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Electrnica de Potencia

Prof. J.D. Aguilar Pea


Departamento de Electrnica. Universidad Jan
jaguilar@ujaen.es
http://voltio.ujaen.es/jaguilar

UNIDAD N 0. INTRODUCCIN A LA ASIGNATURA
UNIDAD N 1. REPASO DE CONCEPTOS Y DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE
POTENCIA
UNIDAD N 2. AMPLIFICADORES DE POTENCIA
UNIDAD N 3. DISPOSITIVOS DE CUATRO CAPAS
UNIDAD N 4. CONVERTIDORES
Tema 7.- Convertidores ac/dc: rectificacin
Rectificacin monofsica media onda: Carga resistiva, carga resistiva-inductiva,
carga RL-generador, diodo de libre circulacin. Rectificacin de media onda
controlado: Carga resistiva, carga RL, carga RLE. Efecto de la conmutacin.
Rectificador monofsico onda completa: En puente, toma media, carga RL, carga
RLE. Filtro por condensador. Filtro L. Filtro LC. Rectificador controlado monofsico
de onda completa: Carga R, carga RL, carga RLE. Rectificacin trifsica de media
onda. Rectificacin polifsica de media onda. Rectificacin trifsica de onda
completa. Rectificadores controlados: trifsico media onda, polifsico onda completa.
Tema 8.- Filtrado y fuentes reguladas
Tema 9.- Convertidores dc/dc
Tema 10.- Introduccin a las configuraciones bsicas de las fuentes de
alimentacin conmutadas
Tema 11.- Convertidores dc/ac: inversores


7.1 Introduccin 1

7.2 Rectificador monofsico de media onda 1
7.2.1 Carga resistiva 1
7.2.2 Carga resistiva-inductiva 6
7.2.3 Carga RLE 12
7.2.4 Rectificador monofsico de media onda, con diodo volante 17
7.2.5 Rectificador monofsico de media onda, con diodo volante, alimentando
una carga RLE 18

7.3 Rectificador controlado monofsico de media onda 19
7.3.1 Rectificador controlado media onda: carga resistiva 19
7.3.2 Rectificador controlado monofsico de media onda con carga inductiva 24
7.3.3 Rectificador controlado monofsico de media onda con diodo volante y
carga inductiva 27
7.3.4 Rectificador controlado monofsico de media onda: carga RLE 30

7.4 Rectificadores monofsicos de onda completa 31
7.4.1 Rectificador con transformador de toma intermedia 31
7.4.2 Puente rectificador con diodos 34
7.4.3 Estudio para una carga RL altamente inductiva 35
7.4.4 Estudio para una carga RLE 36

7.5 Puente rectificador monofsico totalmente controlado 41
7.5.1 Carga resistiva 41
7.5.2 Estudio para una carga altamente inductiva, corriente continuada 43
7.5.3 Carga RL, corriente discontinua 46
7.5.4 Carga RLE 47
7.5.5 Carga RL con diodo volante 48
7.5.6 Convertidor monofsico en modo inversor 49

7.6 Puente rectificador monofsico semicontrolado o mixto 49

7.7 Rectificadores Polifsicos 51
7.7.1 Rectificadores polifsicos de media onda 51
7.7.2 Rectificador controlado polifsico de media onda 53
7.7.3 Rectificador trifsico de media onda 53
7.7.4 Rectificador controlado trifsico de media onda 56
7.7.5 Puente rectificador trifsico de onda completa 62
7.7.6 Puente rectificador trifsico totalmente controlado 68
7.7.7 Puente rectificador trifsico semicontrolado 74

7.8 Conmutacin: El efecto de la inductancia del generador 76
7.8.1 Conmutacin en rectificadores monofsicos controlados con transformador
de toma intermedia 77
7.8.2 Conmutaciones en puentes rectificadores trifsicos 79

7.9 Factor de Potencia 80
7.9.1 Factor de potencia en rectificadores monofsicos 81
7.9.2 Factor de potencia en rectificadores polifsicos 83


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 1
7.1 Introduccin

Un rectificador es un subsistema electrnico cuya misin es la de convertir la tensin alterna, cuyo
valor medio es nulo, en otra tensin unidireccional de valor medio no nulo.

A la hora de llevar a cabo la rectificacin, se han de utilizar elementos electrnicos que permitan el
paso de la corriente en un solo sentido, permaneciendo bloqueado cuando se le aplique una tensin
de polaridad inapropiada. Para ello, el componente ms adecuado y utilizado es el diodo
semiconductor. Este dispositivo es el fundamento de los rectificadores no controlados.
7.2 Rectificador monofsico de media onda
7.2.1 CARGA RESISTIVA

Este circuito slo rectifica la mitad de la tensin de entrada; o sea, cuando el nodo es positivo con
respecto al ctodo. Podemos considerarlo como un circuito en el que la unidad rectificadora est en
serie con la tensin de entrada y la carga.






Fig 7.1
Circuito rectificador monofsico de media onda
con carga resistiva

El funcionamiento consiste en tomar de la red una seal sinusoidal de valor medio nulo, y
proporcionar a la carga, gracias al diodo, una forma de onda unidireccional, de valor medio no nulo
como se aprecia en la figura 7.2.













Fig 7. 2
Forma de onda del circuito rectificador
monofsico de media onda con carga resistiva.


t Sen V V
C

max
= t 0

0 =
C
V 2 t
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
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Tensin media en la carga: Este valor nos determina la componente de c.c. de la tensin en la
carga. Lo obtenemos calculando el promedio del voltaje de salida del rectificador:


( )
max
max
2
0 0
max
318 , 0
V
t d
2
1

1
V t Sen V dt t V
T
V
T
S dc
= = = =



E 7. 1

as que tendremos una componente continua del orden del 30% del valor de pico.

Tensin eficaz en la carga:


( )
2 2
1
max
2
0
max
V
t d t td Sen V V
rms
= =


E 7. 2

Regulacin: Mediante el parmetro regulacin se mide la variacin de la tensin continua de salida
(V
dc
) en funcin de la corriente continua que circula por la carga. Dicha variacin de la tensin de
salida es debida a una pequea resistencia que presenta el devanado secundario (R
S
), y a la
resistencia interna del diodo cuando est conduciendo (R
d
).Por eso, lo ms conveniente para nuestro
rectificador es que el porcentaje de regulacin sea lo menor posible:


( )
( ) ( )
( )
100%
V
V V
% r
a aplenacarg dc
a aplenacarg dc envaco dc

=
E 7. 3

Siendo el valor de tensin media en la carga:

( ) ( )
( ) ( )
D S carga plena en dc
max
ga enplenacar dc
R R I

V
V +

=

Factor de forma:


1,57
V 0,318
V 0,5
V
V
FF
max
max
dc
rms
= = =
E 7. 4

Factor de rizado: Es una buena forma de medir el alisamiento en la salida de c.c.:


( )
( )
100%
V
V
% FR
dc
salida rms ac,
=
E 7. 5

Sabiendo que:

( )
( )
( ) ( )
2
dc
2
salida rms ac,
2
rms
V V V + =

Valor medio de la corriente en la carga:

I
I
max
dc
=
E 7. 6

Valor eficaz de la corriente en la carga:


2
I
I
max
rms
=
E 7. 7
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Sabiendo que:
L
max
max
R
V
I =
E 7. 8

Los valores de I
dc
e I
max
debern tenerse en cuenta a la hora de elegir un diodo semiconductor para el
rectificador, siendo estos valores de intensidad los que circularn por el devanado secundario del
transformador.

Potencia media en la carga:

( ) ( )
R
V 0,318
R
V
P
2
max
2
dc
dc
= =
E 7. 9

Potencia eficaz en la carga:


( ) ( )
R
V 0,5
R
V
P
2
max
2
rms
ac
= =
E 7.10

Rendimiento:

( )
( )
( )
( )
(40,4%) 0,404
0,25
0,101
V 0,5
V 0,318
R
V
R
V
P
P

2
max
2
max
2
rms
2
dc
ac
dc
= = = = =
E 7.11


PROBLEMA 7.1






















Dado un rectificador monofsico de media onda con carga resistiva, cuyo esquema es el
mostrado en la figura 7.1, calcular lo siguiente:

a) Tensin de pico en la carga.
b) Corriente de pico en la carga.
c) Tensin media en la carga.
d) Corriente media en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia eficaz en la carga.
g) Factor de potencia.

DATOS: R = 20 ; V
S
= 240V; f = 50Hz

Obtener mediante Pspice las formas de onda de: Vc (tensin de carga), Vdc, ic, Idc, Irms, Pac



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Solucin:

a) La tensin de pico en la carga corresponder con la tensin mxima suministrada por el
secundario
( )
V 339.4 V 240 1.414 V 2 V V
S max carga p
= = = =


b) La corriente de pico en la carga se correspondera con la intensidad mxima y se podra
obtener de la tensin mxima:

( )
V 16,97
20
339,4
R
V
I I
max
max carga P
= = = =

c) Usando la ecuacin 7.1 obtenemos la tensin media en la carga:

( ) V 108 V 0,318 V
max dc
= =

d) La corriente media en la carga la calcularemos usando la ecuacin del apartado
anterior, pero sustituyendo V
max
por I
max
:

A 5,4 I
dc
=

e) La corriente eficaz en la carga se calcula usando la ecuacin 7.2 y sustituyendo
en ella la V
max
por la I
max:
A 8,48
2
I
I
max
rms
= =

f) La potencia alterna en la carga ser:

( ) W 1440 R I P
2
rms ac
= =

g) El factor de potencia:
0.7
A 8.48 V 240
W 1440
S
P
FP =

= =

Simulacin con Pspice:


Problema7_1: RECTIFICADOR MONOFASICO DE M.O. CON CARGA RESISTIVA

VS 1 0 SIN (0 339.4V 50HZ)
R 2 3 20HM
VX 3 0 DC 0V
D1 1 2 DMOD

.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)

.TRAN 10US 30MS 10US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=40000
.END
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PROBLEMA 7.2






















































Dado un rectificador monofsico de media onda con carga puramente resistiva, como se muestra
en la figura 7.1, calcular lo siguiente:

a) La eficiencia de la rectificacin.
b) El factor de forma.
c) El factor de rizado.
d) El factor de utilizacin del transformador.
e) La tensin inversa de pico en el diodo.
f) El factor de cresta de la corriente de alimentacin.

Solucin:

a) Partiendo de la ecuacin [E7.11], tenemos:

( )
( )
( ) 40,5% 0,405
V 0,5
V 0,318

2
max
2
max
= =


b) De la ecuacin [E7.4], calculamos el factor de forma:

( ) 157% 1,57
V 0,318
V 0,5
FF
max
max
= =

c) A partir de la ecuacin [E7.5], obtenemos:

( ) 121% 1,21 FR =

d) Primero necesitaremos saber el valor de la tensin eficaz y el valor eficaz de la
intensidad en el secundario:


max
max
S
V 0,707
2
V
V = =
R
V 0,5
I
max
S
=

( )
R
V 0,5
V 0,707 I V S
max
max S S
= =

( )
( )
( )( )
3,496
TUF
1
0,286
0,5 0,707
0,318
R
V 0,5
V 0,707
I V
I V
P
TUF
2
max
max
dc dc
S S
dc
= = = = =

e) La tensin inversa de pico en el diodo:

max
V PIV =


f) El factor de cresta ser:

( )
2
0,5
1
R V 0,5
R V
I
I
CF
max
max
S
pico S
= = = =

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PROBLEMA 7.3

































7.2.2 CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA









Fig 7. 1
Circuito rectificador monofsico de media onda con
carga RL.

El rectificador monofsico de media onda de la figura 7.1, es alimentado por una tensin Vs
=120V, 50Hz. Expresa la tensin instantnea en la carga, v
c
(t), en series de Fourier.

Solucin:

La onda no presenta simetras y por tanto hay que esperar que la serie tenga trminos sen y cos

La tensin de salida v
c
puede expresarse en series de Fourier como:

( ) ( )

=
+ + =
1,2,... n
n n dc C
Cos b Sen a V t v t t donde:

V
V
max
dc
=

2
1
n
1
max
2
0 0
max
V
t d t n Sen t Sen V t d t Sen v a
C n
= = =


para n =1

0 =
n
a para n =2,4,6,...



= = =

0
max
2
0

1

1
t d t n Cos t Sen V t d t n Cos v b
C n
0 para n =1

( )
( )
2
max
1
1 cos
n
n V
b
n

+
=


para n =2,3,4,...

Sustituyendo a
n
y b
n,
la tensin instantnea en la carga ser:

( ) ... 6
35
2
4
15
2
2
3
2
2
max max max max max
+ + + = t Cos
V
t Cos
V
t Cos
V
t Sen
V V
t v
C




donde: ( ) V V 7 , 169 120 2
max
= = ( ) seg rad / 16 , 314 50 2 = =

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[7_1]












Fig 7. 2
Formas de onda del circuito para una carga RL.
En ellas se puede apreciar el comportamiento del circuito
para un periodo de la seal.



Para 0 < t < t
1
: Durante este intervalo el diodo conducir y el valor de la tensin en la carga ser:

t Sen V v v
S C

max
= =

y se cumplir la siguiente ecuacin,


t Sen V i R
dt
di
L
C
C

max
= +

E 7.12

Al resolver la diferencial obtenemos el valor de i
C
; la solucin puede obtenerse expresando la
corriente como la suma de la respuesta forzada (i
f
) y la respuesta natural (i
l
).

La respuesta forzada para esta aplicacin, es la corriente existente despus de que la respuesta natural
haya decado a cero. En este caso es la corriente sinusoidal de rgimen permanente que existira en el
circuito si el diodo no estuviera presente:

( ) = t sen
z
V
i
f
max


La respuesta natural es el transitorio que tiene lugar cuando se proporciona energa a la carga. [Hart]

t
l
e A i

=
R
L
=
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( )

+ = + =

Q
t
l f C
e Sen t Sen
Z
V
i i i


max
E 7.13
donde :
2 2 2
L R Z + =
Z
L
Sen

=
R
L
arctg
R
L
tg Q

= = =

Para t = t
1
: La intensidad i
C
se hace cero, porque el diodo pasar a estar bloqueado y se cumplir
que:
( )
1

1
t
L
R
e Sen t Sen

=

en la que t
1
tendr un valor superior a T/2 y cuanto ms grande sea el valor de R/L, ms se
aproximar a T, no existe solucin analtica y se necesita de algn mtodo numrico.

Para t
1
< t < 2: Ahora tampoco circular corriente por el circuito, al estar el diodo bloqueado,

0 =
C
i 0 < =
S D
v v 0 =
C
v

Casos lmites de funcionamiento

Si L/R es nulo: Significa que tenemos una carga resistiva pura.

t
1
=

La corriente i
C
valdr:
t Sen
R
V
i
C

max
= para 0 < t <

0 =
C
i para < t < 2

mientras que la tensin media en la carga vale:


max
2 V V
V
S
dc
= =

Si L/R crece: el punto t
1
tiende a desplazarse hacia la derecha en el eje y la Vdc, a su vez,
disminuye, valiendo ahora:

( )
1
max
1
2
t Cos
V
V
dc

=
E 7.14

y producindose una disminucin en el valor medio de i
C
:

R
V
I
dc
dc
=

Si L/R tiende a infinito: quiere decir que tenemos una carga inductiva pura. As t
1
se aproxima a
2, y el valor de Vdc tiende a cero.

La corriente circular por la carga durante todo el periodo, y vendr dada por:

( ) t Cos
L
V
i
C

= 1
max


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Fig 7. 5
En esta grfica podemos observar la forma de
onda de i
C
para distintos valores de Q.
La corriente est referida a V
max
/Z.

Para finalizar diremos que este rectificador funciona en rgimen de conduccin discontinua, y en el
cual la inductancia de la carga aumentar el ngulo de conduccin y disminuir el valor medio de la
tensin rectificada.


PROBLEMA 7.4






































Dado un rectificador monofsico de media onda con carga RL, como el mostrado en la fig 7.3,
calcular lo siguiente:

a) La tensin media en la carga.
b) La corriente media en la carga.
c) Usando Pspice, obtener la representacin grfica de la tensin en la carga y la corriente
en la carga.
d) Obtener los coeficientes de Fourier de la tensin de salida.
e) Obtener el factor de potencia de entrada.

