03 - Fuerzas Aplicadas A Un Solido Rigido PDF

AT
EU
I-
Captulo 3
Introducci
on. S
olido rgido
AP
3.1.
LIC
AD
AI
Fuerzas aplicadas a un s
olido
rgido
TO
.
FIS
I
CA
En el captulo anterior estudiamos la est

atica de sistemas fsicos que, por las
caractersticas del problema estudiado, podamos considerar como una u
nica
partcula. Sin embargo, ese punto de vista no es siempre posible. Para estudiar
la din
amica de ciertos sistemas hay que tener en cuenta su tama
no, geometra
y estructura interna, as como el hecho de que las fuerzas puedan actuar sobre
puntos diferentes. Nosotros describiremos los sistemas mec
anicos como un conjunto de partculas. Para muchos problemas de arquitectura e ingeniera no es
necesario un modelo tan general, basta con el modelo de solido rgido.
Un s
olido rgido es un sistema de puntos materiales en el que la distancia
entre dos cualesquiera de ellos no cambia ante la acci
on de un sistema de fuerzas
(g. 3.1). Es decir, un s
olido rgido no se puede deformar.
Los sistemas fsicos reales no son rgidos, se deforman bajo la acci
on de
fuerzas. Sin embargo, el modelo de solido rgido es aplicable cuando estas deformaciones son peque
nas comparadas con las dimensiones del sistema mecanico.
Del estudio de las deformaciones se ocupa la resistencia de materiales.
Dado que un s
olido rgido es un sistema de puntos materiales, las fuerzas
que act
uan sobre un s
olido rgido pueden dividirse en:
Fuerzas interiores, que son aquellas que se ejercen entre s las partculas
que forman el s
olido rgido y mantienen constantes las distancias entre
ellas.
DP
Fuerzas exteriores, que son las que ejercen otros cuerpos sobre el solido
rgido considerado.
Las fuerzas exteriores son las u
nicas relevantes en el estudio del equilibrio y
movimiento del solido rgido.
En este captulo y en los captulos 4 y 5 nos ocuparemos u
nicamente de
fuerzas exteriores que act
uan sobre s
olidos rgidos.
57
solido rgido
rij
FIGURA 3.1: N puntos materiales forman un s

olido rgido si cumplen la condici
on de rigidez: |rij | =
cte i, j = 1, 2, . . . , N , donde rij es
el vector con origen en el punto material i y extremo en el punto material j.
olido rgido
AT
58
Principio de transmisibilidad
EU
3.2.
I-
El principio de transmisibilidad arma que las condiciones de equilibrio o

movimiento de un solido rgido se mantendr
an inalteradas si una fuerza F
que act
ua en un punto dado del s
olido rgido se sustituye por una fuerza F
de igual m
odulo, direcci
on y sentido, pero que act
ua en un punto diferente,
siempre que las dos fuerzas tengan la misma recta de acci
on (g. 3.2). En ese
caso, las dos fuerzas F y F producen el mismo efecto mec
anico (traslaci
on,
rotacion) sobre el solido rgido, y se dice que son mec
anicamente equivalentes.
Este principio tiene una base experimental. No puede ser deducido de ninguna
de las propiedades establecidas en este texto1 .
Notese que dos fuerzas F1 y F2 , con el mismo modulo, la misma direcci
on
y el mismo sentido no son, en general, mecanicamente equivalentes, ya que sus
rectas de accion no tienen por que ser coincidentes.
Nuestro estudio de la estatica del solido rgido se basar
a en cuatro principios:
AD
AI
FIGURA 3.2: Si el cuerpo es un s

olido
rgido, dos fuerzas de igual m
odulo,
direcci
on y sentido que esten aplicadas sobre sendos puntos de la misma
recta de acci
on provocan el mismo
efecto mec
anico (principio de transmisibilidad).
La regla del paralelogramo para la suma de fuerzas.
LIC
El principio de transmisibilidad.
La primera ley de Newton.
La tercera ley de Newton.
3.3.
Sistemas equivalentes de fuerzas
DP
TO
.
FIS
I
CA
AP
En el captulo 2 indic
abamos que las fuerzas aplicadas sobre una partcula
podan representarse mediante vectores. Estos vectores tenan un punto de
aplicacion bien denido la propia partcula y eran, por tanto, vectores
ligados.
El principio de transmisibilidad nos dice que en el caso de fuerzas aplicadas
a un s
olido rgido, el punto de aplicaci
on de la fuerza no importa, siempre que
pertenezca a la recta de accion de la fuerza. Por tanto, las fuerzas aplicadas
sobre un s
olido rgido se representaran mediante vectores deslizantes.
En este captulo y en los captulos 4 y 5, cada vez que hablemos de una
fuerza F nos estaremos reriendo a una fuerza aplicada a un s
olido rgido y,
por tanto, descrita mediante un vector deslizante. No obstante, las operaciones
y relaciones matematicas entre vectores que se emplearan en el texto deben
entenderse como operaciones y relaciones entre vectores libres, por lo que F
representar
a en estos casos un vector libre con el m
odulo, direcci
on y sentido
a como igualdad en m
odulo,
de la fuerza. As, la expresion F1 = F2 se interpretar
direccion y sentido de las fuerzas F1 y F2 , pero no como coincidencia de sus
rectas de accion. Si adem
as las fuerzas tienen identica recta de acci
on, dicha
igualdad se expresara como F1 F2 .
sistema de fuerzas
Se llama sistema de fuerzas a un conjunto de fuerzas que act

ua sobre un
sistema mecanico.
anicamente equivalentes son aquellos que producen el missistemas mecanicamente equivalentes Dos sistemas mec
mo efecto mecanico si se aplican sobre un mismo s
olido rgido.
1 Pero
s del estudio de la din

amica del s
olido rgido.
59
AT
Sistemas equivalentes de fuerzas
F2
F
x
I-
F1
(a)
Fy
O
(b)
y
CA
(c)
Fx
AP
AD
x =
LIC
AI
EU
FIS
I
F
x
(d)
TO
.
DP
3.3
x =
(e)
P
O
x
FIGURA 3.3:
Operaciones que
transforman un sistema de fuerzas
que act
ua sobre un s
olido rgido en
otro mec
anicamente equivalente.
olido rgido
F
FIGURA 3.4: Dos sistemas de fuerzas mec
anicamente equivalentes.
F
B
F F
A
F F
AI
EU
I-
AT
60
AD
Un sistema de fuerzas que act

ua sobre un s
olido rgido puede transformarse
en otro mec
anicamente equivalente mediante una o varias de las operaciones
elementales siguientes:
(a) Sustituir dos fuerzas que act
uan sobre la misma partcula por su suma
vectorial (ver g. 3.3 a).
LIC
(b) Descomponer una fuerza en dos componentes aplicadas en la misma

partcula (ver g. 3.3 b).
(c) Anular fuerzas iguales y opuestas que act
uan sobre la misma partcula
(ver g. 3.3 c).
AP
(d) Aplicar a una partcula dos fuerzas iguales y opuestas (ver g. 3.3 d).
(e) Deslizar una fuerza a lo largo de su recta de acci
on (ver g. 3.3 e).
DP
TO
.
FIS
I
CA
El hecho de que las operaciones (a)(d) transformen un sistema en otro

mecanicamente equivalente se justica a partir de la regla del paralelogramo.
El hecho de que la operaci
on (e) transforme un sistema en otro equivalente se
justica por el principio de transmisibilidad.
El principio de transmisibilidad y el concepto de sistemas mecanicamente equivalentes tienen limitaciones debidas al hecho de que el s
olido rgido es
u
nicamente un modelo ideal; los s
olidos reales no son perfectamente rgidos.
Por ejemplo, desde el punto de vista de la mecanica del solido rgido, los dos
sistemas de fuerzas de la g. 3.4 izda. son mec
anicamente equivalentes, como se ve aplicando sucesivamente las operaciones (e) (g. 3.4 centro) y (c)
(g. 3.4 dcha.). Sin embargo, las fuerzas interiores son distintas y, si el s
olido
no es perfectamente rgido, las deformaciones que provocaran los dos sistemas
seran distintas. La barra de la g. 3.4 izda. arriba est
a sometida a tracci
on y, si
no es absolutamente rgida, se alargar
a ligeramente; la barra de la g. 3.4 izda.
abajo est
a sometida a compresi
on y, si no es absolutamente rgida, se acortar
a ligeramente.
momento de f
3.4.
Momento de una fuerza en un punto
Sean F una fuerza aplicada sobre un s

olido rgido, A un punto cualquiera
de la recta de accion de F y O un punto arbitrario en el espacio.
El momento de F en O es el producto vectorial de OA y F (ver g. 3.5):
MO (F ) = OA F .
(3.1)
61
MO (F )
OA
O d
F
A
I-
MO (F ) es un vector ligado al punto O. El punto O se llama punto de reducci

on
(en la sec. 3.8 se justicar
a esta denominacion).
En el SI el momento de una fuerza se expresa en newton-metro (N m).
N
otese que el momento de F en O, MO (F ), es perpendicular tanto a OA
como a F y, por tanto, perpendicular al plano denido por O y la lnea de
accion de F (ver g. 3.5). El m
odulo de MO (F ),
AT
Momento de una fuerza en un punto
EU
3.4
|MO (F )| = |F | |OA| sen

= |F | d,
FIGURA 3.5: El momento de F en O,

MO (F ), es perpendicular al plano
que determinan OA y F . La distancia
entre O y la recta de acci
on de F es
d = |MO (F )|/|F |.
AI
(3.2)
AD
donde d es la distancia entre O y la lnea de accion de F . El m

odulo de MO (F )
mide la tendencia de la fuerza F a imprimir al s
olido rgido una rotaci
on alrededor de un eje que pasa por O y es perpendicular al plano que contiene a la
fuerza F y al punto O.
on de F se elija
MO (F ) es independiente de que punto de la recta de acci
para su c
alculo.
OB F = OA + AB F
LIC
En efecto, consideremos otro punto B de la recta de accion de F . Entonces,
AP
= OA F + AB F
= MO (F ) + 0 = MO (F ),
(3.3)
puesto que AB y F tienen la misma direccion.
En efecto,
CA
El momento de una fuerza F en dos puntos O y P diferentes es, en

general, distinto.
MP (F ) = P A F
P O + OA F
FIS
I
= P O F + OA F
= P O F + MO (F ).
(3.4)
DP
TO
.
MP (F ) puede coincidir con MO (F ) si P O es paralelo a F .

N
otese que el momento de una fuerza F en un punto O determina, junto
con sus componentes, la recta de acci
on de la fuerza. En efecto, conocidas las
on
componentes de F y MO (F ), y el punto O, podemos hallar la recta de acci
de F de la siguiente manera: Por un lado, sabemos que F esta en el plano
perpendicular a MO (F ) que pasa por O. Ademas sabemos que la distancia
entre la recta de acci
on y O debe ser igual a |MO (F )|/|F |. La direccion de la
recta de accion debe ser la de F . Pero hay dos rectas con estas caractersticas,
una a cada lado de O; el sentido de MO (F ) determina cual de las dos rectas es
la correcta (ver g. 3.6).
Como el momento de una fuerza en un punto determina, junto con la propia
fuerza, la recta de accion de esta u
ltima, el principio de transmisibilidad se
puede reformular de la manera siguiente: dos fuerzas F y F aplicadas sobre
MO (F )
F
d
O d
FIGURA 3.6: En el plano perpendicular a MO (F ) que pasa por O hay dos

rectas con la direcci
on de F a una
distancia d de O.
olido rgido
AT
62
EU
un s
olido rgido son mec
anicamente equivalentes (F F ) si tienen el mismo
m
odulo, la misma direcci
on, el mismo sentido y el mismo momento en un
punto O. Esto lo expresaremos escribiendo:
F = F ,
(3.5)
MO (F ) = MO (F ).
(3.6)
AI
I-
Si dos fuerzas F y F cumplen F = F y MO (F ) = MO (F ) para un

punto O, tambien cumplir
an que MP (F ) = MP (F ) para cualquier otro
punto P . Es decir, el que dos fuerzas sean mec
anicamente equivalentes
es independiente del punto de reducci
on elegido para comprobarlo.
En efecto,
MP (F ) = MO (F ) + P O F
F
O
= MO (F ) + P O F
AD
MO
MO (F )
O
MO (F )
= MP (F ).
LIC
En el caso de un solido rgido plano sobre el que s

olo act
ua una fuerza F contenida en ese plano, el momento de F en un punto O del plano es un vector MO
perpendicular al plano (g. 3.7). Si el sentido de ese vector es hacia fuera del
plano, el vector se representa mediante una echa orientada antihorariamente,
es decir, contraria al movimiento de las agujas del reloj (g. 3.7 izda.). Si el
sentido es hacia dentro del plano, el vector se representa mediante una echa
orientada horariamente, seg
un las agujas del reloj (g. 3.7 dcha.). Adem
as, estas echas indican c
omo tendera a girar el s
olido rgido bajo la acci
on de F y
supuesto jo el punto O.
Resultante y momento de un sistema de fuerzas
CA
3.5.
AP
FIGURA 3.7: Si la fuerza F cambia

s
olo de sentido, su momento en O
tambien cambia de sentido.
(3.7)
FIS
I
3.5.1.
TO
.
resultante
DP
momento del sistema en un punto
Definiciones
Consideremos un sistema formado por N fuerzas F1 , F2 , . . . , FN , que act

uan
sobre un s
olido rgido, en los puntos A1 , A2 , . . . , AN , respectivamente.
Se llama resultante, R, del sistema de fuerzas a las suma (vectorial) de las
fuerzas que forman el sistema:
N
R=
Fi .
(3.8)
i=1
La resultante es un vector libre. Los efectos de traslaci

on de un s
olido rgido
vienen determinados por la resultante del sistema de fuerzas.
Se llama momento del sistema en un punto O, MO , a la suma (vectorial)
de los momentos en O de todas las fuerzas:
N
MO (Fi )
MO =
i=1
N
(OAi Fi ).
=
i=1
(3.9)
63
El momento en O es un vector ligado a O. Los efectos de rotaci

on de un s
olido
rgido vienen determinados por los momentos del sistema de fuerzas.
3.5.2.
Teorema del centro de reducci

on
I-
En general, el momento de un sistema de fuerzas es distinto en cada punto.

