Boole. Quin fue su artfice? Breve historia George Boole George Boole naci el 2 de noviembre de 1815 en Lincoln, Lincolnshire, Inglaterra. Realiz sus estudios, primero en una escuela local y luego en una escuela de comercio. Su padre le inici desde muy joven en matemticas y le ense como construir instrumentos pticos. A la edad de doce aos tradujo una oda escrita en latn del poeta Horacio. A los diecisis aos fue asistente de un maestro. A pesar de que su curiosidad se centra- ba en los idiomas, en 1835, abri una escuela y empez a estudiar matemticas por su cuenta. Examin los trabajos de Laplace y Lagrange y a partir de notas de los mismos realiz su primera obra. Duncan Gregory, editor del peridico matemtico en Cambridge le propuso estu- diar en la universidad, a lo que Boole tuvo que negarse debido a que el dinero que obtena de la escuela lo utilizaba para man- tener a sus padres. Public un trabajo acer- ca de ecuaciones diferenciales, que le hizo merecedor de una medalla otorgada por la Sociedad Real. En 1849, obtuvo el puesto de director de matemticas en la Universidad Queens y all trabaj durante el resto de su vida. En 1854 public sus estudios sobre las teoras matemticas de lgica y probabili- dad. Boole redujo la lgica a una forma de lgebra sencilla, naciendo as lo que se conoce como lgebra booleana, que influ- y, de forma notable, en el desarrollo de los circuitos elctricos y en la informtica. Fue galardonado con honores de la uni- versidad de Dubln y Oxford, siendo elegido miembro de la Sociedad Real en 1857. Su esposa Mary, era sobrina de Sir George Everest, de quien se le dio el nombre al Monte Everest. Muri de pulmona, a los 49 aos, el 8 de diciembre de 1864 en Ballintemple, Couny Cork, Irlanda. Utilidad del lgebra de Boole. Para interpretar lo que se presenta a continuacin, slo ser necesario saber que en un contacto caben dos estados, uno, activado o cerrado, al que asignamos con la cifra 1 y otro inactivado o abierto, al que asignamos con la cifra 0. Para simplificar el resultado interesa hacer un extracto del mismo, recurriendo a la tabla de la verdad, que no es ni ms ni menos que un reflejo de las anotaciones que suelen hacerse cuando realizamos un juego de lgica. Puerta lgica Una puerta o compuerta lgica, es la expresin fsica en la lgica de conmuta- cin. Cada puerta lgica consiste en una red de dispositivos interruptores. La lgica cableada El mundo del automatismo 55 LA LGICA CABLEADA AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:54 Pgina 55 La lgica cableada Podemos trabajar y experimentar con rels o interruptores electromagnticos para conseguir las condiciones de cada compuerta lgica. Por ejemplo, para la funcin Y (AND) colocamos interruptores en serie. Basta que uno de stos tenga la condi- cin de abierto, para que la salida de la compuerta Y sea = 0, mientras que para la ejecucin de una compuerta O (OR), la conexin de los interruptores debe ser en paralelo. 56 El mundo del automatismo AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:54 Pgina 56 La lgica cableada El mundo del automatismo 57 LGICA DIRECTA Puerta SI (IF) Smbolo de la funcin lgica SI. Funcin La puerta lgica SI, realiza la funcin igual- dad. Ecuacin La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta SI es: Su tabla de verdad es la siguiente: Tabla de verdad puerta SI Entrada A Salida A 0 0 1 1 Puerta Y (AND) Smbolo de la funcin lgica Y. Su smbolo es un punto (), aunque se suele omitir. As, el producto lgico de las variables A y B se indica como AB, y se lee A y B o simplemente A por B. Funcin La puerta lgica Y, ms conocida por su nombre en ingls AND, realiza la funcin de producto lgico. Ecuacin La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta AND es: Su tabla de verdad es la siguiente: Tabla de verdad puerta AND Entrada A Entrada B Salida AB 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Su definicin se puede dar, como una compuerta que entrega un 1 lgico slo si todas las entradas estn a nivel alto 1. AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:54 Pgina 57 Puerta O (OR) Smbolo de la funcin lgica O. La puerta lgica O, ms conocida por su nombre en ingls OR, realiza la operacin de suma lgica. Ecuacin La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta OR es: Su tabla de verdad es la siguiente: Tabla de verdad puerta OR Entrada A Entrada B Salida A + B 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 Podemos definir la puerta O como aque- lla que proporciona a su salida un 1 lgico si al menos una de sus entradas est a 1. Puerta OR-exclusiva (XOR) Smbolo de la funcin lgica O-exclusiva. La puerta lgica O-exclusiva, ms cono- cida por su nombre en ingls XOR, realiza la funcin A'B+AB'. Su smbolo es el ms (+) inscrito en un crculo. Ecuacin La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta XOR es: Su tabla de verdad es la siguiente: Tabla de verdad puerta XOR Entrada A Entrada B Salida A B 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Se puede definir esta puerta como aque- lla que da por resultado uno, cuando los unos en las entradas son impares. Ej.: 1 y 0, 0 y 1 (en una compuerta de dos entradas). La lgica cableada 58 El mundo del automatismo AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:54 Pgina 58 La lgica cableada El mundo del automatismo 59 LGICA NEGADA Puerta NO (NOT) Smbolo de la funcin lgica NO. Funcin La puerta lgica NO (NOT en ingls) rea- liza la funcin de inversin o negacin de una variable lgica. Ecuacin La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta NOT es: Su tabla de verdad es la siguiente: Tabla de verdad puerta NOT Entrada A Salida 0 1 1 0 Se puede definir como una puerta que proporciona el estado inverso del que est en su entrada. Puerta NO-Y (NAND) Smbolo de la funcin