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Vibraciones y Vida Util Calculo
Vibraciones y Vida Util Calculo
+ =
0
0
1
k
b
j k k (4)
La constante k de elasticidad y en particular el modulo de
elasticidad o modulo de Young E adquiere una expresin
compleja, donde aparece el factor de pedidas j .
) (
7 / 768
3
..
t F Ex
L
I
x m =
+ (5)
( ) j E E + = 1
0
(6)
B. Amplitud y frecuencia natural
Calculando la amplitud A de la vibracin permanente para
una vibracin forzada de frecuencia .
( )
2
2
2 2
2
/ 1
/
+
=
n
n
m F
A (7)
donde
3
0
7 / 768
mL
IE
n
= (8)
Debido a factores constructivos la frecuencia de resonancia
o frecuencia natural
n
de las cabezas de bobina es muy
cercana a 100Hz, lo que puede verificarse con el siguiente
clculo para una barra de cobre de 20 x 60 mm, resultando
n
= 850,4 rad/s o f
n
= 135Hz, valor muy cercano a 100Hz,
que por razones constructivas en la Unidad 4, la frecuencia de
resonancia es prcticamente 100Hz. Un anlisis mas
complejos de las frecuencias de resonancia de las cabezas de
bobina mediante clculos de elementos finitos se encuentra en
[5]. Otra forma de determinar la frecuencia de resonancia a los
efectos de minimizar vibraciones es mediante el bump test
[14].
L = 0,5 m longitud (cabeza de bobina)
I = 4 x 10
-8
m
4
momento de inercia
E = 110 x 10
9
N/m2 modulo de elasticidad
m = 5,34 kg masa tramo barra de 0,5 m
C. Factor de magnificacin
Redefinimos la amplitud de la vibracin en funcin del
llamado factor de magnificacin M(r), donde r es el cociente
/
n
(
n
es la frecuencia de resonancia y
s rad / 100 2 = la frecuencia de oscilacin forzada).
) (
2
r M
m
F
A =
(9) r = /
n
(10)
( )
4 2
2
2
1
1
) (
r r
r M
+
= (11)
Fig. 16: Factor de magnificacin al variar la frecuencia de resonancia.
En la practica % 2 %.... 1 [2] lo que permite graficar
el factor de magnificacin M(r), Fig.16, donde puede
observarse que el factor de magnificacin tiene un mximo en
r=1 de valor M(1)= 100 .. 50 / 1 . Se observa que la
amplitud de la vibracin disminuye drsticamente al alejar de
100Hz la frecuencia de resonancia de las barras de cabeza de
bobina.
7
D. Modulo de Young y la temperatura
La frecuencia de resonancia
n
es funcin del mdulo de
Young E (8), el cual es el nico parmetro que es posible que
cambie con la temperatura del bobinado. No as la masa m, la
fuerza electromagntica F, o la geometra de las barras
(longitud y momento de inercia). Con el bobinado en caliente
el modulo de Young de las resinas epoxy adheridos a las
barras y de soporte, se comportan como materiales elstico-
viscosos, significativamente de menor mdulo de Young Eo
[2], resultando en un menor mdulo de Young del sistema
elstico formado por las barras de cobre, las cintas de micarta
y fibra de vidrio, todo aglomerado con las resinas epoxy. Los
cambios en el comportamiento de las propiedades mecnicas y
mdulo de Young de los aislamientos clase F del tipo epoxy y
sus mezclas con endurecedores, a distintas temperaturas han
sido estudiados por otros autores [2] - [3]. En [4] se detalla un
problema similar al de la Unidad 4 de Terra, en la central
nuclear KKB de Beznau en Suiza, donde la frecuencia de
resonancia de las cabezas de bobina e los cuatro generadores
es prcticamente 100Hz, lo que produce elevados valores de
vibracin (mas de 100 um) condicionando la cantidad de
arranques y paradas, temperatura y carga del generador.