Cuando se conoce la resultante y el momento en un punto, el momento en
cualquier otro punto puede obtenerse mediante el siguiente resultado llamado
teorema del centro de reducci
on:
AT
Resultante y momento de un sistema de fuerzas
EU
3.5
MP = MO + P O R.
En efecto,
MP (Fi )
i=1
N
(P Ai Fi )
(3.10)
LIC
MP =
AD
AI
El momento de un sistema de fuerzas en un punto P es igual al momento

del sistema en otro punto O, m
as el producto vectorial del vector P O por
la resultante R del sistema. Este producto vectorial puede interpretarse
como el momento en P de una fuerza Ftot con las mismas componentes
que R aplicada en O:
AP
i=1
N
[(P O + OAi ) Fi ]
=
i=1
N
i=1
N
CA
(P O Fi + OAi Fi )
(P O Fi ) +
=
i=1
(OAi Fi )
i=1
FIS
I
= PO
Fi + MO
i=1
= P O R + MO .
(3.11)
TO
.
El teorema del centro de reducci

on permite demostrar los siguientes resultados:
Cualquier sistema de resultante nula tiene el mismo momento en todos
los puntos del espacio.
En efecto, usando el teorema del centro de reducci
on,
DP
MP = MO + P O R
= MO .
(3.12)
El lugar geometrico de los puntos en los que el vector momento tiene las
mismas componentes es una recta con la misma direcci
on que la resultante
del sistema (si esta es no nula, pues si es nula estamos en las condiciones
del resultado anterior).
olido rgido
AT
64
EU
En efecto, sean O y P dos puntos distintos tales que MO = MP . Entonces,

usando (3.10), P O R = 0. Suponiendo que R = 0, y dado que P O = 0, la
conclusi
on es que P O es paralelo a R.
En las siguientes secciones vamos a estudiar dos sistemas de fuerzas sencillos:
los sistemas de fuerzas concurrentes y los pares de fuerzas.
F1
F3
A
F4
AI
LIC
F2
Un sistema de fuerzas F1 , F2 , . . . , FN es un sistema de fuerzas concurrentes

si todas las fuerzas estan aplicadas en el mismo punto A o sus rectas de accion
se cortan en un mismo punto A (ver g. 3.8).
Observese que, utilizando las operaciones elementales (e) y (a) que permiten
transformar un sistema en otro equivalente (ver la sec. 3.3), es f
acil comprobar
que cualquier sistema de fuerzas concurrentes es mecanicamente equivalente
a otro formado por una u
nica fuerza, Ftot = R, aplicada sobre una recta de
accion que pasa por el punto de concurrencia.
Un resultado aplicable a los sistemas de fuerzas concurrentes es el teorema
de Varignon:
AD
fuerzas concurrentes
Sistemas de fuerzas concurrentes. Teorema de

Varignon
I-
3.6.
FIGURA 3.8: Sistema de 4 fuerzas

concurrentes en el punto A.
AP
Si F1 , F2 , . . . , FN es un sistema de fuerzas concurrentes en A, el momento

del sistema en el punto O, MO , es igual al momento en O de Ftot = R
aplicada en A, es decir
(3.13)
MO = OA R.
CA
En efecto, aplicando el teorema del centro de reducci

on,
MO = MA + OA R
= OA R,
(3.14)
TO
.
FIS
I
puesto que A es el punto de concurrencia y por tanto MA = 0, al ser MA (Fi ) = 0

para todo i.
DP
par
3.7.
Pares de fuerzas
3.7.1.
Momento de un par
Se llama par al sistema formado por dos fuerzas que tienen el mismo modulo,
la misma direccion, sentido opuesto y rectas de accion paralelas (ver g. 3.9).
La resultante de un par es el vector nulo. Por tanto, un par no producir
a traslaci
on del solido rgido.
Sin embargo, el momento de un par en un punto O no es, como vamos a
ver, el vector nulo. Un par har
a que el solido rgido tienda a girar.
Para calcular el momento en O de un par debemos sumar los momentos
en O de las dos fuerzas que forman el par:
OA1 F + OA2 (F ) = (OA1 OA2 ) F ,
(3.15)
65
siendo A1 un punto cualquiera de la recta de accion de F y A2 un punto

cualquiera de la recta de acci
on de F . Llamando A2 A1 = OA1 OA2 , la
suma de los momentos de las fuerzas del par o momento del par es
MO = A2 A1 F ,
(3.16)
AT
Pares de fuerzas
EU
3.7
MO=MP
y su modulo vale
I-
|MO | = |F | |A2 A1 | sen

= |F | d.
AI
(3.17)
LIC
AD
La direccion de MO es perpendicular a los vectores F y A2 A1 o, dicho de

otro modo, perpendicular al plano que contiene a las fuerzas F y F .
En principio, cabra pensar que el momento en O de un par es un vector
ligado al punto O (i.e., no tiene ning
un sentido colocado en cualquier otro punto). Sin embargo, n
otese que la expresion (3.16) no depende de la posici
on de O.
El momento de un par es independiente del punto de reducci
on que elijamos.
Por tanto, podemos considerar que el momento de un par es un vector libre.
As pues, podemos escribir: Mpar en lugar de MO . Este resultado no es sorprendente, pues ya vimos en el apartado 3.5.2 que cualquier sistema de resultante
nula tiene el mismo momento en todos los puntos del espacio.
En resumen, el momento de un par es un vector:
AP
Perpendicular al plano denido por las dos fuerzas.
De modulo |F | d, donde d es la distancia entre las rectas de acci

on de las
fuerzas.
De sentido determinado por la regla de la mano derecha (ver g. 3.9).
Pares mec
anicamente equivalentes. Suma de pares
FIS
I
3.7.2.
CA
Que puede considerarse un vector libre, puesto que es igual en todos los
puntos del espacio.
Dos pares son mec

anicamente equivalentes si provocan el mismo efecto
mecanico.
Puede demostrarse, mediante las operaciones descritas en la sec. 3.3, que
dos pares son mec
anicamente equivalentes si tienen el mismo momento.
DP
TO
.
EJEMPLO: El par formado por la fuerza F = (0, 1, 0) N aplicada en el punto A(2, 0, 0) m y la fuerza F aplicada en el punto B(2, 0, 0) m es mecanicamente equivalente al par formado por la fuerza F = (4, 0, 0) N aplicada en
el punto C(1, 1, 0) m y la fuerza F aplicada en el origen de coordenadas. En
ambos casos el momento del par es (0, 0, 4) N m.
Esta propiedad que acabamos de enunciar es muy importante para comprender la mec
anica del solido rgido. Lo u
nico que caracteriza el efecto mec
anico de
un par es su momento. Luego existen innitos pares que provocaran un mismo
efecto mecanico sobre un s
olido rgido dado. Los m
odulos y direcciones de las
fuerzas que constituyen estos pares pueden ser muy distintos y pueden estar
A1A2
A2
F
F
q
MP=MO
A1
FIGURA 3.9: Par de fuerzas formado

por las fuerzas F y F . El sentido del
momento del par es hacia fuera del
plano, si las fuerzas tienden a imprimir un giro antihorario, como en este
ejemplo, y hacia dentro, si tienden a
imprimir un giro horario.
olido rgido
AT
66
EU
OA
OA
O
MO
O
AI
I-
FIGURA 3.10: Descomposici

on de
una fuerza aplicada en A en una fuerza aplicada en O y un par.
LIC
AD
aplicadas en puntos muy diferentes del s

olido, con tal de que ambas fuerzas
esten contenidas en un plano perpendicular al momento del par, la distancia
entre sus lneas de accion sea el cociente entre el modulo del momento y el de
las fuerzas y sus sentidos sean tales de originar el sentido correcto del momento
dado.
La suma o composici
on de dos pares de momentos M1 y M2 es otro par
cuyo momento, M es la suma vectorial de sus momentos:
M = M1 + M2 .
(3.18)
3.8.
Reducci
on de sistemas de fuerzas
Descomposici
on de una fuerza en una fuerza en un
punto arbitrario O y un par
CA
3.8.1.
AP
Esta suma tiene sentido puesto que M1 y M2 son vectores libres.
DP
TO
.
FIS
I
Cualquier fuerza F que act

ua sobre un s
olido rgido puede ser trasladada a
un punto arbitrario O, sin m
as que a
nadir un par cuyo momento sea igual al
momento de F en O (g. 3.10).
Supongamos un s
olido rgido sobre el que act
ua una fuerza F aplicada en
el punto A (g. 3.10 izda.). En otro punto O se pueden aplicar dos fuerzas, F
y F , sin modicar el efecto de la fuerza inicial sobre el s
olido (g. 3.10 centro).
Como resultado de esta transformaci
on, se tiene una fuerza F aplicada en O,
mas un par formado por las otras dos fuerzas (F aplicada en A y F aplicada
en O) cuyo momento es Mpar = MO = OA F (g. 3.10 dcha.).
Es decir, un sistema formado por una u
nica fuerza siempre se puede sustituir
por un sistema mec
anicamente equivalente formado por una fuerza colocada
sobre un punto arbitrario, m
as un par de momento adecuado. Un sistema de
este tipo se llama sistema fuerza-par. En esta descomposicion el momento del
par es perpendicular a la fuerza.
3.8.2.
Reducci
on de un sistema de fuerzas a una fuerza en un
punto O y un par
Muchos cuerpos en arquitectura e ingeniera se pueden modelar mediante

solidos rgidos. En general, sobre cada s
olido rgido estar
a actuando un gran
67
n
umero de fuerzas. Por ello, es extremadamente u
til ser capaces de convertir
un sistema de muchas fuerzas en otro lo mas sencillo posible.
Reducir un sistema de fuerzas es hallar otro sistema mecanicamente equivalente mas sencillo.
AI
I-
Todo sistema de fuerzas sobre un s

olido rgido puede reducirse a una
fuerza con las mismas componentes que la resultante del sistema, aplicada
en un punto arbitrario O, que llamaremos centro de reducci
on, y un par
de fuerzas cuyo momento sea el momento en O del sistema (fig. 3.11).
AT
Reducci
EU
3.8
AD
En efecto, hemos visto que cualquier fuerza se puede descomponer en una

fuerza aplicada en un punto y un par (g. 3.10). Dado un sistema de N fuerzas
uan sobre un s
olido rgido, en los puntos A1 , A2 , . . . ,
F1 , F2 , . . . , FN , que act
AN , podemos descomponer las N fuerzas que forman el sistema en otras N
fuerzas, todas ellas aplicadas en O, y en N pares (de momentos los momentos
en O de las respectivas fuerzas). La suma de las N fuerzas aplicadas en O es
una fuerza Ftot aplicada en O,
LIC
Ftot =
Fi
i=1
= R.
(3.19)
AP
Los N pares se pueden sumar y esta suma coincide con el momento en O del
sistema,
N
Mpar i
Mpar =
i=1
CA
OAi Fi
i=1
(3.20)
FIS
I
= MO .
F1
TO
.
N
otese que, en general, aun cuando el momento de cada fuerza es un vector
perpendicular a dicha fuerza, MO no es perpendicular a R.
En resumen, en el caso mas general posible, cualquier sistema de fuerzas
que act
ue sobre un s
olido rgido se puede reducir a una fuerza y un par. Como
veremos mas adelante, ciertos sistemas de fuerzas se pueden incluso reducir
mas.
MO
MO(F3)
A1
DP
O
OA3
F3
A3
MO(F1)
OA2
A2
MO(F2)
F1
OA1
F3
F2
F2
Ftot=R
O
FIGURA 3.11: Reducci

on del sistema de fuerzas F1 , F2 , F3 a una fuerza deslizante Ftot = R aplicada en O
y un par de momento MO .
olido rgido
Equivalencia mec
anica de dos sistemas de fuerzas
EU
3.8.3.
AT
68
I-
Dos sistemas de fuerzas sobre un s

olido rgido son mec
anicamente equivalentes si pueden reducirse al mismo sistema fuerza-par en un punto
dado O. Es decir, dos sistemas de fuerzas son mec
anicamente equivalentes si, y s
olo si, las resultantes son iguales y los momentos del sistema en
un punto dado O son iguales. Si ambas condiciones se cumplen para un
punto O, entonces tambien se cumplir
an para cualquier otro punto P .
AI
En efecto, si R y MO son la resultante y el momento en O de un sistema y

R y MO la resultante y el momento en O de un sistema equivalente (es decir,
R = R y MO = MO ), usando el teorema del centro de reduccion, el momento
del primer sistema en el punto P
AD
MP = MO + P O R
= MO + P O R
= MP ,
(3.21)
TO
.
FIS
I
invariante escalar
Llamaremos invariantes de un sistema de fuerzas a aquellas cantidades caractersticas del sistema e independientes del punto de reducci
on. Los invariantes fundamentales son dos, si bien de ellos pueden derivarse otros.
El primer invariante fundamental es la propia resultante R, que recibe el
nombre de invariante vectorial.
El car
acter invariante de R queda justicado por el hecho de ser un vector
libre. Obviamente, si R es invariante, lo son su m
odulo, direcci
on y sentido.
El segundo invariante fundamental es el producto escalar MA R, que recibe
el nombre de invariante escalar, invariante fundamental o automomento.
Demostremos que la cantidad as denida es efectivamente independiente
del punto de reduccion.
Usando el teorema del centro de reduccion (3.10) y la propiedad distributiva
del producto escalar:
CA
invariante vectorial
DP
tercer invariante
Invariantes de un sistema de fuerzas
AP
3.8.4.
LIC
siendo MP el momento del segundo sistema en P .

