INSTITUTO TECNOLOGICO DE CUAUTLA

SISTEMAS PROGRAMABLES

Profesor:
JOSE LUIS

PRESENTA:
ANA LAURA LIMA ABUNDEZ

H.H. CUAUTLA, MORELOS. MAYO 2014































INTRODUCCION:
El presente ensayo se refiere al temario de nuestra unidad de sistemas programables, a lo
cual abarcamos todas a las unidades desde sensores, tipos de sensores hasta
programacin de micro controladores.
Las caractersticas principales es el saber los tipos de sensores para que sirven, etc. Y
por lo tanto tambin los micro controladores su programacin es muy importante y el
saber qu tipo de micro utilizar. Para usos en aplicaciones que requieran mayores
velocidades de transferencia de informacin los cuales no fueron objeto de investigacin
en este trabajo.









OBJETIVO:
Dar a conocer los temas, caractersticas vistas y as como sus funciones durante el
periodo transcurrido.








DESARROLLO:
Durante este semestre estudiamos sistemas programables en los cual pudimos aprender
sobre los sensores, cuales son y de qu tipo y etc.
Bien un sensor es un dispositivo que detecta manifestaciones de cualidades o fenmenos
fsicos o qumicos, llamadas variables de instrumentacin, como la temperatura, la
intensidad luminosa, la distancia, la aceleracin, la inclinacin, el desplazamiento, la
presin, la fuerza, la torsin, la humedad, el pH, etc. y convierte estos fenmenos fsicos o
qumicos en un cambio de alguna de las siguientes variables.

El tema 1.1 de sensores pticos, nos dice que es un sensor y sus componentes.
El trmino sensor se refiere a un elemento que produce en su salida una seal,
relacionada con la cantidad que se est midiendo, independientemente del tipo de
variable de que se trate.
SENSORES
Los sensores son un componente crucial a cualquier mquina que se denomine un robot.
Los sensores entregan informacin sobre el robot y el ambiente en el cual est
interactuando, al computador (cerebro) del robot. El programa computacional del robot
Decide que hacer basndose en esa informacin y en sus propias instrucciones de tareas
de alto nivel.
Los sensores son elementos fsicos que pertenecen a un tipo de dispositivo llamado
transductor; los sensores son un tipo concreto de transductores que se caracterizan
porque son usados para medir la variable transformada. La magnitud fsica que suele ser
empleada por los sensores como resultado suele ser la tensin elctrica, debido a la
facilidad del trabajo con ella.
A los sensores, se les debe exigir la siguiente serie de caractersticas:
Exactitud. Se debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin errores
sistemticos. La media de los errores cometidos debe tender a cero.
Precisin. Una medida ser ms precisa que otra si los posibles errores
aleatorios en la medicin son menores.
Rango de funcionamiento.
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento, es decir, debe ser capaz de
medir de manera exacta y precisa un amplio abanico de valores de la magnitud
correspondiente.
Velocidad de respuesta.
El sensor debe responder a los cambios de la variable a medir en un tiempo mnimo. Lo
ideal sera que la respuesta fuera instantnea.
Calibracin. Es el proceso mediante el que se establece la relacin entre la
variable medida y la seal de salida que produce el sensor. Debe poder realizarse de
manera sencilla y adems el sensor no debe precisar una re calibracin frecuente.
Fiabilidad. El sensor debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallos
inesperados durante su funcionamiento.
Coste. Para comprar, instalar y manejar el sensor debe ser lo ms bajo posible.
Facilidad de funcionamiento. Por ltimo, sera ideal que la instalacin y uso del
sensor no necesitara de un aprendizaje excesivo.

Bien este fue uno de los temas ms interesantes con lo que a mi respecte.
Todos los temas que vimos y las prcticas realizadas mediante esto aprendimos como
manejar esta informacin no solo con sensores y sus caractersticas tambin con
actuadores elctricos, micro controlador y su programacin etc.
Bien los actuadores son
Dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y
gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida
necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas.
Dentro de los actuadores elctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes:
Motores de corriente continua (DC):
Controlados por induccin
Controlados por excitacin
Motores de corriente alterna (AC):
Sncronos
Asncronos
Motores pas a paso.
Motores de corriente continua.
Son los ms usados en la actualidad debido a su facilidad de control. En este caso, se
utiliza en el propio motor un sensor de posicin (Encoder) para poder realizar su control.
Los motores de DC estn constituidos por dos devanados internos, inductor e inducido,
que se alimentan con corriente continua. El inducido, tambin denominado devanado de
excitacin, est situado en el estator y crea un campo magntico de direccin fija,
denominado excitacin.
Y los micro controladores son circuitos integrados programables, que contienen todos
Los elementos de un computador. Este componente electrnico, ha revolucionado, en los
ltimos aos, las tcnicas de diseo, en lo referente a sistemas de control industrial.
Est diseado para controlar sistemas que realizan una tarea especifica. Como esta
Integrado en una sola pastilla (chips), de reducido tamao, suele estar incorporado al
Propio dispositivo que gobierna. Podemos decir que es un computador completo, con
Limitaciones en sus prestaciones.
Aplicaciones comunes: Hornos microondas, lavarropas, sistema de inyeccin de
automviles, teclados de PC, impresoras, videos, sistemas de comunicaciones, procesos
Industriales etc.
Tenemos algunas diferencias importantes entre los sistemas basados con
Micro procesador y micro controlador. Cada uno tiene sus ventajas y desventajas,
Dependiendo de las necesidades de cada aplicacin. Enumeraremos algunas de ellas:
1)- La UCP de los micro controladores es ms simple y sus instrucciones estn
Orientadas, fundamentalmente, a la operacin de cada una de las lneas de entrada /
Salida.
2)- La memoria RAM de datos de los micro controladores, es de baja capacidad. La
Razn es que para aplicaciones de control e instrumentacin normales, no se necesita
Almacenar gran cantidad de informacin temporal. En cambio en los microprocesadores,
Pueden acceder a travs de los buses, a grandes bancos de memoria RAM externa de
Acuerdo a las necesidades del sistema.





CONCLUCION:
Durante este tiempo que estuvimos viendo esta materia en realidad llagamos a
comprender cosas que no sabamos, y con la informacin correcta ptimos resultados
muy buenos logramos cosas que no cremos capaces de lograr y solo queda mencionar
que todos estos temas nos llevaron a otro mundo


Bibliografas
Materias de clase
Pfd 7-2 microntroladores
internet