lgica NO-Y. Funcin La puerta lgica NO-Y, ms conocida por su nombre en ingls NAND, realiza la operacin de producto lgico negado. Ecuacin La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta NAND es: Su tabla de verdad es la siguiente: Tabla de verdad puerta NAND Entrada A Entrada B Salida 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Podemos definir la puerta NO-Y como aquella que proporciona a su salida un 0 lgico nicamente cuando todas sus entra- das estn a 1. AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:54 Pgina 59 La lgica cableada 60 El mundo del automatismo Puerta NO-O (NOR) Smbolo de la funcin lgica NO-O. La puerta lgica NO-O, ms conocida por su nombre en ingls NOR, realiza la operacin de suma lgica negada. Ecuacin La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta NOR es: Su tabla de verdad es la siguiente: Tabla de verdad puerta OR Entrada A Entrada B Salida 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 Podemos definir la puerta NO-O como aquella que proporciona a su salida un 1 lgico slo cuando todas sus entradas estn a 0. La puerta lgica NOR constituye un conjunto completo de operadores. Puerta equivalencia (XNOR) Smbolo de la funcin lgica equivalencia. La puerta lgica equivalencia, ms conocida por su nombre en ingls XNOR, realiza la funcin booleana AB+A'B'. Su sm- bolo es un punto () inscrito en un crculo. Ecuacin La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta XNOR es: Su tabla de verdad es la siguiente: Tabla de verdad puerta XNOR Entrada A Entrada B Salida 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Se puede definir esta puerta como aquella que proporciona un 1 lgico, slo si las dos entradas son iguales, esto es, 0 y 0 1 y 1. Con lo visto anteriormente ya podemos dedicarnos a la representacin de esquemas. AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:54 Pgina 60 Introduccin Gracias al motor elctrico se ha conse- guido reducir notablemente el trabajo que realiza el hombre para su supervivencia. El motor elctrico es un dispositivo sim- ple, en principio, que convierte energa elctrica en energa mecnica. Con el paso de los aos, los motores elctricos han cambiado substancialmente en diseo, no obstante los principios bsicos de operacin han seguido siendo iguales. Mencionaremos los fenmenos de mag- netismo y los principios bsicos del motor de C.A. Magnetismo Sabemos que un imn permanente atraer objetos de metal cuando el objeto est cerca o en de contacto con dicho imn. El imn puede hacer esta funcin per- manentemente debido a su fuerza magnti- ca propia, definida como "campo magnti- co". En la Figura a, el campo magntico de dos imanes permanentes se representa por las "lneas del flujo". Estas lneas del flujo nos ayudan a visualizar el campo magnti- co de cualquier imn aunque sean invisibles (podemos materializarlas espolvoreando limaduras de hierro sobre un papel y acer- cndolo al campo magntico). Las lneas del flujo se dibujan con la direccin indica- da, es decir, del polo N al polo S. El nmero de lneas del flujo vara de un campo magntico a otro. Cuanto ms fuer- te es el campo magntico, mayor es el nmero de las lneas del flujo que se dibu- jan para representar el campo magntico. Un campo magntico similar se produce alrededor de un conductor elctrico, cuan- do circula corriente a travs del mismo, Figura b-1. Sus lneas del flujo definen el campo magntico en forma de crculos concntri- cos alrededor del conductor. La "regla de la mano izquierda" vase la Figura b-2. indica que s se seala con el pulgar de la mano izquierda la direccin de la corriente, los dedos sealarn la direccin que presenta el campo magntico. Cuando el conductor conforma una bobina (vase Figura c), todas las lneas individuales del flujo producidas por cada seccin del mismo forman un gran campo magntico alrededor de la bobina. Igual que en el imn permanente, estas lneas del flujo salen del norte de la bobina y vuelven a entrar en la bobina por el polo sur. El campo magntico de una bobina es mucho Teora bsica del motor elctrico El mundo del automatismo 61 TEORA BSICA DEL MOTOR ELCTRICO Figura a. Las lneas del flujo de un campo magntico viajan del polo N al polo S. Figura b. El paso de corriente elctrica en un conductor genera un campo magntico representado por las lneas concntricas de flujo alrededor del conductor. Lneas de flujo Lneas de flujo Campo magntico Corriente Conductor Paso de corriente Imn Imn de herradura AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:54 Pgina 61 Teora bsica del motor elctrico mayor que el campo magntico generado alrededor de un simple conductor antes de integrarse en aquella. Este campo magntico alrededor de la bobina puede reforzarse an ms, enrollan- do sta en un ncleo de hierro o metal simi- lar, ya que el alma de metal presenta menos resistencia a las lneas del flujo que el aire. (As es como se realiza la bobina del estator de un motor, bobina de hilo esmaltado de cobre sobre chapas de hierro). El hecho de que un campo magntico sea producido por una bobina significa que, cuando se invierte la corriente, los polos cambian de situacin debido al cambio de direccin del flujo magntico (vase Figura d). Si este fenmeno magntico no se pre- sentara, el motor de CA no existira. Propulsin magntica de un motor El principio de actuacin de los motores se puede demostrar fcilmente usando dos electroimanes y un imn permanente. La corriente pasa a travs de la bobina No. 1 en direccin al polo Norte y a travs de la bobina No. 2 en direccin al polo Sur. Un imn permanente con un polo Norte y Sur es la pieza mvil de este motor simple. En la figura e-A el polo Norte del imn perma- nente est enfrente del polo Norte del elec- troimn. De manera semejante, los polos Sur estn uno enfrente del otro. Como los polos magnticos iguales se rechazan, el imn permanente empieza a girar. Cuando la fuerza de atraccin entre los polos opuestos llega a ser lo suficientemente fuerte, el imn gira permanente. El imn giratorio contina cambiando de direccin hasta que los polos opuestos se alinean. En este punto el rotor normalmente se deten- dra por la atraccin entre los polos diferen- tes (Figura e-B). S la direccin de la corriente en las bobinas electromagnticas es invertida repentinamente, se invierte la polaridad de las dos bobinas. Los polos otra vez sern iguales y se repelern entre ellos. (Figura e-C). Por lo tanto, el imn permanente con- tinuara rotando. Este dispositivo sencillo es un motor en su forma ms simple. Un motor real es ms complejo, y, sin embargo, el principio es igual. 