Recuerdese que el que un sistema sea mecanicamente equivalente a otro
implica que puede pasarse de uno a otro mediante una o varias operaciones de
las operaciones elementales descritas en la sec. 3.3.
MA R = (MB + AB R) R
= MB R + (AB R) R,
(3.22)
donde el u
ltimo sumando es cero porque el producto vectorial de un vector por
R es perpendicular a R, y el producto escalar de R por un vector perpendicular
es cero. Por tanto, MA R = MB R.
Un invariante derivado, a veces llamado tercer invariante, es
m=
MA R
|R|
(3.23)
que es invariante por ser el cociente de dos invariantes: el invariante escalar y

el modulo del invariante vectorial. El tercer invariante tiene una interpretaci
on
69
geometrica sencilla: es el modulo del vector proyecci

on del momento (en un
punto cualquiera) sobre la resultante, si el vector proyecci
on y la resultante
tienen el mismo sentido, o menos el m
odulo, si tienen sentido opuesto. Su
importancia reside en que, como veremos, su valor absoluto coincide (si R = 0)
con el modulo del momento mnimo del sistema.
Eje central. Momento mnimo
I-
3.8.5.
AT
Reducci
EU
3.8
eje central
AD
AI
En general, el momento de un sistema de fuerzas es distinto en cada punto.

El eje central es el lugar geometrico de los puntos del espacio en los cuales
el momento del sistema de fuerzas es mnimo (es decir, su m
odulo es mnimo).
Recordemos que en los sistemas con R = 0 el momento es el mismo en todos
los puntos del espacio. Por tanto, en estos sistemas el eje central es todo el
espacio.
Estudiemos que sucede en los sistemas con R = 0. Para determinar las
caractersticas del eje central de tales sistemas empecemos por escribir el invariante escalar
(3.24)
MA R = |MA | |R| cos ,
FIS
I
CA
AP
LIC
donde es el angulo que forman MA y R. Como MA R y |R| son invariantes,

a mnimo en aque|MA | cos ha de ser tambien invariante. Por tanto, |MA | ser
llos puntos donde el valor absoluto de cos sea maximo. Ello ocurrir
a cuando
MA y R sean paralelos. Es decir, el eje central es el lugar geometrico de los
puntos del espacio en los cuales el momento del sistema es paralelo a la resultante.
Como el eje central es un lugar geometrico de momento constante (en particular, el momento mnimo), ha de ser una recta paralela a R (ver sec. 3.5.2).
Para hallar la ecuaci
on del eje central en un sistema de referencia cartesiano
{O; x, y, z} procederemos de la manera siguiente: calcularemos el momento del
sistema de fuerzas en el origen O, MO = (Mx , My , Mz ) y la resultante del
sistema R = (Rx , Ry , Rz ). A continuaci
on, llamaremos E (xE , yE , zE ) a un
punto particular del eje central: aquel que se encuentra mas pr
oximo al punto
O. Por tanto, el punto E cumplir
a que OE R = 0, pues el eje central es paralelo
a la resultante.
Seg
un el teorema del centro de reduccion, los momentos del sistema fuerzas
en los puntos O y E se relacionan seg
un
MO = ME + OE R.
(3.25)
TO
.
Por otro lado, hemos visto que el momento mnimo es paralelo a la resultante,
por lo que si multiplicamos vectorialmente la ecuaci
on anterior por R se obtiene
R MO = R (OE R).
(3.26)
Teniendo en cuenta la identidad del doble producto vectorial2 resulta nalmente
DP
R MO = |R|2 OE,
(3.27)
y, por tanto,
2 Dados
OE =
R MO
|R|2
tres vectores a, b y c, se cumple que a (b c) = (a c)b (a b)c.
(3.28)
olido rgido
AT
70
EU
Conocidas las coordenadas del punto E del eje central, y dado que el eje central
tiene la misma direccion que la resultante R, la ecuacion del eje central se
obtiene inmediatamente como
x xE
y yE
z zE
=
=
.
(3.29)
Rx
Ry
Rz
LIC
AD
AI
I-
En resumen: El eje central es el lugar geometrico de los puntos del espacio

en los cuales el momento del sistema de fuerzas es mnimo. Es tambien el lugar
de los puntos del espacio en los cuales el momento del sistema es paralelo a la
resultante. Conocidos la resultante y el momento del sistema en el origen, la
ecuacion (3.28) nos proporciona un punto del eje central. Conocidos la resultante y un punto del eje central, la ecuacion del eje central est
a dada por la
ecuacion (3.29).
Para determinar el momento mnimo utilizamos el hecho de que en el eje
central el momento y la resultante son paralelos. Como el tercer invariante es,
salvo signo, el modulo del vector proyecci
on del momento sobre la resultante,
se llega a la conclusi
on de que el m
odulo del momento mnimo tiene, necesariamente, que equivaler salvo signo al tercer invariante. Por tanto, el momento
mnimo de un sistema de fuerzas es el vector proyecci
on del momento del sistema en un punto cualquiera sobre la resultante:
Mmin =
MA R R
|R|
|R|
(3.30)
3.8.6.
AP
Es decir, el momento mnimo tiene la misma direccion que la resultante y su

modulo y sentido vienen dados por el valor del tercer invariante.
Clasificaci
on de los sistemas de fuerzas
CA
Podemos clasicar los sistemas de fuerzas en cuatro tipos:
FIS
I
Sistemas con R = 0 y MP R = 0. En este caso el momento mnimo del

sistema es no nulo. Estos sistemas no se pueden reducir ni a una u
nica
fuerza ni a un u
nico par. En cambio, se pueden reducir en cualquier
punto P a una fuerza deslizante Ftot , con las mismas componentes que
R, y un par de fuerzas {Fpar , Fpar } de momento MP .
DP
TO
.
Sistemas con R = 0 y MP R = 0. En este caso el momento mnimo del

sistema es nulo. Adem
as, en cualquier punto P que no sea del eje central,
el momento es perpendicular a R, ya que, por el teorema del centro de
reduccion,
MP = ME + P E R
= P E R,
(3.31)
siendo E un punto del eje central. Estos sistemas se pueden reducir a una
fuerza deslizante Ftot , con las mismas componentes que R, aplicada sobre
el eje central, o a una fuerza deslizante Ftot , con las mismas componentes
que R, aplicada en P y un par de fuerzas {Fpar , Fpar } de momento MP ,
si P no es un punto del eje central.
Sistemas con R = 0 y MP = 0 (por tanto, M R = 0). En este caso, el
momento es el mismo en todos los puntos del espacio. Estos sistemas se
pueden reducir a un par de fuerzas {Fpar , Fpar } con dicho momento.
Reducci
71
AT
3.8
EU
F3
R
O
d=MO /R
AI
I-
F1
MO
AD
F2
Sistemas con R = 0 y MP = 0 (por tanto, M R = 0). En estos sistemas,

el momento es nulo en todos los puntos del espacio. Estos sistemas se
pueden reducir a un vector nulo. Se llaman sistemas nulos.
PROBLEMA RESUELTO 3.1:
AP
LIC
Puede demostrarse que los sistemas de fuerzas coplanarios (g. 3.12), concurrentes y paralelos tienen invariante escalar igual a cero, por tanto pertenecen
a alguno de los tres u
ltimos casos.
Llegados a este punto, es muy recomendable detenerse a hacer los problemas
propuestos 3-1, 3-2 y 3-3.
CA
Consideremos el sistema formado por las fuerzas

F1 = (6, 3, 1) N aplicada en A1 (1, 0, 2) m,
F2 = (2, 0, 1) N aplicada en A2 (5, 3, 1) m,
FIS
I
F3 = (5, 4, 1) N aplicada en A3 (0, 1, 2) m,

F4 = (2, 5, 0) N aplicada en A4 (0, 0, 0) m.
Determina:
TO
.
(a) La resultante, el momento del sistema en el origen y la ecuaci

on del eje
central del sistema.
(b) El momento en P (3, 0, 1) m. Si P es un punto del eje central, utilzalo para
obtener de nuevo la ecuacion del eje central.
DP
(c) El vector momento mnimo.
Soluci
on:
FIGURA 3.12: Un s
olido rgido plano sobre el que act
ua un sistema de
fuerzas coplanarias F1 , F2 , F3 de resultante no nula (izda.) es equivalente a una fuerza igual a la resultante R del sistema aplicada en un
punto cualquiera O m
as un par cuyo momento es el momento del sistema en el punto O (centro) y tambien a una u
nica fuerza igual a R con
recta de acci
on cuya distancia a O
a a la dees d = |M0 |/|R| y que est
recha de O (dcha.). Esta recta es el
eje central.
(a) Calculemos la resultante:

R = F1 + F2 + F3 + F4 = (5, 2, 1) N.
(P1.1)
olido rgido
AT
72
EU
Calculemos ahora el momento del sistema en el origen O:
MO (F1 ) = OA1 F1 = (6, 11, 3) N m,

MO (F2 ) = OA2 F2 = (3, 3, 6) N m,
MO (F3 ) = OA3 F3 = (9, 10, 5) N m,
(P1.2)
I-
MO (F4 ) = OA4 F4 = (0, 0, 0) N m,
MO = MO (F1 ) + MO (F2 ) + MO (F3 ) + MO (F4 )
AI
= (12, 2, 4) N m.
(P1.3)
AD
7
De (3.28) obtenemos un punto del eje central, OE = ( 13 , 16
15 , 15 ), y usando (3.29)
obtenemos la ecuacion continua del eje central, que podemos despues expresar de
forma implcita, como la interseccion de los dos planos siguientes:
LIC
2x + 5y 6 = 0
y + 2z 2 = 0
(b) Aplicando el teorema del centro de reduccion
AP
MP = MO + P O R
= (12, 2, 4) + (3, 0, 1) (5, 2, 1)
= (10, 4, 2) N m.
(P1.4)
Se puede ver que P es un punto del eje central porque MP es paralelo a R. Por
tanto, usando (3.29), la ecuaci
on del eje central resulta
CA
x3
y
z1
=
=
.
5
2
1
(P1.5)
FIS
I
(c) El momento mnimo se obtiene usando (3.30),

Mmin =
MO R R
|R|
|R|
= 2(5, 2, 1) = (10, 4, 2) N m.
(P1.6)
DP
TO
.
Obviamente, el momento mnimo as calculado coincide con el momento del sistema

en el punto P , puesto que dicho punto pertenece al eje central.
73
3.9.
Sistemas de fuerzas paralelas
3.9.1.
AT
I-
Un sistema de fuerzas F1 , F2 , . . . FN , cuyas rectas de accion pasan respectivamente por los puntos P1 , P2 , . . . PN es un sistema de fuerzas paralelas si
i Fi = i u (g. 3.13), donde u es un vector que tiene la direcci
on de todas
las fuerzas.
La resultante de un sistema de fuerzas paralelas se puede expresar como
EU
3.9
AI
R =
i u
AD
i=1
N
sistema de fuerzas paralelas
u.
Pi
(3.32)
LIC
i=1
Fi
El momento de un sistema de fuerzas paralelas respecto al origen de coordenadas se puede expresar como
N
i=1
N
i OP i
i=1
AP
OPi i u
MO =
u,
FIGURA 3.13: Un s
olido rgido plano sobre el que act
ua un sistema de
fuerzas paralelas.
(3.33)
3.9.2.
FIS
I
CA
donde OP i es el vector que va del origen de coordenadas a un punto cualquiera

