.4 Modelo de viga en voladizo
La ecuacin de equilibrio, para los dos grados de libertad del nudo 2, es:

2
2
2
0
2 3
GAk GAk
V P
L
GAk GAkL EI
L

=

+

(9.63)
Para simplificar las expresiones se adopta (que corresponde a ) y k=1.
Adems se sustituyen:
2 E = G 0 =
(9.64)
2
/ I Ar L r = =
siendo r el radio de giro de la seccin y la esbeltez de la viga. La deformacin
vertical que se obtiene del sistema (9.63) es:

2
2 2
4 ( 6
( 2
PL
V
GA
+
=
+
)
4)
(9.65)
La solucin exacta, obtenida por integracin analtica de la ecuacin de la elstica,
segn la teora de Timoshenko, es:

3
3
ex
PL PL
V
EI GAk
= + (9.66)
Con las simplificaciones anteriores esta solucin exacta es:

2
1
6
ex
PL
V
GA

+ (9.67)
Se comprueba que:
Si =0, ambas soluciones coinciden.
A medida que crece, las dos soluciones se separan cada vez ms. La exacta crece
parablicamente, mientras que la obtenida con el modelo de un elemento finito se
estabiliza, tendiendo a un valor:

( )
4
MEF
PL
V
GA
= (9.68)
Este valor es claramente inferior al valor real. Este fenmeno se denomina bloqueo
por cortante y es debido a que la formulacin anterior sobrestima la rigidez a cortante.
Este efecto aparece de forma clara en el elemento de dos nudos pero no se manifiesta
casi en el de tres nudos.
9.4.8.2 Integracin reducida
El problema del bloqueo por cortante se origina por la presencia del trmino en el
denominador de la expresin de la flecha
2
(9.65). Para evitar este problema una

solucin simple consiste sencillamente en evaluar la matriz de rigidez a cortante
suponiendo . Un ejemplo aclara el origen de esta suposicin. Sea una viga
sometida a un estado de deformacin que corresponde a una flexin pura (momento
0 =
flector constante en la viga), en la que no aparece esfuerzo cortante. Este estado de
deformacin se representa mediante las siguientes deformaciones nodales:
(9.69)
{
0 0
T
e
=
}
El estado de deformaciones unitarias que se obtiene es:

2
2
y
L

= =

(9.70)
La deformacin unitaria axial es independiente de , lo cual es correcto pues el
momento flector es constante. Sin embargo la deformacin unitaria de cortante es
lineal con , cuando debera ser nula. La solucin por lo tanto consiste en evaluar la
matriz con la suposicin de . El valor que se obtiene es:
C
B 0 =

1 1 1
2 2 2
red
C
J J
1
2

=

B (9.71)
La matriz de rigidez de cortante obtenida con esta suposicin es:

2 2
1 1
1 1
2
2 2
2
1 1
1 1
2 2
red
C
L L
L L
GAk
L L
L L
2

K (9.72)
La forma prctica de efectuar esto es sencillamente efectuar una integracin reducida
de la matriz de rigidez a cortante, empleando una regla de integracin de un slo
punto, que est localizado en . De ah el nombre del mtodo, que por otra parte
da muy buenos resultados.
0 =
9.4.9 Elemento de tres nudos
Las funciones de interpolacin de este elemento son:
(9.73)
2 2
1 2 3
( )/2 (1 ) ( )/ N N N = = = +
2
2

1 2 3
1 1
2
2 2
dN dN dN
d d d

= = = + (9.74)
El jacobiano es

1 2
1
( ) 2 ( )
2 2
i
i
dN
dx
J x x x
d d

= = = + +
3
1
x
5
(9.75)
La matriz de rigidez tiene la expresin general indicada antes, y se calcula por
integracin numrica.
9.4.10 Ejemplo
Sea una viga en voladizo con una carga puntual P=1 en el extremo libre (figura 9.4), y
con las siguientes caractersticas (en Kg y cm):

6 6 3
1000 2 10 10 10 10 L E G kA I = = = = =
Se trata de una viga muy esbelta, donde la flecha debida al esfuerzo cortante es
despreciable. El valor exacto de la flecha en el extremo, segn la teora de flexin de
vigas Timoshenko es

3
3
1.66766 10
3
ex
PL PL
V
EI GAk
= + = (9.76)
El valor de la flecha segn la teora de vigas de Euler es:

3
3
1.66666 10
3
ex
PL
V
EI
= = (9.77)
Este valor es muy parecido al anterior pues al ser la viga muy esbelta ambas teoras
proporcionan valores muy parecidos, ya que la deformacin debida al cortante es
despreciable. Las diferencias aparecen cuando el problema se resuelve empleando
elementos finitos basados en la teora de vigas con energa de cortante:
Si se modeliza la viga empleando un elemento finito tipo viga de dos nudos,
calculando con integracin exacta la matriz de rigidez debida al cortante, la flecha
que se obtiene es:
(9.78)
2
0.00399 10
nudos
V

=
3
Este valor es claramente incorrecto, debido al bloqueo por cortante.
Con el mismo tipo de elemento, pero si la matriz de rigidez a cortante se calcula
con integracin reducida, el resultado es mucho ms prximo al exacto:
(9.79)
3
1.251 10
reduc
V

=
Modelizando la viga con un elemento finito de tres nudos, incluyendo la energa de
cortante y sin integracin reducida, la flecha es:
(9.80)
(3 ) 3
1.2559 10
nudos
V

=
Este valor es mejor, pero est todava algo lejos de la solucin analtica.

10
Cscaras
10.1. INTRODUCCIN
Las cscaras son estructuras laminares curvas, en las que el material est agrupado
alrededor de una superficie directriz curva, de tal manera que el espesor en sentido
normal a la superficie directriz es pequeo en comparacin con las otras dimensiones
transversales. Una caracterstica fundamental de las cscaras es precisamente su
curvatura, ya que si la superficie directriz fuese plana, la estructura podra tratarse
utilizando los elementos planos, tipo membrana o placa, ya conocidos. Otra
caracterstica muy importante es que, por el hecho de ser curvas, los efectos de
esfuerzo axial y de flexin estn acoplados, es decir que el esfuerzo axial provoca
esfuerzos de flexin y viceversa. En una estructura plana ambos efectos son
independientes. Ejemplos de cscaras son los depsitos, las bvedas laminares, las
carroceras, etc. y en general cualquier pieza de superficie curva.
Para el tratamiento de las lminas pueden plantearse varias alternativas: aproximar la
cscara mediante una serie de facetas planas y utilizar elemento planos, utilizar
elementos slidos tridimensionales y prescindir de la naturaleza real de la cscara, o
utilizar una formulacin especfica para cscaras curvas. En los siguientes apartados se
describen las distintas alternativas.
10.2. UTILIZACIN DE ELEMENTOS PLANOS
Esta opcin es la ms simple tanto de formulacin como de uso. Consiste en
aproximar la superficie curva de la cscara mediante una superficie polidrica
faceteada, formada por elementos planos.
Un trozo cualquiera de la cscara se aproxima por un elemento plano, de tres o cuatro
lados (figura 10.1), al que se asocia un sistema de ejes, que se denomina sistema planar
del elemento, y en el que se pueden obtener sus caractersticas de rigidez,
considerndolo por separado como una membrana y como una placa. Cada nudo tiene
Cscaras 197
cinco grados de libertad: dos de ellos como membrana U
P
, V
P
y tres como placa W
P
,
xP
,
yP
, todos ellos referidos al sistema de ejes planar del elemento. El sexto grado de
libertad
zP
no aparece en la formulacin. Sin embargo, este grado de libertad se suele
considerar, asignndole una rigidez nula, con objeto de tener seis grados de libertad en
cada nudo. Al ensamblar las matrices de rigidez de los distintos elementos, se irn
sumando rigideces en dicho grado de libertad.

Figura 10.1 Cscara modelizada mediante elementos planos
La matriz de rigidez total del elemento se puede poner en el sistema planar como:

M
P
F

=

K 0
K
0 K
(10.1)
Donde K
M
es la matriz de rigidez debida al efecto membrana, que corresponde a las
deformaciones en el plano X
P
, Y
P
, y K
F
es la matriz de rigidez debida al efecto de
flexin, que relaciona a los otros tres grados de libertad. Esta matriz se proyecta sobre
el sistema general de la estructura, empleando para ello una matriz de rotacin
convencional entre ambos sistemas. Las matrices as obtenidas se ensamblan para dar
lugar a la matriz de rigidez K de toda la estructura.
Existen varias posibilidades de elegir el sistema planar pero la ms habitual es poner
su origen en el nudo 1, y su eje X
P
segn el primer lado del elemento.
Este mtodo puede utilizarse empleando elementos isoparamtricos para el efecto
membrana, y en formulacin Mindlin para el efecto placa, con lo que los elementos
pueden tener lados curvos, pero siempre contenidos en su plano.
Esta tcnica es simple de formular, requiere pocos datos y cumple con los criterios de
convergencia, por lo que parece una buena solucin para las cscaras. Sin embargo
tiene ciertos inconvenientes: es un mtodo poco preciso, y requiere el empleo de gran
cantidad de elementos de pequeo tamao, tantos ms cuanto ms curva sea la cscara.
Adems el acople entre los efectos membrana y cscara se origina nicamente al
ensamblar unos elementos con otros, y no dentro de cada elemento, por ser planos.
198 Cscaras
Esto hace que aparezcan momentos flectores donde no los hay: por ejemplo en un
cilindro infinito sometido a presin interior aparecen momentos de flexin en los
elementos, cuando en realidad el material est sometido slo a esfuerzo axial.
Otro problema ocurre cuando todos los elementos que llegan a un nudo son
coplanares, ya que en este caso no aparece ninguna rigidez en el giro normal a los
elementos
ZP
(figura 10.2), y la matriz de rigidez global de la estructura es singular.

Figura 10.2 Elementos coplanares
Para evitar este problema se suele emplear a veces una tcnica que consiste en
introducir una rigidez ficticia segn el giro
ZP
no nula, dada por la expresin
siguiente, para un elemento de cuatro nudos:
(10.2)
1 1
2 2
3 3
4 4
1 1/ 3 1/ 3 1/ 3
1/ 3 1 1/ 3 1/ 3
1/ 3 1/ 3 1 1/ 3
1/ 3 1/ 3 1/ 3 1
ZP ZP
ZP ZP
ZP ZP
ZP ZP
M
M
EV
M
M
donde E es el mdulo de elasticidad, V el volumen del elemento, y un valor

comprendido entre 10
-6
y 10
-2
. Esta rigidez es tal que permite el movimiento como
slido rgido del elemento.
10.3. UTILIZACIN DE ELEMENTOS SLIDOS TRIDIMENSIONALES
Esta tcnica consiste en discretizar toda la cscara mediante elementos slidos (figura
10.3), situando normalmente uno o dos elementos slidos en el espesor de la cscara.
Cscaras 199
Un primer inconveniente de esta tcnica es que origina gran cantidad de nudos en el
modelo. Otro problema a tener en cuenta es que si el elemento es poco grueso en el
sentido del espesor frente a las otras dimensiones transversales ,, su rigidez en
dicha direccin es demasiado grande, mayor que la real, dando lugar a una rigidez
excesivamente alta en su direccin transversal, la cual produce deformaciones
incorrectas. Por lo tanto este mtodo slo debe emplearse cuando la cscara sea muy
gruesa, y se aproxime ms a un slido tridimensional que a una cscara laminar, y en
todo caso cuidando siempre de no tener elementos con una dimensin mucho menor
que las otras dos.

Figura 10.3 Cscara modelizada mediante elementos slidos
10.4. UTILIZACIN DE ELEMENTOS CSCARA
El desarrollo de un elemento especfico para el anlisis de cscaras es un problema
complejo, y se han propuesto bastantes de ellos. Hay dos problemas a resolver, el
primero de los cuales, que es comn con las placas planas, es la consideracin o no de
la energa del esfuerzo cortante, es decir si la cscara se supone muy delgada o
medianamente gruesa. Para este problema, que est agravado por la particular
geometra curva de las cscaras, existen las mismas soluciones que para las placas
planas. As, puede emplearse la teora clsica de cscaras delgadas, en la que se
supone que las secciones rectas normales a la superficie media de la cscara se
mantienen normales a ella en la situacin deformada, y en consecuencia no se
considera la energa debida a las tensiones cortantes. En este caso los giros son iguales
a las derivadas de las deformaciones, y se obtienen elementos que presentan los
mismos problemas de compatibilidad que las placas delgadas. Siguiendo estas
hiptesis hay diversos elementos cscara desarrollados, cada uno con sus ventajas e
inconvenientes.
Existen asimismo muchos elementos basados en la teora de cscaras con esfuerzo
cortante: en este caso es posible emplear una formulacin isoparamtrica,
obtenindose elementos cscara que pueden tener lados curvos, varios nudos por lado,
200 Cscaras
y que son perfectamente compatibles entre s, formando una familia de elementos,
tanto de tres como de cuatro lados.
Otro de los problemas en la teora de cscaras es el relativo al grado de curvatura de la
cscara, y en esta lnea existen elementos aptos slo para cscaras poco curvas
(denominadas shallow), y elementos que admiten valores amplios de la curvatura. Los
elementos en formulacin isoparamtrica, antes mencionados, no tienen en este
sentido ninguna limitacin desde el punto de vista terico, dentro de unos lmites muy
amplios de curvatura.
En todo caso, los elementos ms empleados en la actualidad se engloban en dos
grandes categoras: los basados en el continuo, y los basados en la teora de cscaras,
tambin conocidos como basados en las resultantes de las tensiones.
10.5. FORMULACIN BASADA EN EL CONTINUO. ELEMENTOS DE CUATRO
LADOS
La idea bsica en esta formulacin es considerar un elemento slido tridimensional y
constreir su comportamiento de tal manera que se corresponda con el de una cscara.
Para ello las deformaciones independientes de los nudos de las caras superior e inferior
se sustituyen por desplazamientos y rotaciones del plano medio de la cscara y se
emplea una interpolacin lineal en el espesor. El estado de tensin y deformacin
unitaria considerado es el general en el espacio (de ah el nombre de la formulacin),
pero aadiendo la condicin de tensin nula en la direccin normal a la cscara, pues
se considera espesor pequeo.
10.5.1 Definicin geomtrica
Considerando un elemento tpico, las caras exteriores son curvas, mientras que las
secciones a travs del espesor son lneas rectas. La forma del elemento queda definida
por parejas de puntos situados en ambas caras del elemento.
Sean , unas coordenadas curvilneas situadas en la superficie media del elemento, y
una coordenada lineal en la direccin del espesor (figura 10.4). Todas ellas varan
entre -1 y +1. Supongamos que la forma del elemento se define mediante una serie de
n puntos situados en sus caras superior e inferior. Los puntos situados en la cara
superior se identifican con el subndice t, y los de la cara inferior con el subndice b.
Al ser pequeo el espesor, la variacin de la forma del elemento en la direccin se
puede suponer lineal.
Cscaras 201
1t
2t
3t
4t
5t
6t
7t
8t
1b
2b
3b
4b
5b
6b
7b
8b

Figura 10.4 Definicin de las caras superior e inferior de la cscara
Las coordenadas de un punto cualquiera del interior de la cscara son:

( ) ( ) 1
2 2
it ib
it i ib i
i i
it ib
x x x
y y N y
z z z

+

= +

1
N
+
(10.3)
Donde N
i
son funciones de interpolacin definidas en funcin de las coordenadas ,,
con valor 1 en el nudo i y 0 en los nudos restantes. Para ellas pueden usarse cualquiera
de las empleadas para los elementos isoparamtricos planos, generndose de esta
forma elementos cscara de tres o cuatro lados, con dos, tres o cuatro nudos por lado.
El sumatorio est extendido a todos los puntos del elemento.
Para utilizar la expresin (10.3) habra que definir puntos en ambas caras del elemento,
pero en la prctica esto no se hace, sino que se sitan los nudos en la superficie media
del elemento. Las coordenadas c
i
de uno cualquiera de dichos nudos son:

1
2
i it
i i it ib
i it
x x x
y y y
z z z

= = +

c
ib
ib
(10.4)
Asimismo se define un vector unitario situado en el nudo i, que pasa por los dos
puntos t y b de las caras superior e inferior, y que por lo tanto es normal a la superficie
media de la cscara en el estado sin deformacin. Este vector puede ser calculado con
facilidad a partir de las coordenadas de los puntos t y b situados en ambas caras, o bien
analticamente si se conoce la ecuacin de la superficie media de la cscara.
0 i
n
V
202 Cscaras
V
n
i0
i

Figura 10.5 Definicin de la superficie media de la cscara
Las coordenadas de un punto cualquiera interior a la cscara pueden expresarse como:

0
2
i
i i i i n
i i
x
y N N t
z

= = +

x c V (10.5)
Donde c
i
son las coordenadas del nudo i, y t
i
el espesor de la cscara en dicho nudo.
Se definen asimismo, en cada nudo i, dos vectores contenidos en el plano tangente a la
cscara. En principio hay infinitas posibilidades de eleccin, y una de ellas, bastante
habitual, es la siguiente:
Tomar el primero de los dos vectores como contenido en el plano XZ general
de la estructura. Por lo tanto su expresin es:
0
1
i
V

0
0
1
0
i
i Y n
i
Y n
e V
V
e V
(10.6)
Donde e
Y
es el vector unitario segn el eje Y general.
El segundo vector es a la fuerza ortogonal a los dos anteriores:
0
2
i
V
(10.7)
0 0
2
i i
n
= V V V
0
1
i
0
De esta forma los tres vectores forman un triedro situado en el nudo i,
que se denominar sistema n12, cuyos eje n es normal a la cscara, y los otros dos son
tangentes a ella en la situacin indeformada (figura 10.6). Este sistema de ejes es
diferente para cada nudo de la cscara.
0 0
1 2
, ,
i i i
n
V V V
Cscaras 203
V
n
i0
V
1
i0
V
2
i0
X
Y
Z
i

Figura 10.6 Triedro propio de un nudo
10.5.2 Campo de deformaciones
Al producirse la deformacin de la cscara, el vector pasa a la posicin deformada
. Ahora ya no ser normal a la superficie media, al considerarse deformaciones de
cortadura. La deformacin de rotacin de la seccin transversal de la cscara donde
est el nudo i viene dada por la diferencia entre ambos vectores (figura 10.7):
0 i
n
V
1 i
n
V
(10.8)
1 i i
n n
= V V V
0 i
n
0
0
1
i
V
Esto es vlido slo en pequeas deformaciones, en el lmite cuando los vectores 0 y 1
tienden a coincidir.
Como el vector que define la rotacin de la seccin est contenido en el plano 1-2
tangente a la cscara, puede expresarse como combinacin lineal de los vectores
, que estn contenidos en ella y son ortogonales:
i
n
V
0
1 2
,
i i
V V
(10.9)
0
2
i i
n i i
= + V V
Dado que los dos coeficientes
i
y
i
definen la posicin deformada del vector normal
a la cscara, pueden considerarse como las dos rotaciones del nudo i.
204 Cscaras
V
n
i0
V
1
i0
V
2
i0
X Y
Z
i
V
n
i1
i
V
n
i

Figura 10.7 Grados de libertad de un nudo
En consecuencia, los grados de libertad que se emplean en el nudo i son: las tres
deformaciones segn los tres ejes generales de la estructura, denominadas U
i
, V
i
, W
i
, y
las dos rotaciones
i
y
i
respecto al sistema de ejes n12 definido en dicho nudo.
Las deformaciones u de un punto cualquiera de la cscara se pueden poner en la forma
habitual, por interpolacin de las deformaciones de los nudos:

2
i
i
i i i i
i i
i
U
u
v V N N t
w
W

= = +

u
n
V (10.10)
Sustituyendo el vector en funcin de los parmetros
i
n
V
i
y queda:

(
0
2
2
i
i
i i i i i i
i i
i
U
u
v V N N t
w
W

= = + +

u V
)
0
1
i
V
0
(10.11)
Se introducen dos nuevos vectores colineales con , de mdulo t/2:
0
1 2
,
i i
V V

0
1 2 2
2 2
i i i i
t
= = g V g
0
1
i i
t
V
2
i
g
(10.12)
Se obtiene la siguiente expresin de los desplazamientos u de un punto cualquiera del
elemento en funcin de las cinco deformaciones de todos los nudos:
(10.13)
1
i
i
i i i i i i
i i i
i
U
u
v V N N N
w
W

= = + +

u g
Cscaras 205
Esta expresin define la matriz de funciones de interpolacin:
(10.14)
1
2
1 2
n
...
...
n

=

u N N N
y i
N
i
Cada una de las matrices N
i
es de tres filas y cinco columnas, en la forma:
(10.15)
1 2
1 2
1 2
1 0 0
0 1 0
0 0 1
i i
x x
i i
i y
i i
z z
g g
g g
g g

=

N

3 1 2
i i
i
N

=

N I g g (10.16)
u
v
w
U
i
V
i
W
i
i

Figura 10.8 Grados de libertad de un elemento cscara
10.5.3 Matriz B
Las deformaciones unitarias en un punto cualquiera de la cscara, expresadas en el
sistema de ejes general son:
206 Cscaras

1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1
0
x
y
z
xy
yz
zx
u
x
v
y
w
z
u v
y x
v w
z y
w u
x z

= =

+

+

+

1 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 1 0
0 0 1 0 0 0 1 0 0
u
x
u
y
u
z
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
w
z
G
(10.17)
(10.18)
G
= H
Siendo:
una matriz 6x9 con 1 y 0 en las posiciones adecuadas, y
H
G
el vector que contiene las nueve derivadas de los desplazamientos u,v,x
respecto de las coordenadas generales x,y,z.
Las derivadas en coordenadas generales H
G
se pueden relacionar con las derivadas en
coordenadas locales H
L
a travs de la expresin:

3 L
= J (10.19)
Cscaras 207

0 0
0 0
0 0
u
u
x
u
u
y
u
u
z
v
v
x
v v
y
v
w
w
w

=

J
J
J
v
z
w
x
w
y
w
z
(10.20)
Siendo J la matriz J acobiana de la transformacin x,y,z/,,, y J
3
la matriz 9x9
formada por la agrupacin diagonal de tres matrices J. La expresin de J coincide con
la empleada en elasticidad tridimensional, y se puede evaluar derivando en la
expresin de las funciones de interpolacin N.
Las derivadas de los desplazamientos de un punto respecto de las coordenadas locales
se obtienen derivando en la ecuacin (10.13). Por ejemplo para las tres derivadas de u
respecto de las coordenadas locales H
Lu
se obtiene:

1 2
1 2
1 2
0
i i i i i
x x
i
i i i i i
Lu x x i
i
i i i
i x i x
u N N N
g g
U
u N N N
g g
u
N g N g

(10.21)
Las expresiones para las derivadas de v se obtienen de forma anloga, sustituyendo u
por v, y x por y. Las de w se obtienen sustituyendo u por w, y x por z.
Siguiendo con las derivadas de u, sus derivadas respecto de los ejes generales se
obtienen multiplicando la expresin (10.21) por el J acobiano invertido:
208 Cscaras

1 2
1 2
1 2
i i i i i
x x x x
i i
i i i i i i
Gu y x y x i u i
i
i i
i i i i i
z x z x
u N
A g A g
x x
U U
u N
A g A g
y y
u N
A g A g
z z

= =

E
i

(10.22)
Las derivadas de las funciones de interpolacin respecto de las coordenadas generales
son:

1 1
(1,1) (1,2)
i i
N N
J J
x

= +

i
N
(10.23)
El vector auxiliar A
i
est definido como:

1 1
(1,1) (1,2) (1,3)
1 1
(2,1) (2,2) (2,3)
1 1
(3,1) (3,2) (3,3)
i i i
x i
i i i
y
i i i
z i
N N
A J J J N
N N
A J J J N
N N
A J J J N

= + +

= + +

= + +

1
1
1
i
(10.24)
La expresin (10.22) puede ponerse de forma general como:

e
Gu u
u
x
u
y
u
z

E
e
=
(10.25)
La matriz E
u
se obtiene agrupando las matrices de cada nudo, y completando con
columnas de ceros para los V
i
u
E
i
y W
i
que no aparecen en ellas. El tamao de E
u
es de
3x5n.
Para las derivadas de v y w se obtienen otras matrices similares E
v
y E
w
. Agrupndolas
se obtiene la relacin entre todas las derivadas de los desplazamientos respecto de las
coordenadas generales y todos los grados de libertad nodales:

Gu u
e
Gv v G
Gw w

=

E
E
E
E (10.26)
Finalmente, sustituyendo en la ecuacin (10.18), se obtiene la expresin de la matriz
B:
Cscaras 209
(10.27) = B E
10.5.4 Relacin tensin - deformacin unitaria
En un punto cualquiera de la cscara, la relacin tensin-deformacin unitaria es la
correspondiente al estado plano de tensiones, pero referida a un sistema de ejes x,y,z
tal que el plano x,y sea tangente a la placa y el eje z sea normal a ella (figura 10.9).
De esta forma se garantiza que la tensin en la direccin normal z sea nula.
X'
Y'
Z'

X
Y
Z

Figura 10.9 Sistema de ejes tangente a la cscara
En este sistema de ejes tangente a la cscara la relacin tensin deformacin es la
misma empleada para las placas en formulacin Mindlin, y puede expresarse como:

2
1 0 0 0 0
' '
1 0 0 0 0
' '
0 0 0 0 0 0
' '
1
0 0 0 0 0
' ' 2 1
1
' '
0 0 0 0 0
2
' '
1
0 0 0 0 0
2
x x
y y
z z
xy xy
yz yz
zx zx
E
'
(10.28)
(10.29) ' ' = D
En ella se ha introducido la tensin en la direccin z, que es nula, con objeto de
unificar la notacin y disponer de seis componentes en la tensin (figura 10.10), lo
mismo que se dispone de seis componentes en la deformacin unitaria.
210 Cscaras
X'
Y'
Z'
x
'
'
xy
y
'
'
x
'
yz
'
y
'
xz

Figura 10.10 Estado de tensiones en una cscara
Esta relacin tensin-deformacin unitaria se debe de proyectar sobre el sistema
general, ya que en l estn expresadas las deformaciones unitarias . Esta proyeccin
se efecta mediante una matriz adecuada para la proyeccin de tensores Q,
obtenindose en el sistema general que:
(10.30) '
T
= Q D Q
La expresin de la matriz de rigidez es:
(10.31) '
T T T
v v
dv dv = =

K B D B B Q D Q B
Esta expresin se evala numricamente, utilizando las coordenadas locales ,,. Hay
que hacer notar que en cada punto de la integracin numrica se deben evaluar tanto la
matriz B (que depende de las coordenadas ,,), como la matriz Q, ya que esta ltima
depende de la orientacin de los ejes x,y,z, y esta orientacin es variable en cada
punto de la cscara. nicamente si la cscara es plana ocurre que la matriz Q es
constante en todo el elemento, por lo que el producto Q
T
D Q puede ser evaluado slo
una vez.
En el caso de que el elemento sea plano todo lo desarrollado es vlido, pero en este
caso el elemento cscara degenera en la suma de un elemento membrana ms un
elemento placa, estando desacoplados ambos efectos en el elemento. En todo caso el
costo computacional para evaluar el elemento cscara plano ser superior al necesario
Cscaras 211
para evaluar los elementos membrana y placa por separado, al hacerse una integracin
en el volumen.
El orden de integracin necesario depende del nmero de nudos que posee el
elemento, y de su distorsin. En todo caso para la integracin segn el espesor se
adoptan normalmente slo dos puntos de integracin. Para elementos de tres nudos por
lado (cuadrticos), se suelen recomendar las reglas de 2x2 o 3x3 puntos segn el grado
de distorsin del elemento.
En estos elementos cscara puede aparecer el mismo fenmeno de shear locking
que en las placas en formulacin Mindlin, y son aplicables las mismas tcnicas para
solucionarlo.
10.5.6 Elementos de tres lados
Puede desarrollarse una familia de elementos cscara de forma triangular, siguiendo
exactamente el mismo proceso que para los de cuatro lados. Estos elementos as
obtenidos son totalmente compatibles con los de cuatro lados, y en su desarrollo las
nicas peculiaridades son:
La utilizacin de tres coordenadas de rea L
i
para definir la posicin de un punto en
la superficie media de la cscara, en lugar de las dos coordenadas , de los
elementos cuadrilteros.
La utilizacin de la coordenada lineal en el sentido del espesor de la cscara,
igual que en los elementos cuadrilteros.
La utilizacin como funciones de interpolacin N
i
, de las ya conocidas para los
elementos triangulares planos, con sus correspondientes correcciones por nudos
intermedios.
10.6. TRANSICIN SLIDO - CSCARA
En el anlisis efectuado hasta ahora se han considerado dos tipos de elementos
distintos: por una parte elementos tridimensionales slidos, que permiten modelizar un
dominio continuo en el que el material se extiende en tres direcciones; y por otra parte
los elementos cscara que se adaptan a dominios laminares curvos, con una dimensin
menor que las otras dos. Con ellos se pueden resolver gran cantidad de problemas
estructurales, pero sin embargo hay muchas estructuras en las que se encuentran a la
vez zonas que se extienden claramente en tres dimensiones y zonas laminares,
existiendo transiciones ms o menos suaves entre ambas zonas (figura 10.11). Las
zonas slidas se modelizan adecuadamente empleando elementos tridimensionales, y
las zonas laminares mediante cscaras, pero el problema es cmo modelizar la unin
entre ambas zonas.
212 Cscaras
El problema se agrava por el hecho de que en estas zonas de transicin suele haber
concentraciones de tensin, ya que se trata de una zona de cambio en la forma del
material. Por lo tanto interesa modelizar la transicin de la mejor forma posible, si se
desean calcular las tensiones con un mnimo de precisin.
Cscara
3D
Transicin

Figura 10.11 Transicin slido cscara
Una solucin, a veces empleada en la prctica, consiste en unir directamente el
elemento slido con el elemento cscara (figura 10.12). Esto no es correcto desde el
punto de vista terico, al no haber compatibilidad de deformaciones entre un elemento
y otro, ya que las funciones de interpolacin y las deformaciones de los nudos son
distintas en ambos elementos. Los giros presentes en la cscara no encuentran su
continuidad en el elemento slido, por lo que esta unin se comporta de alguna manera
como una articulacin.