E. Temperatura de trabajo del alternador
Dado que la temperatura parece ser el factor clave en el
ruido y vibracin de la Unidad 4, y esta no exista en la unidad
antes de su renovacin, es conveniente evaluar las diferencias
en temperaturas de funcionamiento y las perdidas de calor en
la unidad antes y despus de renovada, en condiciones usuales
de carga. Las perdidas de calor y temperatura menores en la
maquina renovada, al funcionar con cargas menores a los 40
MVA de chapa, obligando a cerrar las vlvulas de
refrigeracin de los intercambiadores de calor. A pesar de
trabajar con los enfriadores cerrados, aun as las maquinas
trabajan unos 20C mas fras que las maquinas antes de ser
renovadas, con consecuencias no previstas; el ruido y
vibracin discutidos en este trabajo, y otras consecuencias
como la acumulacin de aceite en el bobinado
TABLA III
TEMPERATURAS Y PERDIDAS DEL ALTERNADOR, ANTES Y
DESPUES DE LA RENOVACION
Caractersticas
Alternador
Antes
Renovacin
Despus
Renovacin
Despus
Renovacin
Potencia (carga) 32 MVA 40 MVA 35 MVA
Temp. Estator 90 -100 C (1) 80 - 90C. (2) 60 -7 0 C (3)
Vlv. Refrig. Apertura max. Apertura mx. Apertura min.
Perdidas en el Alternador (tensin nominal y cos = 1)
Joule Estator 197 kW 166 kW 127 kW
Joule Rotor 62 kW 97 kW 74 kW
Hierro 311 kW 116 kW 116 kW
Ventilacin 143 kW 143 kW 143 kW
Suplementarias 53 kW 53 kW 53 kW
TOTAL 766 kW 575 kW 513 kW
(1) Datos del fabricante con 40 C de temperatura del aire dentro de la
carcaza del alternador, agua de refrigeracin y temperatura ambiente a 25 C.
(2) Datos de Oferta suministrado por el fabricante.
(3) Temperaturas reales con carga de 35 MW y refrigeracin al mnimo.
.
IV. VIDA UTIL DEL AISLAMIENTO
La vida til del aislamiento de los bobinados es
comnmente establecida entre 15 y 20 aos, cuando este
trabaja de acuerdo las temperaturas mximas definidas para la
Clase de aislamiento, norma IEC 60085 [16] (ver Tabla IV).
La duracin real del bobinado depende de las condiciones
particulares de funcionamiento, algunas de las cuales no
podemos incidir (estrs de tensin kV/mm y el esfuerzo
magntico en las barras), y otras variables en las que si
podemos incidir (aceite en el bobinado, temperatura,
vibraciones y fatiga trmica por arranque/parada).
.
TABLA IV
CLASES DE AISLAMIENTO
Clase de Aislamiento B F H
Temperatura ambiente mxima Ta 40C 40C 40C
Aumento de temperatura de la maquina
a carga nominal
80C 100C 125C
Diferencia entre el punto mas caliente
y la temperatura promedio
10C 15C 15C
TOTAL = Temperatura punto mas
caliente (temperatura HOT SPOT)
130C 155C 180C
A. Estrs de tensin
El estrs de tensin es constante en la vida del aislamiento
de la maquina, y no podemos incidir sobre este para
minimizarlo. La rigidez dielctrica del material aislante,
disminuye en el tiempo, en una ley [19] como la de la Fig.17.
Fig. 17: Rigidez dielctrica del aislamiento durante la operacin normal
Los antiguos generadores de la Central Terra, fueron
ensayados hipot antes del desmontaje para su renovacin. Se
aplico tensin entre cada una de las fases y tierra con un
equipo Hipotronics de 0-50KV 200KVA, perforando el
aislamiento a tensiones del orden de 35 KV luego de 50 aos
de servicio a 13,8 kV. En el caso del generador nmero 4 de
Terra, el fabricante asegura un comportamiento del tipo
TxU
13
=Cte, ver Fig. 18, con una rigidez dielctrica de 7
8
KV/mm luego de mas de 10
6
horas (100 aos) de
funcionamiento.
Fig. 18: Rigidez dielctrica del aislamiento del generador 4 de G. Terra.