Pi de la recta de accion de la fuerza Fi .
Es decir, R es paralela a u y MO es perpendicular a u. Por lo tanto, los
sistemas de fuerzas paralelas tienen invariante escalar igual a cero, aun cuando
ni R ni MO fuesen nulos.
Centro de un sistema de fuerzas paralelas
DP
TO
.
Supongamos un sistema de fuerzas paralelas en la direcci

on u y con R = 0.
Existe alg
un punto del eje central de ese sistema que se pueda calcular sin
conocer u ? Si ese punto existiera, siempre podramos aplicar en el una fuerza
deslizante cuyas componentes coinciden con las de R que sera equivalente
al sistema de fuerzas paralelas fuese cual fuese la orientaci
on del sistema de
fuerzas paralelas.
Llamemos G a ese punto. Por ser un punto del eje central de un sistema de
invariante escalar igual a cero y R = 0, sabemos que MG = 0, de manera que
el momento en el origen de coordenadas O (0, 0, 0), no es mas que (usando el
teorema del centro de reducci
on):
MO = OG R
N
=
i=1
OG u.
(3.34)
olido rgido
AT
74
EU
Comparando (3.33) y (3.34), observamos que una posible soluci

on es
N
OG =
i=1
i OP i .
(3.35)
i=1
Entonces, el vector posici

on del punto G vendr
a dado por
i=1
i OP i
(3.36)
AI
OG =
I-
i=1
LIC
AD
N
otese que aunque G es independiente de la direccion de las fuerzas, s depende de los puntos Pi donde se consideraron aplicadas las fuerzas. Por tanto,
solo podremos aplicar en G una u
nica fuerza, equivalente al sistema de fuerzas e independiente su orientaci
on, en tanto que no cambien los puntos Pi de
aplicaci
on de las fuerzas.
Para escribir las componentes cartesianas de OG se suele emplear la notacion
OG = xG + yG j + zG k.
(3.37)
i xi
xG =
TO
.
FIS
I
CA
AP
Si llamamos (xi , yi , zi ) a las componentes cartesianas de los vectores de posicion

OP i , entonces las componentes cartesianas de OG se calcularan de la siguiente
manera:
i=1
N
i=1
(3.38)
(3.39)
(3.40)
yG =
i=1
N
i yi
i=1
zG =
i=1
N
i zi
i=1
El punto G cuyas coordenadas se calculan mediante las ecs. (3.38)(3.40) es lo

que se denomina el centro de un sistema de fuerzas paralelas.
DP

Consideremos el sistema de fuerzas formado por los pesos de tres partculas puntuales de 1 kg colocadas en los vertices de un triangulo descritos por las coordenadas A (3, 0) m, B (0, 0), y C (0, 4) m. Calcula:
(a) la ecuaci
on del eje central.
Centro de gravedad y centro de masa
75
AT
3.10
Supongamos ahora que el triangulo cambia de posici

on de manera que el vertice
A pasa a estar en el punto A (0, 3) m, B permanece en el origen y C pasa a estar
en el punto C (4, 0) m.
AI
I-
(c) Calcula la ecuaci

on del eje central del sistema formado por los pesos de la
partculas.
EU
(b) las coordenadas del centro del sistema.
Soluci
on:
AP
LIC
AD
(a) Por el hecho de ser un sistema plano de fuerzas, el momento del sistema y la
resultante son perpendiculares, luego el invariante escalar es igual a cero. Por tanto,
el momento mnimo del sistema es nulo. Por ser un sistema de fuerzas paralelas,
sabemos que el eje central ha de tener la misma direccion que todas esas fuerzas;
sera pues un eje vertical. Para averiguar en que punto del eje horizontal corta el
eje central, un procedimiento sencillo es el siguiente: se traslada a lo largo de su
recta de accion la fuerza que esta aplicada en C hasta colocarla en B. El sistema
se reduce pues a dos fuerzas paralelas y con el mismo sentido, la de la derecha de
doble modulo que la de la izquierda y separadas por 3 m. Por tanto, el eje central
debera estar entre ambas fuerzas al doble de distancia de la fuerza de la izquierda.
Luego el eje central es la recta de ecuacion x = 1 m.
(b) Aplicando (3.38) y (3.39) obtenemos (xG , yG ) = (1, 43 ) m.
FIS
I
CA
(c) Al girar el triangulo, el centro del sistema pasa a tener coordenadas (xG , yG ) =
( 43 , 1) m. Como sabemos que el eje central es una recta vertical que pasa por el
centro del sistema de vectores paralelos, su ecuacion sera ahora x = 43 m.
3.10.
3.10.1.
Centro de gravedad
DP
TO
.
El centro de gravedad de un sistema de partculas materiales es el centro del

sistema de fuerzas formado por los pesos de las partculas.
Consideremos el sistema formado por N partculas de pesos m1 g1 , m2 g2 ,
. . ., mN gN colocadas en los puntos P1 , P2 , . . ., PN (gi es la aceleracion de
la gravedad en el punto Pi ). Suponiendo que todas las gi son paralelas, gi =
gi k, aplicando la denici
on (3.36), el vector posici
on del centro de gravedad
vendr
a dado por:
N
OG =
i=1
mi gi OP i
,
N
i=1
mi g i
(3.41)
centro de gravedad
olido rgido
AT
76
cuyas componentes cartesianas son:
x =
i=1
N
EU
mi gi xi
i=1
i=1
N
mi g i y i
i=1
AD
z =
i=1
N
(3.43)
(3.44)
mi g i
AI
y =
I-
(3.42)
mi g i
mi g i z i
mi g i
i=1
3.10.2.
Centro de masa
El centro de masa de un sistema de partculas materiales de masas m1 , m2 ,

. . ., mN colocadas en los puntos P1 , P2 , . . ., PN , es el punto G que viene dado
por:
AP
centro de masa
LIC
siendo (xi , yi , zi ) las componentes cartesianas de OP i .
OG =
mi OP i
i=1
N
i=1
(3.45)
mi
DP
TO
.
FIS
I
CA
cuyas componentes cartesianas son:

N
mi xi
x
=
i=1
N
i=1
(3.46)
(3.47)
(3.48)
mi
y =
i=1
N
mi y i
i=1
mi
z =
i=1
N
mi z i
i=1
mi
El centro de gravedad (3.41), supuesta la aceleracion de la gravedad constante, coincide con el centro de masa de dicho sistema de partculas. Esta
condici
on se cumple, con muy buena aproximaci
on, para los cuerpos que se
manejan habitualmente en Arquitectura Tecnica.
Para calcular el centro de masa de cuerpos continuos (y no s
olo para conjuntos de puntos materiales aislados) basta sustituir los sumatorios en (3.46)
(3.48), respectivamente, por integrales. As, las coordenadas del centro de masa
77
AT
3.10
x
=
dm
(3.49)
(3.50)
AI
x dm
M
M
y =
dm
I-
y dm
M
M
z dm
z =
dm
(3.51)
FIS
I
CA
AP
LIC
AD
donde dm es dV en una distribuci

on volumetrica de masa, dS en una distribuci
on supercial de masa, dl en una distribuci
on lineal de masa. Las cantidades , , son, respectivamente, las densidades volumetrica, superficial y
lineal de la correspondiente distribuci
on de masa. Si la densidad de masa es
constante diremos que el cuerpo es homogeneo. Para cuerpos homogeneos, las
densidades que aparecen en (3.49)(3.51) se cancelan y el centro de masa se
convierte en una caracterstica puramente geometrica del cuerpo y recibe el
nombre de centroide.
En el caso de que nuestro sistema de puntos materiales sea un solido rgido
(y por tanto las fuerzas aplicadas, en este caso los pesos, se comporten como
vectores deslizantes), el centro de masa (o el centro de gravedad) es el punto
en el que se puede aplicar el vector peso total para que sea equivalente al
sistema de vectores peso con la particularidad de que su posici
on no depende
de la direccion de los vectores peso (por tanto, no depende de la orientaci
on del
cuerpo con respecto a la superficie terrestre), ni del sistema de referencia elegido
(aunque sus coordenadas seran distintas en sistemas de referencias distintos).
La posici
on del centro de masa puede no coincidir con ning
un punto material del sistema. Por ejemplo, en el sistema formado por cuatro masas iguales
dispuestas en los vertices de un cuadrado, el centro de masa esta en el centro
del cuadrado.
El centro de masa puede ser un punto exterior al sistema. Por ejemplo, en
un s
olido rgido plano homogeneo con forma de L el centro de masa puede no
estar en ning
un punto del s
olido.
3.10.3.
Centro de masa de cuerpos compuestos
TO
.
Sea un sistema de N puntos materiales de masas mi cuyos vectores posicion

son OP i . Dividamos mentalmente el sistema en dos partes, la formada por los
S primeros puntos y la formada por los restantes N S puntos. Es f
acil ver
que
N
DP
mi =
i=1
mi +
i=1
mi .
i=S+1
Ademas, empleando (3.45), podemos escribir

N
OG
i=1
mi OP i
mi =
i=1
EU
seran:
(3.52)
olido rgido
=
x
I-
FIGURA 3.14: Para calcular el centro de masa de la figura de la izquierda se puede proceder dividiendo
en las dos porciones de la derecha y
aplicando la ec. (3.57).
EU
AT
78
AI
mi OP i +
i=1
mi OP i .
(3.53)
i=S+1
AD
Ahora bien, los S primeros puntos forman un subsistema cuyo centro de masa
G1 esta denido por:
S
OG1
mi OP i .
mi =
i=1
(3.54)
i=1
LIC
De la misma manera, los restantes N S puntos forman otro subsistema cuyo

centro de masa G2 esta denido por:
N
AP
mi OP i .
mi =
OG2
i=S+1
(3.55)
i=S+1
CA
Llamando
M1 =
mi ,
i=1
N
M2 =
mi ,
(3.56)
i=S+1
DP
TO
.
FIS
I
podemos reescribir (3.53) como
momento estatico
OG =
M1 OG1 + M2 OG2
.
M1 + M2
(3.57)
Esta propiedad es muy u

til para el c
alculo de centros de masa de sistemas
compuestos a partir de otros cuyo centro de masa sea sencillo de calcular.
Tambien es u
til para el c
alculo del centro de masa de sistemas que se puedan
expresar como resta de sistemas sencillos.
En el apendice C se presentan los centros de masa de algunas lneas y
supercies planas homogeneas.
3.10.4.
Momento est
atico. Teoremas de Arqumedes
El momento est
atico de un sistema de puntos materiales respecto a un plano
es la suma de los productos de las masas por sus respectivas distancias al plano.
Las distancias van afectadas de un signo que depende de si las partculas estan
a un lado u otro del plano.
79
As, el momento estatico de un sistema de N masas mi a distancias di del

plano vendr
a dado por
N
M =
mi di .
(3.58)
i=1
d dV.
(3.59)
En el SI el momento est
atico se mide en kilogramo-metro (kg m).
AI
M =
I-
En el caso de sistemas continuos de densidad = (x, y, z), el momento estatico

respecto al plano vendr
a dado por
AT
EU
3.10
AD
El momento est
atico de un sistema de puntos materiales respecto a un
cierto plano es igual al momento est
atico del centro de masa suponiendo
que toda la masa del sistema estuviese concentrada en el.
M =
mi z i
i=1
N
mi
i=1
N
= d
AP
= z
mi ,
i=1
LIC
En efecto, sea eligiendo un sistema de referencia cartesiano de manera que

el plano xy coincida con , se puede escribir:
(3.60)
FIS
I
CA
donde d es la distancia del centro de masa al plano . Por tanto, el momento

estatico respecto a cualquier plano que contenga al centro de masa es cero (ya
que d = 0) y viceversa: cualquier plano de momento estatico cero contiene al
centro de masa.
Consecuencia de la propiedad anterior son los llamados teoremas de Arqumedes, muy u
tiles para determinar el centro de masa de cuerpos homogeneos
simetricos:
Si un cuerpo homogeneo tiene un plano de simetra el centro de masa
est
a en dicho plano.
TO
.
En efecto, basta con observar que un plano de simetra es un plano respecto

al cual el momento estatico del sistema de puntos materiales es nulo, por tener
el sistema masas iguales a distancias iguales y opuestas respecto al plano.
DP
Si un cuerpo homogeneo tiene un eje de simetra el centro de masa est

a en
dicho eje.
En efecto, basta con observar que cualquier eje de simetra es la interseccion
de dos o mas planos de momento estatico nulo.
Si un cuerpo homogeneo tiene un centro de simetra dicho punto coincide
con el centro de masa.
Arqumedes (Siracusa, hacia 287

a. de J. C.; Siracusa, 212 a. de
J. C.): Es uno de los m
as grandes pensadores de la Antig
uedad.
En Matem
aticas, entre otras cosas, determin
o el area del crculo, el permetro de la circunferencia
y un valor aproximado para . En
Fsica, es el fundador de la Est
atica (con las leyes de las palancas) y
de la Hidrost
atica (con el teorema
de Arqumedes).
olido rgido
FIGURA 3.15: En general, un plano

que pase por el centro de masa no divide al sistema mec
anico en dos partes de igual masa ni de igual volumen
ni de igual longitud.
EU
AT
80
I-
3.11.1.
Densidad de carga
LIC
Sistema de fuerzas distribuidas
Las fuerzas aplicadas al s

olido rgido pueden ser de naturaleza discreta o
continua, es decir, pueden estar aplicadas sobre puntos discretos o bien sobre
una cierta region (por ejemplo, la supercie de apoyo de un s
olido rgido con el
suelo). En este u
ltimo caso se dice que las fuerzas est
an distribuidas en dicha
regi
on.
En el caso de fuerzas distribuidas, la densidad de fuerza o densidad de
carga es la fuerza que act
ua por unidad de volumen (o por unidad de supercie
o longitud, seg
un el sistema de fuerzas este distribuido sobre un volumen, una
supercie o una longitud).
En general, la densidad de fuerza es distinta en cada punto. Supondremos
que se puede expresar como una funci
on vectorial de las coordenadas cartesianas del punto,
DP
TO
.
FIS
I
CA
densidad de carga
3.11.
AP
densidad de fuerza
AD
AI
En efecto, basta con observar que cualquier centro de simetra es la interseccion de tres o mas planos de momento estatico nulo.
En general, un plano de momento estatico nulo (es decir, un plano que pase
por el centro de masa) no divide al sistema mec
anico en dos partes de igual
masa ni de igual volumen ni de igual longitud; lo que es igual en ambas partes
es la suma de los productos de las masas por sus correspondientes distancias
al plano.
f (x, y, z) = fx (x, y, z) + fy (x, y, z) j + fz (x, y, z) k.
(3.61)
EJEMPLO: La densidad de carga que corresponde a una fuerza total de F =