DATOS: R = 20 ; L = 0,0531H; V
S
= 120V; f=50Hz

Solucin:
V V 7 , 169 2 120
max
= = 16 , 314 2 = = f rad/s

= + = 26
2 2 2
L R Z
9
2
=

=
R
L
arctg rad 84 , 0 = = tg Q

( )

+ = =

84 , 0 max

9
2
9
2
26
7 , 169

t
Q
t
C
e Sen t Sen e Sen t Sen
Z
V
i




y mediante tanteo obtenemos el valor de t que hace que i
C
=0:

rad t 846 , 3 =
( )( )
msg
t
t 24 , 12
2
10 20
3
= =



a) Con el valor de t calculado, ya podemos hallar la tensin media en la carga:

= =
846 , 3
0
max
6 , 47
2
1
V t td Sen V V
dc



b) A partir de Vdc obtenemos el valor de la corriente media en la carga:

A
R
V
I
dc
dc
38 , 2 = =

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c) Usando el esquema y el listado que se ofrecen a continuacin obtenemos:



Descripcin del circuito:

















Se puede apreciar en las formas de onda obtenidas, que la i
C
=0 para (12.237msg+T).

d) Los coeficientes de Fourier de la tensin en la carga sern:

Problema7_4: RECTIFICADOR MONOFASICO DE M.O. CON CARGA RL

VS 1 0 SIN (0 169.7V 50HZ)
R 2 3 20HM
L 3 4 0.0531H
VX 4 0 DC 0V
D1 1 2 DMOD

.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)

.TRAN 10US 40MS 20MS 10US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=20000
.FOUR 50HZ I(VX) V(2)
.END
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e) Para la obtencin del factor de potencia de entrada, tendremos que obtener las series de
Fourier de la corriente de entrada. Esta ser igual que la corriente que atraviesa Vx.




















Corriente media de entrada,
( )
A I
dc S
36 , 2 =
Corriente eficaz de entrada del fundamental,
( )
453 , 2 2 47 , 3
1
= =
rms
I

Distorsin armnica total de la corriente de entrada, 3382 , 0 % 82 , 33 = = THD

Corriente armnica eficaz,
( ) ( )
829 , 0
1
= = THD I I
rms rms h


Corriente eficaz de entrada,
( )
( )
( )
( )
( )
( ) A I I I I
rms h rms dc S S
5 , 3
2 2
1
2
= + + =



FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(2)
DC COMPONENT = 4.721008E+01
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 9.052E+01 1.000E+00 7.152E+00 0.000E+00
2 1.000E+02 4.434E+01 4.899E-01 -1.024E+02 -1.096E+02
3 1.500E+02 1.104E+01 1.220E-01 1.090E+01 3.747E+00
4 2.000E+02 1.064E+01 1.176E-01 -1.561E+02 -1.633E+02
5 2.500E+02 8.834E+00 9.759E-02 -4.498E+01 -5.213E+01
6 3.000E+02 4.692E+00 5.184E-02 1.169E+02 1.097E+02
7 3.500E+02 6.239E+00 6.892E-02 -1.054E+02 -1.125E+02
8 4.000E+02 4.043E+00 4.466E-02 2.315E+01 1.600E+01
9 4.500E+02 3.971E+00 4.387E-02 -1.761E+02 -1.832E+02

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 5.380883E+01 PERCENT
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VX)
DC COMPONENT = 2.360451E+00
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 3.476E+00 1.000E+00 -3.268E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 1.140E+00 3.280E-01 -1.615E+02 -1.288E+02
3 1.500E+02 2.049E-01 5.895E-02 -5.732E+01 -2.465E+01
4 2.000E+02 1.528E-01 4.395E-02 1.305E+02 1.632E+02
5 2.500E+02 1.030E-01 2.963E-02 -1.215E+02 -8.883E+01
6 3.000E+02 4.597E-02 1.323E-02 3.813E+01 7.081E+01
7 3.500E+02 5.266E-02 1.515E-02 1.743E+02 2.070E+02
8 4.000E+02 2.996E-02 8.620E-03 -5.836E+01 -2.568E+01
9 4.500E+02 2.621E-02 7.542E-03 1.015E+02 1.342E+02

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 3.382103E+01 PERCENT
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 12


























7.2.3 CARGA RLE


Fig 7. 6 a) Montaje de un circuito rectificador monofsico de media onda con carga RLE. b) Formas de onda para una carga RLE

Este tipo de carga estar caracterizada por dos parmetros:

max
V
E
m =
R
L
Q

=


ngulo de desplazamiento, 68 , 32
1
=

Factor de desplazamiento, 841 , 0
1
= = Cos DF (en retraso)

El factor de potencia valdr:

( )
59 , 0
1
1
= = Cos
I V
I V
PF
S S
rms S


Tambin podemos calcular el factor de potencia directamente usando el valor de THD:

79 , 0
1
1
1
2
=
+
= Cos
THD
PF

Con este segundo mtodo se obtiene un valor superior al obtenido con la primera ecuacin. Esto
es debido a la existencia de una componente continua de un valor significativo, por lo que esta
ltima frmula la emplearemos solo cuando no existe componente continua.
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 13
Para t
1
< t

< t
2:
El diodo conducir,
S C
V V =

El ngulo t
1
ser tal que:
1 1 max
t Sen m E t Sen V = =


En este intervalo de tiempo en el que el diodo permanece en conduccin, se cumplir la siguiente
ecuacin:

t Sen V E
dt
di
L i R
C
C

max
= +

+ ( ) 0
1
= t i
C


Y resolvindola se obtiene la expresin de la corriente que circular por la carga:

( ) ( )

+ + =
+
Q
t t
C
e t Sen
V
Z
R
E
t Sen
Z
V
R
E
i
1

1
max
max



Desarrollando, y expresando despus Cos Sen y en funcin de Z, R y Q, y sustituyendo
m t Sen =
1
se obtiene:

+
+
+
+

+ =
+
Q
t t
C
e
Q
m Q mQ
Q
t QCos t Sen
m
R
V
i
1

1
1
1
2
2 2
2
max


E 7.15

La corriente se hace cero para t
2
tal que:

+ + =
+
Q
t t
e m Q mQ mQ m t QCos t Sen
1 2
2 2 2
2 2
1


E 7.16

Para t
2
< t

< (2+t
1
)
:
El diodo estar bloqueado,

0 =
C
i E V
C
= 0 < = E V V
S D


Influencia de los parmetros

Como la tensin ( ) dt di L
C
tiene un valor medio nulo, el valor medio I
dc
de la corriente estar ligado
al valor medio V
dc
de la tensin en la carga, y a E por medio de:

R
E V
I
dc
dc

=

La tensin media rectificada ser:


( ) ( )
1 2 2 1
max
2
max
2 2

2
1 2
1
1
2
t t
E
E t Cos t Cos
V
V
t Ed t d t Sen V V
dc
t
t
t
t
dc

+ =

+ =

+
E 7.17

Si L = 0
1 2
t t =
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
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1
max 1
2
1
t Cos
V t
E V
dc

+ =

En el grfico siguiente se puede determinar el valor de t
2
en funcin de E y de LR.


Fig 7.7 Este grfico nos da las variaciones del ngulo de extincin t
2
en funcin de m, para diversos valores de Q. Este ngulo es
calculado con la ecuacin 7.16.

Las diferentes curvas estn comprendidas entre la correspondiente a Q = 0 y la dibujada en trazo
mixto, que se corresponde con Q = (i
C
= 0), cuyo clculo se lleva a cabo haciendo Vdc igual a E en
la ecuacin [E7.17].

La diferencia entre el valor de t
2
y el de t
1
(curva en trazo discontinuo) da el ngulo de conduccin
del diodo.

Las curvas de la figura 7.7 nos muestra como, en conduccin discontinua, la tensin rectificada
depende de las caractersticas de la carga.

PROBLEMA 7.5













En un rectificador monofsico de media onda, se dispone de una batera de carga con capacidad
de 100W-h. La corriente media es I
dc
=5A. La tensin en el primario es V
p
=120V, 50Hz y el
transformador tiene una relacin de transformacin a = 2:1. Calcular lo siguiente:

a) ngulo de conduccin del diodo ().
b) Valor de la resistencia limitadora de corriente (R).
c) Valor de la potencia (P
R
) en R.
d) El tiempo de carga de la batera (T) expresado en horas.
e) La eficiencia del rectificador.
f) La tensin inversa de pico en el diodo (PIV).

DATOS: E=12 V; V
P
=120 V; f =50Hz; a=2


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 15


























































Solucin:
V
a
V
V
P
S
60
2
120
= = = ( ) V V V
S
85 , 80 60 2 2
max
= = =

Si el ngulo de conduccin del diodo vale = t
2
-t
1
:

rad
V
E
arcsen t 1419 , 0 13 , 8
max
1
=

=

= = = 87 , 171 13 , 8 180 180
1 2
t t

=163.74

a) La corriente media de carga la calcularemos mediante la expresin:


=
2
1
max
2
1
t
t
dc
t d
R
E t Sen V
I



de donde obtenemos que:

( ) = + = 26 , 4 2 2
2
1
1 1 max
E t E t Cos V
I
R
dc



b) La corriente eficaz en la batera ser:

( )
=

=

t d
R
E t Sen V
I
t
t
rms

2
1
2
2
max
2
1


( )
( )
( )
A t ECos V t Sen
V
t E
V
R
2 , 8 4 2
2
2
2 2
1
1 max 1
2
max
1
2
max
2
=

+ =


( ) ( ) ( ) W R I P
rms R
4 , 286 26 , 4 2 , 8
2 2
= = =

c) Calculamos ahora la potencia P
dc
entregada a la batera:

( )( ) W EI P
dc dc
60 5 12 = = =

h
P
T TP
dc
dc
667 , 1
100
100 = = =

d) El rendimiento o eficiencia del rectificador valdr:

( ) % 32 , 17 1732 , 0
entregada total potencia
batera la a entregada potencia
=
+
= =
R dc
dc
P P
P


e) La tensin inversa de pico en el diodo ser:

V E V PIV 85 , 96
max
= + =

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 16
PROBLEMA 7.6























































Representar grficamente el comportamiento de la tensin en la bobina. Comentar como afecta la
evolucin de dicha tensin en el valor de la intensidad que recorre el circuito.

Calcular:

a) Para un rectificador monofsico de media onda con carga RL.
b) Para un rectificador monofsico de media onda con carga LE.

Solucin:

a) Considerando el comportamiento de la bobina por tramos, como nos muestra la figura:

0-t
1
: rea A, tiempo en que la bobina se carga progresivamente con una tensin L(di
C
/dt). La
intensidad que recorre el circuito es proporcionada por la fuente.

t
1
-T/2: Fragmento restante del semiciclo positivo de v
S
, en este caso la bobina tiene una tensin
superior a la de la fuente, cambiando la polaridad de la misma y manteniendo en conduccin al
diodo.

T/2-t
2
: Estar dentro del semiciclo negativo de v
S,
y seguiremos teniendo corriente en la carga
ocasionada por el cambio de polaridad mantenido por bobina, debido a la energa almacenada
que tiende a cederla




rea A (energa almacenada) = rea B (energa cedida)

b) En la grfica se pueden observar las dos reas iguales que corresponden a la carga y
descarga de la inductancia. Idealmente la bobina no consume potencia, almacena y cede
esa energa.

t
1
-t
2
: Es el rea A, donde la tensin de la fuente es superior al valor de la f.e.m. en la carga,
provocando la corriente del circuito y el efecto de carga de la bobina.

t
1
-t
2
: La tensin de la fuente tendr un valor inferior al de la f.e.m., aunque circula corriente en
la carga debido a la descarga de la bobina.






TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 17






















7.2.4 RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA, CON DIODO
VOLANTE

El montaje se obtiene a partir de un rectificador monofsico de media onda con carga RL, al que se le
ha aadido un diodo en paralelo con la carga y que recibe el nombre de diodo volante.
[7_2]

Fig 7. 8 a) Montaje del rectificador monofsico de media onda con carga RL y diodo volante, b) Formas de onda del circuito

La tensin en la carga valdr v
S
o cero segn conduzca uno u otro diodo, as que D
1
y D
2
formarn un
conmutador.

Para 0 < t < : En este intervalo ser el diodo D
1
el que conduzca;

v
C
= v
S
i = i
C
v
D2
= -v
S
< 0




rea A (carga de la bobina) = rea B (descarga de la bobina)
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 18
La ecuacin de malla del circuito nos servir para deducir el valor de i
c:

t Sen V
dt
di
L i R
C
C

max
=

+ ( )
0
0 i t i
C
= =

Para = t < 2: Ahora ser el diodo D
2
el que conduzca;
V
C
= 0 i = 0 v
D1
= v
S
< 0 ( )
Q
t
C C
e i i

+
=


PROBLEMA 7.7










7.2.5 RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA, CON DIODO
VOLANTE, ALIMENTANDO UNA CARGA RLE


Fig 7. 9 a) El montaje lo hemos obtenido al aadir al circuito del rectificador monofsico de media onda con carga RLE, un diodo volante;
b) Formas de onda del circuito rectificador monofsico de media onda con diodo volante y carga RLE.



[7_3] [7_4]


El hecho de colocar este diodo volante D
2
, hace que la tensin v
C
no pueda hacerse negativa. Este
diodo har su funcin para valores de m y Q, para los que t sea superior a .

Para 0 < t < : D
1
conducir para el valor de Sent
1
= 0.

Para < t < t
2
: Ser D
2
el que conduzca.


Determine la corriente y la tensin media en la carga y la potencia absorbida por la resistencia en
el circuito de la figura 7.8.a, donde R = 2 y L =25mH. V
m
= 100V y la frecuencia es de 60Hz

Problema7_7.cir


Solucin: V
0
= 31,8V; I
0
= 15,9A; P = 534W [Hart]
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 19
7.3 Rectificador controlado monofsico de media onda

Los rectificadores controlados reciben este nombre por que utilizan un dispositivo de control, en este
caso el tiristor. Utilizan los mismos montajes que se usan para los no controlados pero sustituyendo
los diodos por tiristores parcial o totalmente. La ventaja de colocar tiristores viene dada por la
capacidad de estos de retardar su entrada en conduccin, sucediendo esta cuando la tensin en sus
bornes sea positiva y adems reciba un impulso en su puerta.

El ngulo de retardo es un parmetro fundamental, ya que actuando sobre l es posible hacer variar
la relacin entre el valor de la tensin rectificada de salida y el valor de las tensiones alternas de la
entrada, de ah el calificativo de controlados.

En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla el cebado del tiristor y el bloqueo ser
natural.
7.3.1 RECTIFICADOR CONTROLADO MEDIA ONDA: CARGA RESISTIVA

En este montaje, con el cambio del diodo por un tiristor podremos tener un control sobre el valor
medio de la tensin en la carga cuando tengamos una tensin de nodo positiva respecto al ctodo y
se le proporcione a la puerta un impulso de cebado.






Fig 7. 10
Circuito rectificador controlado monofsico de
media onda. La diferencia respecto al circuito
no controlado es el cambio del diodo por un
tiristor.


Durante el semiciclo positivo de la tensin de entrada, la tensin de nodo es positiva respecto a la de
ctodo, as que estar preparado para entrar en conduccin. Cuando el tiristor es disparado para t=,
este empieza a conducir, haciendo que circule por la carga la corriente del secundario. En el instante
t=, la tensin del secundario empieza a ser negativa, lo que provoca el paso a corte del tiristor por
ser la tensin de nodo negativa con respecto a la de ctodo. En este caso (ngulo de retardo), ser
el tiempo que pasa desde que la tensin del secundario empieza a ser positiva hasta que se produce el
disparo del tiristor en t = .

El uso en la industria de este tipo de rectificador es casi nulo debido a sus bajas prestaciones, como
por ejemplo una seal a la salida de gran rizado y de baja pulsacin.

La regin de funcionamiento se muestra en la siguiente figura:






Fig 7. 11
Cuadrante de funcionamiento para el rectificador controlado monofsico de
media onda. Podemos apreciar como la tensin de salida y la intensidad
tienen una sola polaridad.
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 20

Fig 7. 12
Formas de onda del rectificador controlado monofsico de media onda. Podemos observar la tensin en el secundario, tensin en la carga,
intensidad en la carga y tensin en extremos del tiristor. Todo estar representado para un ngulo de retardo , por lo que tendremos un
ngulo de conduccin en la carga . El sistema de disparo deber suministrar impulsos con desfase variable respecto a la tensin en el
secundario y con la frecuencia de esta; con ello conseguimos regular el valor de tensin en la carga.

