Unidad 1: ECUACIONES

DIFERENCIALES DE
PRIMER ORDEN
LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE
Transformada de Laplace.
Sea f(t) una funcin definida para t>0; a la
expresin:


se le llama Transformada de Laplace de
la funcin f(t), si la integral existe.
}
+

=
0
dt t f e t f
st
) ( )} ( { L
Ejemplo 1
Sea f(t) = c
Obtenga la transformada de Laplace para
dicha funcin.






para s>0
(
(
(
(

=
(

= =
|
|
.
|

\
|

} }

+

s
e
st
c
b
Lim
dt e c
b
Lim
cdt e c
b
b
st st
0
0 0
} { L
s
c
s
c
b
Lim
s
e
c
b
Lim
sb
=
(

|
.
|

\
|

=
(

|
|
.
|

\
|
+

=

1 1
Ejemplo 2
Obtenga la transformada de Laplace para
la funcin f(t)=e
at
.




para s>a
} } }

+

+

= = =
b
t a s t a s at st at
dt e
b
Lim
dt e dt e e e
0 0 0
) ( ) (
} { L
a s
t a s
b
Lim
e
a s
b

+ =


=

1
0
1
0
) (
Ejemplo 3
Obtenga la transformada de Laplace para
la funcin f(t)=t
n
.
2
0 0
0
0
1 1
0
1
s
dt e
s
dt e
s
st
tdt e t
st st st
s
te
= + = +

= =
} }

}
+

+
+

} { L
3
0 0
0
0
2 2
2 2
0
2
2
s
dt te
s
dt e
s
t
st
dt t e t
st st st
s
e t
= + = +

= =
} }

}
+

+
+

{t} L
L } {
Ejemplo 3




para n=1,2,3,
1 +
=
n
n
s
n
t
!
} { L
4
0
2
0
2
0
0
3 3
3 3
0
3
3
s
dt e t
s
dt e
s
t
st
dt t e t
st st st
s
e t
!
} { = + = +

= =
} }

}
+

+
+

} t {
2
L
L
Ejemplo 4
Obtenga la transformada de Laplace para
la funcin f(t)=Cos(bt).
}

}
+

+
+

= =
0
0
0
dt e bt Sen
s
b
st
dt bt Cos e bt Cos
st st
s
e bt Cos
) ( ) ( )} ( {
) (
L
(
(
(
(

+ =
}

+

)} ( {
) ( ) (
) (
bt Cos
st
dt e bt Cos
s
b
st
s
b
s
s
e bt Sen
L
0
0
1
0
Ejemplo 4
Obtenga la transformada de Laplace para
la funcin f(t)=Cos(bt)
2 2
2
2
2
2
1
1
1
b s
s
bt Cos
s s
b
bt Cos
bt Cos
s
b
s
bt Cos
+
=
=
|
|
.
|

\
|
+
=
)} ( {
)} ( {
)} ( { )} ( {
L
L
L L
es una transformacin
lineal
Para una combinacin lineal de funciones
se puede escribir:



Siempre que ambas integrales converjan
para s>c. Por consiguiente se deduce que:
} } }
+

+ = +
0 0 0
dt t g e dt t f e dt t g t f e
st st st
) ( ) ( )] ( ) ( [ | o | o
)} ( { )} ( { )} ( ) ( { t g t f t g t f L L L | o | o + = +
Problemas
Obtenga la Transformada de Laplace para
las funciones:

f(t) = 1+5t
2

f(t) = 4e
-2t
+ 10 Cos(2t)

Orden exponencial
Se dice que f es de orden exponencial c si
existen constantes c, M>0 y T>0 tal que
|f(t)|<Me
ct
para toda t>T.


NOTA: Esta condicin significa que f(t) est acotada
por exponenciales; es decir:
- Me
ct
< f(t) < Me
ct

Condiciones suficientes para
la existencia
Si f es una funcin continua por partes en
[0,+Inf) y de orden exponencial c, entonces
existe L {f(t)} para s>c
Comportamiento de F(s)
cuando
Si f es continua por partes en (0,+Inf) y de
orden exponencial y F(S) = L {f(t)},
entonces:
s
. ) ( 0 =

S F
s
Lim
Problema
Determine la transformada de Laplace para
la funcin:

>
< <
< <
=
2
2 1
1 0
0
1
t
t
t t
t f
;
;
;
) (
Transformada inversa
Si F(s) representa la transformada de
Laplace de una funcin f(t), es decir:
L {f(t)}=F(s), se dice entonces que f(t) es la
transformada de Laplace inversa de F(s)
y se escribe: f(t) = L
-1
{F(s)}.
Algunas transformadas
inversas

)
`

=
)
`

=
)
`

+
=
)
`

+
=
)
`

=
)
`

=
)
`

+

2 2
1
2 2
1
2 2
1
2 2
1 1
1
1 1
7
6 5
4
1
3
2 1
b s
s
bt Cosh
b s
b
bt Senh
b s
s
bt Cos
b s
b
bt Sen
a s
e
s
n
t
s
c
c
at
n
n
L
L L
L L
L L
) ( .
) ( . ) ( .
) ( . .
!
. .
Problemas
Evale:
)
`

+ +
)
`

+
)
`

)
`

+
+
)
`

+
)
`

) )( (
. .
. .
. .
4 2
6
2
1 1 1
5
1
1
4
4
6 2
3
6
2
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
3
1
s s
s
s s s
s s
s
s
s
s
L L
L L
L L
Transformada de una
derivada

