Automata Programable Twido PDF

Twido
Controladores programables
Gua de hardware
Bases compactas y
modulares
06/2006 Versin 1.0

2
3
Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Parte I Gua de hardware de Twido: bases modulares y
compactas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 1 Descripcin general de Twido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Acerca de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Configuracin mxima de hardware para bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . 18
Configuracin mxima de hardware para bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . 21
Funciones principales de los controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Descripcin general de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Captulo 2 Instalacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1 Instrucciones generales de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Instrucciones de seguridad para la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Preparacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas . . . . . . . . . . . . . . 37
Ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S a una base. . . . . . . . . . . . . . . 39
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base. . . . . . . . . . . . . . 41
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control . . 42
2.2 Instalacin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Dimensiones de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel . . . . . . . . . 47
Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN. . . . . . . . . . . 48
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta . . . . . . . 53
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta . . . . . . . 54
Conexin del suministro elctrico a las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4
Instalacin y sustitucin de una batera externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.3 Instalacin de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Dimensiones de los controladores modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel. . . . . . . . . . . 64
Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN. . . . . . . . . . . . 65
Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador . . . . . . . . . 68
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular . . . . . . . . . 70
Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una base modular . . . 71
Extraccin de un bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base modular. . . . . . . . . 76
Conexin del suministro elctrico a las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Captulo 3 Descripcin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.1 Descripcin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Descripcin general de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Descripcin de los componentes de una base compacta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.2 Caractersticas de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Caractersticas generales de las bases compactas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Caractersticas elctricas de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Caractersticas de las entradas de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Caractersticas de salidas de rel de la base compacta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Caractersticas de las salidas de transistor de base compacta. . . . . . . . . . . . . . 99
Descripcin de potencimetros analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Caractersticas funcionales de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3 Normas y recomendaciones de cableado y esquemas de cableado de las bases compactas . . . 104
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas . . . . . . . . . 105
Esquemas de cableado de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.4 Opciones de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Cartuchos de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Mdulos del monitor de operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Simuladores de entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Captulo 4 Descripcin de bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.1 Descripcin de bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Descripcin general de los autmatas modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Descripcin de los componentes de una base modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.2 Caractersticas de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Caractersticas generales de las bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Caractersticas elctricas de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Caractersticas de entradas de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . 135
Caractersticas de salidas de comn positivo de transistor bases modulares. . 137
Descripcin de potencimetros analgicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Descripcin general de la entrada de tensin analgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Caractersticas funcionales de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.3 Cableado de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Normas y recomendaciones de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Esquema de cableado de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.4 Opciones de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Cartuchos de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Mdulos de ampliacin de monitor de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Captulo 5 Sistemas precableados TeleFast para Twido . . . . . . . . . . . 161
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido . . . . . . . . . . . . . . 162
Dimensiones de las bases TeleFast. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Caractersticas de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Esquema de cableado de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Caractersticas de cableado para los cables TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Captulo 6 Funcionamiento del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6.1 E/S dedicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Entrada Ejecutar/Detener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Salida de estado del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Entrada con retencin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Conteo rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Contadores muy rpidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Salida del generador de pulsos (PLS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
6.2 Modos de funcionamiento del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Exploracin cclica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Exploracin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Comprobacin del tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Modos de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Comportamiento ante cortes de corriente y recuperacin de alimentacin . . . 200
Comportamiento ante un reinicio en caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
6
Comportamiento ante un inicio en fro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Inicializacin de objetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Captulo 7 Funcionamiento del monitor de operacin . . . . . . . . . . . . . . 207
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Monitor de operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Identificacin del controlador e informacin de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Objetos y variables del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Ajustes del puerto serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Reloj de fecha/hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Factor de correccin de tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Apndice A Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos
del panel frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal. . . . 225
Apndice B Solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Comprobacin de conexiones de E/S en el autmata base . . . . . . . . . . . . . . . 227
Apndice C El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Apndice D Smbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Glosario de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Apndice E Cumplimiento de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Requisitos normativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
35013245 06/2006 7
Informacin de seguridad
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PELIGRO
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provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar
lesiones o daos en el equipo.
AVISO
Informacin de seguridad
8 35013245 06/2006
TENGA EN
CUENTA
Slo el personal de servicio cualificado podr instalar, utilizar, reparar y mantener
el equipo elctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que
pudieran surgir como consecuencia de la utilizacin de este material.
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35013245 06/2006 9
Acerca de este libro
Presentacin
Objeto sta es la Gua de hardware de los controladores programables Twido para bases
modulares y compactas.
Campo de
aplicacin
La informacin contenida en este manual slo puede aplicarse a los controladores
programables Twido.
Los datos e ilustraciones que contiene este manual no son vinculantes. Schneider Electric se
reserva el derecho a modificar sus productos conforme a su poltica de desarrollo continuo
de productos. La informacin contenida en este documento est sujeta a cambios sin previo
aviso y no debe interpretarse como un compromiso de Schneider Electric.
Revisiones
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relacionados
Rev. N. Modificaciones
1 Initial version (copied from PNA133.8)
2 Compact & modular bases only
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Gua de hardware de los controladores programables Twido para mdulos de E/S binarias 3501325300
Gua de hardware de los controladores programables Twido para mdulos de E/S analgicas 3501326200
Gua de hardware de los controladores programables Twido para mdulos de comunicacin 3501326900
Gua de programacin de los controladores programables Twido 3501322300
Ayuda en lnea del software de programacin TwidoSuite
Ayuda en lnea del Asistente de Twido Windows Executive Loader
Software de programacin Twido: Puesta en marcha 3501138500
Acerca de este libro
10 35013245 06/2006
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35013245 06/2006 11
I
Gua de hardware de Twido: bases
modulares y compactas
Presentacin
Introduccin Este captulo contiene descripcin de partes, caractersticas, esquemas de
cableado, instalacin, configuracin e informacin de solucin de problemas para
todas las bases compactas o modulares de Twido.
Contenido Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo Nombre del captulo Pgina
1 Descripcin general de Twido 13
2 Instalacin 31
3 Descripcin de bases compactas 79
4 Descripcin de bases modulares 121
5 Sistemas precableados TeleFast para Twido 161
6 Funcionamiento del controlador 179
7 Funcionamiento del monitor de operacin 207
Base compacta o modular
12 35013245 06/2006
35013245 06/2006 13
1
Descripcin general de Twido
Presentacin
Introduccin Este captulo contiene una vista general de los productos Twido, las configura-
ciones mximas, las funciones principales de las bases y una vista general del
sistema de comunicaciones.
Contenido: Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pgina
Acerca de Twido 14
Configuracin mxima de hardware para bases compactas 18
Configuracin mxima de hardware para bases modulares 21
Funciones principales de los controladores 23
Descripcin general de las comunicaciones 26
14 35013245 06/2006
Acerca de Twido
Introduccin El controlador Twido est disponible en los siguientes dos modelos:
bases compactas y
bases modulares.
Las bases compactas estn disponibles con 10, 16, 24 40 E/S.
Las bases modulares disponibles con 20 40 E/S.
Las E/S adicionales pueden agregarse a las bases mediante los mdulos de E/S de
ampliacin. stas son:
15 mdulos de E/S binarias o tipo de rel de ampliacin;
9 mdulos de E/S analgicas de ampliacin.
Tambin hay varias opciones que pueden agregarse a las bases como en la tabla Opciones
de bases (vase Opciones de bases, p. 16) del siguiente prrafo.
Adems de estas opciones, pueden agregarse otras opciones que aparecen a continuacin:
cables de programacin, (vase , p. 17)
cables de E/S binarias y
sistemas precableados Telefast con interfases de E/S. (vase Descripcin del sistema
precableado Telefast
para Twido, p. 162)

Conexin a los
mdulos de
comunicacin
La conexin a un mdulo de interfase del bus AS-Interface tambin permite gestionar hasta
62 equipos slaves. Utilice el siguiente mdulo:
Mdulo master de interfase del bus AS-Interface V2: TWDNOI10M3.
Las bases compactas de 24 y 40 E/S y todas las bases modulares pueden conectarse a un
mdulo de interfase de bus de campo CANopen. El mdulo master CANopen permite
gestionar hasta 16 dispositivos slave CANopen (que no excedan de 16 Transmit-PDOs
(TPDO) y 16 Receive-PDOs (RPDO)). Utilice el siguiente mdulo:
Mdulo master de interfase del bus de campo CANopen: TWDNCO1M.
Funciones
avanzadas de las
bases
compactas
TWDLCAA40DRF
y
TWDLCAE40DRF
Las funciones integradas avanzadas se proporcionan en las bases compactas de
las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF:
Puerto de red Ethernet 100Base-TX integrado: slo para TWDLCAE40DRF.
Reloj de tiempo real (RTC) integrado: TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF.
Un cuarto contador rpido (FC): TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF.
Soporte de batera externa: TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF.
35013245 06/2006 15
Modelos de
bases
En la siguiente tabla, se enumeran las bases:
Nombre de la base Referencia Canales Tipo de
canal
Tipo de entrada/salida Fuente de
alimentacin
Compacta de 10
E/S
TWDLCAA10DRF 6 Entradas 24 VCC 100/240 VCA
4 Salidas Rel
Compacta de 10
E/S
TWDLCDA10DRF 6 Entradas 24 VCC 24 VCC
4 Salidas Rel
Compacta de 16
E/S
7 Salidas Rel
Compacta de 16
E/S
7 Salidas Rel
Compacta de 24
E/S
10 Salidas Rel
Compacta de 24
E/S
10 Salidas Rel
Compacta de 40
E/S
TWDLCAA40DRF 24
16
Entradas
Salidas
24 VCC
Rel X 14
Transistores X 2
100/240 VCA
Compacta de 40
E/S
TWDLCAE40DRF 24
16
Entradas
Salidas
24 VCC
Rel X 14
Transistores X 2
Puerto Ethernet
100/240 VCA
Modular de 20 E/S TWDLMDA20DUK 12 Entradas 24 VCC 24 VCC
8 Salidas Comn positivo de transistor
Modular de 20 E/S TWDLMDA20DTK 12 Entradas 24 VCC 24 VCC
8 Salidas Comn negativo de transistor
Modular de 20 E/S TWDLMDA20DRT 12 Entradas 24 VCC 24 VCC
6
2
Salidas
Salidas
Rel
Comn negativo de transistor
Modular de 40 E/S TWDLMDA40DUK 24 Entradas 24 VCC 24 VCC
16 Salidas Comn positivo de transistor
Modular de 40 E/S TWDLMDA40DTK 24 Entradas 24 VCC 24 VCC
16 Salidas Comn negativo de transistor
16 35013245 06/2006
Opciones de
bases
En la siguiente tabla, se muestran las opciones disponibles:
Nombre de la opcin Referencia
Mdulo de visualizacin del operador (slo para bases compactas) TWDXCPODC
Mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (slo para bases
modulares)
TWDXCPODM
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) TWDXCPRTC
Cartucho de memoria EEPROM de 32 Kb TWDXCPMFK32
Cartucho de memoria EEPROM de 64 Kb TWDXCPMFK64
Adaptador de comunicacin, RS485, miniDIN TWDNAC485D
Adaptador de comunicacin, RS232, miniDIN TWDNAC232D
Adaptador de comunicacin, RS485, terminal TWDNAC485T
Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS485, miniDIN (slo para bases
modulares)
TWDNOZ485D
Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS232, miniDIN (slo para bases
modulares)
TWDNOZ232D
Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS485, terminal (slo para bases
modulares)
TWDNOZ485T
Mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort (excepto para
TWDLCAE40DRF con interfase de Ethernet integrada)
499TWD01100
Simulador de entrada de seis puntos (slo para bases compactas) TWDXSM6
Simulador de entrada de nueve puntos (slo para bases compactas) TWDXSM9
Simulador de entrada de catorce puntos (slo para bases compactas) TWDXSM14
Batera de copia de seguridad externa (slo para TWDLCA40DRF) TSXPLP01 (pedido de una batera)
TSXPLP101 (pedido de un paquete
de 10)
5 regletas de montaje TWDDXMT5
2 bloques de terminales (10 posiciones) TWDFTB2T10
2 bloques de terminales (16 posiciones) TWDFTB2T16T
2 conectores (20 pins) TWDFCN2K20
2 conectores (26 pins) TWDFCN2K26
35013245 06/2006 17
Cables En la siguiente tabla, se enumeran los cables:
Nombre del cable Referencia
Cables de programacin
Cable de programacin del PC al controlador: serie TSXPCX1031
Cable de programacin del PC al controlador: USB TSXPCX3030
Cable de comunicacin de Mini-DIN a conductores sin conector TSXCX100
Cable de conexin Ethernet
Cable Ethernet RJ45 Cat5 SFTP 490NTW000
18 35013245 06/2006
Configuracin mxima de hardware para bases compactas
Introduccin Esta seccin proporciona las configuraciones mximas de hardware para una base
compacta.
Configuraciones
mximas de
hardware
En las tablas siguientes se enumera el nmero mximo de elementos de
configuracin para cada tipo de base compacta:
Caractersticas de base:
Elemento de base Base compacta
TWD... LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF
LCDA16DRF
LCAA24DRF
LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF
Puertos serie 1 2 2 2
Puerto Ethernet 0 0 0 1 (slo para
TWDLCA-
E40DRF)
Slots del cartucho 1 1 1 1
Tamao mximo de aplicacin/copia
de seguridad (KB)
8 16 32 64
Cartucho de memoria opcional (KB)
32
1
32
1
32
1
32 64
2
Cartucho RTC opcional
S
1
S
1
S
1
RTC integrado
3
Pantalla de operacin opcional s s s s
2 puerto serie opcional no s s s
Mdulo de interfase Ethernet
opcional
s s s s (TWDLC-
AA40DRF)
no (TWDLC-
AE40DRF)
Nota:
1. Una base compacta puede tener un cartucho de memoria o un cartucho RTC.
2. Slo cartucho de memoria, ya que RTC, ya se encuentra integrado.
3. Tanto las bases compactas TWDLCA40DRF como TWDLCAE40DRF disponen
de un RTC integrado. Por lo tanto, no se puede agregar ningn cartucho RTC
en dichos controladores; nicamente es posible agregar un cartucho de
memoria.
35013245 06/2006 19
Ampliaciones de E/S binarias
Ampliaciones de E/S analgicas
Mdulos de comunicacin:
TWD... LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF
LCDA16DRF
LCAA24DRF
LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF
Entradas binarias estndar 6 9 14 24
Salidas binarias estndar 4 7 10 16 (14 rels + 2 salidas de
transistor)
Nmero mximo de mdulos de
ampliacin de E/S (analgicas o
binarias)
0 0 4 7
Mximo de entradas binarias
(E/S del controlador + E/S de
ampliacin)
6 9 14+(4x32)=142 24+(7x32)=248
Mximo de salidas binarias
ampliacin)
4 7 10+(4x32)=138 16 + (7 x 32) = 240
Nmero mximo de E/S digitales
ampliacin)
10 16 24+(4x32)=152 40 + (7 x 32) = 264
Nmero mximo de salidas de rel 4 (slo base) 7 (slo base) 10 (base) + 32
(ampliacin)
14 (base) + 96 (ampliacin)
Potencimetros 1 1 2 2
TWD... LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF
LCDA16DRF
LCAA24DRF
LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF
Entradas analgicas integradas 0 0 0 0
Nmero mximo de E/S analgicas (E/
S del controlador + E/S de ampl.)
0 de entrada o 0
de salida
0 de entrada o 0
de salida
32 de entrada u 8
de salida
56 de entrada/14
de salida
TWD... LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF
LCDA16DRF
LCAA24DRF
LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF
interfase del bus AS-Interface
0 0 2 2
Nmero mximo de E/S con mdulos
AS-Interface (7 E/S por slave)
10 16 24+(2x62x7)=892 20 + (2 x 62 x 7) =
908
interfase del bus CANopen
0 0 1 1
20 35013245 06/2006
Nmero mximo de PDO de T/R
con dispositivos CANopen
0 0 16 TPDO
16 RPDO
16 TPDO
16 RPDO
Controladores remotos 7 7 7 7
TWD... LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF
LCDA16DRF
LCAA24DRF
LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF
35013245 06/2006 21
Configuracin mxima de hardware para bases modulares
Introduccin Esta seccin proporciona las configuraciones mximas de hardware para una base
modular.
Configuraciones
mximas de
hardware
En las tablas siguientes se enumera el nmero mximo de elementos de
configuracin para cada tipo de base modular:
Caractersticas de base:
Ampliaciones de E/S binarias
Elemento de base Base modular
TWD... LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT LMDA40DUK
LMDA40DTK
Puertos serie 2 2 2
Slots del cartucho 2 2 2
Tamao mximo de aplicacin/copia de seguridad (KB) 32 64 64
Cartucho de memoria opcional (KB) 32 32 64 32 64
Cartucho RTC opcional s s s
Pantalla de operacin opcional
S
1
S
1
S
1
Mdulo de interfase Ethernet opcional s s s
Nota:
1. Una base modular puede tener un mdulo de ampliacin de monitor de
operacin (con un adaptador de comunicaciones opcional) o un mdulo de
ampliacin de comunicaciones.
TWD... LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT LMDA40DUK
LMDA40DTK
Entradas binarias estndar 12 12 24
Salidas binarias estndar 8 8 16
Nmero mximo de mdulos de ampliacin de E/
S (analgicas o binarias)
4 7 7
Nmero mximo de entradas binarias (E/S del
autmata + E/S de ampliacin)
12+(4x32)=140 12 + (7 x 32) = 236 24+(7x32)=248
Nmero mximo de salidas binarias (E/S del
autmata + E/S de ampliacin)
8 + (4 x 32) = 136 8+(7x32)=232 16 + (7 x 32) = 240
22 35013245 06/2006
Ampliaciones de E/S analgicas
Mdulos de comunicacin:
Nmero mximo de E/S digitales
(E/S del controlador + E/S de ampliacin)
20 + (4 x 32) = 148 20+(7x32)=244 40 + (7 x 32) = 264
Nmero mximo de salidas de rel 64 (slo
ampliacin)
6 (base) + 96
(ampliacin)
96 (slo ampliacin)
Potencimetros 1 1 1
TWD... LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT LMDA40DUK
LMDA40DTK
TWD... LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT LMDA40DUK
LMDA40DTK
Entradas analgicas integradas 1 1 1
Nmero mximo de E/S analgicas (E/S del
controlador + E/S de ampl.)
33 1 entradas y 4
salidas
57 1 entradas y
14 salidas
57 1 entradas y 14
salidas
TWD... LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT LMDA40DUK
LMDA40DTK
Nmero mximo de mdulos de interfase del
bus AS-Interface
2 2 2
Nmero mximo de E/S con mdulos AS-
Interface (7 E/S por slave)
20 + (2 x 62 x 7) =
888
20 + (2 x 62 x 7) =
888
20 + (2 x 62 x 7) = 908
Nmero mximo de mdulos de interfase del
bus CANopen
1 1 1
Nmero mximo de PDO de T/R con
dispositivos CANopen
16 TPDO
16 RPDO
16 TPDO
16 RPDO
16 TPDO
16 RPDO
Controladores remotos 7 7 7
35013245 06/2006 23
Funciones principales de los controladores
Introduccin Por defecto, todas las E/S de las bases estn configuradas como E/S binarias. Sin embargo,
determinadas E/S especializadas (vase E/S dedicadas, p. 181) pueden asignarse a tareas
especficas durante la configuracin como:
Entrada RUN/STOP
Entradas con retencin
Contadores rpidos:
Contadores progresivos/regresivos individuales: 5 kHz (de una fase)
Contadores muy rpidos: contadores progresivos/regresivos: 20 kHz (de dos fases)
Salida de estado del controlador
Modulacin de ancho de pulsos (PWM)
Salida del generador de pulsos (PLS)
Los controladores Twido se han programado mediante TwidoSuite que tambin permite que
se utilicen las funciones PID y de ajuste automtico PID en determinados controladores:
Funciones
principales
En la siguiente tabla, se enumeran las funciones principales de las bases:
Elemento Descripcin
Exploracin Normal (cclica) o peridica (constante) (de 2 a 150 ms).
Tiempo de ejecucin De 0,14 s a 0,9 s para una instruccin de lista.
Capacidad de
memoria
Datos:
3.000 palabras de memoria para todas las bases.
128 bits de memoria para TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF.
256 bits de memoria para el resto de las bases.
Programa:
Base compacta de 10 E/S: 700 instrucciones de lista.
Base compacta de 16 E/S: 2.000 instrucciones de lista.
Bases compactas de 24 E/S y bases modulares de 20 E/S: 3.000 instrucciones de lista.
Bases modulares de 20 E/S y bases modulares de 40 E/S, as como bases compactas de 40 E/S: 6.000
instrucciones de lista (con un cartucho de 64 Kb; en cualquier otro caso, 3.000 instrucciones de lista).
24 35013245 06/2006
Copia de seguridad
de RAM
Todas las bases: por medio de la batera de litio interna. La duracin de la copia de seguridad es
aproximadamente de 30 das (normalmente) a 25C despus de haber cargado la batera por completo.
El tiempo de carga es de 15 horas para cargar hasta el 90 % de la capacidad total. La vida til de la batera
es de 10 aos cuando se carga durante 9 horas y se descarga durante 15 horas. La batera no puede
reemplazarse.
Bases compactas 40DRF: por medio de una batera de litio interna reemplazable por el usuario (adems
de la batera interna integrada). La duracin de la copia de seguridad es de tres aos aproximadamente
(tpica) a 25C (77F) en condiciones de funcionamiento normales de la base (normalmente, no existe
desactivacin a largo plazo de la base). El indicador LED BAT del panel frontal proporciona informacin
acerca del estado de la alimentacin de la batera.
Puerto de
programacin
Todas las bases: EIA RS-485
Base compacta TWDLCAE40DRF: puerto de comunicacin Ethernet RJ45 integrado
Mdulos de E/S de
ampliacin
Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulos de ampliacin
Bases compactas de 24 E/S y bases modulares de 20 E/S: hasta cuatro mdulos de E/S de
ampliacin
Bases modulares de 40 E/S y bases compactas de 40 E/S: hasta siete mdulos de E/S de
ampliacin
Mdulos de
interfase del bus
AS-Interface V2
Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulos de interfase del bus AS-Interface
Bases compactas de 24 y 40 E/S, bases modulares de 20 y 40 E/S: hasta dos mdulos de
interfase del bus AS-Interface
Mdulos de
interfase del bus de
campo CANopen
Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulo de interfase del bus de campo CANopen
Bases compactas de 24 y 40 E/S, bases modulares de 20 y 40 E/S: un mdulo de interfase del
bus de campo CANopen
Comunicacin de
conexin remota
Mximo siete slaves por E/S remota o bases peer.
Longitud mxima de toda la red: 200 m (650 pies).
Comunicacin
Modbus
Tipo EIA RS-485 sin aislamiento; longitud mxima limitada a 200 m.
Modo ASCII o RTU.
Comunicacin
Ethernet
Base compacta TWDLCAE40DRF y mdulo de interfase Ethernet 499TWD01100:
comunicaciones de tipo Ethernet 100Base-TX autonegociadas a travs del protocolo TCP/IP,
en el puerto RJ45 integrado.
Comunicacin
ASCII
Protocolo semidplex hacia un dispositivo.
Bloques de funcin
especializados
Contadores rpidos Bases compactas TWDLCA40DRF: 4
Todas las dems bases compactas: 3
Todas las bases modulares: 2
Contadores muy
rpidos
Bases compactas TWDLCA40DRF: 2
Todas las dems bases compactas: 1
Todas las bases modulares: 2
PWM/PLS Todas las bases modulares y compactas de 40 E/S: 2
Elemento Descripcin
35013245 06/2006 25
Potencimetros
analgicos
Bases compactas de 24 y 40 E/S: 2
Todas las dems bases: 1
Canal analgico
integrado
Bases compactas: ninguna
Bases modulares: una entrada
Filtro de entradas
programable
El tiempo de filtrado de entradas puede modificarse durante la configuracin
Sin filtrado, o filtrado a 3 ms o 12 ms
Los puntos de E/S se configuran en grupos
E/S especiales Entradas RUN/STOP: cualquiera de las entradas de la base
Retencin: hasta cuatro entradas (de %I0.2 a %I0.5)
Entrada analgica integrada de entre 0 y 10 V conectada a %IW0.0
Contadores rpidos: 5 kHz como mximo
Contadores muy rpidos: 20 kHz como mximo
Frecuencmetro: de 1 kHz a 20 kHz como mximo
Salidas Salida de estado del controlador: una de tres salidas (de %Q0.1 a
%Q0.3)
PWM: 7 kHz como mximo
PLS: 7 kHz como mximo
Elemento Descripcin
26 35013245 06/2006
Descripcin general de las comunicaciones
Introduccin Las bases Twido disponen de un puerto serie o de un segundo puerto opcional, que
se utiliza para servicios en tiempo real o de administracin de sistemas.
Con los controladores Twido pueden utilizarse cuatro tipo de comunicaciones:
Conexin del bus AS-Interface
Conexin al bus de campo CANopen
Conexin de red Ethernet
Conexin por mdem
Los servicios en tiempo real proporcionan funciones de distribucin de datos para
intercambiar datos con dispositivos de E/S, as como funciones de mensajera para
comunicarse con dispositivos externos. Los servicios de administracin de sistemas
controlan y configuran la base por medio de TwidoSuite. Cada puerto serie se utiliza
para cualquiera de estos servicios, pero slo el puerto serie 1 es vlido para
comunicarse con TwidoSuite.
Para poder utilizar estos servicios, existen tres protocolos disponibles en cada base:
Conexin remota
Modbus
ASCII
Adems, la base compacta TWDLCAE40DRF proporciona un puerto de
comunicacin RJ45 Ethernet integrado que permite llevar a cabo todas las tareas
de comunicacin en tiempo real y de administracin del sistema a travs de la red.
Las comunicaciones Ethernet implementan el siguiente protocolo:
Modbus TCP/IP
35013245 06/2006 27
Arquitectura de
comunicaciones
con los
protocolos
En el siguiente esquema se muestra una arquitectura de comunicaciones con los
tres protocolos.
Conexin AS-
Interface
El bus AS-Interface (la abreviatura del trmino ingls Actuator-Sensor-Interface) es
un bus de campo (nivel 0) que se emplea para realizar interconexiones de sensores/
impulsores. Permite ejecutar informacin de tipo "binario" o analgico entre un
equipo "master" de bus y equipos "slave" de tipo sensores/impulsores.
El bus AS-Interface est formado por tres elementos bsicos principales:
Una fuente de alimentacin especfica que suministra una tensin de 30 V CC.
Un master de bus.
Uno o varios equipos slaves (sensores, accionadores y otros).
Estos componentes se interconectan mediante un cable de doble conductor
destinado a la transmisin de datos y de la alimentacin.
Nota: La comunicacin entre el protocolo "Modbus" y "Conexin remota" no puede
efectuarse al mismo tiempo.
ASCII
Modbus
Modbus
Conexin remota
Master
base
TwidoSuite
1 2... 7
E/S remotas
o
Peer
(base
base
slave)
E/S remotas
o
Peer
(base
base
slave)
E/S remotas
o
Peer
(base
base
slave)
28 35013245 06/2006
Ilustracin de la
conexin AS-
Interface
La siguiente ilustracin describe la conexin AS-Interface:
Conexin al bus
de campo
CANopen
La arquitectura de CANopen de un sistema Twido consiste en lo siguiente:
un controlador Twido (base compacta o modular)
1
,
un mdulo master del bus de campo CANopen (mdulo TWDNCO1M) instalado
sobre el bus de ampliacin del controlador Twido
2
y
dispositivos slave CANopen
3,4
.
Distribuidor activo
Bus AS-Interface
Funcin AS-
Interface a
travs de
interfase
Producto tradicional Producto de
comunicaciones
Producto de
comunicaciones
Funcin AS-Interfac
integrada
Distribuidor pasivo
Conexin en T
434 E/S como mximo
248 entradas
186 salidas
62 slaves como mximo
(Un mximo de 31 estndar o 62 ampliados)
Funcin AS-
Interface
integrada
Nota:
1. El mdulo master CANopen TWDNCO1M es compatible con los siguientes
controladores base de Twido:
bases compactas: series TWDLCA24DRF y TWDLCA40DRF
todas las bases modulares: series TWDLMDA20 y TWDLMDA40
2. Slo se puede instalar un mdulo master CANopen WDNCO1M en el bus de
ampliacin del sistema Twido.
3. El mdulo master CANopen TWDNCO1M puede dirigir hasta 16 dispositivos
slave CAN en un slo segmento del bus.
4. El bus de campo CANopen TWDNCO1M no admite direccionamiento ampliado
para los dispositivos slave CANopen.
35013245 06/2006 29
Topologa del
bus de campo
CANopen de
Twido
La siguiente ilustracin muestra la topologa del bus de campo CANopen:
Conexin de red
Ethernet
La figura siguiente muestra una conexin entre el PC y Twido mediante un
conmutador/concentrador de red Ethernet:
TWIDO PLC Master CANopen
TWDNCO1M
Slave CANopen
Direccin PDO: 1
Slave CANopen
Direccin PDO: 2
Slave CANopen
Direccin PDO: 16
Nota: Aunque se admite la conexin directa de cable (mediante un cable cruzado para
Ethernet) entre el dispositivo TWDLCAE40DRF Twido y el PC que ejecuta el software de
programacin TwidoSuite, no es lo recomendado. Por lo tanto, siempre se debera
favorecer una conexin mediante un conmutador/concentrador de red Ethernet.
Nota: El PC que ejecute la aplicacin TwidoSuite deber estar habilitado para
Ethernet.
Puerto de red Ethernet del PC
RJ-45
TWDLCAE40DRF Twido
Conector macho RJ-
45
Conector macho RJ-
45
Conmutador/
concentrador
Puerto Ethernet RJ-45
Cable Ethernet RJ45 Cat5 SFTP
30 35013245 06/2006
El dispositivo TWDLCAE40DRF de Twido dispone de un conector RJ-45 para conectarlo a la
red 100 BASE-TX de Ethernet con autonegociacin. Funciona con velocidades de red de 100
Mbps y 10 Mbps.
La siguiente figura muestra el conector RJ-45 del autmata Twido:
Los ocho pins del conector RJ-45 se disponen de forma vertical y estn numerados
en orden ascendente. La tabla siguiente describe la clavija del conector RJ-45:
Conexin por
mdem
Se puede conectar un PC que est ejecutando TwidoSuite a un autmata Twido para
transferir aplicaciones, animar objetos y ejecutar comandos en modo operador. Tambin se
puede conectar un controlador Twido a otros equipos, como otro controlador Twido, para
establecer una comunicacin con el proceso de aplicacin.
Clavija Funcin Polaridad
8 NC
7 NC
6 RxD (-)
5 NC
4 NC
3 RxD (+)
2 TxD (-)
1 TxD (+)
Nota:
Se utilizan el mismo conector y la misma clavija para la red 10Base-T y la red
100Base-TX.
Cuando se conecta un autmata Twido a una red 100Base-TX, se debe usar un
cable para Ethernet de categora 5 como mnimo.
Twido
TEL.LINE
POWER
V24/RS-232-C
TD-33
WESTERMO
TDRDRTSDTRDCDPWR
35013245 06/2006 31
2
Instalacin
Presentacin
Introduccin Este captulo ofrece directrices generales de instalacin junto con informacin de
seguridad e instrucciones de preparacin, instalacin y montaje de las bases
compactas, bases modulares y sus accesorios, as como la forma de conectar la
alimentacin elctrica.
Contenido: Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin Apartado Pgina
2.1 Instrucciones generales de instalacin 33
2.2 Instalacin de bases compactas 44
2.3 Instalacin de bases modulares 61
Instalacin
32 35013245 06/2006
Instalacin
35013245 06/2006 33
2.1 Instrucciones generales de instalacin
Presentacin
Introduccin Esta seccin contiene informacin sobre la preparacin de la instalacin,
instrucciones de seguridad, instrucciones de montaje y desmontaje de bases y
mdulos y las distancias mnimas entre bases y mdulos.
Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Instrucciones de seguridad para la instalacin 34
Preparacin de la instalacin 36
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas 37
Ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S a una base 39
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base 41
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un
panel de control
42
Instalacin
34 35013245 06/2006
Instrucciones de seguridad para la instalacin
AVISO Slo el personal de servicio cualificado podr instalar, utilizar, reparar y mantener
el equipo elctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que
pudieran surgir como consecuencia de la utilizacin de este material.
2006 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.
Informacin de
seguridad
adicional
Las personas responsables de la aplicacin, la implementacin y el uso de este
producto deben asegurarse de que se hayan tenido en cuenta todas las considera-
ciones de diseo necesarias en cada aplicacin y de que se hayan respetado
totalmente las leyes, los requisitos de seguridad y de rendimiento, las regulaciones,
los cdigos y las normas aplicables.
Advertencias y
avisos generales
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, QUEMADURAS O EXPLOSIN
Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear o realizar
labores de mantenimiento en el sistema de rels inteligente.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones,
daos materiales o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN
La sustitucin de los componentes puede anular la conformidad con la Clase I, Div 2.
No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentacin
elctrica o est seguro de que la zona no es peligrosa.
Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos
materiales o incluso la muerte.
Instalacin
35013245 06/2006 35
ADVERTENCIA
UTILIZACIN INCORRECTA DEL EQUIPO
Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de
mantenimiento.
Este producto no est diseado para su uso en condiciones peligrosas para la
seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los
dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados.
No desmonte, repare o modifique los mdulos.
Este controlador est diseado para su uso dentro de una caja.
Instale los mdulos en las condiciones de funcionamiento descritas.
Utilice la alimentacin de sensores slo para alimentar los sensores conectados al
mdulo.
Para la lnea de alimentacin y los circuitos de salida, use un fusible diseado de
acuerdo con las normas Type T segn IEC60127. El fusible debe satisfacer los requisitos
de corriente y voltaje del circuito. Recomendado: fusibles de accin retardada Littelfuse