Tensin media en la carga: Si V
max
es la tensin en el secundario, tenemos que:


[ ] ( )

+ = = =

Cos
V
t Cos
V
t d t Sen V V
dc
1
2 2 2
1
max max
max
E 7.18
Para = 0, la tensin media en la carga ser V
dc
y su valor:

max
V
V
dc
=
Y el valor normalizado valdr:

( )
( ) Cos
V
V
V
dc
dc
dc n
+ =

= 1
2
1
E 7.19
Tensin eficaz en la carga:

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 21

( )
( ) ( )

2
2
1
2
2
2
1
2
1
2

2
2 1
2
2
1
max max
max
2
max
Sen
V
t Sen t
V
t d
t Cos V
t d t Sen V V
rms
+ =

=
=

= =

E 7.20
Para =0, la tensin eficaz ser V
rms
y su valor:
2
2
max max
V V
V
rms
= =


y el valor normalizado valdr:


( )
( ) ( )

2
2
1 1
Sen
V
V
V
rms
rms
rms n
+ =

=
E 7.21

Tensin inversa de pico soportada por el tiristor: Esta tensin ser la mxima de entrada para
/2, por lo tanto:

max
V PIV =
E 7.22
Corriente media en la carga:


( )
R
V
I Cos
I
t d t Sen I I
dc
dc dc

= +

= =

1
2 2
1
max
max
E 7.23

Corriente eficaz en la carga:

( )
R
V
I
Sen I
t d t Sen I I
rms
rms rms

=

= =

2
2
1
2 2
1
max
2
max

E 7.24
PROBLEMA 7. 8

























Dado un rectificador controlado monofsico de media onda con carga resistiva, cuyo esquema es
el mostrado en la figura 7.10.
Calcular lo siguiente:

a) Tensin de pico en la carga.
b) Corriente de pico en la carga.
c) Tensin media en la carga.
d) Corriente media en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia alterna en la carga.

DATOS: R=20 ; V
S
=240V; = 40

Solucin:

La tensin de pico en la carga corresponder con la tensin mxima suministrada por el
secundario:

( )
( )( ) V V V V
S a c p
4 , 339 240 414 , 1 2
max arg
= = = =

a) La corriente de pico en la carga se correspondera con la intensidad mxima y se podra
obtener de la tensin mxima:
( )
V
R
V
I I
a c P
97 , 16
20
4 , 339
max
max arg
= = = =

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 22























































PROBLEMA 7. 9


b) Usando la ecuacin [E7.18] obtenemos la tensin media en la carga:

( ) ( ) V Cos Cos
V
V
dc
4 , 95 40 1
2
4 , 339
1
2
max
= +

= +



c) La corriente media en la carga la calcularemos usando la ecuacin del apartado anterior,
pero sustituyendo V
max
por I
max
:
A I
dc
77 , 4 =

d) La corriente eficaz en la carga se calcula usando la ecuacin [E7.24]:


A
Sen I
I
rms
20 , 8
2
2
1
2
max
=



e) La potencia alterna en la carga ser:
( ) W R I P
rms ac
1345
2
= =
Cuestin didctica 7. 1

Dados el circuito a simular y el listado de un rectificador controlado monofsico de
media onda con carga resistiva, obtener mediante Pspice las formas de onda de: Vc, i
C
, V
dc
, I
dc
,
I
rms
, P
ac
.




















CD7_1: RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFASICO DE MEDIA ONDA
*DEFINICION DE PARAMETROS
.PARAM VM={240*SQRT(2)}; VALOR DE LA TENSIN DE PICO DE ENTRADA
.PARAM ALFA=40; GRADOS DEL ANGULO DE RETARDO
.PARAM RETARDO={ALFA*20MS/360}; RETARDO EN SEGUNDOS
.PARAM PW={1MS}
VS 1 0 SIN (0V {VM} 50HZ 0S 0S 0DEG); SEAL ENTRADA
Vg 4 2 PULSE (0V 10V {RETARDO} 1NS 1NS {PW} 20MS); PULSO EN PUERTA SCR
*CARGA
R 2 3 20HM
VX 3 0 DC 0V
XT1 1 2 4 2 SCR
* SUBCIRCUITO DEL SCR
* Insertar subcircuito del SCR
.TRAN 20US 100MS 0MS 20US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=100000
.END
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 23
PROBLEMA 7. 9



















































Dado un rectificador monofsico controlado de media onda con carga puramente resistiva y con
un ngulo de retardo = /2.

Calcular lo siguiente:

a) La eficiencia de la rectificacin.
b) Factor de forma.
c) Factor de rizado.
d) Factor de utilizacin del transformador.
e) La tensin inversa de pico en el diodo (PIV).

Solucin:

Ayudndonos de las ecuaciones vistas a lo largo del estudio, hemos obtenido los siguientes
resultados:

V
dc
=0,1592V
max
; I
dc
=(0,1592V
max
)/R; V
n(dc)
=0,5; V
rms
=0,3536V
max
; I
rms
=(0,3536V
max
)/R;
P
dc
=V
dc
I
dc
=(0,1592V
max
)
2
/R; P
ac
=V
rms
I
rms
=(0,3536V
max
)
2
/R.

a) La eficiencia ser:

( )
( )
( ) % 27 , 20 2027 , 0
3536 , 0
1592 , 0
2
max
2
max
= =

=
V
V
P
P
ac
dc


b) El factor de forma valdr:

( ) % 1 , 222 221 , 2
1592 , 0
3536 , 0
= =

=
dc
rms
V
V
F F

c) Calculamos ahora el factor de rizado:

( ) % 3 , 198 983 , 1 1
2
= = F F F R

d) Para calcular el factor de utilizacin necesitamos obtener antes lo siguiente:

Tensin eficaz en el secundario
max max
707 , 0 2 V V V
S
= =

Intensidad eficaz en el secundario R V I
S
/ 3536 , 0
max
=

(El valor eficaz de la intensidad por el secundario ser igual a la que circule por la carga.)

Potencia aparente del transformador
R
V
V I V S
S S
max
max
3536 , 0
707 , 0 = =
( )
( )( )
86 , 9
1
1014 , 0
3536 , 0 707 , 0
1592 , 0
2
= = =

=
TUF I V
P
TUF
S S
dc


e) La tensin inversa de pico en el tiristor ser:

max
V PIV =

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 24
7.3.2 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON
CARGA INDUCTIVA






Fig 7. 13
Rectificador controlado monofsico de Media
Onda con carga RL.

El tiristor empieza a conducir para t = , que ser el retardo que introduzca el circuito de disparo.
Esto provoca la circulacin de corriente y un voltaje en la bobina y en la resistencia v
L
y v
R

respectivamente:
C R R S
C
L
i R v v v
dt
di
L v = = =

En la siguiente grfica podemos apreciar que:
- Para valores entre y t
1
, v
L
es positiva.
- Cuando t = t
1
, v
L
se hace negativa y la corriente empieza a disminuir.
- Para t = t
2
la corriente se anula y se cumplir que A
1
=A
2
(el rea A
1
es la tensin
acumulada en la bobina, y el rea A
2
ser la descarga de tensin de la bobina sobre la
resistencia y la tensin de entrada con la carga actuando como generador).









Fig 7. 14
Formas de onda del rectificador controlado monofsico de
media onda con carga RL.
En la carga habr corriente para < t < t
2
, donde t
2
es el
punto representado en la figura en el cual cesa la corriente.
Durante el tiempo que circula intensidad por la carga se
cumple que v
C
=v
S
.




Expresin de la corriente instantnea en la carga: A partir del disparo del tiristor se
cumple en el circuito la siguiente ecuacin:

t Sen V
dt
di
L i R
C
C

max
= +
Para i
C
(t = ) = 0:


( ) ( )

=

Q
t
C
e Sen t Sen
Z
V
i


max
E 7.25
donde:
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 25
R
L
tg Q
Z
L
arcsen L R Z

= =

= + =
2 2 2


La corriente se anular para un t
2
que cumpla:

( ) ( )
Q
t
e Sen t Sen
2
2



=
E7.26



www.ipes.ethz.ch



PROBLEMA 7. 10



























Un rectificador controlado monofsico de media onda con carga RL, como el mostrado en la
figura 7.13, es conectado a una tensin de secundario V
S
=240V, 50Hz, y a una carga L=0,1H en
serie con R=10. El tiristor se dispara con =90 y se desprecia la cada de tensin del mismo en
directo.

Calcular lo siguiente:

a) La expresin que nos da la corriente instantnea en la carga.
b) Tensin media en la carga.
c) Corriente media en la carga.
d) Coeficientes de Fourier de la corriente de entrada i
S
, y el factor de potencia de entrada
PF, con ayuda de Pspice.

DATOS: V
S
= 240V; f =50Hz; R = 10; L = 0,1H

Solucin:

Calculamos los valores mximos de la tensin de secundario y la intensidad:

A
R
V
I V 94 , 33
10
4 , 339
339,4V 2 240
max
max max
= = = = =

a) Usando la ecuacin [E7.25] y sustituyendo en ella los siguientes valores:

; 2 ; 571 , 1 90 ; 135 , 3
; 262 , 1 3 , 72
Z
L
arcsen ; 97 , 32
2 2 2
f rad tg Q
rad L R Z


= = = = =
= =

= = + =


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 26




















































( )

=

135 , 3
16 , 394 571 , 1
304 , 0 262 , 1 16 , 314 30 , 10
t
C
e t Sen i
b) La tensin media en la carga ser:


=
2
90
4 , 339
2
1
t
dc
t d t Sen V



Por tanteo y ayudados por la expresin [E7.26], obtenemos que t=0,0136sg para un ngulo en el
que se anula la corriente i
C
, t
2
=245. Por lo tanto ya podemos resolver la ecuacin de la tensin
media en la carga obteniendo:
V V
dc
8 , 22 =


Para verlo ms claro nos ayudamos de la simulacin por Pspice, donde se aprecia un valor de t =
13,582mseg, muy similar al obtenido por tanteo:



c) La intensidad en la carga ser:

A
R
V
I
dc
dc
28 , 2
10
8 , 22
= =

=

d) Para la obtencin de los coeficientes de Fourier y el factor de potencia tenemos el
montaje y el listado para la simulacin mediante Pspice:


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 27
















7.3.3 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON
DIODO VOLANTE Y CARGA INDUCTIVA





Fig 7. 15
Rectificador controlado monofsico de media
onda con diodo volante y carga inductiva.
Cuando la carga es muy inductiva, conviene
poner un diodo en paralelo con la carga, el cual
evita la presencia de tensiones inversas en la
carga.


Mientras el tiristor est conduciendo, la intensidad en la carga viene dada por la ecuacin:

+ =
dt
di
L i R v
C
C C


Cuando la tensin del secundario se haga negativa, en la carga la tensin se anular y la corriente
decrecer exponencialmente. Si observamos las formas de onda de la figura 7.16, apreciamos que si
el valor de la corriente disminuye por debajo del valor de mantenimiento, la corriente en la carga se
har discontinua (disparo del tiristor para grande, figura b). En la figura a, cuando se produce
el disparo del tiristor en el siguiente ciclo de la tensin de entrada, an existe circulacin de corriente
en la carga, as que tendremos conduccin continuada ( pequeo).

Tensin media en la carga:


( )

+ = =

0
max
max
1
2 2
1
Cos
V
t d t Sen V V
dc
E 7.27

Por lo tanto, cuando se dispara el tiristor con elevado, menor ser el valor de la tensin media en la
carga, siendo cero para =180.




Problema7_10: RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE M.O. CON CARGA RL
VS 1 0 SIN (0V 339.4V 50HZ 0S 0S 0DEG)
VG 5 2 PULSE (0V 10V 5MS 1NS 1NS 100US 20MS)
R 2 3 10HM
L 3 4 0.1H
VX 4 0 DC 0V
XT1 1 2 5 2 SCR
* Insertar subcircuito del SCR
.TRAN 20US 80MS 0MS 20US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=10000
.FOUR 50HZ I(VX)
.END
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 28


Fig 7. 16
Formas de onda en un rectificador monofsico de media onda con carga inductiva y diodo volante:
a) Con un ngulo de retardo pequeo.
b) Con un ngulo de retardo grande.


El hecho de colocar un diodo volante tiene dos grandes ventajas:

I. Prevenir de posibles valores negativos de tensin en la carga.

II. Permitir que el tiristor pase al estado de bloqueo una vez alcanzada la tensin de secundario
valor cero; entonces se deja de transferir intensidad a la carga mediante el tiristor.





TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 29
PROBLEMA 7. 11


















































Un rectificador controlado monofsico de media onda con diodo volante, es usado para
proporcionar a una carga altamente inductiva unos 15A, con una tensin de alimentacin de
240V eficaces. Despreciando la cada de tensin en el tiristor y en el diodo.

Calcular lo siguiente:

a) Tensin media en la carga para los ngulos de retardo: 0, 45, 90, 135,180.
b) Especificar requisitos de intensidad eficaz y tensin inversa de pico que tiene que
soportar el tiristor (PIV
T
).
c) Especificar requisitos de intensidad eficaz y tensin inversa de pico que tiene que
soportar el diodo (PIV
D
).

Solucin:

a) Con la ecuacin estudiada anteriormente, hallamos la tensin media en la carga para los
distintos valores de dados:

( )

Cos
V
V
dc
+ = 1
2
max
, donde V
max
=240 2 =339,4 V

0 45 90 135 180
V
dc
108 V 92 54 V 16 V 0 V


b) Los requisitos para el tiristor sern:

- La tensin inversa de pico que debe soportar el tiristor coincidir con la tensin mxima
de alimentacin:

V V PIV
T
4 , 339
max
= =

- La corriente eficaz que atravesara el tiristor suponiendo que est conduciendo durante
todo el periodo de la seal sera de 15A. Sin embargo, ser para =0 el tiempo mximo
que estar conduciendo, ya que para este valor conducir medio semiciclo. Por lo tanto
la corriente eficaz para medio semiciclo ser:

( )
A t d I
rms T
6 , 10 15
2
1
0
2
= =



c) Los requisitos para el diodo sern:

- La tensin inversa a soportar ser:

V V PIV
D
4 , 339
max
= =

- El valor eficaz de corriente que conviene que soporte ser de 15A, ya que cuando el
ngulo de disparo del tiristor tiene valores cercanos a 180, el diodo puede conducir
para casi todo el periodo de la tensin de alimentacin:

( )
A t d I
rms D
15 15
2
1
2
0
2
= =


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 30
7.3.4 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA:
CARGA RLE






Fig 7. 17
Montaje para el rectificador controlado monofsico de media onda con carga
RLE.


Para el estudio, vamos a definir los siguientes parmetros:

-
m : relacin entre la F.E.M. y la V
max
del secundario m = E/V
max
- y : ngulos para los que la tensin en el secundario es igual al valor de la F.E.M.
(V
max
Sen = E; V
max
Sen= E)
m arcsen
V
E
arcsen
max
= =

=

Debemos aprovechar el momento en que la tensin alterna en el secundario, menos la tensin E de la
batera, tenga un valor positivo para aplicar un impulso a la puerta del tiristor y que este pase a
conducir. Esto significa que el disparo se ha de producir entre y para que V
ak
> 0.


max max
max max
0
V
E
arcsen
V
E
Sen E Sen V E Sen V

Si el disparo se produce antes de que se cumpla esta condicin para , y el impulso fuera de corta
duracin, el tiristor no conducira.

















Fig 7. 18
Formas de onda para el rectificador controlado
monofsico de media onda con carga RLE. Estn
representadas la tensin del secundario, impulso de
disparo en puerta, tensin en la carga e intensidad en la
carga.
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 31
Si el disparo se produce para un ngulo de retardo , tal que , se cumplir que:

+ =
dt
di
L i R E t Sen V
C
C max


Y de esta ecuacin, para i
C(t=)
= 0 obtenemos:

( ) ( )

+ + =

Q
t
C
e Sen
V
Z
R
E
t Sen
Z
V
R
E
i


max
max
E 7.28

Sabiendo que:

R
L
tg Q
Z
L
arcsen
Z
L
Sen L R Z

= =

= = + = ; ;
2 2 2


Si es el ngulo de conduccin, la corriente se anular para un ngulo t= +=t
1
, y as se
cumplir que:

( )
Q
t
e m Q mQ mQ m t QCos t Sen
1
2 2 2
1 1
1



+ + =
E 7.29
7.4 Rectificadores monofsicos de onda completa

7.4.1 RECTIFICADOR CON TRANSFORMADOR DE TOMA INTERMEDIA







Fig 7.19
Montaje para el rectificador con transformador de toma
intermedia.





















Fig 7.20
Formas de onda.

Para este montaje se utiliza un transformador con toma intermedia, que ser el encargado de
proporcionarnos dos tensiones (v
S1
y v
S2
), de igual magnitud y con un desfase entre ellas de 180.