B. Esfuerzos mecnicos
En las barras del bobinado (barras en su ranura), el estrs o
fatiga mecnica causada por el esfuerzo magntico en las
barras, provoca un deterioro del aislante en cada uno de los
ciclos de flujo magntico y corriente por las barras del
bobinado, en ciclos de frecuencia 50 Hz.
Fig. 19: Vida del aislamiento en funcin del estrs mecnico [17].
El aislante de la Unidad 4, fue ensayado por el fabricante
para 6 x 10
6
ciclos (1.666 horas), aplicando un esfuerzo de 7
MPa (7 N/mm
2
), en el llamado ensayo de martilleo, sobre un
muestreo de barras a 130C. Los esfuerzos reales y normales
son de 10 a 20 veces menores, provocando un envejecimiento
por fatiga mecnica hasta la rotura luego de cientos de aos.
Estudios y ensayos, [17], sobre barras aisladas, muestran
resultados similares de vida del aislamiento en funcin del
esfuerzo mecnico, ver Fig. 19, siguiendo una ley del tipo
(12).
65 , 6 2 11
) / / ( 10 2 , 1 ) (
= mm N hr horas L (12)
C. Aceite en el bobinado
Dentro del alternador, adems del rotor y el estator, se
encuentra el cojinete de empuje y el cojinete gua del eje de la
maquina, con sus respectivas cubas de aceite mineral, las que
por mejor selladas que estn siempre emiten vapores de aceite
(oil mist), el cual es transportado por la ventilacin del
estator, formndose una pelcula de aceite sobre las cabezas de
bobina. Aceite que precipita sobre el tramo de barra, pero que
no se evapora con temperaturas menores a 90 C (el flash
point del aceite mineral es de unos 95 C).
Fig. 20: Consecuencias del aceite y polvo en la superficie las cabezas de
bobina. Fotografa extrada de la referencia [6].
Este aceite contribuye al aumento de la vibracin, al
lubricar el asiento de las barras en las ranuras del estator, y a
adherir polvo sobre la superficie de las cabezas de bobina [6]
[12]. Con temperaturas de trabajo mayores a 90 C en el
bobinado, el aceite se evapora de las cabezas de bobina y
condensa en los enfriadores o intercambiadores de calor del
alternador, donde existen bandejas de recoleccin de aceite,
especficamente diseadas para tal fin.
D. Temperatura del bobinado
La dependencia de la vida del aislamiento de un bobinado
con la temperatura sigue una ley emprica (12), descripta por
Moses [8], aceptada que dice que la vida del aislamiento se
divide por dos ante un aumento de 10C en la temperatura
(aislamientos Clase F y Clase B).
mT
e A L
= (12)
) 155 ( 07 , 0
000 . 250 ) (
C T
e hr horas L
= (13)
Un modelo mas moderno es el de Arrhenius (T es la
temperatura absoluta en grados Kevin) [9] [10].
T B
e A L
/
= (14)
T
e horas L
/ 854 . 13 9
10 2 , 2 ) ( =
(15)
9
Fig. 21: Vida del aislamiento, funcin de la temperatura del punto mas
caliente, bobinado Clase F a temperatura mxima hot spot de 155 C.
La ecuaciones (13) y (15) son calculados con coeficientes
a partir de datos de vida suministrados por el fabricante del
aislamiento Clase F, 30.000hr para 185C y 250.000hr (25
aos) para 155C, es graficada en la Fig 18, mayor a lo que la
clase define como vida del aislamiento mnima, estimada del
bobinado de 15 a 20 aos. Para aislamientos de Clase B o H
se aplica la Tabla IV.
E. Vibracin de las cabezas de bobina
Para estimar el orden de magnitud de los esfuerzos
mecnicos por vibracin en las barras de las cabezas de
bobina, se puede modelar el problema en forma simplificada,
como una viga empotrada y con el extremo libre, Fig.21,
calculando el esfuerzo (17) a partir de la amplitud de la
vibracin de la cabeza de bobina (16). Amplitud A en micras
RMS.
Fig. 21: Amplitud de vibracin y esfuerzos en la cabeza de bobina, modelada
como una viga empotrada y el otro extremo libre.