Figura 10.12 Conexin entre elementos slidos y cscara
Esta modelizacin de la unin no es por lo tanto correcta, y una solucin de este tipo
slo se justifica para el anlisis de una estructura en la que la unin slido cscara no
Cscaras 213
tenga mucha importancia, siendo otras zonas de la estructura las que condicionen el
campo general de deformaciones y tensiones; y en todo caso nicamente para obtener
resultados en zonas alejadas de la unin.
Una solucin empleada a veces para cumplir con la continuidad del giro consiste en
establecer una correspondencia entre el giro de la cscara y los desplazamientos del
slido a travs de alguna relacin geomtrica entre ambos. Para establecerla se debe
efectuar alguna suposicin relativa a que las caras de unin del slido sean rgidas; por
ejemplo en el caso mostrado en la figura 10.13, puede establecerse la siguiente
relacin aproximada entre el giro de la cscara y las deformaciones laterales U:

1 2
U U
h

=
Esta relacin geomtrica se introduce como ecuacin de restriccin en el sistema de
ecuaciones de equilibrio de la estructura. Lgicamente esta aproximacin slo es
vlida si el tamao h del elemento slido es pequeo. Cuando la configuracin
geomtrica de la conexin slido cscara es sencilla, es fcil plantear ecuaciones de
compatibilidad geomtrica del tipo anterior, pero si la disposicin geomtrica es
compleja (p.e. con elementos no orientados segn los ejes cartesianos), las relaciones
geomtricas entre unos y otros grados de libertad no son sencillas de escribir.
U
2
U
1
h

Figura 10.13 Conexin aproximada entre slido y cscara
10.7. ELEMENTOS DE TRANSICIN SLIDO CSCARA
La solucin ms correcta al problema de la transicin entre elementos slido y cscara
consiste en utilizar unos elementos finitos de un tipo especial, que se llaman elementos
de transicin. Se trata de elementos hbridos entre los slidos y las cscaras (figura
10.14), y tienen tres tipos de caras:
Caras como slido (S): son las que les permiten unirse a elementos
tridimensionales.
214 Cscaras
Caras como cscara (C), que les permiten unirse con elementos cscara como los
ya desarrollados.
Caras de transicin (T), que pueden unirse a otras caras de transicin de estos
mismos elementos.
Estos elementos tienen dos tipos de nudos: los nudos como elemento slido (marcados
con ), que tienen tres desplazamientos cada uno, y los nudos como cscara
(marcados con ) que tienen cinco grados de libertad (tres desplazamientos y dos
giros). Los nudos situados en las caras de transicin se consideran del segundo tipo,
con cinco grados de libertad.
Como ejemplo, en la figura 10.14 se muestra un elemento de transicin entre un slido
y una cscara, ambos de tres nudos por lado. El elemento tiene una cara S, otra cara C
y dos caras de transicin T. Tiene ocho nudos en la cara S, tres nudos en la cara C y
dos nudos en las caras T.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

Figura 10.14 Elemento de transicin slido cscara
Es posible generar elementos de transicin ms complicados. Por ejemplo, el elemento
mostrado en la figura 10.15 tiene dos caras S y dos T, y se usa como elemento de
esquina de una serie de elementos de transicin del tipo anterior.
1
2
3
4 5
6
7
8
9
10
11
12
13
14 15
16

Figura 10.15 Elemento de esquina para la transicin slido cscara
Cscaras 215
Si el nmero total de nudos de un elemento de este estilo es n, se considera que los m
primeros corresponden a los nudos como slido, y los n-m restantes a nudos como
cscara. Para establecer la interpolacin de coordenadas se supone que cada nudo
aporta las funciones de interpolacin segn su naturaleza, bien como slido N
s
o como
cscara N
c
. Por lo tanto la interpolacin de coordenadas se representa mediante la
expresin:

0
1, 1, 1,
( , , ) ( , ) ( , )
2
S C C
i i i i i i
m m n m n
x
y N N N t
z

+ +

= + +

c c
i
n
V
i
(10.32)
Anlogamente el campo de desplazamientos se define mediante la expresin:
(10.33)
1, 1,
1 2
1, 1,
i i
S C
i i i i
i m i m n
i i
C i C
i i i i
i m n i m n
U U
u
v V N V N
w
W W
N N
= = +
= + = +

= = +

+ +

u
g g
En ella cada nudo colabora con sus grados de libertad (figura 10.16).
V
W
U
W
V
U

Figura 10.16 Grados de libertad del elemento de transicin
La obtencin de la matriz B sigue el mtodo general, utilizando las expresiones
anteriores del campo de desplazamientos y de la interpolacin de coordenadas.
Para la representacin del campo de tensiones, existe otro problema: los elementos
slidos utilizan un tensor de tensiones de seis componentes, incluyendo las tres
tensiones normales y las tres tensiones cortantes; mientras que las cscaras utilizan un
tensor de cinco componentes, al haberse prescindido de la tensin normal a la cscara
, por la hiptesis inherente a las cscaras. El problema entonces es en qu parte del '
z
216 Cscaras
elemento se considerar la tensin (comportamiento como slido), y en qu parte
se supondr nula (comportamiento como cscara). El problema no tiene una solucin
nica, y pueden plantearse varias alternativas:
'
z
Considerar que =0 en todo el elemento. Esto puede ser vlido si todo el

elemento es muy delgado, y predomina su comportamiento como cscara frente al
de slido.
'
z
Considerar que es distinta de cero en todo el elemento, lo cual puede ser vlido
para elementos bastante gruesos, donde predomina su comportamiento como
slido.
'
z
Considerar que no es nula en las proximidades de la cara como slido, y se va

haciendo nula a medida que nos vamos acercamos hacia las caras como cscara.
Marcar el lmite donde se hace cero no es fcil y depende de cada elemento. La
forma prctica de implementarlo es considerar una matriz de tensiones D diferente
en cada punto de la integracin numrica, segn que en dicho punto se considere la
tensin =0 o no.
'
z
'
z
'
z
Sea cual sea la hiptesis considerada el proceso general es el mismo que para las
cscaras: se define un sistema local x,y,z, en el que se conoce la matriz D (con el
efecto de =0 o no), y esta D se proyecta sobre el sistema general X,Y,Z. '
z
10.8. FORMULACIN BASADA EN LA TEORA DE CSCARAS

A diferencia de la formulacin basada en el continuo, esta formulacin se apoya en la
teora de cscaras para definir la geometra de la misma, empleando coordenadas
convectivas curvilneas. El estado de esfuerzos en el material no se maneja mediante el
tensor de tensiones en un punto cualquiera de la cscara, sino que se emplean las
fuerzas resultantes y los momentos producidos por dichas tensiones, de forma similar a
la teora de placas. Este hecho de considerar las resultantes de las tensiones hace que
esta formulacin se denomine habitualmente como formulacin stress resultant en
ingls. De la misma forma, las deformaciones unitarias en un punto cualquiera del
material se expresan en funcin de las deformaciones unitarias de extensin y
curvatura medidas en la superficie media de la cscara.
10.8.1 Definicin geomtrica
La configuracin geomtrica de la cscara se define en la forma:
(10.34)
( ) (
1 2 3 1 2
,
P
= + X X D
)
,
X
P
: coordenadas cartesianas de un punto cualquiera de la cscara, respecto de
una base ortogonal fija e
i
.
X: coordenadas cartesianas de los puntos de la superficie media de la cscara.
Cscaras 217
D: vector director, unitario, en cada punto de la superficie media de la cscara,
en la direccin del espesor. No es necesariamente normal al plano tangente a la
cscara.
1
,
2
: coordenadas curvilneas que definen la superficie media.
3
: coordenada en la direccin del vector director, cuyo valor es ,
siendo el espesor de la cscara .
3
I S
h h < <
S I
h h h =
Esta definicin corresponde a lo que se conoce como una superficie de director simple
de Cosserat.

Figura 10.17 Definicin geomtrica de la cscara
10.8.1.1 Sistema convectivo
Se define como la base covariante G formada por los tres vectores tangentes a las
coordenadas curvilneas, en un punto cualquiera de la cscara:

,
P
P
i
i
= =
X
G
i
X (10.35)
Se emplea la notacin ()
,i
para indicar la derivada parcial respecto de la coordenada
i
.
El tercer vector coincide con el vector director:

3
3
P
= =
X
G D (10.36)
10.8.1.2 Sistema convectivo en el plano medio
Est formado por los tres vectores de la base covariante en la superficie media de la
cscara . Los dos primeros de ellos definen el plano tangente a la cscara:
3
0
|
i i
=
= a G

3
0
1, 2
P

=

= = =

X X
a X
,
(10.37)
El tercero coincide con el vector director:
218 Cscaras
(10.38)
3 3
= = a G D
X
,
Nota: los ndices con letras griegas varan de 1 a 2.
El tensor mtrico de la superficie media es:
(10.39) a a

= = a a a X
,
Siendo a
los vectores de la base dual definida por

j
i i
= a a
j

El diferencial de rea en la superficie media es:

1
,1 ,2
dA d d = X X
2
(10.40)
n
1
n
2
n
3
a
1
a
2
e
1
e
2
e
3
X(
1
,
2
)

Figura 10.18 Sistema convectivo en el plano medio
10.8.1.3 Sistema cartesiano director
Se trata de un sistema de ejes ortogonales unitarios, situados en el plano medio de la
cscara, de tal manera que el tercero de ellos sea el vector director de la cscara. Los
vectores unitarios de dicho sistema son {D
1
, D
2
, D}. Se definen mediante la
transformacin ortogonal siguiente (Sim, Fox, 1989):

( ) (
3 3 3 3 3
3
1
( )
1
D

= + +

+
e D I e D e D e D
e D
)
= D
(10.41)
Es decir que se cumple:
(10.42)
3
( 1 2)
D a a D
a = = e D e
La matriz de la transformacin est formada por la agrupacin por columnas de los
tres vectores de la base del sistema cartesiano director:

1 2 D

=

D D D (10.43)
Cscaras 219

Figura 10.19 Sistema director cartesiano
10.8.2 Deformaciones
El estado de deformacin est formado por los desplazamientos del plano
medio de la cscara y el cambio en el vector director .
(
1 2
, u
)
)
d
( )
1 2
, d
El estado deformado de un punto cualquiera es:
(10.44) ( )
(
3
P
= + + + x X u D
El cambio del vector director es un vector ortogonal al vector director D, en la
hiptesis de pequeas deformaciones:
d
(10.45)
0 = D d
Por lo tanto se puede poner como una combinacin lineal de los otros dos vectores de
la base directora:
1 1
. Agrupando los dos vectores en una matriz se
puede poner en forma compacta:
2 2
= + d D D
(10.46)
1
1 2
2

=

d D D =
siendo el vector con las dos componentes de los dos vectores D
1
y D
2
, que dan lugar
al cambio en la orientacin del vector director.
La naturaleza del vector puede aclararse si se considera que el cambio del vector
director se puede obtener siempre mediante una rotacin por medio de la misma matriz
de algn vector
D
:

D
= d
Sustituyendo en la condicin de ortogonalidad de D y se obtiene:
d

( ) ( )
( )
3 3
0 0
T
T
D D
= = e e
220 Cscaras
Es decir que el vector es ortogonal al vector e
3
, por lo que slo tiene componentes
en los otros dos ejes.

{ }
1 2
0
T
=
Y por lo tanto el vector de cambio del director es, como se haba deducido.

1 1 2 2
D
= + d D = D
10.8.3 Deformacin unitaria
El tensor de deformaciones unitarias de Green-Lagrange vale:

( )
1
2
ij i j i j
E = g g G G
(10.47)
Siendo g
i
los vectores de la base covariante en la posicin deformada .
Sustituyendo, se obtiene, para los 2 x 2 primeros trminos:
,
P
i i
= g x

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
3 3
, ,
, ,
3 3
, ,
1

2
1
2
E

= + + + + + +

+ +

X u D d X u D d
X D X D

Desarrollando y reagrupando se obtiene:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
3 3 3 3
, , ,
3 3
, ,
1

2
1

2
E

,

= + + + + +

+ + +

u d X D u d X D
u d u d

Agrupando en potencias de la coordenada
3
se obtiene:

( )
( )
( )
( ) ( )
, , , ,
3
, , , , , , , ,
3 2
, , , ,
3 3
, ,
1
2
1

2
1

( )
2
1

2
E

= +
+ + + +
+ +

+ + +

u X X u
u D u D X d X d
d d d d
u d u d

El ltimo trmino, que es todo l cuadrtico en las deformaciones, se desprecia en el
caso lineal. El tercer trmino, cuadrtico en
3
, corresponde a curvaturas de segundo
orden y se desprecia para cscaras delgadas. Se as obtiene la expresin linealizada del
tensor de deformaciones unitarias
, vlida para anlisis con pequeas deformaciones,

y en la que se identifican las deformaciones unitarias de membrana (constantes) y las
debidas a la flexin, que varan linealmente en el espesor:
Cscaras 221

3 P

= +

(
, , , ,
1
2

= + u X X u
)
(10.48)

( )
, , , , , , , ,
1

2

= + + + u D u D X d X d

Las deformaciones unitarias de cortadura valen:
( )
( )
( )
( ) ( )
3 3
3 ,
, ,
1

2
E

= + + + + +

X u D d D d X D D

Desarrollando, despreciando los trminos cuadrticos en las deformaciones y los
lineales en la coordenada
3
, se obtienen las deformaciones de cortadura linealizadas:

3 , ,
2

= = + u D X d

(10.49)
10.8.4 Formulacin en coordenadas cartesianas
La formulacin podra desarrollarse en coordenadas curvilneas, pero sin embargo
resulta ms prctico, a efectos de introduccin de las ecuaciones constitutivas y de los
campos interpolados de tensiones, el empleo de un sistema de coordenadas cartesianas
local en cada punto de la cscara.
Sistema cartesiano local
El vector unitario normal a la superficie de referencia de la cscara es:

,1 ,2
3
,1 ,2
X X
n
X X
(10.50)
Definimos una base cartesiana local al punto { }
1 2 3
, , n n n mediante la transformacin
ortogonal siguiente, que transforma el vector e
3
de la base inercial en el vector normal
n
3
por medio de una rotacin alrededor del eje perpendicular a e
3
y n
3
.

[ ] ( ) (
3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3
1
( )
1
= + +
+
n
e n I e n e n e n
e n
)
)
(10.51)
Es decir:
(10.52) ( 1 3
a a
a = =
n
e n
Con esta construccin, los vectores
1 2
estn contenidos en el plano tangente
a la cscara en su superficie de referencia.
,1 ,2
n n X X
Denominamos
1 2 3
x x x a las coordenadas cartesianas medidas en la base local n.
La matriz jacobiana de la transformacin entre el sistema convectivo en la superficie
media y el sistema cartesiano local n, est compuesta por los tres
vectores de la base convectiva agrupados en columnas:
3
0
|
i i
=
a G
222 Cscaras

1 2 3 ,1 ,2

= =

n
J a a a X X D (10.53)
Las componentes de estos vectores en el sistema cartesiano local son:

,1 1 ,2 1 1 ,1 1 ,2 1 1
,1 2 ,2 2 2 ,1 2 ,2 2 2
,1 3 ,2 3 3 3
0 0

= =

n
X n X n D n X n X n D n

J X n X n D n X n X n D n
X n X n D n D n
(10.54)
10.8.5 Deformaciones unitarias en coordenadas cartesianas
Su expresin es igual que en el sistema convectivo, aunque ahora las derivadas son
con respecto a las coordenadas cartesianas locales. Estas derivadas respecto a las
coordenadas locales se denotan con los subndices a,b.

1
2
P P P P
ab
a b a b
E
x x x x

x x X X
(10.55)
Efectuando el mismo desarrollo y el mismo tipo de simplificaciones, las expresiones
obtenidas para las deformaciones unitarias linealizadas son:

3
, 1,
P
ab ab ab
a b = + = 2

( )
, ,
1
2
ab a b a b
= + u n n u

( )
, , , , , ,
1
2
ab a b b a a b b a
= + + + u D u D n d n d
, 2
(10.56)

3 ,
2 1
a a a a
a = = + = u D n d
Siendo
,
( )
( )
a
a
x
i
i .
Estas deformaciones unitarias se agrupan en forma de 3 vectores:
(10.57)
11 11
1
22 22
2
12 12
2 2
M

= =

=

10.8.6 Interpolacin
La interpolacin de las coordenadas del plano medio de la cscara sigue el
planteamiento isoparamtrico, apoyndose en las coordenadas de los nudos situados en
el plano medio X
I
Cscaras 223
(10.58) ( , )
I
I
N =
X
I
X
I
u
La interpolacin de los desplazamientos sigue el mismo mtodo, en funcin de las
deformaciones de los nudos u
I
(10.59) ( , )
I
I
N =
u
En particular, se consideran elementos de 4 nudos, en los que la interpolacin
corresponde a la ley bilineal clsica:

1
( , ) (1 )(1 )
4
I I
N = + +
I
(10.60)

Figura 10.20 Elemento finito cscara de 4 nudos
La interpolacin del vector director D requiere un tratamiento un poco diferente. Sean
D
I
los vectores directores en los nudos del elemento; consideramos la interpolacin
siguiente para el vector director dentro del elemento:

I I
I
I I
I
N
D
N
= =
D
D D
D
D
D

= (10.61)
siendo D el mdulo del vector director promediado D.

10.8.6.1 Derivada del vector director
Las deformaciones unitarias debidas a la flexin requieren el empleo de la derivada del
vector director respecto de las coordenadas locales. Su expresin se desarrolla en el
anejo.