62 El mundo del automatismo Figura c. Las lneas magnticas que genera un conductor, en forma de bobina, salen del polo N y entran al polo S. Figura d. Los polos de una bobina electromagntica cambian cuando la direccin del flujo cambia. Figura e. Propulsin magntica del motor. Lneas de flujo Bobina 1 Bobina 1 Bobina 1 Bobina 2 Bobina 2 Bobina 2 AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:54 Pgina 62 Operacin bsica del motor de CA Un motor de CA tiene dos partes elctri- cas bsicas: un "estator" y un "rotor", como se muestra en la Figura f. El estator est en la parte fija. Consiste en un grupo de elec- troimanes individuales dispuestos de una manera tal que formen un cilindro hueco, con un polo de cada cara de los imanes hacia el centro del grupo. El trmino, "esta- tor" se deriva de la palabra esttico. El rotor es la parte que gira, que consiste en un grupo de electroimanes dispuestos alrede- dor de un cilindro, con sus polos haciendo frente a los polos del estator. El rotor se localiza dentro del estator y montado en el eje del motor. El trmino "rotor" se deriva de la palabra rotar. Si cambiamos progresiva- mente la polaridad de los polos del estator, de una manera tal que su campo magnti- co combinado rote, el rotor seguir girando con el campo magntico del estator. En la Figura g se muestra como van rotando los campos magnticos del estator. De acuerdo con la figura, el estator tiene seis polos magnticos y el rotor tiene dos polos. En el tiempo 1, los polos A-1 del estator y el C-2 son polos Norte y los polos opuestos, A-2 y C-1, son los polos sur. El polo S del rotor es atrado por los dos polos N del estator y el polo N del rotor es atrado por los dos polos del sur del estator. En el tiempo 2, la polaridad de los polos del esta- tor se cambia de modo que ahora el C-2 y B-1 son los polos N y C-1 y B-2 son los polos S. El rotor se ve forzado a rotar 60 grados para alinearse con los polos del estator segn lo demostrado en la figura. En el tiempo 3, B-1 y A-2 son los polos N. En el tiempo 4, A-2 y C-1 son los polos N. Al realizarse cada cambio, los polos del rotor son atrados por los polos opuestos en el estator. En consecuencia, como el campo magntico del estator rota, el rotor se ve forzado a rotar con l. Motor trifsico. Para producir un campo magntico que rota en el estator de un motor de CA trifsi- co, se necesita que las bobinas del estator estn correctamente conectadas a la fuen- te de alimentacin de corriente. La cone- xin para un estator de 6 polos se muestra en la Figura h. Cada fase de la fuente de ali- mentacin trifsica est conectada con los polos opuestos y las bobinas asociadas se bobinan en la misma direccin. Como Teora bsica del motor elctrico El mundo del automatismo 63 Figura f. Componentes elctricos bsicos de un motor de CA. Figura h. Cmo se conecta a la red trifsica el interior de un motor con un estator de seis polos. Figura g. Rotacin del campo magntico de un motor de CA. Electroimanes Estator Tiempo 1 Tiempo 2 Tiempo 3 Tiempo 4 Alimentacin C.A. trifsica Rotor AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:54 Pgina 63 Teora bsica del motor elctrico hemos visto en la Figura d, la polaridad de los polos del electroimn es determinada por la direccin de la corriente que circula por la bobina. Por consiguiente, si dos electroima- nes opuestos del estator se bobinan en la misma direccin, la polaridad de los polos debe ser contraria. Por lo tanto, cuando el polo A1 es N, el polo A2 es S. Cuando el polo B1 es N, B2 es S y as sucesivamente. Los devanados que hemos visto en el interior del motor se conectan exteriormen- te de la forma siguiente, para dar lugar a los dos tipos posibles de conexin de un motor normal de jaula de ardilla. La placa de bornes superior (conexin estrella) la conectaramos a una red trifsica de 400 V. Y la de abajo a una red trifsica de 230 V. Hasta este punto poco se ha dicho acerca del rotor. En los ejemplos anterio- res, se ha asumido que los polos del rotor son bobinas como los polos del estator. As es exactamente cmo funciona un motor de CA sncrono. Sin embargo, la mayora de los motores de CA que son utilizados actualmente no son motores sncronos. En lugar de eso, los motores de induccin son los que prevalecen en la industria. Cul es la diferencia del motor de induccin? La gran diferencia es la manera en la que se provee la corriente al rotor. sta no es nin- guna fuente de alimentacin externa; en lugar de eso, se utiliza la tcnica de induc- cin, que es un fenmeno natural que ocu- rre cuando un conductor (las barras de alu- minio en el caso de un rotor, vase el Figura j) se mueve a travs de un campo magntico existente o cuando un campo magntico se pasa a un conductor. En cualquier caso, el movimiento relativo pro- voca que la corriente elctrica circule por el conductor. Esto se refiere al flujo "induci- do". En otras palabras, en un motor de induccin el flujo del rotor no es causado por cualquier conexin directa de los