218 Series, 5x20mm.
Instalacin
36 35013245 06/2006
Preparacin de la instalacin
Introduccin La seccin siguiente proporciona informacin sobre la preparacin de todas las
bases TwidoSuite y mdulos de ampliacin de E/S.
Antes de
comenzar
Antes de instalar cualquiera de los productos TwidoSuite, lea la informacin de
seguridad incluida al principio de este libro.
AVISO
DAOS MATERIALES
Antes de insertar/extraer un mdulo o adaptador, desconecte la fuente de
alimentacin de la base. De lo contrario, el mdulo, adaptador o base puede sufrir
desperfectos o es posible que la base no funcione correctamente
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o
daos materiales
Nota: Es necesario instalar todas las opciones y mdulos de E/S de ampliacin,
de interfase del bus AS-Interface y de interfase del bus de campo CANopen antes
de instalar un sistema Twido en un segmento DIN, una placa de montaje o un
panel de control. El sistema Twido se debe desmontar del riel DIN, la placa de
montaje o el panel de control antes de desinstalar los mdulos.
Instalacin
35013245 06/2006 37
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas
Introduccin Esta seccin muestra las posiciones de montaje correctas e incorrectas para todas
las bases.
Posicin
correcta de
montaje de todas
las bases
Las bases compactas y modulares deben montarse horizontalmente en un plano
vertical tal y como se muestra en las siguientes imgenes.
Nota: Guarde el espacio adecuado para que exista una correcta ventilacin y para
mantener la temperatura ambiente entre 0 C y 55 C.
AVISO
PELIGRO DE SOBRECALENTAMIENTO
No coloque dispositivos que desprendan calor, como transformadores y fuentes
de alimentacin, debajo de los controladores o los mdulos de E/S de ampliacin.
daos materiales
Base compacta con
un mdulo de E/S
Base modular con
un mdulo de E/S de ampliacin
de ampliacin
Instalacin
38 35013245 06/2006
Posiciones de
montaje
correctas e
incorrectas para
las bases
compactas
Las bases compactas deben colocarse nica y exclusivamente como se muestra en
la figura "Posicin correcta de montaje de todas las bases". Cuando la temperatura
ambiente es de 35 C (95F) o inferior, la base compacta tambin se puede montar
de forma vertical sobre un plano horizontal, tal y como se muestra en la figura (1).
Cuando la temperatura ambiente es de 40 C (104F) o inferior, la base compacta
tambin se puede montar de lado sobre un plano vertical como se muestra en la
figura (2). La figura (3) muestra una posicin de montaje incorrecta.
Posiciones
incorrectas de
montaje de las
bases modulares
Las bases modulares deben colocarse nica y exclusivamente como se muestra en
la figura "Posicin correcta de montaje de todas las bases". Las siguientes figuras
muestran las posiciones de montaje incorrectas para todas las bases modulares.
1 2 3
Instalacin
35013245 06/2006 39
Ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S a una base
Introduccin En esta seccin se explica cmo ensamblar un mdulo de ampliacin de E/S a una
base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares. Su base
y su mdulo de ampliacin de E/S pueden diferir de los que aparecen en las
ilustraciones.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO
Asegrese de actualizar el software cada vez que cambie la configuracin de
hardware del bus de ampliacin de E/S. De lo contrario, el bus de ampliacin no
ser operativo mientras las entradas y salidas de bases locales continen
funcionando.
Instalacin
40 35013245 06/2006
Procedimiento
de ensamblaje de
un mdulo de
ampliacin de
E/S a una base.
El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar una base y un mdulo de
ampliacin de E/S.
Paso Accin
1 Retirar de la base la cubierta del conector de ampliacin.
2 Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de E/S se encuentra en
la posicin superior.
3 Alinear el conector del lateral izquierdo del mdulo de ampliacin de E/S con el
conector del lateral derecho de la base.
4 Presionar el mdulo de ampliacin de E/S contra la base hasta que se oiga un "clic".
5 Empujar hacia abajo el botn de retencin negro situado en la parte superior del
mdulo de ampliacin de E/S para fijar el mdulo a la base.
Instalacin
35013245 06/2006 41
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base
Introduccin En esta seccin se describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de E/S de
una base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares.
Cabe la posibilidad de que su base y mdulo de ampliacin de E/S difieran de las
siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables.
Desmontaje de
un mdulo de
ampliacin de E/
S de una base
El siguiente procedimiento describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de
E/S de una base.
Paso Accin
1 Extraer la base y el mdulo ensamblados del segmento DIN antes de
desensamblarlos, consulte El segmento DIN, p. 229.
2 Empujar hacia arriba el botn de retencin negro situado en la parte inferior del
mdulo de ampliacin de E/S para desengancharlo de la base.
3 Separar el mdulo y la base.
Instalacin
42 35013245 06/2006
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un
panel de control
Introduccin Esta seccin proporciona las distancias mnimas entre las bases y los mdulos de
ampliacin de E/S en un panel de control.
Distancias
mnimas entre
una base
compacta y
mdulos de
ampliacin de
E/S
Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base compacta
y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las
distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras.
20 mm
20 mm
40 mm

40 mm

20 mm
80 mm

Conducto de cableado
Panel frontal
20 mm
Instalacin
35013245 06/2006 43
Distancias
mnimas entre
una base
modular y
mdulos de
ampliacin de E/
S
Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base modular
y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las
distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras.
20 mm
20 mm
80 mm

80 mm

Conducto de cableado
20 mm
20 mm
80 mm

Panel frontal
Instalacin
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2.2 Instalacin de bases compactas
Presentacin
Introduccin Esta contiene informacin sobre la instalacin de bases compactas.
Apartado Pgina
Dimensiones de las bases compactas 45
Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel 47
Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN 48
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador 51
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta 53
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta 54
Conexin del suministro elctrico a las bases compactas 55
Instalacin y sustitucin de una batera externa 57
Instalacin
35013245 06/2006 45
Dimensiones de las bases compactas
Introduccin La siguiente seccin muestra las dimensiones de todas las bases compactas.
TWDLCA10-DRF
y TWDLCA16-
DRF
Los diagramas siguientes muestran las dimensiones de las bases compactas de las
series TWDLCA10DRF y TWDLCA16DRF.
Ilustracin de una base de la serie TWDLCA10DRF:
TWDLCA24-DRF Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base compacta de la
serie TWDLCA24DRF.
80,0 mm

90,0 mm

4,5 mm*

70,0 mm
95,0 mm
90,0 mm

4,5 mm*

70,0 mm
Instalacin
46 35013245 06/2006
TWDLCA40-DRF Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base compacta de la
serie TWDLCA40DRF.
Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera.
157,0 mm
90,0 mm

4,5 mm*

70,0 mm
Instalacin
35013245 06/2006 47
Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel
Introduccin Esta seccin tambin proporciona la ubicacin de los orificios de montaje para cada
base compacta y cada mdulo. Cabe la posibilidad de que su base o mdulo difiera
de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables.
Ubicacin de los
orificios de
montaje para
bases
compactas
El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todas las
bases compactas.

TWDLCA10DRF
TWDLCA16DRF
TWDLCA24DRF
80 mm
90 mm
68 mm
83 mm
83 mm

83 mm

90 mm
95 mm

145 mm

83 mm

90 mm
157 mm
TWDLCA40DRF
2 x 4,3 mm de dimetro 2 x 4,3 mm de dimetro
2 x 4,3 mm de dimetro
Instalacin
48 35013245 06/2006
Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN
Introduccin En esta seccin, se describe cmo instalar y extraer bases compactas de un
segmento DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o extraer sea
diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los
procedimientos bsicos son iguales.
Para obtener informacin adicional sobre el segmento DIN,
consulte El segmento DIN. El segmento DIN, p. 229
Nota: Cuando monte bases compactas en un segmento DIN, utilice dos topes de
bloqueo del tipo AB1-AB8P35 o equivalente.
Instalacin
35013245 06/2006 49
Cmo instalar
una base
compacta en un
segmento DIN
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar una base compacta en un
segmento DIN.
Paso Accin
1 Fijar el segmento DIN a un panel mediante tornillos.
2 Bajar la abrazadera de la parte inferior del montaje del mdulo y la base compacta.
3 Colocar la ranura superior de la base compacta y del mdulo en el segmento DIN y
presionar los mdulos contra el segmento.
4 Empujar la abrazadera hacia arriba en el segmento DIN.
5 Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para que el sistema
no se mueva hacia los lados.
Ranura
Segmento DIN de 35 mm de ancho
Abrazadera
Instalacin
50 35013245 06/2006
Cmo extraer
una base
compacta de un
segmento DIN
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo extraer una base compacta de un
segmento DIN.
Paso Accin
1 Insertar un destornillador plano en el slot de la abrazadera.
2 Presionar hacia abajo la abrazadera.
3 Extraer la base compacta y el mdulo asociado del segmento DIN comenzando por
la parte inferior.
Abrazadera
Instalacin
35013245 06/2006 51
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador
Introduccin En la siguiente seccin se describen las partes del mdulo del monitor de operacin
TWDXCPODC y del mdulo de ampliacin del monitor de operacin
TWDXCPODM.
Instalacin del
mdulo de
monitor de
operacin en una
base compacta
El procedimiento siguiente muestra cmo instalar el mdulo de monitor de
operacin TWDXCPODC en una base compacta.
Paso Accin
1 Extraer la cubierta del conector de visualizacin del operador de la base compacta.
2 Localizar el conector de visualizacin del operador en la base compacta.
Instalacin
52 35013245 06/2006
3 Introducir el mdulo de visualizacin del operador en el conector de monitor de
operacin de la base compacto hasta or un "clic".
Paso Accin
Instalacin
35013245 06/2006 53
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta
Introduccin En esta seccin, se explica cmo instalar el adaptador de interfase serie
TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en el puerto 2 de una base
compacta. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las ilustraciones en estos
procedimientos, pero los procedimientos bsicos son aplicables.
Cmo instalar el
adaptador de
interfase serie en
el puerto 2 de
una base
compacta
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar el adaptador de interfase
serie TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en el puerto 2 de una base
compacta.
Paso Accin
1 Abrir la puerta con bisagras.
2 Extraer la cubierta de cartuchos ubicada en la parte inferior de la base compacta.
3 Empujar el conector del adaptador de interfase serie en el puerto 2 del conector de
la base compacta hasta que haga "clic".
4 Comprobar la abertura de la parte inferior de la base compacta donde se encuentra
la cubierta de cartuchos y asegurarse de que el conector del adaptador de interfase
serie est ubicado en el conector del puerto 2 de la base compacta. Ajustar el
adaptador, si no est encajado correctamente.
5 Colocar la cubierta del cartucho.
o
Instalacin
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Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta
Introduccin En esta seccin se explica cmo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32,
el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 (slo para TWDLCAA40DRF y
TWDLCDA40DRF) y el cartucho RTC TWDXCPRTC en una base compacta.
Instalacin de un
cartucho en una
base compacta
El siguiente procedimiento describe cmo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32,
el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 (slo para TWDLCAA40DRF y TWDLCDA40DRF)
o el cartucho RTC TWDXCPRTC en una base compacta. Slo se puede instalar uno de estos
cartuchos en una base compacta.
AVISO
DAOS MATERIALES
Cuando manipule los cartuchos, no toque los pins. Los elementos elctricos del
cartucho son sensibles a la electricidad esttica. Utilice procedimientos ESD
adecuados cuando manipule un cartucho.
daos materiales
Paso Accin
1 Abrir la cubierta de terminales inferior.
2 Extraer la cubierta del cartucho.
3 Introducir el cartucho en el conector de cartuchos hasta que se oiga un "clic".
4 Cerrar la cubierta de terminales.
Instalacin
35013245 06/2006 55
Conexin del suministro elctrico a las bases compactas
Introduccin En esta seccin se describe cmo conectar la fuente de alimentacin a las bases compactas.

Conexin de una
fuente de
alimentacin de
CA a una base
compacta
El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin de CA a
una base compacta de la serie TWDLCADRF.
Conexin de una
fuente de
alimentacin de
CC a una base
compacta
El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin de CC a
una base compacta de la serie TWDLCDDRF.
Nota: Cuando se trabaja fuera del rango de tensin especfico, es posible que las
salidas no se cambien en consecuencia. Utilice los dispositivos cableados de
bloqueo de seguridad y los circuitos de vigilancia de tensin adecuados.
AVISO
CONEXIONES DE ALIMENTACIN ELCTRICA INCOMPATIBLES O
INADECUADAS
Asegrese de que se aplica al dispositivo la tensin y frecuencia adecuadas.
Compruebe que ha efectuado las conexiones de conductores apropiadas al
bloque de terminales de la fuente de alimentacin.
daos materiales
~
100-240 VAC
24 VDC
+
-
Instalacin
56 35013245 06/2006
Caractersticas
de la fuente de
alimentacin de
una base
compacta
La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin de las bases
compactas.
Elemento Caractersticas de CA Caractersticas de CC
Tensin de fuente
de alimentacin
Tensin de red nominal: de 100 a 240 V CA Tensin de red nominal: 24 V CC
Rango permitido: de 85 a 264 V CA Rango permitido: de 19,2 a 30 V CC
La deteccin de la ausencia de alimentacin
elctrica depende del nmero de entradas y de
salidas utilizadas. En general, se detecta una
ausencia de alimentacin elctrica cuando la
tensin cae por debajo de 85 V CA, y el
autmata se detiene para evitar un
funcionamiento incorrecto.
La deteccin de la ausencia de alimentacin
elctrica depende del nmero de entradas y de
salidas utilizadas. En general, se detecta una
ausencia de alimentacin elctrica cuando la
tensin cae por debajo de 14 V CC, y el
autmata se detiene para evitar un
funcionamiento incorrecto.
Nota: las interrupciones momentneas de
alimentacin de 20 ms o menos a 100-240 V
CA no se reconocen como fallo.
Nota: las interrupciones momentneas de
alimentacin de 10 ms o menos a 24 V CC no
se reconocen como fallo.
Flujo de corriente
de entrada en
arranque
TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF: Mximo de 35 A
TWDLCAA24DRF: Mximo de 40 A
Cable de la fuente
de alimentacin
0,64 mm
2
(UL1015 AWG22) o 1,02 mm
2
(UL1007 AWG18)
El cable de la fuente de alimentacin debe ser lo ms corto posible.
Conductor de
puesta a tierra
1,30 mm
2
(UL1007 AWG16)
No conecte el cable de puesta a tierra junto con el del equipo motor.
Instalacin
35013245 06/2006 57
Instalacin y sustitucin de una batera externa

Introduccin Adems de la batera interna integrada utilizada para la copia de seguridad RAM, cada base
compacta de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF est equipado con un
compartimiento de batera que puede alojar una batera externa reemplazable por el usuario.
Tenga en cuenta que la mayora de las aplicaciones no requieren una batera externa.
La opcin de batera externa proporciona una duracin de copia de seguridad ampliada para
satisfacer las necesidades de copia de seguridad a largo plazo para aplicaciones especficas
como, por ejemplo, las aplicaciones HAVC.
Tipo de batera La base compacta utiliza una batera de litio de 1/2 AA, 3,6 V para suministrar una duracin
de almacenamiento de datos ampliada opcional de un mximo de tres aos.
Eliminacin de la
batera
Las bases compactas TWDLCA40DRF utilizan una batera de litio externa opcional para
obtener una mayor duracin de la copia de seguridad de los datos. (Nota: La batera de litio
no se proporciona con las bases compactas; se debe adquirir por separado.)
Nota: La siguiente informacin sobre las bateras externas se aplica a las bases
compactas de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF. Si tiene otro
modelo de base compacta, puede omitir esta seccin.
Nota: La batera externa no se suministra con la base Twido; debe adquirirla por separado.
Utilice el nmero de serie TSXPLP01 para solicitar una batera individual o TSXPLP101
para solicitar un paquete de 10.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE INCENDIOS O QUMICO
Las bateras de litio utilizadas en este dispositivo pueden presentar riesgos de incendios o
quemaduras qumicas si no se gestionan adecuadamente.
No recargue, desmonte ni las someta a temperaturas superiores a 100 C ni las incinere.
Recicle o deseche convenientemente las bateras utilizadas.
Sustityalas por otras del mismo tipo: TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902) nicamente.
Siga las instrucciones de los fabricantes de las bateras.
Instalacin
58 35013245 06/2006
Estado de
alimentacin de
la batera
El indicador luminoso BAT ubicado en el panel frontal de la base compacta Twido
se utiliza como seal de advertencia de batera baja. El estado del indicador
luminoso BAT se describe en la tabla siguiente:
Requisitos de
instalacin de la
batera
Al instalar o reemplazar la batera externa, asegrese de que se cumplen las dos
condiciones siguientes:
1. La batera interna del autmata base compacto Twido debe estar totalmente
cargada.
2. Despus de instalar la batera externa, es necesario iniciar la base Twido de
forma inmediata.
Estado del
indicador
luminoso
Descripcin
Apagado Indica que:
La batera externa funciona con normalidad.
El usuario ha desactivado el indicador luminoso BAT estableciendo
el bit de sistema %S66 en 1.
Luz roja continua Indica que:
El nivel de la batera externa es bajo (tensin por debajo de 2,5 V).
(La batera externa debe sustituirse al cabo de dos semanas de la
fecha de encendido del indicador luminoso BAT).
No existe ninguna batera externa instalada en el compartimiento
correspondiente.
Nota: Si no se cumplen alguna de las dos condiciones anteriores, la vida til de la
batera se reducir de forma significativa. La vida til de la batera externa puede
reducirse rpidamente a menos de un mes.
Instalacin
35013245 06/2006 59
Instalacin y
sustitucin de
una batera
externa
El compartimiento de batera se encuentra ubicado en el panel inferior de la caja de
la base compacta Twido. Para instalar o reemplazar una batera externa, siga estos
pasos:
Paso Accin
1 Antes de instalar o reemplazar la batera externa, es necesario comprobar que la
batera interna de la base Twido est totalmente cargada. Esta operacin
garantiza que los datos almacenados en la memoria RAM no se pierdan al extraer
la batera externa de su compartimiento.
2 Pulsar a ambos lados en la pequea retencin que sobresale de la cubierta del
compartimiento para desbloquear la puerta del compartimiento de batera.
3 Empujar para abrir la puerta del compartimiento, tal como se muestra en la figura
siguiente:

4 Extraer la batera utilizada del compartimiento (en caso de haberla).
5 Insertar la nueva batera en el compartimiento, teniendo en cuenta la polaridad
correcta, tal como se indica mediante las marcas de polaridad ubicadas en el
interior del compartimiento de batera.
6 Cerrar la puerta del compartimiento de batera (asegurarse de que la retencin se
ajusta correctamente para cerrar la puerta del compartimiento).
7 Conectar la base Twido inmediatamente para conservar la vida til de la batera.
Instalacin
60 35013245 06/2006
Control y
supervisin del
estado de la
batera mediante
los bits de
sistema
La informacin siguiente describe cmo supervisar el estado de la batera y cmo
controlar la gestin del indicador LED de la batera mediante los dos bits de sistema
%S75 y %S66 respectivamente:
Bit de sistema Descripcin
%S75 Se trata de un bit de sistema de slo lectura que indica el estado actual de
la batera:
%S75 = 0: la batera externa funciona con normalidad.
%S75 = 1: la alimentacin de la batera externa es baja o no hay una
batera externa en el compartimiento.
%S66 Este bit de sistema puede escribirse y permite activar y desactivar el
indicador luminoso BAT:
Establezca el bit en 1 para deshabilitar el indicador luminoso BAT (el
indicador luminoso permanece siempre apagado auque no haya
ninguna batera en el compartimiento).
Establezca este bit en 0 para habilitar el indicador luminoso BAT.
Tenga en cuenta que el bit de sistema %S66 se restablece en 0 por
defecto durante el inicio del sistema.
Instalacin
35013245 06/2006 61
2.3 Instalacin de bases modulares
Presentacin
Introduccin Esta contiene informacin sobre la instalacin de bases modulares.
Apartado Pgina
Dimensiones de los controladores modulares 62
Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel 64
Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN 65
Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador 68
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular 70
Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una
base modular
71
Extraccin de un bloque de terminales 75
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base modular 76
Conexin del suministro elctrico a las bases modulares 77
Instalacin
62 35013245 06/2006
Dimensiones de los controladores modulares
Introduccin La siguiente seccin muestra las dimensiones de todos los autmatas modulares.
Dimensiones del
controlador
TWDLMDA20-
DRT
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base modular
TWDLMDA20DRT.
Dimensiones de
los
controladores
TWDLMDA20-
DUK y
TWDLMDA20-
DTK
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases modulares
TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK.
47,5 mm
90,0 mm

4,5 mm*

14,6 mm
70,0 mm
11,3 mm
70,0 mm 35,4 mm
90,0 mm

4,5 mm*

Instalacin
35013245 06/2006 63
Dimensiones de
los
controladores
TWDLMDA40-
DUK y
TWDLMDA40-
DTK
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases modulares
TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK.
47,5 mm
90,0 mm

4,5 mm*

11,3 mm
70,0 mm
Instalacin
64 35013245 06/2006
Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel
Introduccin Esta seccin muestra cmo instalar regletas de montaje directamente en bases
modulares. Esta seccin tambin proporciona la ubicacin de los orificios de
montaje de las bases modulares. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las
ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son
aplicables.
Instalacin de
una regleta de
montaje
A continuacin se muestra cmo instalar una regleta de montaje.
Ubicacin de los
orificios de
montaje para
bases modulares
El siguiente diagrama muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todas las
bases modulares.
Paso Accin
1 Retirar la abrazadera de la parte trasera del mdulo empujndola hacia dentro.
2 Introducir la regleta de montaje (el gancho en ltimo lugar) en la ranura de la
que se ha extrado la abrazadera.
3 Deslizar la regleta de montaje en la ranura hasta que el gancho encaje en el
entrante del mdulo.
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DUK
TWDLMDA40DUK

