GUIA DE LABORATORIO N6

Proyecto Final
Estrategia de Control y Control No Lineal
1. Objetivos :
Conocer aspectos relacionados con la utilizacin de Controladores
tipo PID en la implementacin de un sistema de control tradicional.
Conocer aspectos relacionados con la utilizacin de Controladores
tipo Avanzado en la implementacin de un sistema de control.
Implementacin de bloques de funciones FB.
Implementacin de bloques de datos para parametrizacion de
bloques de datos para controladores continuos discontinuos.
!upervisin de panel de sinton"a de PID en !#$P%.
&. Conocimientos previos :
Conceptos de control realimentado.
Conocimientos de Acciones de control PID.
Conocimientos de la operacin conectividad de los controladores'
sensores(transmisores actuadores que intervienen en el sistema
de control.
Conocimientos de los niveles de tensin' corriente presin
neum)tica de los dispositivos que intervienen en el sistema de
control re*ulatorio.
3. Trabajo de laboratorio:
+.1 Problem)tica propuesta:
Para control propuesto en las fi*uras se tiene un control tradicional de nivel pero por
variaciones constante del flu,o de salida de la bomba se debe implementar un control en
cascada -maestro ( esclavo.. !e le pide usted realizar dic/a implementacin utilizando los
si*uientes elementos:
- P0C !%+11' CP2 +1+C inte*ra DI&34D516(AI74A5&' modulo de especial de AI34A5&'
modulo de comunicacin CP+3&(7.
- 2tilizando los bloques de funciones FB31.
- Dos entradas an)lo*as 3 8 &1 mA.
- 2na salida an)lo*a 3 8 &1 mA.
- Crear un criterio de sintonizacin a 9(: para dic/os sistemas.
JBAI
2011
+.1 Problem)tica propuesta:
Para control propuesto en las fi*uras se tiene un control tradicional de temperatura pero por
variaciones constante del flu,o de salida de la bomba se debe implementar un control en
cascada -maestro ( esclavo.. !e le pide usted realizar dic/a implementacin utilizando los
si*uientes elementos:
- P0C !%+11' CP2 +1+C inte*ra DI&34D516(AI74A5&' modulo de especial de AI34A5&'
modulo de comunicacin CP+3&(7.
- 2tilizando los bloques de funciones FB31.
- Dos entradas an)lo*as 3 8 &1 mA.
- 2na salida an)lo*a 3 8 &1 mA.
- Crear un criterio de sintonizacin a 9(: para dic/os sistemas.
JBAI
2011
4. Criterios de Evaluacin:
- Proecto de inte*racin de tecnolo*"as con defensa del traba,o &1; demostracin
pr)ctica &1;. Ponderacin 31;.
- $ntre*a s)bado &+(1%(&111' desde 17:11(1<:+1.
7. recauciones:
( :unca conectar sin autorizacin del profesor.
( !iempre disponer de multitester para la visualizar tensin.
( !iempre disponer de /erramientas adecuadas para la cone=in de los equipos.
JBAI
2011