con- ductores a una fuente de voltaje, sino por la influencia de los conductores del rotor que provocan el corte de las lneas del flujo pro- ducidas por los campos magnticos del estator. La corriente inducida en el rotor da lugar a un campo magntico alrededor de los conductores del rotor segn lo mostra- do en la Figura k. Este campo magntico alrededor de cada conductor del rotor har que cada conductor acte como un imn permanente, segn lo ya explicado. Como el campo magntico del estator es alterno debido al efecto de suministro de C.A. tri- fsica, el campo magntico inducido del rotor ser atrado y seguir la rotacin. El rotor est conectado con el eje del motor, as que el eje rotar y conducir la carga acoplada a ste. 64 El mundo del automatismo Partes de un motor. Figura i. Cmo se puede conectar a la red trifsica un motor. Conexin en Estrella Conexin en tringulo Carcasa Rotor Estator AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:54 Pgina 64 Ms detalles sobre las diferencias entre el motor sncrono y asncrono Si giramos un imn en forma de U, con una velocidad ns, alrededor de una brjula, observaremos que la velocidad n1, que adquiere la aguja ser: n1= ns. Estamos en presencia de un motor sn- crono. Si hacemos lo mismo sobre una masa circular metlica, la velocidad n2 que esta adquiere es: n2<ns. Se trata de un motor asncrono. Hemos visto que el campo magntico rotativo induce un campo magntico en el rotor que se opone al primero, resultando un par que hace que el rotor gire en el mismo sentido del giro del campo magnti- co rotativo. Para que el campo magntico pueda producirse el rotor tiene que girar a una velocidad un poco menor que la del campo magntico rotativo. Por esto, su velocidad de giro es siempre inferior a la velocidad de sincronismo, aumentando esa diferencia a medida que aumenta la carga resistente del motor. El funcionamiento de un motor asncro- no trifsico se entiende muy bien con el smil de la escalera metlica. El imn, en su desplazamiento v, provoca una variacin de flujo en los segmentos cerrados de la esca- lera, que inducen una fuerza electromotriz f.e.m., e = - (d/dt) que crea una intensidad y esta genera una fuerza F = I LB, que hace a la escalera desplazarse pero nunca a la velocidad del imn porque si lo hiciera no habra ni oposicin, ni variacin de flujo ni f.e.m. inducida, ni movimiento. Hemos captado que la escalera es el desarrollo de la jaula de ardilla del inducido de un imn. Teora bsica del motor elctrico El mundo del automatismo 65 Figura j. Construccin de un rotor del motor de induccin de CA. Figura k. Cmo el voltaje se induce en el rotor, dando por resultado un flujo en los conductores del rotor. Motor Sncrono Motor Asncrono Aluminio Cierre metlico Campo magntico rotativo del estator Campo rotativo creado en los conductores del rotor gracias a la intensidad inducida. Rotor Rotacin Aguja imantada Masa circular metlica Barras de aluminio Chapas de hierro Eje AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:54 Pgina 65 Teora bsica del motor elctrico Sistemas de arranque de los motores asncronos trifsicos de rotor en corto- circuito o jaula de ardilla. Par de arranque Suponiendo que un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arran- car con el voltaje nominal (arranque a travs de la lnea), desarrollar un par de arranque que har que aumente su velocidad. Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100 por cien de deslizamiento), dis- minuye el deslizamiento. Esto hace que la velocidad aumente todava ms, reducindose en forma simul- tnea el deslizamiento y el par que desarro- lla el motor de induccin. Deslizamiento El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad de un motor de induccin y la velocidad de sincronismo. La velocidad de sincronismo es: n = 60 f/p Donde: - f: Frecuencia de la red a la que esta conectada la mquina (hercios). - p: Nmero de pares de polos que tiene la mquina. - n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto). Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una red de 50 Hz (frecuencia tpica en Europa), la mquina girar a 1500 r.p.m. El deslizamiento de ese motor a 1460 r.p.m sera 1500 -1460 = 40 r.p.m. El deslizamiento depende de la carga del motor. Las cargas ms grandes producen ms deslizamiento y por eso velocidades ms bajas. El par desarrollado en el arranque y el valor del deslizamiento que produce el par mximo exceden (en el caso normal) al par resistente. Por lo tanto la velocidad del motor aumentar, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeo que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par resistente. El motor continuar trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del desliza- miento hasta que aumente o disminuya el par aplicado. En la figura se muestra la relacin entre los pares de arranque, mximo y nominal a plena carga que desarrolla un motor de induccin, en funcin de la velocidad de ste y del deslizamiento. Se indica la corriente y el par desarrollados en el rotor del motor y el valor del deslizamiento desde el instante del arranque (punto a) hasta la condicin de funcionamiento en estado estable (en general entre marcha en vaco y marcha a plena carga, puntos c y d) cuando los pares desarrollado y aplicado son iguales. Cuando se conecta un motor de estas caractersticas directamente a la red, ste absorbe una intensidad muy fuerte de la lnea en el momento del arranque, lo que puede afectar no slo a la duracin de los aparatos de conexin, sino a las lneas que suministran energa elctrica. Estas fuertes corrientes sobrecargan las lneas de distribucin, pudiendo producir ca- das de tensin y calentamiento en los con- ductores de las mismas. Por esta razn, las compaas de energa prescriben reglamen- 66 El mundo del automatismo