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Antena de Parche para GPS
Antena de Parche para GPS
g
r =
r h L
g
+ = 6
Figura 1. Antena de parche circular.
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Figura 2. (a) Ganancia de la antena de parche circular (b) con radomo de acrlico.
Figura 3. Vista (a) superior y (b) transversal del radomo que contiene a la antena
de parche circular.
Simulacin de la antena
La ganancia de la antena circular se muestra en la
fgura 2a, observndose un valor mximo de 4.2 dB.
Dado que la antena requiere de ser protegida para evi-
tar el deterioro de la misma, por los efectos del medio
ambiente es necesario proporcionarle un radomo ade-
cuado, el cual adems, debe permitir la fcil manipu-
lacin de la antena por el usuario y tener un efecto
mnimo en el patrn de radiacin de la antena. Como
primera aproximacin, se eligi un diseo de un rado-
mo simple y de bajo costo, dado que el material en que
se realiza es acrlico, con un espesor de 0.0047 m, de
alta disponibilidad en el mercado. Otro material que
pudiera emplearse para la fabricacin del radomo es
Acrylonitrilo-Butadieno-Estireno (ABS), mismo que es
ampliamente usado para carcasas de equipo electr-
nico y computadoras, pero hasta cierto punto fuera de
nuestro alcance.
Como puede observarse en la fgura 2, el efecto
del radomo en el patrn de radiacin es menor, ya
que se aprecia una disminucin en el valor de la ga-
nancia de 0.1 dB.
En la fgura 3, se presentan la vista superior y lon-
gitudinal del radomo cuadrado que envuelve a la an-
tena circular.
Por otro lado, la geometra del vehculo es importante
en la realizacin de modelos de inmunidad automotriz
ante la presencia de ondas electromagnticas emitidas
por antenas cercanas (Ruddle et al., 2004), en nues-
tro caso, considerar la geometra completa del sistema
tambin es importante, ya que el plano de tierra no se
limita solamente el techo del auto, sino que la totali-
dad del chasis infuye en el desempeo de la antena.
Las simulaciones considerando el chasis del vehculo
se realizaron con un modelo simplifcado del mismo,
sin ningn detalle al interior.
(a)
(b)
(a)
(b)
Para la realizacin de la simulacin sobre el techo
del chasis, se dise un vehculo con dimensiones si-
milares a un vehculo compacto real (fgura 4, las uni-
dades estn dadas en mm), mediante un software de
dibujo 3D que permitiera exportar archivos con exten-
sin *.x_t (archivos de paraslidos), mismos que pue-
den importarse desde CADFEKO (la interfase grfca de
usuario de FEKO, utilizada para realizar la defnicin
interactiva de la geometra y su mallado). Se utiliz Au-
todesk Inventor para llevar a cabo el diseo en la fgura
4, el cual consiste solamente de lminas de metal.
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(b)
(a)
Figura 4. Vista lateral (a) y superior (b) del chasis del vehculo en Autodesk Inventor.
Figura 6. Patrn de radiacin de ganancia de la antena circular sobre el techo
del automvil.
Figura 5. (a) Diseo del vehculo en Autodesk Inventor y (b) Vehculo con antena
sobre el techo en CADFEKO.
Figura 7. Conector (a) hembra tipo BNC para chasis y (b) hembra tipo MCX
para chasis.
El diseo en Autodesk inventor y la vista del mis-
mo al importarlo en la interfase grfca de usuario de
FEKO, utilizada para realizar la defnicin interactiva
de la geometra y su mallado (CADFEKO), con la ante-
na ubicada en la parte central de la parte posterior del
techo del chasis, se muestran en la fgura 5.
El patrn de radiacin de la antena de parche cir-
cular sobre el techo se muestra en la fgura 6. Como
puede apreciarse, la ganancia se incrementa, alcan-
zando un valor de 5.2 dB.
(b)
(a)
Una vez conocido el desempeo de la antena, se
utiliz para su fabricacin, una placa de circuito im-
preso o PCB (del ingls Printed Circuit Board) de doble
cara, Rogers RT/duroid 5880, un conector hembra
tipo BNC (del ingls Bayonet Neill-Concelman) (fgura
7a) para la realizacin de las pruebas con el equipo de
laboratorio, ya que los cables de conexin utilizados
como entrada/salida del analizador de redes y el gene-
rador de seales, cuentan con conectores macho tipo
BNC. Adems, se utiliz un conector hembra tipo MCX
(micro coaxial), (fgura 7b) para acoplar a la antena fa-
bricada al kit de desarrollo de GPS, para realizar las
pruebas experimentales y conocer su desempeo al
utilizarla como antena de reemplazo, comparndola
con la antena original del kit.
