UNIDAD I

Conceptos bsicos y
generalidades
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ndice
Unidad I: Conceptos bsicos y generalidades
1. Introduccin............................................................................................................1
2. Objetivos.................................................................................................................1
3. Sistema de unidades ................................................................................................2
3.1. Unidades bsicas y derivadas (SI) ..................................................................4
3.2. Prefijos decimales (SI)...................................................................................5
3.3. Motores de induccin.....................................................................................7
3.3.1. Definicin ......................................................................................7
3.4. Clasificacin de los motores de induccin...................................................... 10
3.5. Datos de placa de un motor ......................................................................... 10
3.6. Teora de motores....................................................................................... 12
3.6.1. Frmulas elctricas....................................................................... 12
3.6.2. Torque de motor .......................................................................... 18
3.6.2.1. Motores de polos conmutables..................................... 20
4. Resumen............................... ................................................................................ 23
5. Glosario................................................................................................................. 24
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Unidad I Pg. 1
UNIDAD I
CONCEPTOS BSICOS Y GENERALIDADES
1. INTRODUCCIN
Antes de seleccionar o disear un sistema de control de motores, es importante conocer los
principios en los que se basa su funcionamiento. Bajo esta premisa, en esta primera parte
del curso, expondremos de manera clara y sencilla los conceptos y herramientas bsicas
para describir el funcionamiento de un motor elctrico de induccin.
Asimismo, consideramos importante la necesidad de expresarnos correctamente cuando
estamos involucrados en tareas tcnicas y de ingeniera; por esta razn hemos considerado
importante mencionar al Sistema Internacional de Unidades (SI) y de la ayuda que nos da
para brindar informacin tcnica adecuada y entendible por todas las personas.
2. OBJETIVOS
Al finalizar la unidad, el participante alcanzar los siguientes objetivos:
1. Aplicar correctamente el Sistema Internacional de Unidades (SI) para las diferentes
tareas tcnicas en las que se vea involucrado.
2. Diferenciar las variables y unidades relacionados con los motores elctricos.
3. Identificar las partes principales de un motor de induccin.
4. Aplicar las frmulas matemticas y fsicas necesarias para dimensionar los dispositivos
de maniobra y proteccin de un motor.
5. Analizar las diferentes aplicaciones y casos que se presenten para efectuar las
correcciones a los clculos relacionados con motores elctricos.
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3. SISTEMA DE UNIDADES
La observacin de un fenmeno, como la evaluacin del arranque de un motor de un molino
de bolas en una mina, es incompleta, a menos que incluyamos informacin cuantitativa o
cantidades.
Esta informacin se obtiene midiendo alguna propiedad fsica, qumica o mecnica; para
nuestro ejemplo del molino, la duracin del arranque (tiempo) y la corriente consumida
durante el arranque sern variables bastante representativas.
Fig. 1.1 Medicin de variables elctricas
Fig. 1.2 Medicin de parmetros de un
motor en un banco de prueba
Insistimos, no bastar con decir que la duracin del arranque fue corta o larga y que la
corriente fue muy alta o baja; sino que tendremos que asignar un nmero (medir) para
que nuestra observacin nos entregue informacin.
Al parecer todo es muy sencillo veamos la siguiente situacin
Supongamos una habitacin cuyo suelo est cubierto de baldosas, tal como se ve en
la figura.
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Fig. 1.3 Medicin del rea de una habitacin = 36 baldosas
tomando una baldosa como unidad, y contando el nmero de baldosas medimos la
superficie de la habitacin, 36 baldosas.
En la figura inferior, la medida de la misma superficie da una cantidad diferente de 9
baldosas.
Fig. 1.4 Medicin del rea de una habitacin = 9 baldosas
Vemos como la medida de una misma unidad fsica (superficie o
rea) nos da dos cantidades distintas debido a que han usado
dos unidades diferentes.
Este simple ejemplo, nos muestra la necesidad de establecer
una nica medida para una magnitud dada, de modo que todos
universalmente la podamos comprender.
Felizmente para nosotros, existe el Sistema Internacional de
Unidades (SI) de medida, obligatorio en Per y vigente en la
mayora de pases del mundo.
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3.1. UNIDADES BSICAS Y DERIVADAS (SI)
En el sistema SI han sido definidas siete unidades bsicas, las cuales aparecen en la
tabla a continuacin.