Curva Caracterstica. AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:54 Pgina 66 taciones para reducir dichas corrientes de arranque a unos valores que sean aceptables. El arranque directo est permitido para motores que posean una potencia inferior a 5,5 Kw. Una forma de reducir la corriente de arranque es reducir la tensin aplicada al motor, con ello tambin se disminuye el par efectivo de arranque, ya que al disminuir la tensin, el flujo del estator tambin dismi- nuye y con l la f.e.m. inducida en el rotor y la intensidad rotrica. El par de arranque disminuye con el cuadrado de la tensin. Existen diferentes mtodos para reducir la corriente de arranque disminuyendo la tensin: - arranque estrella-tringulo: Es uno de los mtodos ms conocidos. Consiste en conectar primero el motor en estrella para, una vez arrancado, con- mutar a la conexin en tringulo. Para que esto se pueda llevar a cabo, se debe utilizar un motor que est preparado para funcionar a la tensin inferior conectado en tringulo. As, por ejem- plo, un motor de 230/400 podr ser arrancado en una red de 230 V. Si a un motor de las caractersticas indi- cadas se le conecta primero en estrella, cada una de las bobinas del mismo que- dar sometida a una tensin, inferior que si hubiese conectado en tringulo. Con ello se consigue que la intensidad en el arranque quede disminuida casi a la ter- cera parte respecto al arranque directo en conexin en tringulo. El par tambin queda reducido a la tercera parte, lo que conviene tenerlo en cuenta si el motor arranca con toda la carga. Por esta razn, conviene que el motor arranque en vaco o con poca carga. - arranque con resistencias estatricas: Consiste en reducir la tensin que pro- ducen unas resistencias conectadas en serie con el estator. Este sistema tiene el inconveniente de que consigue disminuir la corriente en funcin lineal de la cada de tensin producida. Sin embargo, el par queda disminuido con el cuadrado de la cada de tensin, por lo que su apli- cacin, se ve limitada a motores en los que el momento de arranque resistente, sea bajo. - arranque por autotransformador: Consiste en conectar un autotransfor- mador en la alimentacin del motor, de esta forma se consigue reducir la tensin de entrada y con ella la corriente de arranque. El par de arranque queda reducido en este caso en la misma pro- porcin que la corriente, es decir, al cua- drado de la tensin reducida. Este sistema proporciona una buena caracterstica de arranque, aunque posee el inconveniente de su alto precio. Teora bsica del motor elctrico El mundo del automatismo 67 AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:54 Pgina 67 Teora bsica del motor elctrico 68 El mundo del automatismo Corriente de carga nominal de los motores asncronos AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:54 Pgina 68 Introduccin El temporizador es un elemento que incorpora, normalmente, un contacto con- mutador temporizado, y algn contacto ms, como luego veremos. Lleva tambin una escala de tiempo, de fcil manipu - lacin. Seleccionando, en una especie de dial, un valor de tiempo, una vez conectado y transcurrido ese lapso, se produce la con- mutacin y as queda el conjunto hasta que se produzca una desconexin del aparato, al pulsar el paro de la maniobra, o por una ausencia de tensin o porque se ha creado otra situacin peligrosa, que obliga a des- conectar y a analizar la maniobra, por ejem- plo el disparo del trmico. El temporizador es un tipo de rel, con la diferencia sobre estos, que sus contactos no cambian de posicin instantneamente, slo una vez transcurrido el tiempo marca- do de antemano. Modelos Existen infinidad de modelos: 1. Temporizadores neumticos El ms simple es el neumtico, cuyo smil puede ser una ventosa en la que prac- ticamos un pequeo orificio que obligar a desprenderse de la superficie donde est adherida, al cabo de un tiempo. Cuanto mayor sea la seccin de ese ori- ficio el tiempo que tardar en desprenderse ser menor. Pero vamos a analizarlo con ms deteni- miento: El funcionamiento real del temporizador neumtico est basado en la accin de un fuelle que se comprime al ser accionado por el electroimn. Temporizadores El mundo del automatismo 69 TEMPORIZADORES Trataremos de explicar el funcio- namiento bsico de los distintos tipos de temporizadores con los que nos vamos a encontrar. Hemos pasado de funciones muy simples, desde su puesta en escena, a otras variadsimas y complejas que facilitan muchas tareas repetitivas. Como ejemplo indicaremos que hace unos 30 aos era difcil encontrar un temporizador pausa-impulso regulable. Hoy en da la propuesta de modelos de los fabricantes es inmensa, incluso no todos coin- ciden en el mismo tipo de fabri- cados. Por este motivo aconsejamos a nuestros lectores consultar catlogos actualizados para localizar su necesidad y solici- tarla con acierto. Temporizador neumtico al trabajo. Comienzo de la temporizacin. Ajuste de tiempo Filtro Membrana Cmara de aire AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:54 Pgina 69 Temporizadores Al tender el fuelle a ocupar su posicin de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha de entrar por un pequeo orificio, de di- metro variable que al modificar su tamao cambia el tiempo de recuperacin del fuelle y por lo tanto la temporizacin. Consta esencialmente de las siguientes partes: Un filtro por donde penetra el aire com- primido, un vstago de latn. Un fuelle de goma solidario con un torni- llo de regulacin para el paso de aire y un resorte antagonista situado en el interior de este fuelle. El tornillo de regulacin asegura la regulacin progresiva de la temporizacin; las gamas de temporiza- cin cubren desde 0.1 segundos a 1 hora. Una bobina electromagntica para corriente continua o