(a) (b)
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Para la realizacin de los prototipos se utiliz la m-
quina PROTOMAT S-42. Una vez grabado el plano de
tierra y el parche radiador, lo siguiente es ensamblar la
antena a los elementos faltantes. La perforacin, cuyo
ancho depende del grosor del alambre que se utilice,
es necesaria para establecer el punto de alimentacin
de la antena. Finalmente, se procede a soldar el co-
nector BNC (o MCX, para las pruebas con el kit de
GPS) con la antena grabada (fgura 8).
RESULTADOS
Para comprobar el funcionamiento adecuado de los
prototipos se procedi a realizar tres tipos de pruebas:
A. Prueba de emisin-transmisin a la frecuencia
de GPS.
B. Prueba del prototipo como antena de reemplazo
de un kit un GPS en un sitio fjo.
C. Prueba del prototipo como antena de reemplazo
de un kit un GPS en movimiento.
La prueba de emisin-transmisin permite obser-
var que los prototipos operan adecuadamente a la fre-
cuencia de operacin de los equipos GPS, mientras
que la prueba con el de un kit un GPS, es usada para
comparar el desempeo de los prototipos realizados
en comparacin con una antena comercial.
A. Prueba emisin-recepcin
Para realizar las pruebas de emisin-transmisin
de seal se utiliz un generador de seales sintetiza-
das y un analizador de espectros (AGILENT 83732B y
8563EC, respectivamente), con los prototipos acopla-
dos por medio de un cable coaxial.
Con el quipo de laboratorio se realiz un barrido
de frecuencia desde 1.3 GHz hasta 1.8 GHz, para ob-
servar el comportamiento de la antena a diversas fre-
cuencias con una potencia constante generada por
el transmisor. La ubicacin de las antenas fue una
frente a la otra con una separacin de siete centme-
tros (fgura 9).
Figura 9. Ubicacin de los prototipos de la antena de parche para la prueba de
frecuencia de operacin con el generador de seales (a) y con el Ana-
lizador de espectros (b).
Figura 10. Potencia recibida con el prototipo de la antena de parche circular.
Figura 8. Vista frontal y posterior de una de las antenas de parche prototipo.
(a)
(b)
En la fgura 10, se muestran los valores obtenidos
en el analizador de espectros al realizar el barrido
de frecuencia, mediante el generador de seales. Se
observa que los valores mximos obtenidos se en-
cuentran entre 1.5 GHz y 1.65 GHz, con lo que se ve-
rifca que la antena es adecuada para su utilizacin
en equipos de GPS, tanto en el rango de transmisin
como de recepcin.
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El comportamiento oscilatorio mostrado en la fgu-
ra 10 puede atribuirse a la utilizacin de convertido-
res de conexin en los equipos. Cabe sealar que, la
prueba de transmisin-recepcin se lleva a cabo bajo
polarizacin lineal. Los patrones de radiacin de la
antena obtenidos de la simulacin considerando este
tipo de polarizacin, mostraron muy pocas variacio-
nes comparadas con la simulacin bajo polarizacin
circular, pero con valores mayores para cada uno de
los casos analizados (sin radomo 7.1 dB, con radomo
6.9 dB, sobre el chasis 7.6 dB).
B. Prueba con un kit de GPS en un sitio fjo
Para las pruebas del prototipo de la antena de parche
circular como antena de reemplazo se utiliz un kit de
desarrollo de GPS (fgura 11). Adems, se compararon
las mediciones realizadas con la lectura de un GPS
Garmin eTrex Vista.
El kit se compone bsicamente de: tarjeta de desa-
rrollo GPS (ER-102-J, SiRF Star-II), cable de interfase
serial (RS-232) y un PS/2 de paso, para una fuente de
poder, antena de GPS con cable y CD-ROM con el soft-
ware NMEAgente data (software que despliega la ubica-
cin) e instrucciones de instalacin y especifcaciones.