( )
, 3 ,
1
T
a
I
N
D
=

D I DD
I a I
D (10.62)
224 Cscaras
10.8.6.2 Interpolacin del cambio del vector director
d
Se trata de obtener una interpolacin del vector (cambio del vector director) que sea
consistente con la interpolacin del propio vector director D, es decir que el vector
interpolado debe estar contenido en el plano tangente al D interpolado. Su expresin se
desarrolla en el anejo, y resulta ser:
d

( )
3
1
T
I I
I
N
D
=

d I DD

d (10.63)
Definiendo la matriz

( )
3
1
I
I
N
D
= T I DD
T
(10.64)
el cambio del vector director se puede poner en la forma:

I
I
I
=

d T

d (10.65)
En las expresiones anteriores, el vector representa el cambio del vector director D
I
d
I

en el nudo I. Su valor se puede expresar en funcin de las dos rotaciones del nudo
{ }
1 2 I I
, mediante la matriz de rotacin
RI
de tamao 3x2, cuyas columnas son los
dos vectores del sistema cartesiano director en el nudo I:
(10.66)
1
1 2
2
I
I I I RI
I

=

d D D =
I
I
d
10.8.6.3 Derivada del cambio del vector director
d
Su expresin se obtiene derivando en la ecuacin (10.65) de interpolacin de :
d
(10.67)
,
I
a a
I
=

d T
Las matrices se obtienen derivando las
I
a
T
I
T respecto a
a
x y valen:

,
, , ,
1
T
a I T T
a I a a a
N N
D D

= + +

D D
T D D D DD D
(10.68)
con:
3
T
= D I DD
10.8.6.4 Jacobiana de la transformacin
La matriz jacobiana de la transformacin entre las coordenadas naturales , y las
cartesianas x es:

, 1 , 1
, 2 , 2
T

=

X n X n
J
X n X n
(10.69)
Cscaras 225
La relacin entre las derivadas de las funciones de interpolacin en ambos sistemas es:
(10.70)
,1 ,
1
,2 ,
I
I I
N N
N

=

J
I
N
Siendo
,
, 1
I
I a
a
N
N a
x
, 2.
10.8.7 Aproximacin de las deformaciones unitarias
Sustituyendo las interpolaciones propias definidas en el apartado anterior en las
expresiones de las deformaciones unitarias (10.56) se obtiene el valor de stas en
funcin de las deformaciones de los nudos.
10.8.7.1 Deformaciones unitarias de membrana
Las tres deformaciones unitarias contenidas en el plano tangente dependen de los
desplazamientos pero no de los giros. Su expresin resulta ser:
(10.71)
3 2
I
M MI x
I
I

=

u
B 0

1 ,1
2 ,2
2 ,1 1 ,2
T
I
T
MI I
T T
I I
N
N
N N

=

+

n
B n
n n
(10.72)
Agrupando las matrices B
MI
de todos los nudos se puede poner en forma compacta:
(10.73)
e
M M
= B
10.8.7.2 Deformaciones unitarias de flexin
La expresin de las tres curvaturas de (10.57) resulta ser:
(10.74)
I
FMI FFI
I
I

=

u
B B

,1 ,1
,2 ,2
,2 ,1 ,1 ,2
T
I
T
FMI I
T T
I I
N
N
N N

=

+

D
B D
D D
(10.75)
226 Cscaras

( )
1 1
2 2
1 2 2 1
T I
RI
T I
FFI RI
T I T I
RI

=

+

n T
B n T
n T n T
(10.76)
Agrupando las matrices B
FMI
y B
FFI
de todos los nudos, las curvaturas se pueden poner
en forma compacta en funcin de las deformaciones nodales como:
(10.77)
e
F
= B
10.8.7.3 Deformaciones unitarias de cortadura

Las dos deformaciones unitarias de cortante definidas en (10.56) se pueden expresar
en funcin de las deformaciones nodales en la forma:
(10.78)
I
CMI CFI
I
I

=

u
B B

,1
,2
T
I
CMI
T
I
N
N

=

D
B
D
1
2
T I
RI
CFI
T I
RI

=

n T
B
n T
(10.79)
Agrupando todas las matrices se puede poner en forma compacta:
(10.80)
e
C
= B
El empleo de esta representacin de las tensiones cortantes de lugar al fenmeno del
bloqueo por cortante ya conocido en las placas. Por esta razn se emplean en su lugar
campos impuestos de deformacin de cortante, como se explica a continuacin
10.8.7.4 Campo impuesto de deformaciones unitarias de cortadura
Siguiendo el mismo mtodo que en los elementos placa Mindlin, se emplea un campo
de cortante impuesto lineal en las coordenadas locales del elemento. El campo de

es variable en la direccin y se ajusta con los valores de dicha tensin en los puntos
A ( =-1) y C (=1):

1 1
(1 ) (1 )
2 2
A

= + +
C
(10.81)
El campo es variable en la direccin y se ajusta con los valores en los puntos B y
D.

1 1
(1 ) (1 )
2 2
D

= + +
B
(10.82)
Cscaras 227

Figura 10.21 Puntos para la definicin del campo de cortadura
Los valores de las deformaciones de cortante en los puntos de ajuste son:
(10.83)
, , , ,

A A A A A C C C C

= + = + u D X d u D X d
C
D

, , , ,

B B B B B D D D D

= + = + u D X d u D X d
Las derivadas de las deformaciones en los puntos del ajuste tienen expresiones
inmediatas, en base a la hiptesis de interpolacin bilineal:
( ) ( )
, 4 3 , 1 2
/2 /2
A C
u u

= = u u u u (10.84)
( ) ( )
, 1 4 , 2 3
/2 /2
B D
u u

= = u u u u
El cambio del vector director en los puntos del ajuste tiene asimismo expresiones
inmediatas aproximadas en funcin de sus valores en los nudos:
(10.85)
( ) ( )
3 4 1 4

/2 /2
A B
= + = + d d d d d d

( ) ( )
1 2 2 3

/2 /2
C D
= + = + d d d d d d
Por otra parte, estos cambios en el vector director se expresan en funcin de los dos
giros nodales en la forma
I RI
= d
I
C

Sustituyendo todas las expresiones anteriores en el campo de deformaciones cortantes
se pueden expresar stas en funcin de las deformaciones nodales, lo cual define la
matriz :
LC
B
(10.86)
I
e
L LCI L
I
I

= =

u
B B
, 1 , 2
, 1 , 2
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
1
....
4
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
T T T T
T T T T
C C C C
R R
LC
B B D D
R R

+ + + +
+ +
D X D X
B
D X D X

, 3 ,
, 3 ,
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
....
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
T T T T
T T T T
A A A A
R R
D D B B
R R

+ +
D X D X
D X D X

4
4
(10.87)
228 Cscaras
Finalmente, las deformaciones de cortadura se expresan en el sistema general mediante
la matriz jacobiana inversa:

1 1 e
L LC

= = =
e
C
J J B B (10.88)
10.8.7.5 Matriz B
Agrupando las expresiones de las distintas deformaciones unitarias se obtiene la
expresin de la matriz B, que las relaciona con los grados de libertad nodales.
Suponiendo que se ha empleado la representacin de las deformaciones de cortadura
mediante un campo impuesto, dicha matriz es:

3 2
1
MI x
M
I
e
FMI FFI
I
I
LC

=

=

B 0
u
B B
B
J B
(10.89)
Si las deformaciones unitarias de cortadura se representan en su forma directa a partir
de las derivadas de las deformaciones, la expresin de la matriz B es la misma anterior,
sustituyendo en la ltima fila la matriz
1
LC
J B por la matriz B
C
.
10.8.8 Esfuerzos interiores. Ecuacin constitutiva
Los esfuerzos interiores son las resultantes de las tensiones interiores en la placa. Se
pueden separar en tres tipos (figura 10.22): fuerzas efectivas contenidas en el plano
tangente a la superficie media N
M
(habitualmente conocidas como fuerzas de
membrana), momentos de flexin y torsin englobados en el vector M y esfuerzos
cortantes en direccin normal a la superficie media Q:
(10.90)
11 11
1
22 22
2
12 12
M
N M
Q
N M
Q
N M

= =

N M Q =

Todos estos esfuerzos se agrupan en un nico vector de esfuerzos:

M

N
m M
Q
(10.91)
Estos esfuerzos interiores son energticamente conjugados de las deformaciones
unitarias definidas anteriormente (Sim y Fox, 1989).
Los esfuerzos interiores se relacionan con las deformaciones unitarias por medio de las
ecuaciones constitutivas, las cuales se pueden expresar en la forma siguiente, para
material elstico lineal:
Cscaras 229
(10.92)
M M M F C
= = N C M C Q C =

2
2
1 0
1 0
1 1
0 0 (1 )/2
1 0
0 1
M F
C
Eh h
kGh

= =

=

C C
C
2
M
C
(10.93)

Figura 10.22 Esfuerzos interiores en una cscara
10.8.9 Formulacin en desplazamiento. Ecuacin de equilibrio
La energa elstica acumulada en la cscara puede ponerse en funcin de las
deformaciones unitarias y de los esfuerzos interiores en ella:

1 1 1
2 2 2
T T
M M
A A A
U dA dA = + +

N M
T
dA Q (10.94)
Sustituyendo las ecuaciones constitutivas (10.92):

1 1 1
2 2 2
T T T
M M M F C
A A A
U dA dA = + +

C C dA C
dA C
(10.95)
Aplicando una variacin virtual a las deformaciones unitarias se obtiene:
( ) ( ) ( )
T T T
M M M F C
A A A
U dA dA = + +

C C
Sustituyendo las deformaciones unitarias en funcin de las distintas matrices B
definidas por (10.73), (10.77) y (10.88) se obtiene
( )
e T T T T e
M M M F F F C C C
A A A
U dA dA

= + +

B C B B C B B C B dA
230 Cscaras
Sean q las fuerzas distribuidas actuantes sobre la cscara y q
L
las fuerzas distribuidas
actuantes sobre su borde lateral; el trabajo virtual de las mismas es:

T T
L
A S
W dA = + dS

u q u q
( )
e T T T
L
A S
W dA dS

= +

N q N q (10.96)
Aplicando el principio del trabajo virtual se obtiene la ecuacin de
equilibrio:
,
e
U W =

T T T
M M M F F F C C C
A A A
T T
L
A S
dA dA dA
dA ds

+ +

= +

B C B B C B B C B
N q N q
e
(10.97)
En ella se identifican la matriz de rigidez del elemento y los vectores de fuerzas
nodales equivalentes.
10.8.10 Formulacin hbrida. Interpolacin de los esfuerzos interiores
Utilizando una formulacin hbrida, el campo de esfuerzos no se relaciona
directamente con las deformaciones unitarias mediante la ecuacin constitutiva, sino
que se interpola en el interior del elemento de acuerdo con la ley lineal siguiente:
= m S (10.98)
La estructura de S es:
(10.99)
3
3
2
M
F
C

=

I 0 0 S 0 0
S 0 I 0 0 S 0
0 0 I 0 0 S

0 0 0 0
11 11 21 21
0 0 0 0
12 12 22 22
0 0 0 0
11 12 21 22
( ) (
( ) (
( ) (
M F
J J J J
J J J J
J J J J

)
)
)

= =

S S (10.100)

0 0
11 21
0 0
12 22
( ) (
( ) (
C
J J
J J

)
)

=

S (10.101)
Cscaras 231
La interpolacin de esfuerzos de membrana y flexin sigue lo propuesto por Sim,
Fox y Rifai (1989), y la interpolacin de cortantes corresponde a Gruttmann y Wagner
(2005). Los trminos son los valores de la matriz jacobiana evaluada en el centro
del elemento. Su presencia es debida a la transformacin de los esfuerzos desde el
sistema local del elemento al sistema general. El empleo de una jacobiana constante
(evaluada en el centro del elemento) permite el cumplimiento del patch test.
0
ij
J
matrices desacopladas y representan las coordenadas locales del centro de gravedad
del elemento:

1 1 1 1
dA J d d dA J d d
A A A A
= = = =

El rea del elemento A se obtiene empleando la expresin habitual del determinante de
la jacobiana: A J d d =
10.8.11 Formulacin hbrida. Ecuacin de equilibrio

Al ser independientes los campos de deformaciones u y de esfuerzos m, la ecuacin
de equilibrio se obtiene empleando un principio variacional, basado en la funcional de
Hellinger-Reissner. Sean q las fuerzas distribuidas actuantes sobre el rea de la cscara
y q
L
las fuerzas distribuidas actuantes sobre su borde lateral. Si el campo de
desplazamientos contiene nicamente desplazamientos compatibles, como es el caso,
la expresin de dicha funcional es:

1
1
( , )
2
T T T T
HR L
A A
dA dA dS
= +

u m m C m m u q u q
S
(10.102)
La matriz C es la matriz constitutiva del estado elstico lineal, cuya inversa
proporciona las deformaciones unitarias producidas por los esfuerzos interiores m.

M
F
C

=

C 0 0
C 0 C 0
0 0 C
(10.103)

1
0
T T T
HR
A
T T
L
A S
dA
dA dS

= +

=

m C m m m
u q u q
+
(10.104)
Sustituyendo las expresiones de la variacin del campo de deformaciones unitarias
e
= B y del campo de esfuerzos interpolado = m S se obtiene:
232 Cscaras

1
0
T T eT T T T e
HR
A
eT T eT T
L
A S
dA
dA dS

= +

=

S C S S S
N q N q
+

(10.105)
Agrupando los trminos correspondientes a los coeficientes y los correspondientes a
las deformaciones de los nudos se obtiene:
(10.106)
1
0
T T T e
HR
A A
eT T T T
L
A A S
dA dA
dA dA dS

= + +

=

S C S S
S N q N q

T
L
L
(10.107)
1 T
A A
dA dA
= =
H S C S G S
(10.108)
T
q L
A S
dA dS = =

P N q P N q
la condicin estacionaria de la funcional se puede poner en forma compacta:
(10.109) 0
T e eT T
HR q L

= + + =

H G G P P
nodales
e
y de los coeficientes de la interpolacin de esfuerzos , se debe cumplir
que:
(10.110)
0
0
e
T
q L
+ =
=
H G
G P P

e
el valor de los coeficientes de la interpolacin de esfuerzos en el elemento, sin
necesidad de ensamblarla con los restantes elementos:
(10.111)
1 e
H G =
Sustituyendo en la segunda ecuacin se obtiene la ecuacin de equilibrio del elemento
cscara, que define su matriz de rigidez:
(10.112)
1 T e
q
+ G H G P P =
(10.113)
1 e T
= K G H G
Cscaras 233
10.9. EJEMPLOS
10.9.1 Bveda cilndrica
Se analiza una cscara cilndrica, muy habitual en la bibliografa, conocida como
bveda de Scordellis-Lo (figura 10.23). Sus dimensiones son: longitud L=50, radio de
curvatura R=25, ngulo =80 y espesor=0.25.
Est sometida a una carga vertical uniforme en direccin Z, de valor q=90. Las
propiedades del material son E=4.32 10
8
, =0.
La cscara est simplemente apoyada en sus dos extremos en dos paredes rgidas, que
impiden las deformaciones en las direcciones Y y Z, pero dejan libre el movimiento X
y los giros.
Por simetra slo es necesario mallar un cuarto de la cscara, empleando elementos
cscara curvos de 4 nudos con mallados regulares de finura creciente. Se emplea el
planteamiento resultante de tensiones (apartado 10.8), en tres formulaciones distintas:
a) formulacin en desplazamiento con integracin reducida del cortante, b)
formulacin en desplazamiento con campo de cortante impuesto, y c) formulacin
hbrida.
El modelo Matlab para este ejemplo est definido en el fichero scordellis.m.
La figura 10.24 muestra la deformada de la cscara, en la que se observa que el punto
B sube en direccin Z.
La tabla 10.1 muestra el valor obtenido para dicha deformacin vertical en el punto B
para diversos mallados, con relacin al valor aceptado en la bibliografa como exacto
para esta deformacin. Se observa la buena convergencia de las distintas
formulaciones, a pesar de ser ste un problema dominado por el efecto membrana
frente al de flexin.