alterna, segn los casos. Un juego de contactos inversores de ruptura brusca, solidarios al temporiza- dor neumtico por medio del vstago. El mismo aparato admite los dos tipos de temporizacin, a la conexin y a la descone- xin, simplemente hay que accionar o cam- biar, segn modelos, la palanca oportuna. El funcionamiento es el siguiente: Dispuesto el aparato para temporizar a la conexin, el fuelle, que ha estado com- primido, empieza a desplegarse, arrastran- do el vstago, hasta transcurrir el tiempo prefijado que es cuando aqul acta sobre el resalte del contacto de ruptura brusca, producindose la conmutacin. Al disponer el aparato para la tempori- zacin a la desconexin se invierte el movimiento del vstago y hace que ste acte al desconectar la bobina de la forma anterior. Inconvenientes: Tiempos cortos. Precisin dudosa, lo que limita su uso a situaciones de baja exigencia. 2. Temporizadores electromecnicos Cuando se hace obligada la exactitud, existen otros modelos como los electro- mecnicos, basados en un motor sncrono y embrague que arrastra un conjunto de engranajes, con la precisin de la relojera tradicional, consiguiendo su objetivo, para tiempos muy altos. Los temporizadores electromecnicos a rearme automtico estn equipados de: Un embrague normal y durante la tem- porizacin ese electroembrague est en tensin. O un embrague inverso, que durante la temporizacin est fuera de tensin. Los temporizadores a rearme manual necesitan una intervencin manifiesta, para el inicio de un nuevo ciclo, a fin de reposi- cionar el botn de regulacin sobre el valor de temporizacin. Inconvenientes: Tamao respetable, para montajes tras cuadro de 96 X 96 144X144, y fondo cuadro. Precio elevado, debido al mecanismo. 3. Temporizadores electrnicos Finalmente, aparecieron los electrni- cos con salida rel o transistor PNP y NPN. Ventajas: Tiempos variables y de cualquier magni- tud. Gran precisin. Variedad de maniobras. Tamao reducido. Posibilidad de instalacin den carril DIN. Precio razonable. Gran fiabilidad. 70 El mundo del automatismo AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:54 Pgina 70 Funciones bsicas Las tres funciones bsicas que han caracterizado los temporizadores desde su invencin son: Temporizacin a la conexin o al trabajo. Temporizacin a la desconexin o al reposo. Pausa impulso, trabajo- reposo. Cmo se representan: Temporizador a la conexin: cuando conectamos la bobina, y la mantenga- mos as, los contactos cambiarn pasado el tiempo que tengan programado. Una vez desconectada estos vuelven inme- diatamente a su posicin de reposo. Temporizador a la desconexin: al acti- var la bobina los contactos cambian inme- diatamente y es al desconectarla cuando temporizan, pasado el tiempo programa- do retornan a la posicin de reposo. Pausa-impulso. El smil puede ser un generador de impulsos donde es posible regular los dos valores, el de pausa y el de actuacin. Termina al desconectar el temporizador. Tiene un ruido caracters- tico, un tic-tac, si es que lleva salida de contactos, que se corresponden con el choque de estos. Existen dos posibilidades de montaje Fondo de armario Destinado a ser montado en el interior de un armario y se accede al mismo, abrindolo. Para su fijacin se suele recurrir a una base enchufable con lengetas tipo fas- ton o bien una base del tipo octal o undecal pudindose as sustituir de forma rpida, en caso de fallo. Otra forma habitual de presentarse es para ser fijado sobre carril simtrico DIN. Empotrable Destinado a ser montado empotrado, en el frontal de un panel, con el fin de ser accesible a su manipulacin por el ope- rador. Suele fijarse con garras. La eleccin de uno o de otro se basa en la necesidad o no de estar cambiando el tiempo con mucha frecuencia. Las medidas frontales suelen ser 48x48, 72x72, 96x96 y hubo modelos de 144x144, todo ello en milmetros. Tambin puede presentarse en formato modular de 1 o ms mdulos de 17,5 mm de ancho. Actualmente, como ya hemos indicado, la oferta es muy variada. Temporizadores El mundo del automatismo 71 Hemos comentado que pueden llevar ms de un contacto, es cierto, porque admiten incorpo- rar un contacto conmutado ins- tantneo y otro, tambin con- mutado, temporizado. La funcin del instantneo suele ser realimentar la manio- bra y el funcionamiento es el siguiente: Al poner en tensin el temporiza- dor, escuchamos el ruido tpico de la conmutacin de un contac- to, el instantneo, y al cabo del tiempo marcado en el dial se oye el otro sonido, el producido por el contacto temporizado. Simbologa. Tipos de temporizacin. Esquema 1 Esquema 2 AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:54 Pgina 71 Temporizadores Tipos de temporizacin Vamos a estudiar las distintas posibilida- des con las que podemos encontrarnos bajo las siguientes claves de interpretacin: U: Alimentacin R: Rel de salida o carga T: Temporizacin C (Y1): Mando ~: Indefinido~ 1. Retardo a la conexin Ciclo nico de temporizacin que se ini- cia a la conexin. El rel de salida "R" (o la carga) cambia de estado al final de la temporizacin. 1 rel 2 rels temporizados o 2 rels, uno de ellos instantneo 2. Doble temporizacin ciclo nico impulso retardado El rel de salida "R" (o la carga) cambia de estado al final del tiempo T1, durante el tiempo T2. 3. Temporizacin combinada cierre-apertura Despus de la conexin, el cierre del contacto de mando C (Y1) origina el inicio de la temporizacin T. El rel de salida "R" (o la carga) cambia de estado al final de aquella. Despus de la apertura del contac- to C, el rel "R" vuelve a cambiar despus de una segunda temporizacin T igual a la primera, despus de la cual el rel vuelve a cambiar de estado. 