CLASIFICACIN EN BASE A LAS

ARQUITECTURAS DE LOS ROBOTS

La subdivisin de los robots, con base en su arquitectura, se hace en
los siguientes grupos:
Poliarticulados.- Bajo este grupo estn los robots de muy
diversa forma y configuracin cuya caracterstica comn es la de ser
bsicamente. En este grupo se encuentran los manipuladores, los
robots industriales, los robots cartesianos y algunos robots.
Mviles.- Son robots con gran capacidad de desplazamiento,
basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de
tipo rodante.
Androides.- Son robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento cinemtico del ser humano.
Zoomrficos.- Los robots zoomrficos, que considerados en
sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides,
constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomocin que imitan a los diversos seres vivos.
Hbridos.- Estos robots corresponden a aquellos de difcil
clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin
1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de
instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por
spray o soldadura por arco.

2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo
cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en
datos obtenidos por sensores.
3.- Robots controlados por visin, donde los robots pueden manipular
un objeto al utilizar informacin desde un sistema de visin.
4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden
automticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos
obtenidos por los sensores.
5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las
tcnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y
resolver problemas.


Clasificacin de los Robots de Acuerdo a su uso
La evolucin de los robots a lo largo de la historia ha dado lugar a
muchos tipos de clasificaciones posibles, las cuales la mayor parte de las
veces no son rigurosas, y se van modificando conforme avanza la
tecnologa.
Una clasificacin un tanto general, de acuerdo a la utilidad social de
los robots sera la siguiente:
Robots Industriales
Vehculos de Control Remoto
Terrestres
Marinos
Areos

Espaciales
Prtesis para uso Humano
Robots Didcticos
Estticos
Mviles
Robots de Juguetes
Robots de Uso Casero
Otros Tipos