El programa NMEAgent nos muestra diversas ven-
tanas para la visualizacin de los datos obtenidos por
medio de la tarjeta de desarrollo; entre los ms desta-
cados tenemos: la posicin de los satlites, la informa-
cin de los satlites y la informacin de la posicin.
Al reemplazar la antena del kit por la antena proto-
tipo, y hacer operar al kit, se analiza el comportamien-
to de la antena prototipo bajo polarizacin circular.
En la fgura 12, se muestra la posicin de los satlites
de acuerdo a la posicin elegida. En la ventana de po-
sicin de satlites se observan dos crculos concn-
tricos; el externo indica el horizonte y el interno, un
ngulo de 45, considerando como origen la ubicacin
del GPS. La situacin ideal para una mayor precisin,
sera tener los satlites entorno al crculo central.
Figura 11. Kit de desarrollo de GPS.
Figura 13. Informacin de los satlites (con el prototipo).
Figura 12. Posicin de los satlites (con la antena prototipo).
La ventana de informacin de los satlites se mues-
tra en la fgura 13, en la cual puede observarse a los
satlites que se encuentran en el rango de vista (la
barra de intensidad de la seal y el numer se satlite
se muestran en gris claro) y los satlites con los cuales
se tiene conexin (la barra de intensidad se observa en
gris oscuro).
Al mismo tiempo, se pueden observar en esta ven-
tana los valores de: disolucin vertical de precisin
(V.D.O.P. por sus siglas en ingls), disolucin horizon-
tal de precisin (H.D.O.P.) y disolucin de posicin de
precisin (P.D.O.P.), los cuales permiten verifcar la
calidad de la medicin mostrada por el GPS.
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Por ltimo, se presenta la ventana de la informacin
de posicin (fgura 14), la cual muestra los datos de lati-
tud, longitud y altitud a la cual se encuentra; adems de
la fecha y la hora UTC (Tiempo Universal Coordinado).
Se tomaron 3 mediciones con el kit para obtener
un valor promedio en tres puntos establecidos en el
estacionamiento de CIICAp (tabla 1, fgura 15). Las pe-
queas variaciones observadas entre cada una de las
mediciones pueden atribuirse principalmente a la cali-
dad de la seal recibida por cada uno de los satlites
con los que existe conexin.
Figura 16. Ubicaciones donde se realizaron las mediciones (fechas). Los globos
indican los puntos en los que Google Maps dispone de fotografas.
Figura 14. Informacin de posicin (con el prototipo).
GPS GARMIN
Medicin Latitud (N) Longitud (W) Altitud (m)
Ubicacin 1 185855.6 99141.4 1884.00
Ubicacin 2 185854.05 99140.48 1874.50
Ubicacin 3 185853.85 99141.6 1878.25
KIT GPS CON ANTENA ORIGINAL
Medicin Latitud (N) Longitud (W) Altitud (m)
Ubicacin 1 185854.52 99140.39 2071.00
Ubicacin 2 185854.13 99140.54 1870.60
Ubicacin 3 185853.95 99141.7 1868.83
KIT GPS CON ANTENA DE REEMPLAZO
Medicin Latitud (N) Longitud (W) Altitud (m)
Ubicacin 1 185855.55 99141.46 1870.40
Ubicacin 2 185854.21 99140.51 1875.23
Ubicacin 3 185853.87 99141.63 1862.57
Tabla 1.
Mediciones obtenidas en tres puntos del estacionamiento de CIICAp
Mediciones en movimiento con el Kit y
la antena de reemplazoa
Lugares de medicin Latitud (N) Longitud(W)
1 1858'53.87'' 9914'1.63''
2 1858'55.76'' 9914'1.2''
3 1858'52.48'' 9913'59.69''
4 1858'50.52'' 9914'2.35''
5 1858'50.25'' 9914'5.45''
6 1858'44.05'' 9914'9.68''
7 1858'48.64'' 9914'14.87''
8 1858'53.03'' 9914'21.27''
9 1858'55.65'' 9914'25.59''
10 1858'59.95'' 9914'19.08''
11 1858'59.16'' 9914'12.13''
12 1858'57.51'' 9914'5.12''
Tabla 2.
Mediciones de posicin en ciicap y sobre el circuito de la UAEM.
Figura 15. Ubicaciones de los sitios de medicin en el estacionamiento de CIICAp.