1 rel 2 rels temporizados o 2 rels, uno de ellos instantneo 4. Totalizador Despus de la conexin totaliza el tiem- po de apertura de un contacto. El rel de salida "R" (o la carga) cambia de estado al final de la temporizacin. 1 rel 2 rels temporizados o 2 rels, uno de ellos instantneo 5. Calibrador Despus de la conexin, un impulso (> 50 ms) o un contacto mantenido origina el cambio de estado del rel de salida "R" (o la carga) que vuelve a cambiar al final de la temporizacin. Observacin: Procedimiento que permi- te alargar o acortar una informacin (seal, impulso...). 1 rel 2 rels temporizados o 2 rels, uno de ellos instantneo 6. Temporizacin al cierre y a la apertura del contacto de mando Al cierre ya la apertura del contacto de mando C (Y1), el rel de salida "R" (o la carga) cambia de estado durante la tempo- rizacin. 1 rel 2 rels temporizados o 2 rels, uno de ellos instantneo 7. Funcin C: Temporizacin a la apertu- ra del contacto de mando (aparato alimentado) Despus de la conexin, el cierre del contacto de mando C (Y1) origina el cambio de estado del rel de salida "R" (o la carga). La temporizacin se iniciar a la apertura de este mismo contacto. 72 El mundo del automatismo AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:54 Pgina 72 El rel "R" vuelve a su posicin inicial al final de la temporizacin. 1 rel 2 rels temporizados o 2 rels, uno de ellos instantneo 8. Intermitente simtrico Ciclo repetitivo que pone alternativa- mente en reposo y en trabajo el rel de sali- da "R" (o la carga) durante tiempos iguales. Funcin D: El ciclo se inicia en la posi- cin reposo del rel "R". 1 rel 2 rels temporizados o 2 rels, uno de ellos instantneo 9. Funcin Di: El ciclo se inicia en la posicin trabajo del rel "R". 1 rel 2 rels temporizados o 2 rels, uno de ellos instantneo 10. Doble temporizacin Ciclo repetitivo de dos tiempos regulables independientemente. A cada temporizacin corresponde alternativamente un estado diferente del rel de salida "R" (o la carga). Observacin: El ciclo se inicia en la posi- cin reposo del rel "R". 2 rels temporizados o 2 rels, uno de ellos instantneo 11. Arranque "Estrella Tringulo" Es un temporizador por pasos destinado a gobernar la maniobra de arranque estrella tringulo. Con el fin de que no coincida la punta de intensidad de la salida de la conexin estre- lla con la punta de intensidad de la entrada de la conexin tringulo, existe la posibili- dad de una temporizacin regulable que permite crear una pausa y al final de sta entra el contacto de tringulo. A la conexin el contacto "estrella" se cierra instantneamente y se inicia la tem- porizacin. Al final de la temporizacin el contacto "estrella" se abre, Ti. Tras una pausa de 40 a 100 ms, el con- tacto "tringulo" se cierra y permanece en esta posicin hasta que la tensin de ali- mentacin se interrumpa. 12. Totalizador con memoria a por seal de entrada El temporizador totaliza los tiempos de cierre del contacto de mando (c1). El rearme se efecta nicamente por la vuelta al origen (c2). b por seal de alimentacin El temporizador totaliza los tiempos de presencia de la tensin de alimentacin (u). El rearme se efecta nicamente por la vuelta al origen (c2). 13. Temporizacin al final del impulso del contacto de mando Tras la conexin, la apertura del contac- to de mando origina el cambio de estado del rel de salida "R" (o la carga) y el inicio de la temporizacin. Al final de la temporizacin el rel "R" vuelve a su estado Inicial de reposo. Temporizadores El mundo del automatismo 73 AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:54 Pgina 73 Temporizadores 74 El mundo del automatismo Temporizador electromecnico Temporizadores electrnicos Detalles Dimensiones 72 x 72 mm ndice mvil Cambio de la escala de tiempo Escala de tiempo AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:55 Pgina 74 Introduccin Permite el control de la presin de un fluido, ya sea gas, ejemplo aire, o lquido, agua o aceite. Forma un todo hermtico cuya comuni- cacin entre el mismo y el volumen que deseamos vigilar se hace a travs de una tubera con rosca gas, por supuesto, que termina en ese espacio. El proceso empieza en una cmara inter- na del presostato donde una membrana plana o pistn detecta las oscilaciones del fluido en cuestin las transmite y acciona un contacto, normalmente conmutado e ins- tantneo que cierra la bobina de un contac- tor que activa el motor de un compresor, una bomba de impulsin o una de achique. La membrana puede llegar a ser de acero inoxidable para el control de fluidos como aceite, ya que ste podra atacarla si fuera de goma. Una premisa esencial es que el presos- tato est siempre en posicin vertical, sien- do conveniente crear en el tubo una estran- gulacin o un bucle para evitar golpes de presin en el fuelle. Como en toda actuacin existe una iner- cia, debemos distinguir la presin mxima, que es a la que el mecanismo conmuta y provoca el paro, la presin mnima que pro- voca la marcha y el diferencial, que es justo el valor que separa una de otra, y que en los buenos presostatos tiene un valor pequeo y no tanto en los de peor calidad. Los presostatos se emplean en multitud de aplicaciones de los campos de la indus- tria y comercio: Para el control y la regulacin de las con- diciones de presin en medios lquidos o gaseosos en tuberas, tanques, calde- ras, etc. en fluidos. Usados en procesos industriales, tcnica de refrigeracin, neumtica e hidrulica. Para el control de la presin en circuitos de refrigeracin y sistemas de lubrica- cin de aceite para una amplia variedad de mquinas. Adems del control automtico y la limi- tacin de la presin, los presostatos se usan para iniciar y finalizar procesos varios de regulacin y control, para pro- gramar secuencias de funciones y mos- trar seales. Presostato El mundo del automatismo 75 PRESOSTATOS Esquema Proteccin IP66 (aparatos con rearme externo, IP54) Botn