MAGNITUD NOMBRE SMBOLO
Longitud Metro m
Masa Kilogramo kg
Tiempo Segundo s
Intensidad de corriente elctrica Ampere A
Temperatura termodinmica Kelvin K
Cantidad de sustancia Mol mol
Intensidad luminosa Candela cd
Tabla 1.1 Unidades bsicas del SI
Todas las otras unidades se derivan de stas y pueden o no tener un nombre
especial.
La mayora de las unidades y cantidades utilizadas en ingeniera elctrica, salvo la
corriente elctrica (A) que es una unidad bsica, pertenecen a esta categora de
unidades derivadas SI.
MAGNITUD NOMBRE SMBOLO
Voltaje o diferencia de potencial Voltio V
Potencia Vatio o Watt W
Frecuencia Hertz Hz
Resistencia Ohmio
Capacitancia Faradio F
Tabla 1.2 Algunas unidades derivadas usadas en ingeniera elctrica
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3.2. PREFIJOS DECIMALES (SI)
A todas las unidades SI se les puede agregar un prefijo que multiplica la cantidad
indicada por una potencia de 10.
Factor Prefijo Smbolo Factor Prefijo Smbolo
10
12
tera T 10
-3
mili m
10
9
giga G 10
-6
micro
10
6
mega M 10
-9
nano n
10
3
kilo k 10
-12
pico p
Tabla 1.3 Prefijos SI ms utilizados
...y cmo utilizo el SI para el control de motores?
Hay dos aspectos importantes para los cuales el sistema SI nos sirve de
referencia o ayuda:
1. Nos permite utilizar un lenguaje uniforme cuando nos referimos a las
propiedades elctricas de los motores o de los circuitos de mando de stos.
Es as que podemos consultar manuales de diferentes fabricantes, sin
necesidad de aprender una nomenclatura o lenguaje en particular.
Aqu aparece un tema asociado que es la conversin de unidades de otros
sistemas al sistema SI.
El caso tpico en control de motores es la conversin de unidades de
potencia, cuya unidad SI es el vatio (W); sin embargo, una unidad muy
utilizada y arraigada en nuestro medio es el HP (caballo de fuerza, del ingls
horse power).
Para resolver nuestro problema tenemos que recurrir a la conversin, que
consiste en multiplicar la magnitud del otro sistema por un factor para
obtener la unidad SI correspondiente:
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Para el caso de la potencia el factor que se utiliza es 746 aproximadamente.
HP en Potencia 746 vatios en Potencia =
Ejemplo 1.1: A cunto equivale la potencia de un motor de 75 HP?
W x P 00 , 55590 75 746 = =
todava no hemos terminado an hay ms!!!
Es comn expresar la potencia de los motores en vatios?
Aqu es dnde aparece la otra ventaje del sistema SI
2. Simplifica la forma de presentar los datos representativos de un equipo
elctrico o su sistema de control, de modo que puedan ser expresados de
manera reducida y ms fcil de entender.
para eso estn los prefijos SI
kW 55,59 W = 00 , 55590
Ejemplo 1.2: Los temporizadores utilizados en los arranques a tensin
reducida de los motores de induccin manejan un parmetro llamado pausa de
conmutacin que usualmente es de 0,050 s.
No sera ms prctico y fcil de recordar 50 ms en lugar de 0,050 s?
Sistema) otro en Unidad Factor SI Unidad ( =
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Ahora s Ya hemos comprobado lo til que es utilizar el sistema SI
3.3. MOTORES DE INDUCCIN
3.3.1. DEFINICIN
Fig. 1.5 Motores trifsicos de induccin de alta tensin Cortesa de WEG S.A.
La mquina de induccin es un tipo de mquina elctrica, en la que, tanto en
el estator como en el rotor, circulan corrientes alternas.
Teora y anlisis de las mquina elctricas Kingsley, Kusko & Fitzgerald
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...Parece complicado!!!. Estudimoslo con calma
Primero, una mquina elctrica es un dispositivo o equipo dnde se lleva a
cabo la conversin electromecnica de energa: los generadores convierten la
energa mecnica en energa elctrica, mientras que los motores convierten la
energa elctrica que se les entrega en energa mecnica, para accionar otras
mquinas o dispositivos.
Fig. 1.6 Motores de induccin en la industria
La parte fija de un motor recibe el nombre de estator, que consiste en una serie
de bobinas arrolladas y conectadas entre s, dejando puntos de conexin hacia el
exterior para la conexin de la energa elctrica de entrada.