Figura 10.23. Cscara de Scordellis-Lo
234 Cscaras

Malla de
de cscara
Formulacin en
desplazamiento
Campo de cortante
impuesto
Formulacin hbrida
2 x 2 0.3830 (126.7 %) 0.3523 (116.5 %) 0.4138 (136.8 %)
4 x 4 0.2903 (95.99 %) 0.2838 (93.9 %) 0.3157 (104.4 %)
8 x 8 0.2957 (97.8 %) 0.2938 (97.1 %) 0.3037 (100.4 %)
16 x 16 0.3001 (99.2 %) 0.2989 (98,9 %) 0.3016 (99.7 %)
Exacto 0.3024
Tabla 10.1. Cscara de Scordellis-Lo. Deformacin
vertical del centro del lado (punto B)

Figura 10.24 Deformada de la cscara de Scordellis-Lo (x 30)
10.9.2 Semiesfera con orificio
Otro ejemplo muy habitual en la bibliografa es el de una cscara semiesfrica con un
orificio de 18 en su polo (figura 10.25). Su radio es R=10 y el espesor es 0.04.
Las propiedades del material son E=6.825 10
7
, =0.3.
Est sometida a un conjunto de 4 cargas simtricas de valor P=2 cada una de ellas,
situadas en su base, 2 de ellas (puntos A y simtrico) traccionan la cscara y las otras
dos (puntos B y simtrico) la comprimen. La cscara est libre en su base.
Por la doble simetra del problema, slo es necesario mallar un cuarto de la cscara,
empleando elementos cscara curvos de 4 nudos, con mallados regulares de finura
creciente. Se emplea el planteamiento resultante de tensiones (apartado 10.8), en las
tres formulaciones: en desplazamiento (con integracin reducida del cortante), con
campo de cortante impuesto e hbrida.
El modelo Matlab para este ejemplo est definido en el fichero semiesfera.m.
Cscaras 235
La tabla 10.2 muestra el valor obtenido para la deformacin radial en el punto A para
diversos mallados, con relacin al valor aceptado en la bibliografa como exacto para
dicha deformacin. La deformacin radial de B tiene el mismo valor que la de A. Se
observa la buena convergencia de las distintas formulaciones.
La figura 10.26 muestra la deformada de la cscara.
Figura 10.25. Semiesfera con orificio Figura 10.26. Deformada de la
semiesfera con orificio (x 50)

Malla de de
cscara
Formulacin en
desplazamiento
Campo de cortante
impuesto
Formulacin hbrida
2 x 2 0.0861 (92.1 %) 0.0742 (79.3 %) 0.0765 (81.9 %)
4 x 4 0.0965 (103.2 %) 0.0905 (96.8 %) 0.0915 (97.8 %)
8 x 8 0.0937 (100.2 %) 0.0920 (98.4 %) 0.0925 (99.0 %)
16 x 16 0.0932 (99.6 %) 0.0927 (99.1 %) 0.0930 (99.5 %)
Exacto 0.0935
Tabla 10.2. Semiesfera con orificio.
Deformacin radial del punto A
10.9.3 Cilindro pinzado
Otro ejemplo muy habitual en la bibliografa es el de un cilindro corto, de longitud
L=600, radio R=300 y espesor h=3 (figura 10.27). Est sometido en su seccin central
a dos fuerzas unitarias iguales y de sentido contrario en direccin diametral, en los
puntos A y C en el eje X.
Las propiedades del material son E=3 10
6
, =0.3.
236 Cscaras
El cilindro est simplemente apoyado en sus dos extremos en dos paredes rgidas, que
impiden las deformaciones en las direcciones X e Y, pero dejan libre la deformacin Z
y los giros.
Por la doble simetra de la cscara, slo se malla un cuarto de ella, empleando
elementos cscara curvos de 4 nudos, con mallados regulares de finura creciente.
Se emplea el planteamiento resultante de tensiones (apartado 10.8), en las tres
formulaciones: en desplazamiento (con integracin reducida del cortante), con campo
de cortante impuesto e hbrida.
El modelo Matlab para este ejemplo est definido en el fichero cilpinza.m.
La tabla 10.3 muestra el valor obtenido para la deformacin radial en el punto de
aplicacin de la carga para diversos mallados, con relacin al valor aceptado en la
bibliografa como exacto para dicha deformacin.
La figura 10.28 muestra la deformada del cilindro.

Figura 10.28. Deformacin del cilindro
pinzado por 2 fuerzas diametrales

Figura 10.27. Cilindro pinzado por 2
fuerzas diametrales

Malla de de
cscara
Formulacin en
desplazamiento
Campo de cortante
impuesto
Formulacin hbrida
4 x 4 -6.33 (34.7 %) -6.23 (34.1 %) -6.77 (37.1 %)
8 x 8 -13.14 (72.0 %) -12.98 (71.2 %) -13.39 (73.4 %)
16 x 16 -16.74 (91.8 %) -16.60 (91.0 %) -16.80 (92.1 %)
Exacto -18.248
Tabla 10.3. Deformacin radial del cilindro pinzado (x 10
-6
)
Cscaras 237
10.9.4 Viga alabeada
En este ejemplo se estudia a una viga de longitud L=12, con seccin transversal
rectangular de canto W=1.1 y espesor pequeo 0.05, cuyos extremos estn
inicialmente girados un ngulo de 90 uno respecto al otro (figura 10.29). El material
tiene E=29 10
6
y =0.22.
Uno de los extremos se considera empotrado y sobre el otro se aplican las fuerzas
exteriores. Se consideran dos situaciones de carga: en la situacin A se aplica a una
fuerza unitaria en la direccin Z, es decir en la direccin del canto en el extremo libre,
mientras que en la situacin B la fuerza se aplica en la direccin Y perpendicular al
canto en el extremo libre. Ambas situaciones producen en los distintos elementos
estados de deformacin muy variados, comprendidos entre la flexin hasta el trabajo
como membrana.
X
Y
Z
(B)
(A)
w

Figura 10.29 Viga alabeada 90
La viga se malla mediante elementos de 4 nudos, con mallados regulares de finura
creciente. Los elementos tienen una relacin entre sus lados del orden de 2. Al igual
que en los casos anteriores se emplean las tres formulaciones disponibles para los
elementos cscara en el planteamiento resultante de tensiones.
El modelo Matlab para este ejemplo est definido en el fichero vigator.m.
Las tablas 10.4 y 10.5 muestran los valores de la deformacin en la direccin de la
carga aplicada para los dos casos de carga y para distintos mallados. Se observa la
buena convergencia, incluso para mallados muy groseros.

238 Cscaras

Mallado Formulacin en
desplazamiento
Campo de cortante
impuesto
Formulacin hbrida
12 x 2 1.3815 1.3734 1.3759
24 x 4 1.3874 1.3853 1.3861
48 x 8 1.38913 1.3885 1.3888
96 x 16 1.38969 1.38947 1.38953
120 x 20 1.38976 1.38961 1.38965
Solucin convergida 1.38965
Tabla 10.4. Deformacin Z del extremo de la viga.
Carga aplicada en direccin Z (Caso A)

Mallado Formulacin en
desplazamiento
Campo de cortante
impuesto
Formulacin hbrida
12 x 2 0.31630 0.3350 0.33611
24 x 4 0.34158 0.34127 0.34158
48 x 8 0.34296 0.34288 0.34297
96 x 16 0.34332 0.34300 0.34332
120 x 20 0.34336 0.34335 0.34336
Solucin convergida 0.34336
Tabla 10.5. Deformacin Y del extremo de la viga.
Carga aplicada en direccin Y (Caso B)
10.10. ANEJOS
10.10.1 Derivada del vector director
La expresin del vector director viene dada por la ecuacin (10.61): .
Derivando respecto a una de las coordenadas locales
1
D
= D D

a
x , y volviendo a emplear la
definicin de D se tiene:

1 2
, , a a
a
d
D D
dx

=
D
D D D

,a
D
,a
D

1 1
, , a a
D D

= D D D

Cscaras 239
La derivada del mdulo del vector D es:

( )
, ,
,
,
( )
2
a a
a
a
D
D

= = =
D D D D
D D
D D

, , a a
D = D D

Por lo tanto la derivada buscada es:

( )
1
, ,
( )
a a
D
= D D D D

,a
D
,a
D
Un sencillo desarrollo muestra que el ltimo trmino, que es un vector, se puede poner
en forma de producto matriz por vector:
( )
, ,
( )
a a
= D D D D D D

Con lo que la expresin final de la derivada se puede poner en la forma:

( )
1
, ,
( )
a a
D
= D D D D

( )
, 3
1
a a
D
= D I D D

,
D
La derivada del vector interpolado es inmediata en funcin de las derivadas de las
funciones de interpolacin. Empleando la expresin matricial del producto tensorial,
se obtiene la expresin final siguiente:

( )
, ,
1
T
a I
I
N
D
=

D I DD
a I
D
10.10.2 Interpolacin del cambio del vector director
Se trata de obtener una interpolacin del cambio del vector director que sea
consistente con la interpolacin del propio vector director D, es decir que el vector
interpolado debe estar contenido en el plano tangente al D.
d
Consideremos un cambio genrico del vector D de valor ( ), siendo un parmetro
arbitrario. La posicin deformada de D es un nuevo vector D
obtenido aplicando la
magnitud ( | |) sobre el crculo mximo definido por D y . Al ser los vectores D y
D
d

d
unitarios, el ngulo entre ellos coincide con el arco. El nuevo vector D
se puede
expresar mediante sus componentes en la direccin de D y de un vector unitario en la
direccin d:
( )

= +

d d
D D D D D
d d

240 Cscaras

( )

cos( ) sen
= +
d
D d D d
d

De esta construccin se deduce que, en el lmite:

0
d
d
=
=
D
d
La interpolacin del vector D
sigue la misma ley que el D:

I I
I
I I
I
N
D
N
= =
D
D
D
D

El valor de se puede obtener aplicando el resultado anterior y efectuando la
derivada de la expresin de D
:

( )
3
0
1

T
d
d D
=
= =
D
d I

DD d
Siendo el valor promediado del cambio de orientacin en los nudos:

I I
I
N =
d d

11
Integracin numrica
aplicada al MEF
11.1. INTRODUCCIN
Las expresiones correspondientes a las caractersticas de los elementos finitos (rigidez,
fuerzas, etc.) son del tipo integral, extendindose normalmente al volumen del
elemento. Debido al cambio de coordenadas en la formulacin isoparamtrica, estas
integrales se extienden a dominios simples, normalmente entre -1 y +1. En todo caso
la complejidad de las integrales a evaluar hace que su clculo slo se pueda realizar de
forma numrica. Por ello se resumirn a continuacin los mtodos de integracin
numrica aplicables a este problema.
11.2. INTEGRACIN NUMRICA UNIDIMENSIONAL
11.2.1 Mtodo de Newton-Cotes
Este mtodo consiste en ajustar la funcin a integrar mediante un polinomio y a
continuacin efectuar la integral de dicho polinomio, que es exacta. El orden del
polinomio n se define a priori, y los puntos por los que se hace pasar se suponen
igualmente espaciados en el dominio de integracin.
Las integrales a efectuar pueden escribirse en la forma:
(11.1)
1
1,
1
( ) ( )
i i
i n
I f d H f
+
=
= =
Empleando un polinomio de grado 1, es decir con n=2, resulta la conocida regla del
trapecio (figura 11.1):
(11.2) ( 1) ( 1) I f f = + +
242 Integracin numrica aplicada al MEF
Empleando un polinomio de grado 2, es decir con n=3, se obtiene la regla del tercio de
Simpson:

( 1) 4 (0) ( 1)
3
f f f
I
+ + +
= (11.3)
-1 +1
f( )

Figura 11.1 Integracin con reglas de dos y tres puntos
Empleando un polinomio cbico, es decir con n=4, la regla es:

1/ 3 1/ 3 ( 1) 3( ) 3 ( ) ( 1)
4
f f f
I
+ + + +
= (11.4)
Como n valores de la funcin definen un polinomio de grado n-1, el error de este
mtodo es del orden O(h
n
), donde h es la separacin entre los puntos.
11.2.2 Cuadratura de Gauss
En este mtodo no se especifica a priori la posicin de los puntos empleados para
definir el polinomio que aproxima a la funcin. La posicin de estos puntos se
determina con la condicin de alcanzar la mayor precisin posible de la integral.
Considerando que la integral se aproxima mediante una expresin como la (11.1),
resulta que se dispone de 2n parmetros a definir (H
i
,
i
), por lo que puede definirse un
polinomio de grado 2n-1 y efectuar su integral de forma exacta.
En consecuencia una regla de este tipo con n puntos integra de forma exacta un
polinomio de grado 2n-1, y el error es del orden O(h
2n
).
Las ecuaciones simultneas que se originan son difciles de resolver, pero tras cierta
manipulacin matemtica su solucin se obtiene explcitamente mediante polinomios
de Legendre. Por ello, este mtodo particular suele ser conocido como cuadratura de
Gauss-Legendre. La tabla 11.1 muestra las posiciones y coeficientes peso a emplear.
En el anlisis por el mtodo de los elementos finitos, los clculos ms complicados son
los relativos a la determinacin de los valores de la funcin a integrar, ya que sta
involucra el clculo de la matriz B, la matriz jacobiana de la transformacin de
coordenadas, su determinante... Por lo tanto el procedimiento de Gauss es idealmente
el ms favorable, puesto que requiere el nmero mnimo de evaluaciones de la
funcin, y eso hace que sea el ms utilizado.

Integracin numrica aplicada al MEF 243

.
f( )
0.577 -0.577
3

Figura 11.1 Integracin con reglas de dos y tres puntos

N puntos (n)
i
H
i
n=1 0.00000 2.00000
n=2 -0.57735 1.00000
+0.57735 1.00000
n=3 -0.77459 0.55555
0.00000 0.88888
+0.77459 0.55555
n=4 0.86113 0.34785
0.33998 0.65214
n=5 0.90617 0.23692
0.53846 0.47862
0.00000 0.56888
Tabla 11.1 Integracin de Gauss-Legendre
11.3. INTEGRACIN NUMRICA EN REGIONES RECTANGULARES
La manera ms evidente de calcular la integral doble:
(11.5)
1 1
1 1
( , ) I f d
+ +

=

d
es calcular primero la integral en , manteniendo constante:

1
1,
1
( , ) ( , ) ( )
i i
i n
f d H f g
+
=
= (11.6)
y luego calcular la integral exterior de igual manera:
(11.7)
1
1, 1, 1,
1
( ) ( ) ( , )
j j i j i j
j n i n j n
I g d H g H H f
+
= = =
= = =

En las expresiones anteriores se ha empleado el mismo nmero de puntos en ambas

variables ,. Evidentemente esto no es necesario y en ocasiones puede ser
conveniente utilizar un nmero diferente para cada una de ellas, segn cmo sea la
variacin de la funcin a integrar en dicha variable.
Hay que hacer notar que en realidad el doble sumatorio de n puntos en cada direccin
puede interpretarse como un sumatorio sencillo sobre n
2
puntos en el caso de un
rectngulo. As, una regla de 3x3 puntos integra de forma exacta un polinomio de dos
variables de orden 5 en cada una de ellas.
Se puede sin embargo abordar el problema directamente y exigir la integracin exacta
de un polinomio de grado 5 en dos direcciones, para emplearlos en una frmula de
integracin del tipo:
(11.8)
1,
( , ) ( , )
i i i
i n
I f d d W f
=
= =
De esta forma, en cada punto de Gauss han de determinarse tres parmetros (dos
coordenadas y el factor peso W). Como un polinomio de dos variables de grado cinco
requiere 21 parmetros, resulta que en este caso slo son necesarios siete puntos para
obtener el mismo grado de precisin. Siguiendo esta tcnica se han desarrollado y
empleado provechosamente alguna frmulas para dominios de forma de
paraleleppedo.
11.4. INTEGRACIN EN REGIONES TRIANGULARES
Para un tringulo, las integrales en funcin de las coordenadas de rea son de la forma:
(11.9)
1 1
1 2 3 1 2
0 0
( , , )
L
I f L L L dL
=

dL
L
De nuevo se podra hacer uso de n puntos de Gauss y llegar a una expresin sumatoria
como las de la seccin anterior. Sin embargo, en los lmites de integracin aparece
ahora la variable misma y es conveniente emplear puntos de Gauss diferentes en la
segunda integracin, mediante frmulas de Gauss especiales para integrales del tipo
anterior. Dichas frmulas han sido desarrolladas por Radau y utilizadas en el mtodo
de los elementos finitos. Es sin embargo mucho ms deseable hacer uso de frmulas
que no den preponderancia a ninguna de las coordenadas locales L
i
. Dichas frmulas
han sido desarrolladas por Hammer y otros, para ser empleadas en la forma:
(11.10)
1 2 3 1 2 1 2 3
1,
( , , ) ( , , )
i i i i
i n
I f L L L dL dL W f L L
=
= =

En la tabla 11.2 se da una lista de los puntos a usar y de sus factores de peso.

