Introduccin a la

Instrumentacin Virtual
Introduccin a la Instrumentacin Virtual
Qu es la
Instrumentacin Virtual?
Es la tcnica de utilizar la
computadora para construir un
instrumento adaptado a las
necesidades del usuario
Introduccin a la Instrumentacin Virtual
Instrumento Tradicional Instrumento Virtual
Definido por el fabricante Definido por el usuario
Funcionalidad especfica, con
conectividad limitada.
Funcionalidad ilimitada, orientado a
aplicaciones, conectividad amplia.
Hardware es la clave. Software es la clave
Alto costo/funcin Bajo costo/funcin, variedad de
funciones, reusable.
Arquitectura "cerrada" Arquitectura "abierta".
Lenta incorporacin de nuevas
tecnologa.
Rpida incorporacin de nuevas
tecnologas, gracias a la plataforma
PC.
Bajas economas de escala, alto costo
de mantenimiento.
Altas economas de escala, bajos costos
de mantenimiento.
Introduccin a la Instrumentacin Virtual
Introduccin a la Instrumentacin Virtual
Conclusiones
Un instrumento virtual puede realizar las tres (3) funciones bsicas de un
instrumento convencional:
Adquisicin
Anlisis
Presentacin de datos.
Sin embargo, el instrumento virtual me permite personalizar el instrumento,
y agregarle mucha ms funcionalidad sin incurrir en costos adicionales.
Quiere conectividad de su instrumento con Ethernet?
Quiere almacenar sus datos en una tabla o archivo compatible con MS
Excel?
Quiere agregarle a su instrumento un nuevo algoritmo o funcin que necesita
en su experimento?
La respuesta a todas estas preguntas est en sus manos, ya que todo ello
puede hacerse y, mejor an, puede hacerlo usted mismo.
El instrumento virtual aprovecha la flexibilidad y poder del PC, y mediante el
software que lo acompaa, el nivel de adaptabilidad y personalizacin del
instrumento virtual es casi ilimitado.
Por qu limitarse entonces? . . . . . . . .
Introduccin a la Instrumentacin Virtual
Arquitectura de un sistema de Instrumentacin Virtual
Introduccin a la Instrumentacin Virtual
En esta seccin vamos a introducir los sensores y actuadores
En general, convierten una seal
fsica no elctrica en otra elctrica
que, en algunos de sus parmetros
(nivel de tensin, nivel de corriente,
frecuencia, ) contiene la
informacin correspondiente a la
primera.
Por otra parte, es necesario utilizar circuitos de
acondicionamiento con el objeto de que ste genere una
seal elctrica normalizada (ya sea por el fabricante o
siguiendo pautas de organismos de normalizacin como
IEC,
IEEE, ).
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Principio de funcionamiento:
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Caractersticas:
Dado que pretenden la obtencin de informacin de forma precisa,
deben perturbar lo mnimo posible a la seal de entrada.
La energa de la seal de entrada presenta dos componentes:
- La que se extrae para transducirla (medida o indicacin de la energa medida).
- La que no se extrae (la energa medida).
La energa extrada debe ser pequea respecto a la energa no
extrada.
Generalmente se pueden modelar mediante una fuente de tensin
con una impedancia de salida grande o mediante una fuente de
corriente con una impedancia de salida pequea.
Es necesario amplificar las seales que generan.
Es necesario acoplar impedancias.
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Analgicas
Adaptacin:
Amplificacin.
Escalado.
Filtrado.
Aislamiento elctrico.
Operaciones:
Linealizacin.
Comparacin con
lmites o umbrales.
Deteccin de fallos.
Integracin.
Diferenciacin.
Digitales
Amplitud:
Conversin de niveles.
Eliminacin de rebotes.
Escuadrado. (hacer la seal
ms cuadrada)
Tiempo:
Adicin de retardos.
Ampliacin de pulsos.
Detectores de flancos.
Frecuencia:
Multiplicadores y
divisores.
Osciladores.
Comparacin de fase.
Acondicionamiento de seales
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Transductor
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Segn el principio de
funcionamiento:
Pasivos de parmetro
variable :
Resistivos
Capacitivos
Inductivos
Activos
Fotovoltaicos
Piezoelctricos
Electromagnticos
Especiales (Digitales, de
alcance, etc)
Segn la magnitud:
Temperatura
Presin
Fuerza, esfuerzo
deformacin.