de ajuste de rango (Opcional: tapa protectora para ajuste con herramienta) Cubierta de poliamida (Opcional: cubierta sin ventanas) Fuelle de acero inoxidable Conexin de presin Conmutador unipolar (SPDT). Recambiable. Varios tipos de sistemas de contactos y contactos dorados opcionales. AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:55 Pgina 75 Presostato Los aparatos de control de presin se usan para conectar o desconectar los motores en las bombas, compresores, reguladores de la aspiracin, vlvulas de electroimn y sistemas de suministro de aire comprimido, en funcin de la presin que rija el equipo. Ajuste En primer lugar debe ajustarse la presin superior y luego la inferior, sin que vare la primera. Para un ajuste ms preciso, es conve- niente utilizar un manmetro. Los presostatos se identifican con pre- siones altas. Si tratamos con elementos que contro- lan el vaco, hablaremos de vacuoestatos. Aplicaciones La industria del fro es donde mayor uso se hace de los presostatos por ello veamos algunas de sus variadas aplicaciones: 1. Presostato de baja El presostato de baja es el responsable de parar el compresor antes de que ste lle- gue hacer el vaco en la instalacin. Este presostato est formado por dos escalas: La principal o gama que es la escala de arranque. El diferencial, que es la que restada a la principal nos da la presin de paro. La presin a la que ha de arrancar el compresor ser la correspondiente a la temperatura que ha de haber en el recinto a enfriar. De lo contrario si es inferior tendremos falsas arrancadas y si es superior el com- presor no arrancar hasta que la tempera- tura de la cmara no sea elevada. La presin de parada ser normalmente entre 0 y 0,1 bar. Por ejemplo para que un compresor arranque a 1,5 bar y pare a 0,1 bar. Principal: 1,5bar Diferencial: 1,4bar 2. Presostato de alta El presostato de alta es un elemento de seguridad que tiene la funcin de parar la instalacin cuando la presin de sta es excesiva. La escala principal es de parada y suele poner "STOP". El diferencial es de arranque. Por ejemplo queremos que el compresor pare a 20bar y vuelva arrancar a 15bar. Principal: 20bar Diferencial: 5bar El rearme de la mayora de estos presos- tatos es manual. El diferencial en algunos modelos no es regulable y viene fijado a 3bar. 3. Presostato de condensacin Este presostato se emplea para mante- ner una presin de alta constante durante todo el ao, mediante los ventiladores. En verano, cuando la presin de con- densacin es alta, el presostato pone en 76 El mundo del automatismo -0,2 1,5 8 DIFF 4 0,7 8 20 32 DIFF 5 2 AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:55 Pgina 76 marcha el ventilador/es del condensador. Cuando la presin de alta disminuye, los vuelve a parar. La escala principal es de arranque y todos llevan rearme automtico. Por ejemplo queremos que el segundo ventilador del condensador arranque a 18 bares y pare a 15: Principal: 18 bar. Diferencial: 3 bar. 4. Presostato diferencial de aceite Todos los compresores que van lubrica- dos con bomba de aceite deben llevar pre- sostato diferencial de aceite. El presostato tiene dos entradas, una que va conectada a la parte de baja del compresor y la otra a la salida de la bomba de aceite. La presin con la que trabaja la bomba es la diferencia entre la presin de baja y la que obtenemos a la salida de la bomba, el resultado es de 4 bar. Si las dos presiones fueran iguales signi- fica que la bomba no funciona y para el compresor. El presostato tiene un retardo ya que la bomba aparte de aceite tambin recoge refrigerante que al comprimirlo se evapora, esto provoca que se igualen las presiones y hara saltar el presostato. Estos presostatos llevan rearme manual. 5. Vlvula solenoide Ya que hemos hablado de presostatos, un complemento lo constituye la vlvula solenoide: Se les llama as en contraposicin con las vlvulas manuales, las ms antiguas, o las motorizadas Las vlvulas solenoides pueden ser de dos tipos, de vstago, que lo incorporan las vlvulas pequeas y algo antiguas, y de membrana. Todas tienen sentido de circulacin, deben funcionar en posicin horizontal con la bobina hacia arriba y su consumo elctri- co es muy pequeo. Pueden ser NC o NA, es decir, normal- mente (sin tensin en la bobina) abierta o normalmente (sin tensin en la bobina) cerrada. En el segundo caso cuando la bobina no tiene tensin la vlvula est cerrada mediante un muelle y la presin de alta se queda en la parte superior. Cuando excitamos la bobina hacemos subir el vstago y abre la vlvula. La bobina no hace ningn esfuerzo ya que no tienen que vencer ninguna presin. Presostato El mundo del automatismo 77 8 15 32 DIFF 5 0,7 Presin de baja Bomba de aceite AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:55 Pgina 77 Presostato 78 El mundo del automatismo Equipo de prueba para ajustar el presostato. Funcionamiento de los contactos, ajuste para presin creciente. Funcionamiento de los contactos, ajuste para presin decreciente. Funcionamiento de los contactos, ajuste para presin diferencial decreciente. Presostatos para el control del nivel de lquidos. Funcionamiento de los contactos, ajuste de zona neutra. Aire comprimido Ajuste de escala Diferencial Ajuste de escala Diferencial Ajuste de escala Diferencial mecnico Altura entre el conector del depsito y el presostato. Longitud min. del tubo horizontal. Ajuste de rango Presin de entrada Diferencial mecnico Presin diferencial (diferencial natural) que corresponde al ajuste de zona neutra ms pequeo. a: La zona neutra y la presin de entrada pueden variar en este intervalo sin dar lugar al cierre de los contactos 2-1 o 2-3. Lmpara indicadora de presin decreciente y creciente Manmetro AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:55 Pgina 78