N puntos (n) Orden Coordenadas W
i
1 1 1/3 , 1/3 , 1/3 0.5
3 2 1/2 , 1/2 , 0 1/6
0 , 1/2 , 1/2 1/6
1/2 , 0 , 1/2 1/6
4 3 1/3 , 1/3 , 1/3 -27/96
0.6 , 0.2 , 0.2 25/96
0.2 , 0.6 , 0.2 25/96
0.2 , 0.2 , 0.6 25/96
Tabla 11.2 Integracin en regiones triangulares
11.5. INTEGRACIN EN TETRAEDROS
Para dominios en forma de tetraedro, las frmulas de integracin son similares al caso
triangular, pero empleando las cuatro coordenadas de volumen:
(11.11)
1 2 3 4 1 2 3 1 2 3 4
1,
( , , , ) ( , , , )
i i i i i
i n
I f L L L L dL dL dL W f L L L L
=
= =
En la tabla 11.3 se muestran las reglas de integracin ms habituales.

N puntos (n) Orden Coordenadas W
i
1 1 1/4 , 1/4 , 1/4 , 1/4 1/6
4 2 a , b , b , b 1/24
b , a , b , b 1/24
b , b , a , b 1/24
b , b , b , a 1/24
a =0.585410
b =0.138196
5 3 1/4 , 1/4 , 1/4 , 1/4 -2/15
1/3 , 1/6 , 1/6 , 1/6 3/40
1/6 , 1/3 , 1/6 , 1/6 3/40
1/6 , 1/6 , 1/3 , 1/6 3/40
1/6 , 1/6 , 1/6 , 1/3 3/40
Tabla 11.3 Integracin en tetraedros

11.6. ORDEN DE INTEGRACIN NECESARIO
El orden de integracin se define como el nmero de puntos de integracin que se
toman en cada direccin del dominio, en coordenadas locales del elemento.
Al sustituir la integracin analtica por una numrica, se introduce un error, y ste debe
reducirse lo ms posible. El coste de la integracin numrica en un programa de
clculo con computador no es despreciable en general, e incluso en algunos programas
puede representar un tiempo muy importante, por lo que es interesante determinar cul
es el orden de integracin mnimo a usar, con la condicin de que se garantice la
convergencia del mtodo.
En los problemas de anlisis estructural se ha demostrado que existe convergencia con
tal de que pueda reproducirse cualquier valor constante y arbitrario de las derivadas m-
simas de los desplazamientos (donde m es el orden de derivacin en la energa). En el
caso de la elasticidad (m=1) se requiere que pueda integrarse correctamente un valor
constante, lo que equivale a decir que debe de ser posible el clculo exacto del
volumen del elemento, que en coordenadas curvilneas es igual a la integral del valor
del determinante de la matriz jacobiana J d d
.
Esta condicin es incluso demasiado restrictiva, ya que es suficiente con poder
calcular exactamente el valor de d d para conseguir la convergencia. Segn esto,
basta con cualquier integracin cuyo error sea de orden O(h). La realidad es que un
orden de integracin tan bajo suele ser impracticable, aunque en realidad se suele
utilizar a veces (p.e. en problemas de revolucin).
La evaluacin de la energa en el mtodo de los elementos finitos es exacta hasta grado
2(p-m) donde p es el grado del polinomio completo y m el orden de las derivadas que
aparecen en las expresiones correspondientes de la energa. Si la integracin numrica
integra de forma exacta un polinomio de orden 2(p-m) se garantizar la convergencia.
Por lo tanto, para problemas de elasticidad (m=1) el orden mnimo de integracin debe
ser:
Elementos lineales (dos nudos por lado) p=1 O(h) 1 x 1
Elementos de segundo orden (tres nudos por lado) p=2 O(h
3
) 2 x 2
Elementos de tercer orden (cuatro nudo por lado) p=3 O(h
5
) 3 x 3
El resultado final de toda aproximacin mediante elementos finitos en problemas
lineales es un sistema de ecuaciones de la forma: , al que se incorporan las
condiciones de contorno y que debe, tras calcular , proporcionar la solucin
aproximada al problema planteado. Si dicha solucin es nica, como es el caso de los
problemas reales, la matriz K no debe ser singular. Segn cmo se efecte la
integracin numrica puede presentarse singularidad en la matriz K para rdenes de
integracin bajos, y esto puede hacer que estos rdenes sean impracticables. Es fcil
demostrar que bajo ciertas circunstancias debe aparecer singularidad de K, siendo
= K F

mucho ms difcil demostrar lo contrario, por lo que nos centraremos en el primer
caso.
En la integracin numrica se sustituyen las integrales por una suma ponderada de
relaciones lineales independientes entre los parmetros nodales . Estas relaciones
lineales proporcionan la nica informacin para construir la matriz K. Si el nmero de
incgnitas es mayor que el de relaciones independientes disponibles en todos los
puntos de integracin, la matriz K es singular.
Para ilustrar este punto consideremos los problemas de elasticidad bidimensional con
elementos cuadrados de dos y tres nudos por lado, con reglas de integracin de uno y
2x2 puntos. En estos casos, en cada punto de integracin se emplean tres relaciones de
deformacin independientes, y el nmero total de ellas es igual a tres veces el nmero
de puntos de integracin. Por otra parte el nmero de incgnitas es igual al nmero
total de grados de libertad menos el nmero de ligaduras aplicadas sobre la estructura.
En la tabla 11.4 se muestran varios ejemplos. En cada punto de integracin (marcado
con X) se generan tres relaciones independientes, y cada nudo tiene dos grados de
libertad. En todos los casos se han empleado tres ligaduras exteriores para sustentar la
estructura.
Grados de
libertad
Relaciones independientes en
K

4 x 2 3 =5 > 1 x 3 =3
Singularidad de K
6 x 2 3 =9 > 2 x 3 =6
Singularidad de K
8 x 2 3 =13 > 4 x 3 =12
Singularidad de K
13 x 2 3 =23 < 8 x 3 =24
Tabla 11.4 Ejemplos de singularidad de K
12
Introduccin al anlisis
dinmico
12.1. INTRODUCCIN
En este captulo se estudia el comportamiento de una estructura sometida a fuerzas
exteriores que son variables con el tiempo. En consecuencia, las deformaciones y
tensiones tambin varan con el tiempo, dando lugar a un anlisis de tipo dinmico, en
el que adems de la rigidez de la estructura hay que tener en cuenta tambin sus
caractersticas de inercia.
En este captulo se pretende nicamente efectuar una introduccin al amplio campo
del anlisis dinmico de estructuras. Se presentan en primer lugar los teoremas
fundamentales que controlan el problema; a continuacin se obtienen, en base a ellos,
las propiedades de inercia de los elementos estructurales y las ecuaciones del
movimiento de la estructura. Se dejan para los textos especializados las tcnicas de
resolucin de dichas ecuaciones.
Se mantienen las suposiciones de comportamiento lineal y pequeas deformaciones, y
se supone un sistema discretizado por el mtodo de los elementos finitos.
12.2. PRINCIPIOS ENERGTICOS EN RGIMEN DINMICO
Consideremos un slido deformable, sometido a un sistema de cargas variables con el
tiempo, que en general sern: fuerzas de volumen , fuerzas de superficie , y
fuerzas puntuales P(t).
( )
v
t q ( )
s
t q
El campo de desplazamientos en el interior del slido es asimismo variable , y
genera unos campos de tensiones (t) y de deformaciones unitarias (t).
( ) t u
Introduccin al anlisis dinmico 249
Utilizando el principio de DAlembert, se aplican sobre el slido las fuerzas de inercia
producidas por las aceleraciones, las cuales tienen la consideracin de fuerzas
distribuidas sobre todo el volumen del slido y cuyo valor es:
(12.1)
x
INx
IN INy y
INz
z
u
q
q u
q
u

= = =

u
La ecuacin de equilibrio del slido se puede obtener de la misma forma que para el
caso esttico, sin ms que incluir entre las fuerzas de volumen a las fuerzas de inercia.
Siguiendo el mismo proceso se obtienen las tres ecuaciones siguientes:
, ,
iy
ix iz
vi i
q u i x y
x y z

+ + + =

z
s
ds
T
dv
v
(12.2)
12.2.2 Principio del trabajo virtual
El aplicarse sobre el slido una variacin virtual al campo de deformaciones u, el
trabajo virtual producido por las fuerzas de volumen y de superficie es:
(12.3)
T T
v
v s
W dv = +

u q u q
El trabajo virtual producido por las fuerzas de inercia es:
(12.4)
T
IN IN
v v
W dv = =

u q u u
Sumando ambos trabajos virtuales, y efectuando un desarrollo similar al del caso
esttico (que se deja como ejercicio al lector), se llega a que su suma es igual a:

T
IN
v
W W d + =
(12.5)
Sustituyendo ambos sumandos del trabajo virtual por sus expresiones detalladas, se
obtiene la expresin final del principio de los trabajos virtuales en rgimen dinmico
para un slido deformable:
(12.6)
T T T
v s
v s v v
dv ds dv dv + =

u q u q u u
T
Si el slido es elstico lineal, el trmino de la derecha es la variacin de la energa
elstica U, con lo que la expresin compacta del principio es:
(12.7)
IN
W W U + =
250 Introduccin al anlisis dinmico
que es similar a la expresin obtenida en el caso esttico, aadiendo el trmino debido
a las fuerzas de inercia.
12.2.3 Principio de Hamilton
Este principio es el equivalente en rgimen dinmico al principio de la mnima energa
potencial enunciado para el caso esttico.
El potencial V de las fuerzas exteriores de volumen y de superficie se define como:

T T
v
v s
V dv
s
ds

u q u q (12.8)
Obsrvese que las dos primeras integrales del principio de los Trabajos Virtuales
(12.6) corresponden a la variacin de este potencial (con signo cambiado) para una
variacin virtual del campo de desplazamientos. Por lo tanto el Principio del Trabajo
Virtual se puede poner en la forma:
(12.9)
T
v
dv U V =
u u +
2
1
t
2
1
t

Integrando esta expresin entre dos instantes de tiempo t
1
y t
2
se obtiene:
(12.10)
2 2
1 1
t t
T
t v t t
dv dt U dt V dt = +

u u
El orden de las integrales se puede invertir en el trmino de la izquierda. En el de la
derecha se puede intercambiar el operador variacin con la integral en el tiempo,
pues la variacin es slo en el campo u. Se obtiene:
(12.11)
2 2
1 1
t t
T
v t t t
dt dv U dt V dt

= +

u u
La integral en el tiempo del trmino de la izquierda se puede efectuar por partes:
= +

2 2
2
1
1 1
t t
t
T T
t
t t
dt dt u u u u u u
T
(12.12)
Al ser el desplazamiento virtual u arbitrario, se puede adoptar de tal manera que sea
nulo en los instantes t
1
y t
2
. En consecuencia el ltimo trmino es nulo, con lo que esta
integral queda en la forma:

= =

2 2 2
1 1 1
2
t t t
T
T T
t t t
dt dt dt
u u
u u u u (12.13)
Tras este desarrollo, la primera integral se puede poner de la forma siguiente,
invirtiendo nuevamente el orden de las integrales:

2 2 2
1 1 1
2 2
t t t
T
T T
v t v t t v
dt dv dt dv dv dt

= =

u u
u u u u

(12.14)
Sacando el operador variacin de la integral de volumen, se identifica la expresin de
la energa cintica T acumulada en el slido.

2 2
1 1
2
t t t
T T
v t t v t
dt dv dv dt T dt

= =

u u u u
2
1
0
(12.15)
Finalmente la expresin inicial (12.10) queda:
(12.16)
2 2 2
1 1 1
t t t
t t t
T dt U dt V dt = +

Reordenando y sacando fuera el operador variacin se obtiene:
(12.17)
2
1
( )
t
t
T U V dt

que es la expresin del principio de Hamilton. En l se define la funcin lagrangiana

L=T-U-V, con lo que el principio puede enunciarse diciendo que: de todas las
posibles configuraciones que una estructura puede adoptar a lo largo de un intervalo
de tiempo [t
1
, t
2
], aqulla que satisface el equilibrio es la que hace estacionaria la
integral de la lagrangiana L durante dicho intervalo de tiempo.
12.3. ECUACIN DE EQUILIBRIO DINMICO DE UN ELEMENTO FINITO
Si se considera un elemento cualquiera, sobre l actan las siguientes fuerzas: las
fuerzas exteriores de volumen
v
q , las fuerzas exteriores de superficie
s
aplicadas en
el contorno libre del elemento s, y las fuerzas interiores de superficie
c
aplicadas en el
contorno de unin c del elemento con los elementos vecinos, que son desconocidas. Se
consideran asimismo fuerzas puntuales aplicadas sobre sus nudos .
q
q
e
N
P

Figura 12.1 Fuerzas aplicadas sobre un elemento
El trabajo virtual efectuado por todas las fuerzas que actan sobre el elemento es:
(12.18)
e T T T eT
v s c
v s c
W dv ds ds = + + +

u q u q u q P
e
N
e
c
Aplicando el principio del trabajo virtual (12.7), se obtiene la ecuacin de equilibrio
dinmico del elemento:
(12.19)
T T T eT e T
v s c N
v s c v
T
v
dv ds ds dv
dv

+ + +
=

u q u q u q P u u

Aplicando la hiptesis de interpolacin de deformaciones, el campo de aceleraciones

viene dado por la derivada segunda de la ley de interpolacin, pues las funciones de
interpolacin no dependen del tiempo:
(12.20)
e
= u N
Sustituyendo este valor y el de la variacin virtual del campo de desplazamientos en la

ecuacin anterior se obtiene:
(12.21)
eT T T T e T e
v s c N
v s c v
eT T
v
dv ds ds dv
dv

+ + +

=

N q N q N q P N N
B

Como esta ecuacin se debe cumplir para cualquier variacin arbitraria de las
deformaciones, se obtiene:
T T T e T e
v s c N
v s c v v
dv ds ds dv dv + + + =

N q N q N q P N N B
(12.22)
El trmino debido a las fuerzas distribuidas q
c
existentes en el contorno de unin con
los elementos vecinos se sustituye, al igual que se hizo en el caso esttico, por unas
fuerzas aplicadas sobre los nudos del elemento, y que producen el mismo trabajo
virtual que ellas:

T
c
c
ds =
N q P (12.23)
Con lo que se llega a la siguiente ecuacin de equilibrio dinmico del elemento:
(12.24)
T T e e T e
v s C N
v s v v
dv ds dv dv + + + =

N q N q P P N N B

Figura 12.2 Fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas de conexin
Sustituyendo en esta ecuacin el valor de la tensin mediante la ecuacin constitutiva,
y sustituyendo a continuacin el valor de la deformacin unitaria en funcin de la
matriz B se obtiene:
(12.25)
0 0
( )
T T e e T
v s c N
v s v
T e
v
dv ds dv
dv
+ + +
+