90 mm
3 mm

103 mm

35,4 mm

24,1 mm

90 mm

103 mm

47,5 mm

24,1 mm

3 mm

Instalacin
35013245 06/2006 65
Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN
Introduccin En esta seccin se describe cmo instalar y eliminar bases modulares de un
segmento DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o eliminar sea
diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los
procedimientos bsicos son iguales.
Para obtener informacin adicional sobre el segmento DIN,
consulte El segmento DIN. El segmento DIN, p. 229
Nota: Cuando monte bases modulares en un segmento DIN, utilice dos topes de
bloqueo del tipo AB1-AB8P35 o equivalente.
Instalacin
66 35013245 06/2006
Cmo instalar
una base
modular en un
segmento DIN
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar una base modular en un
segmento DIN.
Paso Accin
1 Asegurar el segmento DIN a un panel mediante tornillos.
2 Bajar la abrazadera de la parte inferior de la base modular y del mdulo
ensamblado.
3 Colocar la ranura superior de la base modular y del mdulo en el segmento DIN y
presionar los mdulos contra el segmento.
4 Empujar la abrazadera hacia arriba en el segmento DIN.
5 Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para que el
sistema no se mueva hacia los lados.
Ranura
Segmento DIN de 35 mm de ancho
Abrazadera
Instalacin
35013245 06/2006 67
Cmo eliminar
una base
modular de un
segmento DIN
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo eliminar una base modular de un
segmento DIN.
Paso Accin
1 Introducir un destornillador plano en el slot de la abrazadera.
2 Presionar hacia abajo la abrazadera.
3 Extraer la base modular y el mdulo asociado del segmento DIN comenzando por
la parte inferior.
Abrazadera
Instalacin
68 35013245 06/2006
Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador
Introduccin En la siguiente seccin se describen los procedimientos de instalacin y
desmontaje del mdulo de ampliacin del monitor de operacin TWDXCPODM.
Ensamblaje del
mdulo de
ampliacin de
visualizacin del
operador con
una base
modular.
El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar el mdulo de ampliacin de
monitor de operacin TWDXCPODM en una base modular.
Paso Accin
1 Extraer la cubierta del conector de comunicacin situada en el lateral izquierdo de la base
modular.
2 Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de
visualizacin del operador se encuentre en la posicin superior.
3 Alinear la abertura del conector del lateral izquierdo de la base modular con el
conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador.
4 Presionar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador contra la base
modular hasta que haga "clic".
5 Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo de ampliacin de
visualizacin del operador en la posicin inferior para asegurar el mdulo en la base modular.
Instalacin
35013245 06/2006 69
Desmontaje del
mdulo de
ampliacin de
visualizacin del
operador de una
base modular.
Para desensamblar el mdulo de ampliacin de monitor de operacin
TWDXCPODM de un autmata modular, consulte Desmontaje de un mdulo de
ampliacin de E/S de una base, p. 41.
Instalacin
70 35013245 06/2006
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular
Introduccin En esta seccin se explica cmo instalar el adaptador de interfase serie
TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en un mdulo de ampliacin de
visualizacin del operador TWDXCPODM. Cabe la posibilidad de que su base
difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos
bsicos son aplicables.
Cmo instalar un
adaptador de
interfase serie en
el mdulo de
ampliacin de
visualizacin del
operador
El siguiente procedimiento muestra cmo instalar los adaptadores de interfase serie
TWDNAC232D, TWDNAC485D, o TWDNAC485T en un mdulo de ampliacin de
monitor de operacin TWDXCPODM.
Paso Accin
2 Introducir el conector del adaptador de de interfase serie en el conector del mdulo
de ampliacin de visualizacin del operador hasta que se oiga un "clic".
3 Cerrar la puerta con bisagras.
o
Instalacin
35013245 06/2006 71
Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una base
modular
Introduccin En esta seccin, se muestra cmo montar el segundo mdulo de ampliacin de
interfase serie TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T en una base
modular. En esta seccin, tambin se explica cmo instalar el segundo mdulo de
ampliacin de interfase serie TWDNOZOD232D, TWDNOZOD485D y
TWDNOZOD485T con visualizacin del operador en una base modular. Cabe la
posibilidad de que su base difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero
los procedimientos bsicos son aplicables.
Instalacin
72 35013245 06/2006
Montaje de un
segundo mdulo
de ampliacin de
interfase serie en
una base
modular
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo montar el segundo mdulo de
ampliacin de interfase serie TWDNOZ485D, TWDNOZ232D o TWDNOZ485T en
una base modular.
Paso Accin
1 Extraer la cubierta del conector de comunicacin situada en el lateral izquierdo de
la base modular.
2 Asegurarse de que el botn de retencin negro del segundo mdulo de ampliacin
de interfase serie se encuentra en la posicin superior.
conector del lateral derecho del segundo mdulo de ampliacin de interfase serie.
4 Presionar el segundo mdulo de ampliacin de interfase serie para la base modular
hasta que haga "clic".
5 Pulsar el botn de retencin negro de la parte superior del segundo mdulo de
ampliacin de interfase serie para bloquear el mdulo en la base modular.
Instalacin
35013245 06/2006 73
Instalacin de un
segundo mdulo
de ampliacin de
interfase serie
con
visualizacin del
operador
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo montar el segundo mdulo de
interfase serie TWDNOZO485D, TWDNOZO232D o TWDNOZO485T en una base
modular.
Paso Accin
1 Extraer la cubierta del conector de comunicacin situada en el lateral izquierdo de la
base modular.
2 Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de
visualizacin del operador se encuentra en la posicin superior.
conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador.
4 Presionar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador contra la base
modular hasta que haga "clic".
5 Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo de ampliacin
de visualizacin del operador en la posicin inferior para fijar el mdulo en la base
modular.
Instalacin
74 35013245 06/2006
Dimensiones del
segundo mdulo
de ampliacin de
interfase serie
En el siguiente diagrama, se muestran las dimensiones de todos los segundos
mdulos de ampliacin de interfase serie (TWDNOZ232D, TWDNOZ485T y
TWDNOZ485D).
Ilustracin del mdulo TWDNOZ485T:
Dimensiones del
segundo mdulo
de ampliacin de
interfase serie
con
visualizacin del
operador
En el siguiente diagrama, se muestran las dimensiones de todos los segundos
mdulos de ampliacin de interfase serie con visualizacin del operador
(TWDNOZOD232D, TWDNOZOD485T y TWDNOZOD485D).
38,0 mm

13,9 mm

90,0 mm

71,0 mm

4,5 mm*

Nota: * 8,5 mm (0,33 in) cuando se retira la abrazadera.
38,0 mm

13,9 mm

90,0 mm

71,0 mm

4,5 mm*

Instalacin
35013245 06/2006 75
Extraccin de un bloque de terminales
Introduccin Esta seccin muestra cmo extraer un bloque de terminales de la base modular
TWDLMDA20DRT.
Extraccin de un
bloque de
terminales
El siguiente procedimiento muestra cmo extraer un bloque de terminales de la
base modular TWDLMDA20DRT.
AVISO
DAOS EN EL BLOQUE DE TERMINALES
No extraiga el bloque de terminales tirando de la parte inferior o superior del bloque.
daos materiales
Paso Accin
1 Desconectar la base modular y todos los cables.
Nota: el bloque de terminales de la izquierda (1) debe ser extrado antes que el
bloque de terminales de la derecha (2).
2 Extraer el bloque de terminales sosteniendo el centro del bloque de terminales y
tirando hacia fuera.
2 1
Instalacin
76 35013245 06/2006
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base modular
Introduccin En esta seccin se muestra cmo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32
o TWDXCPMFK64 en una base modular y el cartucho TWDXCPRTC RTC en una
base modular.
Instalacin de un
cartucho en una
base modular
El siguiente procedimiento muestra cmo instalar en una base modular los
cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 o TWDXCPMFK64, o el cartucho RTC
TWDXCPRTC. Slo se puede instalar un cartucho RTC. Cabe la posibilidad de
instalar un cartucho RTC y otro de memoria al mismo tiempo.
AVISO
DAOS MATERIALES
Cuando manipule los cartuchos, no toque los pins. Los elementos elctricos del
cartucho son sensibles a la electricidad esttica. Utilice procedimientos ESD
adecuados cuando manipule un cartucho.
daos materiales
Paso Accin
2 Extraer la cubierta de cartuchos tirando de los bordes opuestos.
3 Introducir el cartucho en el conector de la base modular hasta que se oiga un "clic".
4 Cerrar la puerta con bisagras.
Instalacin
35013245 06/2006 77
Conexin del suministro elctrico a las bases modulares
Introduccin En esta seccin se describe cmo conectar la fuente de alimentacin a las bases
modulares.

Conexin de una
fuente de
alimentacin a
una base
modular
El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin a una
base modular.
Nota: Cuando se trabaja fuera del rango de tensin especfico, es posible que las
salidas no se cambien en consecuencia. Utilice los dispositivos cableados de
bloqueo de seguridad y los circuitos de vigilancia de tensin adecuados.
AVISO
CONEXIONES DE ALIMENTACIN ELCTRICA INCOMPATIBLES O
INADECUADAS
Asegrese de que se aplica al dispositivo la tensin y frecuencia adecuadas.
Compruebe que ha efectuado las conexiones de conductores apropiadas al
bloque de terminales de la fuente de alimentacin.
daos materiales
24 V CC
+
-
Instalacin
78 35013245 06/2006
Caractersticas
de la fuente de
alimentacin de
una base
modular
La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin de las bases
modulares.
Elemento Caractersticas
Tensin de
fuente de
alimentacin
Tensin de red nominal: 24 V CC
Rango permitido: de 20,4 a 26,4 V CC
La deteccin de la ausencia de alimentacin elctrica depende del nmero
de entradas y de salidas utilizadas. En general, se detecta una ausencia de
alimentacin elctrica cuando la tensin cae por debajo de 20,4 V CC y el
autmata se detiene para evitar un funcionamiento incorrecto.
Nota: las interrupciones momentneas de alimentacin de 10 ms o menos a
24 V CC no se reconocen como fallo.
Flujo de
corriente de
entrada en
arranque
Mximo de 50 A
Cable de la
fuente de
alimentacin
0,64 mm
2
(UL1015 AWG22) o 1,02 mm
2
(UL1007 AWG18)
El cable de la fuente de alimentacin debe ser lo ms corto posible.
Conductor de
puesta a
tierra
0,64 mm
2
(UL1015 AWG22) o 1,02 mm
2
(UL1007 AWG18)
No conecte el cable de puesta a tierra junto con el del equipo motor.
35013245 06/2006 79
3
Descripcin de bases compactas
Presentacin
Introduccin Este captulo contiene recomendaciones, descripciones generales, descripcin de
piezas, caractersticas, normas de cableado y esquemas de cableado de las bases
compactas Twido.
3.1 Descripcin de bases compactas 81
3.2 Caractersticas de las bases compactas 87
3.3 Normas y recomendaciones de cableado y esquemas de
cableado de las bases compactas
104
3.4 Opciones de bases compactas 115
80 35013245 06/2006
35013245 06/2006 81
3.1 Descripcin de bases compactas
Presentacin
Introduccin Esta seccin contiene una descripcin general y de los componentes de las bases
compactas.
Apartado Pgina
Descripcin general de las bases compactas 82
Descripcin de los componentes de una base compacta 85
82 35013245 06/2006
Descripcin general de las bases compactas
Introduccin En la informacin que aparece en esta seccin, se describen las funciones
principales de las bases compactas.
Descripcin
general de las
funciones de los
controladores
compactos
La siguiente tabla contiene informacin sobre las funciones principales de los
distintos tipos de controladores compactos:
Funciones Bases de 10 E/S:
TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
Bases de 16 E/S:
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
Bases de 24 E/S:
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
Bases de 40 E/S:
TWDLCAA40DRF
TWDLCDA40DRF
Entradas 6 entradas binarias 9 entradas binarias 14 entradas
binarias
24 entradas
binarias
Salidas 4 salidas de rel 7 salidas de rel 10 salidas de rel 14 salidas de rel y 2
salidas de transistor
Potencimetros analgicos 1 1 2 2
Puerto serie integrado
Puerto serie adicional No un slot disponible un slot disponible un slot disponible
Cartucho RTC (opcional) RTC integrado
Cartucho de memoria (opcional) 32 KB 32 KB 32 KB 32 64 KB
Compartimento de la batera No No No
Mdulos de E/S de ampliacin No No Hasta cuatro
mdulos
Hasta siete
mdulos
Mdulos del bus AS-I V2 No No Hasta dos mdulos Hasta dos mdulos
Mdulo del bus de campo
CANopen
No No
Mdulo de visualizacin del
operador (opcional)

Interfase Ethernet 1 mdulo
ConneXium
TwidoPort
1 mdulo
ConneXium
TwidoPort
1 mdulo
ConneXium
TwidoPort
Para
TWDLCAA40DRF: 1
mdulo ConneXium
TwidoPort
Para
TWDLCAE40DRF: 1
puerto RJ-45
integrado
35013245 06/2006 83
Ilustracin de los
controladores
compactos de 10
E/S
En la siguiente ilustracin, se muestra una imagen de dos tipos de controladores
compactos de 10 E/S:
Ilustracin de los
controladores
compactos de 16
E/S
Referencias de controladores Ilustracin
TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
Nota: Fuente de alimentacin:
100/240 VCA para TWDLCAA10DRF
24 VCC para TWDLCDA10DRF
TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
84 35013245 06/2006
Ilustracin de los
controladores
compactos de 24
E/S
Ilustracin de los
controladores
compactos de 40
E/S
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
TWDLCAA40DRF
TWDLCDA40DRF
TWDLCAA40DRF
TWDLCAE40DRF
35013245 06/2006 85
Descripcin de los componentes de una base compacta
Introduccin En la siguiente seccin se describen los componentes de una base compacta. Su base
puede ser distinta de la que aparece en las ilustraciones, pero las partes siempre sern las
mismas.
Descripcin de
los componentes
de una base
compacta
La siguiente figura muestra los componentes de una base compacta. Esta figura
corresponde al mdulo TWDLCAA24DRF
Leyenda
12
1
3
4
6
7
9
10
13
14
5
2
11
8
Etiqueta Descripcin
1 Orificio de montaje
2 Cubierta de terminal
3 Tapa con bisagra
4 Cubierta extrable del conector de monitor de operacin
5 Conector de ampliacin (en ambos controladores base de las series 24DRF y 40DRF)
6 Terminales de potencia del sensor
7 Puerto serie 1
8 Potencimetros analgicos (TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF disponen de uno)
9 Conector de puerto serie 2 (TWDLCAA10DRF no dispone de ninguno)
10 Terminales de fuente de alimentacin de 100 a 240 V CA en la serie TWDLCADRF
Terminales de fuente de alimentacin de 24 V CC en la serie TWDLCDDRF
11 Conector de cartuchos (ubicado en la parte inferior de la base)
12 Terminales de entradas
13 Indicador luminoso
14 Terminales de salidas
86 35013245 06/2006
Panel posterior
de una base
compacta 40DRF
La figura siguiente muestra el diseo del panel posterior de una base compacta de
40 E/S. Esta figura corresponde al mdulo TWDLCAE40DRF
Leyenda
1
2
Etiqueta Descripcin
1 Puerto Ethernet RJ-45 100Base-TX (slo TWDLCAE40DRF cuenta con uno)
2 Compartimiento de batera externa reemplazable por el usuario (tanto
TWDLCAA40DRF como TWDLCAE40DRF cuentan con uno)
35013245 06/2006 87
3.2 Caractersticas de las bases compactas
Presentacin
Introduccin Esta seccin contiene caractersticas generales, elctricas, de entrada y salida y
funcionales e informacin acerca de los potencimetros analgicos de las bases
compactas.
Apartado Pgina
Caractersticas generales de las bases compactas 88
Caractersticas elctricas de las bases compactas 91
Caractersticas de las entradas de bases compactas 94
Caractersticas de salidas de rel de la base compacta 97
Caractersticas de las salidas de transistor de base compacta 99
Descripcin de potencimetros analgicos 101
Caractersticas funcionales de las bases compactas 102
88 35013245 06/2006
Caractersticas generales de las bases compactas
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas generales de las bases compactas.
Cumplimiento de
las normas
TWDLCA:40DRF
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA DE EMISIN (5.1.2/CISPR11)
El equipo de Clase A est diseado para su utilizacin en un entorno industrial. Es
posible que se produzcan dificultades potenciales para asegurar la compatibilidad
electromagntica en otros entornos debido a las interferencias radiadas y
propagadas por conduccin.
35013245 06/2006 89
Caractersticas
de funciona-
miento normal
Caractersticas
de la batera
backup interna
Todos los controladores base disponen de una batera interna no extrable.
Base compacta
TWDLC...
AA10DRF
DA10DRF
AA16DRF
DA16DRF
AA24DRF
DA24DRF
AA40DRF
AE40DRF
Temperatura ambiente de
funcionamiento
De 0 a 55 C 0 a 55C al 75 % de la carga
0 a 45C con la carga
completa
Temperatura de
almacenamiento
De -25 C a +70 C
Humedad relativa Del 30 al 95 % (no condensante)
Grado de contaminacin 2 (IEC60664)
Grado de proteccin IP20
Inmunidad a la corrosin Libre de gases corrosivos
Altitud Funcionamiento: de 0 a 2.000 m
Transporte: de 0 a 3.000 m
Resistencia a las vibraciones Montado sobre un riel DIN:
De 10 a 57 Hz, amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz, aceleracin de 9,8 ms
2

(1 G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s.
Montado sobre la superficie de un panel:
De 2 a 25 Hz, amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz, aceleracin de 39,2 ms
2
(4G);
Lloyd's, 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s
Resistencia a golpes
147 ms
2
(15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes
perpendiculares entre s (IEC 61131).
Peso 230 g

250 g

305 g

522 g

Elementos copiados en
compacto
Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras,
temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.
Duracin Aproximadamente 30 das a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera.
Tipo de batera Acumulador de litio no intercambiable
Tiempo de carga Aproximadamente 15 horas para cargar del 0 % al 90 % de la capacidad total.
Duracin de la batera 10 aos
90 35013245 06/2006
Caractersticas
de la batera
backup externa
nicamente las bases compactas de las series TWDLCAA40DRF y
TWDLCAE40DRF cuentan con un compartimiento de batera externa.
Elementos copiados en
compacto
Duracin 3 aos aproximadamente a 25 C en las condiciones siguientes:
La batera backup interna est completamente cargada.
El controlador base compacto Twido est encendido de forma constante. No
tiene ningn tiempo de interrupcin (o de menor actividad).
Tipo de batera
Batera de litio de 3,6 V
1
/
2
AA
Nmero de serie TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902)
Tenga en cuenta que el usuario debe adquirir la batera externa por separado.
No se incluye ninguna batera externa con el paquete del controlador Twido.
35013245 06/2006 91
Caractersticas elctricas de las bases compactas
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas elctricas de las bases compactas.
Cumplimiento de
las normas
TWDLCA:40DRF
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA DE EMISIN (5.1.2/CISPR11)
El equipo de Clase A est diseado para su utilizacin en un entorno industrial. Es
posible que se produzcan dificultades potenciales para asegurar la compatibilidad
electromagntica en otros entornos debido a las interferencias radiadas y
propagadas por conduccin.
92 35013245 06/2006
Caractersticas
elctricas
Base compacta
TWDLC...
AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA40DRF
AE40DRF
Tensin de alimentacin
nominal
De 100 a 240 V CA
Rango de tensin permitido De 85 a 264 V CA
Frecuencia de alimentacin
nominal
50/60 Hz (de 47 a 63 Hz)
Corriente de entrada mxima 0,25 A (85 V CA) 0,30 A (85 V CA) 0,45 A (85 V CA) 0,79 A (85 V CA)
Consumo mximo de
alimentacin
30 VA (264 V CA),
20 VA (100 V CA)
El consumo de
alimentacin de
esta base incluye
250 mA para la
alimentacin de
sensores.
31 VA (264 V CA),
22 VA (100 V CA)
El consumo de
alimentacin de
esta base incluye
250 mA para la
alimentacin de
sensores.
40 VA (264 V CA),
33 VA (100 V CA)
El consumo de
alimentacin de
esta base y de sus
cuatro mdulos de
E/S incluye 250 mA
para la alimentacin
de sensores.
77 VA (264 V CA),
65 VA (100 V CA)
El consumo de
alimentacin de
esta base y de sus
cuatro mdulos de
E/S incluye 400
mA para la
alimentacin de
sensores.
Interrupcin momentnea de
alimentacin permitida
10 ms, desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas)
(IEC61131 y IEC61000-4-11)
Rigidez dielctrica Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 min
Entre las E/S y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 min
Resistencia de aislamiento Entre la alimentacin y los terminales de tierra: mnimo de 10 M
(500 V CC)
Entre las E/S y los terminales de tierra: mnimo de 10 M
(500 V CC)
Resistencia a ruidos Terminales de alimentacin de CA: 2 kV, nivel 3
Terminales de E/S:
- CC: 1 kV, nivel 3
- CA: 2 kV, nivel 4
Conforme a IEC61131-2 (Zona B) y IEC61000-4-4
Corriente de llamada Mximo de 35 A Mximo de 35 A Mximo de 40 A Mximo de 35 A
Conductor de puesta a tierra
UL1007 16 AWG (1,30 mm
2
)
Conductor de la fuente de
alimentacin
UL1015 0,33 mm
2
, UL1007 0,82 mm
2
Efecto de una conexin de
fuente de alimentacin
incorrecta
Polaridad inversa: funcionamiento normal
Tensin o frecuencia incorrectas: proteccin interior de fusible
35013245 06/2006 93
Base compacta
TWDLC...
DA10DRF DA16DRF DA24DRF
Tensin de alimentacin
nominal
24 V CC
Rango de tensin permitido De 19,2 a 30 V CC (ondulacin incluida)
Alimentacin mxima de
entrada
Base Base Base ms mdulos de 4 E/S
3,9 W (@ 24 V CC) 4,6 W (@ 24 V CC) 5,6 W (@ 24 V CC)
10 ms, desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas)
(IEC61000-4-11)
Rigidez dielctrica Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 500 V CA, 1 min
(500 V CC)
(500 V CC)
Terminales de E/S:
- CC: 1 kV, nivel 3
- CA: 2 kV, nivel 4
Corriente de llamada Mximo de 35 A
(@ 24 V CC)
Mximo de 35 A
(@ 24 V CC)
Mximo de 40 A
(@ 24 V CC)
UL1015 0,33 mm
2
, UL1007 0,82 mm
2
alimentacin
UL1015 0,33 mm
2
, UL1007 0,82 mm
2
Efecto de una conexin de
fuente de alimentacin
incorrecta
Polaridad inversa: sin funcionamiento no hay peligro
94 35013245 06/2006
Caractersticas de las entradas de bases compactas
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas de las entradas de las bases
compactas.
Caractersticas
de entradas de
CC
ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS
DAOS MATERIALES
No supere ninguno de los valores que se especifican a continuacin.
35013245 06/2006 95
Base compacta TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
TWDLCAA40DRF
TWDLCAE40DRF
Puntos de entrada 6 puntos en una
lnea comn
9 puntos en una
lnea comn
14 puntos en una
lnea comn
24 puntos en dos lneas
comunes
Tensin de entrada
nominal
Seal de entrada de comn positivo/negativo de 24 V CC
Rango de tensin de
entrada
De 20,4 a 28,8 V CC
Corriente de entrada
nominal
I0 e I1: 11 mA.
I2 a I13: 7 mA/punto (24 V CC)
I0, I1, I6, I7: 11 mA.
De I2 a I5, de I8 a I23: 7
mA/punto (24 V CC)
Impedancia de entrada I0 e I1: 2,1 k
I2 a I13: 3,4 k
I0, I1, I6, I7: 2,1 k
De I2 a I5, de I8 a I23: 3,4
k
Tiempo de encendido I0 a I1: 35 s + valor de filtro
I2 a I13: 40 s + valor de filtro.
I0, I1, I6, I7: 35 s + valor
de filtro
De I2 a I5, de I8 a I23: 40
s + valor de filtro.
Tiempo de apagado I0 e I1: 45 s + valor de filtro.
I2 a I13: 150 s + valor de filtro.
I0, I1, I6, I7: 45 s + valor
de filtro.
De I2 a I5, de I8 a I23:
150 s + valor de filtro.
Aislamiento Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de
aislamiento hasta 500 V)
Entre los terminales de entradas: sin aislamiento
Tipo de entrada Tipo 1 (IEC 61131)
Carga externa para la
interconexin de E/S
No es necesaria
Mtodo de determinacin
de seales
Esttico
Tipo de seales de
entrada
Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como negativo
Longitud del cable 3 m para cumplir la inmunidad electromagntica.
96 35013245 06/2006
Lmites de
utilizacin de E/S
Al utilizar los autmatas TWDLCAA16DRF, TWDLCA24DRF y TWDLCA40DRF
en una temperatura ambiente de 55 C en la direccin de montaje normal, limite las
entradas y salidas que se activan simultneamente a lo largo de la lnea (1).
Tambin, al utilizar las bases anteriores a 45 C, se pueden activar
simultneamente todas las E/S a una tensin de entrada de 28,8 V CC, tal como se
indica en la lnea (2).
Al utilizar la base TWDLMDA8DRT, se pueden activar simultneamente todas las
entradas y salidas a 55 C, con una tensin de entrada de 28,8 V CC.
Para conocer otras posibles direcciones de montaje, consulte "Posiciones de
montaje de las bases modulares y compactas, p. 37".
Relacin de activacin simultnea de E/S (%)
T
e
n
s
i
n

d
e

e
n
t
r
a
d
a

(
C
C
)
28,8
26,4
0
70 100
(2) 45 C
(1) 55 C
35013245 06/2006 97
Caractersticas de salidas de rel de la base compacta
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de las bases compactas.
Caractersticas
de salidas de rel
Base compacta TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
TWDLCAA40DRF
TWDLCDAE40DR
F
Puntos de salida 4 salidas 7 salidas 10 salidas 14 salidas
Puntos de salida por lnea
comn: COM0
Tres contactos NO 4 normal abierto 4 contactos NO
comn: COM1
1 contacto NO 2 contactos NO 4 contactos NO
comn: COM2
1 contacto NO 1 contacto NO 4 contactos NO
comn: COM3
1 contacto NO 4 contactos NO
comn: COM4
4 contactos NO
comn: COM5
1 contacto NO
comn: COM6
1 contacto NO
Corriente mxima de carga 2 A por salida
8 A por lnea comn
Carga de conmutacin mnima 0,1 mA/0,1 VDC (valor de referencia)
Resistencia de contacto inicial Mximo de 30 m
@ 240 V CA/2 A carga (controladores TWDLCA...)
@ 30 V CC/2 A (controladores TWDLCA...)
Vida til elctrica Mnimo de 100.000 de operaciones (carga nominal resistiva 1.800 operaciones/h)
Vida til mecnica Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000 operaciones/h)
Carga nominal (resistiva/
inductiva)
240 V CA/2 A, 30 V CC/2 A
Rigidez dielctrica Entre la salida y el circuito interno: 1.500 V CA, 1 min
Entre grupos de salidas: 1.500 V CA, 1 min
98 35013245 06/2006
Contacto de
salidas de rel
El contacto de salidas de rel se muestra a continuacin.
Circuito interno
No
Indicador LED
Qx (Carga)
COM
Terminal de campo
35013245 06/2006 99
Caractersticas de las salidas de transistor de base compacta
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de transistor de las
bases compactas.
Advertencia
sobre polaridad
inversa
No se permite la polaridad inversa en la salida del transistor
Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA40DRF no admiten la polaridad
inversa.
Caractersticas
de las salidas de
comn positivo
de transistor
AVISO
RIESGO DE DAOS EN LAS SALIDAS DEL TRANSISTOR DEBIDO A LA
POLARIDAD INVERSA
Asegrese de que respeta las marcas de polaridad que se indican en los terminales de
salida del transistor.
La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente, o destruir, los
circuitos de salida.
daos materiales
Base compacta TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF.
Tipo de salida Cableado de salida
Nmero de puntos de salida binaria 2
Puntos de salida por lnea comn 1
Tensin de carga nominal 24 V CC
Corriente mxima de carga 1 A por lnea comn
Rango de tensin de carga de
funcionamiento
De 20,4 a 28,8 V CC
Cada de tensin (con tensin) Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas
cuando la salida est activa).
Corriente de carga nominal 1 A por salida
Corriente de llamada Mximo de 2,5 A
Corriente de fuga Mximo de 0,25 mA
Potencia mxima absorbida 19 W
Carga inductiva I/D = 10 ms (28,8 V CC, 1 Hz)
Consumo externo 12 mA como mximo, 24 V CC
(tensin de alimentacin en el terminal +V).
100 35013245 06/2006
Retardo de salida El retardo de salida se muestra a continuacin.
Contacto de
salidas de
comn negativo
de transistor
A continuacin, se muestra contacto de salidas de comn negativo de transistor
aplicable a las bases compactas de la serie TWDLCA40DRF.
Aislamiento Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador
aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V CC)
Entre los terminales de salidas: 500 V CC
Retardo de salida: perodo de
encendido/apagado
Q0, Q1: 5 s como mximo ( )
Base compacta TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF.
I 5mA
Retardo INACTIVO: mximo
ON
INACTIVO
ACTIVO
INACTIVO
Comando
Estado de rel de salida
Rebote de contacto: mximo
Retardo ACTIVO: mximo de
Interno
Canal P
Indicador LED
Salida Q
V+ (+24 V)
+
V- (COM)
35013245 06/2006 101
Descripcin de potencimetros analgicos
Introduccin En la siguiente seccin se describen los potencimetros analgicos de las bases
compactas.
Descripcin
Las bases TWDLCA10DRF
1
y TWDLCA16DRF
1
no tienen potencimetro
analgico. Las bases TWDLCA24DRF
1
y TWDLCA40DRF
2
disponen de dos
potencimetros analgicos. El primer potencimetro analgico puede definirse con
un valor entre 0 y 1.023. El segundo se puede definir con un valor entre 0 y 511. El
valor se almacena en una palabra de sistema y se actualiza en cada ciclo. Para
obtener ms informacin acerca de los ajustes del potencimetro analgico,
consulte el manual de referencia de software TwidoSuite.
Potencimetro
analgico en una
base compacta
La siguiente figura muestra los potencimetros analgicos en una base compacta
TWDLCA24DRF.
Leyenda
Nota:
1. = D como en la fuente de alimentacin de 24 V CC
= A como en la fuente de alimentacin de 110/240 V CA
2. = A como en modelo estndar (sin puerto Ethernet)
= E como en una interfase de comunicacin Ethernet integrada
1
2
Etiqueta Descripcin
1 Potencimetro analgico 1
102 35013245 06/2006
Caractersticas funcionales de las bases compactas
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas funcionales de las bases compactas.
Caractersticas
de las funciones
de comunicacin
Puerto de
comunicacin
Puerto 1 (RS485) Puerto 2 (RS232C)
Adaptador de
comunicacin:
TWDNAC232D
Puerto 2 (RS485)
Adaptador de
comunicacin:
TWDNAC485D
TWDNAC485T
Puerto Ethernet
(RJ45)
(TWDLCAE40DRF
base slo)
Normas RS485 RS232 RS485 100Base-TX, RJ45
Velocidad
mxima en
baudios
Conexin a PC:
19.200 bps
Conexin remota:
38.400 bps
19.200 bps Conexin a PC:
19.200 bps
Conexin remota:
38.400 bps
100 Mbps, segn la
velocidad de red.
Comunicacin
Modbus (RTU
master/slave)
Posible Posible Posible Cliente/servidor
Modbus TCP/IP
Comunicacin
ASCII
Posible Posible Posible -
Comunicacin
remota
7 conexiones posibles Imposible 7 conexiones posibles Un mximo de 16 nodos
remotos configurados
por base
Longitud
mxima del
cable
Distancia mxima
entre el controlador
base y el controlador
remoto: 200 m
Distancia mxima
base y el remoto: 10 m
Distancia mxima
base y el remoto: 200
m
Distancia mxima entre
nodos de red (segn la
arquitectura de red)
Aislamiento
entre el circuito
interno y el
puerto de
comunicaciones
Sin aislamiento Sin aislamiento Sin aislamiento Con aislamiento
Comunicacin a
travs de la
lnea telefnica
Posible
Slo se puede
conectar un mdem
de recepcin.
Imposible Imposible Imposible
35013245 06/2006 103
Caractersticas
de las funciones
integradas
Fuente de alimentacin de sensor Tensin/corriente de salida 24 V CC (+10 % a -15 %), corriente
mxima de 250 mA
(Para el TWDLCA40DRF, la corriente
mxima es 400 mA)
Deteccin de sobrecarga Proteccin contra cortocircuito para
TWDLCA40DRF.
No disponible para el resto de bases.
Aislamiento Aislado del circuito interno
Conteo progresivo Cantidad de canales 4
Frecuencia Para TWDLCA40DRF:
- 4 canales a 5 kHz (FCi),
- 2 canales a 20 kHz (VFCi)

