CONTROL CON REDES NEURONALES 2014

1

Control con redes neuronales
o Sergio L. Martnez
o Enrique E. Tarifa

Temario
Redes neuronales
Control con redes neuronales
Ejemplos

Frank Rosenblatt (1958)


Mark I Perceptron


Minsky y Papert (1969)



CONTROL CON REDES NEURONALES 2014

2

Red neuronal








Una neurona








Una red neuronal










P
Y
U
CONTROL CON REDES NEURONALES 2014

3

Definicin de la estructura
Cantidad de capas
Cantidad de neuronas por capa
Funciones de activacin




Entrenamiento
Dada una tabla de valores (U, Y), determinar P.





Aplicaciones en control
Sensor neuronal
Modelo neuronal
Control neuronal

Sensor neuronal








P
Y U
P
Y U
P
Y U
Y Muestra
CONTROL CON REDES NEURONALES 2014

4

Modelo neuronal








Control neuronal







Emula a un controlador




Y U
P
Y U
CONTROL CON REDES NEURONALES 2014

5

Modelo Inverso


Ajuste on-line



Control Predictivo




CONTROL CON REDES NEURONALES 2014

6

Control MIMO





CONTROL CON REDES NEURONALES 2014

7