6 j kp repartida de modo uniforme a lo largo de 3 m de longitud es f =
2 j kp/m.
Como ocurra en los sistemas de fuerzas discretas, un sistema de fuerzas
distribuidas tambien se puede reducir a una fuerza deslizante con las mismas
componentes que la resultante aplicada en un punto cualquiera Q mas un par
cuyo momento sea el momento en Q del sistema. Consideremos, por ejemplo, un
sistema de fuerzas distribuidas en un cierto volumen V del solido rgido. Sobre
cada elemento innitesimal de volumen dV actuar
a una fuerza dF = f dV . La
resultante vendra dada entonces por:
R =
dF
81
y
f (x)
=
O
I-
EU
AT
3.11
f (x)
AD
=
f dV,
QP f dV,
AP
LIC
QP dF
MQ =
(3.62)
y el momento en Q del sistema por:
FIGURA 3.17: Densidad de carga y

superficie de carga de una carga rectangular (arriba izda.) y de una triangular (abajo izda.). Esas cargas son
mec
anicamente equivalentes a una
u
nica carga R cuya lnea de acci
on
pasa por centroide de la superficie de
carga (dcha.).
AI
(3.63)
donde P indica el punto de cada elemento de volumen dV .
3.11.2.
Cargas planas rectas
DP
TO
.
FIS
I
CA
Una carga plana recta es un sistema de fuerzas paralelas y con el mismo

sentido distribuidas a lo largo de una lnea recta.
En este texto estudiaremos u
nicamente cargas planas aplicadas perpendicularmente a una recta. Por ejemplo, el peso de la nieve que se ha acumulado
sobre una viga horizontal se puede estudiar como una carga plana de este tipo.
Si suponemos que el eje x de nuestro sistema de referencia coincide con la lnea
de la viga, la carga distribuida se representa por la funci
on densidad lineal de
carga, f (x), que se mide en unidades de fuerza por unidad de longitud (N/m
en el SI). Representaremos esta funcion sobre el eje y de nuestro sistema de
referencia (g. 3.16). En esta representaci
on, a la supercie limitada por la densidad de carga se le llama superficie de carga. Esta supercie tiene dimensiones
de fuerza puesto que en el eje horizontal tenemos longitudes y en el vertical
densidades lineales de carga.
Seg
un la forma que tenga la supercie de carga hablaremos de cargas rectangulares o uniformemente distribuidas, en las que la densidad lineal de carga es
constante en todos los puntos (g. 3.17 arriba izda.), triangulares o uniformemente variables (g. 3.17 abajo izda.), trapezoidales, parab
olicas, irregulares,
etc.
Las cargas planas que estamos considerando en este texto pueden representarse mediante un sistema de fuerzas paralelas de la forma
dF = dF (j)
= f (x) dx (j).
(3.64)
carga plana recta

y
f (x)
FIGURA 3.16: Densidad de carga

f (x) de una carga distribuida perpendicularmente sobre el eje x.
olido rgido
AT
82
AP
FIGURA 3.18: Densidad de carga

f (x) de una carga distribuida perpendicularmente sobre el eje x. El
area sombreada, de anchura dx,

vale f (x) dx.
(3.65)
AI
dx
f (x) dx,
donde la integral se extiende a la regi

on de aplicaci
on de la carga plana. Ahora
bien, puesto que el integrando f (x) dx representa el elemento de area dS bajo
la curva f (x) (g. 3.18), el m
odulo de la resultante del sistema de fuerzas es
igual al area encerrada bajo la funcion f (x), que es el area de la supercie de
carga y que suele denominarse carga total.
Para hallar la coordenada x del centro del sistema de fuerzas paralelas basta
sustituir, en la expresi
on (3.38), el sumatorio de las fuerzas extendido a todas
las fuerzas discretas por la integral extendida a las fuerzas innitesimales dF :
AD
f (x)
LIC
dF
I-
R=
EU
Dado que la resultante del sistema es no nula, este siempre puede reducirse
a una fuerza u
nica igual a la resultante aplicada en el centro del sistema. La
resultante tendra la misma direccion y sentido que la carga distribuida y su
modulo se calcula como:
xG =
x dF
dF
xf (x) dx
f (x) dx
x dS
dS
=x
,
(3.66)
FIS
I
f (x)
CA
donde x
es la coordenada x del centroide de la supercie de carga. Notese que,
al ser las fuerzas distribuidas verticales, conociendo la coordenada x del centroide de la supercie de carga la lnea de accion de la fuerza u
nica equivalente
al sistema queda perfectamente determinada, sin necesidad de determinar la
coordenada y (g. 3.17 dcha.).
3.11.3.
DP
TO
.
FIGURA 3.19: Sistema de fuerzas paralelas cuya densidad de cargas f =

f (x) es directamente proporcional a
la distancia al eje y.
viga
Fuerzas proporcionales a la distancia. Flexi

on pura.
Momento de inercia
Estudiaremos a continuaci
on un caso particular de fuerzas distribuidas: las
fuerzas paralelas cuya densidad de carga es directamente proporcional a la
distancia a un eje (g. 3.19).
Fuerzas de este tipo aparecen en dos aplicaciones de interes en arquitectura:
Vigas sometidas a una exi
on pura.
Fuerzas hidrost
aticas sobre una supercie plana.
A continuaci
on estudiaremos el caso de vigas sometidas a exion pura; el otro
caso lo estudiaremos en el captulo 6.
En este apartado abandonaremos moment
aneamente el modelo de solido
rgido; supondremos que un sistema de fuerzas que act
ua sobre un s
olido puede producir su deformaci
on. En particular, estudiaremos un tipo sencillo de
deformaciones.
Una viga es un solido homogeneo e is
otropo engendrado por una secci
on
83
fibra de una viga
(x,y)
dS k
x
O
z
FIGURA 3.20: Secci

on transversal de
la viga y sistema de referencia elegido.
directriz de la viga
elastica de la viga
FIS
I
CA
AP
LIC
AD
AI
I-
plana S, que generalmente admite un plano de simetra, y cuyo centroide describe una curva denominada directriz de modo que el plano que contiene a S
es normal en cada punto a dicha directriz.
Una fibra de una viga es el elemento de volumen generado por un elemento innitesimal de supercie de la seccion transversal de la viga cuando esta
seccion se desplaza a lo largo de la directriz. En particular, la bra que se engendra a partir de un elemento de supercie tomado alrededor del centroide de
la seccion se denomina fibra media.
Consideremos una viga homogenea cuya seccion transversal tiene dos ejes
de simetra y en la que la distribuci
on de masa es uniforme ( = cte). En esa
seccion, elijamos un sistema de referencia cartesiano {O; x, y} con origen en el
centro de masa de la seccion transversal, es decir (
x, y) = (0, 0) (g. 3.20).
Supongamos que sobre la viga act
uan dos pares de fuerzas iguales y opuestos
aplicados en sus extremos (g. 3.21). Se dice entonces que la viga esta sometida
a una flexi
on pura.
Se llama directriz de la viga al lugar geometrico de los centros de masa de
las secciones transversales de la viga. La directriz es, por tanto, perpendicular
a cada una de las secciones transversales.
La curva que adopta la directriz despues de una deformacion se llama el
astica de la viga.
Para simplicar nuestro an
alisis, consideraremos que la deformacion que
sufre la viga cumple la hip
otesis de Navier, es decir: toda seccion plana perpendicular a la directriz permanece plana y perpendicular a la directriz despues de
la deformacion.
Al deformarse la viga, se alargan las bras longitudinales del lado convexo,
que est
an sometidas a tracci
on, y se acortan las bras del lado c
oncavo, que
estan sometidas a compresi
on. Entre ellas siempre existe una bra que mantiene
constante su longitud (g. 3.22).
Se llama lnea neutra o fibra neutra a aquella bra que mantiene constante
su longitud.
El alargamiento por unidad de longitud de una bra situada a una distancia
y de la lnea neutra (g. 3.22) viene dado por
AT
EU
3.11
y
l
= ,
l0
r
(3.67)
TO
.
donde l0 es la longitud de la bra antes de la deformaci

on y r es el radio de
curvatura de la lnea neutra tras la deformaci
on (g. 3.22).
Suponiendo que los alargamientos sufridos por las bras cumplen la ley de
Hooke, es decir que el alargamiento por unidad de longitud de cada bra es
proporcional a la fuerza e inversamente proporcional al area de la seccion de la
bra, podemos escribir
1F
l
,
(3.68)
=
l0
ES
y
z
FIGURA 3.21: Viga antes (arriba) y

despues (abajo) de ser sometida a
una flexi
on pura.
Claude Louis Marie Henri Navier
(Dijon, 1785; Pars, 1836): Ingeniero y constructor de puentes, es
hoy fundamentalmente recordado
por la llamada ecuaci
on de NavierStokes de la din
amica de fluidos.
DP
lnea neutra
donde E es una constante caracterstica del material de la viga, que se llama
y fi
bras
n
m
odulo de Young .
i
sometidas a compres
f ib
En la ec. (3.68) es f
acil comprobar que E tiene dimensiones de fuerza/supercie.
i n
ras s
ometidas a tracc
En el SI el m
odulo de Young se mide en newton por metro cuadrado (N/m2 ) o,
lo que es lo mismo, pascal (Pa). Los modulos de Young de diferentes materiales
pueden encontrarse en el captulo 8.
FIGURA 3.22: Comportamiento de
las fibras longitudinales de una viga

sometida a flexi
on pura.
olido rgido
EU
F
k
S
E
=
y k,
r
f (x, y) =
(3.69)
es decir, es directamente proporcional a la distancia al eje x (g. 3.23).