6
3
10
768
7
) (
=
I E
L F
um A
RMS
(16)
6
2
2
10
6
) / (
=
h b
L F
mm N (17)
RMS RMS
A A
h b L
I E
=
=
48 , 0 10
7
4608
12
2 2
(18)
) ( 17 , 0 ) / (
.
2
um A mm N
p p
= (19)
65 , 6 16
10 6 , 1 ) (
=
p p
A horas L (20)
Si el esfuerzo mximo por flexin (19) que puede soportar
la barra y su material aislante, lo equiparamos al esfuerzo
mximo por compresin (Fig. 19), podemos graficar (Fig. 23)
la vida del aislamiento en funcin de la amplitud de la
vibracin (20). Vemos aqu que son aceptables niveles de
vibracin de hasta 50 um p-p. En [15] se mencionan valores
mximos de vibracin de 6 a 8 mils p-p (150 a 200 um p-p),
medidos en la propia cabeza de bobina mediante sensores o
acelermetros de fibra ptica.
Fig. 23: Vida del aislamiento, funcin de la amplitud de vibracin de la
cabeza de bobina.
En la referencia [9] se demuestra terica y empricamente
que la vida del aislamiento L es funcin de la fuerza o estrs
en el tramo de barra de la cabeza de bobina. La fuerza o estrs
es dependiente de la amplitud de las vibraciones, y sigue una
ley del de funcin potencial (21).
5 , 3
0
0
) (
=
A
A
L horas L (21)
5 , 3
5 , 63
000 . 250 ) (
=
um
A
hr horas L (22)
Graficando (22) en la Fig. 24 la ecuacin (21) para
250.000 horas o 25 aos de vida del aislamiento, con una
vibracin aceptable de 63,5 um (2,5 mils), en la llanta estator
(stator frame) como establece [1], se aprecia la gravedad de
la situacin al aumentar las vibraciones por encima de los
niveles aceptables (63,5 o 2,5 mils), sobre todo tratndose de
10
una resonancia, donde la amplitud de la vibracin no es
constante en el tiempo, sino que va en aumento.
Fig. 24: Vida del aislamiento, funcin de la amplitud de vibracin de la llanta
estator en micras pico-pico.
Modelos matemticos tericos, empricos y ensayos de
laboratorio, han sido desarrollados para estimar la vida del
aislamiento, teniendo en cuenta en forma simultnea el estrs
elctrico, la fatiga mecnica por vibracin y la temperatura [9]
[10].
F. Fatiga trmica por arranque/ parada
La fatiga trmica por arranque/parada de las maquinas, es
un factor de envejecimiento importante del aislamiento de los
bobinados del alternador, sea en el estator o el devanado de
campo en el rotor. La fatiga se produce por la rpida
dilatacin longitudinal de las barras de cobre, en relacin a la
lenta dilatacin de los materiales del aislante Clase F. En el
caso de la Unidad 4, esta pasa de 50 C con la unidad
detenida (gracias a los calefactores instalados), a 70-80 C con
la unidad a plena carga, en un tiempo inferior a 5 minutos. Se
han realizado ensayos de envejecimiento del aislante de las
barras [11], pero a la fecha, no hay un modelo o ley
consensuado de vida del aislamiento en funcin del nmero de
arranque y paradas de un alternador.
Un criterio aceptado por los ingenieros de centrales
hidroelctricas, es que el envejecimiento por cada arranque y
parada la maquina, es equiparable al envejecimiento de un da
de funcionamiento para una vida del aislamiento esperada de
25 aos o 250.000 horas (23). Es importante la reduccin de
vida del aislamiento por arranque/parada, en el caso de
centrales de bombeo o centrales de pico, donde las maquinas
arrancan y paran mas de una vez por da, todos los das del
ao. En el caso de la Unidad 4, la cantidad de
arranques/paradas por ao no supera los 300.
N hr hr horas L = 24 000 . 250 ) ( (23)
Fig. 25: Vida del aislamiento, funcin del nmero de arranques y paradas.
V. CONCLUSIONES
La vibracin de la Unidad 4 se origina en la resonancia
mecnica del alternador a 100Hz, consecuencia las
caractersticas constructivas y particulares del alternador.