C. Prueba con un kit de GPS en movimiento
La antena se mont en el techo de un automvil Cava-
lier Modelo 95. Los promedios de las mediciones rea-
lizadas en CIICAp y sobre el circuito de la Universidad
Autnoma del Estado de Morelos (UAEM) (fgura 16),
se muestran en la tabla 2.
El punto 3 de la fgura 15 es equivalente a punto 1
de la tabla 2 y de la fgura 16.
Como puede apreciarse en la fgura 16, generada
utilizando Google Maps, los puntos de medicin, ex-
cepto el estacionamiento, se encuentran siempre so-
bre el circuito, sin invadir edifcios, ni camellones, lo
cual indica que se tienen mediciones tiles.
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DISCUSIN
La simulacin se llev a cabo tanto en polariza-
cin lineal como circular, ya que para la realizacin
de las pruebas de laboratorio no se dispone de los
elementos necesarios para implementar la polariza-
cin circular.
Como puede apreciarse de las mediciones realiza-
das en el estacionamiento, la posicin muestra una
mayor aproximacin entre el GPS Garmin y el kit de
GPS con la antena de reemplazo, mostrando diferen-
cias de fracciones de segundo, tanto en latitud como
en longitud, mientras que con la antena original se
tienen en algunos casos diferencias de segundos.
Las diferencias en altitud se atribuyen al funciona-
miento propio del kit.
En las pruebas de viaje, la antena de reemplazo
mostr tambin resultados satisfactorios al no in-
vadir puntos fuera del circuito universitario. Cabe
mencionar que, las caractersticas del vehculo en
que se realizaron las pruebas muestran diferencias
con respecto al modelo utilizado en la simulacin, ya
que el material del chasis no es un conductor per-
fecto adems de contar con un recubrimiento de pin-
tura roja, adems, no cuenta con lados rectos, mos-
trando una suave transicin entre planos. Por otro
lado, las dimensiones tambin distan ligeramente de
las utilizadas en el modelo, sin embargo, dado que el
efecto es bsicamente sobre el plano de tierra equi-
valente, el desempeo de la antena se mantiene de
acuerdo a lo esperado.
CONCLUSIONES
El desempeo del prototipo en la prueba de trans-
misin-recepcin mostr un ancho de banda suf-
ciente para operar en la frecuencia de GPS. Tambin
se comprob que el pico mximo (1.57542 GHz) se
encuentra muy cercano a la frecuencia de diseo.
Las ligeras variaciones de la frecuencia central de
operacin de la antena prototipo se atribuyen al pro-
ceso de fabricacin.
Las variaciones en las caractersticas de refexin
de la antena, as como la distorsin del patrn de
radiacin a nivel simulacin, fueron mnimas ante
la presencia del radomo de acrlico. Adems, pudo
apreciarse que el chasis del vehculo contribuye no-
tablemente en la ganancia total de la antena.
Con los valores promedio de las pruebas ex-
perimentales con el GPS en un sitio fjo, se puede
concluir que el prototipo cuenta con una respuesta
adecuada para su utilizacin como antena de reem-
plazo, an cuando la antena original cuenta con un
amplifcador de bajo ruido.
Adems, en las pruebas de viaje realizadas en el
automvil con la antena de reemplazo, se obtuvieron
tambin resultados satisfactorios al no mostrarse
ninguna invasin fuera del circuito en los puntos de
muestreo al ubicarlos en Google Maps.
Entre las mejoras que pueden realizarse a este
trabajo se tiene que: el tamao de la antena pro-
totipo puede reducirse mediante el empleo de otros
materiales o bien utilizando geometras alternativas,
el radomo tambin puede mejorar su apariencia, al
utilizar acrlico lquido o ABS en su fabricacin. El
modelo del automvil utilizado en la simulacin tam-
bin puede adecuarse, adems, para su diseo pue-
den utilizarse otros softwares especializados, incluso
puede utilizarse al mismo FEKO. El conocimiento de
los materiales del chasis y sus parmetros elctricos
mejorara la precisin de los resultados.
AGRADECIMIENTOS
Los autores desean agradecer a EM Software & Sys-
tems (USA) Inc., por la licencia de FEKO, as como a
Rogers Co., por la donacin del material empleado
como substrato de la antena de reemplazo.
J. G. Vera-Dimas expresa su ms sincero agra-
decimiento a CONACYT por la beca para estudiar el
posgrado con la referencia 270210/219230.
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