En el sistema de referencia elegido al principio (g. 3.23) la resultante de
las fuerzas internas tiene la siguiente expresi
on:
AI
f (x,y)
De (3.67) y (3.68) se llega a que la densidad superficial de carga viene dada

por
I-
Thomas Young [Milverton (Somerset), 1773; Londres, 1829]:

Adem
as de por sus estudios sobre elasticidad y resistencia de materiales, tambien es famoso porque en 1801 demostr
o, mediante
un experimento de interferencia, la
naturaleza ondulatoria de la luz.
AT
84
R =
AD
f dS
E
y dS k
r
E
y dS k
r
E
y S k.
=
r
CA
E
r
y 2 dS .
(3.71)
N
otese que la primera integral en (3.71) es cero solo si la viga y el sistema de
referencia elegido tienen las caractersticas descritas antes.
Se llama momento de inercia (o momento de segundo orden) de la seccion
respecto al eje x a la cantidad
FIS
I
TO
.
DP
producto de inercia
=
=
E
y k dS
r
E
E 2
x y j dS +
y dS
r
r
(x + y j)
MO =
momento de inercia
(3.70)
Por otro lado, si la viga est

a en equilibrio la resultante de las fuerzas internas
es nula porque las fuerzas internas equivalen a un par. Por tanto, y = 0, de
donde se deduce que la bra neutra coincide con la bra media.
El sistema de fuerzas es equivalente a un par cuyo momento en O es
AP
FIGURA 3.23: Perfil de la densidad de

cargas sobre la secci
on transversal.
LIC
Ix =
y 2 dS.
(3.72)
El momento de inercia es es una cantidad positiva y, en el SI, se mide en

kilogramo-metro cuadrado (kg m2 ).
La integral
Pxy =
x y dS
(3.73)
se denomina producto de inercia y vale cero por ejemplo si alg

un eje (x
o y) es
de simetra.
Cuanto mayor sea el momento de inercia, mayor sera la resistencia a la exi
on ofrecida por la viga. Ello explica por que los perles habituales de las vigas
son en forma de I, L, C (cuadrada), U (cuadrada): estas formas geometricas
tienen momentos de inercia grandes y por tanto aumentan la resistencia a la
exi
on.
85
El momento de inercia respecto al eje x de un sistema plano de N puntos

materiales de masas mi y coordenadas (xi , yi ) es
N
Ix =
mi yi2 .
(3.74)
i=1
AT
EU
3.11
I-
Un resultado (que no demostraremos) muy u

til para el c
alculo de momentos
de inercia, es el llamado teorema de Steiner:
Jakob Steiner (Utzenstorf, 1796;

Berna, 1863): Fue uno de los grandes contribuidores a la geometra
proyectiva.
AD
AI
Si IG es el momento de inercia de un cuerpo de masa m respecto a un

eje lG que pasa por el centro de masa del cuerpo, entonces el momento
de inercia respecto a un eje paralelo a lG que este a una distancia d de lG
es
(3.75)
I = IG + m d2 .
LIC
En el apendice C se presentan los momentos de inercia de algunas lneas y

supercies planas frecuentes.
CA
AP
Sobre un s
olido rgido actuan cuatro fuerzas coplanarias, F1 , F2 , F3 y F4 , de las
que se conoce que sus rectas de accion pasan por los puntos (0, 0) m, (0, 1) m,
(1, 1) m y (1, 0) m respectivamente, segun se muestra en la figura. Los m
odulos de
las fuerzas F1 y F2 son iguales a 10 N, los angulos y son tales que tan = 34
y tan = 12 , y las componentes x e y de las fuerzas F4 y F3 valen F4x = 4 N y
F3y = 5 N.
(a) Determina el sistema fuerza-par equivalente en el origen de coordenadas.
FIS
I
(b) Puede la fuerza 1 N, aplicada en el origen de coordenadas, ser una de las

fuerzas del par?
(c) Si es as, y si tomamos la segunda fuerza del par aplicada en un punto del
eje OY , d
onde deberamos aplicarla?
(d) Reduce el sistema de las cuatro fuerzas iniciales a solo dos fuerzas, una de
las cuales este aplicada en el origen de coordenadas.
TO
.
(e) Es posible reducir el sistema de fuerzas a una sola fuerza en alg

un punto del
espacio? Si es as, averigua sobre que punto del eje OX debera aplicarse.
DP
(f) Obten la ecuaci

on del eje central del sistema de fuerzas.
olido rgido
AI
I-
EU
AT
86
AD
PROBLEMA RESUELTO 3.3
Soluci
on:
LIC
(a) Determinamos primero la expresi

on analtica de las fuerzas. Las fuerzas F1
y F2 son paralelas a los ejes coordenados y sus m
odulos son conocidos, por lo que
podemos escribir directamente,
F1 = 10 = (10, 0) N,
(P3.1)
F2 = 10j = (0, 10) N.
(P3.2)
CA
AP
En cuanto a las fuerzas F3 y F4 , sabemos que

3
|F4y |
= ,
|F4x |
4
|F3y |
1
tan =
= ,
|F3x |
2
tan =
(P3.3)
(P3.4)
FIS
I
y dado que |F4x | = 4 N y |F3y | = 5 N resulta |F4y | = 3 N y |F3x | = 10 N. Teniendo

en cuenta la orientaci
on de las fuerzas podemos escribir
F3 = 10 + 5j = (10, 5) N,
(P3.5)
F4 = 4 + 3j = (4, 3) N.
(P3.6)
DP
TO
.
El sistema fuerza-par equivalente en el punto O estara formado por una fuerza

Ftot = R
= F1 + F2 + F3 + F4
= 16 + 18j
= (16, 18) N,
(P3.7)
cuya lnea de accion pasa por O, y un par de fuerzas de momento

Mpar = MO
= MO (F1 ) + MO (F2 ) + MO (F3 ) + MO (F4 )
= OO F1 + OP2 F2 + OP3 F3 + OP4 F4
= ( + j ) (10 + 5 j ) + (4 + 3 j )
= 2 k N m,
(P3.8)
87
donde se ha tenido en cuenta que el producto vectorial de vectores paralelos es

nulo.
(b) Las fuerzas que formen el par han de ser perpendiculares al momento MO .
Como
(P3.9)
1 MO = 0,
I-
la fuerza 1 N podra ser efectivamente una de las fuerzas del par.
AT
EU
3.11
(c) Si la segunda fuerza del par, 1 N, esta aplicada sobre el eje OY , su punto
de aplicaci
on tendra por coordenadas Q(0, y). El momento del par sera entonces
AI
Mpar = OQ ( ) = y j ( ) = y k.
(P3.10)
Igualando MO y Mpar resulta entonces y = 2 m.
AD
Por tanto, el sistema de fuerzas original puede reducirse a las siguientes tres fuerzas
equivalentes:
f1 = (16, 18) N, sobre una recta que pase por (0, 0) m,
LIC
f3 = (1, 0) N, sobre una recta que pase por (0, 2) m.
(d) Al ser las fuerzas f1 y f2 concurrentes en el punto O pueden reemplazarse por

su suma, con lo que el sistema puede reducirse tambien al sistema de fuerzas
AP
f2 = (1, 0) N, sobre una recta que pase por (0, 2) m.
CA
(e) Para que el sistema inicial de fuerzas pueda reducirse a una u

nica fuerza equivalente se requiere que Mmin = 0 y, por tanto, que MO R = 0, con R = 0. En
nuestro caso dicha condici
on se satisface, pues se trata de un sistema de fuerzas
coplanarias con resultante no nula.
La fuerza que sea equivalente al sistema completo ha de tener la misma resultante
y momento que el sistema completo. Por tanto,
FIS
I
Ftot = R = (16, 18) N.
(P3.11)
Si suponemos que la fuerza esta aplicada en un punto T del eje OX, de coordenadas
T (x, 0), el momento de la fuerza habra de ser
MO (Ftot ) = OT Ftot = 18xk = 2 k N m,
(P3.12)
pues MO = 2 k N m. Resulta entonces x = 91 m.
TO
.
En resumen, el sistema de fuerzas inicial puede sustituirse por la fuerza Ftot aplicada
en el punto T ( 91 , 0) m, o en cualquier otro punto de su recta de acci
on.
DP
(f) Puesto que el sistema es equivalente a una unica fuerza aplicada en el punto T ,
el momento del sistema en dicho punto T es nulo y, consecuentemente, mnimo.
Por tanto, el punto T pertenece al eje central. Por otro lado, el eje central es
paralelo a la resultante, con lo que la ecuaci
on de la recta del eje central resulta
ser
x + 19
y0
=
,
(P3.13)
16
18
donde las coordenadas estan expresadas en metros.
olido rgido
AT
88
EU
x
C
F1 = 100 N
I-
AI
A'
Mpar 1,2 = 10 N m
37o
37o
y
F3 = 5 0 N
F1 = 100 N
OD = DC = CA = 1/3 m
AB = A'B' = 1/5 m
AA' = BB' = 1/10 m
(b)
(c)
LIC
(a)
AD
C
F2 = F1 = 100 N
B'
F4 = 5 0 N
AP
FIGURA 3.24:
CA
En la fig. 3.24 (a) se muestra una tubera acodada anclada a un dep

osito por el
punto O. En su extremo A se ha colocado un codo que ya esta practicamente
enroscado y que se esta asegurando aplicando una fuerza de m
odulo F1 = 100 N
a una llave.
(a) Calcula el momento de dicha fuerza en el punto A.
FIS
I
(b) Calcula el sistema fuerza-par equivalente en el punto O.
Se aplica a continuaci
on una fuerza F2 de 100 N en el extremo de una nueva llave
anclada en el punto A tal y como se muestra en la fig. 3.24 (b).
DP
TO
.
(c) Determina el sistema fuerza-par equivalente en el punto A y en el punto O.
A continuaci
on, se aplican dos fuerzas mas, F3 y F4 , ambas de m
odulo 50 N, como
se observa en la fig. 3.24 (c). En esta nueva situaci
on:
(d) Calcula el sistema fuerza-par equivalente en O.
(e) Es posible reducir el sistema de fuerzas aplicadas a una fuerza u
nica? En
caso afirmativo, halla el punto del plano OXY donde se puede aplicar una
sola fuerza F5 que anule al anterior sistema, y el valor de dicha fuerza. Explica
como podra aplicarse a la tubera.
Nota: Considera cos 37 = 45 , sen 37 = 35 .
89
AT
3.11
EU
Soluci
on:
(a) Observamos a partir de la fig. 3.24 (a) que
MA (F1 ) = AB F1
= 0,2 100 j
= 20 k N m.
I-
(P4.1)
AD
AI
(b) El efecto de F1 en A es equivalente a una fuerza Ftot aplicada en O de

componentes iguales a las de F1 y un par cuyo momento de par Mpar es igual
a MO = OB F1 . As, de la figura, y viendo que el punto B tiene de coordenadas
8 1
B( 15
, 3 , 13 ) m, obtenemos
Ftot = F1 = (0, 100, 0) N,
(P4.2)
Mpar = MO =
1
3
k
13
0 100 0
100
160
, 0,
) N m,
3
3
(P4.3)
AP
=(
8
15
LIC
que expresa una tendencia a la traslaci

on seg
un el eje OY , y ademas,
que expresa la tendencia a la rotaci

on.
CA
(c) Como es F2 = F1 = (0, 100, 0) N, el sistema de fuerzas F1 , F2 forman un

par, cuyo momento tiene el mismo valor en todos los puntos del espacio. As, tanto
en A como en O, el sistema fuerza-par equivalente estara formado u
nicamente por
una par de fuerzas cuyo momento de par sea
Mpar = B B F1
FIS
I
= 0,1 k 100 j
= (10, 0, 0) N m.
(P4.4)
No es necesario la aplicaci
on de una fuerza en el punto de reducci
on, pues
Ftot = R = F1 + F2 = 0,
(P4.5)
DP
TO
.
Si comparamos este resultado con el obtenido en el apartado (b) observamos que

la aplicaci
on de las dos llaves tiene ahora un menor efecto mecanico sobre el
conjunto de las tuberas. Por un lado, no hay fuerza neta que intente trasladar
el sistema de tuberas (Ftot = 0), y por otro no existe momento en direccion z que
intente hacerlas rotar (Mpar z = 0). Sin embargo, la llave AB, que esta aplicada
directamente sobre el codo, ejerce un par sobre este que tiende a hacerlo girar,
enroscandolo sin afectar sensiblemente al resto de las tuberas gracias a la aplicaci
on
de la otra llave.
(d) En O el sistema fuerza-par equivalente se compone de una fuerza Ftot con
componentes iguales a las de la resultante R de las fuerzas aplicadas, y de un par
de Mpar igual al momento del sistema en O, MO . Para calcularlos necesitamos
olido rgido
AT
90
EU
antes determinar de la fig. 3.24 (c) las componentes de las nuevas fuerzas y sus
momentos en O:
F3 = (0, 50 cos 37 , 50 sen 37 )
= (0, 40, 30) N,
(P4.6)
F4 = (40, 0, 30) N,
(P4.7)
j k
1
3 0
0 40 30
1
3
AI
I-
MO (F3 ) = OC F3
40
) N m,
3
(P4.8)
AD
= (10, 10,
MO (F4 ) = OD F4
LIC
j k
0 13 0
40 0 30
= (10, 0,
40
) N m.
3
(P4.9)
AP
As, finalmente,
CA
Ftot = R = 0 + F3 + F4
= (40, 40, 60) N,
Mpar = MO = Mpar 1,2 + MO (F3 ) + MO (F4 )