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 32
Tensin media en la carga:

[ ]
max
max
0
2
0
max
max
636 , 0
2

2
V
V
t Cos
V
t d t Sen V
T
V
T
dc
= = = =



E 7.30

Tensin eficaz en la carga:

( )
max
max
2
0
2
max
707 , 0
2
2
V
V
t d t Sen V
T
V
T
rms
= = =


E 7.31

Regulacin: Vamos a considerar la resistencia del devanado secundario (Rs) y del diodo (Rd):
( ) ) (
2
carga plena en
max
Rd Rs I
V
V
dc dc
+ =



( )
( ) ( )
( )
( ) 100
2
100 %
max
carga plena en
carga plena en en vacio

+ =

= Rd Rs I
V
V
V V
r
dc
dc
dc dc

E 7.32

Factor de forma:

( ) % 111 11 , 1
2
2
max
max
= = =

V
V
V
V
FF
dc
rms
E 7.33
Factor de rizado:

( ) % 2 , 48 482 , 0 1
2
=

=
dc
rms
V
V
FR
E 7.34

Si comparamos este ltimo resultado con el factor de rizado del rectificador de media onda (121%),
podemos observar que se ha producido una considerable reduccin.

V
RRM
: Es fcil demostrar que el valor de tensin de pico inverso mximo que soportarn cada uno de
los diodos que forman ste montaje se corresponde con 2 V
Smax
.

Corriente en los diodos:

( ) ( )

max
2 1
I
I I
D dc D dc
= =

( ) ( )
2 2
max
2 1
I
I I
D rms D rms
= =
E 7.35

Potencia aparente en el secundario (S):

( )( )
R
V
V I V S
S S
2
707 , 0 2 2
max
max
= =
E 7.36
Potencia media en la carga:

( )
R
V
P
dc
2
max
636 , 0
=
E 7.37
Potencia eficaz en la carga:

( )
R
V
P
ac
2
max
707 , 0
=
E 7.38

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 33
Rendimiento: tambin conocido como eficiencia, se obtiene con la relacin entre la potencia
continua y eficaz en la carga:

( )
( )
( ) % 81 81 , 0
707 , 0
636 , 0
2
max
2
max
= =
R
V
R
V

E 7.39

Factor de utilizacin del transformador:

( ) % 32 , 57 5732 , 0 = =
S
P
TUF
dc
E 7.40

Despus de este anlisis hemos podido observar que el rendimiento de este tipo de transformador es
el doble del monofsico de media onda, lo cual, unido a la duplicacin de la intensidad media, y a la
notable reduccin del rizado, implica una clara mejora.

Cabe destacar que la frecuencia en el fundamental de media onda era de 50Hz, y ahora, la frecuencia
valdr el doble, o sea 100Hz.

Si hubiera que destacar un inconveniente, este sera el hecho de que los diodos soporten un valor
inverso doble al que soportaban para el rectificador de media onda, pero esto tampoco supone un
problema grande para los diodos que existen en el mercado.

PROBLEMA 7. 12






























Dado un rectificador de onda completa con transformador de toma intermedia con carga RL,
obtener la expresin de la tensin en la carga v
C
(t), usando el mtodo de descomposicin en
series de Fourier.

Solucin:

Expresando la tensin de salida v
C
en series de Fourier tenemos:

( ) ( )

=
+ + =
,... 4 , 2

n
n n dc C
t n Sen b t Cos a V t v
donde :

( )

= = =

2
0 0
max
max
2
2
2
2
1 V
t td Sen V t d t v V
C dc


( )

= = =

2
0 0

2

1
t td n tCos Sen V t td n Cos t v a
mac C n



( )( )

=
+

=
,... 4 , 2
max
1 1
1 4
n
n n
V




= = =

2
0 0
max
0
2

1
t td n tSen Sen V t td n Sen v b
C n


La tensin instantnea en la carga, al sustituir cada trmino por su valor quedar:

( ) ... 6
35
4
4
15
4
2
3
4 2
max max max max
= t Cos
V
t Cos
V
t Cos
V V
t v
C



TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 34
7.4.2 PUENTE RECTIFICADOR CON DIODOS






Fig 7. 21
Montaje para el puente rectificador
con diodos











Fig 7. 22
Forma de onda en la carga para el puente
rectificador con diodos.
Como se puede observar, se obtiene en la carga la
misma forma de onda que en el caso del
rectificador con transformador de toma intermedia.


Recibe el nombre de puente rectificador, por estar formado por cuatro diodos conectados en puente y
su principal ventaja respecto al otro rectificador de onda completa es que no necesita transformador
de toma intermedia.
Durante el semiciclo positivo de la seal de entrada conducirn D
2
y D
4
, mientras que D
1
y D
3
estarn
polarizados inversamente. As, en el semiciclo negativo suceder lo contrario.
Los parmetros caractersticos son prcticamente iguales que para el rectificador con transformador
de toma intermedia, excepto la tensin inversa mxima que soporta cada diodo, que en este caso ser
V
max
.
Puedes comprobar el funcionamiento de este circuito en la siguiente aplicacin Java del Power
Electronics Systems Laboratory (IPES), (Rectificadores en puente de diodos monofsicos. Carga
Resistiva)

www.ipes.ethz.ch
Fig 7.23 Rectificador en puente de diodos monofsicos
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 35










7.4.3 ESTUDIO PARA UNA CARGA RL ALTAMENTE INDUCTIVA



























Fig 7. 24
Formas de onda para el puente rectificador monofsico,
con carga altamente inductiva.


El efecto de este tipo de carga es fcilmente apreciable mirando las formas de onda. La corriente en
la carga ser constante y tendr un valor I
C
.

Cuestin didctica 7.2

Dado un puente rectificador monofsico de onda completa, con carga resistiva.
Calcular:

a) Tensin de pico en la carga.
b) Corriente de pico en la carga.
c) Tensin media en la carga.
d) Corriente media en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia eficaz en la carga.

DATOS: R = 20; V
S
= 240V; f = 50Hz

Solucin: V
p(carga)
= 339,4V; I
p(carga)
= 16,97A; V
dc
= 216V; I
dc
=10,8; I
rms
=12A; P
ac
=2880W
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 36












7.4.4 ESTUDIO PARA UNA CARGA RLE

Cuando introducimos una carga RL, la forma de onda de la intensidad en la carga depender de los
valores de R y L:













Fig 7. 25
Formas de onda en el puente rectificador monofsico con
carga RL.



Para el estudio que vamos a realizar aadiremos la tensin de una batera (E) en la carga.

Sabemos que la tensin en el secundario es t Sen V V
S

max
= , as que la corriente que circular por la
carga la obtendremos de:

t Sen V E Ri
dt
di
L
C
C

max
= + +




( )
R
E
e A t Sen
Z
V
i
t
L
R
C
+ =

1
max

E 7.41

Cuestin didctica 7. 3

Dado un puente rectificador monofsico de onda completa, con carga Rl, altamente
inductiva.
Calcular:
a) Tensin de pico en la carga.
b) Tensin media en la carga.
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente de pico en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia en la carga.
g) Corriente media en los diodos.

DATOS: R = 20; V
S
= 240V; f = 50Hz
Solucin: V
p(carga)
= 339.4V; V
dc
= 216V; I
dc
= 10.8V; I
p(carga)
= 10.8A; I
rms
= 10.8A;
P
c
= 2334W, I
D(dc)
= 5.4A
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 37
2 2 2
L R Z + =

=
R
L
arctg



Caso 1: Corriente continuada en la carga: La constante A
1
de la ecuacin [E7.41] se puede hallar
partiendo de la condicin . ,
1
I i t
C
= =

+ =

L
R
e Sen
Z
V
R
E
I A
max
1 1


Y sustituyendo en la ecuacin [E7.41]:


( )

+ + =
t
L
R
C
e Sen
Z
V
R
E
I t Sen
Z
V
i


max
1
max
E 7.42

Si aplicamos unas condiciones iniciales tales que:


0 I para
1
1
1
max
1

+
=

R
E
e
e
Sen
Z
V
I
L
R
L
R

E 7.43

Sustituyendo en [E7.42] y simplificando:


( )
R
E
e Sen
e
t Sen
Z
V
i
t
L
R
L
R
C

+ =

1
2
max
E 7.44

para 0 0
C
i e t

Ya que conducirn durante medio semiciclo, la corriente eficaz en los diodos ser:

( )
( )

0
2
2
1
t d i I
C rms D


La corriente eficaz en la carga la obtendremos a partir de la tensin eficaz en los diodos para un
periodo completo:

( )
( )
( )
( )
( ) rms D rms D rms D rms
I I I I 2
2 2
= + =

La corriente media en los diodos ser:
( )

=

0
2
1
t d i I
C dc D


Caso 2: Corriente discontinua en la carga: Solo circular corriente en la carga durante un periodo
2 1
t t t .El diodo comenzar a conducir para
1
t t = , y este vendr dado por:

=
max
1
V
E
arcsen t

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 38
Con la ecuacin [E7.41] y para valores ( ) 0 ,
1
= = t i t t
C
:

( )


L
t R
e t Sen
Z
V
R
E
A
1

1
max
1


Si sustituimos este valor en la ecuacin [E7.41]:


( ) ( )

+ =
t
t
L
R
C
e t Sen
Z
V
R
E
t Sen
Z
V
i


1

1
max max
E 7.45
Para
2
t t = , la corriente en la carga se hace cero:

( ) ( ) 0
2 1
1
max
2
max
=



t t
L
R
e t Sen
Z
V
R
E
t Sen
Z
V


Se puede calcular t
2
aplicando un proceso iterativo de ensayo y error en la anterior ecuacin.

La corriente eficaz en los diodos ser:
( )
( )

=
2
1
2
2
1
t
t
C rms D
t d i I



Y la tensin media en los diodos es:
( )

=
2
1
2
1
t
t
C dc D
t d i I



PROBLEMA 7. 13



























Dado un puente rectificador monofsico de onda completa y con carga RLE.
Calcular lo siguiente:

a) Corriente en la carga I
1
, para condiciones iniciales t =0.
b) Corriente media en los diodos.
c) Corriente eficaz en los diodos.
d) Corriente eficaz en la carga.
e) Obtener grficamente la representacin instantnea de la intensidad de entrada,
intensidad en la carga y la tensin en la carga, mediante Pspice.
f) Calcular los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada y el factor de potencia de
entrada.

DATOS: R = 2,5 ; L=6,5mH; E=10 V; V
P
=120 V; f =50Hz

Solucin:

Vamos a suponer que la corriente en la carga es continuada. Si no estamos en lo cierto
obtendremos un valor para dicha corriente igual a cero, y tendremos que volver a hacer los
clculos para una corriente discontinua.

( ) V V V
S
7 , 169 120 2 2
max
= = = s rad f / 16 , 314 50 2 2 = = =

= + = 228 , 3
2 2 2
L R Z =

= 24 , 39
R
L
arctg




TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 39






















































a) Usando la ecuacin [E7.43] calculamos el valor de la corriente en la carga para t=0:

A I 7 , 27
1
=

La suposicin del principio ser cierta, ya que I
1
>0.

b) Sacamos la corriente media en los diodos mediante la integracin numrica de i
C
en la
ecuacin [E7.44]:
( )
A I
dc D
6 , 19 =

c) La corriente eficaz en los diodos la determinamos mediante la integracin numrica de
(i
C
)
2
entre los lmites t=0 y :

( )
A I
rms D
74 , 28 =

d) Calculamos ahora la corriente eficaz en la carga:

( )
A I I
rms D rms
645 , 40 2 = =

e) A continuacin se muestran el esquema y el listado necesarios para la simulacin
mediante Pspice.

Descripcin del circuito:




















Problema7_13: PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO CON CARGA RLE
VS 1 0 SIN (0 169.7V 50HZ)
R 3 5 2.5
L 5 6 6.5MH
VX 6 4 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
D1 2 3 DMOD
D2 0 3 DMOD
D3 4 2 DMOD
D4 4 0 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 60MS 20MS 10us
.FOUR 50HZ i(VY)
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=0.1N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=20000
.END
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 40
























































Podemos apreciar en las formas de onda obtenidas con Pspice, que I
1
=29,883A.

f) Necesitaremos obtener los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada para poder
calcular el factor de potencia de entrada:



















Corriente media de entrada,
( )
A A I
dc S
0 0245 , 0 =
Corriente eficaz de entrada del fundamental,
( )
88 , 37 2 57 , 53
1
= =
rms
I
Distorsin armnica total de la corriente de entrada, 2902 , 0 % 02 , 29 = = THD
Corriente armnica eficaz,
( ) ( )
11
1
= = THD I I
rms rms h


FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VY)
DC COMPONENT = 2.450486E-02

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 5.357E+01 1.000E+00 -1.242E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 3.549E-02 6.624E-04 9.130E+01 1.037E+02
3 1.500E+02 1.183E+01 2.208E-01 2.626E+01 3.868E+01
4 2.000E+02 4.846E-02 9.045E-04 8.847E+01 1.009E+02
5 2.500E+02 7.427E+00 1.386E-01 1.663E+01 2.905E+01
6 3.000E+02 3.617E-02 6.753E-04 9.175E+01 1.042E+02
7 3.500E+02 5.388E+00 1.006E-01 1.236E+01 2.477E+01
8 4.000E+02 4.797E-02 8.955E-04 8.787E+01 1.003E+02
9 4.500E+02 4.205E+00 7.850E-02 1.014E+01 2.256E+01

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2 902541E+01 PERCENT
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 41



















7.5 Puente rectificador monofsico totalmente controlado
7.5.1 CARGA RESISTIVA

Fig 7. 26
a) Montaje para el puente rectificador monofsico totalmente controlado.
En este montaje, los diodos que formaban el puente rectificador no controlado se sustituyen por tiristores, haciendo posible el control de
fase de una onda complete de la seal de entrada.
b) Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado, con carga resistiva. Estn representadas las formas de onda de la
intensidad en el secundario y la tensin en la carga.

Los tiristores T
1
y T
4
conducirn durante el semiciclo positivo de la entrada, y los T
2
y T
3
en el
negativo. Eso quiere decir que los tiristores se dispararn de dos en dos con un ngulo de retardo .

Tensin media en la carga:

Corriente eficaz de entrada,
( )
( )
( )
( )
( )
( ) A I I I I
rms h rms dc S S
44 , 39
2 2
1
2
= + + =
ngulo de desplazamiento, 42 , 12
1
=
Factor de desplazamiento, ( ) retraso en Cos DF 976 , 0
1
= =

El factor de potencia ser:
( )
( ) retraso en Cos
I V
I V
PF
S S
rms S
937 , 0
1
1
= =
Si usamos THD para calcularlo:
937 , 0
1
1
1
2
=
+
= Cos
THD
PF

En esta ocasin ambos valores son iguales debido a que la componente continua es de un valor
insignificante.
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 42
( ) ( )

+ = + = =

Cos
V
Cos Cos V t d t Sen V V
dc
1
1

2
2
max
max max
E 7.46
Para =0 (actuando como diodos), la tensin media en la carga ser V
dc
y su valor:

max
2V
V
dc
=
Intensidad eficaz en la carga:

( )

= =

2
2
1
2
2
1
max
2
max
Sen I
t d t Sen I I
rms
E 7.47

Potencia eficaz en la carga:

( ) R I P
rms ac
=
2
E 7.48
PROBLEMA 7. 14








































Dado un puente rectificador monofsico totalmente controlado como el mostrado en la figura
7.26 a), calcular lo siguiente:

a) Tensin de pico en la carga.
b) Corriente de pico en la carga.
c) Tensin media en la carga.
d) Intensidad media en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia eficaz en la carga.
g) Tensin media en los tiristores.
h) Potencia del generador y factor de potencia.

DATOS: R=20 ; V
S
=240V

Solucin:

a) La tensin de pico en la carga ser (para < 90):
( )
V V V V
S a c p
4 , 339 2 240 2
max arg
= = = =

b) Ayudndonos del valor anterior calculamos la corriente de pico en la carga:

( )
( )
A
R
V
I
a c p
a c p
97 , 16
arg
arg
= =
c) La tensin media en la carga es:
[ ]


= + = =

40
max
8 , 190 40 1
4 , 339

2
2
A Cos t d t Sen V V
dc


d) La corriente media la calculamos usando la tensin media en la carga:

A
R
V
I
dc
dc
54 , 9
20
8 , 190
= =

=
e) Con la ecuacin [E7.47] calculamos la corriente eficaz en la carga:

( ) ( ) A
Sen I
t d t Sen I
I
I
rms
60 , 11
2
2
1
2
2
max
2 2
max
max
=

= =



f) El valor anterior nos sirve para el clculo de la potencia eficaz en la carga:

( ) W R I P
rms ac
2691
2
= =
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 43















7.5.2 ESTUDIO PARA UNA CARGA ALTAMENTE INDUCTIVA, CORRIENTE
CONTINUADA

En el circuito presentado suponemos que la carga es altamente inductiva, de tal forma que la
corriente en la carga es continua y libre de componentes ondulatorias.