Para todas las dems bases:
- 3 canales a 5 kHz (CRi),
- 1 canal a 20 kHz (CMRi)
Capacidad 16 bits (0..65.535 pasos)
32 bits (0..4.294.967.295 pasos)
Potencimetros analgicos 1 ajustable de 0 a 1023 pasos
1 ajustable de 0 a 511 pasos
CRi: Contador rpido i
CMRi: Contador muy rpido i
104 35013245 06/2006
3.3 Normas y recomendaciones de cableado y
esquemas de cableado de las bases compactas
Presentacin
Introduccin Esta seccin proporciona reglas de cableado y recomendaciones, as como
esquemas de cableado de las bases compactas.
Apartado Pgina
Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas 105
Esquemas de cableado de bases compactas 110
35013245 06/2006 105
Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas
Introduccin Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de una base
compacta. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan informacin
para cumplir las normas.
Normas Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de cable,
con conductores de un tamao comprendido entre 0,82 mm
2
y 0,08 mm
2
.
El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre 0,82
mm
2
y 0,33 mm
2
. Utilice la menor longitud de cable posible.
El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm
2
.
Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse separados
del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Realice el cableado por medio
de conductos de cable independientes.
Asegrese de que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores
especificados.
Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y corriente.
PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA
Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS
los dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a
cualquier terminal, o de instalar o desinstalar cualquier componente de
hardware.
Asegrese de conectar el conductor de puesta a tierra correctamente.
ADVERTENCIA
FALLO DE SALIDAS
En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos
de bloqueo de seguridad adecuados. Si las salidas fallan, pueden permanecer
conectadas o desconectadas.
106 35013245 06/2006
Par de apriete de
terminal
El par de apriete de terminal recomendado para los bloques de terminal de todos
los productos se indica en la etiqueta del producto.
Rango de
funcionamiento
de entrada
El intervalo operativo de entrada del mdulo de entrada de tipo 1 (IEC 61131-2) se
muestra a continuacin.
Circuito interno
de entrada
A continuacin se muestra el circuito interno de entrada.
rea ACTIVA
rea de
rea INACTIVA
28,8
15
5
0
24
1,2 11,3 13,8 6,5
Corriente de entrada (mA)
T
e
n
s
i
n

d
e

e
n
t
r
a
d
a

(
C
C
)
transicin
rea ACTIVA
rea de
rea INACTI
28.8
15
5
0
24
1,2 7,0 8,4 4,2
Corriente de entrada (mA)
T
e
n
s
i
n

d
e

e
n
t
r
a
d
a

(
C
C
)
transicin
Entradas de I2 a I5, de I8 a I23
Entradas I0 e I1
ntradas I0, I1, I6, I7
<- (controladores de 10, 16 y 24 E/S) ->
<- (controladores de 40 E/S) ->
Entradas I0, I1, I6, I7
C
i
r
c
u
i
t
o

i
n
t
e
r
n
o
Entrada
COM
C
i
r
c
u
i
t
o

i
n
t
e
r
n
o
Entrada
COM
3,3 k
1,8 k
Entradas de comn positivo o negativo
con retencin de estado o alta velocidad
Entrada de comn
Entradas de I2 a I5, de I8 a I23
Entradas I0 e I1
<- (controladores de 10, 16 y 24 E/S) ->
<- (controladores de 40 E/S) ->
positivo o negativo estndar
35013245 06/2006 107
Circuito de
proteccin de
contactos para
salidas de
transistor y de
rel
Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para salidas de rel
en las bases. Seleccione un circuito de proteccin de entre los siguientes diagramas en
funcin de la fuente de alimentacin. Conecte el circuito de proteccin al exterior de la base
o del mdulo de salida de rel.
Circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar cuando la impedancia
de carga sea inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentacin de cargas de CA.
C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 F.
R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia
que la carga.
Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos de
alimentacin de cargas de CA y CC.
R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de
resistencia que la carga.
Circuito de proteccin C: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos
de alimentacin de cargas de CC.
C
R
~
Salida Q
COM
Carga inductiva
C R
~
Salida Q
COM
o
+ -
Carga inductiva
Carga inductiva Salida Q
COM
+ -
108 35013245 06/2006
Utilice un diodo con las siguientes caractersticas:
Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10.
Corriente directa: superior a la corriente de carga.
Circuito de proteccin D: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos
de alimentacin de cargas de CA y CC.
Explicacin de
entradas de
comn negativo/
salidas de
comn positivo

El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal - o al comn
de la fuente de alimentacin de campo. El terminal COM de las salidas se conecta
a una fuente de alimentacin de +24 V.
COM
+ -
~
o
Varistor
Nota: Comn positivo corresponde al comn de los sensores en el terminal (+)
de la fuente de alimentacin.
+
-
Corriente
L
O
G
I
C
+
-
Carga
Corriente
Salidas Entrada
Alimentacin
elctrica
Entradas de comn positivo de corriente/Salidas de comn negativo de corriente
Alimentacin
elctrica
Comn
35013245 06/2006 109
Explicacin de
las entradas de
comn positivo/
salidas de
comn negativo

El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentacin de +24
V. El terminal COM de las salidas se conecta al terminal - o al comn de la fuente
de alimentacin.
Nota: Comn negativo: corresponde al comn de los sensores con el terminal (-
) de la fuente de alimentacin.
+
-
Corriente
L
O
G
I
C
+
-
Carga
Comn
Corriente
Salidas Entrada
Alimentacin
elctrica
Entradas de comn negativo de corriente/Salidas de comn positivo de corriente
Alimentacin
elctrica
110 35013245 06/2006
Esquemas de cableado de bases compactas
Introduccin Esta seccin contiene ejemplos de esquemas de cableado para bases compactas.
Los smbolos utilizados en los siguientes diagramas se describen en el glosario de
smbolos (vase Glosario de smbolos, p. 231) del apndice.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS los
dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a cualquier terminal,
o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware.
AVISO
RIESGO DE DAOS EN LAS SALIDAS DEL TRANSISTOR DEBIDO A LA
POLARIDAD INVERSA
Asegrese de que respeta las marcas de polaridad que se indican en los
terminales de salida del transistor.
La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente, o destruir,
los circuitos de salida.
daos materiales
Nota: Estos esquemas son slo para cableado externo.
Nota: Los cuadros sombreados son marcas en la base. Los nmeros I y Q son los puntos
de entrada y salida.
35013245 06/2006 111
Esquema de
cableado de la
fuente de
alimentacin de
CA
El esquema de cableado de la fuente de alimentacin de CA corresponde a los
autmatas de la serie TWDLCADRF.
Esquema de
cableado de la
fuente de
alimentacin de
CC
El esquema de cableado de la fuente de alimentacin de CC corresponde a las
bases de la serie TWDLCDADRF. (Tenga en cuenta que las bases compactas de
la serie TWDLCA40DRF slo disponen de una fuente de alimentacin de CA).
Esquema de
cableado de las
entradas de
comn negativo
de CC
El esquema de cableado siguiente corresponde a los controladores
TWDLCA10DRF, TWDLCA16DRF y TWDLCA24DRF.
El esquema de cableado de entradas de comn negativo de CC corresponde a las
bases de la serie TWDLCA40DRF.
Fuente de
alimentacin
Fuente de
alimentacin
interna
112 35013245 06/2006
Esquema de
cableado de las
entradas de
comn positivo
de CC
Este esquema de cableado corresponde a las bases TWDLCA10DRF,
TWDLCA16DRF y TWDLCA24DRF.
El esquema de cableado de las entradas de comn positivo de CC corresponde a
los controladores de la serie TWDLCA40DRF.
Fuente de
alimentacin
Fuente de
alimentacin
interna
+
+24V
0 1 11 12 13 23 COM1

DC OUT COM0
DC IN 0V
35013245 06/2006 113
Esquema de
cableado de las
salidas de rel y
transistor de CA
Este esquema corresponde a las bases de la serie TWDLCA10DRF.
114 35013245 06/2006
No se permite la polaridad inversa en la salida del transistor
Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA40DRF no admiten la
polaridad inversa.
35013245 06/2006 115
3.4 Opciones de bases compactas
Presentacin
Introduccin Esta contiene informacin acerca de los cartuchos de memoria, cartuchos RTC,
mdulos del monitor de operacin y simuladores de entrada, como opciones de las
bases compactas.
Apartado Pgina
Cartuchos de memoria 116
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) 117
Mdulos del monitor de operacin 118
Simuladores de entradas 120
116 35013245 06/2006
Cartuchos de memoria
Introduccin La siguiente seccin ofrece un resumen y caractersticas de los cartuchos de memoria
TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, como opciones de las bases compactas.
Descripcin
general de los
cartuchos de
memoria
Hay disponibles dos cartuchos de memoria opcionales: de 32 KB (TWDXCPMFK32) y de 64
KB (TWDXCPMFK64). Los cartuchos de memoria proporcionan memoria adicional para el
almacenamiento de aplicaciones. Estos cartuchos de memoria se utilizan para:
Proporcionar una copia de seguridad de la aplicacin. Esta copia puede eliminarse.
Cargar una aplicacin en una base compacta si se dan determinadas condiciones.
Incrementar la capacidad de memoria del programa.
En la siguiente tabla se indican los cartuchos de memoria disponibles para cada
base compacta.
El cartucho de memoria TWDXCPMFK32 slo se utiliza para realizar copias de
seguridad. Por el contrario, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 se utiliza tanto
para realizar copias de seguridad como para efectuar ampliaciones.
Caractersticas
de los cartuchos
de memoria
En la siguiente tabla se describen las caractersticas de los cartuchos de memoria.
Cartucho de memoria Compacta de 10
E/S
Compacta de 16
E/S
Compacta de 24
E/S
Compacta de 40
E/S
TWDXCPMFK32 s s s s
TWDXCPMFK64 no no no s
Tipo de memoria EEPROM
Capacidad de memoria accesible 32 KB: TWDXCPMFK32
64 KB: TWDXCPMFK64
Hardware para almacenar datos Base Twido
Software para almacenar datos TwidoSuite
Cantidad de programas almacenados Se almacena un programa de aplicacin en un cartucho de
memoria.
Prioridad de ejecucin de programas Cuando se instala y habilita un cartucho de memoria, el programa
de aplicacin externo se cargar y ejecutar si es distinto del
programa interno.
35013245 06/2006 117
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
Introduccin Esta seccin ofrece un resumen y especificaciones del cartucho TWDXCPRTC
RTC como opcin para las bases compactas.
Descripcin
general del
cartucho de reloj
de tiempo real
(RTC)
Hay un cartucho de reloj de tiempo real opcional (TWDXCPRTC) disponible para
todas las bases compactas. (Tenga en cuenta que las bases compactas de 40 E/S
disponen de RTC integrado.)
El cartucho de reloj de tiempo real proporciona a la base compacta la fecha y hora
actuales.
Los fechadores necesitan este tipo de cartuchos para poder realizar sus
operaciones.
Cuando la base compacta se desconecta, el cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
mantiene la hora durante un periodo de 1.000 horas 25 C (77 F) o 300 horas a 55
C (131 F) si se utiliza una batera totalmente cargada.
Caractersticas
de cartuchos
RTC
En la tabla siguiente se describen las caractersticas del cartucho de reloj de tiempo
real.
Precisin 30 s/mes (tpica) a 25 C
Duracin del soporte Aproximadamente 30 das (tpica) a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera.
Batera Batera de litio secundaria
Tiempo de carga Aproximadamente 10 horas para cargar del 0% al 90% de la capacidad total.
Reemplazable Imposible
118 35013245 06/2006
Mdulos del monitor de operacin
Introduccin La siguiente seccin contiene una descripcin general de los mdulos de monitor
de operacin TWDXCPODC. Esta seccin tambin describe las piezas,
caractersticas y dimensiones del mdulo del monitor de operacin TWDXCPODC.
Descripcin
general
El mdulo del monitor de operacin es un mdulo opcional que puede aadirse a
cualquiera de las bases compactas. Est instalado en una base compacta como
mdulo de visualizacin del operador (TWDXCPODC). Consulte "Instalacin del
mdulo de visualizacin del operador, p. 51".
El mdulo del monitor de operacin proporciona los siguientes servicios:
Muestra la informacin de estado del controlador.
Permite al usuario controlar la base.
Permite al usuario supervisar y ajustar objetos de datos de aplicacin.
El mdulo del monitor de operacin tiene dos estados:
Estado mostrar - Muestra los datos
Estado editar - Permite al usuario cambiar los datos
Descripcin de
las partes de un
mdulo del
monitor de
operacin
La figura siguiente muestra los componentes del mdulo de monitor de operacin
TWDXCPODC.
3
1
2
4
5
6
35013245 06/2006 119
Leyenda
Dimensiones del
mdulo de
monitor de
operacin
El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de
monitor de operacin (TWDXCPODC).
Caractersticas
del mdulo de
monitor de
operacin
La tabla siguiente contiene las caractersticas del mdulo de monitor de operacin.
Etique
ta
Componente Descripcin
1 Pantalla de visualizacin Muestra los mens, operandos y datos.
2 Botn ESC En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios
hechos por el usuario.
3 Botn de flecha hacia arriba En estado editar - Cambia el elemento que se est editando actualmente al
valor siguiente.
4 Botn de flecha hacia la
derecha
En estado mostrar - Avanza al siguiente estado mostrar.
En estado editar - Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento
que se est editando parpadea.
5 Botn MOD/ENTER En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al estado editar
correspondiente.
En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar
anterior y rechaza los cambios realizados por el usuario.
6 Conector de monitor de
operacin
Conecta con la base compacta.
35,0 mm
42,0 mm

Nmero de serie TWDXCPODC
Tensin de alimentacin 5 V CC (suministrada desde la base)
Llamada de corriente interna 200 mA CC
Peso 20 g
120 35013245 06/2006
Simuladores de entradas
Introduccin En la siguiente seccin se proporciona una vista general de los simuladores de
entradas TWDXSM6, TWDXSM9 y TWDXSM14 de bases compactas.
Descripcin
general de los
simuladores de
entrada
Existen tres simuladores de entrada: 6, 9 y 14 puntos. Estos simuladores slo se
utilizan en los tres bases compactas. Al utilizarlos para la depuracin, es posible
controlar las entradas para verificar la lgica de aplicacin.
35013245 06/2006 121
4
Descripcin de bases modulares
Presentacin
Introduccin Este captulo contiene recomendaciones, descripciones generales, descripcin de
piezas, caractersticas, normas de cableado y esquemas de cableado de las bases
modulares.
4.1 Descripcin de bases modulares 123
4.2 Caractersticas de bases modulares 127
4.3 Cableado de bases modulares 143
4.4 Opciones de bases modulares 155
122 35013245 06/2006
35013245 06/2006 123
4.1 Descripcin de bases modulares
Presentacin
Introduccin Esta seccin contiene una descripcin general y de los componentes de las bases
modulares.
Apartado Pgina
Descripcin general de los autmatas modulares 124
Descripcin de los componentes de una base modular 126
124 35013245 06/2006
Descripcin general de los autmatas modulares
Introduccin En la informacin que aparece en esta seccin, se describen las funciones
principales de las bases modulares.
Descripcin
general de las
bases modulares
La siguiente tabla contiene informacin sobre las funciones principales de los
distintos tipos de bases modulares:
Funciones Bases de 20 E/S:
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
Bases de 20 E/S:
TWDLMDA20DRT
Bases de 40 E/S:
TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
Entradas 12 entradas binarias 12 entradas binarias 24 entradas binarias
Salidas 8 salidas de comn positivo
de transistor:
TWDLMDA20DTK
8 salidas de comn positivo
de transistor:
TWDLMDA20DUK
6 salidas de rel + 2 salidas
de comn negativo de
transistor
16 salidas de comn
positivo de transistor:
TWDLMDA40DTK
16 salidas de comn
positivo de transistor:
TWDLMDA40DUK
Conector de tensin de entrada
analgica
1 1 1
Potencimetros analgicos 1 1 1
Puerto serie integrado
Cableado Conector Bloque de terminales Conector
Cartucho RTC (opcional)
Cartucho de memoria
(opcional)
32 KB / 64 KB 32 KB / 64 KB 32 KB / 64 KB
Mdulos de E/S de ampliacin Hasta cuatro mdulos Hasta siete mdulos Hasta siete mdulos
Mdulos de bus AS-I V2 Hasta dos mdulos Hasta dos mdulos Hasta dos mdulos
Mdulo del bus de campo
CANopen

Mdulo de ampliacin del
monitor de operacin
(opcional)

Mdulo de ampliacin de
comunicaciones (opcional)

Interfase Ethernet 1 mdulo ConneXium
TwidoPort
1 mdulo ConneXium
TwidoPort
1 mdulo ConneXium
TwidoPort
35013245 06/2006 125
Ilustraciones Las siguientes ilustraciones representan las bases modulares.
Ilustracin
TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DTK
126 35013245 06/2006
Descripcin de los componentes de una base modular
Introduccin En la siguiente seccin se describen los componentes de una base modular. Su
base puede ser distinta de la que aparece en las ilustraciones, pero las partes
siempre sern las mismas.
Descripcin de
los componentes
de una base
modular
La siguiente ilustracin muestra los componentes de una base modular. Esta figura
muestra la base modular de 40 E/S.
Leyenda
1
2
3
4
5
6
7
9
8
10
no se muestra, lateral izquierdo del autmata
Etiqueta Descripcin
1 Tapa con bisagra
2 Conector de ampliacin
3 Potencimetro analgico
4 Puerto serie 1
5 Cubiertas de los cartuchos
6 Terminales de fuente de alimentacin de 24 V CC
7 Conector de entrada de tensin analgica
8 Indicadores luminosos
9 Terminales de E/S
10 Conector de comunicaciones
35013245 06/2006 127
4.2 Caractersticas de bases modulares
Presentacin
Introduccin Esta seccin contiene caractersticas generales, elctricas, de entrada y salida y
funcionales e informacin acerca de los potencimetros analgicos, descripciones
generales de la entrada de tensin analgica de las bases modulares.
Apartado Pgina
Caractersticas generales de las bases modulares 128
Caractersticas elctricas de las bases modulares 129
Caractersticas de entradas de las bases modulares 130
Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares. 135
Caractersticas de salidas de comn positivo de transistor bases modulares. 137
Descripcin de potencimetros analgicos 139
Descripcin general de la entrada de tensin analgica 140
Caractersticas funcionales de las bases modulares 141
128 35013245 06/2006
Caractersticas generales de las bases modulares
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas generales de las bases modulares.
Caractersticas
de funciona-
miento normal
Caractersticas
de la batera
backup
Base modular TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
Temperatura de funcionamiento Temperatura ambiente en funcionamiento entre 0 y 55 C
Temperatura de almacenamiento De -25 C a +70 C
Humedad relativa Del 30% al 95% (sin condensacin)
Grado de contaminacin 2 (IEC60664)
Grado de proteccin IP20
Inmunidad a la corrosin Libre de gases corrosivos
Altitud Funcionamiento: de 0 a 2.000 m
Transporte: de 0 a 3.000 m
Resistencia a las vibraciones Montado sobre un segmento DIN:
De 10 a 57 Hz con una amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz con
una aceleracin de 9,8 m/s
2
(1G); 2 horas por eje en cada uno de
los tres ejes perpendiculares entre s.
Montado sobre la superficie de un panel:
De 2 a 25 Hz con una amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz con una
aceleracin de 39,2 ms
2
(4G); Lloyd's, 90 minutos por eje en cada
uno de los tres ejes perpendiculares entre s.
Resistencia a golpes
147 ms
2
(15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los
tres ejes perpendiculares entre s (IEC 61131).
Peso 140 g 185 g 180 g
Elementos copiados
en modular
Duracin Aproximadamente 30 das a 25 C despus de haber cargado totalmente la
batera.
Tipo de batera Acumulador de litio no intercambiable
Duracin de la batera 10 aos
35013245 06/2006 129
Caractersticas elctricas de las bases modulares
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas elctricas de las bases modulares.
Caractersticas
elctricas
Base modular TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
Tensin de alimentacin nominal 24 V CC
Rango de tensin permitido De 20,4 a 26,4 V CC (ondulacin incluida)
Alimentacin mxima de entrada Base ms mdulos de 4 E/
S
Base ms mdulos de 7 E/S
15 W (26,4 V CC) 19 W (26,4 V CC) 19 W (26,4 V CC)
10 , desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas)
(IEC61131 y IEC61000-4-11)
Rigidez dielctrica Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 500 V CA, 1 min
(500 V CC)
(500 V CC)
Terminales de E/S:
- CC: 1 kV, nivel 3
- CA: 2 kV, nivel 4
Corriente de llamada 50 A mximo (24 V CC)
UL1015 0,33 mm
2
, UL1007 0,82 mm
2
alimentacin
UL1015 0,33 mm
2
, UL1007 0,82 mm
2
Efecto de una conexin de fuente
de alimentacin incorrecta
Polaridad inversa: sin funcionamiento no hay peligro
130 35013245 06/2006
Caractersticas de entradas de las bases modulares
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas de las entradas de las bases modulares.
Caractersticas
de entradas de
CC
ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS
DAOS MATERIALES
Si se aplica alguna entrada que supere el valor nominal, pueden producirse daos
permanentes.
Base modular TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK
TWDLMDA40DTK
Puntos de entrada 12 puntos en una
lnea comn
12 puntos en una
lnea comn
24 puntos en una lnea
comn
Tensin de entrada nominal Seal de entrada de comn positivo/negativo de 24 V CC
Rango de tensin de entrada De 20,4 a 26,4 V CC
Corriente de entrada nominal I0, I1, I6, I7: 5 mA/entrada (24 V CC)
De I2 a I5, de I8 a I23: 7 mA/entrada (24 V CC)
Impedancia de entrada I0, I1, I6, I7: 5,7 k
De I2 a I5, de I8 a I23: 3,4 k
Tiempo de encendido
(Tiempo activo)
De I0 a I7 35 s + valor de filtro
De I8 a I23: 40 s + valor de filtro.
Tiempo de apagado
(Tiempo inactivo)
I0, I1, I6, I7: 45 s + valor de filtro.
De I2 a I5, de I8 a I23: 150 s + valor de filtro.
Aislamiento Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador
aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V)
Entre los terminales de entradas: sin aislamiento
Filtrado (3 posibilidades: ninguno, 3 ms o 12 ms) De I0 a I11 De I0 a I11 De I0 a I7
Tipo de entrada Tipo 1 (IEC 61131)
Carga externa para la interconexin de E/S No es necesaria
Mtodo de determinacin de seales Esttico
Tipo de seales de entrada Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como
negativo
Longitud del cable 3 m para cumplir la normativa de inmunidad electromagntica
Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector 100 veces como mnimo
35013245 06/2006 131
Lmites de
utilizacin de E/S
Al utilizar los autmatas TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK a una temperatura
ambiente de 55 C en la direccin de montaje normal, limite las entradas y salidas
que se activan simultneamente a lo largo de la lnea (1).
Al utilizar los controladores TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK, el lmite de
utilizacin simultnea de las entradas y salidas se indica mediante la curva (2).
A 40 C, todas las entradas y salidas se pueden activar simultneamente a 26,4 V
CC, tal como se indica mediante la lnea (3).
Al utilizar el controlador TWDLMDA20DRT, se pueden activar simultneamente
todas las entradas y salidas a 55 C, con una tensin de entrada de 26,4 V CC.
80
Relacin de activacin simultnea de E/S (%)
T
e
n
s
i
n