Por otro lado, la parte mvil de la mquina, el rotor, gira en el campo magntico
creado por la corriente que circula por el estator inducindose corriente, como en
un transformador.
La Fig. 1.7 muestra las dos partes principales de un motor, estator y rotor, as
como sus accesorios.
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Fig. 1.7 Partes de un motor de induccin
Cortesa SIEMENS AG
ROTOR tipo jaula
de ardilla
ESTATOR
(bobinados)
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3.4. CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE INDUCCIN
Nuestro estudio se orientar al control de los motores elctricos de induccin
trifsicos de baja tensin, del tipo jaula de ardilla, ya que la mayora de las
aplicaciones industriales utilizan estos motores.
Fig. 1.8 Motores trifsicos de induccin de baja tensin
Cortesa de Leroy Somer
3.5 DATOS DE PLACA DE UN MOTOR
La placa con los datos caractersticos nos da toda la informacin correspondiente al
motor. La figura 1.9 muestra dos placas tpicas de motores.
Utilizando los datos correspondientes a 60 Hz de la primera placa mostrada,
indicaremos los parmetros siguientes:
PARMETROS ELCTRICOS
Tipo de motor 3 (Trifsico)
Potencia 0,14 kW
Voltaje nominal 440 V
Tipo de conexin Estrella o Y
Corriente nominal 0,34 A
Frecuencia nominal 60 Hz
Factor de potencia (cos) 0,81
Los parmetros elctricos permiten disear y especificar los dispositivos de
maniobra y proteccin para el motor, dependiendo del tipo de arranque y de la
carga a accionar
MOTOR DE ROTOR BOBINADO MOTOR JAULA DE ARDILLA
MOTOR TRIFSICO MOTOR MONOFSICO
MOTOR DE INDUCCIN
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PARMETROS MECNICOS O CONSTRUCTIVOS
Velocidad nominal 3 310 / min
Factor de servicio (SF) 1,15
Tipo de aislamiento (Th.Cl.) F
Tamao del marco IEC56
Grado de proteccin IP54
Tipo costructivo IM B3
El medio ambiente y las exigencias mecnicas de montaje permiten definir los
parmetros mecnicos del motor
Fig. 1.9 Placa caracterstica de motor de induccin
Fig. 1.10 Placa caracterstica de motor de induccin
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3.6. TEORA DE MOTORES
3.6.1. FRMULAS ELCTRICAS
Ley de Ohm
V = I x R (1)
V Voltaje o diferencia de potencial en voltios (V)
I Intensidad de corriente en amperios (A)
R Resistencia en ohmios ()
Potencia en circuitos trifsicos
cos 3 =
L L
I V P (2)
P Potencia activa en vatios (W)
V
L
Voltaje de lnea en voltios (V)
I
L
Corriente de lnea en amperios (A)
cos Factor de potencia
Para los motores V
L
se refiere a la tensin en bornes del motor e I
L
a la
corriente consumida en un instante determinado.
Ejemplo 1.3 Se realizan las lecturas de voltaje, corriente y factor de
potencia para un motor en operacin obtenindose las siguientes lecturas:
Voltaje 440 V
Corriente 115 A
cos 0,84
Reemplazando en la frmula (2) tenemos:
kW 73,62 W 73616,93 84 , 0 115 440 3 = = = P
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Ejemplo 1.4 Veamos qu sucede si reemplazamos los datos de un motor
que tiene los siguientes datos de placa:
Potencia 8,6 kW
Voltaje 460 V
Corriente 14,7 A
cos 0,83
kW 72 , 9 W 972,08 83 , 0 7 , 14 460 3 = = = P
qu pas? Segn la placa, la potencia debera ser 8,6 kW
Ocurre que cuando empleamos los datos de placa o nominales de un
motor debemos incluir un factor mas llamado eficiencia. La eficiencia,
por decirlo de una manera simple, es una medida de la capacidad que
tiene el motor para convertir toda la energa elctrica que le
suministran en energa mecnica. La conversin completa no es posible
ya que existen prdidas en el proceso.
La eficiencia depende de muchos factores como, por ejemplo, la
calidad de los materiales empleados en la fabricacin del motor, el
diseo del motor, las condiciones ambientales, el tiempo de uso del
motor, entre otros.