Debido a la carga inductiva, los tiristores que conducen durante el semiciclo positivo de la seal de
entrada, seguirn conduciendo ms all de t = , aun cuando el voltaje de entrada sea negativo.

Las formas de onda para este caso estn representadas en la siguiente figura:






















Fig 7. 27
Formas de onda para un puente rectificador controlado con carga
altamente inductiva. Este tipo de carga provoca que la corriente en la
carga I
C
, sea de valor constante. Se han representado la tensin en la
carga, intensidad en la carga e intensidad en el secundario del
transformador.


g) La corriente media que atravesar los tiristores ser:

( )
A
I
I
dc
dc T
77 , 4
2
54 , 9
2
= =

=
h) La potencia del generador:

VA A V I V S
rms rms
2784 60 , 11 240 = = =

Y el factor de potencia:
967 , 0
2784
2691
= = =
S
P
FP
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 44
Tensin media en la carga:

= =

Cos V t d t Sen V V
dc max max
2

2
2
E 7.49


Fig 7. 28
a) Cuadrantes de funcionamiento del puente rectificador monofsico totalmente controlado. Como podemos apreciar, puede trabajar en el
primer y cuarto cuadrante.
b) Modos de funcionamiento del puente rectificador monofsico totalmente controlado:
a) Como rectificador (0 < < 90): Tensin media en la carga positiva.
b) Como ondulador (90< < 180): Tensin media en la carga negativa.

Durante el periodo que va desde a , el voltaje de entrada y la corriente de entrada son positivos; la
potencia fluye de la alimentacin a la carga. Se dice que el convertidor opera en modo rectificacin.

Durante el periodo hasta + , el voltaje de entrada es negativo y la corriente de entrada positiva;
existiendo un flujo inverso de potencia, de la carga hacia la alimentacin. Se dice que el convertidor
opera en modo inversor. Dependiendo del valor de , el voltaje promedio de salida puede ser positivo
o negativo y permite la operacin en dos cuadrantes (modo rectificador y modo inversor u
ondulador). Los dos modos de funcionamiento del rectificador se pueden apreciar en la figura 7.28b).






















Fig 7.29
En estas figuras se puede observar la tensin de entrada, la intensidad
suministrada por el secundario del transformador y la componente
fundamental de esta corriente, para diferentes valores del ngulo de
retardo, El ngulo de desfase de I
S
, como se puede ver coincide con el
ngulo de reatrdo .

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 45
Un mtodo para determinar la tensin y la corriente de salida en el caso de corriente continuada es
utilizar la serie de Fourier. La expresin general de la serie de Fourier para la forma de onda de
tensin en el caso de corriente continua es:
( ) ( )

=
+ + =
1
0 0
cos
n
n n
t n V V t v
El valor (medio) en continua es: ( ) ( )

+
= =

cos
2 1
0
m
m
V
t d t sen V V
Las amplitudes de los trminos de alterna se calculan a partir de
2 2
n n n
b a V + = , donde:

( ) ( )

+
+
=
1
1 cos
1
1 cos 2
n
n
n
n V
a
m
n

;
( ) ( )

+
+
=
1
1
1
1 2
n
n sen
n
n sen V
b
m
n

; n = 2, 4, 6

La serie de Fourier para la corriente se determina utilizando superposicin.

La corriente eficaz se determina a partir de

+ =
... 6 , 4 , 2
2
2
0
2 n
n
rms
I
I I , donde:
R
V
I
0
0
= ;
L jn R
V
Z
V
I
n
n
n
n
0
+
= =

PROBLEMA 7.15































Un rectificador controlado de onda completa en puente, utiliza un generador de 120Vrms a 60Hz
y una carga R-L, donde R = 10 y L = 100mH. El ngulo de disparo es = 60. Calcular:

(a) La expresin de la corriente en la carga.
(b) La componente continua (media) de la corriente.
(c) La potencia absorbida por la carga.

Solucin: V
0
= 54V; I
rms
= 5,54A; P = 307W
[Hart]
Cuestin didctica 7. 4

Dado un puente rectificador monofsico totalmente controlado con carga RL altamente
inductiva.
Calcular:

a) Tensin de pico en la carga.
b) Tensin media en la carga.
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente de pico en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia en la carga.
g) Corriente media en los tiristores.

DATOS: R = 20; V
S
= 240V; = 40
Solucin: V
p(carga)
= 339,4V; V
dc
= 165,5V; I
dc
= 8,28A; I
p(carga)
=8,28A; I
rms
=8,28A;
P
C
=1370W; I
T(dc)
=4,14A.

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 46















































7.5.3 CARGA RL, CORRIENTE DISCONTINUA

Iniciando el anlisis para t = 0 y con corriente de carga nula, los SCR S
1
y S
2
, del rectificador en
puente estarn polarizados en directa y S
3
y S
4
se polarizarn en inversa cuando la tensin del
generador se haga positiva. S
1
y S
2
se activarn cuando se les apliquen seales de puerta para t =.



Descripcin del circuito:
CD7_4: PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RLE

*DEFINICION DE PARAMETROS

.PARAM VM={120*SQRT(2)}; VALOR DE LA TENSIN DE PICO DE ENTRADA
.PARAM ALFA=40; GRADOS DEL ANGULO DE RETARDO
.PARAM RETARDO1={ALFA*20MS/360}; RETARDO EN SEGUNDOS
.PARAM RETARDO2={ALFA*20MS/360+10MS}
.PARAM PW={1MS}

VS 1 0 SIN (0V {VM} 50HZ 0S 0S 0DEG)
VG1 3 5 PULSE (0V 10V {RETARDO1} 1NS 1NS 100US 20MS)
VG4 8 0 PULSE (0V 10V {RETARDO1} 1NS 1NS 100US 20MS)
VG2 7 5 PULSE (0V 10V {RETARDO2} 1NS 1NS 100US 20MS)
VG3 4 2 PULSE (0V 10V {RETARDO2} 1NS 1NS 100US 20MS)

L 9 10 6.5MH
VE 10 11 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
VX 11 6 DC 0V

XT1 2 5 3 5 SCR
XT2 0 5 7 5 SCR
XT3 6 2 4 2 SCR
XT4 6 0 8 0 SCR

* SUBCIRCUITO DEL SCR
.SUBCKT SCR 1 2 3 2
S1 1 5 6 2 SMOD
RG 3 4 50HM
VX 4 2 DC 0V
VY 5 7 DC 0V
DT 7 2 DMOD
RT 6 2 1HM
CT 6 2 10UF
F1 2 6 POLY (2) VX VY 0 50 11
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.0105 ROFF=10E+5 VON=0.5V VOFF=0V)
.MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1200V TT=0 CJO=0)
.ENDS SCR

.TRAN 50US 60MS 40MS 50US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=1.0M VNTOL=0.01M ITL5=20000
.FOUR 50HZ I(VY)
.END
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 47
Cuando S
1
y S
2
estn activados, la tensin de carga es igual a la tensin del generador. La funcin de
la corriente ser:
( ) ( ) ( )
( )



t
m
e sen t sen
Z
V
t i
0
para t
donde: ( )
R
L
y
R
L
L R Z =

= + =


1 2 2
tan ;

La funcin de corriente anterior se hace cero en t = . Si < +, la corriente ser nula hasta
t=+, momento en el cual se aplicarn seales de puerta a S
3
y S
4
, que quedarn polarizados en
directa y comenzarn a conducir.

7.5.4 CARGA RLE

PROBLEMA 7. 16
















www.ipes.ethz.ch


Fig 7. 30 Rectificador controlado onda completa monofsico




Un rectificador controlado utiliza un generador de alterna con una tensin eficaz de 240V a
60Hz, Vcc = 100V, R = 5 y una bobina de inductancia suficientemente grande como para
obtener corriente continua. Calcular:

a) El ngulo de disparo para que la potencia absorbida por el generador de continua sea
1000W.
b) El valor de la inductancia que limitar la variacin pico a pico de la corriente de carga a
2A.

Solucin: = 46; L = 0,31H

[Hart]
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 48
7.5.5 CARGA RL CON DIODO VOLANTE



Fig 7. 31
a) Montaje para el puente rectificador monofsico totalmente controlado con carga RL. Con el diodo volante se le proporciona otro camino
a la corriente que circula por la carga, adems de i
T1-T4
e i
T2-T3
, y prevenimos las tensiones negativas en la carga.

b) Formas de onda del puente rectificador monofsico totalmente controlado con carga RL y diodo volante. Se han representado la
intensidad en el secundario del transformador, tensin en la carga, intensidad en la carga e intensidad que circula por el diodo volante.
Podemos apreciar como la porcin negativa de la tensin en la carga que tenamos en el montaje sin diodo volante se anula. En ese
intervalo la corriente que circula por los diodos y por el secundario se hace cero, circulando la intensidad por el diodo.

Tensin media en la carga:

( )

Cos
V
V
dc
+ = 1
max
E 7.50

Intensidad media en los tiristores: como por cada tiristor circular corriente en cada periodo de la
tensin de entrada durante un tiempo -, entonces:

( )


2
dc dc T
I I
E 7.51

Intensidad media en el diodo volante: Por el diodo circular corriente solo desde t=0 hasta t=,
en cada semiciclo de la tensin de entrada:


( )

dc dc D
I I
E 7.52

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 49
7.5.6 CONVERTIDOR MONOFSICO EN MODO INVERSOR

Para que el convertidor opere como un inversor, el generador de continua suministrar la potencia y
sta ser absorbida por el puente y transferida al sistema de alterna.

Para que el generador de continua suministre potencia, V
cc
debe ser negativa. Para que el puente
absorba la potencia y sta se transfiera al sistema de alterna, la tensin de salida del puente, V
o

tambin deber ser negativa.

PROBLEMA 7.17










7.6 Puente rectificador monofsico semicontrolado o mixto

Tambin se suele usar una configuracin en la que el nodo de un diodo est unido al ctodo del otro,
y los tiristores tambin irn conectados as entre ellos, pero ocasiona problemas para controlar a los
tiristores porque ambos tienen distinta referencia.

Durante el semiciclo positivo el tiristor T
1
estar en directo, y cuando t= conducirn T
1
y D
2
en el
intervalo t . Cuando t + en el secundario habr una tensin negativa, provocando
el bloqueo de T
1
y que este y D
2
dejen de conducir, provocando la entrada en conduccin del diodo
volante D
3
, que se encargar de transferir la corriente a la carga. En el semiciclo negativo tendremos
a T
2
en directo y su conduccin comenzar para t = + hasta t = 2, conduciendo tambin D
2
.

A continuacin se representa el montaje as como las formas de onda obtenidas con este tipo de
rectificador:














La tensin generada por un conjunto de clulas solares tiene un valor de 110V, conectada de
manera que Vcc = -110V. Las clulas solares son capaces de producir 1000W. El generador de
alterna presenta una tensin eficaz de 120V, R = 0,5 y L es lo suficientemente grande como
para que la corriente de carga sea esencialmente continua. Calcular el ngulo de disparo para
que el conjunto de clulas solares entregue 1000W. Calcular la potencia transferida al sistema de
alterna y las prdidas en la resistencia. Suponer que los SCR son ideales.
Solucin: =165,5; P
R
= 41W; P= 525,5W
[Hart]
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 50

Fig 7. 32
a) Montaje para el rectificador monofsico semicontrolado. Se reemplazan por diodos uno de los grupos de conmutacin que formaban el
puente totalmente controlado. En este montaje no hay posibilidad de obtener tensin negativa en la carga, as que solo trabajar en el
primer cuadrante del diagrama tensin-corriente
b) Formas de onda del puente rectificador semicontrolado con carga altamente inductiva. Se han representado la tensin en la carga,
intensidad en los tiristores, intensidad en los diodos del puente, intensidad en el secundario, intensidad en la carga e intensidad en el diodo
volante.

Tensin media en la carga:
( ) ( )

Cos
V
Cos Cos
V
t d t Sen V V
dc
+ = + = =

1
2
2
max max
max
E 7.53

Como la tensin mxima de salida se da para =0, donde V
dc
= (2V
max
/ ), el valor normalizado de la
tensin en la carga es:

( )
( ) Cos
V
V
V
dc
dc
dc n
+ =

= 1 5 , 0
E 7.54




Fig 7. 33
Caracterstica de control del puente rectificador semicontrolado.
La tensin media en la carga puede variar desde (2Vmax/) hasta 0, con la
regulacin del ngulo de disparo , desde 0 hasta .
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 51
7.7 Rectificadores Polifsicos
Este tipo de circuitos se utilizarn para producir tensiones y correintes continuas para grandes cargas.

Se suele aumentar el nmero de fases para proteger a los diodos de tensiones o corrientes demasiado
elevadas. Adems, la frecuencia de rizado en la carga tambin resulta determinante a la hora de usar
rectificadores polifsicos, ya que nos facilitan el rizado y disminuyen los elevados costes que
ocasionara el gran tamao de los filtros en rectificadores monofsicos para grandes potencias.

7.7.1 RECTIFICADORES POLIFSICOS DE MEDIA ONDA

A continuacin se muestra el esquema de conexin del rectificador polifsico de media onda:










Fig 7. 34
Rectificador polifsico de media onda.
La q ser el ndice de conmutacin del rectificador, que para el caso de
rectificadores polifsicos coincide con el nmero de fases.

El desfase entre dos fases sucesivas ser q 2 , y sus tensiones sern:

t Cos V V
S

max 1
= ;
( ) q t Cos V V
S
2
max 2
= ;
( ) q t Cos V V
S
4
max 3
= ...
( )
( ) ( ) q q t Cos V V
q S
1 2
max 1
=

;
( ) 2
max
= t Cos V V
Sq


Tomando t=0, el origen de tiempos que se corresponda con el valor mximo positivo de v
S1
, cabe
pensar que estarn conduciendo todas las fases polarizadas positivamente, pero en realidad pasa lo
siguiente: al conducir la fase que genera ms tensin, en nuestro caso v
S1
, el nudo donde se
encuentran conectados todos los ctodos de los diodos adquirir esta tensin y los diodos restantes se
encontrarn polarizados inversamente.

Cuando la tensin de la fase que conduce es igual a la de la fase siguiente, su diodo correspondiente
quedar polarizado directamente y conducir, provocando el cese de la conduccin de la fase
anterior. Este cese instantneo de la corriente de una fase y el establecimiento de la corriente en la
fase siguiente (conocido como conmutacin natural) se producir en los instantes cuyos tiempos son:

q q q 5 , 3 ,

La tensin rectificada ser una seal pulsante de periodo 2/q, y se define por:

t Cos V v q t q
C

max
= < <

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 52
En caso de una carga resistiva pura, la forma de onda de la corriente en la carga ser muy parecida a
la de la tensin en la carga y se define as:
t Cos
R
V
R
v
i q t q
C
C

max
= = < <

























Fig 7. 35
Formas de onda del
rectificador polifsico de
media onda.


Tensin media en la carga:

= =

q
Sen V
q
t d v
q
V
q
q
C dc


max
2
1
E 7.55

A continuacin se muestra un estudio de cmo aumenta la tensin media en la carga con el nmero
de fases:

N DE FASES V
dc
2 0,637 V
max

3 0,826 V
max
6 0,955 V
max

48 0,999 V
max


Tensin inversa de pico en los diodos: La tensin en extremos de un diodo cualquiera (D
1
), para
un sistema q-fsico ser:
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 53
Si q es par:
max
2V PIV =
Si q es impar: se puede demostrar que la tensin inversa de pico ser:

=
q
Cos V PIV
2
2
max

E 7.56

Corriente media en los diodos:

( )

= =

q
Sen I t d t Cos I I
q
q
dc D

1

2
1
max max
E 7.57

Corriente eficaz en los diodos: tiene el mismo valor que la corriente por cada secundario del
transformador y ser:

( )
( ) ( )

+ = = =

q
Sen
q
I t d t Cos I I I
q
q
S rms D

2
2
1
2
1
2
1
max
2 2
max
E 7.58

7.7.2 RECTIFICADOR CONTROLADO POLIFSICO DE MEDIA ONDA


Fig 7. 36 Rectificador controlado M-fsico de media onda y forma de onda de la tensin en la carga.