{ }
{ }
{ }
{ }
) ( ) ( ) (
) ( )] ( ) ( [
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
0 0
0 0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
f sf s F s
f f s sF s
t f s f
dt t f e s t f e dx x f e x f
f s sF
t f s f
dt t f e s t f e dx x f e x f
st st st
st st st
'
=
'
=
'
+
'
=
'
+
'
=
' '
=
=
+ =
+ =
'
=
'
} }
} }
+

L
L
L
L
Transformada de una
derivada
De igual manera se puede demostrar que:



Si f, f, f,, f
(n-1)
son continuas en [0,+Inf)
y son de orden exponencial y si f
(n)
(t) es
continua por partes en [0,+Inf), entonces:
{ } ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 0 0 0
2 3
f f s f s s F s x f
' '

'
=
' ' '
L
{ } ). ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
0 0 0 0
1 3 2 1

' '

'
=
n n n n n n
f f s f s f s s F s x f L
Solucin de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante
la Transformada de Laplace
depende de y de las n-1
derivadas de y(t) evaluadas en t=0.

Esta propiedad hace que la Transformada
de Laplace sea adecuada para resolver
problemas lineales de valores iniciales en
los que la ecuacin diferencial tiene
coeficientes constantes.
)
`

n
n
dt
y d
L
{ } ) ( ) ( t y s Y L =
Solucin de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante
la Transformada de Laplace
En el problema:


Donde las a
i
, i=0,1,2,,n y y
0
, y
1
,.., y
n-1
son
constantes, por la propiedad de linealidad
de la Transformada de Laplace tenemos:
1
1
1 0
0
1
1
1
0 0 0

= =
'
=
= + + +
n
n
n
n
n
n
n
n
y y y y y y
t g y a
dt
y d
a
dt
y d
a
) ( ; ; ) ( ; ) (
) (
) (

{ }
{ } { } ) (
) (
t g y a
dt
y d
a
dt
y d
a
t g y a
dt
y d
a
dt
y d
a
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
L L L L
L L
= + +
)
`

+
)
`

=
)
`

+ + +

0
1
1
1
0
1
1
1

Solucin de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante
la Transformada de Laplace
De la Transformada de una derivada:


la ecuacin:


se transforma en:


donde:

) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) (
0 0 0 0
1 3 2 1

' '

'
=
)
`

n n n n n
n
n
f f s f s f s s F s
dt
y d
L
{ } { } ) (t g y a
dt
y d
a
dt
y d
a
n
n
n
n
n
n
L L L L = + +
)
`

+
)
`

0
1
1
1

) ( ) ( )] ( ) ( ) ( [
)] ( ) ( ) ( [
) (
) (
s G s Y a y y s s Y s a
y y s s Y s a
n n n
n
n n n
n
= + + +

0
2 2 1
1
1 1
0 0
0 0

{ } { } ) ( ) ( ) ( ) ( s G t g y s Y t y = = L L
Solucin de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante
la Transformada de Laplace
La Transformada de Laplace de una
ecuacin diferencial lineal de coeficientes
constantes se convierte en una ecuacin
algebraica en Y(s).
Si se resuelve la ecuacin transformada


para Y(s), primero se obtiene:


) ( ) ( )] ( ) ( ) ( [
)] ( ) ( ) ( [
) (
) (
s G s Y a y y s s Y s a
y y s s Y s a
n n n
n
n n n
n
= + + +

0
2 2 1
1
1 1
0 0
0 0

) ( ) ( ) ( ) ( s G s Q s Y s P + =
Solucin de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante
la Transformada de Laplace
Luego, a partir de:
se escribe

Donde:
, es un
polinomio en s de orden menor o igual a n-1
que consiste en los diferentes productos de
los coeficientes a
i
; i=1, 2,, n y las
condiciones iniciales establecidas y
0
, y
1
,,
y
n-1
y G(s) es la Transformada de g(t).
) ( ) ( ) ( ) ( s G s Q s Y s P + =
) (
) (
) (
) (
) (
s P
s G
s P
s Q
s Y + =
0
1
1
a s a s a s P
n
n
n
n
+ + + =

) (
) (s Q
Solucin de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante
la Transformada de Laplace
Normalmente se escriben los dos trminos
de la ecuacin sobre el

mnimo comn denominador y luego se
descompone la expresin en dos o ms
fracciones parciales. Por ltimo, la solucin
y(t) del problema de valores iniciales
original es , donde la
transformada inversa se hace trmino a
trmino.
) (
) (
) (
) (
) (
s P
s G
s P
s Q
s Y + =
{ } ) (s Y y(t) L
1
=
Proceso de solucin de ED
mediante la tranformada
Ecuacin diferencial
lineal con coeficientes
constantes y
condiciones iniciales
Solucin de la
Ecuacin diferencial
y(t) = L
-1
{Y(s)}
Ecuacin algebraica
para Y(s) = L {Y(t)}
Solucin de la
Ecuacin algebraica
Y(s)
L {y(t)}
L
-1
{Y(s)}
Problema
Utilice la Transformada de Laplace para
resolver el problema con valores iniciales
siguiente:
2 0 6
2
= = + ) ( y e y
dt
dy
t