Para introducir la eficiencia debemos modificar ligeramente la frmula
(2) de la siguiente manera:
= cos 3 I V P (2a)
Donde:
: Eficiencia
En la mayora de los casos que se presentan para el dimensionamiento
o seleccin de los sistemas de control para los motores, los datos que
disponemos son el voltaje de alimentacin y la potencia del motor.
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Con estos datos Cmo calculo la corriente para dimensionar
los equipos de maniobra y proteccin?
Primero obtengamos la frmula para la corriente despejando en la
expresin (2a) y que la potencia est expresada en kW o HP, que son
los casos mas usuales.


=
cos 3
1000
V
P
I
kW
(3)


=
cos 3
746
V
P
I
HP
(3a)
Los datos desconocidos son el factor de potencia y la eficiencia.
Tpicamente podemos considerar los siguientes valores:
Factor de potencia: Valores tpicos a considerar varan desde 0,8 hasta
incluso 0,93 a plena carga. Un valor recomendable para clculos es
0,85.
Eficiencia: aqu el valor a considerar depender principalmente del tipo
y tamao de motor. La tabla 1.4 muestra la variacin de la eficiencia
para diversos tipos de motor del tipo jaula de ardilla de 4 polos (ms
usados).
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EFICIENCIA ()
Tipo de
motor
Eficiencia
Mejorada
Alta
Eficiencia
Ahorro de
energa
Salida
Aumentada
0,09 a 45 kW 0,09 a 37 kW 0,12 a 50 kW 0,14 a 43 kW
Carcasa de
aluminio 56% a 93,6% 68% a 94% 70% a 92,4% 62% a 91,7%
1,1 a 1000 kW 37 kW a 160 kW
Carcasa de
fierro
fundido
77% a 97,1% 77% a 97,1%
Tabla 1.4 Eficiencias tpicas para motor del tipo jaula de ardilla de 4 polos
De la tabla podemos ver que:
A mayor potencia aumenta tambin la eficiencia de un motor
Ejemplo 1.5 Calculemos la corriente de un motor de induccin
trifsico nuevo de 120 HP que trabajar a 220 V.
Reemplazando los valores en la frmula (3a) asumiendo un factor de
potencia de 0,85 y una eficiencia de 95% tenemos:
A 291
95 , 0 85 , 0 220 3
120 746
=


= I .
Con esta corriente ya podemos disear nuestros dispositivos de
proteccin y accionamientos.
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Pg. 16 Unidad I
Ejemplo 1.6 Nos encontramos en una mina a 4 000 msnm y nos han
encargado la instalacin de un motor de induccin trifsico para un
ventilador con las siguientes datos de placa:
Voltaje: 440 V
Potencia: 500 kW
Factor de potencia: 0,88
Eficiencia: 96,8%
Lamentablemente el dato de corriente en la placa es ilegible.
Aparentemente el problema
se reduce a reemplazar los
datos en la frmula (3); sin
embargo, estamos olvidan-
do un factor muy impor-
tante.
Tienen las personas el
mismo desempeo fsico a
nivel del mar que a 4 200
msnm?
La respuesta es obvia, no.
De igual manera un motor a
nivel del mar se comportar de una manera diferente que en altura.
Ser necesario introducir un factor de correccin a la potencia para
poder tener la verdadera corriente nominal en estas condiciones. La
tabla 1.5 muestra los diferentes factores a aplicar para diferentes
alturas y para diferentes temperaturas del medio refrigerante.
Temperatura del medio refrigerante en C Altitud sobre
el nivel del
mar en (m)
<30 30- 40 45 50 55 60
1 000 1,07 1,00 0,96 0,92 0,87 0,82
1 500 1,04 0,97 0,93 0,89 0,84 0,79
2 000 1,00 0,94 0,90 0,86 0,82 0,77
2 500 0,96 0,90 0,86 0,83 0,78 0,74
3 000 0,92 0,86 0,82 0,79 0,75 0,70
3 500 0,88 0,82 0,79 0,75 0,71 0,67
4 000 0,82 0,77 0,74 0,71 0,67 0,63
Tabla 1.5 Factores de correccin para montaje de motores en
alturas superiores a los 1 000 msnm
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La frmula (3) modificada para nuestro caso ser:
H
kW
K
V
P
I


=
cos 3
1000
(4)
Donde K
H
es el factor de correccin por altura y que para nuestro caso
es 0,77.