d
e

e
n
t
r
a
d
a

(
C
C
)
26,4
24,0
0
70 100
(3) 40 C
(2) 55 C
(1) 55 C
60 50
132 35013245 06/2006
Caractersticas
de las salidas de
comn positivo y
negativo de
transistor
Controlador modular
TWDLMDA...
20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK
Tipo de salida Comn positivo Comn positivo Fuente Fuente Fuente
comn
8 2 2 8 16
funcionamiento
De 20,4 a 28,8 V CC
Cada de tensin (con tensin) Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est
activa)
Corriente de carga nominal 0,3 A por salida
Tensin de bloqueo 39 V +/-1 V
(tensin de alimentacin en el
terminal +V).
100 mA como mximo, 24 V CC
(tensin de alimentacin en el terminal -V).
Aislamiento Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de
Entre los terminales de salidas: sin aislamiento
Nmero medio de conexiones y
desconexiones del conector
100 veces como mnimo
Retardo de salida: perodo de
encendido/apagado
Q0, Q1: 5 s como mximo
De Q2 a Q15: 300 s como mximo
35013245 06/2006 133
Caractersticas
de salidas de rel
(*) Las potencias de AC1 y DC1 aqu indicadas hacen referencia al mximo por
punto en Twido (2 A).
Autmata modular TWDLMDA20DRT
Nmero de salidas 8 entradas binarias, incluyendo 6 salidas de rel y
2 salidas de comn negativo de transistor
Puntos de salida por lnea comn: COM0 2 salidas
Puntos de salida por lnea comn: COM1 3 contactos NO
Puntos de salida por lnea comn: COM3 1 contacto NO
8 A por lnea comn
Carga de conmutacin mnima 0,1 mA/0,1 V CC (valor de referencia)
Vida til mecnica Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga
18.000 operaciones/h)
Rigidez dielctrica Entre la salida y el circuito interno: 1.500 V CA,
1 min
Durabilidad de conexiones y
Categora de empleo Carga nominal Duracin de vida elctrica
(nmero de maniobras)
AC1
Comando de carga resistiva
500 VA(*)
AC14
Carga dbil de solenoide
250 VA
AC15
Solenoide
200 VA
DC1
60 W (*)
DC13
Solenoides I/D=150 ms
30 W
10
5
10
5
10
5
10
5
10
5
134 35013245 06/2006
Contacto de
salidas de rel
Contacto de
salidas de
comn negativo
de transistor
El contacto de salidas de comn negativo se muestra a continuacin.
Contacto de
salidas de
comn positivo
de transistor
El contacto de salidas de comn positivo de transistor se muestra a continuacin.
Retardo INACTIVO: mximo de 10 ms
ON
INACTIVO
ACTIVO
INACTIVO
Comando
Rebote de contacto: mximo de 6 ms
Retardo ACTIVO: mximo de 6 ms
Circuito interno
No
Indicador LED
Qx (Carga)
COM
Bloque de terminales
Interno
Canal P
Indicador LED
Salida Q
COM (+24 V)
+
V- (COM)
Interno
Canal N
Salida Q
COM (COM)
+
V+ (+24 V)
35013245 06/2006 135
Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares.
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de rel de las bases modulares.
Caractersticas
de salidas de rel
(*) Las potencias de AC1 y DC1 aqu indicadas hacen referencia al mximo por
punto en TwidoSuite (2 A).
Base modular TWDLMDA20DRT
Nmero de salidas 8 entradas binarias, incluyendo 6 salidas de rel y 2 salidas
de comn negativo de transistor
Puntos de salida por lnea comn: COM0 2 salidas
Puntos de salida por lnea comn: COM3 1 contacto NO
8 A por lnea comn
Carga de conmutacin mnima 0,1 mA/0,1 V CC (valor de referencia)
Vida til mecnica Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000
operaciones/h)
Rigidez dielctrica Entre la salida y el circuito interno: 1.500 V CA, 1 min
Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector 100 veces como mnimo
Categora de empleo Carga nominal Duracin de vida elctrica (nmero
de maniobras)
AC1
500 VA(*)
AC14
Carga dbil de solenoide
250 VA
AC15
Solenoide
200 VA
DC1
60 W (*)
DC13
Solenoides I/D=150 ms
30 W
10
5
10
5
10
5
10
5
10
5
136 35013245 06/2006
Contacto de
salidas de rel
Retardo INACTIVO: mximo
ON
INACTIVO
ACTIVO
INACTIVO
Comando
Rebote de contacto: mximo
Retardo ACTIVO: mximo de
Circuito interno
No
Indicador LED
Qx (Carga)
COM
Bloque de terminales
35013245 06/2006 137
Caractersticas de salidas de comn positivo de transistor bases modulares.
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas de comn positivo de transistor de las
bases modulares.
Caractersticas
de las salidas de
comn positivo y
negativo de
transistor
Controlador modular TWDLMDA... 20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK
Tipo de salida Salida de comn
positivo
Salida de comn
positivo
Salida de
comn
negativo
Salida de
comn
negativo
Salida de comn
negativo
Puntos de salida por lnea comn 8 2 2 8 16
funcionamiento
De 20,4 a 28,8 V CC
Cada de tensin (con tensin) Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est
activa)
Corriente de carga nominal 0,3 A por salida
Tensin de lmite 39 V +/-1 V
terminal +V).
100 mA como mximo, 24 V CC
terminal -V).
Aislamiento Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de
Entre los terminales de salidas: sin aislamiento
Nmero medio de conexiones y
Retardo de salida: periodo de encendido Q0, Q1: 5 s como mximo
Retardo de salida: periodo de apagado Q0, Q1: 5 s como mximo
138 35013245 06/2006
Contacto de
salidas de
comn negativo
de transistor
El contacto de salidas de comn negativo se muestra a continuacin.
Contacto de
salidas de
comn positivo
de transistor
El contacto de salidas de comn positivo de transistor se muestra a continuacin.
Interno
Canal P
Indicador LED
Salida Q
COM (+24 V)
+
V- (COM)
Interno
Canal N
Salida Q
COM (COM)
+
V+ (+24 V)
35013245 06/2006 139
Descripcin de potencimetros analgicos
Introduccin En la siguiente seccin se describen los potencimetros analgicos de las bases
modulares.
Descripcin Las bases TWDLMDA20DUK, TWDLMADA20DTK, TWDLMDA20DRT,
TWDLMDA40DUK y TWDLMADA40DTK tienen un potencimetro analgico. El
potencimetro analgico puede ajustarse en un valor comprendido entre 0 y 1.023.
El valor se almacena en palabras de sistema y se actualiza en cada ciclo. Para
obtener ms informacin acerca de los ajustes del potencimetro analgico,
consulte el manual de referencia de software TwidoSuite.
Potencimetro
analgico en una
base modular
La figura siguiente muestra el potencimetro analgico en una base modular, la
TWDLMDA40DUK.
Leyenda
1
Etiqueta Descripcin
140 35013245 06/2006
Descripcin general de la entrada de tensin analgica
Introduccin En la siguiente seccin se describe la entrada de tensin analgica de las bases
modulares.
Descripcin Todas las bases modulares disponen de una entrada de tensin analgica. La
entrada de tensin analgica conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 V
CC. La tensin analgica se convierte en un valor que va de 0 a 511 y se almacena
en una palabra de sistema.
35013245 06/2006 141
Caractersticas funcionales de las bases modulares
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas funcionales de las bases modulares.
Caractersticas
de las funciones
de comunicacin
Puerto de
comunicaciones
Puerto 1 (RS485) Puerto 2 (RS232C)
Mdulo de ampliacin de
comunicaciones
(TWDNOZ232D)
o
monitor de operacin
(TWDXCPODM)
con adaptador
de comunicaciones
(TWDNAC232D)
Puerto 2 (RS485)
Mdulos de ampliacin de
comunicaciones
(TWDNOZ485D) o
(TWDNOZ485T)
o
monitor de operacin
(TWDXCPODM)
con adaptador
de comunicaciones
(TWDNAC485D) o
(TWDNAC485T)
Normas RS485 RS232 RS485
Velocidad mx. en
baudios
Conexin a PC: 19.200 bps
Conexin remota: 38.400 bps
19.200 bps Conexin a PC: 19.200 bps
Conexin remota: 38.400 bps
Comunicacin a
travs de Modbus
(RTU master/slave)
Posible Posible Posible
Comunicacin ASCII Posible Posible Posible
Comunicacin remota 7 posibles Imposible 7 posibles
Longitud mxima del
cable
Distancia mxima entre el
autmata base y el autmata
remoto: 200 m
autmata base y el autmata
remoto: 200 m
controlador base y el remoto:
200 m
Aislamiento entre el
circuito interno y el
puerto de
comunicaciones
No aislado No aislado No aislado
Comunicacin a
travs de la lnea
telefnica
Posible
Slo se puede conectar un
mdem de recepcin.
Imposible Imposible
142 35013245 06/2006
Caractersticas
de las funciones
integradas
Entrada de tensin analgica Cantidad de canales 1
Rango de tensin de entrada de 0 a 10 V CC
Impedancia de entrada 100 k
Resolucin 9 bits (de 0 a 511 pasos)
Error de entrada +/- 5%
Duracin del muestreo 5 ms
Tiempo de repeticin del
muestreo
5 ms
Tiempo total de transferencia
de la entrada
5 ms + 1, tiempo de ciclo
Movimiento Cantidad de canales 2
Frecuencia 7 kHz
Funciones PWM, salida de modulacin
de ancho de pulso
PLS, salida del generador
de pulsos
Conteo progresivo Cantidad de canales 4
Frecuencia 2 canales a 5 kHz (FCi)
2 canales a 20 kHz (VFCi)
Capacidad 16 bits (de 0 a 65.535 pasos)
Potencimetros analgicos 1 ajustable de 0 a 1.023 pasos
FCi = Contador rpido "i"
VFCi = Contador muy rpido "i"
35013245 06/2006 143
4.3 Cableado de bases modulares
Presentacin
Introduccin Esta seccin proporciona reglas de cableado y recomendaciones, as como
esquemas de cableado de las bases modulares.
Apartado Pgina
Normas y recomendaciones de cableado 144
Esquema de cableado de las bases modulares 149
144 35013245 06/2006
Normas y recomendaciones de cableado
Introduccin Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de un autmata
o mdulo. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan informacin
para cumplir las normas.
PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA
hardware.
ADVERTENCIA
FALLO DE SALIDAS
En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos
de bloqueo de seguridad adecuados. Si las salidas fallan, pueden permanecer
conectadas o desconectadas.
35013245 06/2006 145
Normas Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de
cable, con conductores de un tamao comprendido entre 0,82 mm
2
y 0,08 mm
2
.
El usuario debe encargarse de proteger con fusibles los mdulos de salida. Esta
tarea no forma parte del producto Twido propiamente dicho. Seleccione un
fusible adecuado para la carga teniendo en cuenta los cdigos elctricos.
Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para
salidas de rel en los mdulos.
El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre
0,82 mm
2
y 0,33 mm
2
. Utilice la menor longitud de cable posible.
El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm
2
.
Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse
separados del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Realice el
cableado por medio de conductos de cable independientes.
Preste especial atencin al cablear mdulos de salida diseados para funcionar
como lgica positiva o lgica negativa. Un cableado incorrecto puede provocar
daos en el equipo.
Asegrese de que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los
valores especificados.
Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y
corriente.
Par de apriete de
terminal
El par de apriete de terminal recomendado para los bloques de terminal de todos
los productos se indica en la etiqueta del producto.
146 35013245 06/2006
Circuito de
proteccin de
contactos para
salidas de
transistor y de
rel
Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para la salida de
rel en los controladores y en determinados mdulos. Seleccione un circuito de proteccin
de entre los siguientes diagramas en funcin de la fuente de alimentacin. Conecte el circuito
de proteccin al exterior del controlador o del mdulo de salida de rel.
Circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar cuando la
impedancia de carga sea inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentacin
de cargas de CA.
Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos
Circuito de proteccin C: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos
de alimentacin de cargas de CC.
Utilice un diodo con las siguientes caractersticas:
C
R
~
Salida Q
COM
Carga inductiva
C R
~
Salida Q
COM
o
+ -
Carga inductiva
COM
+ -
35013245 06/2006 147
Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10.
Corriente directa: superior a la corriente de carga.
Circuito de proteccin D: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos
Explicacin de
entradas de
comn negativo/
salidas de
comn positivo

El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal - o al comn
de la fuente de alimentacin de campo. El terminal COM de las salidas se conecta
a una fuente de alimentacin de +24 V.
COM
+ -
~
o
Varistor
Nota: Comn positivo corresponde al comn de los sensores en el terminal (+)
de la fuente de alimentacin.
+
-
Corriente
L
O
G
I
C
+
-
Carga
Corriente
Salidas Entrada
Alimentacin
elctrica
Entradas de comn positivo de corriente/Salidas de comn negativo de corriente
Alimentacin
elctrica
Comn
148 35013245 06/2006
Explicacin de
las entradas de
comn positivo/
salidas de
comn negativo

El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentacin de
+24 V. El terminal COM de las salidas se conecta al terminal - o al comn de la
fuente de alimentacin.
Nota: Comn negativo: corresponde al comn de los sensores con el terminal (-
) de la fuente de alimentacin.
+
-
Corriente
L
O
G
I
C
+
-
Carga
Comn
Corriente
Salidas Entrada
Alimentacin
elctrica
Entradas de comn negativo de corriente/Salidas de comn positivo de corriente
Alimentacin
elctrica
35013245 06/2006 149
Esquema de cableado de las bases modulares
Introduccin En esta seccin se indican ejemplos de esquemas de cableado para bases
modulares. Los smbolos utilizados en los siguientes diagramas se describen en el
glosario de smbolos (vase Glosario de smbolos, p. 231) del apndice.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
hardware.
Nota: Estos esquemas son slo para cableado externo.
Nota: Los cuadros sombreados son marcas en la base. Los nmeros I y Q son los
puntos de entrada y salida.
150 35013245 06/2006
Esquema de
cableado de
TWDLMDA20-
DUK
Este esquema corresponde a la base TWDLMDA20DUK con conector.
Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente.
Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente.
Los terminales +V estn conectados entre s internamente.
Conecte un fusible adecuado para la carga.
Cableado de
entrada de comn
negativo
Cableado de
entrada de comn
positivo
Cableado de
salida de comn
positivo
Las seales de
entrada pueden ser
de comn positivo y
negativo
35013245 06/2006 151
Esquema de
cableado de
TWDLMDA20-
DTK
Este esquema corresponde a la base TWDLMDA20DTK con conector.
Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente.
Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente.
Los terminales -V estn conectados entre s internamente.
Cableado de
entrada de comn
negativo
Cableado de
entrada de comn
positivo
Cableado de salida
de comn negativo
Las seales de
entrada pueden ser
de comn positivo y
negativo
152 35013245 06/2006
Esquema de
cableado de
TWDLMDA20-
DRT
Este esquema corresponde a la base TWDLMDA20DRT con bloque de terminales.
Los puntos de salida 0 y 1 son salidas de comn negativo de transistor; los
puntos de salida restantes son de rel.
Los terminales COM no estn conectados entre s internamente.
Cableado de
entrada de comn
negativo
Cableado de
entrada de comn
positivo
Cableado de salida de
comn negativo
Cableado de salida
de rel
Cableado de salida
de rel
Cableado de salida
de rel
Las seales de
entrada pueden ser
de comn positivo y
negativo
35013245 06/2006 153
Esquema de
cableado de
TWDLMDA40-
DUK
Este esquema corresponde a la base TWDLMDA40DUK con conector.
Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente.
Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente.
Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente.
Los terminales +V estn conectados entre s internamente.
Cableado de
entrada de comn
negativo
Cableado de
entrada de comn
positivo
Cableado de
salida de comn
positivo
Cableado de
entrada de comn
negativo
Cableado de
entrada de comn
positivo
Cableado de
salida de comn
positivo
Las seales de
entrada pueden ser
de comn positivo y
negativo
Las seales de
entrada pueden ser
de comn positivo y
negativo
CN1
CN2
154 35013245 06/2006
Esquema de
cableado de
TWDLMDA40-DTK
Este esquema corresponde a la base TWDLMDA40DTK con conector.
Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente.
Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente.
Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente.
Los terminales -V estn conectados entre s internamente.
Cableado de
salida
de comn
negativo
Cableado de
entrada de comn
negativo
Cableado de
entrada de comn
positivo
Cableado de
salida
de comn
negativo
Cableado de
entrada de comn
negativo
Cableado de
entrada de comn
positivo
Las seales de
entrada pueden ser
de comn positivo y
negativo
Las seales de
entrada pueden ser
de comn positivo y
negativo
CN1
CN2
35013245 06/2006 155
4.4 Opciones de bases modulares
Presentacin
Introduccin Esta contiene informacin acerca de los cartuchos de memoria, cartuchos RTC y
mdulos del monitor de operacin de las bases compactas.
Apartado Pgina
Cartuchos de memoria 156
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) 157
Mdulos de ampliacin de monitor de operacin 158
156 35013245 06/2006
Cartuchos de memoria
Introduccin La siguiente seccin ofrece un resumen y caractersticas de los cartuchos de
memoria TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, como opciones de las bases
modulares.
Descripcin
general de los
cartuchos de
memoria
Hay disponibles dos cartuchos de memoria opcionales: de 32 KB
(TWDXCPMFK32) y de 64 KB (TWDXCPMFK64). Los cartuchos de memoria
proporcionan memoria adicional para el almacenamiento de aplicaciones. Estos
cartuchos de memoria se utilizan para:
Proporcionar una copia de seguridad de la aplicacin. Esta copia puede
eliminarse.
Cargar una aplicacin en una base modular si se dan determinadas condiciones.
Incrementar la capacidad de memoria del programa.
En la siguiente tabla se indican los cartuchos de memoria disponibles para cada
base modular.
El cartucho de memoria TWDXCPMFK32 slo se utiliza para realizar copias de
seguridad. Por el contrario, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 se utiliza tanto
para realizar copias de seguridad como para efectuar ampliaciones.
Caractersticas
de los cartuchos
de memoria
En la siguiente tabla se describen las caractersticas de los cartuchos de memoria.
Cartucho de memoria Modular de 20 E/S Modular de 40 E/S
TWDXCPMFK32 s s
TWDXCPMFK64 s s
Tipo de memoria EEPROM
Capacidad de memoria accesible 32 KB: TWDXCPMFK32
64 KB: TWDXCPMFK64
Hardware para almacenar datos Base Twido
Software para almacenar datos TwidoSuite
Cantidad de programas almacenados Se almacena un programa de aplicacin en un cartucho de
memoria.
Prioridad de ejecucin de programas Cuando se instala y habilita un cartucho de memoria, el programa
de aplicacin externo se cargar y ejecutar si es distinto del
programa interno.
35013245 06/2006 157
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
Introduccin Esta seccin ofrece un resumen y caractersticas del cartucho TWDXCPRTC RTC
como opcin para las bases modulares.
Descripcin
general del
cartucho de reloj
de tiempo real
(RTC)
Hay un cartucho de reloj de tiempo real opcional (TWDXCPRTC) disponible para
todas las bases modulares.
El cartucho de reloj de tiempo real proporciona a la base modular la fecha y hora
actuales. Los fechadores necesitan este tipo de cartuchos para poder realizar sus
operaciones.
Cuando la base modular se desconecta, el cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
mantiene la hora durante un periodo de 1.000 horas a 25 C (77F) o 300 horas a
55C (131F) si se utiliza una batera totalmente cargada.
Caractersticas
de cartuchos
RTC
En la tabla siguiente se describen las caractersticas del cartucho de reloj de tiempo
real.
Precisin 30 s/mes (tpica) a 25 C
Duracin del soporte Aproximadamente 30 das (tpica) a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera.
Batera Batera de litio secundaria
Reemplazable Imposible
158 35013245 06/2006
Mdulos de ampliacin de monitor de operacin
Introduccin La siguiente seccin contiene una descripcin general del mdulo de ampliacin del
monitor de operacin TWDXCPODM.
Descripcin
general
El mdulo del monitor de operacin es un mdulo opcional que puede aadirse a
cualquiera de las bases modulares. Se instala en una base modular utilizando el
mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (TWDXCPODM). Consulte
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador, p. 51.
El mdulo del monitor de operacin proporciona los siguientes servicios:
Muestra la informacin de estado de la base.
Permite al usuario controlar la base.
Permite al usuario supervisar y ajustar objetos de datos de aplicacin.
El mdulo del monitor de operacin tiene dos estados:
Estado mostrar - Muestra los datos
Estado editar - Permite al usuario cambiar los datos
Descripcin de
las partes de un
mdulo de
ampliacin de
visualizacin del
operador
La figura siguiente muestra los componentes del mdulo de ampliacin de monitor
de operacin TWDXCPODM.
3
1
2
4
5
6
7
9
10
8
35013245 06/2006 159
Leyenda
Caractersticas
del mdulo de
ampliacin de
monitor de
operacin
La tabla siguiente contiene las caractersticas del mdulo de ampliacin del monitor
de operacin.
Etiqueta Componente Descripcin
1 Pantalla de visualizacin Muestra los mens, operandos y datos.
2 Botn ESC En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios
hechos por el usuario.
3 Botn de flecha hacia arriba En estado editar - Cambia el elemento que se est editando actualmente
al valor siguiente.
4 Botn de flecha hacia la
derecha
En estado mostrar - Avanza al siguiente estado mostrar.
En estado editar - Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento
que se est editando parpadea.
5 Botn MOD/ENTER En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al estado editar
correspondiente.
En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar
anterior y rechaza los cambios realizados por el usuario.
6 Conector de monitor de
operacin
Conecta con una base modular.
7 Puerta con bisagras Protege el puerto serie 2.
8 Botn de retencin Retiene/libera el mdulo de una base.
9 Abrazadera Asegura el mdulo en un riel DIN.
10 Conector de puerto serie 2 Conecta con el conector de un adaptador de comunicaciones opcional
TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T.
Nmero de serie TWDXCPODM
Peso 78 g
Llamada de corriente interna 200 mA CC
160 35013245 06/2006
Dimensiones del
mdulo de
ampliacin de
monitor de
operacin
El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de
ampliacin de monitor de operacin (TWDXCPODM).
38,0 mm

13,9 mm

90,0 mm

71,0 mm

4,5 mm*

35013245 06/2006 161
5
Sistemas precableados TeleFast
para Twido
Presentacin
Introduccin Este captulo contiene una descripcin general de los Sistemas precableados
TeleFast para Twido, y de las caractersticas, dimensiones y esquemas de
cableado de TeleFast.
Apartado Pgina
Descripcin del sistema precableado Telefast
para Twido
162
Dimensiones de las bases TeleFast
166
Caractersticas de las bases TeleFast
167
Esquema de cableado de las bases TeleFast
.
169
Caractersticas de cableado para los cables TeleFast 176
Sistemas precableados TeleFast para Twido
162 35013245 06/2006
Descripcin del sistema precableado Telefast
para Twido
Introduccin La siguiente seccin ofrece una descripcin general del
ABE 7B20MPN20,
ABE 7B20MPN22,
ABE 7B20MRM20,
ABE 7E16EPN20,
ABE 7E16SPN20,
ABE 7E16SPN22,
Sistemas de precableado ABE 7E16SRM20 Telefast
para Twido.
35013245 06/2006 163
164 35013245 06/2006
Ilustracin
En la siguiente ilustracin se muestra el sistema TeleFast
para Twido:
1 2
3
4 4
7
6
5
35013245 06/2006 165
Leyenda Las partes del sistema Telefast que se muestran en la ilustracin anterior se
enumeran a continuacin:
1. Controlador base modular con conectores HE 10 de 26 vas. Los tamaos
modulares disponibles son 20 o 40 E/S.
2. Mdulos de entrada y salida con conectores HE 10 de 20 vas. Los tamaos
modulares disponibles son 16 o 32 E/S.
3. Cable (ABF T26B0) equipado con un conector HE 10 de 26 vas en cada
extremo. El cable se encuentra disponible con longitudes de 0,5; 1 y 2 metros
(0,08 mm
2
).
4. Cable (ABF T20E0) equipado con un conector HE 10 de 20 vas en cada
extremo. El cable se encuentra disponible con longitudes de 0,5; 1, 2 y 3 metros
(0,08 mm
2
).
5. Subbase de 20 canales (ABE 7B20MPN2 o ABE 7B20MR20) para los
controladores base modulares.
6. Subbase de 16 canales (ABE 7E16SPN22 o ABE 7E16SRM20) para mdulos de
extensin de salida.
7. Subbase de 16 canales (ABE 7E16EPN20 o ABE 7E16SPN20) para mdulos de
extensin de salida o entrada.
Tabla de
compatibilidad
En la tabla siguiente se describe la compatibilidad entre Twido (mdulos de E/S y
bases modulares) y los componentes de Telefast
(bases y cables):
Controladores de base modular Mdulos de E/S de registro binario
Entradas/salidas: Entradas Salidas
Controladores programables
incorporados en Twido
TWD LMDA 20DTK (12 I/8 O)
TWD LMDA 40DTK (24 I/16 O)
TWD DDI 16DK (16 I)
TWD DDI 32DK (32 S)
TWD DDO 16TK (16 O)
TWD DDO 32TK (32 O)
Tipos de bloque de terminales Conector HE 10 de 26 vas Conector HE 10 de 20 vas
Conexin al controlador
programable Twido
ABF T26B0 (HE 10 de 26 vas) ABF T20E0 (HE 10 de 20 vas)
Subbases de conexin pasiva
20 canales ABE 7B20MPN2 S
16 canales
ABE 7E16EPN20 S
ABE 7E16SPN2 S
bases de adaptador de salida
20 canales ABE 7B20MRM20 S
16 canales ABE 7E16SRM20 S
166 35013245 06/2006
Dimensiones de las bases TeleFast
Introduccin
El siguiente esquema muestra las dimensiones para las bases TeleFast
.
ABE7B20MPN20,
ABE7B20MPN22,
ABE7B20MRM20
, ABE7E16SPN22
y
ABE7E16SRM20
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones para las bases TeleFast

ABE7B20MPN20, ABE7B20MPN22, ABE7B20MRM20, ABE7E16SPN22 y
ABE7E16SRM20.
ABE7E16EPN20
y
ABE7E16SPN20
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases TeleFast

ABE7E16EPN20 y ABE7E16SPN20.
Ajuste de tornillos (orejetas replegables) Montaje sobre segmento de 35 mm
2x4 mm
8
3

m
m
9
3

m
m
4
1
.
5

m
m
62.5 mm
67.5 mm
130 mm
113 mm
(1)
1
.
6
3

i
n
2.66 in
2.46 in
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB
5.12 in
3
.
2
7

i
n
1
3
.
5

m
m
0
.
5
3

i
n
4.45 in
3
.
6
6

i
n
2x11/64" (0.171 in)
Montaje sobre segmento de 35 mm
60 mm
64 mm
2
4

m
m
106 mm
4
9

m
m
1
3
.
5

m
m
(1)
4.17 in
1
.
9
3

i
n
0
.
5
3

i
n
0
.
9
5

i
n
2.52 in
2.36 in
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB
35013245 06/2006 167
Caractersticas de las bases TeleFast
Introduccin
Esta seccin contiene las caractersticas de las bases TeleFast
.
Consulte el catlogo 8501CT9801, Advantys, TeleFast
pre-wired system for Twido para

obtener ms caractersticas de estas bases TeleFast
.
Caractersticas
de la fuente
(lateral del
controlador)
En la tabla siguiente se muestran las caractersticas de la fuente de las bases
TeleFast
del lateral del controlador:

Caractersticas
del circuito de
control (lateral
del sensor/
controlador)
La tabla siguiente contiene las caractersticas del circuito de control de las bases
TeleFast
(por canal) situadas en el lateral del sensor/controlador:

Tensin de alimentacin Segn
IEC 61131-2
V CC 1930 (Un = 24)
Corriente de alimentacin mxima por subbase A 2
Cada de tensin en el fusible de alimentacin V CC 0,3
Proteccin contra la sobrealimentacin y
los cortocircuitos
mediante el fusible de accin rpida (incluido)
A 2
Tipo de subbase Subbases de conexin pasiva
para seales digitales
Subbases de conexin
con rels soldados
ABE 7 Unidad B20MPN2 E16EPN20 E16SPN2 B20MRM20 E16SRM20
Cantidad de canales Entrada pasiva 12 16 12
Salida pasiva 8 16
Salida de estado slido 2
Salida de rel 6 16
Tensin nominal Ue V CC 24
Tensin mn./mx. Segn
IEC 61131-2
V CC 20,4/26,4 20,4/28,8 19/30
Corriente interna por canal a Ue Entrada pasiva mA
(3,2 para ABE 7
B20MPN22)
Salida pasiva mA
(3,2 para ABE 7
B20MPN22)

(3,2 para ABE 7
E16SPN22)
Salida de estado slido mA 4,5

Salida de rel mA 9
Estado 1 garantizado Salida de estado slido V/mA 16/5,5
Salida de rel V 16,8
Estado 0 garantizado Salida de estado slido V/mA 10/0,4
Salida de rel V 2
Conformidad Conforme a
IEC 61131-2
Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1
168 35013245 06/2006
Caractersticas
del circuito de
salida (lateral del
preaccionador)
La siguiente tabla contiene las caractersticas del circuito de salida de las bases
TeleFast
(por canal) situadas en el lateral del preimpulsor:

Tipo de
subbase
Subbases de conexin pasiva
para seales digitales
Subbases de conexin
con rels soldados
ABE 7 Unidad B20MPN2 E16EPN20 E16SPN2 B20MRM20 E16SRM20
Cantidad de canales Salida pasiva 8 16
Salida de estado slido 2
Salida de rel 6 16
Disposicin de los contactos 1 rel NA
Tensin nominal a Ue Salida pasiva V CC 24
Salida de estado slido V CC 24
Salida de rel V CC 530
V CA 110250
Corriente conectada por canal E/S Salida/entrada pasiva mA 15/300 15/ /100 15/
Salida de estado slido A 2
Salida de rel A 3
Corriente mxima por comn Salida pasiva A 2 1,6
Salida de estado slido A 4
Salida de rel A 10 5
Corriente nominal de
funcionamiento (60 C como mx)
(para 500 000 operaciones)
CC 12 A 2/3 /3
CC 13 A 2/0,5 /0,5
AC 12, rel A 2
CA 15, rel A 0,4
Corriente mnima mA 1/100 /100
Tensin nominal de aislamiento V No aislado 300
Tiempo mximo
de
respuesta
De estado 0 a
estado 1
Salida de estado slido ms 0,01
Salida de rel ms 5 5
De estado 1 a
estado 0
Salida de estado slido ms 0,4
Salida de rel ms 2,5 2,5
Proteccin por
fusible del canal
mA
(315 para ABE 7
B20MPN22)