Tensin media en la carga:

Cos
q
Sen V
q
t d t Cos V
q
V
q
q
dc

= =

+
+
max max

2
E 7.59
7.7.3 RECTIFICADOR TRIFSICO DE MEDIA ONDA

Fig 7. 37
Rectificador trifsico
de M.O. los diodos
tienen sus ctodos
conectados a un punto
comn, para que en
cualquier instante de
tiempo el diodo con el
mayor voltaje
aplicado conduzca,
mientras los otros dos
estarn polarizados
inversamente.
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 54
Se colocar el primario en tringulo para anular el tercer armnico de la tensin de la red.

Las tensiones de alimentacin referidas al neutro, que se encuentran desfasadas 120, sern:

t Sen V v
an

max
= ;

=
3
2
max

t Sen V v
bn
;

+ =
3
2
max

t Sen V v
cn




Fig 7. 38
a) Formas de ondas en el rectificador trifsico de media onda.
Cada diodo conduce alternativamente durante periodos de 120 (2/3), o sea un tercio de periodo. Con esto se consigue un rectificador que
presenta un bajo factor de ondulacin, en comparacin con los monofsicos.
b) Lmites de integracin para el clculo del valor medio de la tensin en la carga.

Tensin media en la carga:

= =
3
3
max max max
827 , 0
3
3
t
3
2
1

V Sen V t d Cos V V
dc
E 7.60

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 55










































Cuestin didctica 7. 5

Dado un rectificador trifsico de media onda con carga resistiva.
Calcular:
a) Tensin de pico en la carga.
b) Tensin media en la carga.
c) Corriente de pico en la carga.
d) Corriente media en la carga.
e) Corriente de pico en los diodos.
f) Tensin inversa de pico en los diodos.
g) Corriente media en los diodos.

DATOS: R = 25; V
LS
= 480V; f = 50Hz

Solucin: V
p(carga)
= 391,9V; V
dc
= 324.1V; I
P(carga)
= 15.68V; I
dc
=12,96A; I
P(diodo)
=15,68A;
PIV=678,8V; I
D(dc)
=4,32A

Descripcin del circuito:



*CD7_5:RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA
*************************************
* R CARGA CON POSIBILIDAD DE RLE CARGA
*********************************************************
*DEFINICION GENERAL DE PARAMETROS
***********************************
.PARAM RMS_INP_VOLT={230V}; VOLTAJE DE ENTRADA
.PARAM FREC={50Hz};FRECUENCIA DE LA SEAL DE ENTRADA
.PARAM LOAD_IMPED={1ohm}; RESISTENCIA DE CARGA
.PARAM LOAD_ANGLE={30deg};
.PARAM KE={0.5}
*
.PARAM PICOVOLT={SQRT(2/3)*RMS_INP_VOLT}
.PARAM PI={3.141593},RLOAD={LOAD_IMPED*COS(LOAD_ANGLE*PI/180)}
.PARAM LLOAD={LOAD_IMPED*SIN(LOAD_ANGLE*PI/180)/(2*PI*FREC)}
.PARAM ELOAD={KE*PICOVOLT}
***********************************************************************
VA AV 0 SIN(0 {PICOVOLT} {FREC} 0 0 0) ; FASE A
VB BV 0 SIN(0 {PICOVOLT} {FREC} 0 0 -120) ; FASE B
VC CV 0 SIN(0 {PICOVOLT} {FREC} 0 0 -240) ; FASE C
***********************************************************************
Rsource-A AV A 1mohm ; source resistance, phase A
Rsource-B BV B 1mohm ; source resistance, phase B
Rsource-C CV C 1mohm ; source resistance, phase C
********************************************************
DA A OUT Dgen ; diodo DA
DB B OUT Dgen ; diodo DB
DC C OUT Dgen ; diodo DC
*********************************************************
Rload OUT 0 {RLOAD} ; RESISTENCIA DE CARGA
*Lload RL LE {LLOAD} ; POSIBILIDAD DE INDUCTANCIA
*VEload LE 0 DC {ELOAD} ; POSIBILIDAD DE EMC
*********************************************
.MODEL Dgen D
**********************************************
.TRAN 10us 60ms 20.001ms 10us
.OPTIONS ABSTOL=1m RELTOL=1m VNTOL=1m ITL5=0
.PROBE
.END
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 56
7.7.4 RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFSICO DE MEDIA ONDA



Fig 7. 39
Montaje para el
rectificador
controlado trifsico de
media onda. Se puede
construir a partir de
tres rectificadores
controlados de media
onda

Estudio par una carga resistiva y 30 :

























Fig 7. 40
Formas de onda para una corriente continuada en un
rectificador trifsico de media onda con carga resistiva. Estn
representadas la tensin en la carga, corriente en los tiristores y
tensin en extremos de T1. Al ser la corriente continuada, el
tiristor en conduccin permanecer en ese estado hasta que se
produzca el disparo en el siguiente tiristor al que le corresponde
conducir.



Tensin media en la carga:

Cos V Cos V
t d t Sen V t d t Cos V V
dc
max max
6
5
6
max
3
3
max
827 , 0
2
3 3


2
3

2
3
= =
= = =

+
+
+
+
E 7.61
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 57
Para =0, la tensin media en la carga ser V
dc
y su valor:
2
3 3
max
V
V
dc
=
y el valor normalizado de la tensin media valdr:
( )
Cos
V
V
V
dc
dc
dc n
=

=
E 7.62

PROBLEMA 7. 18

















Estudio para una carga resistiva y 30:

En este caso la corriente en la carga ser discontinua:





















Fig 7. 41
Formas de onda para corriente discontinua en el rectificador trifsico
de media onda con carga resistiva. Se han representado la tensin en la
carga, tensin en el secundario y corriente que circular por los
tiristores.


Dado un rectificador controlado trifsico de media onda con carga resistiva.
Calcular lo siguiente:
a) Tensin de pico en la carga.
b) Tensin media en la carga.
c) Corriente de pico en la carga.
d) Corriente media en la carga.
e) Corriente de pico en los tiristores.
f) Tensin inversa de pico en los tiristores.
g) Corriente media en los tiristores.

DATOS: R=25 ; V
LS
=480V, f=50Hz ; =25
Solucin: V
p (carga)
= 391,9V; V
dc
= 293,7V; I
p (carga)
= 15,68A; Idc = 11,75A; I
p (tiristor)
=11,68A;
PIV = 678,8V; I
T (dc)
=3,92A.
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 58
Tensin media en la carga:

+ + =
= = =

+
+

6
1
2
3


2
3

2
3
max
6
max
2
3
max
Cos V
t d t Sen V t d t Cos V V
dc
E 7.63





















PROBLEMA 7. 19






























Cuestin didctica 7. 6

Dado un rectificador controlado trifsico de media onda con carga resistiva.
Calcular lo siguiente:

a) Tensin de pico en la carga.
b) Tensin media en la carga.
c) Corriente de pico en la carga.
d) Corriente media en la carga.
e) Corriente de pico en los tiristores.
f) Tensin inversa de pico en los tiristores.
g) Corriente media en los tiristores.

DATOS: R=25 ; V
LS
=480V; f=50Hz; =80
Solucin: V
P(carga)
= 368,3V; V
dc
= 123,1V; I
P(carga)
= 14,73A; I
dc
=4,92A; I
P(tiristor)
=14,73A; PIV
= 678,8V; I
T(dc)
=1,64A
Dado un rectificador controlado trifsico de media onda con carga resistiva, si queremos obtener
una tensin media en la carga del 50% de la tensin mxima que se pueda obtener.
Calcular lo siguiente:

a) Valor mnimo de la tensin media en la carga que se puede obtener para corriente
continuada.
b) ngulo de retardo .
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente eficaz en la carga.
e) Corriente media que circula por cada tiristor.
f) Corriente eficaz que circula por cada tiristor.
g) Rendimiento de la rectificacin.
h) Factor de utilizacin del transformador (TUF).
i) Factor de potencia de entrada.

Datos: R=10; V
LS
=208V; f=50Hz

Solucin:
169,83V V 2 1 , 120
3
FS max
= = = = V V
V
V
LS
FS


Como sabemos que el valor normalizado de la tensin media en la carga es V
n(dc)
=0,5 (50%),
podemos calcular el valor de la tensin media en la carga:

( )
( )( ) V V
V
V
V V
V
V
dc
dc
dc
dc n dc
23 , 70 45 , 140 5 , 0 45 , 140
2
3 3
max
= =

= = =



TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 59



















































a) El valor mnimo de tensin media en la carga que podemos obtener para corriente
continuada ser el correspondiente a =30:

( )
( )( ) V Cos Cos V V
dc
63 , 121 30 83 , 169 827 , 0 827 , 0
max 30
= = =



b) Como V
dc(30)
>70,23V, tendremos corriente discontinua en la carga (30<<150), as
que relacionando valores tenemos que:

( )
= =

+ + =

= 7 , 67 5 , 0
6
1
3
1

Cos
V
V
V
dc
dc
dc n


c) Calculamos ahora la intensidad media en la carga:

A
R
V
I
dc
dc
02 , 7
10
23 , 70
= =

=

d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de la
tensin eficaz en la carga:

( )
A
R
V
I V Sen V
t d t Sen V V
rms
rms
rms
47 , 9
10
74 , 94
74 , 94 2
3 8
1
4 24
5
3
2
3
max
6
2
max
= =

= =

+ + =
= =

+



e) La corriente media que atraviesa cada tiristor ser:

( )
A
I
I
dc
dc T
34 , 2
3
02 , 7
3
= =

=

f) La corriente eficaz que atraviesa cada tiristor ser:

( )
( ) A
I
t d t Sen V I
rms
rms T
47 , 5
3
47 , 9
3
2
1
6
2
max
= =

= =

+



g) El rendimiento de la rectificacin valdr:

( )( )
( )( )
( ) % 95 , 54 5495 , 0
47 , 9 74 , 94
02 , 7 23 , 70
= =


=
rms rms
dc dc
I V
I V


h) Ahora calcularemos el factor de utilizacin del transformador:

( )( ) W I V S
S
I V
TUF
FS FS
dc dc
84 , 1970 47 , 5 1 , 120 3 3 = = =

=

( )( )
( ) % 25 25 , 0
84 , 1970
02 , 7 23 , 70
= = TUF

i) El factor de potencia de entrada ser:

( ) ( ) W R I P
S
P
PF
rms C
C
81 , 896 10 47 , 9
2 2
= = =

=
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 60
Estudio para una carga altamente inductiva

Con una carga altamente inductiva, la corriente que atravesar la carga ser continuada y de valor
constante.

Con 30, la tensin en la carga es positiva.
Con > 30, la tensin en la carga es negativa para unos fragmentos de periodo.

Tensin media en la carga:


Cos V Cos V
t d t Sen V t d t Cos V V
dc
max max
6
5
6
max
3
3
max
827 , 0
2
3 3


2
3

2
3
= =
= = =

+
+
+
+
E 7.64

Podemos apreciar que el resultado obtenido es el mismo que para una carga resistiva con 30, y es
as por que en ambos casos la corriente en la carga es continuada.

























Fig 7. 42
Formas de onda en un rectificador trifsico de media onda con
carga altamente inductiva. Se han representado la tensin en la
carga, las corrientes en los tiristores y la corriente en la carga.

Con 0<<90 se logran tensiones medias de salida positivas, por lo tanto trabajar en el primer
cuadrante del diagrama tensin-corriente. Para 90< <180 la tensin media en la carga ser
negativa y trabajar en el cuarto cuadrante.

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 61


















Estudio para una carga inductiva con diodo volante


Fig 7. 43
a) Montaje para el puente rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante.
b) Formas de onda del puente rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante. Se han representado la
tensin en la carga, intensidad en T1 e intensidad en el diodo volante.


Para 30, el valor de la tensin media en la carga viene dado por la ecuacin usada para
una carga resistiva y 30 [E7.61].
Para 30< < 150, el valor de la tensin media en la carga vendr dado por la ecuacin
usada para una carga resistiva y 30< < 150 [E7.63]. En este caso el diodo volante conduce
tres intervalos durante un periodo. Por ejemplo, para la fase V
an
el tiristor T
1
conduce desde
t= +/6 hasta t=, y el diodo volante conducir desde t= hasta que T
2
empieza a
conducir para t=5/6. Esto significa que el tiempo que estn en conduccin T
1
y el diodo
volante en un ciclo, ser /3.

Cuestin didctica 7. 7

Dado un rectificador controlado trifsico de media onda con carga altamente inductiva.
Calcular lo siguiente:

a) Tensin de pico en la carga.
b) Tensin media en la carga.
c) Corriente media en la carga.
d) Tensin inversa de pico en los tiristores.
e) Corriente media en los tiristores.

DATOS: R=25 ; V
LS
=480V; f=50Hz; =50
Solucin: V
P(carga)
= 391,9V; V
dc
= 208,3V; I
dc
= 8,33A; PIV = 678,8V; I
T(dc)
=2,78A
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 62
7.7.5 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA






Fig 7. 44
Montaje para el rectificador
trifsico de onda completa. Se
utiliza para aplicaciones de alta
potencia.

Este tipo de circuitos se puede estudiar dividindolo en dos partes:

Rectificador tipo P: Ser la parte de circuito compuesta por los diodos D
1
, D
2
, D
3
, y que tiene un
comportamiento igual a un rectificador trifsico de media onda. En cualquier instante permitir
conectar a la carga el ms alto de los voltajes trifsicos.

Rectificador tipo N: Est compuesto por los diodos D
4
, D
5
, D
6
, y en cualquier instante permitir
conectar a la carga con el ms bajo de los tres voltajes de alimentacin.
Con la unin de ambas partes conseguimos que durante todo el tiempo se conecte el ms alto de los
tres voltajes a uno de los terminales de la carga y al otro terminal de la carga se conecte el ms bajo
de dichos voltajes.

En la figura que se muestra a continuacin podemos observar como la parte superior de la forma de
onda es la del grupo tipo P, y la inferior la del tipo N. As, el voltaje en la carga puede considerarse
como la suma de los voltajes de dos rectificadores de media onda trifsicos, con relacin al neutro
n.









Fig 7. 45
Formas de onda del puente rectificador trifsico.

En la figura 7.46, para la tensin en la carga vemos seis pulsos con una duracin de /3, provocando
en cada periodo una secuencia de conduccin de los diodos tal que:

D
3
D
5
; D
5
D
1
; D
1
D
6
; D
6
D
2
; D
2
D
4
; D
4
D
3

La secuencia de conduccin se corresponde con los seis voltajes senoidales por ciclo, y cuya
diferencia de voltajes es:

v
cn
-v
bn
; v
an
-v
bn
; v
an
-v
cn
; v
bn
-v
cn
; v
bn
-v
an
; v
cn
-v
an

El mximo voltaje ser
max
3V .

En la siguiente pgina tambin se muestra un diagrama fasorial donde se pueden apreciar los voltajes
compuestos, tomando V
ab
como origen de fases.
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 63

























Fig 7. 46
Formas de onda del puente rectificador trifsico.














Fig 7. 47
Diagrama fasorial


Tensin media en la carga: Se puede calcular obteniendo la tensin media que entrega cada
rectificador de media onda (tipo P y tipo N) que compone el puente:

= =
3
3
max max
654 , 1
3
2
1
2

V t d t Cos V V
dc
E 7.65

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 64
Se puede tambin considerar como un rectificador hexafsico de media onda, cuya tensin es la de
fase-fase:

max max max
6
0
654 , 1
3 3
3
6
2
2
V V t d t Cos V V
dc
= = =



E 7.66
y podemos decir que:


( ) ( ) max L max F dc
V

3
V

3 3
V = =
E 7.67

Tensin eficaz en la carga:

( ) ( )
max max
6
0
2 2
max
6554 , 1
4
3 9
2
3
3
6
2
2
V V t d t Cos V V
rms
=

+ = =



E 7.68
Corriente media en los diodos: La corriente de pico en los diodos es I
max
= R V / 3
max
, que se
corresponde con la corriente mxima de lnea. Adems cabe destacar que en los diodos circula la
intensidad que atraviesa la carga, durante T/3.


( ) ( ) max
Lmax
dc 0 dc D
I 0.3183
R
V
I
3
1
I =

= =
E 7.69

Corriente eficaz en los diodos:

( )
( )
3
I
I
rms 0
rms D
=
E 7.70

Corriente eficaz en el secundario del transformador:

( ) rms 0 S(rms)
I
3
2
I =
E 7.71

La corriente eficaz de carga es aproximadamente igual a la corriente media ya que los trminos de
alterna son pequeos.