Estas caractersticas hacen coincidir a la frecuencia de
resonancia o natural de las cabezas de bobina con la
frecuencia de las fuerzas electromagnticas de frecuencia
100Hz interactantes en las barras. La resonancia cambia en
frecuencia y amplitud ante la variacin trmica de las
propiedades mecnicas aislante del tramo de barra y cabezas
de bobina del devanado del estator. En la prctica se
comprob que el nivel de vibracin, del orden de 100 um p-p,
disminuye drsticamente (a unas micras) al trabajar con
temperaturas de estator superiores a 72-73C.
A los efectos de minimizar la vibracin de 100Hz,
evitando la rotura de caeras y dao del aislamiento elctrico
de las barras y cabezas de bobina, acortando la vida del
aislamiento del bobinado, se dispuso que la Unidad 4 deba
ser operada en con temperaturas no menores a 72-73C
cuando las cargas superaran los 30 MW. Para ello los
operadores de la Central Hidroelctrica deben cerrar o abrir
las vlvulas de salida de agua de los intercambiadores de calor
del circuito de refrigeracin por agua, manteniendo la
temperatura en el bobinado entre 72-73C y con un mximo de
80C. Adems es conveniente minimizar la cantidad de
arranque/parada de la Unidad 4, debe ser la ultima en arrancar
y la ultima en parar ante las solicitudes del Despacho de
Cargas. Vigilar la no presencia de aceite en el bobinado y en
un futuro prximo realizar un monitoreo permanente de la
vibracin de la llanta del estator (stator frame vibration),
para asegurar que no supere las 50 um p-p.
Una solucin definitiva y de largo plazo, seria redisear el
sistema de refrigeracin, de forma que permita la circulacin
de menores caudales de agua en los intercambiadores de calor.
La instalacin de nuevas vlvulas de regulacin de agua de
entrada en los intercambiadores, automatizar su apertura segn
sea invierno o verano. Soluciones todas de elevado costo en
materiales y en tiempo por indisponibilidad de maquina, que
11
debieran ser estudiadas cuidadosamente antes de su proyecto y
ejecucin.
La conclusin final de la problemtica de la Unidad 4, es
que antes de proyectar o de emplear nuevas tecnologas en
equipamientos diseados con tecnologas previas, deberan
evaluarse los efectos secundarios no deseados que pudieren
surgir, luego del cambio tecnolgico. En el caso de la Unidad
4, esta fue renovada, las perdidas en el alternador
disminuyeron, y se instalaron enfriadores de mayor
rendimiento, trabajando con temperaturas menores a las
temperaturas de funcionamiento normal de una maquina de
similares caractersticas. Funcionamiento a menores
temperaturas, con las consecuencias descriptas anteriormente;
aumento del nivel de ruido y vibracin, as como la
condensacin de aceite en las barras del estator.
VI. AGRADECIMIENTOS
El autor agradece del personal de Operacin y
Mantenimiento de la Central Dr. G. Terra, su colaboracin en
los estudios y pruebas realizadas en este estudio.
VII. REFERENCIAS
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HQ, Canad - Guia para Tolerncias de Montagens e Alinhamento de
Sistemas de Eixo, CEA
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International Conference IEMD '99
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Electrical Properties of Brittleness Improved Epoxy for High Voltage.
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VOLTAGE ELECTRICAL MACHINES", University of Hannover,
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asphalt-mica stator insulation , IEEE Transactions on Energy
Conversion, Vol. 9, No. 4, December 1994.
VIII. BIOGRAFA
Pablo Juan Thomasset Trakalo, nacido en
Montevideo, Repblica Oriental del Uruguay, el 27 de
junio de 1967. Graduado como Ingeniero Electricista
en 1992, en la Facultad de Ingeniera de la
Universidad de la Repblica. Ingreso a UTE en 1993,
trabajando en el proyecto y control de obra de la
renovacin de la central hidroelctrica Dr. Gabriel
Terra hasta 1997. Jefe de Mantenimiento elctrico e
instrumentacin de la Central G. Terra. Socio de la
Asociacin de Ingenieros del Uruguay desde 1996.
Miembro del IEEE desde 1992, senior member desde 2004.