(125 para ABE 7
E16SPN22)

35013245 06/2006 169
Esquema de cableado de las bases TeleFast
.
Introduccin
Esta seccin muestra un esquema de cableado de las bases Telefast
.
ABE7B20MPN20
El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast

ABE7B20MPN20.
ADVERTENCIA
ES POSIBLE QUE EL FUSIBLE INTERNO NO DESACTIVE LAS SALIDAS
Si varios mdulos ABE7 se conectan a un comn negativo de salida de controlador simple,
es posible que las salidas de los mdulos se mantengan activas despus de que se haya
retirado o fundido un fusible interno. Para desactivar las salidas del mdulo o para reparar
el equipo, detenga el controlador y desconecte la alimentacin y el HE10.
TWDLMDA20DTK Twido
ABE7B20MPN20
HE10 de 26 vas
14 13
12 11
10 9
8 7
6 5
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
I3
I4
Q1
Q2
I1
I2
I5
I6
I7
I8
I9
I10
26 25 Q0 I0
4 3
2 1
0 V
0 V
I11
0 V
BJ1
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(1) Ejemplo de conexiones de salidas.
Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.
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HE10 de 20 vas
8 7
6 5
4
2
3
1
10 9
12 11
14 13
16 15
18 17
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
0 V
0 V
+ 24 V
+ 24 V
Q3
Q4
Q9
Q10
Q1
Q2
Q5
Q6
Q7
20 19 Q8 Q0
BJ1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
HE10
123456789
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
4