Los coeficientes de los trminos seno de la serie de Fourier son nulos por simetra por lo que
podemos expresar la tensin de la siguiente manera:

( ) ( )

=
+ + =
... 18 , 12 , 6
0 0 0
cos
u
n
t n u v t v

( )
6,12,18... n
1 n
V 6
u
2
L L m,
n
=

=



Cuando la tensin de salida es peridica, con un periodo de 1/6 de la tensin del generador de alterna,
los armnicos a la salida son del orden 6k, siendo k = 1, 2, 3

Potencia aparente del generador
( ) ( ) rms S rms L L
I U 3 S =


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 65
PROBLEMA 7. 20














































Dado un puente rectificador trifsico de onda completa con carga resistiva, calcular lo siguiente:

a) Tensin media en la carga.
b) Corriente media en la carga.
c) Corriente media en los diodos.
d) Tensin inversa de pico en los diodos.
e) Potencia media en la carga.

DATOS: R = 100 ; V
LS
= 480 V; f =50Hz

Solucin:
a) Primero calcularemos el valor de la V
max
(fase-neutro) y despus, usando la ecuacin
E2.43 hallaremos la tensin media en la carga:

V 648,2 V 1,654 V V 391,9
3
V 2
V 2 V
max dc
LS
FS max
= = = = =

b) La corriente media en la carga es:

A 6,482
100
648,2
R
V
I
dc
dc
= = =

c) Usando la ecuacin [E7.69], calculamos la corriente media en los diodos:

( )
( )
( ) ( )
A 2,07
100
460 3 0,3183
R
V 0,3183
I 0,3183 I
max L
max dc D
= = = =

d) La tensin mxima de lnea ser la tensin inversa de pico que soportarn los diodos:
( )( ) V 650 1,414 460 2 V PIV
LS
= = =

e) Y la potencia media ser:
( ) ( ) ( ) W 4201,63 100 6,482 R I P
2 2
dc dc
= = =

Descripcin del circuito:


Problema7_20: PUENTE RECTIFICADOR TRIFASICO CON CARGA RLE

.PARAM VPICO={392}

Van 0 1 SIN (0V {VPICO} 50HZ)
Vbn 0 4 SIN (0V {VPICO} 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 0 6 SIN (0V {VPICO} 50HZ 0S 0S -240DEG)

R 3 5 100HM
*L 7 8 1.5MH
*VX 8 5 DC 10V
VY 1 2 DC 0V

D1 2 3 DMOD
D2 4 3 DMOD
D3 6 3 DMOD
D4 5 2 DMOD
D5 5 4 DMOD
D6 5 6 DMOD

.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 40MS 20MS 10US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=20000
.FOUR 50HZ I(VY)
.END
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 66
PROBLEMA 7.21












Formas de onda para una carga altamente inductiva

































Fig 7. 48
Formas de onda de un puente rectificador trifsico,
con carga altamente inductiva.

2/3 2/3 2/3
1-5 1-6 6-2 2-4 4-3
El rectificador trifsico de la figura 7.44 utiliza un generador trifsico con una tensin eficaz de
480V de lnea a lnea, y la carga es una resistencia de 25 en serie con una bobina de 50mH.
Calcular:
a) El nivel de continua de la tensin de salida.
b) El trmino de continua y el primer trmino de alterna de la corriente de carga.
c) La corriente media y la corriente eficaz en los diodos.
d) La corriente eficaz en el generador.
e) La potencia aparente del generador.
Solucin: (a) V
0
= 648V; (b) I
0
= 25.9A, I
6(rms)
= 0.23A; (c) I
D(med)
= 8.63A, I
D(rms)
=15.0A (d)
I
S(rms)
= 21.2A; (e) S = 17.6kVA
[Hart]
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 67
La serie de Fourier de las corrientes en la fase a de la lnea de alterna es:

( )

+ + = ... 13 cos
13
1
11 cos
11
1
7 cos
7
1
5 cos
5
1
cos
3 2
0 0 0 0 0 0
t t t t t I t i
a



armnicos 6k 1 para k = 1, 2, 3

PROBLEMA 7.22










































Dados el circuito a simular y el listado de un puente rectificador trifsico de onda completa con
carga RLE.

a) Obtener grficamente la representacin instantnea de la corriente de entrada,
intensidad en la carga, y tensin en la carga, mediante Pspice.
b) Obtener los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada y el factor de potencia de
entrada

DATOS: R=2,5 ; L=1,5 mH; E=10 V; V
ab
=208 V; f=50 Hz

Solucin:

a) El circuito a simular y el listado son los siguientes:


























Problema7_22: PUENTE RECTIFICADOR TRIFASICO CON CARGA RLE

Van 0 1 SIN (0V 169.7V 50HZ)
Vbn 0 4 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 0 6 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -240DEG)

R 3 7 2.5HM
L 7 8 1.5MH
VX 8 5 DC 10V
VY 1 2 DC 0V

D1 2 3 DMOD
D2 4 3 DMOD
D3 6 3 DMOD
D4 5 2 DMOD
D5 5 4 DMOD
D6 5 6 DMOD

.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 40MS 20MS 10US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=20000
.FOUR 50HZ I(VY)
.END
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 68





































7.7.6 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO TOTALMENTE CONTROLADO




Fig 7. 49
Montaje para el puente
rectificador trifsico totalmente
controlado. Es de onda
completa con 6 tiristores y se
usa en aplicaciones industriales
de ms de ms de 120kW.


Esta configuracin puede trabajar en el primer y cuarto cuadrante del diagrama tensin-intensidad.


Y las formas de onda que se obtienen sern:



Se puede apreciar que I
1
=110,072A.

b) Para obtener el factor de potencia de entrada, tenemos que obtener los coeficientes de
Fourier de la corriente de entrada.
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 69
El circuito de disparo ha de suministrar 6 impulsos de control para cada perodo de la tensin de
alimentacin, separados /3 en el tiempo, con una duracin por impulso de 180-, contando desde
el instante de conmutacin natural si fueran diodos. El orden en que los tiristores reciben sus
impulsos se debe al orden de encendido y su ubicacin.
















[7_5]




Fig 7. 50
Formas de onda para =30,en un puente rectificador trifsico
totalmente controlado. Podemos apreciar los tiempos de
conduccin de los tiristores que forman el puente, trabajando
con carga resistiva.
-Instante A: encendido simultneo de T
5
y T
1
que da origen al
siguiente circuito:
V
an
-T
1
-CARGA-T
5
-V
bn

-Instante B: una vez encendido T
1
y tras un desfase de 60,
llega un impulso hasta la puerta de T
6
, y esto hace que dicho
tiristor conduzca y que la corriente conmute de T5 a T6 dando
origen al circuito siguiente:
V
an
-T
1
-CARGA-T
6
-V
cn

-Instante C: T
2
recibe el impulso principal 60 despus de la
entrada en conduccin de T
6
. Esto hace que T
2
conduzca y la
corriente conmute de T1 a T2, donde resultar el siguiente
circuito:
V
bn
-T
2
-CARGA-T
6
-V
cn



Para nuestro montaje, el orden de conduccin ser:

T
1
-T
6
; T
6
-T
2
; T
2
-T
4
; T
4
-T
3
; T
3
-T
5
; T
5
-T
1


Tensiones de lnea: Tensiones de fase:

(Siendo V
max
la tensin mxima de fase)


A continuacin se muestra el desarrollo de la tensin rectificada para diversos ngulos de control y
con carga resistiva:

+ = =

= =

+ = =
2
3
2
3
6
3
max
max
max

t Sen V v v v
t Sen V v v v
t Sen V v v v
an cn ca
cn bn bc
bn an ab

+ =

=
=
3
2
3
2
max
max
max

t Sen V V
t Sen V V
t Sen V V
cn
bn
an
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 70


















Fig 7. 51
Formas de onda de la tensin en la carga para
los ngulos de control:
= 0, 30, 60, 90.

En la siguiente figura se ilustra la caracterstica de control del puente rectificador trifsico totalmente
controlado con carga resistiva:










Fig 7. 52
Caracterstica de control del puente rectificador trifsico totalmente controlado.


Estudio para un ngulo de retardo 60:

Con estas condiciones tendremos en la carga una tensin continuada positiva. Tomando como
ejemplo la figura 7.50, para = 30, vemos que cada tiristor empieza a conducir 30 despus de que
lo hiciera el mismo montaje pero con diodos. Cada elemento conducir durante 60, igual que lo
haca en el puente no controlado.

Tensin media en la carga: Integrando para un intervalo de 60 tenemos:



+
+
+
+
=

+ = =

6
5
6
max
max
6
5
6
3 3
6
3
3 3
Cos
V
t d t Sen V t d V V
ab dc
E 7.72
Cos V V
dc max
654 , 1 =
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 71
O de otra forma, si tomamos el circuito como dos rectificadores trifsicos controlados de media onda:

+
+
= =

3
3
max max
654 , 1
3
2
1
2 Cos V t d t Cos V V
dc
E 7.73
El valor mximo se dar para =0, siendo

max
3 3 V
V
dc
=
Tensin eficaz en la carga:

( )

2
4
3 3
2
1
3
3
max
6
5
6
2
Cos V t d V V
ab rms
+ = =

+
+
E 7.74

PROBLEMA 7. 23




































Dado un puente rectificador trifsico totalmente controlado con carga resistiva. Si se quiere
obtener una tensin media en la carga del 50% de la tensin mxima que se pueda obtener.
Calcular lo siguiente:

a) El mnimo valor de tensin media que se puede obtener para corriente continuada.
b) ngulo de retardo .
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente eficaz en la carga.
e) Corriente media que circula en los tiristores.
f) Corriente eficaz que circula en los tiristores.
g) Rendimiento de la rectificacin.
h) Factor de utilizacin del transformador (TUF).
i) Factor de potencia de entrada.

DATOS: R=10 ; V
LS
=208V; f=50Hz

Solucin:
( ) fase de mxima Tensin 169,83V V 2 1 , 120
3
FS max
= = = = V V
V
V
LS
FS


Como sabemos que el valor normalizado de la tensin media en la carga es V
n(dc)
=0,5 (50%),
podemos calcular el valor de la tensin media en la carga:

( )
( )( ) V V
V
V
V V
V
V
dc
dc
dc
dc n dc
5 , 140 9 , 280 5 , 0 9 , 280
3 3
max
= =

= = =



a) El valor mnimo de tensin media en la carga que podemos obtener para corriente continuada
ser el correspondiente a =60:

( )
( )( ) V Cos Cos V V
dc
5 , 140 60 83 , 169 654 , 1 654 , 1
max 60
= = =




b) Como Vdc=Vdc(60), significa que el ngulo de disparo ser = 60.

c) Calculamos ahora la intensidad media en la carga:

A
R
V
I
dc
dc
05 , 14
10
45 , 140
= =

=

d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de la tensin
eficaz en la carga:

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 72











































Estudio para un ngulo de retardo > 60:

- En caso de carga inductiva, el valor de la tensin en la carga se puede hacer negativo para
algunos tramos de un ciclo.

- Si tenemos una carga altamente inductiva y sin diodo volante, habr una corriente continuada
en la carga y aplicaremos las ecuaciones [E7.72] y [E7.74] para hallar la V
dc
y la V
rms

respectivamente.

( )( ) ( )
A
R
V
I
V Cos V V
rms
rms
rms
93 , 15
10
29 , 159

29 , 159 60 2
4
3 3
2
1
3
max
= =

=
= + =



e) La corriente media que atraviesa cada tiristor ser:

( )
A
I
I
dc
dc T
68 , 4
3
05 , 14
3
= =

=


f) La corriente eficaz que atraviesa cada tiristor ser:

( )
A I t d t Sen V I
rms rms T
2 , 9
3
1
6
3
1
6
5
6
2
max
= =

+ =

+
+



g) El rendimiento de la rectificacin valdr:

( )( )
( )( )
( ) % 8 , 77 778 , 0
93 , 15 29 , 159
05 , 14 45 , 140
= =


=
rms rms
dc dc
I V
I V



h) Ahora calcularemos el factor de utilizacin del transformador:

( )( ) W S A I I
t d t Sen V I I V S
S
I V
TUF
rms S
S FS FS
dc dc
9 , 4683 13 1 , 120 3 13
3
2

6
3
2
3
6
5
6
2
max
= = = =

+ = =

=

+
+



( )( )
( ) % 1 , 42 421 , 0
9 , 4683
05 , 14 45 , 140
= = TUF


i) El factor de potencia de entrada ser:

( ) ( ) W R I P
S
P
PF
rms C
C
6 , 2537 10 93 , 15
2 2
= = =

=


( ) retraso en 542 , 0 = PF


El factor de potencia obtenido es menor que para un puente rectificador trifsico semicontrolado,
pero mayor que para un rectificador trifsico de media onda.
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 73
- Si tenemos carga altamente inductiva y diodo volante o la carga es resistiva, los tiristores
conducirn desde que se disparan (para >60) hasta que el valor instantneo de la tensin en
la carga sea cero. Por lo tanto tendremos corriente discontinua en la carga.






















Fig 7. 53
Formas de onda del puente rectificador trifsico totalmente
controlado con carga inductiva y diodo volante para =90.
Podemos apreciar que no tenemos tensiones negativas en
la carga.

Tensin media en la carga:

+ + =

+ = =

+ +

3
1
3 3

6
3
3 3
max
6
max
6
Cos
V
V
t d t Sen V t d v V
dc
ab dc
E 7.75





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Puente rectificador trifsico totalmente controlado

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 74
PROBLEMA 7. 24




































7.7.7 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO SEMICONTROLADO


Fig 7. 54
Montaje para el puente rectificador trifsico semicontrolado. Esta configuracin es usada en aplicaciones industriales de ms de 120kW en
las que se requiera que el convertidor trabaje en el primer cuadrante.

En la figura 7.55 se muestra la tensin entregada a la carga para distintos ngulos de disparo en un
puente rectificador trifsico totalmente controlado y en un puente rectificador trifsico
semicontrolado. La tensin instantnea en la carga se anula para =60, y se acenta ms a medida
Dado un puente rectificador trifsico totalmente controlado con carga RLE, y usando Pspice.
Obtener lo siguiente:

a) La representacin grfica de la tensin en la carga (v
C
), intensidad en la carga (i
C
), e
intensidad de entrada (i
S
).
b) Los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada i
S
, y el factor de potencia de
entrada PF.

DATOS: R=0,5; L=6,5mH; E=10V; V
S
=120V; f=50Hz; =60

Solucin:
V V V
S
7 , 169 2
max
= =

Para =60, los tiempos de retardo aplicados a los tiristores sern:
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
msg
msg
t msg
msg
t
msg
msg
t msg
msg
t
msg
msg
t msg
msg
t
333 , 8
360
20 150
; 666 , 1
360
20 30
; 15
360
20 270
; 333 , 18
360
20 330

; 666 , 11
360
20 210
; 5
360
20 90
6 5
4 3
2 1
= = = =
= = = =
= = = =

A continuacin se muestran el circuito a simular y su listado:


Problema7_24cir
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 75
que aumenta , por lo que la tensin media en la carga va de un mximo positivo para =0, hasta un
valor nulo para =180. El armnico fundamental de la tensin rectificada es de 150Hz, en caso de
redes de 50Hz.



Fig 7. 55
Comparacin de las tensiones proporcionadas a la carga para distintos ngulos de disparo:
a) Para el puente rectificador trifsico totalmente controlado.
b) Para el puente rectificador trifsico semicontrolado.


















Cuestin didctica 7. 8

Dado un puente rectificador trifsico semicontrolado con carga resistiva, queremos
obtener una tensin media en la carga del 50% de la tensin mxima que se pueda obtener.
Calcular:
a) El mnimo valor de tensin media que se puede obtener para corriente continuada.
b) ngulo de retardo .
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente eficaz en la carga.
e) Corriente media que circula por cada tiristor.
f) Corriente eficaz que circula por cada tiristor.
g) Rendimiento de la rectificacin.
h) Factor de utilizacin del transformador (TUF).
i) Factor de potencia de entrada (PF).

DATOS: R = 10 ; V
LS
= 208V; f=50Hz
Solucin: V
dc(60)
= 210,67V, =90, I
dc
= 14,05A, I
rms
=18,01A, I
T(dc)
=4,68A
I
T(rms)
=10,4A, 0(%)=60,8%, TUF(%)=37,2%, PF=0,612 (retraso).
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 76
PROBLEMA 7. 25













































7.8 Conmutacin: El efecto de la inductancia del generador

Hasta ahora hemos considerado que cuando un tiristor se cebaba, el semiconductor se bloqueaba
instantneamente. Pero siempre hay inductancias en el circuito que no permiten variaciones tan
rpidas de las corrientes.
Dado un puente rectificador trifsico semicontrolado con carga RLE, y usando Pspice.
Obtener lo siguiente:

a) La representacin grfica de la tensin en la carga (v
C
), intensidad en la carga (i
C
), e
intensidad de entrada (i
S
).
b) Los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada i
S
, y el factor de potencia de
entrada PF. Comparar este factor de potencia con el obtenido en el problema 7.20 y
comentar el resultado.