Aceleracin
Desplazamiento
distancia
Humedad
Caudal
Y un largo
etctera.
Transductores. Clasificacin
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Transd. Resistivos:
Potenciomtricos
Ejemplo de uso:
Automviles
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Galgas extensomtricas
Ecuacin de la galga
(K: Factor de galga
: Deformacin).
Acondicionamiento: Puente de Wheatstone
Aplicacin: Puente completo para medir la flexin producida por un peso
(Se tiene dos veces ms sensibilidad que
en medio puente y 4 veces ms que en
cuarto de puente)
Ecuacin general del puente asumiendo pequeos incrementos de R
(R
2
= R
3
= -R
1
= -R
4
)
L AB
KV
R
R
V V
0
0
0
4
4
=

=
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Aplicaciones de las Galgas:
Clulas de carga:
Miden peso.
Construido en
acero elstico.
Puente incluido y
calibrado
Gran robustez.
Utilizado muy
ampliamente en
bsculas de
precisin.
Sensibilidad de la clula de carga (especificada por el fabricante):
Sensibilidad = (Tensin salida fondo escala/Tensin alimentacin puente) (mV/V).
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Medida de presin con galgas
integradas
La presin produce
deformacin en
lminas, tubos
membranas
Sobre estas
membranas
(generalmente de
silicio) se integran
micro-galgas y su
circuito de
acondicionamiento.
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Acelermetros
Miden la aceleracin a travs
de la deformacin que sufre
el soporte de una masa
inercial, empleando sensores
del tipo galga
extensomtrica, que han sido
serigrafiados y calibrados
durante el proceso de
fabricacin del sensor.
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Temperature-Dependent Resistors (RTD)
Resistencia de platino (muy cara).
Muy lineal:
R Ro(1 + T )
Valor hmico en torno a 100-200
ohm.(PT100, PT200)
Se utiliza la configuracin en puente
para medir con RTD.
Necesita gran amplificacin, ya que
es muy pequea (000385 C
-1
) y
cada grado producir increm. de
0.385 ohm en una PT100.
Miden hasta unos 500C.
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Termistores (NTC y PTC)
R. variable con Temp. A diferencia de las RTD, estn hechas con semiconductores.
PTC (Positive Temperature Coefficient): Mayor linealidad, menor sensibilidad
NTC (Negative Temperature Coefficient): Menor linealidad, mayor sensibilidad,
son ms usadas.
Para temperaturas por debajo de 50C se puede considerar la sigte. Ecuacin:
Ro es la resistencia a la temp. de referencia To (25C)
T y To en K
es una caracterstica del material.
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Light Dependent Resistor (LDR)
Una LDR es una
resistencia con una
caracterstica muy
particular: su valor
depende de la intensidad
de luz que incide en ella.
Cuando la intensidad de
la luz aumenta, el valor
de la resistencia
desciende, y viceversa.
Una aplicacin es la
automatizacin de los
sistemas de iluminacin,
de tal manera que al
oscurecer se enciendan
las luces.
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Introduccin a la Instrumentacin Virtual
Transductores activos: Fotodiodos
La unin P- Nde los diodos
genera corriente inversa al ser
irradiada por fotones incidentes.
Son bastante ms rpidos que
las LDR.
Suelen ser muy sensibles a los
I.R.
Circuito
tpico de
utilizacin Salida
Alimentacin
Luz incidente
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Transductores activos: Termopares
La simple unin de dos
metales produce una tensin
que depende de la
temperatura y de la
composicin de ambos
metales.
Se trata de tensiones muy
pequeas.
Son sensores muy robustos y
alcanzan temperaturas de
hasta 1700C, pero requieren
instrumentacin cara para
hacer las medidas
correctamente.
El cableado ha de hacerse con
el mismo par de metales del
termopar de que se trate (hay
6 tipos estndar: E,J,K,R,S,T)
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Codificadores pticos: Incrementales
Trenes de pulsos obtenidos en los dos canales
Ejemplos de discos pticos y forma de montaje tpica
Principio de funcionamiento
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