4.2. CONTROL SECUENCIAL DE TRES MOTORES.

Se desea controlar una banda transportadora, la cual es acconada por tres !otores de
nducc"n arran#ue drecto $ #ue debe cu!plr con las s%uentes caracter&stcas '
S se accona una cual#uera de las proteccones de sobrecorrentes de los !otores, estos
deben parar nstant(nea!ente.
Al pulsar la estac"n de arran#ue ) se ener%*an los !otores en la s%uente secuenca '
M+, M2 $ M, a nter-alos de ,. se%.
Al pulsar la estac"n de parada se desener%*an los !otores en el s%uente orden '
M,,M2, $ M+, de pendendo de cuales esten ener%*ados, a nter-alos de ,/ se%.
La 0%ura +. !uestra el es#ue!a de control en l"%ca cableada.
1,
2%. No +.. 3lano de control arran#ue $ paro de tres !otores en secuenca.
4.2.,. 3ro%ra!ac"n por nstruccones.
12
45 ARRAN6UE 7 3ARO DE TRES MOTORES EN CASCADA 58
. LDN 9I..2
, ANDN 9I..+
2 ANDN 9I..4
+ ST 9M.
4 LDN 9I../
/ AND4 9I..1
1 OR 9M,
: 8
; AND 9M.
< ST 9M,
45 ENER=I>A MOTOR , 58
45 SE LAN>A CONTACTOR 6UE ENER=I>A MOTOR ?, 58
,. LD 9TM2.6
,, AND 9M,
,2 AND 9M.
,+ ST 96..,
,4 @LA 9TM,
,/ LD 96..,
,1 IN
,: ENDB@LA
45 ENER=I>A MOTOR 2 58
,; LD 9M,
,< OR 9TM,.6
2. AND 9TM+.6
2, AND 9M.
22 ST 96..2
2+ @LA 9TM2
1+
24 LD 96..2
2/ IN
21 ENDB@LA
2: @LA 9TM4
2; LD 96..2
2< IN
+. ENDB@LA
45 ENER=I>A MOTOR + 58
+, LD 9M,
+2 OR 9TM4.6
++ AND 9M.
+4 ST 96..+
+/ @LA 9TM+
+1 LD 96..+
+: IN
+; ENDB@LA
+< END
4.2.2. 3ro%ra!ac"n a contactos o da%ra!a Ladder.
La 0%ura +, !uestra la pro%ra!ac"n Ladder para este eCe!plo, tal co!o se pro%ra!a
!edante el so0tDare 3L:.:.
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