DATOS: R=0,5 ; L=6,5mH; E=10V; V
S
=120V; f=50Hz; =60

Solucin:
V V V
S
7 , 169 2
max
= =

Para =60, los tiempos de retardo aplicados a los tiristores sern:

( )( ) ( )( )
( )( )
; 333 , 18
360
20 330

; 666 , 11
360
20 210
; 5
360
20 90
3
2 1
msg
msg
t
msg
msg
t msg
msg
t
= =
= = = =


A continuacin se muestran el circuito a simular, su listado y las tensiones de puerta:




Problema7_25.cir


Podemos apreciar que en este caso (semicontrolado), el factor de potencia obtenido es superior al
calculado en el ejemplo anterior (totalmente controlado). Como sabemos, este factor indica la
cantidad de energa que se aprovecha con respecto a la fuente primaria. Esto hace que el
rectificador trifsico semicontrolado presente unas caractersticas muy interesantes para el
control de motores, y en igualdad de condiciones, incluso superiores al rectificador totalmente
controlado.
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 77
7.8.1 CONMUTACIN EN RECTIFICADORES MONOFSICOS CONTROLADOS
CON TRANSFORMADOR DE TOMA INTERMEDIA

Para este montaje vamos a representar el conjunto de las inductancias que actan en el circuito, por
dos inductancias iguales y colocadas cada una de ellas en serie con un tiristor:







Fig 7. 56
Montaje monofsico con transformador de toma intermedia
con reactancia de conmutacin.


Supongamos que est conduciendo T
1
y que en el instante t
0
cebamos el T
2
; la corriente en este
tiristor no puede aumentar instantneamente hasta el valor de la corriente constante I
C
que circula por
la carga. La inductancia L
C1
provoca un aumento de tensin, mientras L
C2
provoca una disminucin
de la tensin, de forma T
1
y T
2
conducen simultneamente hasta que i
T1
se anule e i
T2
sea igual a la
corriente I
C
, en el instante t
1
: i
T1
+i
T2
=I
C


Mientras los dos tiristores conducen simultneamente, la fuente de alimentacin est cortocircuitada.
Las tensiones en bornes de las inductancias de conmutacin sern:

=
dt
di
L v
dt
di
L v
T
C LC
T
C LC
2
2
1
1


y como estas tensiones son iguales y de signo contrario:

dt
di
dt
di
T T 2 1
=

Los dos tiristores tienen el ctodo al mismo potencial u
p
, y la velocidad de variacin de la corriente
en los tiristores durante la conmutacin es:

+ =

=
dt
di
L v
dt
di
L v
dt
di
L v u
T
C
T
C
T
C p
1
2
2
2
1
1


( )
1 2
2
1 2
1 2
2
1
2 2 v v
L dt
di
v v
dt
di
L
dt
di
L
C
T T
C
T
C
=



La corriente en un tiristor, durante la conmutacin, variar tanto ms rpidamente cuanto mayor sea
la diferencia de tensin entre las dos fases en el instante dado y cuanto menor sea la inductancia de
conmutacin.

A veces es necesario conocer la duracin de la conmutacin. El intervalo de tiempo t
1
-t
0
se expresa
por el ngulo, (ngulo de conmutacin). Para un grupo con cebado natural tenemos:

max
2
2
1
V
I X
Cos
C C
=
Y para cebado controlado:

( )
max max
2
2
V
I L
v
I X
Cos Cos
C C C C

= = +
E 7.76
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 78
donde:

2 2
2 1 max
V V V V V f L X
S S C C
= = = = =

Cada de tensin debida a la conmutacin: En el circuito habr una prdida de tensin relacionada
con el funcionamiento sin conmutacin. Dicha prdida podemos apreciarla en la siguiente figura
(zona sombreada en v
LC1
), sabiendo que esta cada de tensin se corresponde con la tensin que se
pierde en cada tiristor:
























Fig 7. 57
Formas de onda de las tensiones y las corrientes
con variacin de , en un rectificador monofsico
con transformador de toma intermedia.


La i
C
pasar del valor 0 al mximo I
C.
C C
I
t
t
C C C
I L i L dt
dt
di
L
C
= =

0
1
0


La conmutacin se produce dos veces por periodo, en el intervalo de tiempo:

f 2
1 1
2
2
=



y la V
x
(cada de tensin debida a la conmutacin) ser:


T
I L
I X V
C C
C C X
2 1
= =

E 7.77



TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 79
PROBLEMA 7. 26


























7.8.2 CONMUTACIONES EN PUENTES RECTIFICADORES TRIFSICOS

En las figuras 7.58 y 7.59 se muestran, respectivamente el montaje y las formas de onda teniendo en
cuenta los efectos de la conmutacin.







Fig 7. 58
Esquema de un puente trifsico con reactancias de
conmutacin.

Para un puente rectificador trifsico, el ngulo de conmutacin vale, para =0:

max
3
2
1
V
I X
Cos
C C
=

y para 0:

( )
max
3
2
V
I X
Cos Cos
C C
= +
E 7.78

Cada de tensin debida a la conmutacin: La tensin perdida es la necesaria para hacer que la
corriente en cada semiconductor pase de 0 a I
C
:
Dado un circuito rectificador de onda completa con transformador de toma intermedia, en el que
vamos a tener una corriente en la carga de 20A, y para un ngulo de retardo =40.
Calcular:

a) Tensin de prdidas en la conmutacin.
b) Tensin media que vamos a tener a la salida teniendo en cuenta la cada de tensin en la
conmutacin.

DATOS: L=1mH; I
C
=20A; V
S
=220V; f=50Hz; =40

Solucin:

a) Usando la ecuacin [E7.77], calculamos el valor de la V de prdidas en la conmutacin:

( )( )( )( )
V
T
L I
V
C C
X
2
50 1
10 1 20 2 2
3
= = =



b) Idealmente, la tensin que tendremos a la salida es:

( )( )
V Cos Cos
V
V
dc
73 , 151 40
220 2 2 2
max
= = =



Pero teniendo en cuenta la cada de tensin en la conmutacin:

( )
V V V V
X dc salida dc
73 , 149 2 73 , 151 = = =
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 80

= =

1
0
0
t
t
C C
I
C C C
I L i L dt
dt
di
L
C


Esta conmutacin se produce seis veces por perodo, es decir, en cada intervalo de tiempo de:

f 6
1 1
6
2
=



por eso, si llamamos V
X
a la cada de tensin debida a la conmutacin:


T
I L
I X V
C C
C C X
6 3
= =

E 7.79

























Fig 7. 59
Formas de onda de las tensiones y las corrientes con
variacin de , en un rectificador monofsico con
transformador de toma intermedia.


7.9 Factor de Potencia

El factor de potencia en rectificadores depender considerablemente del tipo de carga conectada. En
el caso de los controlados, nos encontramos con que presentan un factor inferior a 1, y a veces
bastante inferior.
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 81
7.9.1 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES MONOFSICOS
a) Con Carga Resistiva

Estudio para el puente totalmente controlado

El factor de potencia viene dado por el cociente entre la potencia suministrada a la carga (P
C
) y la
potencia aparente de la fuente (S):

( )
2
'
max
2
rms rms rms rms C
I
V
I V S R I P

= = =

max
2

V
I R
S
P
PF
rms C

=

=
E 7.80

2
2
1
2
2
1
2
max
Sen
PF
Sen
R
V
I
rms
E 7.81


Para el montaje no controlado (=0), el factor de potencia valdr 1.

Estudio del rectificador con transformador de toma intermedia

La principal diferencia entre este montaje y el puente rectificador, es que en aquel vamos a tener dos
fuentes de tensin (v
1
y v
2
), as que la potencia aparente que proporciona el secundario ser:

S = S
1
+S
2
S
1
= S
2
S = 2S
1
S
1
= V
1(rms)
I
1(rms)

La intensidad eficaz I
1(rms)
, ser igual que la suministrada por un rectificador monofsico controlado
de media onda, ya que cada fuente suministra corriente cada medio semiciclo.

( )

2
2
1
2
2
2
2
2
1
2
max max max
1
Sen I V
S
Sen I
I
rms


Para calcular la potencia en la carga hay que saber el valor de I
rms
:

( ) R I P
Sen
I
I
rms C rms
2
max
2
2
2
2
1
2
=



y el factor de potencia valdr:

2
2
2
1

Sen
S
P
PF
C
E 7.82


El factor de potencia para el secundario es inferior que para el primario del transformador, en una
relacin de 0,707. Esto significa que el transformador necesario tendra que ser mayor que el
utilizado para alimentar un puente rectificador.

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 82
PROBLEMA 7. 27















































b) Con Carga Altamente Inductiva

Estudio del puente rectificador monofsico totalmente controlado

Teniendo en cuenta que vamos a tener una corriente constante en la carga de valor I
C
, el factor de
potencia ser:
Una carga resistiva es alimentada por un rectificador monofsico controlado. El montaje consta
de un transformador reductor, cuyo primario ha sido conectado a una tensin de red V
P
= 480V,
50Hz. En el secundario vamos a tener una tensin mxima V
max
= 100V.
Calcular:
a) Para un puente rectificador monofsico controlado, determinar el factor de potencia.
b) Para un transformador de toma intermedia en el secundario, determinar la potencia
aparente en el primario y en el secundario.
c) Para un rectificador con transformador de toma intermedia, determinar el factor de
potencia.
DATOS: R=10; V
P
=480V; f=50Hz ; V
max
=100V; =45

Solucin:

a) El PF para el rectificador monofsico controlado lo hallamos con la [E7.81]:

9535 , 0
2
90
180
45
1 =

Sen
PF

b) Primero hemos de calcular la I
rms
suministrada por cada una de las tensiones del
secundario para hallar la potencia aparente en el secundario:

A
Sen
I A
R
V
I
rms
767 , 4
2
90
180
45
1
2
10
10
10
100
max
max
=

= = = =



A V S
S
=

= 674 767 , 4
2
100
2

Para calcular la potencia aparente en el primario, antes debemos hallar la corriente eficaz en el
primario, y a su vez para calcular esta, hemos de determinar la intensidad mxima en el primario
mediante la relacin de transformacin del transformador:
( )
( )
( )
( )
A I I
V
V
I
I
P P
S
P
P
S
993 , 0 9535 , 0
2
473 , 1
473 , 1
480 2
100
10
max
max
max
=

= =

= =

Y la potencia aparente en el primario ser:

( )( ) A V S
P
= = 477 993 , 0 480

c) Para el PF del rectificador con transformador de toma intermedia usamos la [E7.82]:

674 , 0
2
2
90
180
45
1
=

=

Sen
PF
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 83
R I P
C C
2
=
E 7.83
C
I
V
S
2
max
=
E 7.84

Cos
R
V
I
C
max
2
=
E 7.85

Cos
S
P
PF
C
9 , 0 =

= E 7.86

Cuando sea no controlado (=0), el factor de potencia vale 0,9 y por tanto es menor a la unidad.
Dicho factor respecto al primario ser igual que respecto al secundario, al ser las respectivas
potencias aparentes iguales.
7.9.2 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES POLIFSICOS

En la mayora de los casos en los que se trabaja con grandes cargas, se utilizan los puentes
rectificadores polifsicos. La carga suele tener carcter inductivo, as que la corriente que circule por
el sistema ser de valor constante I
C
. El estudio se realizar para un puente rectificador trifsico
respecto a la fuente de alimentacin.














Fig 7. 60
Formas de onda en un puente rectificador trifsico con carga
altamente inductiva. Se observa como la corriente de lnea de
la fase A podra comenzar /6 despus de que se haga cero
Van, si =0.

El estudio del factor de potencia se puede hacer sobre una fase. La tensin media por fase se calcula
integrando, eligiendo los lmites de integracin para el fragmento en el que la corriente no se hace
cero para cada semiciclo:

+
+
+
+

= =

3
max
max
3
3
6
1 1
Cos
I V
t d t Sen V I t d v I P
C
C an C C

E 7.87
El valor eficaz de la corriente para la fase A, la tensin eficaz y la potencia aparente sern:

( ) rms rms C C rms
I V
V
I I I = = = =
fase
max
rms
S
2
V 8165 , 0
3
2

y el factor de potencia ser:

Cos
S
P
PF
C

=
3
E 7.88

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 84
Para =0, este factor no valdr la unidad porque la alimentacin que nos proporcionan las fases no
ser continuada durante todo el periodo.

Si tenemos diodo volante, no se producirn cambios para 60. Para >60, el diodo volante
conducir durante ciertos intervalos. Esto se a precia en la figura:













Fig 7. 61
Formas de onda en un puente rectificador trifsico con carga
altamente inductiva y diodo volante. Con diodo volante no
tendremos tensin instantnea negativa en la carga. La
corriente en la fase A se hace cero, en el momento en que vab
se anula para t=, dejando de valer cero para t=23+,
pasando a un valor nulo cuando vca se hace cerro para
t=4/3.


La potencia media se evala con la suma de las integrales de los dos intervalos de tiempo en los
cuales la corriente no se anula:


3

3
1
3

6 6
max
3
3
4
6
7 max

>

+ +

=
=

=

+
para Cos
I V
t d t Sen t d t Sen V
I
P
C
C
C


El intervalo de conduccin para los dos pulsos de la corriente de lnea en cada semiciclo tienen una
duracin total de (4/3)-2. As, la corriente eficaz ser:

C rms
I I

2
3
4

=

y el factor de potencia:

2
3
4
1
3
1
6

+ +

= Cos PF
E 7.89



TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 85
PROBLEMA 7. 28





















































Una carga RL altamente inductiva es alimentada por un puente rectificador trifsico totalmente
controlado. El montaje consta de diodo volante, y el valor de la tensin media en la carga varia
desde 1000V a 350V.
Calcular:

c) El rango de , para obtener la regulacin de la tensin media en la carga deseada.
d) El factor de potencia para V
dc
=1000V.
e) El factor de potencia para V
dc
=350V.

DATOS: R=10 ; V
FS
=480V; f=50Hz

Solucin:

a) Para V
dc
=1000V, hallamos con la ecuacin [E7.72]:

( )( ) ( )( ) = = = = 27 8 , 678 654 , 1 1000 8 , 678 414 , 1 480
max
Cos V V

para V
dc
=350V, nos ayudamos de la ecuacin [E7.75]:

( ) ( ) [ ] = + +

= 5 , 73 60 1 8 , 678
3 3
350

Cos

b) El PF para =27, lo hallamos con [E7.88]:

85 , 0 27
3
=

= Cos PF



c) Y para =73,75, usamos [E7.89]:

( ) 338 , 0
180
147 240
1
5 , 133 1
45 , 2
=

= Cos PF


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 86

Bibliografa bsica para estudio

AGUILAR PEA, J. D.; MARTINEZ HERNNDEZ, F.; RUS CASAS, C. Electrnica de
Potencia, Convertidores AC-DC. Coleccin de apuntes 1995/96.12. Universidad de Jan.

HART, Daniel W. Electrnica de Potencia. Ed. Prentice Hall. Madrid 2004. ISBN 84-205-3179-0

RASHID, M. H. Electrnica de Potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. Ed. Prentice Hall
Hispanoamericana, S.A. Mxico 1995.

Bibliografa ampliacin

BIRD , B. M.; KING, K. G.; PEDDER, D. A. G. An Introduction To Power Electronics. Secon
Edition. Ed. Wiley, 1993.

FISHER, M. Power electronics. PWS-KENT, 1991

GUALDA, J. A.; MARTNEZ, P. M. Electrnica Industrial, Tcnicas de Potencia. Serie
Electrnica de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid. 2 Edicin.
Marcombo, 1992.

HERRANZ ACERO, G. Electrnica industrial II. Sistemas de Potencia. 2 Edicin. Servicio de
publicaciones Escuela Tcnica Superior de Telecomunicacin, 1990

LANDER, C.W. Power Electronics. Second Edition. Mcgraw-hill Book Company, 1987.

MOHAN, N.; UNDELAND, T. M.; ROBBINS W. P. Power electronics: Converters, Applications
and Design. Ed. John Wiley & Sons, Inc., 1989.

PINTADO, R. Electrnica y Automtica Industriales. Serie: Mundo Electrnico. Marcombo,
Boixaen Editores, 1979.

RASHID, M. H. Spice for power electronics and electric power. Prentice Hall International, 1993.

SGUIER, G. Electrnica de potencia: los convertidores estticos de energa. Conversin Alterna-
Continua. Ed. Gustavo Gili. Barcelona, 1986. ISBN 84-252-1277-4

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