Reemplazando en la frmula los datos tenemos:
A 770 77 , 0
968 , 0 88 , 0 440 3
500 1000
=


= I
Ahora s, sta es la corriente que consumir el motor; sin embargo,
como veremos ms adelante. Los elementos de maniobra y proteccin
se ven afectados por un factor para que puedan trabajar en la altura.
De la tabla 1.5 tambin podemos ver que la temperatura ambiente
influye en el valor nominal de la potencia, ya que en la mayora de los
casos el refrigerante es el aire.
Podemos decir entonces que la frmula completa es:
T H
kW
K K
V
P
I


=
cos 3
1000
(5)
donde:
K
T
es el factor de correccin por temperatura.
mucho cuidado
En la tabla el factor que aparece ya es el producto de K
H
K
T
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3.6.2. TORQUE DEL MOTOR
Curva tpica Torque (M) / Corriente (I) vs Velocidad (N) para un motor de
induccin
Fig. 1.11 Curva Torque/Corriente vs velocidad
Podemos definir torque como una fuerza rotacional aplicada a un eje
que causa su rotacin.
Desde el punto de vista tcnico, el torque M de una fuerza en relacin
a un eje es el producto de la fuerza multiplicada por la distancia del
punto de aplicacin de la fuerza con respecto al eje.
Cuantitativamente, el torque nominal entregado en un eje es:
n
P M
1000
55 , 9 = (6)
Donde:
M Torque en newton-metro (Nm)
P Potencia de salida del motor en kW
n Velocidad en rpm
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De la curva podemos distinguir los siguientes puntos:
I
D
Corriente de arranque.
I
N
Corriente nominal.
I
O
Corriente en vaco.
M
D
Torque de arranque.
M
A
Torque de aceleracin.
M
M
Torque de desaceleracin.
M
N
Torque nominal.
N
N
Velocidad nominal.
N
S
Velocidad sncrona.
Fig. 1.12 Diversas curvas Torque vs. Velocidad para motores de induccin
Cortesa de SIEMENS AG
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Pg. 20 Unidad I
La velocidad sncrona de un motor de induccin es la velocidad del
campo magntico rotatorio. Es determinada por la frecuencia aplicada
al motor y el nmero de polos presente en cada uno de las fases del
bobinado del estator. Podemos escribir lo siguiente:
p
f
N
S

=
120
(7)
Donde:
Ns Velocidad sncrona en rpm
F Frecuencia de la red en hertz (Hz)
P Nmero de polos del motor (tpicamente p = 2, 4, 6)
Normalmente en un motor de induccin estndar la velocidad a plena
carga o velocidad nominal est entre 96% y 98% de la velocidad
sncrona.
Durante la operacin del motor, el rotor se mueve retrasndose
respecto al campo del estator. La diferencia entre estas dos
velocidades recibe el nombre de deslizamiento.
Podemos escribir entonces:
) 1 ( s N N
S N
= (8)
Donde:
N
N
Velocidad nominal en rpm
N
S
Velocidad sncrona en rpm
s Deslizamiento
Debe quedar claro que las curvas presentadas son vlidas para los
casos en que alimentamos al motor con la frecuencia nominal de
operacin. Una variacin en la frecuencia producir un desplazamiento
paralelo de la curva.
3.6.2.1. MOTORES DE POLOS CONMUTABLES
Ya hemos visto cmo el nmero de polos determina la
velocidad de giro del motor.
Se construyen motores a los que se puede modificar el
nmero de polos permitiendo distintas velocidades de giro.
Los casos tpicos se muestran en la tabla siguiente:
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Velocidades Tipo de conexin
Dos velocidades de giro 1:2
Un bobinado conmutable en
conexin Dahlander
Dos velocidades de giro cualquiera Dos bobinados independientes
Tres velocidades de giro Un bobinado conmutable 1:2,
un bobinado independiente
Cuatro velocidades de giro Dos bobinados conmutables 1:2
Dos velocidades de giro Conexin Dahlander
Tabla 1.6 Motores de polos conmutables
Ampliaremos algunos detalles respecto a los dos primeros tipos de
conexin:
Conexin Dahlander
En este tipo de conexin se debe tener presente que para ambas
velocidades de giro se generan relaciones de potencia distintas.
Velocidad lenta Velocidad lenta
Velocidad rpida Velocidad rpida
Tabla 1.7 Conexiones Dahlander tpicas
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Pg. 22 Unidad I
La relacin de potencia en la conexin / es de 1/1,5 1,8 y es la
que se ajusta ms a los requisitos de torque constante.