80
= (30, 10, ) N m.
3
(P4.10)
(P4.11)
FIS
I
(e) Este sistema de fuerzas sera reducible a una u

nica fuerza si cumple que su
primer invariante, R, es no nulo y su invariante escalar, MO R, s es nulo. Lo
primero es obvio, y lo segundo lo vamos a comprobar:
MO R = 1200 400 + 1600 = 0,
(P4.12)
luego s es reducible a una u

nica fuerza: Ftot aplicada en el eje central del sistema.
DP
TO
.
Entonces, para anular esa fuerza u

nica equivalente (y por ello para anular el sistema
de partida) habra que aplicar una fuerza opuesta tambien en el eje central.
As, ya sabemos el valor de la fuerza, F5 = R = (40, 40, 60) N.
Y el punto E(x, y, 0) OXY donde se aplica lo hallaremos imponiendo que debe

pertenecer al eje central, donde el momento es mnimo y, ademas, nulo en nuestro
caso.
El eje central del sistema se obtiene aplicando el teorema del centro de reduccion
entre un punto donde se conoce el momento del sistema (tal como el O: MO =
(30, 10, 80
en se
3 ) N m) y un punto cualquiera E del eje central (donde tambi
conoce el momento, que es el mnimo, nulo en nuestro caso):
MO = ME + OE R,
(P4.13)
91
AT
3.11
MO = OE R;
(30, 10,
80
) =
3
(P4.14)
j k
x y 0
40 40 60
I-
= (60y, 60x, 40x + 40y)
(P4.15)
AI
As, resulta:
30 = 60 y
(P4.16)
10 = 60 x
80
= 40 x + 40 y.
3
(P4.17)
AD
(P4.18)
Y el resultado es E( 16 , 12 , 0) m (no necesitaremos usar la ec. (P4.18) porque es

linealmente dependiente de las otras dos).
LIC
La manera de aplicar F5 a la tubera, para as anular el sistema de fuerzas sobre ella,

puede ser mediante una llave de longitud 16 m que cumpla las siguientes condiciones:
AP
(i) Que este agarrada en el punto medio del segundo tramo recto de la tubera,
CD. As, la boca de la llave estara situada en x = 16 m, y = 13 m.
(ii) Que tenga el mango dispuesto en el plano OXY , perpendicular a CD. El
extremo del mango tendra por entonces por coordenadas x = 16 m, y =
1
1
1
3 + 6 = 2 m.
CA
Sobre el extremo de la llave habremos de aplicar entonces la fuerza F5 .
FIS
I
En la figura se muestra una viga sobre la que act

uan dos sistemas de fuerzas
distribuidas y dos fuerzas puntuales.
TO
.
(a) Halla el m
odulo F de las fuerzas puntuales y el valor de la carga total Pt de
la distribuci
on triangular si queremos que el sistema completo de fuerzas sea
nulo.
(b) Calcula en ese caso, de dos formas distintas, el centro de fuerzas paralelas
del sistema formado por todas las fuerzas distribuidas.
(c) Es posible reducir el sistema de fuerzas distribuidas a una u
nica fuerza aplicada sobre la viga? En caso afirmativo, calcula el valor y punto de aplicaci
on
de dicha fuerza puntual.
DP
EU
que, en este caso, queda:
olido rgido
AT
92
Pt
2m
3m
2m
fr = 5 103 N/m
I-
PROBLEMA RESUELTO 3.5
EU
Pr
AI
Soluci
on:
AD
(a) En la fig. P5a se indica a que fuerzas se reducen los sistemas de fuerzas dis
tribuidas triangular y rectangular, y cuales son sus puntos de aplicaci
on. Estos
se
calculan sabiendo que se situan en el centroide de la correspondiente superficie de
carga: el centroide del triangulo esta a 13 de su base midiendo desde su altura, y el
del rectangulo a 12 de su base.
LIC
La carga total de la distribuci

on rectangular es
Pr = b h = 104 N.
(P5.1)
AP
Nos piden hallar Pt y las fuerzas puntuales F de los extremos de forma que el sistema completo de fuerzas sobre la viga sea nulo. Eso significa imponer las siguientes
condiciones:
F = 0,
(P5.2)
MI = 0,
(P5.3)
donde hemos elegido el extremo izquierdo I como punto de reduccion.
CA
Como todas las fuerzas son (paralelas) verticales y coplanarias, elegimos los ejes
coordenados de la fig. P5a, donde el eje vertical es el IY , el plano IXY es el que
contiene todas las fuerzas que actuan sobre la viga, y el eje perpendicular a ese
plano es el IZ. De esa forma, teniendo en cuenta la figura, las unicas condiciones
escalares no triviales que resultan son las dos siguientes:
DP
TO
.
FIS
I
FIGURA P5a: Resoluci

on del apartado (a).
Fy = 0 :
2F Pt Pr = 0.
(P5.4)
MIz :
Pt 3 Pr 6 + F 7 = 0.
(P5.5)
Sustituyendo, obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones:

2F Pt 104 = 0,
7F 3Pt 6 104 = 0.
(P5.6)
(P5.7)
F = 3 104 N,
Pt = 5 104 N.
(P5.8)
(P5.9)
Resolviendolo resulta:
Pt
Pr
93
7m
xG
7/2 m
AD
2F
AI
I-
Pt + P r
I
AT
EU
3.11
LIC
xG = 7/2 m
FIGURA P5b: Forma gr

afica de calcular del centro de fuerzas paralelas del sistema formado por todas las fuerzas distribuidas
AP
(b) La primera forma de calcular el centro de fuerzas paralelas del sistema formado
por todas las fuerzas distribuidas la resumimos en la fig. P5b.
La segunda forma hace uso de la f
ormula que determina en general al centro de
fuerzas paralelas, en este caso fijandonos s
olo en las dos cargas puntuales equivalentes a las distribuidas en la fig. P5a.
CA
As, el centro de fuerzas paralelas es el punto G(xG , yG ), con:

Pt xt + Pr xr
Pt + Pr
5 104 3 + 104 6
=
6 104
7
= m.
2
FIS
I
xG =
Pt y t + Pr y r
Pt + Pr
5 104 0 + 104 0
=
6 104
= 0 m.
(P5.10)
TO
.
yG =
(P5.11)
DP
(c) S, por tratarse de un sistema de fuerzas paralelas ( M R=0) de resultante

no nula (R = 0). La fuerza puntual equivalente Ftot estara aplicada en el eje
central del sistema, del cual conocemos el punto G, y tendra como componentes
las de R: Ftot = (0, 6 104 ) N, aplicada en G( 72 , 0) m.
olido rgido
AT
94
EU
Problemas propuestos
AI
I-
3.1. Sea el sistema de fuerzas sobre un s

olido rgido de (e) Si no es posible, puede anularse a
nadiendo ademas
la figura, cuyos modulos son |F1 | = 4 N, |F2 | = 2 N, un par? Que valor tendra este?
|F3 | = |F4 | = 1 N, sus direcciones las de las aristas corresNota: Considera cos 37 = 45 , sen 37 = 35 .
pondientes del prisma dibujado en el s
olido, sus sentidos
los indicados, y que se aplican en los puntos P1 (2, 2, 3) m,
P2 (0, 0, 3) m, P3 (2, 0, 0) m y P4 (0, 2, 0) m del solido. Con
esta informaci
on:
(b) Cuanto vale el invariante escalar? Cuanto valdra el

momento del sistema en un punto E del eje central?
LIC
(c) Justifica a partir de lo anterior si el punto de coordenadas P (6, 2, 0) m pertenece al eje central.
AD
(a) Determina la resultante y el momento del sistema en

el origen de coordenadas.
(d) Halla la ecuaci

on del eje central del sistema de fuerzas.
z
P2
F1
F2
P1
O
P3
P4
F3
3.3. La plataforma flotante de embarque de la figura es

aproximada a su lugar de anclaje definitivo mediante cuatro
remolcadores. Cada remolcador ejerce una fuerza de 25 kN
en la direccion representada. Determina:
(a) El sistema fuerza-par equivalente a las fuerzas ejercidas por los remolcadores en el punto O.
(b) El punto del pantalan AB en el que un u
nico remolcador mas potente debera empujar a la plataforma para
producir el mismo efecto que los cuatro remolcadores originales. Con que fuerza debera empujar?
FIS
I
CA
F4
AP
PROBLEMA 3.2
PROBLEMA 3.1
30 m
TO
.
3.2. La figura representa una placa triangular rgida de peso despreciable sobre la cual se aplica el sistema de fuerzas
SI formado por las fuerzas FA , FB , FC . Sabiendo que los
modulos de las fuerzas son |FA | = |FB | = |FC | = 10 N:
(a) Reduce el sistema SI a un sistema fuerza-par en el
punto B.
A
4m
DP
nica
(d) Es posible anular el sistema SI aplicando una u
fuerza en el punto medio del lado AC?
45
(b) Determina una u

nica fuerza FI equivalente al sistema SI en alg
un punto del lado AB, indicando cual es ese
punto.
(c) Halla el eje central del sistema SI .
20 m
15 m
20 m
60
50 m
50 m
4m
50 m
4m
PROBLEMA 3.3
4m
95
AT
Problemas propuestos
LIC
(c) Reduce el sistema anterior a una u

nica fuerza equivalente aplicada en el eje OY , indicando claramente las
componentes de la fuerza y las coordenadas de su punto
de aplicaci
on.
AD
AI
I-
EU
3.4. En la figura se muestra el techo en voladizo de un es- de su centro de masa en el sistema de referencia de la figura
3 6
tadio deportivo, que junto a su soporte, se puede considerar son G( 10
, 5 ) m. En las condiciones descritas, el modulo de
como un solido rgido de peso 200 kN aplicado en el centro la fuerza de reaccion en el apoyo es = 550 N.
de gravedad, de coordenadas G(3, 5) m. En el techo AB se
tiene una fuerza uniformemente distribuida debida a la nie- (a) Determina la fuerza equivalente, F , ejercida por el
on sobre
ve, de densidad de carga 5/8 kN/m. En el lateral CD actua viento sobre el panel e indica su punto de aplicaci
perpendicularmente una distribuci
on triangular de fuerzas el mismo.
debidas al viento, cuya densidad maxima de carga se produ- (b) Halla el sistema fuerza-par equivalente al sistema de
ce en el punto C, donde su valor es 2/3 kN/m. Finalmente, fuerzas {F , P , } en el punto O.
la tensi
on del cable en el punto A vale T = 112 kN.
(c) Reduce el sistema de fuerzas {F , P , } a una fuerza
(a) Reduce cada fuerza distribuida a una sola fuerza equi- unica aplicada sobre el panel, y determina su punto de
valente, indicando las componentes y punto de aplicaci
on aplicaci
on.
de cada una.
(d) Calcula la ecuaci
on del eje central del sistema de fuer(b) Reduce el sistema formado por las fuerzas distribuidas, zas {F , P , }.
el peso y la tension a un sistema fuerza-par equivalente en
el punto O.
y
200 N/m B
AP
(d) Halla la ecuaci

on del eje central del anterior sistema
de fuerzas.
Nota: Considera cos 53 = 35 , sen 53 = 45 .
y
CA
8m
53
FIS
I
G (3,5) m
4,5 m
G(3/10, 6/5) m
1m
1,2 m
9m
PROBLEMA 3.5
x
DP
TO
.
3.6. Sobre las paredes de un muro homogeneo de 2 kN de

peso
actua un conjunto de fuerzas distribuidas tal como se
1m
muestra en la figura. La densidad de carga maxima de la
PROBLEMA 3.4
distribuci
on triangular de la izquierda es 80
3 kN/m, la carga
total de la distribuci
on triangular de la derecha vale 20 kN
on rectangular es de
3.5. La figura representa un soporte publicitario forma- y la densidad de carga de la distribuci
do por un panel OB unido rgidamente a una estructura 20 kN/m.
metalica. La estructura metalica esta apoyada sin rozamiento en A. Sobre el panel act
ua frontalmente la fuerza del (a) Calcula las coordenadas del centro de gravedad del
viento, que puede tratarse como una distribuci
on de fuer- muro.
zas triangular, de modo que la densidad de fuerza en la (b) Calcula el sistema fuerza-par equivalente en el punto
zona superior es 200 N/m. El peso del conjunto del panel y B del conjunto de fuerzas formado por el peso del muro y
de la estructura metalica es P = 700 N, y las coordenadas las tres fuerzas distribuidas.
olido rgido
AT
96
(c) Calcula el momento del sistema en el origen de coordenadas. (Se recomienda que se calcule directamente y,
ademas, se compruebe a partir del momento en G).
2m
(d) Comprueba que el invariante escalar del sistema es

cero.
B
I-
3.9. Sobre una viga recta horizontal de 10 m de longitud se

aplica el sistema formado por las siguientes fuerzas:
3m
60
Una fuerza puntual de m

odulo 10 N, aplicada a 1 m
del extremo izquierdo de la viga, cuya direcci
on forma 53 con la viga y la empuja hacia abajo y hacia la
derecha.
AI
2.95 m
1m
80
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
PROBLEMA 3.6
AP
LIC
3.7. La placa de cimentaci

on rectangular de la figura soporta las cargas de 6 columnas, cargas que consideraremos
fuerzas puntuales aplicadas sobre la placa en la base cada
columna. Calcula las fuerzas que deben ejercer las columnas
A y B para que el centro del sistema de fuerzas ejercidas por
todas las columnas sobre la placa sea el centro geometrico
de la misma.
Una fuerza distribuida triangular normal a la viga y

orientada hacia abajo, que act
ua en la zona de la viga
comprendida entre los 2 m y los 5 m medidos desde el
extremo izquierdo de la viga, y presenta una densidad
de carga maxima de 8 N/m en el punto situado a 5 m
del extremo izquierdo.
AD
EU
(c) Razone si es posible reducir el sistema a una u

nica
fuerza equivalente en alg
un punto del tramo AB.
50 kN
100 kN
30 kN
FIS
I
200 kN
CA
6m
6m
6m
TO
.
PROBLEMA 3.7
Una fuerza de 16 N normal a la viga y orientada hacia

abajo, distribuida uniformemente en la zona de la viga
comprendida entre los 5 m y los 7 m, medidos desde
el extremo izquierdo de la viga.
Una fuerza puntual de 4 N normal a la viga y orientada hacia abajo, aplicada a 8 m del extremo izquierdo
de la viga.
Considerando la viga como un s

olido rgido:
(a) Calcula el centro de fuerzas paralelas del sistema formado por las fuerzas distribuidas y la fuerza puntual
de 4 N.
(b) Es posible reducir ese sistema de fuerzas paralelas
a una sola fuerza? En caso afirmativo, calcula su valor y
punto de aplicaci
on.
(c) Reduce el sistema de fuerzas total a un sistema fuerzapar equivalente en el extremo izquierdo de la viga.
(d) Es posible reducir el sistema completo a una sola
fuerza? En caso afirmativo, encuentra a que distancia del
extremo izquierdo puede aplicarse esa u
nica fuerza equivalente y calcula las componentes de dicha fuerza.
DP
3.8. Un sistema de fuerzas paralelas sobre un s

olido rgido esta constituido por F1 = (1, 2, 3) N, aplicada en el
punto P1 (0, 1, 1) m; F2 = (3, 6, 9) N, aplicada en el pun- Nota: Considera cos 53 = 35 , sen 53 = 45 .
to P2 (2, 1, 5) m; y F3 aplicada en el punto P3 (3, 1, 1) m.
3.10. El momento de un sistema de fuerzas sobre un soli(a) Determina las componentes de F3 , de forma que el do rgido en el punto O (0, 0, 0) es MO = (2, 1, 3) Nm,
centro G del sistema sea el punto de interseccion del eje en el punto A (1, 1, 0) m es MA = (0, 3, 1) Nm, y en el
punto B (1, 1, 1) m es MB = (1, 2, 1) Nm. Halla:
central del sistema con el plano coordenado OY Z.
(b) En este caso, calcula las coordenadas del centro G del
sistema de fuerzas.
(a) La resultante, el invariante escalar y el tercer invariante.
97
(b) El momento mnimo del sistema.
AT
Cuestiones
Calcula:
EU
(c) La ecuaci
on del eje central.
(a) La resultante del sistema.