V
-
1
2
4

V
-
2
0

V
-
3
0

V
-
4
BJ1
BJ2
123456789
1
0123456789
1
0
BJ3 BJ4
B
J
2
-
1
9
B
J
1
-
5
B
J
2
-
2
0
B
J
2
-
1
8
B
J
1
-
7
B
J
2
-
2
0
B
J
2
-
1
7
B
J
1
-
9
B
J
2
-
2
0
B
J
2
-
1
6
B
J
1
-
1
1
B
J
2
-
2
0
B
J
2
-
1
4
B
J
1
-
1
3
B
J
2
-
1
5
B
J
2
-
1
3
B
J
1
-
1
5
B
J
2
-
1
5
B
J
2
-
1
2
B
J
1
-
1
7
B
J
2
-
1
5
B
J
2
-
1
1
B
J
1
-
1
9
B
J
2
-
1
5
B
J
2
-
9
B
J
1
-
6
B
J
2
-
1
0
B
J
2
-
8
B
J
1
-
8
B
J
2
-
1
0
B
J
2
-
7
B
J
1
-
1
0
B
J
2
-
1
0
B
J
2
-
6
B
J
1
-
1
2
B
J
2
-
1
0
B
J
2
-
4
B
J
1
-
1
4
B
J
2
-
5
B
J
2
-
3
B
J
1
-
1
6
B
J
2
-
5
B
J
2
-
2
B
J
1
-
1
8
B
J
2
-
5
B
J
2
-
1
B
J
1
-
2
0
B
J
2
-
5
Q0 Q1 Q2 Q3 1 Q4 Q5 Q6 Q7 2 Q8 Q9 Q10 Q11 3 Q12 Q13 Q14 Q15 4
C0 C1 C2 C3 C C4 C5 C6 C7 C C8 C9 C10 C11 C C12 C13 C14 C15 C
(1) (1)
TWDDDO32TK
176 35013245 06/2006
Caractersticas de cableado para los cables TeleFast
Introduccin Esta seccin contiene las caractersticas de cableado para los cables TeleFast
TWDFCW30K/50K y TWDFCW30M/50M que conectan a los controladores Twido E/S
directas.
TWDFCW30K/
50K
La tabla siguiente contiene las caractersticas del cable TWDFCW30K/50K con
hilos libres para controladores modulares de 20 pins.
Ilustracin Ilustracin de un cable TWDFCW30K:
Conector de pin A,
Lado del conector Twido
Color del conductor
1 Blanco
2 Marrn
3 Verde
4 Amarillo
5 Gris
6 Rosa
7 Azul
8 Rojo
9 Negro
10 Violeta
11 Gris/Rosa
12 Rojo/Azul
13 Blanco/Verde
14 Marrn/Verde
15 Blanco/Amarillo
16 Amarillo/Marrn
17 Blanco/Gris
18 Gris/Marrn
19 Blanco/Rosa
20 Rosa/Marrn
35013245 06/2006 177
TWDFCW30M/
50M
La tabla siguiente contiene las caractersticas del cable TWDFCW30M/50M con
conductores libres para controladores modulares de 26 pins.
Conector de pin A,
Lado del conector Twido
Color del conductor para la
entrada
Color del conductor para la
salida
26 Marrn/Negro
24 Marrn/Rojo
22 Marrn/Azul
20 Rosa/Marrn
18 Gris/Marrn
16 Amarillo/Marrn
14 Marrn/Verde
12 Rojo/Azul
10 Violeta
8 Rojo
6 Rosa
4 Amarillo
2 Marrn
25 Blanco/Negro
23 Blanco/Rojo
21 Blanco/Azul
19 Blanco/Rosa
17 Blanco/Gris
15 Blanco/Amarillo
13 Blanco/Verde
11 Gris/Rosa
9 Sin conexin
7 Azul
5 Gris
3 Verde
1 Blanco
178 35013245 06/2006
Ilustracin Ilustracin de un cable TWDFCW30M:
Entrada
Salida
35013245 06/2006 179
6
Funcionamiento del controlador
Presentacin
Introduccin Este captulo ofrece informacin sobre las E/S dedicadas y los modos de funciona-
miento del controlador.
6.1 E/S dedicadas 181
6.2 Modos de funcionamiento del controlador 191
180 35013245 06/2006
35013245 06/2006 181
6.1 E/S dedicadas
Presentacin
Introduccin Esta seccin ofrece informacin sobre las asignaciones de E/S y las funciones de
la entrada Ejecutar/Detener, la salida de estado de controlador, la entrada con
retencin, los contadores (FC y VFC) y las salidas PLS y PWM.
Apartado Pgina
Entrada Ejecutar/Detener 182
Salida de estado del autmata 183
Entrada con retencin 184
Conteo rpido 185
Contadores muy rpidos 186
Salida del generador de pulsos (PLS) 189
Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM) 190
182 35013245 06/2006
Entrada Ejecutar/Detener
Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de entrada
Ejecutar/Detener.
Principio La entrada Ejecutar/Detener es una funcin especial que se puede asignar a
cualquiera de las entradas del autmata base . Esta funcin se utiliza para iniciar o
detener un programa.
Establecimiento
del estado de la
entrada Ejecutar/
Detener
En el arranque, en caso de estar configurada, la entrada Ejecutar/Detener se
encarga de establecer el estado del controlador:
Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 0, el autmata estar
en modo STOP (detenido).
Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 1, el autmata estar
en modo RUN (en marcha).
Mientras el autmata recibe alimentacin, un flanco ascendente en el estado de la
entrada Ejecutar/Detener establece el autmata en el modo RUN (en marcha). El
autmata se detiene si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en 0. Cuando esto
ocurre, el autmata ignora un comando RUN procedente de un PC conectado.
35013245 06/2006 183
Salida de estado del autmata
Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de salida de
estado del autmata.
Principio La salida de estado del autmata es una funcin especial que se puede asignar a
una de tres salidas (%Q0.0.1 y %Q0.0.3) en un autmata base o remoto.
En el arranque, si no hay error del autmata consulte "Estado de la base, p. 225",
la salida de estado del autmata cambia a 1. Esta funcin puede utilizarse en
circuitos de seguridad externos al autmata; por ejemplo, para controlar:
La fuente de alimentacin para los dispositivos de salida.
La fuente de alimentacin del autmata.
184 35013245 06/2006
Entrada con retencin
Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de entradas con
retencin.
Principio Las entradas con retencin constituyen una funcin especial que se puede asignar
a una de las cuatro entradas (de %I0.0.2 a %I0.0.5) de un autmata base o remoto.
Esta funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una duracin inferior al
tiempo de ciclo del autmata. Cuando un pulso es ms corto que un ciclo y su valor
es igual o mayor que 1 ms, el autmata retiene el pulso, que se actualiza en el
siguiente ciclo.
35013245 06/2006 185
Conteo rpido
Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo rpido.
Principio Los autmatas base disponen de dos tipos de contadores rpidos:
Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 5 Khz.
Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 5 Khz.
Las funciones de contador progresivo y regresivo habilitan el conteo progresivo o
regresivo de pulsos (flancos ascendentes) en una E/S binaria. Las funciones de
contador rpido habilitan el conteo de pulsos de 0 a 65.535 en modo de palabra
simple y de 0 a 4.294.967.295 en modo de palabra doble.
Funciones de
conteo rpido de
los autmatas
Los autmatas compactos pueden disponer de un mximo de tres contadores
rpidos, con la excepcin de los autmatas compactos de la serie
TWDLCA40DRF, que pueden tener cuatro. Los autmatas modulares pueden
tener dos contadores rpidos como mximo. La disponibilidad de la opcin de
conteo de palabra doble depende del modelo de autmata. La tabla siguiente
muestra una lista de las funciones de conteo rpido de los autmatas compactos y
modulares de la lnea Twido.
Asignacin de E/
S binarias para
un contador
rpido
La asignacin de E/S binarias para contadores rpidos depende de si se han
asignado E/S binarias para las entradas opcionales rpidas y preestablecidas en
los contadores muy rpidos. Para obtener ms informacin, consulte "Contadores
muy rpidos, p. 186".
Autmatas de
la lnea Twido
Autmatas compactos
TWDLC...
Autmatas
modulares
TWDLMDA...
10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20D 40D
Contadores
rpidos
3 3 3 4 2 2
Palabra simple S S S S S S
Palabra doble No S S S S S
186 35013245 06/2006
Contadores muy rpidos
Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo muy
rpido.
Principio Los controladores base disponen de cinco tipos de contadores muy rpidos:
Un contador progresivo/regresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz.
Un contador progresivo/regresivo bifsico con una frecuencia mxima de 20 Khz.
Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz.
Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz.
Un frecuencmetro con una frecuencia mxima de 20 Khz.
Las funciones de contador progresivo/regresivo, contador progresivo/regresivo
bifsico, contador progresivo y contador regresivo permiten contabilizar los pulsos
de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y los pulsos de 0 a 4.294.967.295 en
modo de palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica
en Hz.
Funciones de
conteo muy
rpido de los
autmatas
El nmero de contadores muy rpidos admitidos vara segn los modelos de
autmata Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Adems, la
disponibilidad de la opcin de conteo de palabra doble depende del modelo de
autmata. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de conteo muy
rpido de los autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.
Autmatas de
la lnea Twido
Autmatas compactos
TWDLC...
Autmatas
modulares
TWDLMDA...
Contadores
rpidos
1 1 1 2 2 2
Palabra simple S S S S S S
Palabra doble No S S S S S
35013245 06/2006 187
Asignacin de E/
S binarias para
un contador muy
rpido en todos
los autmatas
En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas a un
contador muy rpido en todos los modelos de controladores.
Funciones Primera
entrada
(pulsos)
Segunda
entrada
(pulsos o
conteo
progresivo/
regresivo)
Entrada
preestableci
da
Entrada
rpida
Primera
salida refleja
Segunda
salida refleja
Contador
progresivo/
regresivo
%I0.0.1
(pulsos)
%I0.0.0* %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**
Contador
progresivo/
regresivo bifsico
%I0.0.1
(pulsos, fase
A)
%I0.0.0
(pulsos, fase
B)
%I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**
Contador
progresivo
%I0.0.1
(pulsos)
No utilizado %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**
Contador
regresivo
%I0.0.1
(pulsos)
Frecuencmetro %I0.0.1
(pulsos)
No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado
Nota:
* Indica el conteo progresivo/regresivo
** Uso opcional
188 35013245 06/2006
Asignacin de E/
S binarias para el
otro contador
muy rpido en
autmatas
modulares
En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas al otro
contador muy rpido slo en controladores modulares.
Funciones Primera
entrada
(pulsos)
Segunda
entrada
(pulsos o
conteo
progresivo/
regresivo)
Entrada
preestableci
da
Entrada
rpida
Primera
salida refleja
Segunda
salida refleja
Contador
progresivo/
regresivo
%I0.0.7
(pulsos)
%I0.0.6* %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5**
Contador
progresivo/
regresivo bifsico
%I0.0.7
(pulsos, fase A)
%I0.0.6
(pulsos, fase B)
%I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5**
Contador
progresivo
%I0.0.7
(pulsos)
Contador
regresivo
%I0.0.7
(pulsos)
Frecuencmetro %I0.0.7
(pulsos)
No utilizado No utilizado No
utilizado
No utilizado No utilizado
Nota:
* Indica el conteo progresivo/regresivo
** Uso opcional
35013245 06/2006 189
Salida del generador de pulsos (PLS)
Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial PLS.
Principio El PLS es una funcin especial que puede asignarse a la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1
en un controlador base o Peer. Un bloque de funcin definido por el usuario crea
una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero
un ciclo de servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin
equivalente al 50% de cada periodo
Funciones de los
autmatas PLS
El nmero de generadores PLS admitidos vara segn los modelos de autmata
Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Tenga en cuenta que todos los
autmatas que poseen un generador PLS admiten funciones de palabra simple y
doble. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de PLS de los
autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.
Autmatas de
la lnea Twido
Autmatas compactos
TWDLC...
Autmatas
modulares
TWDLMDA...
Generador PLS Ninguno Ninguno Ninguno 2 2 2
Palabra simple - - - S S S
Palabra doble - - - S S S
190 35013245 06/2006
Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM)
Introduccin Esta seccin contiene informacin bsica sobre la funcin especial PWM.
Principio PWM es una funcin especial que se puede asignar a las salidas %Q0.0.0 o
%Q0.0.1 en un controlador base o Peer. Un bloque de funcin definido por el
usuario crea una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo
constante y ofrece la posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre
conexin y desconexin.
Funciones de los
autmatas PWM
El nmero de generadores PWM admitidos vara segn los modelos de autmata
Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Tenga en cuenta que todos los
autmatas que poseen un generador PWM admiten funciones de palabra simple y
doble. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de PWM de los
autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.
Autmatas de
la lnea Twido
Autmatas compactos
TWDLC...
Autmatas
modulares
TWDLMDA...
Generador
PWM
Nada Nada Nada 2 2 2
Palabra simple - - - S S S
Palabra doble - - - S S S
35013245 06/2006 191
6.2 Modos de funcionamiento del controlador
Presentacin
Introduccin Esta seccin ofrece informacin sobre exploraciones, modos operativos, cortes del
suministro elctrico, copias de seguridad y restauraciones, reinicio en caliente y en
fro e inicializacin de objetos
Apartado Pgina
Exploracin cclica 192
Exploracin peridica 194
Comprobacin del tiempo de ciclo 197
Modos de funcionamiento 198
Comportamiento ante cortes de corriente y recuperacin de alimentacin 200
Comportamiento ante un reinicio en caliente 202
Comportamiento ante un inicio en fro 204
Inicializacin de objetos 206
192 35013245 06/2006
Exploracin cclica
Introduccin La exploracin cclica consiste en encaminar los ciclos de los autmatas unos con
otros. Despus de efectuar la actualizacin de las salidas (tercera fase del ciclo de
tarea), el sistema ejecuta cierto nmero de sus propias tareas e inmediatamente
dispara otro ciclo de tarea.
Funcionamiento El siguiente dibujo muestra las fases de ejecucin del tiempo de exploracin cclica.
Descripcin de
las fases de un
ciclo
En la tabla siguiente se describen las fases de un ciclo.
Nota: El temporizador del elemento de deteccin "Watchdog" del autmata
supervisa el tiempo de ciclo del programa del usuario. ste no debe exceder los
500 ms, ya que de lo contrario se producir un fallo que provoque la detencin
inmediata del autmata en modo de parada. Las salidas en este modo se fuerzan
a su estado de retorno predeterminado.
Procesamiento del
programa
Procesamiento
del programa
I.P. %I %Q I.P. %I %Q
Tiempo n de exploracin Tiempo de exploracin n+1
Direccin Fase Descripcin
I.P. Procesamient
o interno
El sistema supervisa el controlador de forma implcita (gestionando
las palabras y los bits de sistema, actualizando los valores de
temporizador actuales, actualizando las luces de estado, detectando
los cambios entre ejecucin/detencin, etc.) y procesa las solicitudes
de TwidoSuite (modificaciones y animacin).
%I, %IW Adquisicin
de entradas
Escritura en memoria del estado de las entradas asociadas a
los mdulos TON y analgico.
- Procesamient
o del
programa
Ejecucin del programa de aplicacin escrito por el usuario.
%Q, %QW Actualizacin
de las salidas
Escritura de las palabras o bits de salidas asociados a mdulos
TON y analgicos.
35013245 06/2006 193
Modo de
funcionamiento
Controlador en ejecucin; el procesador realiza las siguientes operaciones:
Procesamiento interno
Adquisicin de entradas
Procesamiento del programa de aplicacin
Actualizacin de las salidas
Controlador detenido; el procesador realiza las siguientes operaciones:
Ilustracin La siguiente ilustracin muestra los ciclos de funcionamiento.
Ciclo de
comprobacin
El watchdog realiza el ciclo de comprobacin.
Actualizacin de las
salidas
Procesamiento del
programa
EJEC
DETENCIN
194 35013245 06/2006
Exploracin peridica
Introduccin En este modo de funcionamiento, la adquisicin de entradas, el procesamiento del
programa de aplicacin y la actualizacin de salidas se realiza peridicamente con
arreglo al tiempo definido en la configuracin (de 2 a 150 ms).
Al comienzo del ciclo del autmata, un temporizador, cuyo valor se inicializa durante
el periodo definido en la configuracin, comienza con el conteo regresivo. El ciclo
del autmata debe finalizar antes de que el temporizador haya finalizado y vuelve a
ejecutar un nuevo ciclo.
Funcionamiento En el esquema siguiente se muestran las fases de ejecucin del tiempo de
exploracin peridica.
Descripcin de
las fases de
operacin
En la tabla siguiente se describen las fases de operacin.
Tiempo n de exploracin
Tiempo de exploracin n+1
Procesamiento
del
programa
Periodo
de
espera
I.P. %Q I.P. %Q
Procesamiento
del
programa
Periodo
de
espera
%I %I
Perodo
Direccin Fase Descripcin
I.P. Procesamiento
interno
El sistema supervisa el controlador de forma implcita (gestionando las palabras y los bits
de sistema, actualizando los valores de temporizador actuales, actualizando las luces de
estado, detectando los cambios entre ejecucin/detencin, etc.) y procesa las solicitudes
de TwidoSuite (modificaciones y animacin).
%I, %IW Adquisicin de
entradas
Escritura en memoria del estado de las entradas asociadas a los mdulos TON y
analgico.
- Procesamiento del
programa
Ejecucin del programa de aplicacin escrito por el usuario.
%Q, %QW Actualizacin de
las salidas
Escritura de las palabras o bits de salidas asociados a mdulos TON y analgicos.
35013245 06/2006 195
Modo de
funcionamiento
Controlador en ejecucin; el procesador realiza las siguientes operaciones:
Procesamiento del programa de aplicacin
Actualizacin de las salidas
Si el periodo no ha finalizado, el procesador completa su ciclo de funcionamiento
hasta el final del periodo de procesamiento interno. Si la duracin de funciona-
miento supera la asignada al periodo, el autmata indica que se ha excedido el
periodo mediante la puesta a 1 del bit de sistema %S19. El tratamiento contina
hasta que se ejecuta totalmente. No obstante, no debe superar el tiempo lmite del
watchdog. El siguiente ciclo est conectado despus de escribir las salidas del ciclo
en curso de forma implcita.
Controlador detenido; el procesador realiza las siguientes operaciones:
196 35013245 06/2006
Ilustracin La siguiente ilustracin muestra los ciclos de funcionamiento.
Ciclo de
comprobacin
Se realizan dos comprobaciones:
Desborde de periodo
Watchdog
Actualizacin de
salidas
Procesamiento del
programa
EJEC
DETENCIN
Inicio del
periodo
Finalizacin del
periodo
35013245 06/2006 197
Comprobacin del tiempo de ciclo
General El ciclo de tarea se controla mediante un temporizador watchdog llamado Tmax
(duracin mxima del ciclo de tarea). Permite mostrar errores de aplicacin (bucles
infinitos, etc.) y garantiza una duracin mxima para actualizar las salidas.
WatchDog del
software
(operacin
peridica o
cclica)
En una operacin peridica o cclica, la activacin del watchdog provoca un error del
software. La aplicacin pasa a estado de pausa y establece el bit %S11 a 1. La nueva
ejecucin de la tarea necesita una conexin a TwidoSuite con el fin de analizar la causa del
error, la modificacin de la aplicacin para corregir el error y un reinicio de la ejecucin del
programa.
Comprobacin
de la operacin
peridica
En una operacin peridica, se utiliza una comprobacin adicional para detectar el
periodo que se est excediendo.
%S19 indica que se ha superado el periodo. Se ajusta a:
1 por el sistema cuando el tiempo de ciclo es mayor que el periodo de la tarea.
0 por el usuario.
%SW0 contiene el valor del periodo (0-150 ms). Es decir:
se inicializa cuando se inicia a partir de un inicio en fro mediante el valor
seleccionado en la configuracin y
el usuario puede modificarlo.
Uso del tiempo
de ejecucin de
la tarea master
Las siguientes palabras del sistema se utilizan para ofrecer informacin sobre el
tiempo de ciclo de exploracin del controlador:
%SW11 se inicializa con el tiempo de vigilancia mximo de watchdog (10 a 500
ms).
%SW30 contiene el tiempo de ejecucin para el ltimo ciclo de exploracin del
controlador.
%SW31 contiene el tiempo de ejecucin para el ciclo de exploracin del
controlador ms largo.
%SW32 contiene el tiempo de ejecucin para el ciclo de exploracin del
controlador ms corto.
Nota: El estado de pausa se produce cuando la aplicacin se detiene inmediatamente
debido a un error del software de la aplicacin, como un desborde de ciclo. Los datos
conservan los valores actuales que permiten un anlisis de la causa del error. El programa
se detiene en la instruccin en curso. La comunicacin con el autmata est abierta.
Nota: Tambin puede accederse a esta informacin diferente desde el editor de
configuracin.
198 35013245 06/2006
Modos de funcionamiento
Introduccin TwidoSuite se emplea para tener en cuenta los tres grupos de modos de
funcionamiento:
Comprobacin
Ejecucin o produccin
Parada
Inicio mediante
Grafcet
Se puede acceder a los diferentes modos de funcionamiento desde Grafcet o
mediante Grafcet, a travs de los mtodos siguientes:
Inicializacin de Grafcet
Preajuste de pasos
Conservacin de una situacin
Inmovilizacin de diagramas.
El tratamiento preliminar y la utilizacin de bits de sistema garantizan una gestin
eficaz del modo de funcionamiento que no produce ninguna complicacin del
programa de usuario y que no implica ninguna sobrecarga de este ltimo.
35013245 06/2006 199
Bits de sistema
Grafcet
El empleo de los bits %S21, %S22 y %S23 se destina al tratamiento preliminar. El
sistema restablece automticamente estos bits. Slo pueden escribirse mediante la
instruccin Establecer S.
En la tabla siguiente aparecen los bits de sistema asociados a Grafcet:
Bit Funcin Descripcin
%S21 Inicializacin del GRAFCET Normalmente en estado 0, este bit se pone a 1 mediante:
Un inicio en fro, %S0=1
El usuario, slo en la parte de procesamiento previo del
programa, mediante una instruccin Establecer S %S21 o una
bobina Establecer -(S)- %S21.
Consecuencias:
Desactivacin de todos los pasos.
Activacin de todos los pasos iniciales.
%S22 GRAFCET RESET Normalmente en estado 0, este bit slo se puede poner a 1
mediante el programa durante el procesamiento previo.
Consecuencias:
Desactivacin de todos los pasos.
Detencin de la exploracin del tratamiento secuencial.
%S23 Preajuste e inmovilizacin del
GRAFCET
Normalmente en estado 0, este bit slo se puede poner en 1
mediante el programa durante el procesamiento previo.
Ubicacin previa mediante la puesta a 1 de %S22.
Ubica de forma previa las etapas para activarlas mediante una
serie de instrucciones S Xi.
Activacin de la ubicacin previa mediante la puesta a 1 de
%S23.
Inmovilizacin de una situacin:
En la situacin inicial: mediante el mantenimiento a 1 de %S21
gracias al programa.
En una situacin de "vaco": mediante el mantenimiento a 1 de
%S22 gracias al programa.
En una situacin determinada por el mantenimiento a 1 de
%S23.
200 35013245 06/2006
Comportamiento ante cortes de corriente y recuperacin de alimentacin
Ilustracin La ilustracin que aparece a continuacin muestra los distintos tipos de recuperacin de
alimentacin detectados por el sistema. Si la duracin del corte de corriente es inferior al
tiempo de filtrado de la alimentacin (unos 10 ms para el suministro de corriente alterna o 1
ms para el suministro de corriente continua), el programa no lo advierte y sigue funcionando
con normalidad.
Nota: El contexto se guarda en una memoria RAM con copia de seguridad
realizada con batera. Durante el arranque, el sistema comprueba el estado de las
bateras y del contexto guardado, y decide si puede producirse un inicio en
caliente.
Corte de
corriente
Ejecutar
Aplicacin
Corte de corriente
Recuperacin de
Guardado
contexto
correcto
Tarjeta de
memoria
Ejecucin normal del
programa
Inicio en caliente Inicio en fro
Alimentacin en standby
No
S
S
S
No
No
Prueba automtica
ESPERAR
EJECUTAR
35013245 06/2006 201
Bit de entrada
Run/Stop frente a
Inicio automtico
en Run
El bit de entrada Run/Stop tiene prioridad sobre la opcin "Arranque automtico en
Run", disponible en el cuadro de dilogo Modo de exploracin. Si se establece el bit
Run/Stop, el autmata se reiniciar en modo de ejecucin cuando se restaure la
alimentacin.
El modo del autmata se determina de la siguiente manera.
Funcionamiento En la tabla siguiente se describen las fases del procedimiento para cortes de corriente.
Bit de entrada Run/Stop Inicio automtico en
Run
Estado resultante
Cero Cero Parada
Cero Uno Parada
Flanco ascendente Indiferente Run
Uno Indiferente Run
No configurado en el software Cero Parada
No configurado en el software Uno Run
Nota: En el caso de los autmatas de tipo compacto con la versin de software V1.0 si, al
cortarse la alimentacin, el autmata se encuentra en modo de ejecucin y el indicador
"Arranque automtico en Run" no se ha marcado en el cuadro de dilogo Modo de
exploracin, el autmata se reiniciar en modo de detencin cuando se restaure la
alimentacin. De lo contrario, realizar un inicio en fro.
Nota: En el caso de los autmatas de tipo modular y compacto con una versin del software
V1.11, si la batera del autmata funciona con normalidad en el momento en que se corta
la alimentacin, el autmata arrancar en el modo en el que estaba. El indicador "Arranque
automtico en Run", seleccionado en el cuadro de dilogo Modo de exploracin, no tendr
ningn efecto sobre el modo cuando se restaure la alimentacin.
Fase Descripcin
1 En caso de corte de corriente, el sistema guarda el contexto de la aplicacin y la hora
del corte.
2 Pone todas las salidas en estado de recuperacin (estado 0).
3 Cuando se recupera la alimentacin, el contexto guardado se compara con el contexto en
curso, lo que define el tipo de inicio que se va a realizar:
Si el contexto de la aplicacin ha cambiado (prdida de contexto de sistema o aplicacin
nueva), el autmata inicializa la aplicacin: inicio en fro (sistemtico para el compacto).
Si el contexto de aplicacin es el mismo, el autmata reinicia sin inicializar los datos:
reinicio en caliente.
202 35013245 06/2006
Comportamiento ante un reinicio en caliente
Causa de un
reinicio en
caliente
Un reinicio en caliente puede producirse:
Cuando se restaura la alimentacin sin prdida del contexto de la aplicacin.
Cuando el programa ajusta el bit %S1 a 1.
Desde el monitor de operacin, cuando el autmata est en modo de detencin.
Ilustracin En el esquema siguiente se describe una operacin de reinicio en caliente en modo
de ejecucin.
Si el bit %S1=1,
posible proceso con
reinicio en caliente
Establecer el bit %S1 en 0
Ejecucin del programa SUP
Actualizacin de
las salidas
Detener el procesador,
guardar el contexto de
aplicacin
Restauracin de la
alimentacin
Pruebas automticas de
configuracin parcial
Establecer el bit %S1 en 1
durante un solo ciclo
ESPERAR EJECUTAR
INF
No
S
>Corte de alimentacin
pequeo
Deteccin del corte
de alimentacin
35013245 06/2006 203
Reinicio de la
ejecucin del
programa
En la tabla siguiente se describen las fases de reinicio para ejecutar un programa
despus de un reinicio en caliente.
Procesamiento
de un inicio en
caliente
En caso de un inicio en caliente, si es necesario un proceso de aplicacin
determinado, el bit %S1 debe comprobarse al comienzo del ciclo de tarea y debe
llamarse al programa correspondiente.
Salidas despus
de un fallo de
alimentacin
Tan pronto como se detecta un fallo de alimentacin, las salidas se ponen a un
estado de retorno (predeterminado) de 0.
Cuando se recupera la alimentacin, las salidas permanecen con el ltimo estado
hasta que la tarea las actualice de nuevo.
Fase Descripcin
1 La ejecucin del programa se reanuda a partir del mismo elemento donde
estaba antes del corte de alimentacin, sin actualizar las salidas.
Nota: slo se reinicia el mismo elemento del cdigo de usuario. El cdigo del
sistema (por ejemplo, la actualizacin de salidas) no se reinicia.
2 Al final del ciclo de reinicio, el sistema:
Anula la reserva de la aplicacin si sta se reserv (y hace que la aplicacin
se detenga en caso de depuracin).
Reinicializa los mensajes.
3 El sistema realiza un ciclo de reinicio en el que:
Ejecuta de nuevo la tarea con los bits %S1 (indicador de inicio en caliente)
y %S13 (primer ciclo en ejecucin) a 1.
Restablece los bits %S1 y %S13 a 0 al final de este primer ciclo de tarea.
204 35013245 06/2006
Comportamiento ante un inicio en fro
Causas de un
inicio en fro
Un inicio en fro puede producirse:
Al cargar una aplicacin nueva en la RAM.
Cuando se restaura la alimentacin con prdida de contexto de las aplicaciones.
Cuando el programa ajusta el bit %S0 a 1.
Desde el monitor de operacin, cuando el controlador est en modo de
detencin.
Ilustracin En el esquema siguiente se describe una operacin de reinicio en fro en modo de
ejecucin.
>Corte de alimentacin
pequeo
Si el bit %S0=1,
posible proceso de
arranque en fro
Establecer el bit %S0 a 0
Ejecucin del programa TOP
Actualizacin de
las salidas
Detener el procesador,
guardar el contexto de
aplicacin
Restauracin de la
alimentacin
Realizacin de las pruebas
automticas de configuracin
Establecer el bit %S0 a 1
s
Inicializacin de la
aplicacin
ESPERAR
EJECUTAR
INFERIOR
No
Deteccin del corte
de alimentacin
PRUEBAS AUTOMTICAS
35013245 06/2006 205
Funcionamiento En la tabla siguiente se describen las fases de reinicio para ejecutar un programa
despus de un reinicio en fro.
Procesamiento
de un inicio en
fro
En caso de inicio en fro, si se requiere un proceso de aplicacin particular, se debe
verificar el bit %S0 (que permanece a 1) durante el primer ciclo de la tarea.
Salidas despus
de un fallo de
alimentacin
Tan pronto como se detecta un corte de alimentacin, las salidas se ponen a un
estado de retorno (predeterminado) de 0.
Cuando se recupera la alimentacin, las salidas permanecen a 0 hasta que la tarea
las actualice de nuevo.
Fase Descripcin
1 Durante el arranque, el controlador est en modo de ejecucin.
Durante un reinicio tras una detencin debida a un error, el sistema fuerza un
reinicio en fro.
La ejecucin del programa se reinicia al comienzo del ciclo.
2 El sistema:
Restablece palabras y bits internos y las imgenes de E/S a 0.
Inicializa las palabras y los bits de sistema.
Inicializa los bloques de funcin de los datos de configuracin.
3 Durante este primer ciclo de reinicio, el sistema:
Ejecuta de nuevo la tarea con los bits %S0 (indicador de inicio en fro) y
%S13 (primer ciclo en ejecucin) a 1.
Restablece los bits %S0 y %S13 a 0 al final de este primer ciclo de tarea.
Establece los bits %S31 y %S38 (indicadores del control del evento) a su
estado inicial 1.
Restablece los bits %S39 (indicador de control del evento) y palabra
%SW48 (cuenta todos los eventos ejecutados excepto los eventos
peridicos).
206 35013245 06/2006
Inicializacin de objetos
Introduccin Los controladores se pueden inicializar a travs TwidoSuite mediante el ajuste de
los bits de sistema %S0 (reinicio en fro) y %S1 (reinicio en caliente).
Inicializacin de
inicio en fro
Para realizar una inicializacin de inicio en fro, el bit de sistema %S0 se debe
ajustar a 1.
Inicializacin de
objetos (igual
que el inicio en
fro) con
arranque
mediante %S0 y
%S1
Para realizar una inicializacin de los objetos con arranque, los bits de sistema %S1
y %S0 deben ajustarse a 1.
En el siguiente ejemplo, se explica cmo programar una inicializacin de objetos
durante un reinicio en caliente mediante los bits de sistema.
Nota: No ajuste %S0 en 1 durante ms de un ciclo del autmata.
%S1
%S0
LD %S1 Si %S1 = 1 (reinicio en caliente), ajuste %S0 en 1 para inicializar el aut
ST %S0 El sistema restablece a 0 estos dos bits al final del
ciclo siguiente.
35013245 06/2006 207
7
Funcionamiento del monitor de
operacin
Presentacin
Introduccin Este apndice proporciona un resumen, informacin sobre el ID del controlador del
monitor de operacin, objetos de sistema, ajustes del puerto serie, reloj con la hora
del da y correccin en tiempo real.
Apartado Pgina
Monitor de operacin 208
Identificacin del controlador e informacin de estado 211
Objetos y variables del sistema 213
Ajustes del puerto serie 220
Reloj de fecha/hora 221
Factor de correccin de tiempo real 222
Funcionamiento del monitor de operacin
208 35013245 06/2006
Monitor de operacin
Introduccin El monitor de operacin es una opcin de Twido que permite visualizar y controlar
datos de la aplicacin y algunas funciones del autmata, como el estado de
funcionamiento y el reloj de tiempo real (RTC). Esta opcin est disponible como un
cartucho (TWDXCPODC) para los controladores compactos o como un mdulo de
ampliacin (TWDXCPODM) para los controladores modulares.
El monitor de operacin tiene dos modos de funcionamiento:
Modo de visualizacin: slo muestra datos.
Modo de edicin: permite modificar datos.
Visualizaciones
y funciones
El monitor de operacin proporciona las siguientes visualizaciones independientes
con las funciones asociadas que puede realizar para cada visualizacin.
Identificacin del controlador e informacin de estado: monitor de operacin
Muestra la revisin del firmware y el estado del controlador. Modifica el estado
del controlador con los comandos Ejecutar, Inicial y Detener.
Objetos y variables del sistema: pantalla de datos
Selecciona los datos de aplicacin por la direccin: %I, %Q y el resto de los
objetos de software en el controlador base. Controla y modifica el valor de un
objeto de datos de software seleccionado.
Ajustes del puerto serie: pantalla de comunicaciones
Muestra y modifica los ajustes del puerto de comunicaciones.
Reloj de fecha/hora: pantalla de fecha y hora
Muestra y configura la fecha y la hora actuales cuando el RTC est instalado.
Correccin de tiempo real: factor RTC
Muestra y modifica el valor de correccin RTC para el RTC opcional.
Nota: El monitor de operacin se actualiza en un intervalo especfico del ciclo de
exploracin del controlador. Esto puede provocar confusin al interpretar la
pantalla de salidas especializadas para pulsos %PLS o %PWM. En el momento
en el que se muestreen estas salidas, los valores se establecern siempre en cero
y se mostrar este valor.
Nota:
1. La serie TWDLCA40DRF de controladores compactos tiene el RTC integrado.
2. En los dems controladores, el reloj de fecha/hora y la correccin de tiempo real
slo estn disponibles si est instalado el cartucho opcional (TWDXCPRTC) del
reloj de tiempo real (RTC).
35013245 06/2006 209
Ilustracin A continuacin se muestra una vista del monitor de operacin, que se compone de
una zona de visualizacin (en nuestro caso, en el modo Normal) y de cuatro teclas
de botones de comando de entrada.
Zona de
visualizacin
El monitor de operacin proporciona una pantalla LCD capaz de mostrar dos lneas
de caracteres.
La primera lnea de la pantalla tiene tres caracteres de 13 segmentos y cuatro
caracteres de 7 segmentos.
La segunda lnea tiene un carcter de 13 segmentos, un carcter de 3
segmentos (para un signo ms/menos) y cinco caracteres de 7 segmentos.
T
V
2
4
3 1 M
2 3 1
Teclas de entrada
Zona de visualiza
ESC
MOD/
ENTRAR
Nota: Si se encuentra en el modo Normal, la primera lnea indica un nombre de
objeto y la segunda lnea muestra su valor. Si se encuentra en el modo Datos, la
primera lnea muestra el valor %SW68 y la segunda, el valor %SW69.
210 35013245 06/2006
Teclas de
entrada
Las funciones de los cuatro botones de comando de entrada dependen del modo
del monitor de operacin:
Seleccin y
navegacin por
las distintas
visualizaciones
La visualizacin o pantalla inicial del monitor de operacin muestra la identificacin
del controlador y la informacin de estado. Pulse el botn de comando para
avanzar por cada una de las visualizaciones. Las pantallas del reloj de fecha/hora
o del factor de correccin del reloj de tiempo real (RTC) no se muestran si no se
detecta el cartucho de RTC opcional (TWDXCPRTC) en el controlador.
Como acceso directo, pulse la tecla ESC para regresar a la pantalla de visualizacin
inicial. Para la mayora de las pantallas, al pulsar ESC regresar a la pantalla de
identificacin del controlador e informacin de estado. Slo cuando se editen
objetos y variables del sistema que no sean la entrada inicial (%I0.0.0), al pulsar
ESC aparecer la entrada inicial o primera del objeto del sistema.
Para modificar el valor de un objeto, en lugar de pulsar el botn de comando
para ir al primer dgito de valor, vuelva a pulsar MOD/INTRO.
Tecla En modo de visualizacin En modo de edicin
ESC Rechaza los cambios y regresa a la
visualizacin anterior.
Pasa al siguiente valor del objeto que se est
editando.
Avanza hasta la siguiente
visualizacin.
Pasa al siguiente tipo de objeto que se vaya a
editar.
MOD/
INTRO
Va al modo de edicin. Acepta los cambios y regresa a la visualizacin
anterior.
35013245 06/2006 211
Identificacin del controlador e informacin de estado
Introduccin La visualizacin o pantalla inicial del monitor de operacin opcional Twido muestra
la identificacin del autmata y la informacin de estado.
Ejemplo La revisin del firmware aparece en la esquina superior derecha de la zona de
visualizacin y el estado del autmata se muestra en la esquina superior izquierda
de la zona de visualizacin, tal como se muestra a continuacin:
R 0 0 1 U N
Revisin del
firmware
Autmata
estado del
212 35013245 06/2006
Estados del
autmata
Los estados del autmata incluyen lo siguiente:
NCF: Sin configurar
El controlador est en estado NCF hasta que se carga una aplicacin. No se
permite ningn otro estado hasta que se carga un programa de aplicacin.
Puede probar la E/S modificando el bit S8 del sistema. (Consulte la gua de
programacin si desea informacin adicional sobre bits y palabras de sistema.)
STP: Detenido
Cuando hay una aplicacin presente en el controlador, el estado cambia a STP
o detenido. En este estado, la aplicacin no se est ejecutando. Las entradas se
actualizan y los valores de datos se detienen con su ltimo valor. Las salidas no
se actualizan en este estado.
INI: Inicial
Puede modificar el controlador a estado INI o inicial slo desde el estado STP.
La aplicacin no se est ejecutando. Las salidas del controlador se actualizan y
los valores de datos se establecen con su estado inicial. Las salidas no se
actualizan en este estado.
RUN: En ejecucin
Cuando est en estado RUN o en ejecucin, la aplicacin se est ejecutando.
Las salidas del controlador se actualizan y los valores de datos se establecen
con arreglo a la aplicacin. ste es el nico estado donde se actualizan las
salidas.
HLT: Detenido (Error de la aplicacin de usuario)
Si el controlador ha introducido un estado ERR o de error, la aplicacin se detendr. Las
entradas se actualizan y los valores de datos se detienen con su ltimo valor. Desde este
estado, las salidas no se actualizan. En este modo, el cdigo de error se muestra en la
zona inferior derecha del monitor de operacin como un valor decimal sin signo.
NEX: Not Executable (no ejecutable)
Se ha realizado una modificacin en lnea en la lgica de usuario. Consecuencia:
la aplicacin ya no se puede ejecutar. No volver a este estado hasta que no se
resuelvan todas las causas del estado no ejecutable (NEX).
Visualizacin y
cambio de
estados del
controlador
Con el monitor de operacin, puede cambiar a estado INI desde el estado STP o
desde STP a RUN, o bien desde RUN a STP. Realice lo siguiente para cambiar el
estado del controlador:
Paso Accin
1
Pulsar la tecla hasta que aparezca el monitor de operaciones (o pulse ESC).
Los estados del controlador actual aparecen en la esquina superior izquierda de la
zona de visualizacin.
2 Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para entrar en el modo de edicin.
3
Pulsar la tecla para seleccionar un estado del controlador.
4 Pulse la tecla MOD/ENTRAR para aceptar el valor modificado, o en la tecla ESC
para ignorar las modificaciones realizadas en el modo de edicin.
35013245 06/2006 213
Objetos y variables del sistema
Introduccin El monitor de operacin opcional proporciona estas funciones para controlar y
ajustar los datos de la aplicacin:
Seleccin de los datos de la aplicacin por la direccin (como %I o %Q)
Control del valor de un objeto o una variable del software seleccionado
Cambio del valor del objeto de datos visualizado actualmente (incluido el forzado
de entradas y salidas)
Objetos y
variables del
sistema
La siguiente tabla enumera los objetos y variables del sistema que pueden
visualizarse y modificarse mediante el monitor de operacin, en el mismo orden en
el que se accede a ellos.
Objeto Variable/Atributo Descripcin Acceso
Entrada %Ix.y.z Valor Lectura/forzado
Salida %Qx.y.z Valor Lectura/escritura/forzado
Temporizador %TMX.V
%TMX.P
%TMX.Q
Valor actual
Valor preestablecido
Hecho
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura
Contador %Cx.V
%Cx.P
%Cx.D
%Cx.E
%Cx.F
Valor actual
Hecho
Vaco
Completo
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura
Lectura
Lectura
Bit de memoria %Mx Valor Lectura/escritura
Memoria de palabras %MWx(3) Valor Lectura/escritura
Palabra constante %KWx Valor Lectura
Bit de sistema %Sx Valor Lectura/escritura
Palabra de sistema %SWx(4) Valor Lectura/escritura
Entrada analgica %IWx.y.z Valor Lectura
Salida analgica %QWx.y.z Valor Lectura/escritura
Contador rpido (FC) %FCx.V
%FCx.VD(1)
%FCx.P
%FCx.PD(1)
%FCx.D
Valor actual
Valor actual
Hecho
Lectura
Lectura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura
214 35013245 06/2006
Contador muy rpido %VFCx.V
%VFCx.VD(1)
%VFCx.P
%VFCx.PD(1)
%VFCx.U
%VFCx.C
%VFCx.CD(1)
%VFCx.S0
%VFCx.S0D(1)
%VFCx.S1
%VFCx.S1D(1)
%VFCx.F
%VFCx.T
%VFCx.R
%VFCx.S
Valor actual
Valor actual
Direccin de conteo
Valor de captura
Valor de captura
Valor de umbral 0
Valor de umbral 0
Valor de umbral 1
Valor de umbral 1
Desborde
Base de tiempo
Habilitacin de la
salida refleja
Habilitacin de la
entrada refleja
Lectura
Lectura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura
Lectura
Lectura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Palabra de entrada de red %INWx.z Valor Lectura
Palabra de salida de red %QNWx.z Valor Lectura/escritura
Grafcet %Xx Bit de pasos Lectura
Generador de pulsos %PLS.N
%PLS.ND(1)
%PLS.P(5)
%PLS.D
%PLS.Q
Nmero de pulsos
Nmero de pulsos
Hecho
Salida actual
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura
Lectura
Modulador de ancho de pulso %PWM.R
%PWM.P
Ratio
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Controlador del conmutador de tambor %DRx.S
%DRx.F
Nmero del paso
actual completo
Lectura
Lectura
Contador de pasos %SCx.n Bit del contador de
pasos
Lectura/escritura
Registro %Rx.I
%Rx.O
%Rx.E
%Rx.F
Entrada
Salida
Vaco
Completo
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura
Lectura
Registro de bits de desplazamiento %SBR.x.yy Bit de registro Lectura/escritura
Mensaje %MSGx.D
%MSGx.E
Hecho
Error
Lectura
Lectura
Entrada slave AS-Interface %IAx.y.z Valor Lectura/forzado
Entrada analgica slave AS-Interface %IWAx.y.z Valor Lectura
Salida slave AS-Interface %QAx.y.z Valor Lectura/escritura/forzado
35013245 06/2006 215
Observaciones:
1. Variable de palabra doble de 32 bits. La opcin de palabra doble est disponible en todos
los controladores excepto en los controladores Twido TWDLCA10DRF.
2. Las variables no se visualizarn si no se utilizan en una aplicacin, ya que Twido utiliza
una asignacin de memoria dinmica.
3. Si el valor de %MW es superior a +32.767 o inferior a -32.768, el monitor de operacin
continuar parpadeando.
4. Si el valor de %SW es superior a 65.535, el monitor de operacin contina parpadeando,
excepto para %SW0 y %SW11. Si se introduce un valor que es superior al lmite, el valor
volver al valor configurado.
5. Si el valor introducido para %PLS.P es superior a los lmites, el valor escrito ser el valor
de saturacin.
Visualizacin y
modificacin de
objetos y
variables
Puede accederse a cada tipo de objeto del sistema comenzando con el objeto de
entrada (%I), continuando hasta el objeto de mensaje (%MSG) y, finalmente,
realizando un bucle de vuelta hasta el objeto de entrada (%I).
Para visualizar un objeto de sistema:
Salida analgica slave AS-Interface %QWAx.y.z Valor Lectura/escritura
Entrada PDO de slave de CANopen %IWCx.y.z Valor de palabra nica Leer
Salida PDO de slave de CANopen %QWCx.y.z Valor de palabra nica Lectura/escritura
Paso Accin
1
Pulsar la tecla hasta que aparezca la pantalla de visualizacin de datos.
El objeto de entrada ("I") aparecer en la esquina superior izquierda de la zona de
visualizacin. La letra "I" (o el nombre del objeto visualizado anteriormente como datos) no
parpadea.
2 Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para pasar al modo de edicin.
La letra "I" del objeto de entrada (o el nombre del objeto visualizado anteriormente
como datos) empieza a parpadear.
3
Pulsar la tecla para avanzar de forma secuencial a travs de la lista de objetos.
4
Pulsar la tecla para avanzar de forma secuencial a travs del campo de un tipo de objeto
y pulsar la tecla para aumentar el valor de dicho campo. Se pueden utilizar las teclas
y para navegar y modificar todos los campos del objeto visualizado.
5 Repetir los pasos 3 y 4 hasta finalizar la edicin.
6 Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados.
Nota: antes de aceptar cualquier modificacin, deben validarse el nombre y la direccin del
objeto. Es decir, deben existir en la configuracin del controlador antes de utilizar el monitor
de operacin.
Pulsar ESC para rechazar los cambios realizados en el modo de edicin.
216 35013245 06/2006
Valores de datos
y formatos de
visualizacin
En general, el valor de datos de un objeto o variable se muestra como entero con o
sin signo en la esquina inferior derecha de la zona de visualizacin. Adems, todos
los campos suprimen los ceros no significativos de los valores visualizados. La
direccin de cada objeto aparece en el monitor de operacin en uno de estos ocho
formatos:
Formato de entrada/salida
Formato de Entrada/Salida de los slaves AS-Interface
Formato de Entrada/Salida de los slaves CANopen
Formato del bloque de funcin
Formato simple
Formato de E/S de red
Formato de contador de pasos
Formato del registro de bits de desplazamiento
Formato de
entrada/salida
Los objetos de entrada/salida (%I, %Q, %IW y %QW) tienen una direccin que
consta de tres elementos (ej.: %IX.Y.Z) que se visualizan del siguiente modo:
Tipo de objeto y direccin del controlador en la esquina superior izquierda
Direccin de ampliacin en la parte central superior
Canal de E/S en la esquina superior derecha
En el caso de una sola entrada (%I) y una salida (%Q), el rea inferior izquierda de
la visualizacin contendr un carcter que puede ser "U" para un bit no forzado
(unforced) o "F" para un bit forzado (forced). El valor de forzado se muestra en la
esquina inferior derecha de la pantalla.
El objeto de salida %Q0.3.11 aparece en la zona de visualizacin del siguiente
modo:
Q
F
0 3 1
1
1
35013245 06/2006 217
Formato de E/S
de los slaves
AS-Interface
Los objetos de entrada/salida de los slaves AS-Interface (%IA, %QA, %IWA y
%QWA) tienen direcciones de cuatro elementos (por ejemplo: %IAx.y.z) y se
visualizan del siguiente modo:
Tipo de objeto en la esquina superior izquierda
Direccin del master AS-Interface en el bus de ampliacin en la parte superior
central izquierda
Direccin del slave en el bus AS-Interface en la parte superior central derecha
Canal de E/S del slave en la esquina superior derecha
En el caso de una sola entrada (%IA) y una salida (%QA), el rea inferior izquierda
de la visualizacin contendr un carcter que puede ser "U" para un bit no forzado
(unforced) o "F" para un bit forzado (forced). El valor de forzado se muestra en la
esquina inferior derecha de la pantalla.
El objeto de salida %QA1.3A.2 aparece en la zona de visualizacin del siguiente
modo:
Formato de E/S
de los slaves
CANopen
Los objetos de E/S de PDO de slave CANopen (%IWC y %QWC) tienen direcciones
de cuatro elementos (es decir: %IWCx.y.z) y se visualizan del siguiente modo:
Direccin del master CANopen en el bus de ampliacin en la parte superior
central izquierda
Direccin del slave en el bus CANopen en la parte superior central derecha
Canal de E/S del PDO de slave en la esquina superior derecha
Valor con signo del objeto en la zona inferior
En el siguiente ejemplo, el objeto de salida de PDO %QWC1.3.2 contiene el valor
con signo +24680:
QA
F
1 3A
1
2
QWC 1 3
+ 2 4 6 8 0
2
218 35013245 06/2006
Formato del
bloque de
funcin
Los bloques de funcin (%TM, %C, %FC, %VFC, %PLS, %PWM, %DR, %R y
%MSGj) tienen direcciones de dos elementos, un nmero de objeto y una variable
o nombre de atributo, y se visualizan del siguiente modo:
Nombre del bloque de funcin en la esquina superior izquierda
Nmero del bloque de funcin (o instancia) en la esquina superior derecha
Variable o atributo en la esquina inferior izquierda
Valor del atributo en la esquina inferior derecha
En el siguiente ejemplo, el valor actual del temporizador nmero 123 se establece
en 1.234.
Formato simple Se utiliza un formato simple para los objetos %M, %MW, %KW, %MD, %KD, %MF,
%KF, %S, %SW y %X:
Nmero del objeto en la esquina superior derecha
Valor con signo para los objetos en la zona inferior
En el siguiente ejemplo, el nmero de palabras de memoria 67 contiene el valor
+123.
Formato de E/S
de red
Los objetos de entrada/salida de red (%INW y %QNW) aparecen en la zona de
visualizacin del siguiente modo:
Direccin del controlador en la parte central superior
Nmero del objeto en la esquina superior derecha
Valor con signo del objeto en la zona inferior
En el siguiente ejemplo, la primera palabra de entrada de red del controlador remoto
configurado en la direccin remota n 2 se establece con un valor -4.
T
V
2
4
3 1 M
2 3 1
M 6
3
7 W
1 2
+
I
4
0
-
N W 2
35013245 06/2006 219
Formato de
contador de
pasos
El formato de contador de pasos (%SC) muestra el nmero del objeto y el bit del
contador de pasos del siguiente modo:
Nombre y nmero del objeto en la esquina superior izquierda
Bit del contador de pasos en la esquina superior derecha
Valor del bit del contador de pasos en la parte inferior
En el siguiente ejemplo, el bit nmero 129 del contador de pasos nmero 3 se
establece en 1.
Formato del
registro de bits
de
desplazamiento
El registro de bits de desplazamiento (%SBR) aparece en la siguiente zona de
visualizacin, tal y como se indica aqu:
Nombre y nmero del objeto en la esquina superior izquierda
Nmero del bit de registro en la esquina superior derecha
Valor del bit de registro en la esquina inferior derecha
El siguiente ejemplo muestra la visualizacin del registro de bits de desplazamiento
nmero 4.
S
1
9 C 3 1 2
S
1
9 B R 4
220 35013245 06/2006
Ajustes del puerto serie
Introduccin El monitor de operacin permite visualizar los ajustes de protocolo y cambiar las
direcciones de todos los puertos serie configurados con TwidoSuite. El nmero
mximo de puertos serie es dos. En el ejemplo que aparece a continuacin, el
primer puerto se configura como protocolo Modbus con una direccin 123. El
segundo puerto serie se configura como conexin remota con una direccin de 4.
Visualizacin y
modificacin de
ajustes del
puerto serie
Los controladores Twido admiten hasta dos puertos serie. Para visualizar los
ajustes del puerto serie utilizando el monitor de operacin:
M
R
2
4
3 1
Paso Accin
1
Presionar la tecla hasta que aparezca la pantalla de comunicacin. La nica
letra del ajuste del protocolo del primer puerto serie ("M", "R" o "A") se visualizar
en la esquina superior izquierda del monitor de operacin.
3
Pulsar la tecla hasta que se encuentre en el campo que desea modificar.
4
Pulsar la tecla para incrementar el valor del campo.
5 Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que se completen los ajustes de la direccin.
6 Presionar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados o ESC
para rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.
Nota: La direccin forma parte de los datos de configuracin del autmata. Si se
cambia su valor con el monitor de operacin ya no se podr conectar utilizando
TwidoSuite como entidad par. TwidoSuite le pedir que realice una descarga para
recuperar su estado de entidad par.
35013245 06/2006 221
Reloj de fecha/hora
Introduccin Puede modificar la fecha y la hora mediante el monitor de operacin si est
instalado el cartucho opcional RTC (TWDXCPRTC) en el autmata Twido. El mes
se visualiza en el extremo superior izquierdo de la pantalla HMI. Hasta que se haya
introducido una hora vlida, el campo del mes contendr el valor "RTC". El da del
mes se muestra en la esquina superior derecha de la pantalla. La hora del da
aparece en formato militar. Las horas y los minutos se muestran en la esquina
inferior derecha de la visualizacin, separados por la letra "h". El ejemplo que
aparece a continuacin muestra que el RTC se ha establecido para el 28 de marzo
a las 2:22 de la tarde.
Visualizacin y
modificacin del
reloj de fecha/
hora
Para visualizar y modificar el reloj de fecha/hora:
Nota:
1. La serie TWDLCA40DRF de controladores compactos tiene el RTC integrado.
2. En los dems controladores, el reloj de fecha/hora y la correccin de tiempo real
slo estn disponibles si est instalado el cartucho opcional (TWDXCPRTC) del
reloj de tiempo real (RTC).
M
8
A R
2
2 4 h 1 2
Paso Accin
1
Presionar la tecla hasta que aparezca la pantalla de visualizacin de fecha/
hora. El valor del mes ("JAN", "FEB") aparecer en la esquina superior izquierda de
la zona de visualizacin. Si no se ha inicializado ningn mes, el valor "RTC" se
visualizar en la esquina superior izquierda.
2 Pulsar la tecla MOD/INTRO para entrar en el modo de edicin.
3
Pulsar la tecla hasta encontrarse en el campo que se desea modificar.
4
Pulsar la tecla para aumentar el valor de dicho campo.
5 Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que se haya completado el valor de fecha/hora.
6 Pulsar la tecla MOD/INTRO para aceptar los valores modificados o ESC para
rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.
222 35013245 06/2006
Factor de correccin de tiempo real
Introduccin Puede visualizar y modificar el factor de correccin de tiempo real utilizando el
monitor de operacin. Cada mdulo opcional de reloj de tiempo real (RTC) tiene un
valor de factor de correccin de tiempo real que se utiliza para corregir
imprecisiones en el cristal del mdulo RTC. El factor de correccin es un entero de
3 dgitos sin signo de 0 a 127. Este valor se muestra en la esquina inferior derecha
de la pantalla.
El ejemplo que aparece a continuacin muestra un factor de correccin de 127.
Visualizacin y
modificacin de
la correccin
RTC
Para visualizar y modificar el factor de correccin de tiempo real, siga estos pasos.
R T C
2 1 7
C o r r
Paso Accin
1
Presionar la tecla hasta que aparezca la pantalla del factor RTC. Aparecer
"RTC Corr" en la lnea superior del monitor de operacin.
3
Presionar la tecla hasta que se encuentre en el campo que desea modificar.
4
Presionar la tecla para incrementar el valor del campo.
5 Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que haya definido el valor de correccin de
tiempo real
6 Presionar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados o ESC
para rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.
35013245 06/2006 223
Apndices
Presentacin
Introduccin En este apndice se ofrece informacin acerca del diagnstico del sistema
mediante indicadores luminosos, el funcionamiento del monitor de operacin, la
solucin de problemas, el segmento DIN, los smbolos IEC habituales empleados
en este manual, as como el cumplimiento de las normas.
Contenido Este anexo contiene los siguientes captulos:
Captulo Nombre del captulo Pgina
A Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos
del panel frontal
225
B Solucin de problemas 227
C El segmento DIN 229
D Smbolos IEC 231
E Cumplimiento de normas 233
Apndices
224 35013245 06/2006
35013245 06/2006 225
A
Diagnstico del sistema mediante
los indicadores luminosos del
panel frontal
Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal
Introduccin Esta seccin ofrece informacin sobre el estado operativo de la base y la deteccin
de problemas mediante los indicadores luminosos.
Estado de los
mdulos de E/S
binarias
Estado de la
base
La siguiente tabla muestra los diferentes estados de los indicadores luminosos en
un controlador base, controlador peer y controlador remoto.
Estado de los
indicadores
luminosos
Mdulos deE/S binarias
Indicadores
luminosos de
E/S
E/S no activas
E/S activas
Estado LED Autmata base o Peer Autmata de E/S remotas
RUN
verde
Aplicacin no ejecutada No conectado o conectado de forma
incorrecta
Autmata en modo de detencin o fallo de ejecucin
(HALT)
Igual que el autmata base
Autmata en modo de ejecucin Igual que el autmata base
ERR
rojo
Correcto Correcto
Aplicacin no ejecutable o fallo de ejecucin (HALT) N/A
Fallos internos (watchdog, etc.) Igual que el autmata base
Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal
226 35013245 06/2006
STAT
verde
Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit de
sistema %S69
N/A N/A
Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit de
sistema %S69
BAT
Rojo
Bases compactas TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del
estado del indicador luminoso BAT, consulte la seccin Estado de alimentacin de la batera, p. 58).
Alimentacin de la batera externa correcta o indicador
luminoso desactivado.
(Controlado por el usuario o el sistema mediante el bit de
sistema %S66)
N/A
N/A N/A
Sin batera externa o alimentacin de la batera externa
baja.
Controlado por el usuario o el sistema mediante el bit de
sistema %S66
N/A
LAN ACT
verde/
mbar
Base compacta TWDLCAE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador
luminoso LAN ACT, consulte la seccin sobre la conexin TBD).
No hay seal Ethernet. N/A
verde: comunicacin a travs de una conexin 10Base-T.
mbar: comunicacin a travs de una conexin 100Base-
TX.
N/A
verde: conexin de red 10Base-T.
mbar: conexin de red 100Base-TX.
N/A
LAN ST
verde
Base compacta TWDLCAE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador
luminoso LAN ACT, consulte la seccin sobre la conexin TBD).
El autmata base est apagado. N/A
Mltiples parpadeos consecutivos de varios nmeros que
proporcionan una herramienta de diagnstico visual del
estado de la conexin de red Ethernet.
N/A
El autmata base est encendido. El puerto Ethernet est
preparado.
N/A
Estado LED Autmata base o Peer Autmata de E/S remotas
Iluminado
Apagado
35013245 06/2006 227
B
Solucin de problemas
Comprobacin de conexiones de E/S en el autmata base
Introduccin Esta seccin contiene un procedimiento para comprobar las conexiones de E/S.
ADVERTENCIA
OPERACIN INVOLUNTARIA DEL EQUIPO EXTERNO
Para evitar las operaciones involuntarias del equipo externo, compruebe que:
Los fusibles de alimentacin se han extrado de los controles del motor.
Las entradas neumticas e hidrulicas estn cerradas.
Solucin de problemas
228 35013245 06/2006
Procedimiento
de
comprobacin
de conexiones
de E/S
El siguiente procedimiento garantiza que las conexiones de E/S estn conectadas.
Paso Accin
1 Para evaluar las conexiones de E/S, la base debe estar en estado no configurado. Para ello:
Si se conecta un monitor de operacin, mantener presionado ESC y apagar y volver a encender la base.
Despus de que se haya reiniciado la base, el monitor de operacin mostrar "NCF".
Desde TwidoSuite, enviar el comando Borrar desde la tarea Programa Depuracin Conectar.
2 Con la base en estado no configurado, definir el bit de sistema %S8 a 0. En estado 0, las salidas de la base
se guardan con el estado en que se encuentran.
3 Comprobar las entradas activando cada sensor externo. Para ello:
Comprobar que los LED de entrada de cada bit cambien de estado.
Mediante la tarea de TwidoSuite, Programa Depuracin Comprobar controlador , comprobar
que cada uno de los LED de entrada del bit correspondiente cambia de estado.
4 Comprobar las salidas estableciendo en 1 el bit correspondiente a cada salida. Para ello:
Comprobar que los LED de salida de cada bit cambian de estado.
Mediante la tarea de TwidoSuite, Programa Depuracin Comprobar controlador , comprobar
que cada uno de los LED de salida del bit correspondiente cambia de estado.
5 Para completar este procedimiento, establecer el bit del sistema %S8 en 1. Esta accin se realizar
automticamente descargando una aplicacin de usuario vlida.
35013245 06/2006 229
C
El segmento DIN
El segmento DIN
Introduccin Puede instalar el controlador Twido y sus ampliaciones en un segmento DIN. Un
segmento DIN se puede adjuntar a una superficie de montaje lisa o suspender de
un bastidor EIA o en un armario NEMA.
Dimensiones del
segmento DIN
El segmento DIN mide 35 mm de alto y 15 mmde fondo, tal y como se muestra a
continuacin.
35 mm
15 mm
35 mm