La conexin / es especialmente adecuada para mquinas con
caracterstica de torque cuadrtico (bombas y ventiladores) y tiene una
relacin de potencia de 0,3/1.
Motores con bobinados independientes
Estos motores permiten, al menos en la teora, cualquier combinacin
de velocidad de giro y cualquier relacin de potencia. Ambos
devanados se encuentran conectados en y completamente
independientes entre s.
Velocidad lenta Velocidad rpida
Tabla 1.8 Conexin de motor con bobinados independientes
Nos vemos en la siguiente unidad
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4. RESUMEN
La inclusin de informacin cuantitativa ayuda a describir mejor un fenmeno fsico.
El Sistema Internacional de Unidades (SI) permite que la representacin numrica de la
magnitud de diferentes unidades fsicas sea uniforme en todo el mundo.
Las unidades SI se clasifican en bsicas y derivadas.
Los motores son mquinas elctricas que convierten la energa elctrica de entrada en
energa mecnica para accionar otras mquinas o dispositivos.
La placa de un motor contiene todos los datos correspondientes a sus caractersticas
elctricas y mecnicas. Estos datos permitirn el dimensionamiento de los diversos
dispositivos de accionamiento, proteccin y maniobra para el motor.
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Pg. 24 Unidad I
5. GLOSARIO
Conexin Dahlander Forma de conexin del bobinado de un motor en la cual cada
fase est dividida en dos partes iguales con una toma intermedia.
Nos permite tener dos velocidades de giro.
Corriente nominal Corriente asignada al motor para operacin en rgimen
permanente. Su valor viene indicado en la placa caracterstica del
motor.
Estator Parte fija de un motor que consiste en una serie de bobinas
arrolladas y conectadas entre s, dejando puntos de conexin
hacia el exterior para la conexin de la energa elctrica de
entrada.
Factor de servicio Indica, con respecto a SF = 1, hasta qu valor pueden
aumentarse la potencia y la corriente del motor cuando se admite
una vida til reducida. Un motor con SF = 1,15 puede producir
15% mayor torque que un motor con SF = 1.
Factor de potencia Es la relacin entre la potencia activa (kW) a la potencia aparente
(kVA).
Generadores Los generadores convierten la energa mecnica en energa
elctrica.
Mquinas elctricas Son mquinas donde se lleva a cabo la conversin
electromecnica de energa.
Motores Mquinas que convierten la energa elctrica en energa mecnica
para accionar otras mquinas o dispositivos.
Motor de induccin Mquina elctrica en la cual la corriente que circula en el
bobinado secundario es inducida, quiere decir que no hay
conexin elctrica fsica entre el bobinado primario y el
secundario.
Motor trifsico Motor elctrico que recibe la energa elctrica de una red trifsica
(L1-L2-L3).
Motor monofsico Motor elctrico que recibe la energa elctrica de una red
monofsica (L1-N).
Motor de rotor
bobinado
Motor de induccin en el que el devanado secundario es similar al
del estator y con el mismo nmero de polos; los terminales del
bobinado del rotor se conectan a anillos rozantes aislados,
montados sobre el eje, en los que se apoyan escobillas de
carbn.
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Unidad I Pg. 25
Motor de jaula de
ardilla
Motor de induccin en el que el devanado del rotor est formado
por varillas conductoras alojadas en ranuras practicadas en el
hierro del propio rotor y cortocircuitadas en ambos extremos
mediante dos platos conductores dispuestos en cada extremo
del rotor.
Potencia Trabajo entregado en el eje de un motor por unidad de tiempo.
Rotor Parte mvil de la mquina, que gira en el campo magntico
creado por la corriente que circula por el estator inducindose
corriente, como en un transformador.
SI Sistema Internacional de Unidades.
Torque Fuerza rotacional aplicada a un eje que causa su rotacin.
Velocidad sncrona Velocidad del campo magntico rotatorio determinada por la
frecuencia aplicada al motor y el nmero de polos presente en
cada una de las fases del bobinado del estator.
Voltaje nominal Voltaje asignado al motor con el cual se le puede alimentar
desde la fuente de energa.
Velocidad nominal Velocidad a la que girar el rotor del motor bajo condiciones de
carga nominales. Su valor es inferior a la velocidad sncrona por
el efecto de deslizamiento.