N q N q P P N N
B DB D
e
=
e
e
N
+
N
+P
Reordenando los distintos trminos se obtiene la forma final de la ecuacin de
equilibrio dinmico del elemento finito:

T e T
v v
dv dv + =

B DB N N
(12.26)
0 0
T T T T e
v s c
v s v v
dv ds dv dv + + +

N q N q B D B P P
Comparando con la ecuacin obtenida en el caso esttico, se identifican en ella los
mismos trminos que en dicho caso esttico, y un nico trmino nuevo, que
corresponde a las fuerzas de inercia:
(12.27)
e e T e e e e e e e
v s T b c
v
dv + = + + + +
K N N P P P P P
En el nuevo trmino, se identifica la matriz de inercia del elemento:

e T
v
dv =
M N N (12.28)
Esta matriz representa la distribucin de masas en el interior del elemento y en
consecuencia define las fuerzas de inercia que aparecen en sus grados de libertad, al
aplicarse unas aceleraciones unitarias a dichos grados de libertad. Se le suele
denominar a veces matriz de inercia consistente, pues representa la distribucin de la
masa en el elemento de manera consistente con la hiptesis de variacin del campo de
aceleraciones en su interior, como consecuencia de la hiptesis de discretizacin.
Obsrvese que en general esta matriz no es diagonal sino llena, lo cual indica que unos
grados de libertad estn acoplados con otros a travs de la inercia.
En contraposicin a esta matriz de masas consistente, se ha empleado a veces la
llamada matriz de masas diagonal, que consiste en asociar la masa total del elemento
nicamente a la inercia directa existente en cada grado de libertad, despreciando los
trmino de acople. Esto equivale a considerar la masa total del elemento como
formada por una serie de masas puntuales individuales situadas en sus nudos. Esta
asociacin de la masa a los nudos es sencilla de hacer en elementos cuyos grados de
libertad son todos de traslacin, pero resulta ms compleja si existen grados de libertad
de giro.
Con esta simplificacin se obtiene una matriz de inercia menos precisa, pero que es
diagonal, lo cual puede resultar ventajoso en algunos casos para la resolucin de las
ecuaciones del movimiento de la estructura.
12.4. MATRICES DE INERCIA DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES
12.4.1 Elemento de celosa plana de dos nudos
Consideremos un elemento de celosa plana de caractersticas uniformes: rea A,
longitud L y densidad . Los grados de libertad de los dos nudos I, J en el sistema
general son:
(12.29)
{
T
e
IX IY JX JY
=
}
Un punto cualquiera del elemento se puede definir mediante una coordenada local
=x
L
/L, que vale 0 en el nudo I, y 1 en el nudo J (figura 12.3).
IX
IY
J X
J Y
X
L
I
J
u
v

Figura 12.3 Elemento plano de celosa
En el interior de la barra las deformaciones varan linealmente, por lo que los dos
desplazamientos u,v de un punto cualquiera, en el sistema general, se pueden poner en
la forma:
(12.30)
1 0 0
0 1 0
IX
IY
JX
JY
u
v

=

Esta expresin define la matriz N del elemento. Sustituyendo en la expresin de la

matriz de inercia (12.28), e integrando a todo el volumen de la barra, se obtiene la
matriz de inercia del elemento, directamente en las coordenadas generales de la
estructura:

2 0 1 0
0 2 0 1
1 0 2 0
6
0 1 0 2
e
AL

=

M (12.31)
Se observa que esta matriz tiene trminos en las dos direcciones. La inercia en ambas
direcciones es la misma, y los dos grados de libertad en cada direccin estn acoplados
entre s (p.e.:
IX
con
J X
...) pero sin embargo no hay acople entre las dos
direcciones X e Y. En resumen, el elemento aporta la misma inercia segn las dos
direcciones generales de forma desacoplada. Puede comprobarse que el valor de la
inercia aportada segn cada direccin, que corresponde a la suma de los coeficientes
de la matriz en dicha direccin, es igual a la masa del elemento A L.
La matriz de masas diagonal para este elemento se obtiene asociando la mitad de la
masa a cada nudo, para ambas direcciones:

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
2
0 0 0 1
e
AL

=

M (12.32)
12.4.2 Elemento de celosa espacial de dos nudos
Se considera un elemento de celosa espacial de caractersticas uniformes: rea A,
longitud L y densidad (figura 12.4). Los grados de libertad del elemento, en el
sistema general, son:
(12.33)
{ }
T
e
IX IY IZ JX JY JZ
=
IX
IY
IZ
J X
J Z
J Y
X
G
Y
G
Z
G
u
v
w

Figura 12.4 Elemento de celosa espacial
En el interior de la barra las deformaciones varan linealmente, por lo que los
desplazamientos de un punto cualquiera se pueden poner en el sistema general en la
forma:
(12.34)
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
...
0 0 1 0 0
IX
IY
JZ
u
v
w

Donde =x
L
/L es una coordenada local que vale 0 en el nudo I, y 1 en el nudo J . La
expresin (12.34) define la matriz N del elemento. Sustituyendo en la expresin de la
matriz de inercia e integrando a todo el volumen de la barra, se obtiene la matriz de
inercia del elemento, directamente en las coordenadas generales de la estructura:

2 0 0 1 0 0
0 2 0 0 1 0
0 0 2 0 0 1
1 0 0 2 0 0
6
0 1 0 0 2 0
0 0 1 0 0 2
e
AL

=

M (12.35)
Esta matriz de masas es similar a la del elemento plano, y son aplicables a ella las
mismas observaciones.
12.4.3 Elemento viga plana de dos nudos
Para este elemento se trabaja en su sistema de coordenadas locales. Posee seis grados
de libertad (figura 12.5):
(12.36)
{
T
e
IX IY I JX JY J
=
}
Dos de ellos ( ) definen la deformacin axial u del eje de la viga y los otros
cuatro ( ) definen la deformacin lateral v y el giro .
,
IX JX

, , ,
IY I JY J

Y
L
IX
IY
J X
J Y
J
X
L
=x/L
=y/L

Figura 12.5 Elemento viga plana
La deformacin axial u vara linealmente entre los dos valores en los nudos, igual
que en el elemento biarticulado:
(12.37) (
IX JX IX
u = + )
3
La deformacin lateral del eje de la viga v se define con cuatro grados de libertad, y
por lo tanto se puede suponer una ley cbica para su variacin (figura 12.6):
(12.38)
2
0 1 2 3
v a a a a = + + +
I J
v
IY
J Y

J

Figura 12.6 Deformacin lateral de la viga plana
Particularizando esta ley a los valores de los cuatro grados de libertad, y agrupando las
cuatro ecuaciones obtenidas en forma matricial se obtiene:

0
1
2
3
1 0 0 0
0 1/ 0 0
1 1 1 1
0 1/ 2/ 3/
IY
I
JY
J
a
L a
a
a
L L L

(12.39)
De esta ecuacin se pueden obtener los cuatro coeficientes
i
a en funcin de los cuatro
grados de libertad. Sustituyndolos en la ecuacin (12.38) y reagrupando los trminos
de los diferentes grados de libertad, se obtiene la expresin de la deformacin lateral
del eje de la viga:
2 3 2 3 2 3 3 2
(1 3 2 ) ( 2 ) (3 2 ) ( )
IY I JY J
v L = + + + + + L (12.40)
La deformacin en un punto P cualquiera de la viga, situado a una distancia y de la
fibra neutra, utilizando la teora clsica de flexin de vigas, es:

P
dv
u u y v
dx
= =
P
v
I
2
I
(12.41)
Sustituyendo los valores de u y v se obtiene:

2 2
(1 ) 6( ) (4 1 3 )
P IX IY
u L = + +
(12.42)
2
6( ) (2 3 )
JX JY J
L + + +
(12.43)
2 3 2 3
2 3 3 2
(1 3 2 ) ( 2 )
(3 2 ) ( )
P IY
JY J
v L
L

= + + +
+ +
Se ha empleado la coordenada para definir la posicin del punto P respecto
de la fibra neutra.
/ y L =
Reordenando los distintos trminos de las ecuaciones (12.42) y (12.43), se obtiene la
matriz de funciones de interpolacin:
2 2 2 2
2 3 2 3 2 3 3 2
1 6( ) ( 1 4 3 ) 6( ) (2 3 )
0 1 3 2 ( 2 ) 0 3 ( )
...
IX
P
P
J
L L
L L
u
v

+
+ + +

=

(12.44)
Sustituyendo en la expresin de la matriz de inercia y efectuando la integracin al
volumen del elemento, se obtiene:

2 2
2 2
2
2
1 1
0 0 0 0
3 6
13 6 11 9 6 13
0
35 5 210 10 70 5 420 10
2 13
0
105 15 420 10 140 30
1
0 0
3
13 6 11
35 5 210 10
2
105 15
e
I L I I L I
AL AL AL AL
L I L I L I
A AL
I L I
simtrica
AL AL
L I
A
AL
+ + +
+
+
+

=

M
A
(12.45)
Obsrvese que, como era de esperar, no existe acoplamiento de inercia entre los grados
de libertad de deformacin axial y los de flexin. En los trminos correspondientes a la
flexin existen dos sumandos: el primero de ellos es proporcional al rea del elemento,
y corresponde a la inercia al movimiento lateral del perfil. El segundo, proporcional al
momento de inercia, corresponde a la inercia frente a la rotacin de la seccin recta del
perfil.
12.4.4 Elementos bidimensionales
En estos elementos la interpolacin de los dos desplazamientos u,v es:

1
1 2
1
1 2
0 0 ... 0 0
...
0 0 0 ... 0
n
n
n
U
u N N N
V
v
N N N
V

=

(12.46)
(12.47)
e
= u N
Donde es el vector de todas las deformaciones nodales del elemento:
e
(12.48)
{
1 1 2 2
...
T
e
n n
U V U V U V =
}
siendo n el nmero de nudos del elemento. Dada la particular estructura de N, la
matriz de inercia M
e
se puede poner en la forma:

1
1
... ...
T
e T
n
T
n
dv t dxdy

= =

N
M N N N N
N
(12.49)
La matriz M
e
se puede dividir en nxn submatrices, que relacionan a los n nudos entre
s:

11 1
1
...
... ... ...
...
n
e
n nn

=

M M
M
M M
(12.50)
Empleando una formulacin isoparamtrica, para elementos de cuatro lados, cada una
de las matrices se puede poder:

1
1
0
0
i j
ij
i j
N N
t J d d
N N

+
M (12.51)
La expresin completa de la matriz es:
1 1 1 2 1
1 1 1 2 1
2 1 2 2 2
1
2 1 2 2 2
1
1 2
1 2
0 0 ... 0
0 0 ... 0
0 0 ... 0
0 0 ... 0
... ... ... ... ... ... ...
0 0 ... 0
0 0 ... 0
n
n
n
e
n
n n n n
n n n n
N N N N N N
N N N N N N
N N N N N N
N N N N N N t J d d
N N N N N N
N N N N N N

+
(12.52)
Su clculo no presenta ningn problema, efectundose en el sistema local de
coordenadas , , en el que se conoce la matriz de interpolacin N. Todos los trminos
que la forman son polinomios, por lo que se puede evaluar de forma exacta por
mtodos numricos. Obsrvese que el elemento aporta la misma inercia segn los dos
ejes generales X, Y, y que no hay acople entre las inercias en ambos ejes.
Como ejemplo, considrese el elemento triangular de tres nudos cuya matriz de
funciones de interpolacin, expresadas en coordenadas de rea es:
(12.53)
1
1
1 2 3
1 2 3
3
3
0 0 0
...
0 0 0
U
V
u L L L
v
L L L
U
V

=

Con estas funciones lineales, la matriz de inercia de este elemento resulta ser:

1 1 1 2 1 3
1 1 1 2 1 3
2 1 2 2 2 3
2 1 2 2 2 3
3 1 3 2 3 3
3 1 3 2 3 3
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
e
A
L L L L L L
L L L L L L
L L L L L L
t dA
L L L L L L
L L L L L L
L L L L L L
M (12.54)
Empleando el cambio de variables indicado para el clculo de la matriz de rigidez, a
fin de pasar a dos variables independientes, y efectuando la integral de forma
numrica, con una regla de orden adecuado, se obtiene la siguiente expresin explcita:

2 0 1 0 1 0
0 2 0 1 0 1
1 0 2 0 1 0
0 1 0 2 0 1
12
1 0 1 0 2 0
0 1 0 1 0 2
e
At

=

M (12.55)
Obsrvese que aplicando una aceleracin unidad en una determinada direccin (p.e. en
las columnas 1, 3 y 5 para la direccin X), se obtienen 3 fuerzas de inercia de valor
m/3 en cada uno de dichos grados de libertad, cuya suma es igual a la masa del
elemento.
La matriz de masas diagonal para este elemento se obtiene asociando 1/3 de la masa a
cada nudo, en cada direccin:

1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
3
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
e
At

=

M (12.56)
12.4.5 Elementos espaciales slidos
En estos elementos la interpolacin de los tres desplazamientos u, v, w es:

1
1 1
1 1
1
0 0 ... 0 0 0 0
0 0 0 ... 0 0 0
...
0 0 0 0 ... 0 0
n
n
n
n
U
V N N
u
W v N N
w
N N
W

=

(12.57)
siendo n el nmero de nudos del elemento. La expresin de la matriz de masas es
similar a la de los elementos bidimensionales, pero aadiendo un grado de libertad
ms en cada nudo:
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1
1
1
1
1
0 0 ... 0 0
0 0 ... 0 0
0 0 .. 0 0
... ... ... ... ... ... ...
0 0 ... 0 0
0 0 ... 0 0
0 0 ... 0 0
n
n
n
e
n n n
n n n
n n n
N N N N
N N N N
N N N N
J d d d
N N N N
N N N N
N N N N

+
M (12.58)
12.4.6 Elementos placa con energa de cortante
La formulacin de flexin de placas con energa de cortante (teora de Mindlin-
Reissner) requiere el empleo de tres parmetros para definir la deformacin en el
interior de la placa: la flecha w y los giros segn los dos ejes. Estas tres
incgnitas se interpolan mediante funciones de interpolacin del mismo tipo que para
problemas bidimensionales:
,
x y

(12.59)
x y
i i i xi i yi
w N W N N = = =

Las tres leyes de interpolacin se pueden agrupar como:

1
1
1
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
n
e
x n
y n
w N N
N N
N N

= =

N
e

(12.60)
Las funciones de interpolacin se refieren a un sistema de ejes local al elemento , ,
tambin similar al de los elementos bidimensionales.
La matriz de inercia del elemento resulta ser
(12.61)
1
1
e T T
dv t J d d
+
= =

M N N N N
Dada la estructura de N, la expresin de la matriz de inercia queda en la forma:
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1
1
1
1
1
0 0 ... 0 0
0 0 ... 0 0
0 0 .. 0 0
... ... ... ... ... ... ...
0 0 ... 0 0
0 0 ... 0 0
0 0 ... 0 0
n
n
n
e
n n n
n n n
n n
N N N N
N N N N
N N N N
t J d d
N N N N
N N N N
N N N N

+
M
n
c u
e e
(12.62)
Obsrvese que no hay acople entre las inercias a la traslacin y al giro, y que se aporta
la misma inercia segn las tres deformaciones, sean stas de deformacin o de giro.
Este ltimo hecho no parece muy acorde con el sentido fsico de dichas
deformaciones, pero es consecuencia de la formulacin empleada.
12.5. AMORTIGUAMIENTO
En todo fenmeno de dinmica estructural se produce una disipacin de energa
debida al rozamiento interno en el material de la estructura, que amortigua el
movimiento de la misma. La caracterizacin exacta de este amortiguamiento
estructural no es nada fcil, y pueden emplearse varios modelos diferentes, de los
cuales se expondrn aqu los ms sencillos, siempre en el rango lineal, por coherencia
con el resto del comportamiento estructural.
Un primer modelo consiste en representar la disipacin de energa mediante el trabajo
que hacen unas fuerzas disipativas que se consideran distribuidas sobre todo el
volumen del elemento y cuyo mdulo es proporcional a la velocidad de cada punto del
elemento. Con esta suposicin el vector de fuerzas de volumen disipativas es:
(12.63)
x
Dx
y
D Dy
Dz z
c u
q
q c u
q
c u