El segmento DIN
230 35013245 06/2006
Equipo
recomendado
Puede solicitar el segmento DIN adecuado a Schneider Electric:
Profundidad de segmento Nmero de referencia de catlogo
15 mm AM1DE200
35013245 06/2006 231
D
Smbolos IEC
Glosario de smbolos
Introduccin Esta seccin contiene ilustraciones y definiciones de smbolos IEC habituales
utilizados en las descripciones de esquemas de cableado.
Smbolos IEC
232 35013245 06/2006
Smbolos Los smbolos IEC habituales se muestran y definen en la tabla siguiente.

Fusible

Carga

Alimentacin de CA

Alimentacin de CC

Entrada/sensor digital; por ejemplo, contacto, conmutador, iniciador,
barrera de luz, etc.

Toma de tierra fsica

Sensor de 2 conductores

Elemento de termopar
L
~
+
_
+
_
+
_
+
_
35013245 06/2006 233
E
Cumplimiento de normas
Requisitos normativos
Introduccin En esta seccin se indican las normas que cumplen los productos Twido.
Normas Los autmatas Twido cumplen las principales normas nacionales e internacionales
referentes a los equipos de control industrial electrnico.
A continuacin se indican los requisitos especficos de los autmatas:
EN61131-2 (IEC61131-2)
UL508
UL1604/CSA 213 Clase I Divisin 2 Grupo A, B, C, D
Cumplimiento de normas
234 35013245 06/2006
35013245 06/2006 235
Glosario
Adaptador de
comunicacin
Cartucho opcional que se puede acoplar a cualquier controlador compacto o a
cualquier mdulo de ampliacin del monitor de operacin para proporcionar un
puerto serie 2 opcional.
CAN Red de rea del controlador: bus de campo desarrollado originalmente para
aplicaciones automovilsticas que se utiliza en la actualidad en muchos sectores,
desde el industrial hasta el terciario.
Cartucho de
memoria
Cartucho opcional disponible en dos tamaos: 32 kB y 64 kB (el de 64 kB no est
disponible para controladores compactos). En determinadas condiciones, se
pueden incorporar a cualquier controlador para cargar una aplicacin o para realizar
un backup de aplicaciones. Estas copias se pueden eliminar posteriormente. El
cartucho de 64 kB se utiliza igualmente para ampliar la memoria del programa.
CiA CAN en automatizacin: organizacin internacional de usuarios y fabricantes de
productos CAN.
COB Objeto de comunicacin: unidad de transporte del bus CAN. Un COB se identifica
gracias a un nico identificador, codificado en 11 bits, [0, 2047]. Un COB contiene
un mximo de 8 bytes de datos. Se muestra la prioridad de una transmisin COB
con el identificador correspondiente: cuando ms dbil sea el identificador, mayor
prioridad tendr el COB relacionado.
A
C
Glosario
236 35013245 06/2006
Conductores sin
conector
Extremo de un cable de E/S binarias cuyos hilos no estn conectados a un
conector. Este sistema permite establecer conexiones de E/S modulares a puntos
de E/S binarias.
Conector de
ampliacin
Conector al que se acoplan los mdulos de E/S de ampliacin.
Conector de
cartuchos
Conector que se utiliza para acoplar un cartucho de memoria o un cartucho de reloj
de tiempo real opcionales.
Conector de
tensin de
entrada
analgica
Conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 VCC. La tensin analgica se
convierte en un valor binario y se almacena en una palabra del sistema.
Conteo muy
rpido
Funcin especial que est disponible como contador progresivo/regresivo, contador
bifsico progresivo/regresivo, contador progresivo individual, contador regresivo
individual y frecuencmetro. Las funciones de contador habilitan el conteo de pulsos
de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y de 0 a 4.294.967.296 en modo de
palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica en Hz.
Conteo rpido Funcin especial que se encuentra disponible como contador progresivo individual
o como contador regresivo individual. Permite contar o descontar los pulsos
recibidos (flancos ascendentes) de una E/S binaria. Los controladores compactos
pueden tener tres contadores rpidos. Los controladores modulares slo pueden
tener dos contadores rpidos.
Cubierta de
terminal
Cubierta que tienen todos los controladores compactos para proteger los terminales
de entradas y salidas.
Cubierta del
conector de
ampliacin
Cubierta que protege el conector de ampliacin.
Cubierta
extrable
Cubierta extrable que tienen todos los controladores compactos para instalar un
monitor de operacin opcional.
E/S Entrada/salida.
E
Glosario
35013245 06/2006 237
EDS Hoja de datos electrnica: archivo de descripcin para cada dispositivo CAN
(suministrado por el fabricante).
Entrada con
retencin
Funcin especfica. Esa funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una
duracin inferior al tiempo de ciclo del controlador. Cuando un pulso es ms corto
que un ciclo y su valor es igual o mayor que 100 s, el controlador retiene el pulso,
que se actualiza en el siguiente ciclo.
Entrada rpida Garantiza la recepcin de pulsos de entrada cortos (pulso ascendente de 40 s o
descendente de 150 s mnimo) de los sensores, sin tener en cuenta el tiempo de
exploracin.
Filtro de entrada Funcin especial que rechaza ruidos de entrada. Resulta muy til para eliminar
ruidos de entrada y vibraciones en los interruptores de fin de carrera. Todas las
entradas proporcionan un filtrado de entradas del hardware. Con TwidoSuite
tambin se puede configurar un filtrado adicional mediante el software.
LED ERR LED que se enciende cuando se produce un error en el controlador.
LED IN LED que se enciende cuando la entrada correspondiente est activa. Todos los
mdulos disponen de estos LED.
LED OUT LED que se enciende cuando la salida correspondiente est activa. Todos los
mdulos disponen de estos LED.
LED PWR LED que se enciende cuando se suministra alimentacin al controlador.
LED RUN LED que se enciende cuando el controlador est ejecutando un programa.
LED STAT Cuando este LED parpadea indica un estado especfico del programa de aplicacin.
F
L
Glosario
238 35013245 06/2006
Modo master
Modbus
Permite al controlador iniciar una transmisin de peticiones Modbus, esperando una
respuesta desde un slave Modbus.
Modo slave de
Modbus
Permite al controlador responder a peticiones Modbus realizadas desde un master
Modbus y es, adems, el modo de comunicacin predeterminado si no hay ninguna
comunicacin configurada.
Mdulo de
ampliacin de
comunicaciones
Mdulo opcional que se puede acoplar al bus de ampliacin de comunicaciones de
cualquier controlador modular para proporcionar un puerto serie 2 opcional.
Mdulo de
ampliacin de
monitor de
operacin
Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier controlador modular para
mostrar informacin acerca del programa.
Mdulo de E/S de
ampliacin
Mdulo analgico o binario que aade E/S adicionales al controlador base.
Mdulo de
monitor de
operacin
Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier controlador compacto para
mostrar informacin acerca del programa.
PLS Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal
en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero un ciclo de
servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin equivalente al 50%
de cada periodo.
Potencimetro
analgico
Se puede utilizar para predefinir un valor para un temporizador analgico. Todos los
controladores modulares y compactos de 10 y 16 E/S tienen un potencimetro
analgico. El controlador compacto de 24 E/S consta de dos.
Puerto serie 1 Conector EIA RS-485 utilizado para descargar y comprobar el funcionamiento del
controlador con ayuda de TwidoSuite.
M
P
Glosario
35013245 06/2006 239
Puerto serie 2 Puerto opcional que se puede configurar como EIA RS-232 o como EIA RS-485.
PWM Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal
en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo constante y ofrece la
posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre conexin y
desconexin.
RTC Reloj de tiempo real (Real Time Clock, RTC).
RTD Detector de temperatura de tipo PT100, PT1000, etc. Termoresistencia (RTD).
Salida de estado
del controlador
Funcin especfica. Se utiliza en circuitos de seguridad, externos al controlador,
para controlar el suministro de alimentacin a los dispositivos de salida o al
controlador.
Simuladores de
entradas
Accesorio opcional para los controladores compactos. Se utiliza para la depuracin.
Puede simular sensores de entrada para comprobar la lgica de aplicacin.
Terminales de
alimentacin de
los sensores
Proporciona energa a los sensores (24 VCC, 400 mA para controladores
compactos -40DRF y 250 mA para el resto de los controladores). Los terminales de
salida slo estn diseados para los dispositivos de entrada y no deben ser
utilizados como fuente para conducir cargas externas.
Terminales de
E/S
Terminales de los controladores modulares y de los mdulos de E/S de ampliacin,
que se utilizan para conectar las seales de entradas y salidas. Los terminales de
entradas admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo como
negativo. Los terminales de salida pueden ser transistores de comn negativo o de
positivo, o contactos de rel.
R
S
T
Glosario
240 35013245 06/2006
Terminales de
entradas
Terminales ubicados en la parte superior de todos los controladores compactos. Se
utilizan para conectar las seales de entrada de los dispositivos de entrada, como
por ejemplo sensores, botones de comando e interruptores de fin de carrera. Los
terminales de entrada admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo
como negativo.
Terminales de la
fuente de
alimentacin
La fuente de alimentacin se conecta a estos terminales para proporcionar
alimentacin al controlador. La tensin de alimentacin para un controlador
compacto es de 100 a 240 VCA, mientras que la tensin para un controlador
modular es de 24 VCC.
Terminales de
salidas
Terminales ubicados en la parte inferior de todos los controladores compactos que
se utilizan para conectar las seales de salida de los dispositivos de salida, como,
por ejemplo, rels electromecnicos y vlvulas de solenoide. Las caractersticas
elctricas del contacto de salida de rel interno limitan la alimentacin a 240 VCA/
2 A o 30 VCC/2 A.
C
B
A
35013245 06/2006 241
Symbols
%S21, 199
%S22, 199
%S23, 199
A
Accesorios, 16
Adaptadores de interfase serie
cmo instalar en un mdulo de
ampliacin de monitor de operacin, 70
cmo instalar en una base compacta, 53
Adicin de un segundo puerto serie
compacta, 53
modular, 70
Antes de empezar, 36
Arquitectura de comunicaciones, 27
Asignacin de E/S binarias
contadores muy rpidos, 187, 188
contadores rpidos, 185
entrada con retencin, 184
entrada Ejecutar/Detener, 182
PLS, 189
PWM, 190
salida de estado del autmata, 183
B
Bases
cmo instalar un adaptador de interfase
serie, 53
descripcin de los componentes, 126
desmontaje de un mdulo de expansin
de E/S, 41
dimensiones, 62
distancia mnima, 42
ensamblaje de un mdulo de ampliacin
de E/S, 39
especificaciones, 15
esquema de cableado, 149
esquemas de cableado, 110
estado, 225
funciones, 23
montaje de un segundo mdulo de
ampliacin de interfase serie, 72
ampliacin de interfase serie con
visualizacin del operador, 73
posiciones de montaje, 37
potencimetros analgicos, 101
Bases compactas
extraccin de un segmento DIN, 50
instalacin en un segmento DIN, 49
opciones, 116, 120
Bases modulares
desmontaje de un mdulo de ampliacin
de monitor de operacin, 69
eliminacin de un segmento DIN, 67
instalacin en un segmento DIN, 66
opciones, 156
Batera
batera externa, 57
ndice
Index
242 35013245 06/2006
Batera externa, 57
Bit Run/Stop, 201
Bloques de funcin especializados, 24
bus AS-Interface
ilustracin, 28
Bus AS-Interface V2
nota, 27
C
Cables, 14, 17, 162
Cables de E/S binarias, 14
Cables de programacin, 14, 17
Capacidad de memoria, 23
Caractersticas
alimentacin de una base modular, 129
cartucho de reloj de tiempo real, 117, 157
cartuchos de memoria, 116, 156
entrada de CC de un autmata
compacto, 95
entrada de CC de una base modular, 130
fuente de alimentacin, 56, 78
fuente de alimentacin de compactas de
CA, 92
fuente de alimentacin de compactas de
CC, 93
funcionamiento normal de controladores
compactos, 89
funcionamiento normal de las bases
modulares, 128
funciones de comunicacin de los
autmatas modulares, 141
funciones de comunicacin de los
controladores compactos, 102
funciones integradas de los autmatas
modulares, 142
funciones integradas de los
controladores compactos, 103
mdulo de ampliacin del monitor de
operacin, 159
mdulo de monitor de operacin, 119
salida de comn negativo de transistor
de controlador compacto, 99
salida de comn negativo de transistor
de controladores modulares, 132, 137
salida de comn positivo de transistor de
controladores modulares, 132, 137
salida de rel de un autmata modular,
133, 135
salida de rel de un controlador
compacto, 97
Caractersticas de las entradas
base compacta, 94
Caractersticas de las salidas de transistor
base compacta, 99
Caractersticas de salidas de rel
base compacta, 97
Cartucho de memoria
caractersticas, 116, 156
descripcin general, 116, 156
instalacin en una compacta, 54
instalacin en una modular, 76
Cartucho de reloj de tiempo real
descripcin general, 117, 157
Ciclo de tarea, 197
Circuito interno de entrada
bases compactas, 106
Cmo instalar
adaptador de interfase serie, 53, 70
segundo mdulo de ampliacin de
interfase serie con visualizacin del
operador, 71
Compacta
caractersticas elctricas, 93
circuito interno de entrada, 106
serie, 53
conexin de una fuente de alimentacin
de CA, 55
conexin de una fuente de alimentacin
de CC, 55
distancia mnima, 42
Instalacin de un cartucho de memoria,
54
instalacin en un RTC, 54
ubicacin de los orificios de montaje, 47
Compactas
contacto de salidas de comn negativo
Index
35013245 06/2006 243
de transistor, 100
Compacto
caractersticas de entradas de CC, 95
caractersticas de funcionamiento
normal, 89
caractersticas de la batera de copia de
seguridad externa, 90
caractersticas de la batera de
seguridad interna, 89
caractersticas de la fuente de
alimentacin, 56
Caractersticas de las salidas de comn
negativo de transistor, 99
caractersticas de salidas de rel, 97
contacto de salidas de rel, 98
descripcin de componentes, 86
dimensiones, 45
instalacin en un autmata compacto, 51
intervalo operativo, 106
Lmites de utilizacin de E/S, 96
retardo de salida, 100
Comprobacin de conexiones de E/S, 227
Comprobacin del tiempo de ciclo, 197
Conexin de una fuente de alimentacin
modular, 77
Conexin de una fuente de alimentacin de
CA
compacta, 55
Conexin de una fuente de alimentacin de
CC
compacta, 55
Conexiones de E/S
comprobacin, 228
Configuracin
compactas, 18
hardware, 18, 21
modular, 21
Configuracin mxima de hardware, 18, 21
Contacto de salidas de comn negativo de
transistor
Contacto de salidas de comn negativo del
transistor
bases modulares, 138
Contacto de salidas de comn positivo de
transistor
Contacto de salidas de rel
autmatas compactos, 98
autmatas modulares, 134, 136
Contador
progresivo, 185
regresivo, 185
Contadores
muy rpidos, 186
Contadores muy rpidos, 186
palabra doble, 186
palabra simple, 186
Contadores rpidos, 185
palabra doble, 185
palabra simple, 185
Controladores
bases compactas, 14
bases modulares, 14
descripcin de componentes, 86
dimensiones, 45
Controladores compactos de 10 E/S
ilustracin, 83
ilustracin, 83
ilustracin, 84
ilustracin, 84
Copia de seguridad de RAM, 24
Corte de corriente, 200
D
Descripcin de los componentes
bases, 126
modular, 126
mdulo de ampliacin de monitor de
operacin, 158
Descripcin fsica
potencimetro analgico en base
Index
244 35013245 06/2006
compacta, 101
potencimetros analgicos en base
modular, 139
Descripcin general
cartucho de memoria, 116, 156
Cartucho de reloj de tiempo real, 117,
157
funciones de las bases modulares, 124
funciones de los controladores
compactos, 82
modular, 125
mdulo de expansin del monitor de
operacin, 158
Mdulo del monitor de operacin, 118
simuladores de entrada, 120
Diagnstico del sistema
mediante indicadores luminosos, 225
Dimensiones
base, 62
modular, 62
operacin, 160
interfase serie, 74
operador, 74
Distancia mnima
bases, 42
compacta, 42
modular, 43
E
E/S especiales, 25
Ensamblaje
operacin, 68
Entrada con retencin, 184
Entrada de tensin analgica
descripcin analgica, 140
Entrada Ejecutar/Detener, 182
Especificaciones
bases, 15
Esquema de cableado
base, 149
bases Telefast, 169
modular, 149
Esquemas de cableado
Base, 110
compactas, 110
Establecimiento del estado de la entrada
Ejecutar/Detener, 182
Estado
base, 225
indicador luminoso, 225
mdulos de E/S binarias, 225
Exploracin, 23
cclica, 192
peridica, 194
Extraccin
bloque de terminales, 75
F
Factor de correccin de tiempo real, 222
Fuente de alimentacin
Funciones de comunicacin
caractersticas de los autmatas
modulares, 141
caractersticas de los controladores
compactos, 102
Funciones de las bases modulares
descripcin general, 124
Funciones de los controladores compactos
Funciones especiales
contadores muy rpidos, 186
entrada con retencin, 184
entrada Ejecutar/Detener, 182
PLS, 189
PWM, 190
salida de estado del autmata, 183
Funciones integradas
caractersticas de los autmatas
modulares, 142
caractersticas de los controladores
compactos, 103
Index
35013245 06/2006 245
Funciones principales, 23
G
Grafcet, mtodos, 198
I
Ilustracin
controladores compactos de 10 E/S, 83
Indicador luminoso
estado, 225
Inicializacin de objetos, 206
Inicio, 36
Inicio en fro, 204
Instalacin
Instalacin en un segmento DIN, 49, 66
Intervalo operativo
L
Lmites de utilizacin de E/S
Bases compactas, 96
M
Modos de funcionamiento, 198
Modulacin de ancho de pulsos, 190
Modular
caractersticas de entradas de CC, 130
caractersticas de funcionamiento
normal, 128
caractersticas de la batera de
seguridad, 128
caractersticas de la fuente de
alimentacin, 78
caractersticas de salidas de comn
negativo de transistor, 132, 137
caractersticas de salidas de comn
positivo de transistor, 132, 137
caractersticas de salidas de rel, 133,
135
conexin de una fuente de alimentacin,
77
contacto de salidas de comn negativo
de transistor, 134, 138
contacto de salidas de comn positivo de
transistor, 134, 138
contacto de salidas de rel, 134, 136
desmontaje de un mdulo de ampliacin
de monitor de operacin, 69
dimensiones, 62
distancia mnima, 43
esquema de cableado, 149
extraccin del bloque de terminales, 75
instalacin de un cartucho de memoria,
76
instalacin de un cartucho RTC, 76
lmites de utilizacin de E/S, 131
ampliacin de interfase serie, 72
ampliacin de interfase serie con
visualizacin del operador, 73
retardo de salida, 134, 136
ubicacin de los orificios de montaje, 64
Mdulo de ampliacin de monitor de
operacin
serie, 70
desmontaje de una base modular, 69
dimensiones, 160
ensamblaje, 68
Mdulo de ampliacin del monitor de
operacin
caractersticas, 159
Mdulo de expansin del monitor de
operacin
Index
246 35013245 06/2006
Mdulo de monitor de operacin
caractersticas, 119
dimensiones, 119
instalacin en un autmata compacto, 51
Mdulo del monitor de operacin
Descripcin general, 118
Mdulo master AS-Interface, 14
Mdulo master CANopen, 14
Mdulos de ampliacin de E/S
ensamblaje a una base, 39
Mdulos de E/S
analgicas, 14
binarias, 14
Mdulos de E/S binarias
estado, 225
Mdulos de expansin de E/S
desmontaje de la base, 41
Monitor de operacin
ajustes del puerto serie, 220
correccin de tiempo real, 222
ID y estados del controlador, 211
objetos y variables del sistema, 213
reloj de fecha/hora, 221
Montaje
adaptador de comunicacin, 53
interfase serie, 71
N
Normas, 233
O
Opciones, 14
adaptadores de comunicacin, 16
bloques de terminales, 16
cartucho de reloj de tiempo real, 117, 157
cartuchos de memoria, 16
conectores, 16
mdulo de ampliacin de visualizacin
del operador, 16
mdulo de visualizacin del operador, 16
mdulos de ampliacin de
comunicacin, 16
RTC, 16
simuladores de entrada, 16
simuladores de entradas, 120
Operacin involuntaria del equipo externo,
227
P
Palabra doble
PLS, 189
Palabra simple
PLS, 189
PLS, 189
palabra doble, 189
palabra simple, 189
Potencimetros analgicos, 25, 101
descripcin fsica, 139
Preparacin de la instalacin, 36
Puerto de programacin, 24
Puerto Ethernet, 86
PWM, 190
R
Recuperacin de alimentacin, 200
Reinicio en caliente, 202
Requisitos normativos, 233
Retardo de salida
autmatas compactos, 100
autmatas modulares, 134, 136
RTC
instalacin en una compacta, 54
instalacin en una modular, 76
S
Salida de estado del autmata, 183
Index
35013245 06/2006 247
Salida del generador de pulsos, 189
Segmento DIN
segmento AM1DE200 de 15 mm, 230
Segundos mdulos de ampliacin de
interfase serie
dimensiones, 74
montaje en una base modular, 72
Segundos mdulos de ampliacin de
operador
dimensiones, 74
montaje en una base modular, 73
Smbolos, 231
Smbolos IEC, 231
Simuladores de entrada
Simuladores de entradas
opciones, 120
T
TeleFast
caractersticas, 167
dimensiones, 166
Telefast
bases, 162
descripcin general del sistema, 162
sistemas de precableado, 14
Tensin de entrada analgica, 25
Tiempo de ciclo, 197
Tiempo de ejecucin, 23
U
Ubicacin de los orificios de montaje
base compacta, 47
base modular, 64
W
Watchdog del software, 197
Index
248 35013245 06/2006

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del lateral del controlador:

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(por canal) situadas en el lateral del preimpulsor:

Sistemas precableados TeleFast para Twido

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