(b) El momento mnimo.
3.11. De un sistema de fuerzas sobre un s

olido rgido se sabe
que
(c) El momento del sistema en el origen de coordenadas O.
el eje central es la recta x = y = z,
I-
(d) El sistema fuerza-par equivalente en O.

(e) El momento del sistema en el punto Q (1, 1, 0) m.
el invariante escalar es 54 N2 m.
(f) El sistema fuerza-par equivalente en Q.
AD
AI
la resultante tienetodas sus componentes positivas y

su modulo vale 3 3 N,
Cuestiones
3.1. Sea F , de componentes F = (Fx , Fy , 0), una fuerza
aplicada sobre un s
olido rgido. Entonces su momento en el
punto Q(0, 0, 1)
(a) el momento del sistema en cualquier punto es nulo.
LIC
(b) el momento del sistema es siempre paralelo a la resultante.
(a) es un vector unitario.
AP
(b) tiene m
odulo igual a la distancia entre Q y la recta de
accion de F .
(c) el momento del sistema es perpendicular a la resultante solo en puntos del eje central.
(c) es un vector perpendicular al plano que contiene a Q

y a la recta de acci
on de F .
(d) es un vector que tiene la direccion del eje z.
CA
3.2. Si el momento de una fuerza no nula F que act

ua
sobre un s
olido rgido es igual en dos puntos A y B,
MA (F ) = MB (F ), entonces, necesariamente,
FIS
I
(a) el vector AB tiene la misma direccion que F .

(b) A y B estan en la recta de acci
on de F .
(c) la distancia entre A y B coincide con el modulo de F .

(d) A y B coinciden.
(d) Ninguna de las otras afirmaciones es necesariamente

cierta.
3.5. Sea un sistema de fuerzas aplicadas sobre un s

olido
rgido tal que R = 0 y MP R = 0. Entonces
(a) el sistema puede reducirse a un conjunto de vectores
paralelos.
(b) el vector momento mnimo es, con toda seguridad, no
nulo.
(c) existen casos particulares en los que el sistema se puede reducir a un u
nico vector en puntos del eje central.
(d) el sistema es mecanicamente equivalente a un par de
fuerzas.
TO
.
nala la afirmaci
on correcta acerca del momento
3.3. Sea F , de componentes F = (Fx , Fy , 0), una fuerza 3.6. Se
olido
aplicada sobre un s
olido rgido, cuyo momento en el pun- mnimo de un sistema de fuerzas aplicadas sobre un s
to Q es MQ (F ) = (0, 0, 1) N m. Entonces, necesariamente rgido:
(a) Para que sea nulo es necesario que MO R = 0.
(b) la distancia entre Q y la recta de accion de F es 1 m.
(b) Para que sea nulo basta con que MO R = 0.
(c) Q pertenece al plano z = 0.
(c) Para que sea no nulo, es necesario que MO R = 0.
(d) Q pertenece al plano z =constante que contiene a la

recta de accion de F .
(d) Todas las otras respuestas son correctas.
DP
(a) F es un vector unitario.
3.7. Un sistema de fuerzas aplicadas sobre un s

olido rgi3.4. Si el invariante escalar de un sistema de fuerzas apli- do, de resultante R = (1, 2, 1) N, concurre en el puncadas sobre un s
olido rgido es nulo y la resultante no lo es, to P (0, 2, 1) m. Sea el punto Q(1, 0, 3) m del espacio. Se
entonces
cumplira que
olido rgido
AT
98
EU
(a) el punto P es un punto del eje central, pero no el 3.11. Dado un sistema de fuerzas paralelas aplicadas sobre
punto Q.
un s
olido rgido con resultante no nula, podemos afirmar
con
toda
seguridad que
(b) el punto Q pertenece al eje central, pero no el punto P .
(a) el momento en cualquier punto es nulo.
3.8. Si a un sistema no nulo de fuerzas aplicadas sobre un

solido rgido se le anade cierta fuerza y se convierte en un
sistema nulo, podremos afirmar del sistema de partida que
(a) tena invariante escalar no nulo.
(b) existe una infinidad de puntos en el espacio en los que

el momento del sistema es nulo.
I-
(d) ni el punto P ni el punto Q pertenecen al eje central.
(c) el centro del sistema es justamente el unico punto en

el cual el momento del sistema es no nulo.
AI
(c) ambos puntos P y Q pertenecen al eje central.
(d) la resultante es perpendicular al eje central del sistema.
3.12. En una viga rgida horizontal de 12 m de longitud se

distribuyen 104 N de carga en los primeros 3 m, y otros
(c) tena resultante no nula pero momento nulo en todos
104 N de carga en los restantes 9 m, siendo ambas distribulos puntos del espacio.
ciones de carga triangulares, como se muestra en la figura.
(d) era reducible a una sola fuerza deslizante.
Entonces, la carga total sobre la viga se puede reducir a
una carga puntual de valor 2 104 N aplicada
3.9. Sea un sistema de fuerzas aplicadas a un s
olido rgido,
de resultante R = 0, y momento en un punto del eje cen- (a) a 3 m del extremo izquierdo de la viga, donde termina
tral ME = 0. Podemos afirmar que es posible anular ese una carga y comienza la otra.
sistema si se le anade
(b) a 5,5 m del extremo izquierdo de la viga.
(a) una u
nica fuerza deslizante cuyas componentes coin- (c) en el centro de la viga.
ciden con las de R, aplicada en un punto del eje central.
(d) en cualquier punto de la viga.
(b) un par de momento ME .
AP
LIC
AD
(b) era equivalente a un par de fuerzas.
CA
(c) una u
nica fuerza deslizante cuyas componentes coinciden con las de R, aplicada en un punto P , no necesariamente del eje central.
(d) Todas las otras respuestas son falsas.
FIS
I
3.10. Sea un sistema de N fuerzas aplicadas sobre un s

olido
rgido. Tras efectuar operaciones que nos permiten reducirlo
obtenemos un sistema equivalente al de partida, integrado
solo por DOS fuerzas. Se
nala la afirmaci
on falsa.
3m
9m
3.12
CUESTION
TO
.
3.13. En la figura se muestra un sistema material formado

(a) Si las dos rectas de accion se cruzan (no se cortan) por un cuadrado y un cuadrante circular, ambos de igual
en el espacio, siempre es posible la reduccion del sistema masa. Sea E1 y E2 ejes de simetra del cuadrado y del
cuadrante, respectivamente. Entonces,
a una u
nica fuerza.
(b) Si las dos rectas de accion se cortan en un punto u

nico, siempre es posible la reduccion del sistema a una sola
fuerza.
DP
(c) Si las dos rectas de accion son paralelas y las fuerzas

tienen distinto modulo, siempre es posible la reducci
on del
sistema a una u
nica fuerza.
(d) Si las dos rectas de accion son paralelas y los m
odulos
de las fuerzas coinciden, continuar reduciendo el sistema
puede NO ser posible.
(a) el centro de masa del conjunto esta ubicado en el punto de interseccion de ambos ejes.
(b) el conjunto de los dos cuerpos carece de centro de
masa, pues no posee ningun eje de simetra global, pero
s posee centro de gravedad.
(c) el centro de masa esta situado en la lnea de contacto
entre los dos cuerpos, pues sus masas son identicas.
(d) Ninguna de las otras respuestas es correcta.
99
(c) G( 13 , 0) m.
(d) G( 13 , 0) m.
E1
I-
FIS
I
CA
AP
LIC
(a) G(1, 0) m.
AD
3.14. Sea la placa cuadrada homogenea de la figura, de 8 kp

de peso. Si le quitamos la porci
on menos sombreada, el
nuevo peso de la placa, de modulo 6 kp, se aplicara en el
punto
2 2m
AI
3.13
CUESTION
TO
.
EU
(b) G(1, 0) m.
E2
DP
AT
Cuestiones
3.14
CUESTION

03 - Fuerzas Aplicadas A Un Solido Rigido PDF

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AT

En el captulo anterior estudiamos la est

FIGURA 3.1: N puntos materiales forman un s

El principio de transmisibilidad arma que las condiciones de equilibrio o

FIGURA 3.2: Si el cuerpo es un s

La regla del paralelogramo para la suma de fuerzas.

Sistemas equivalentes de fuerzas

Se llama sistema de fuerzas a un conjunto de fuerzas que act

s del estudio de la din

Sistemas equivalentes de fuerzas

Un sistema de fuerzas que act

(b) Descomponer una fuerza en dos componentes aplicadas en la misma

El hecho de que las operaciones (a)(d) transformen un sistema en otro

Momento de una fuerza en un punto

Sean F una fuerza aplicada sobre un s

MO (F ) es un vector ligado al punto O. El punto O se llama punto de reducci

Momento de una fuerza en un punto

|MO (F )| = |F | |OA| sen

FIGURA 3.5: El momento de F en O,

donde d es la distancia entre O y la lnea de accion de F . El m

En efecto, consideremos otro punto B de la recta de accion de F . Entonces,

puesto que AB y F tienen la misma direccion.

El momento de una fuerza F en dos puntos O y P diferentes es, en

MP (F ) puede coincidir con MO (F ) si P O es paralelo a F .

FIGURA 3.6: En el plano perpendicular a MO (F ) que pasa por O hay dos

Si dos fuerzas F y F cumplen F = F y MO (F ) = MO (F ) para un

En el caso de un solido rgido plano sobre el que s

Resultante y momento de un sistema de fuerzas

FIGURA 3.7: Si la fuerza F cambia

momento del sistema en un punto

Consideremos un sistema formado por N fuerzas F1 , F2 , . . . , FN , que act

La resultante es un vector libre. Los efectos de traslaci

El momento en O es un vector ligado a O. Los efectos de rotaci

Teorema del centro de reducci

En general, el momento de un sistema de fuerzas es distinto en cada punto.

Resultante y momento de un sistema de fuerzas

El momento de un sistema de fuerzas en un punto P es igual al momento

El teorema del centro de reducci

En efecto, sean O y P dos puntos distintos tales que MO = MP . Entonces,

Un sistema de fuerzas F1 , F2 , . . . , FN es un sistema de fuerzas concurrentes

Sistemas de fuerzas concurrentes. Teorema de

FIGURA 3.8: Sistema de 4 fuerzas

Si F1 , F2 , . . . , FN es un sistema de fuerzas concurrentes en A, el momento

En efecto, aplicando el teorema del centro de reducci

puesto que A es el punto de concurrencia y por tanto MA = 0, al ser MA (Fi ) = 0

siendo A1 un punto cualquiera de la recta de accion de F y A2 un punto

|MO | = |F | |A2 A1 | sen

La direccion de MO es perpendicular a los vectores F y A2 A1 o, dicho de

Perpendicular al plano denido por las dos fuerzas.

De modulo |F | d, donde d es la distancia entre las rectas de acci

Dos pares son mec

FIGURA 3.9: Par de fuerzas formado

FIGURA 3.10: Descomposici

aplicadas en puntos muy diferentes del s

Esta suma tiene sentido puesto que M1 y M2 son vectores libres.

Cualquier fuerza F que act

Muchos cuerpos en arquitectura e ingeniera se pueden modelar mediante

Todo sistema de fuerzas sobre un s

En efecto, hemos visto que cualquier fuerza se puede descomponer en una

FIGURA 3.11: Reducci

Dos sistemas de fuerzas sobre un s

En efecto, si R y MO son la resultante y el momento en O de un sistema y

Invariantes de un sistema de fuerzas