= = =

q
donde c es un coeficiente a determinar para cada material. Considerando estas fuerzas

disipativas como fuerzas actuantes sobre el elemento, el vector de fuerzas nodales
equivalentes que producen es:
(12.64)
e T T T e
D D
v v v
dv c dv c dv = = = =

P N q N u N N C
donde se identifica la matriz de amortiguamiento C

e
del elemento. Obsrvese que esta
matriz es proporcional a la matriz de masas del elemento:

e e
c
= = C M
e
M
e e
e
K
e
K
(12.65)
En otro modelo de amortiguamiento, se considera que la energa disipada corresponde
al trabajo interno producido por una distribucin de tensiones proporcional a la
velocidad de deformacin unitaria en el material. Llamando al factor de
proporcionalidad, el valor de estas tensiones es:
(12.66)
D
= D
El vector de fuerzas nodales equivalentes a estas tensiones tiene la expresin habitual:
(12.67)
e T T T e
D D
v v v
dv dv dv = = = =

P B B D B DB C
Comparando con la expresin de la matriz de rigidez, se observa que la matriz de

amortiguamiento para este modelo es proporcional a la matriz de rigidez del elemento:
(12.68)
e
= C
Considerando ambas aproximaciones, la matriz de amortiguamiento del elemento se
puede poner en la forma:
(12.69)
e e
= + C M
que se denomina modelo de amortiguamiento proporcional. Este modelo presenta
ventajas para la determinacin de la respuesta de la estructura y su principal dificultad
est en la determinacin de los coeficientes y .
12.6. ENERGA CINTICA
La expresin de la energa cintica de un elemento finito cualquiera es:

2
e T
v
T

= dv
u u (12.70)
Sustituyendo la ley de interpolacin de velocidades se obtiene:
e
= u N

1
2 2
e eT T e eT e
v
T dv = =
N N M

1
e
(12.71)
Dado que la energa cintica es siempre positiva (por su propio significado) para
cualquier vector no nulo de velocidades del sistema, se deduce que M
e
es definida
positiva siempre.
Para toda la estructura, la energa cintica es la suma de las energas de todos los
elementos, con lo que se puede poner en la forma:

1
2
e T
T T = =
M

(12.72)
12.7. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LA ESTRUCTURA
Las ecuaciones del movimiento del conjunto de la estructura se obtienen de la misma
forma que en el caso esttico: por ensamblado de las ecuaciones del movimiento de los
distintos elementos que componen la estructura. En este proceso de ensamblado se
cancelan las fuerzas de conexin, obtenindose:
(12.73)
v s
T N
+ + = + + + + M C K P P P P

P
En esta ecuacin aparecen los mismos trminos que en el caso esttico. Adems, M y
C son las matrices de masas y de amortiguamiento de toda la estructura, obtenidas
ambas ensamblando las matrices correspondientes a todos los elementos.
La ecuacin anterior es diferencial de orden 2 y con coeficientes constantes, ya que K,
M y C no dependen del tiempo. Su resolucin se efecta habitualmente empleando
mtodos numricos adecuados. Para ello es necesario introducir previamente las
condiciones de sustentacin de la estructura, lo cual se efecta de la misma forma que
en el caso esttico.

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ndice de materias
A
Amortiguamiento, 259
Antisimetra, 109, 112, 118
Armnico, 119
B
B, matriz: ver Matriz B
Barra:
biarticulada plana, 252
de celosa espacial, 253
Bloqueo por cortante, 161, 178, 192, 195
C
Campo de cortante, 164, 178, 226
Cscara:
definicin, 197
elementos finitos, 199, 222
modelizacin, 197
Compatibilidad:
de desplazamientos, 11
de giros en placas, 142
Conforme, elemento, 145
Continuidad, 3, 142
Continuos, sistemas, 1
Convergencia:
concepto, 8
criterios, 8, 12
en placas, 178
Coordenadas:
curvilneas, 52, 61, 200, 217
de rea, 57, 68, 94
de volumen, 92
Correccin:
de nudos esquina, 53, 54, 59, 60
de Wilson, 72
Cuadriltero, elemento, 72
Curvatura:
en cscaras, 196, 220, 225
en placas, 124, 149
D
Deformacin:
de cortadura, 221, 226
de flexin, 121, 148
plana, 39
Deformacin unitaria:
en cscaras, 205, 220, 222, 225
en dos dimensiones, 40
en placas, 123, 148
en slidos de revolucin, 101, 110
en tres dimensiones, 86
en vigas, 182
Deformacin unitaria inicial, 43, 125
Densidad de energa elstica, 24
Desplazamiento virtual, 20, 243
Discretizacin, concepto, 2
Discretos, sistemas, 1
E
Ecuacin constitutiva del material, 18, 42,
79, 88, 103, 125, 229
Ecuacin de equilibrio:
de toda la estructura, 23
de un elemento finito, 22
Ecuacin diferencial,
elasticidad unidimensional, 26
flexin de placas, 130, 152
Elstica, matriz, ver Ecuacin constitutiva
del material
Elasticidad:
270 ndice de materias
bidimensional o plana, 39
mdulo de, ver Mdulo de Elasticidad
tridimensional, 85
unidimensional, 26
Elemento:
compatible, 12
completo, 10
conforme, 145
Elemento finito:
axisimtrico, 99
biarticulado plano, 250
cscara de cuatro lados, 200, 222
cscara triangular, 211
de celosa espacial, 251
de lados curvos, 61, 95, 104
de nmero de nudos variable, 55
de transicin slido-cscara, 213
definicin, 2
hexaedro, 90
isoparamtrico, 33, 36, 60, 95, 104, 154, 202,
222
lagrangiano, 56
placa delgada, 138
placa conforme, 145
placa Mindlin, 153
placa rectangular, 138
prismtico triangular, 91
rectangular plano, 48
slido, 89
subparamtrico, 62
superparamtrico, 63
triangular plano, 44
tetraedro, 92
viga plana, ver Viga plana
unidimensional de dos nudos, 27
unidimensional de tres nudos, 36
Energa:
acumulada en los contornos, 11
cintica, 245, 258
de esfuerzo cortante, 121, 152, 181, 190, 199
elstica, 10, 20, 24, 152, 229
potencial, 24, 152, 156
Ensamblaje de la matriz de rigidez, 23
Equilibrio de los nudos, 23
Estructura:
continua, 1
discreta, 1
Euler, teora de, 181
F
Factor de correccin a cortante, 152, 190
Flexin:
de placas delgadas, 120
de placas gruesas, 147
de vigas planas, 181
Fourier, desarrollo en serie, 109, 116
Fuerza nodal equivalente:
a las deformaciones iniciales, 22, 160
a las fuerzas de lnea, 108, 159, 176,
186, 232
a las fuerzas de superficie, 22, 97, 107,
141, 158, 176, 232
a las temperaturas, 48, 129, 160
a las tensiones iniciales, 22
a las fuerzas de volumen, 22, 96
Fuerzas exteriores:
de lnea, 159, 176, 186, 231
de superficie, 19, 67, 158, 176, 232
de volumen, 19, 66
nodales, 19, 24
Fuerzas de inercia, 249
Funcin de interpolacin,
definicin, 6, 15, 30, 40, 51, 89, 100,
139, 153, 184, 201, 222
Lagrangiana, 56
no nodal, 72
Serendipity, 51
G
Gauss:
integracin numrica, 242
puntos de, 242
Grados de libertad, 7, 15, 27, 40, 75, 86,
100, 138, 153, 183, 204, 215
H
Hellinger-Reissner, principio, 79, 230

ndice de materias 271
Hbrido, elemento, 74, 169, 230
Hiptesis:
de discretizacin, 2
de Navier, 181, 121
Huecos entre elementos, 69
I
Incompatibilidad, 10, 74, 142
Incompatible, elemento, 72, 144
Integracin,
de Gauss, 238
de Newton, 237
en dos dimensiones, 243
en tetraedros, 241
en tringulos, 240
en una dimensin, 241
reducida, 162
Interferencia entre elementos, 69
Interpolacin:
de coordenadas, 33, 61, 94, 104, 154, 201
de desplazamientos, 7, 15, 27, 34, 40, 44, 49,
74, 86, 100, 112, 139, 153, 204, 223
de esfuerzos, 172, 175, 230
de espesores 65
de fuerzas exteriores, 33, 66, 67, 96, 97, 106,
107, 158, 159
de temperaturas, 161
de tensiones, 76
Isoparamtrico:
elemento, 33, 36, 62, 95, 104, 223
formulacin, 33, 60, 94, 104, 153
Istropo, material, 42
J
J acobiano, 34, 64, 95, 105, 157, 190, 207, 221
K
Kirchhoff, teora de, 120
L
Lagrangiana, funcin, 251
Lagrangiano, elemento, 56
Lmina, ver Cscara.
M
Mallado, 55
Matriz:
B, 17, 34, 41, 46, 50, 76, 102, 140,
155, 172, 205, 225
de amortiguamiento, 263
de interpolacin, ver Funcin de
interpolacin
de inercia, 253
de rigidez de cortante, 156, 190
de rigidez de la estructura, 23
de rigidez del elemento, 22, 29, 35,47,
50, 64, 79, 96, 105, 140, 156, 197, 210,
232
de rotacin, 218, 221
de masas, ver Matriz de inercia
elstica, ver Ecuacin constitutiva
J acobiana, ver J acobiano.
Mindlin, teora de, 147
Mdulo:
de cortadura, 150, 125
de elasticidad, 27, 42, 88, 103, 125,
150, 182, 209
de Poisson, 42, 88
Momento:
debido a la temperatura, 128
flector en placas, 126, 151
torsor en placas, 126, 151
N
No conforme, elemento, 72
Nodal:
deformacin, ver Grado de libertad
fuerza, ver Fuerza nodal equivalente
Nudos:
definicin, 2
esquina, 53, 90
intermedios, 53, 90
Numeracin de nudos, 70
Nmero de puntos de integracin, 243
O
Orden de integracin, 246

272 ndice de materias
P
Parmetro de distorsin, 70
Pascal, tringulo de, 56, 57
Placa:
definicin, 120
deformaciones, 122
delgada o de Kirchhoff, 121
esfuerzos interiores, 126
gruesa o de Mindlin-Reissner, 147
Poisson, coeficiente, ver Mdulo de Poisson
Polinomio,
de Hermite, 145
de interpolacin, 44, 49, 139, 257
de Lagrange, 56
Potencial, ver Energa potencial
Principio:
de Hamilton, 244
del potencial total estacionario, 25, 156
del Trabajo Virtual, 20, 249
Puntos:
de Gauss, 242
de integracin, 242, 247
R
Rectangular:
elemento placa, 138
elemento plano, 48, 74
Reissner, teora de, 147
Rigidez: ver Matriz de rigidez
Rigidez equivalente de placa, 128
Rigidez ficticia al giro, 198
S
Serendipity, funciones de interpolacin, 51
Simetra de revolucin, 99
Sistema de ejes local al elemento, 48, 52, 89, 196
Slido:
de revolucin, 99
rgido, 9
tridimensional, 85
T
Temperaturas, 43, 103, 128, 160, 183
Tensin plana, 42
Tensiones:
en cscaras, 209
en placas, 124
en slidos bidimensionales, 42
en slidos de revolucin, 103
en slidos tridimensionales, 88
iniciales, 19, 89
Timoshenko, teora de, 187
Trabajo virtual: ver Principio del Trabajo
Virtual
Transicin:
entre elementos, 55
slido cscara, 211
Tringulo:
elemento cscara, 211
elemento plano, 44
funciones de forma, 46
V
Vector:
de deformaciones nodales, ver Grados
de libertad
de fuerzas nodales equivalentes, ver
Fuerza nodal equivalente
director, 217
normal a la cscara, 201, 221
Viga plana:
teora clsica, 181
con energa de cortante, 187
de tres nudos, 194
W
Wilson, correccin de, 72
Wilson, elemento de, 81, 82, 84

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Metodo de Los Elementos Finitos para Analisis Estructural

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Mtodo de los Elementos Finitos

para Anlisis Estructural

Esta funcin es la solucin de la ecuacin diferencial que gobierna el problema, y si

Al ser el sistema lineal, el trmino de la izquierda puede ponerse siempre como:

Al sumar el potencial de los distintos elementos, se pueden ir ensamblando la matriz

Pero en =0 debe ser N

Dentro de la elasticidad en dos dimensiones existen dos problemas diferentes:

La ecuacin constitutiva, en ausencia de temperaturas, es:

Las deformaciones unitarias iniciales son iguales en ambas direcciones x e y, y adems

4.6. ELEMENTO TRIANGULAR

Siendo la constante . Los coeficientes

Esta interpolacin se representa en la forma matricial habitual:

La ecuacin constitutiva del material para un material elstico lineal es:

donde r y z representan respectivamente las coordenadas radial y axial de un punto y

es la deformacin unitaria circunferencial, producida por la

La ecuacin constitutiva, en ausencia de temperaturas, es:

6.6. FORMULACIN ISOPARAMTRICA

6.6.2 Fuerzas de volumen

6.7.3 Interpolacin de desplazamientos

La ecuacin constitutiva tiene la forma , donde los valores de los coeficientes

Con esto la expresin de la energa queda:

. Lgicamente el inters de emplear este mtodo frente a un

Flexin de placas planas 125

Al ser la variacin de las deformaciones unitarias lineal en el espesor, tambin las

Momento torsor. Es el momento esttico de las tensiones cortantes situadas en el

Estos tres momentos se suelen agrupar en un vector de momentos M:

Esfuerzos cortantes. Son la resultante de las tensiones cortantes transversales a la

Los momentos iniciales debidos a esta temperatura son:

. Este momento se puede a su vez considerar como formado

R un vector fila que contiene todas las potencias de x e y del polinomio.

donde G es el mdulo de elasticidad en cortadura.

8.5. ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Las tres leyes de interpolacin se pueden agrupar como:

Este estudio de la variacin de las deformaciones de cortadura en el elemento abre la

En base a esta idea, se puede desarrollar un elemento en el que el campo de

es variable linealmente en la direccin y por lo tanto se puede

Deformaciones cortantes en los puntos de apoyo A-D

es variable linealmente en la direccin y se puede ajustar con los

El cumplimiento de la ecuacin de restriccin anterior es sencillo, sin ms que

Este campo de momentos ha demostrado ser muy eficiente para el desarrollo de

Flexin de placas con energa de esfuerzo cortante 175

8.11.4 Interpolacin de los esfuerzos interiores

(9.65). Para evitar este problema una

El estado de deformaciones unitarias que se obtiene es:

donde E es el mdulo de elasticidad, V el volumen del elemento, y un valor

Considerar que =0 en todo el elemento. Esto puede ser vlido si todo el

Considerar que no es nula en las proximidades de la cara como slido, y se va

10.8. FORMULACIN BASADA EN LA TEORA DE CSCARAS

los vectores de la base dual definida por

, vlida para anlisis con pequeas deformaciones,

10.8.7.3 Deformaciones unitarias de cortadura

Todos estos esfuerzos se agrupan en un nico vector de esfuerzos:

10.8.11 Formulacin hbrida. Ecuacin de equilibrio

unitarios, el ngulo entre ellos coincide con el arco. El nuevo vector D

sigue la misma ley que el D:

En las expresiones anteriores se ha empleado el mismo nmero de puntos en ambas

En la tabla 11.3 se muestran las reglas de integracin ms habituales.

que es la expresin del principio de Hamilton. En l se define la funcin lagrangiana

Aplicando la hiptesis de interpolacin de deformaciones, el campo de aceleraciones

Sustituyendo este valor y el de la variacin virtual del campo de desplazamientos en la

Introduccin al anlisis dinmico 253

En el nuevo trmino, se identifica la matriz de inercia del elemento:

Esta expresin define la matriz N del elemento. Sustituyendo en la expresin de la